DE102009017877A1

DE102009017877A1 - valve means

Info

Publication number: DE102009017877A1
Application number: DE102009017877A
Authority: DE
Inventors: Michael Berner; Rolf Berger
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2010-10-21
Also published as: EP2419647B1; EP2419647A1; WO2010118811A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung zur Fluidversorgung fluidischer Verbraucher, mit mehreren in einer Stapelrichtung (3) aneinandergereihten Ventilmodulen (2); die Ventilmodule (2) umfassen jeweils einen plattenförmigen Kanalkörper (11) mit einer Speisekanalausnehmung (35) und/oder einer Entlüftungskanalausnehmung (36) und vier 2/2-Wegeventile (41, 42, 45, 46), die jeweils einen ersten und einen zweiten Fluidanschluss (47, 48, 49, 50, 51, 52, 55, 56) aufweisen, wobei die vier 2/2-Wegeventile (41, 42, 45, 46) der Ventilmodule (2) in einer Vollbrückenanordnung miteinander verschaltet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die 2/2-Wegeventile (41, 42, 45, 46) in einer zur Bestückungsfläche (18) parallelen Querschnittsebene einen länglichen Querschnitt aufweisen, dessen Querschnittshaupterstreckung (90) zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Stapelrichtung (3) ausgerichtet ist und dass die Querschnittshaupterstreckungen (90) der 2/2-Wegeventile (41, 42, 45, 46) eines Ventilmoduls (2) koaxial zueinander ausgerichtet sind.The invention relates to a valve device for fluid supply fluidic consumers, with a plurality of valve modules (2) lined up in a stacking direction (3); the valve modules (2) each comprise a plate-shaped channel body (11) with a Speisekanalausnehmung (35) and / or a Enttüftungskanalausnehmung (36) and four 2/2-way valves (41, 42, 45, 46), each having a first and a second fluid port (47, 48, 49, 50, 51, 52, 55, 56), wherein the four 2/2-way valves (41, 42, 45, 46) of the valve modules (2) are interconnected in a full bridge arrangement. According to the invention, the 2/2-way valves (41, 42, 45, 46) have an oblong cross section in a cross-sectional plane parallel to the component surface (18) whose cross-sectional main extension (90) is aligned at least substantially perpendicular to the stacking direction (3) and that the cross-sectional main extensions (90) of the 2/2-way valves (41, 42, 45, 46) of a valve module (2) are aligned coaxially with one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung zur Fluidversorgung fluidischer Verbraucher, mit mehreren in einer Stapelrichtung aneinandergereihten Ventilmodulen; die Ventilmodule umfassen jeweils einen plattenförmigen Kanalkörper, der eine zur Verbindung mit einer Fluidquelle ausgebildete Speisekanalausnehmung, zwei zur Ankopplung fluidischer Verbraucher vorgesehene Arbeitskanäle und eine zur Entlüftung von fluidischen Verbrauchern dienende Entlüftungskanalausnehmung sowie zwei zueinander parallele, einander entgegengesetzte Fügeflächen und senkrecht zu den Fügeflächen ausgerichtete Außenflächen aufweist, wobei die Fügeflächen die Stapelrichtung bestimmen und zur Anlage an Fügeflächen benachbarter Kanalkörper ausgebildet sind; und vier 2/2-Wegeventile, die jeweils einen ersten und einen zweiten Fluidanschluss und ein bewegliches Ventilglied für die Einstellung eines freien Fluidkanalquerschnitts zwischen dem ersten und dem zweiten Fluidanschluss aufweisen, wobei die vier 2/2-Wegeventile der Ventilmodule in einer Vollbrückenanordnung miteinander verschaltet sind, bei der die ersten Fluidanschlüsse des ersten und des zweiten 2/2-Wegeventils mit der Speisekanalausnehmung verbunden sind, der zweite Fluidanschluss des ersten 2/2-Wegeventils und der erste Fluidanschluss des vierten 2/2-Wegeventils mit einem ersten Arbeitskanal verbunden sind, der zweite Fluidanschluss des zweiten 2/2-Wegeventils und der erste Fluidanschluss des vierten 2/2-Wegeventils mit einem zweiten Arbeitskanal verbunden sind und die zweiten Fluidanschlüsse des dritten und des vierten 2/2-Wegeventils mit der Entlüftungskanalausnehmung verbunden sind, und wobei jedes 2/2-Wegeventil ein elektrisch ansteuerbares Betätigungsmittel umfasst, das auf eine als Bestückungsfläche dienende Außenfläche des Kanalkörpers aufgesetzt ist und das zur Umschaltung des jeweils zugeordneten Ventilglieds zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung ausgebildet ist.The The invention relates to a valve device for fluid supply fluidic Consumers, with several stacked in a stacking direction Valve modules; the valve modules each comprise a plate-shaped Channel body, the one for connection to a fluid source trained Speisekanalausnehmung, two for coupling fluidic Consumers intended working channels and one for venting by bleeders serving vent passage recess and two mutually parallel, opposite joining surfaces and aligned perpendicular to the joining surfaces Having outer surfaces, wherein the joining surfaces Determine the stack direction and to abut joint surfaces adjacent channel body are formed; and four 2/2-way valves, each having a first and a second fluid port and a movable valve member for the adjustment of a free fluid channel cross section between the first and the second fluid port, wherein the four 2/2-way valves of the valve modules in a full bridge arrangement interconnected at the first fluid connections the first and second 2/2-way valve connected to the Speisekanalausnehmung are, the second fluid port of the first 2/2-way valve and the first fluid connection of the fourth 2/2-way valve with a first Working channel are connected, the second fluid port of the second 2/2-way valve and the first fluid port of the fourth 2/2-way valve are connected to a second working channel and the second fluid ports the third and fourth 2/2-way valve with the vent passage recess are connected, and wherein each 2/2-way valve is an electrically controllable Actuating means comprises, acting as a mounting surface serving outer surface of the channel body is attached and that for switching the respectively assigned Valve member between a blocking position and a release position is trained.

Aus der DE 102 08 390 A1 ist ein Mehrwegeventil mit frei konfigurierbarer Ventilfunktion bekannt, das mehrere an einem Ventilkörper angeordnete Druckmittelanschlüsse sowie eine elektrisch ansteuerbare Antriebseinheit zur Betätigung einer im Ventilkörper untergebrachten Ventilmechanik umfasst. Die Ventilmechanik besteht aus zumindest vier einzelnen, in Reihe geschalteten 2/2-Wege-Hauptventilen mit dazwischen angeordneten Druckmittelanschlüssen. Jedem einzelnen Hauptventil ist ein elektrisches Antriebselement zugeordnet, das mit einer gemeinsamen elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist.From the DE 102 08 390 A1 is a multi-way valve with a freely configurable valve function known which comprises a plurality of arranged on a valve body pressure fluid connections and an electrically controllable drive unit for actuating a valve body housed in the valve mechanism. The valve mechanism consists of at least four individual, connected in series 2/2-way main valves with pressure medium connections arranged in between. Each individual main valve is associated with an electric drive element which is connected to a common electronic control device.

Mit dem Mehrwegeventil können unterschiedliche Wegefunktionen frei wählbar realisiert werden.With The multi-way valve can have different path functions be made freely selectable.

