DE8225214U1 - Actuator with thrust drive - Google Patents
Actuator with thrust driveInfo
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- DE8225214U1 DE8225214U1 DE19828225214 DE8225214U DE8225214U1 DE 8225214 U1 DE8225214 U1 DE 8225214U1 DE 19828225214 DE19828225214 DE 19828225214 DE 8225214 U DE8225214 U DE 8225214U DE 8225214 U1 DE8225214 U1 DE 8225214U1
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Description
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SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen 'SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark '
Berlin und München VPA 82 ϊ> 4448 DE |Berlin and Munich VPA 82 ϊ> 4448 DE |
Stellglied mit SchubantriebActuator with thrust drive
Die Erfindung bezieht eich auf ein Stellglied mit Schub· antrieb.The invention relates to an actuator with thrust drive.
Aus Sicherheitsgründen wird häufig gefordert, daß bei Ausfall der Energie für den Stellantrieb, etwa bei Stromausfall, das Stellglied automatisch in eine Endlage, insbesondere in seine Schließlage, gefahren wird.For safety reasons, it is often required that if the energy for the actuator fails, for example in the event of a power failure, the actuator is automatically moved into an end position, in particular into its closed position.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe zielt darauf, bei Stellgeräten mit Schubantrieb der gestellten Forderung auf möglichst einfache Art und Weise nachzukommen.The object on which the invention is based aims to meet the requirement made in actuating devices with a thrust drive to comply in the simplest possible way.
Eine Lösung der Aufgabe weist die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 auf.One solution to the problem has the characterizing features of claim 1.
Merkmale bevorzugter Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Features of preferred embodiments are in the subclaims marked.
Das Kupplungs-Kraftspeicher-Aggregat gemäß der Erfindung läßt sich so klein bauen, daß es in dem Anschlußflansch bzw. der "Laterne" zwischen Antrieb und Stellgliedgehäuse unterzubringen ist, ohne daß es erheblicher konstruktiver Änderungen bei Seriengeräten der eingangs genannten Bauart bedarf.The clutch energy storage unit according to the invention can be built so small that it is in the connecting flange or the "lantern" between the drive and the actuator housing is to be accommodated without significant design changes in series devices of the type mentioned above requirement.
In den Figuren 1 und 2 sind zwei Aueführungsbeispiele dargestellt und im folgenden besehrieben»In Figures 1 and 2, two examples are shown and described in the following »
Das in Figurjl· in einer Schnittzeichnung gezeigte Stellgerät setzt sich aus einem bekannten, hier nicht näher dargestellten elektromotorischen Stellantrieb 1 und demThe actuating device shown in a sectional drawing in FIG. 1 consists of a known electromotive actuating drive 1, not shown in detail here, and the
Sp 4 Bz / 06.09.1982Sp 4 Bz / 06.09.1982
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eigentlichen Stellglied 2 zusammen, welch letzteres aus dem in einem Ventilgehäuse 3 angeordneten Drosselkörper 4 besteht, hier einem Tellerventilkörper, der in seiner einen Endlage, der Schließlage, auf dem Ventilsitz 5 aufsitzt und in seiner anderen Endlage„ die über einen Hub von beispielsweise 6 mm erreicht wird, den vollen Durchfluß freigibt.actual actuator 2 together, which latter from which is arranged in a valve housing 3 throttle body 4, here a poppet valve body, which in its one End position, the closed position, rests on the valve seat 5 and in its other end position “the over a stroke of, for