Aus der DE 103 15 460 B4 ist eine Ventilanordnung für gasförmige und flüssige Medien bekannt. Diese umfasst mindestens vier zu einer Mehrwegeventileinheit in Vollbrückenanordnung verknüpfte 2/2-Wegeventile, denen eine elektrische Steuereinheit mit mindestens einem Busanschluss, mindestens einem Sensoranschluss und mindestens einer Pulsweitenmodulation zugeordnet ist. Die Wegeventile sind als schnellschaltende Plattenankerventile ausgebildet, deren Schaltzeit kleiner als 5 Millisekunden ist.From the DE 103 15 460 B4 a valve arrangement for gaseous and liquid media is known. This comprises at least four 2/2-way valves linked to a multiway valve unit in a full bridge arrangement, to which an electrical control unit having at least one bus connection, at least one sensor connection and at least one pulse width modulation is assigned. The directional valves are designed as fast-switching plate anchor valves whose switching time is less than 5 milliseconds.

Die EP 0 391 269 B1 offenbart eine Magnetventilbatterie mit einer auf einer gemeinsamen Grundplatte angeordneten Mehrzahl von Magnetventilen, die eingangsseitig über einen in die Grundplatte integrierten Kanal gemeinsam mit Druckluft versorgbar sind. Der Kanal ist mit einer Stichleitung verbunden, die an zwei einander gegenüberliegenden Oberflächen der Grundplatte ausmündet.The EP 0 391 269 B1 discloses a solenoid valve with a battery arranged on a common base plate plurality of solenoid valves, the input side via a channel integrated into the base plate can be supplied together with compressed air. The channel is connected to a stub, which opens at two opposite surfaces of the base plate.

Aus der EP 1 748 238 B1 ist ein Magnetventil bekannt, das einen von Ventilkanälen durchsetzten Grundkörper und einen eine Elektromagneteinrichtung aufweisenden Magnetkopf aufweist. Zwischen dem Magnetkopf und dem Grundkörper, die in Richtung einer Hauptachse aufeinanderfolgend angeordnet sind, ist eine mit mehreren Ventilkanälen kommunizierende Ventilkammer angeordnet. Die Ventilkammer enthält einen als Ventilglied dienenden, plattenförmigen Magnetanker, der von einer ortsfesten Magnetkernanordnung der Elektromagneteinrichtung angezogen werden kann.From the EP 1 748 238 B1 For example, a solenoid valve is known which has a base body penetrated by valve channels and a magnetic head having an electromagnetic device. Between the magnetic head and the base body, which are arranged successively in the direction of a main axis, a communicating with a plurality of valve channels valve chamber is arranged. The valve chamber contains a plate-shaped armature serving as a valve member, which can be attracted by a stationary magnetic core arrangement of the electromagnetic device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ventileinrichtung mit kompakten Ventilmodulen bereitzustellen.The The object of the invention is to provide a valve device to provide compact valve modules.

Diese Aufgabe wird für eine Ventileinrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die 2/2-Wegeventile in einer zur Bestückungsfläche parallelen Querschnittsebene einen länglichen Querschnitt aufweisen, dessen Querschnittshaupterstreckung zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Stapelrichtung ausgerichtet ist und dass die Querschnittshaupterstreckungen der 2/2-Wegeventile eines Ventilmoduls koaxial zueinander ausgerichtet sind.These Task is for a valve device of the aforementioned Art solved with the features of claim 1. It is provided that the 2/2-way valves in one to the assembly area parallel cross-sectional plane of an elongated cross-section whose cross-sectional main extension at least substantially is aligned perpendicular to the stacking direction and that the cross-sectional main stretches the 2/2-way valves of a valve module are aligned coaxially with each other.

Dadurch ist gewährleistet, dass die 2/2-Wegeventile in der Stapelrichtung eine geringe Ausdehnung aufweisen und mit einer möglichst hohen Packungsdichte zu einer kompakten Ventileinrichtung zusammengefügt werden können. Die Querschnittshaupterstreckung ist die jeweils längste Gerade, die in der Querschnittsebene in den Querschnitt des 2/2-Wegeventils gelegt werden kann und parallel zu einer Außenoberfläche des 2/2-Wegeventils ausgerichtet ist. Beispielsweise ist die Querschnittshaupterstreckung bei einem Betätigungsmittel mit rechteckigen Querschnitt gleichbedeutend mit der Länge der längeren Außenkante des Rechteckquerschnitts des Betätigungsmittels.This ensures that the 2/2-way valves in the stacking direction have a small extent and can be assembled with the highest possible packing density to form a compact valve device. The cross-sectional main extension is the respective longest straight line, which can be placed in the cross-sectional plane in the cross section of the 2/2-way valve and is aligned parallel to an outer surface of the 2/2-way valve. For example, the Querschnittshaup Extension in an actuating means having a rectangular cross section is equivalent to the length of the longer outer edge of the rectangular cross section of the actuating means.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die 2/2-Wegeventile in der zur Bestückungsfläche parallelen Querschnittsebene eine Dickenerstreckung in Stapelrichtung aufweisen, die einen Bruchteil, vorzugsweise weniger als 50 Prozent, besonders bevorzugt weniger als 35 Prozent, insbesondere weniger als 25 Prozent, der Querschnittshaupterstreckung beträgt. Hierdurch lässt sich eine besonders kompakte Gestaltung der Ventilmodule erzielen.at An embodiment of the invention provides that the 2/2-way valves in the assembly area parallel cross-sectional plane a thickness extension in the stacking direction having a fraction, preferably less than 50 percent, more preferably less than 35 percent, especially less as 25 percent, the cross-sectional main stretch is. This allows a particularly compact design achieve the valve modules.

Vorteilhaft ist es, wenn die Betätigungsmittel der 2/2-Wegeventile im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet sind und parallel zu den Fügeflächen ausgerichtete Oberflächen der 2/2-Wegeventile in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. In Kombination mit den plattenförmigen Kanalkörpern der Ventilmodule wird durch die quaderförmige Gestaltung der 2/2-Wegeventile eine besonders gute Raumausnutzung gewährleistet. Zudem wird durch die quaderförmige Gestaltung der 2/2- Wegeventile ein separater Austausch jedes der 2/2-Wegeventile begünstigt, ohne die Demontage benachbarter Ventilmodule zu erfordern. Die Anordnung der Oberflächen der 2/2-Wegeventile in einer gemeinsamen, parallel zu den Fügeflächen ausgerichteten Ebene gewährleistet, dass die 2/2-Wegeventile nicht versetzt zueinander angeordnet sind, da hierdurch eine kompakte Anordnung der Ventilmodule beeinträchtigt würde.Advantageous it is when the actuators of the 2/2-way valves are formed substantially parallelepipedic and parallel Surfaces aligned to the joining surfaces the 2/2-way valves are arranged in a common plane. In combination with the plate-shaped channel bodies The valve modules is characterized by the cuboid design the 2/2-way valves ensures a particularly good use of space. In addition, the cuboid design of the 2/2-way valves separate exchange of each of the 2/2-way valves favors, without requiring the disassembly of adjacent valve modules. The order the surfaces of the 2/2-way valves in a common, plane aligned parallel to the joining surfaces ensures that the 2/2-way valves are not offset from each other are arranged, as a result, a compact arrangement of the valve modules would be affected.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Betätigungsmittel der 2/2-Wegeventile jeweils eine, vorzugsweise U-förmige, Rückschlusseinrichtung mit mehreren Schenkeln aufweisen, die an einem Ende mittels eines Verbindungsstegs miteinander verbunden sind, jeweils abschnittsweise von Spulenmitteln umfasst sind und senkrecht zur Bestückungsfläche ausgerichtet sind. Die zur Betätigung des Ventilglieds notwendige Betätigungskraft wird von den wenigstens zwei Spulenmitteln, bei denen es sich exemplarisch jeweils um elektrisch ansteuerbare Magnetspulen handelt, bereitgestellt. Durch die Verwendung von wenigstens zwei Magnetspulen, deren Spulenachsen parallel zueinander ausgerichtet sind und die die benachbarten Schenkel der Rückschlusseinrichtung umgeben, wird eine besonders kompakte Gestaltung der Betätigungseinrichtung des 2/2-Wegeventils ermöglicht. Der magnetische Fluss für die Bewegung des Ventilglieds wird erfindungsgemäß durch die schlank gestalteten Spulenmittel hervorgerufen, die quer zur Stapelrichtung in dem länglich ausgebildeten Betätigungsmittel des 2/2-Wegeventils angeordnet sind.at An embodiment of the invention is provided that the actuating means the 2/2-way valves each one, preferably U-shaped, return device having a plurality of legs, which at one end by means of a Connecting web are connected to each other, in sections Coil means are included and perpendicular to the mounting surface are aligned. The for actuating the valve member necessary actuation force is from the at least two Coil means, which are each exemplified by electrical controllable solenoid coils is provided. By use of at least two magnetic coils whose coil axes are parallel to each other are aligned and the adjacent legs of the return device surrounded, a particularly compact design of the actuator of the 2/2-way valve allows. The magnetic flux for the movement of the valve member is inventively the slender shaped coil means caused transverse to the stacking direction in the elongate actuating means of the 2/2-way valve are arranged.

Zweckmäßig ist es, wenn die Speisekanalausnehmung und/oder die Entlüftungskanalausnehmung den Kanalkörper zwischen den Fügeflächen in Stapelrichtung durchsetzen und an den Fügeflächen ausmünden, so dass die mit den Fügeflächen aneinander anliegenden Kanalkörper einen durchgehenden Speisekanal und/oder einen durchgehenden Entlüftungskanal begrenzen. Die Speisekanalausnehmung und/oder die Entlüftungskanalausnehmung sind in dem Kanalkörper der Ventileinrichtung derart angeordnet, dass sie bei Anordnung der Kanalkörper in der Stapelrichtung zumindest bereichsweise, vorzugsweise vollständig, mit den Speisekanalausnehmungen und/oder den Entlüftungskanalausnehmungen benachbarter Kanalkörper in Überdeckung gebracht werden können. Vorzugsweise sind die Speisekanalausnehmung und/oder die Entlüftungskanalausnehmung in jedem der Kanalkörper der Ventileinrichtung an der gleichen Position angeordnet. Dadurch ist gewährleistet, dass die längs der Stapelrichtung erstreckten Speise- und/oder Entlüftungskanäle mit erheblich größeren freien Querschnitten ausgebildet werden können, als dies für einzeln an den jeweiligen Kanalkörpern vorgesehene Speise- und/oder Entlüftungskanäle der Fall wäre. Hierdurch können bei gegebenem Fluidspeisedruck aufgrund des geringeren Strömungswiderstands in den erfindungs gemäßen Speise- und/oder Entlüftungskanälen große Fluidvolumenströme für das strömende Fluid erreicht werden.expedient it is when the feed channel recess and / or the vent channel recess the channel body between the joining surfaces enforce in the stacking direction and at the joining surfaces out, so that with the joining surfaces adjacent channel body a continuous Feeding channel and / or a continuous ventilation channel limit. The feed channel recess and / or the vent channel recess are arranged in the channel body of the valve device such that they are in the arrangement of the channel body in the stacking direction at least partially, preferably completely, with the Feeding channel recesses and / or the vent channel recesses adjacent channel body brought into coverage can be. Preferably, the feed channel recess and / or the vent channel recess in each of the channel bodies the valve device arranged at the same position. Thereby It ensures that the length of the stacking direction extended feed and / or venting channels formed with significantly larger free cross-sections can be considered as individual to the respective Channel bodies provided dining and / or ventilation channels the case would be. This can be given given Fluid supply pressure due to the lower flow resistance in the inventive dining and / or ventilation channels large fluid flow rates for the flowing Fluid can be achieved.

Zweckmäßig ist es, wenn der Kanalkörper einstückig ausgebildet ist. Dadurch werden aufwändige Dichtmaßnahmen zwischen den einzelnen 2/2-Wegeventilen und den ihnen zugeordneten Fluidkanälen reduziert bzw. gänzlich vermieden. Der Kanalkörper kann beispielsweise aus Metall, insbesondere als Frästeil, Druckgussteil oder Feingussteil hergestellt sein. Alternativ kann der Kanalkörper als Kunststoffteil, insbesondere als Kunststoffspritzgussteil, ausgebildet sein.expedient it is when the channel body is integrally formed is. As a result, elaborate sealing measures between the individual 2/2-way valves and their associated Fluid channels reduced or completely avoided. The channel body may be made of metal, in particular produced as milled part, die-cast part or precision casting be. Alternatively, the channel body as a plastic part, in particular as a plastic injection molded part, be formed.

Vorteilhaft ist es, wenn 2/2-Wegeventile als Ventileinheiten ausgebildet sind, bei denen das Betätigungsmittel mit einem Ventilabschnitt eine kompakte Einheit bildet, die auf die Bestückungsfläche des Kanalkörpers aufgesetzt ist, wobei der Ventilabschnitt den ersten und den zweiten Fluidanschluss sowie einen Ventilsitz umfasst, gegenüber dem das Ventilglied beweglich angeordnet ist, um den freien Fluidkanalquerschnitt zwischen dem ersten und dem zweiten Fluidanschluss zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung zu beeinflussen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind die 2/2-Wegeventile vollständig außerhalb des Kanalkörpers ausgebildet und sind als kompakte Einheiten auf die Bestückungsfläche des Kanalkörpers aufgesetzt. Die 2/2-Wegeventile weisen neben dem elektrisch ansteuerbaren Betätigungsmittel den Ventilab schnitt auf, der der Fluidführung dient. Der Ventilabschnitt weist einen Fluidkanal auf, der an einer Außenoberfläche in zwei voneinander beabstandete Fluidanschlüsse ausmündet. Im Fluidkanal ist ein Ventilsitz ausgebildet, der eine abdichtende Anlage des Ventilglieds zur Sperrung des freien Querschnitts des Fluidkanals ermöglicht. Das Ventilglied kann durch eine vom Betätigungsmittel ausgehende Krafteinwirkung aus einer abdichtenden Anlage am Ventilsitz in eine Freigabestellung bewegt werden, in der der Ventilsitz und somit der Fluidkanalquerschnitt freigeben sind Das Betätigungsmittel kann also das Ventilglied derart beeinflussen, dass dieses entweder die Sperrstellung oder die Freigabestellung ein nimmt.It is advantageous if 2/2-way valves are designed as valve units, in which the actuating means with a valve portion forms a compact unit which is placed on the mounting surface of the channel body, wherein the valve portion comprises the first and the second fluid port and a valve seat, opposite to which the valve member is movably arranged to influence the free fluid channel cross section between the first and the second fluid connection between a blocking position and a release position. In this embodiment of the invention, the 2/2-way valves are formed completely outside the channel body and are mounted as compact units on the mounting surface of the channel body. The 2/2-way valves have in addition to the electrically controllable actuating means the Ventilab section, which serves the fluid guide. The valve portion has a fluid channel, which opens at an outer surface into two spaced-apart fluid ports. In the fluid channel, a valve seat is formed, which allows a sealing engagement of the valve member to block the free cross section of the fluid channel. The valve member can be moved by an outgoing from the actuator force from a sealing contact with the valve seat in a release position in which the valve seat and thus the fluid channel cross section are free. The actuating means can thus influence the valve member such that it either takes the blocking position or the release position ,

Die Außenoberfläche des Ventilabschnitts, in der die Fluidanschlösse ausmünden ist zur flächigen, abdichtenden Anlage an der Bestückungsfläche des Kanalkörpers vorgesehen. Die Fluidanschlüsse sind für kommunizierende Verbindungen mit Fluidkanälen im Kanalkörper vorgesehen. Durch die Ausführung der 2/2-Wegeventile als Ventileinheiten wird einerseits die Gestaltung des Kanalkörpers vereinfacht, da dieser keine Einrichtungen zur Bildung oder Aufnahme eines Ventilsitzes und des zugeordneten Ventilglieds aufweisen muss. Andererseits wird die Wartung der Ventilmodule erleichtert, da defekte 2/2-Wegeventile in einfacher Weise abgebaut und durch intakte 2/2-Wegeventile ersetzt werden können. Vorzugsweise sind die Ventileinheiten auf den Kanalkörper aufgeschraubt und weisen jeweils um die Fluidanschlüsse umlaufende Dichtmittel auf, um eine abdichtende Verbindung zwischen Ventilabschnitt und Bestückungsfläche des Kanalkörpers zu erreichen.The Outer surface of the valve section, in which the Fluid connections lead to the flat, sealing Plant at the assembly area of the channel body intended. The fluid connections are for communicating Provided connections with fluid channels in the channel body. By the execution of the 2/2-way valves as valve units On the one hand, the design of the channel body is simplified because this no means for forming or receiving a valve seat and the associated valve member must have. On the other hand will Maintenance of the valve modules is easier, because defective 2/2-way valves degraded in a simple manner and replaced by intact 2/2-way valves can be. Preferably, the valve units are on screwed the channel body and each have to the Fluid connections encircling sealant to a sealing Connection between valve section and mounting surface to reach the channel body.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigt:A advantageous embodiment of the invention is in the drawing shown. Showing:

1 eine perspektivische Darstellung einer Ventileinrichtung, 1 a perspective view of a valve device,

2 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Ventileinrichtung gemäß 1, 2 an exploded perspective view of the valve device according to 1 .

3 eine perspektivische Darstellung eines Ventilmoduls aus der Ventileinrichtung gemäß den 1 und 2, 3 a perspective view of a valve module from the valve device according to the 1 and 2 .

4 eine perspektivische Schnittdarstellung des Ventilmoduls gemäß der 3, 4 a perspective sectional view of the valve module according to the 3 .

5 eine ebene Schnittdarstellung des Ventilmoduls gemäß der 3, 5 a planar sectional view of the valve module according to the 3 .

6 eine Schnittdarstellung einer Ventileinheit. 6 a sectional view of a valve unit.

Eine in der 1 dargestellte Ventileinrichtung 1 ist zur fluidischen Versorgung mehrerer, nicht dargestellter fluidi scher Verbraucher, beispielsweise pneumatischer Arbeitszylinder, vorgesehen. Die Ventileinrichtung 1 dient zur Steuerung und/oder Regelung einer Vielzahl von Fluidströmen, die von einer nicht dargestellten Fluidquelle an die jeweiligen fluidischen Verbraucher bereitgestellt werden sollen.One in the 1 illustrated valve device 1 is for fluidic supply of several, not shown fluidi shear consumers, such as pneumatic cylinder provided. The valve device 1 serves to control and / or regulating a plurality of fluid streams to be provided by a fluid source, not shown, to the respective fluidic consumers.

Die Ventileinrichtung 1 umfasst mehrere, exemplarisch scheibenartig ausgebildete, Ventilmodule 2, die in einer Stapelrichtung 3 aneinander aufgereiht sind. Die Ventilmodule 2 sind zwischen einem Basiselement 4 und einer Abschlussplatte 5 angeordnet, die die Ventileinrichtung 1 längs der Stapelrichtung 3 jeweils endseitig begrenzen.The valve device 1 comprises several, exemplarily disk-like, valve modules 2 in a stacking direction 3 strung together. The valve modules 2 are between a base element 4 and a graduation plate 5 arranged, which is the valve device 1 along the stacking direction 3 limit each end.

Einigen der Ventilmodule 2 sind Zusatzmodule 6, 7 zugeordnet, die beispielsweise als Ventilelemente oder Sensorelemente ausgebildet sind. Die Zusatzmodule 6, 7 sind, wie dies aus der 1 hervorgeht, in einer Montagerichtung 92 orthogonal zur Stapelrichtung 3 aneinander anreihbar und ermöglichen bei Bedarf die Erweiterung des Funktionsumfangs der Ventilmodule 2. Die Ventilmodule 2 der Ventileinrichtung 1 sind jedoch auch ohne die zugeordneten Zusatzmodule 6, 7 einsetzbar.Some of the valve modules 2 are additional modules 6 . 7 assigned, which are designed for example as valve elements or sensor elements. The additional modules 6 . 7 are, like this from the 1 shows, in a mounting direction 92 orthogonal to the stacking direction 3 can be connected to one another and, if required, make it possible to extend the range of functions of the valve modules 2 , The valve modules 2 the valve device 1 However, they are also without the associated additional modules 6 . 7 used.

Das Basiselement 4 ist vorliegend quaderförmig ausgebildet und weist an einer Stirnfläche 8, deren Flächennormale orthogonal zur Stapelrichtung 3 ausgerichtet ist, eine Speiseöffnung 9 zum Anschluss eines nicht dargestellten Fluidleiters auf. Der Fluidleiter ist für eine kommunizierende Verbindung mit der nicht dargestellten Fluidquelle vorgesehen, von der beispielsweise druckbeaufschlagtes oder unterdruckbeaufschlagtes Fluid bereitgestellt wird. Das Basiselement 4 weist weiterhin eine Entlüftungsöffnung 10 auf, die beispielsweise als Austritt für Fluid dienen kann, das bereits die Ventileinrichtung 1 und die nicht dargestellten fluidischen Verbraucher durchströmt hat. Bei Einsatz der Ventileinrichtung 1 zur Steuerung und/oder Regelung von Gasströmen, insbesondere von Druckluftströmen, kann an der Entlüftungsöffnung 10 des Basiselements 4 ein nicht dargestellter Schalldämpfer angeordnet werden.The basic element 4 is present cuboid and has an end face 8th whose surface normal is orthogonal to the stacking direction 3 is aligned, a dining opening 9 for connecting a fluid conductor, not shown. The fluid conduit is provided for communicating communication with the fluid source, not shown, from which, for example, pressurized or vacuum pressurized fluid is provided. The basic element 4 also has a vent opening 10 on, which can serve as an outlet for fluid, for example, already the valve device 1 and has passed through the fluidic consumer, not shown. When using the valve device 1 for the control and / or regulation of gas streams, in particular compressed air streams, can at the vent 10 of the base element 4 an unillustrated silencer can be arranged.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Ventileinrichtung 1 sind an das Basiselement 4 in Stapelrichtung 3 mehrere Ventilmodule 2 aufgereiht, die alle den gleichen, nachstehend näher beschriebenen, Aufbau aufweisen. Den Ventilmodulen 2 kommt die Aufgabe zu, das über das Basiselement 4 bereitgestellte Fluid in der gewünschten Weise an die nicht dargestellten fluidischen Verbraucher abzugeben und gegebenenfalls von fluidischen Verbrauchern zurückströmendes Fluid wieder zum Basiselement 4 zurückzuführen.In the illustrated embodiment of the valve device 1 are attached to the base element 4 in the stacking direction 3 several valve modules 2 strung, all of the same, described in more detail below, structure. The valve modules 2 the task comes to that through the base element 4 provided fluid in the desired manner to the fluidic consumers, not shown, and optionally return of fluid consumers back flowing fluid to the base element 4 due.

Jedes der in den 2 bis 5 näher dargestellten Ventilmodule 2 umfasst einen plattenförmig ausgebildeten Kanalkörper 11 und auf den Kanalkörper 11 aufgesetzte, gleichförmig ausgebildete Ventileinheiten 12. Die Ventileinheiten 12 des Ventilmoduls 2 sind mit einer Abdeckleiste 13 versehen, die beispielsweise zur Geräuschdämmung und/oder zur Abschirmung der Ventileinheiten 12 vor Umwelteinflüssen, insbesondere Verschmutzungen, und/oder zur elektrischen Kontaktierung der Ventileinheiten 12 ausgebildet sein kann. Die Ventileinheit 12 des Zusatzmoduls 6 ist mit einer Abdeckhaube 14 versehen, die die gleiche Funktionalität für die einzelne Ventileinheit 12 wie die Abdeckleiste 13 für die mehreren Ventileinheiten 12 des Ventilmoduls 2 verwirklicht.Each of the in the 2 to 5 closer illustrated valve modules 2 includes a plate mig trained channel body 11 and on the channel body 11 patch, uniformly shaped valve units 12 , The valve units 12 of the valve module 2 are with a cover strip 13 provided, for example, for noise reduction and / or shielding of the valve units 12 from environmental influences, in particular dirt, and / or for electrical contacting of the valve units 12 can be trained. The valve unit 12 of the additional module 6 is with a cover 14 provided the same functionality for the single valve unit 12 like the cover strip 13 for the several valve units 12 of the valve module 2 realized.

Der Kanalkörper 11, der beispielsweise eine kubische Außengeometrie aufweisen kann, weist zwei einander entgegengesetzte Fügeflächen 15, 16 auf, deren nicht dargestellte Flächennormalen parallel zur Stapelrichtung 3 ausgerichtet sind. Beispielsweise weist die erste Fügefläche 15 in Richtung des Basiselements 4, entsprechend weist die zweite Fügefläche 16 in Richtung der Abschlussplatte 5. Die Fügeflächen 15, 16 bilden bei der dargestellten Ausführungsform des Kanalkörpers 11 dessen größte Oberflächen. Von den zu den Fügeflächen 15, 16 orthogonal ausgerichteten Schmalseiten des Kanalkörpers 11, deren nicht dargestellte Flächennormalen senkrecht zur Stapelrichtung 3 verlaufen, dient eine kürzere Schmalseite als Anschlussfläche 17 und eine längere Schmalseite als Bestückungsfläche 18.The channel body 11 , which may for example have a cubic outer geometry, has two mutually opposite joining surfaces 15 . 16 on, the surface normal, not shown, parallel to the stacking direction 3 are aligned. For example, the first joint surface 15 in the direction of the base element 4 , accordingly, the second joining surface 16 in the direction of the end plate 5 , The joining surfaces 15 . 16 form in the illustrated embodiment of the channel body 11 its largest surfaces. From the to the joint surfaces 15 . 16 orthogonally oriented narrow sides of the channel body 11 whose surface normal, not shown, perpendicular to the stacking direction 3 run, serves a shorter narrow side as a connection surface 17 and a longer narrow side as a mounting surface 18 ,

Bei dem in den 3 bis 5 näher dargestellten Ventilmodul 2 münden an der Anschlussfläche 17 Anschlussöffnungen 19, 20 der nachfolgend näher beschriebenen Arbeitskanäle 21, 22 aus. An der Bestückungsfläche 18 münden Anschlussbohrungen 25, 26, 27 und 28 der Arbeitskanäle 21, 22 aus, wie dies aus den 4 und 5 hervorgeht. An der Bestückungsfläche 18 münden zudem Verbindungsbohrungen 29, 30, 31, 32 aus, die mit nachfolgend näher beschriebenen Speisekanalausnehmungen 35 bzw. Entlüftungskanalausnehmungen 36 im Kanalkörper 11 kommunizierend verbunden sind.In the in the 3 to 5 closer illustrated valve module 2 lead to the connection surface 17 connection openings 19 . 20 the working channels described in more detail below 21 . 22 out. At the assembly area 18 lead through connection holes 25 . 26 . 27 and 28 the working channels 21 . 22 like this from the 4 and 5 evident. At the assembly area 18 also lead to connection holes 29 . 30 . 31 . 32 from, with the below described in detail Speisekanalausnehmungen 35 or vent channel recesses 36 in the channel body 11 communicatively connected.

Wie den 2 bis 5 entnommen werden kann, wird der Kanalkörper 11 in Stapelrichtung 3 von zwei Ausnehmungen durchsetzt, die als Speisekanalausnehmung 35 bzw. als Entlüftungskanalausnehmung 36 dienen und die in einer Querschnittsebene, deren Normalenvektor parallel zur Stapelrichtung 3 ausgerichtet ist, eine längliche Erstreckung aufweisen. In den 4 und 5 sind jeweils eine Querschnittshaupterstreckung 37 der Speisekanalausnehmung 35 und eine Querschnittshaupterstreckung 38 der Entlüftungskanalausnehmung 36 eingezeichnet. Bei der Querschnittshaupterstreckung 37, 38 handelt es sich jeweils um eine Gerade, die sich vorliegend querschnittsmittig mit maximaler Länge innerhalb einer Berandung des jeweiligen Querschnitts der Speisekanalausnehmung 35 bzw. der Entlüftungskanalausnehmung 36 erstreckt. Die Querschnittshaupter streckungen 37, 38 sind bei der vorliegenden Ausführungsform des Kanalkörpers 11 koaxial zueinander ausgerichtet und verlaufen parallel zur nichtdargestellten Flächennormale der Anschlussfläche 17.Like that 2 to 5 can be removed, the channel body 11 in the stacking direction 3 interspersed by two recesses, serving as feed channel recess 35 or as Venting channel recess 36 serve and in a cross-sectional plane whose normal vector parallel to the stacking direction 3 is aligned, have an elongated extension. In the 4 and 5 are each a cross-sectional main extension 37 the feed channel recess 35 and a cross-sectional main extension 38 the vent channel recess 36 located. At the cross-sectional main extension 37 . 38 each is a straight line, the present cross-sectional center with maximum length within a boundary of the respective cross section of the Speisekanalausnehmung 35 or the vent channel recess 36 extends. The cross-sectional main dilations 37 . 38 are in the present embodiment of the channel body 11 coaxially aligned with each other and parallel to the unillustrated surface normal of the pad 17 ,

Wie aus der Explosionsdarstellung der 2 entnommen werden kann, bilden die Speisekanalausnehmung 35 und die Entlüftungskanalausnehmung 36 der in Stapelrichtung 3 aufgereihten Kanalkörper 11 der Ventilmodule 2 einen sich zwischen dem Basiselement 4 und der Abschlussplatte 5 erstreckenden, durchgängigen Speisekanal, der durch den Pfeil 39 symbolisiert wird, und einen durchgängigen Entlüftungskanal, der durch den Pfeil 40 symbolisiert wird. Dadurch wird eine zentrale Ver- und Entsorgung der Ventilmodule 2 mit bzw. von Fluid ermöglicht.As from the exploded view of the 2 can be removed form the Speisekanalausnehmung 35 and the vent channel recess 36 in the stacking direction 3 lined up channel body 11 the valve modules 2 one between the base element 4 and the end plate 5 extending, continuous feed channel, by the arrow 39 is symbolized, and a continuous venting channel by the arrow 40 is symbolized. This is a central supply and disposal of the valve modules 2 with or from fluid allows.

Wie den 4 und 5 zu entnehmen ist, erstrecken sich die Arbeitskanäle 21 und 22 jeweils zwischen den an der Anschlussfläche 17 vorgesehenen Anschlussöffnungen 20 bzw. 19 und den an der Bestückungsfläche 18 vorgesehenen Anschlussbohrungen 25 und 28 bzw. 26 und 27.Like that 4 and 5 can be seen, extend the working channels 21 and 22 each between the at the connection surface 17 provided connection openings 20 respectively. 19 and the at the assembly area 18 provided connection holes 25 and 28 respectively. 26 and 27 ,

Der erste Arbeitskanal 21 stellt eine kommunizierende Verbindung zwischen dem an der Anschlussöffnung 20 anschließbaren fluidischen Verbraucher und dem ersten 2/2-Wegeventil 41 sowie dem vierten 2/2-Wegeventil 46 bereit. Der zweite Arbeits kanal 22 ist für eine kommunizierende Verbindung zwischen der Anschlussöffnung 19 und dem zweiten 2/2-Wegeventil 42 sowie dem dritten 2/2-Wegeventil 45 vorgesehen.The first working channel 21 provides a communicating connection between the at the connection opening 20 connectable fluidic consumers and the first 2/2-way valve 41 and the fourth 2/2-way valve 46 ready. The second working channel 22 is for a communicating connection between the connection opening 19 and the second 2/2-way valve 42 and the third 2/2-way valve 45 intended.

In der ersten Fügefläche 15 sind nutartige Vertiefungen 61, 62 eingebracht. Die nutartigen Vertiefungen 61, 62 bilden jeweils einen Abschnitt des Arbeitskanals 21 bzw. 22. Die nutartige Vertiefung 61 steht über die beispielsweise als senkrecht zu den Fügeflächen 15, 16 ausgerichteten, als Stichbohrungen ausgeführten Arbeitskanalbohrungen 57, 58 in kommunizierender Verbindung mit der zweiten Anschlussöffnung 20 an der Anschlussfläche 17 und mit den Anschlussbohrungen 25 und 28 an der Bestückungsfläche 18. Die nutartige Vertiefung 62 steht über die zugeordneten Arbeitskanalbohrungen 59, 60, 63 in kommunizierender Verbindung mit der Anschlussöffnung 19 an der Anschlussfläche 17 und mit den Anschlussbohrungen 26 und 27 an der Bestückungsfläche 18.In the first joining area 15 are groove-like depressions 61 . 62 brought in. The groove-like depressions 61 . 62 each form a section of the working channel 21 respectively. 22 , The groove-like depression 61 stands over the example, as perpendicular to the joint surfaces 15 . 16 aligned, designed as tap holes working channel holes 57 . 58 in communication with the second port 20 at the connection surface 17 and with the connection holes 25 and 28 at the assembly area 18 , The groove-like depression 62 is above the assigned working channel holes 59 . 60 . 63 in communication with the connection opening 19 at the connection surface 17 and with the connection holes 26 and 27 at the assembly area 18 ,

Die kreuzungsfreie Anordnung der fluidischen Verbindungen ist in den 4 und 5 ersichtlich, in denen die nutartigen Vertiefungen 61, 62 gestrichelt dargestellt sind, da sie in der zur dargestellten Schnittebene beabstandet angeordneten zweiten Fluidkanalebene 34 liegen, wie dies beispielsweise aus der 3 entnommen werden kann.The crossing-free arrangement of the fluidic connections is in the 4 and 5 in which the groove-like depressions 61 . 62 are shown in dashed lines, since they are arranged in the spaced-apart section shown for cutting second fluid channel level 34 lie, as for example from the 3 can be removed.

Der 3 sind nutartige Ausnehmungen 65, 66, 67, 68 zu entnehmen, die jeweils umlaufend um die Speisekanalausnehmung 35, um die Entlüftungskanalausnehmung 36, um die nutartige Vertiefung 61 und um die nutartige Vertiefung 62 angeordnet sind. Diese dienen zur Aufnahme von nicht dargestellten, beispielsweise als endlose Rundschnurdichtungen ausgeführten Dichtmitteln.Of the 3 are groove-like recesses 65 . 66 . 67 . 68 to remove, each circumferentially around the Speisekanalausnehmung 35 to the vent channel recess 36 to the groove-like depression 61 and around the groove-like depression 62 are arranged. These serve to receive sealants, not shown, for example, designed as endless round cord seals.

Der Aufbau des in der 6 exemplarisch näher dargestellten 2/2-Wegeventils 46 ist stellvertretend für sämtliche in den 1 bis 5 dargestellten 2/2-Wegeventile 41, 42, 45 46. Das 2/2-Wegeventil 46 ist als kompakte Ventileinheit 12 im Wesentlichen aus einem elektromagnetischem Betätigungsmittel 76, einem Ventilabschnitt 77 und einer zwischen Betätigungsmittel 76 und Ventilabschnitt 77 aufgenommenen Distanzplatte 78 aufgebaut. Exemplarisch weisen das Betätigungsmittel 76, der Ventilabschnitt 77 die Distanzplatte 78 in einer nicht dargestellten, parallel zur Bestückungsfläche 18 ausgerichteten Querschnittsebene die gleiche Außenkontur auf.The construction of the in the 6 exemplified in detail 2/2-way valve 46 is representative of all in the 1 to 5 illustrated 2/2-way valves 41 . 42 . 45 46 , The 2/2-way valve 46 is as a compact valve unit 12 essentially of an electromagnetic actuator 76 , a valve section 77 and one between actuating means 76 and valve section 77 recorded distance plate 78 built up. Exemplary have the actuating means 76 , the valve section 77 the spacer plate 78 in a not shown, parallel to the assembly area 18 aligned cross-sectional plane on the same outer contour.

Bei der vorliegenden, exemplarisch rechteckigen Außenkontur der kubisch geformten 2/2-Wegeventile entspricht ist die in der 3 dargestellte Querschnittshaupterstreckung 90 gleichbedeutend mit der längsten, in der Ebene der Bestückungsfläche 18 liegenden Kante des Betätigungsmittels 76. Die Querschnittshaupterstreckungen 90 der benachbart angeordneten 2/2-Wegeventile 41, 42, 45, 46 des jeweiligen Ventilmoduls 2 sind koaxial zueinander ausgerichtet. Die parallel zu den Fügeflächen 15, 16 ausgerichteten Oberflächen 91 der 2/2-Wegeventile 41, 42, 45, 46 sind in einer gemeinsamen Ebene 93 angeordnet.In the present, exemplary rectangular outer contour of the cubic shaped 2/2-way valves corresponds to the in the 3 illustrated cross-sectional main extension 90 synonymous with the longest, in the plane of the assembly area 18 lying edge of the actuating means 76 , The cross-sectional main stretches 90 the adjacently arranged 2/2-way valves 41 . 42 . 45 . 46 of the respective valve module 2 are aligned coaxially with each other. The parallel to the joining surfaces 15 . 16 aligned surfaces 91 the 2/2-way valves 41 . 42 . 45 . 46 are in a common plane 93 arranged.

Das in der 6 näher dargestellte elektromagnetische Betätigungsmittel 76 umfasst einen U-förmigen, aus mehreren Einzelplatten zusammengesetzten Eisenrückschluss 79, an dessen parallel zueinander ausgerichteten Schenkeln 82, 85 jeweils aus nicht näher dargestellten Drahtwindungen aufgebaute elektromagnetische Spulenkörper 80, 81 angeordnet sind. Die im Wesentlichen zylinderhülsenförmig ausgebildeten Spulenkörper 80, 81 können mittels nicht näher dargestellter elektrischer Verbindungsleitungen mit elektrischer Energie beaufschlagt werden. Die beiden Schenkel 82, 85 des Eisenrückschluss 79 werden durch einen Verbindungssteg 86 miteinander verbunden, der einen magnetischen Fluss zwischen den beiden Schenkeln 82, 85 gestattet.That in the 6 electromagnetic actuating means shown in detail 76 includes a U-shaped, composed of several individual plates iron yoke 79 , on whose legs aligned parallel to each other 82 . 85 in each case constructed of wire turns not shown electromagnetic coil body 80 . 81 are arranged. The substantially cylindrical sleeve-shaped bobbin 80 . 81 can be acted upon by means not shown electrical connection lines with electrical energy. The two thighs 82 . 85 the iron yoke 79 be through a connecting bridge 86 connected to each other, which has a magnetic flux between the two legs 82 . 85 allowed.

An einer dem Verbindungssteg 86 entgegengesetzten Stirnseite der Schenkel 82, 85 ist ein vorliegend plattenförmig ausgebildetes Ventilglied 87 angeordnet, dessen Dicke geringer gewählt ist als die Dicke der Distanzplatte 78. Dadurch kann das Ventilglied 87 zwischen einer dem Eisenrückschluss 79 beabstandeten Sperrstellung, wie sie in der 6 dargestellt ist, und einer am Eisenrückschluss 79 anliegenden Freigabestellung, in der Darstellung der 6 auf- und abwärts, bewegt werden.At one of the connecting bridge 86 opposite end of the legs 82 . 85 is a present plate-shaped valve member 87 arranged, whose thickness is chosen smaller than the thickness of the spacer plate 78 , This allows the valve member 87 between an iron yoke 79 spaced blocking position, as in the 6 is shown, and one at the iron yoke 79 adjacent release position, in the representation of the 6 up and down, to be moved.

Eine Bewegung des Ventilglieds 87 aus der in 6 dargestellten Sperrstellung nach oben in die nicht dargestellte Freigabestellung kann stattfinden, wenn die Spulenkörper 80, 81 des elektromagnetischen Betätigungsmittels 76 mit elektrischer Energie beaufschlagt werden. Hierdurch wird in den Spulenkörpern 80, 81 ein Magnetfeld aufgebaut und an die freien Enden der Schenkel 82, 85 des Eisenrückschluss 79 geführt, durch dessen Anziehungskraft das aus magnetisierbarem Material hergestellte Ventilglied 87 in Richtung des Eisenrückschluss 79 bewegt werden kann.A movement of the valve member 87 from the in 6 illustrated blocking position upwards in the release position, not shown, can take place when the bobbin 80 . 81 of the electromagnetic actuator 76 be charged with electrical energy. This will be in the bobbins 80 . 81 built up a magnetic field and to the free ends of the legs 82 . 85 the iron yoke 79 guided by its attraction, the valve member made of magnetizable material 87 in the direction of the iron back 79 can be moved.

In der Sperrstellung verschließt das Ventilglied 87 einen Durchgang 83 zwischen einer Ventilkammer 88, die vom elektromagnetischen Betätigungsmittel 76, vom Ventilabschnitt 77 und von der Distanzplatte 78 begrenzt wird und dem zweiten Fluidanschluss 56. Die Ventileinheit 12 ist spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelebene ausgebildet, die normal zur Darstellungsebene der 6 ausgerichtet ist. Dementsprechend steht die Ventilkammer 88 mit den zwei ersten Fluidanschlüssen 55, die symmetrisch zum ersten Fluidanschluss 56 angeordnet sind, in kommunizierender Verbindung.In the blocking position, the valve member closes 87 a passage 83 between a valve chamber 88 that from the electromagnetic actuator 76 , from the valve section 77 and from the distance plate 78 is limited and the second fluid port 56 , The valve unit 12 is mirror - symmetrical to a mirror plane formed normal to the plane of the 6 is aligned. Accordingly, the valve chamber is 88 with the two first fluid connections 55 , which are symmetrical to the first fluid connection 56 are arranged in communicative connection.

Sofern am ersten Fluidanschluss 55 und damit auch in der Ventilkammer 88 ein Überdruck gegenüber dem zweiten Fluidanschluss 56 vorliegt, wirkt eine resultierende Druckkraft auf das Ventilglied 87, die gemäß der Darstellung der 6 nach unten gerichtet ist. Ohne eine entsprechende, vom elektromagnetischen Betätigungsmittel 76 bereitgestellte und in entgegengesetzer Richtung wirkende magnetische Anziehungskraft wird das Ventilglied 87 auf einen im Ventilabschnitt 77 ausgebildeten Ventilsitz 89 gepresst, wodurch der Durchgang 83 zwischen dem ersten und dem zweiten Fluidanschluss 55, 56 verschlossen ist.If at the first fluid connection 55 and thus also in the valve chamber 88 an overpressure relative to the second fluid port 56 is present, a resultant pressure force acts on the valve member 87 , which, according to the presentation of the 6 directed downwards. Without a corresponding, from the electromagnetic actuator 76 provided and acting in the opposite direction magnetic attraction is the valve member 87 on one in the valve section 77 trained valve seat 89 pressed, causing the passage 83 between the first and second fluid ports 55 . 56 is closed.

Bei Beaufschlagung des elektromagnetischen Betätigungsmittels 76 mit elektrischer Energie übt dieses eine magnetische Anziehungskraft auf das Ventilglied 87 aus. Mit der magnetischen Anziehungskraft kann die resultierende Druckkraft auf das Ventilglied 87 überwunden werden, so dass das Ventilglied 87 vom Ventilsitz 89 abgehoben wird und den Durchgang 83 freigibt. Somit kann Fluid zwischen dem ersten Fluidanschluss 55 und dem zweiten Fluidanschluss 56 strömen.Upon exposure to the electromagnetic actuator 76 with electrical energy, this exerts a magnetic attraction on the valve member 87 out. With the magnetic attraction force, the resulting pressure force on the valve member 87 be overcome, so that the valve member 87 from the valve seat 89 is lifted and the passage 83 releases. Thus, fluid between the first fluid port 55 and the second fluid port 56 stream.

Bei der vorliegenden Ausführungsform eines Ventilmoduls 2 sind sämtliche 2/2-Wegeventile 41, 42, 45, 46 derart angeordnet, dass sie bei der typischerweise vorgesehenen Überdruckbeaufschlagung der Speisekanalausnehmung 35 jeweils einen Überdruck in der zugeordneten Ventilkammer 88 gegenüber dem ersten Fluidanschluss 47, 49, 51, 55 aufweisen und dadurch in einer normal geschlossenen Position gehalten werden.In the present embodiment of a valve module 2 are all 2/2-way valves 41 . 42 . 45 . 46 arranged such that they in the typically provided overpressurization of the Speisekanalausnehmung 35 each one overpressure in the associated valve chamber 88 opposite the first fluid port 47 . 49 . 51 . 55 and thereby held in a normally closed position.

Aufgrund der Ausführung des elektromagnetischen Betätigungsmittels 76 mit zwei durch den Eisenrückschluss 79 magnetisch miteinander gekoppelten Spulenkörpern 80, 81 kann die Ventileinheit 12, die bei dem Ausführungsbeispiel in den 2/2-Wegeventilen 41, 42, 45, 46 verwirklicht ist, eine längliche Gestalt aufweisen. Die Ventileinheit 12 weist hinsichtlich der Ausdehnungen in die drei senkrecht zueinander ausgerichteten Raumrichtungen Länge, Breite, Höhe deutliche Unterschiede auf. Vorliegend sind die Ventileinheiten 12 derart ausgebildet, dass sie eine geringe Breite aufweisen, die gleich oder geringfügig kleiner als die in Stapelrichtung 3 zu messende Breite des Kanalkörpers 11 gewählt ist. Hierdurch ist die Aneinanderreihung der mit den Ventileinheiten 12 versehenen Ventilmodule 2 gemäß der Darstellungen der 1 und 2 möglich, ohne dass Ventileinheiten 12 benachbarter Ventilmodule 2 miteinander kollidieren.Due to the design of the electromagnetic actuator 76 with two through the iron yoke 79 Magnetically coupled bobbins 80 . 81 can the valve unit 12 in the embodiment in the 2/2-way valves 41 . 42 . 45 . 46 is realized, have an elongated shape. The valve unit 12 With respect to the dimensions in the three mutually perpendicular spatial directions length, width, height significant differences. In the present case are the valve units 12 are formed such that they have a small width which is equal to or slightly smaller than that in the stacking direction 3 to be measured width of the channel body 11 is selected. This is the juxtaposition of the with the valve units 12 provided valve modules 2 according to the representations of 1 and 2 possible without valve units 12 adjacent valve modules 2 collide with each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10208390 A1 [0002]
- DE 10315460 B4 [0004]
- EP 0391269 B1 [0005]
- EP 1748238 B1 [0006]

Claims

Valve device for fluid supply of fluidic consumers, with several in a stacking direction ( 3 ) lined-up valve modules ( 2 ); the valve modules ( 2 ) each comprise a plate-shaped channel body ( 11 ) having a feed channel recess (FIG. 35 ), two intended for coupling fluidic consumers working channels ( 21 . 22 ) and for venting of fluid consumers bleed channel recess ( 36 ) and two mutually parallel, mutually opposite joining surfaces ( 15 . 16 ) and perpendicular to the joining surfaces ( 15 . 16 ) aligned outer surfaces ( 17 . 18 ), wherein the joining surfaces ( 15 . 16 ) the stacking direction ( 3 ) and for attachment to joining surfaces ( 15 . 16 ) of adjacent channel bodies ( 11 ) are formed; and four 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ), each having a first and a second fluid connection ( 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 55 . 56 ) and a movable valve member ( 87 ) for the adjustment of a free fluid channel cross section between the first and the second fluid connection ( 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 55 . 56 ), wherein the four 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) of the valve modules ( 2 ) are interconnected in a full bridge arrangement, in which the first fluid connections ( 47 . 49 ) of the first and the second 2/2-way valve ( 41 . 42 ) with the feed channel recess ( 35 ), the second fluid port ( 48 ) of the first 2/2-way valve ( 41 ) and the first fluid port ( 55 ) of the fourth 2/2-way valve ( 46 ) with a first working channel ( 21 ), the second fluid port ( 50 ) of the second 2/2-way valve ( 42 ) and the first fluid port ( 51 ) of the third 2/2-way valve ( 45 ) with a second working channel ( 22 ) and the second fluid connections ( 52 . 56 ) of the third and the fourth 2/2-way valve ( 45 . 46 ) with the vent channel recess ( 36 ) and each 2/2-way valve ( 41 . 42 . 45 . 46 ) an electrically controllable actuating means ( 76 ), which is placed on a surface ( 18 ) serving outer surface of the channel body ( 11 ) is mounted and that for switching the respectively associated valve member ( 87 ) between a blocking position and a release position, characterized in that the 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) in one to the assembly area ( 18 ) parallel cross-sectional plane have an elongated cross-section whose cross-sectional main extension ( 90 ) at least substantially perpendicular to the stacking direction ( 3 ) and that the cross-sectional main stretches ( 90 ) of the 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) of a valve module ( 2 ) are aligned coaxially with each other.

Valve device according to claim 1, characterized in that the 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) in the to the assembly area ( 18 ) parallel cross-sectional plane a thickness extension in the stacking direction ( 3 ) having a fraction, preferably less than 50 percent, particularly preferably less than 35 percent, in particular less than 25 percent, of the cross-sectional main extension ( 90 ) is.

Valve device according to claim 1 or 2, characterized in that the 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) are formed substantially cuboid and that parallel to the joining surfaces ( 15 . 16 ) aligned surfaces ( 91 ) of the 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) in a common plane ( 93 ) are arranged.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating means ( 76 ) of the 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ), preferably a U-shaped, return device ( 79 ) with several legs ( 85 ), which at one end of a connecting web ( 86 ) are coupled together, each of coil means ( 80 . 81 ) are included and perpendicular to the mounting surface ( 18 ) are aligned.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed channel recess ( 35 ) and / or the vent channel recess ( 36 ) the channel body ( 11 ) between the joining surfaces ( 15 . 16 ) in the stacking direction ( 3 ) and at the joining surfaces ( 15 . 16 ), so that the with the joining surfaces ( 15 . 16 ) adjoining channel body ( 11 ) a continuous feed channel ( 39 ) and / or a continuous venting channel ( 40 ) limit.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the channel body ( 11 ) is integrally formed.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) as valve units ( 12 ) are formed, in which the actuating means ( 76 ) with a valve section ( 77 ) forms a compact unit, which on the mounting surface ( 18 ) of the channel body ( 11 ), wherein the valve section ( 77 ) the first and the second fluid connection ( 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 55 . 56 ) and a valve seat ( 89 ) against which the valve member ( 87 ) is movably arranged to the free fluid channel cross-section between the first and the second fluid port ( 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 55 . 56 ) between a blocking position and a release position to influence.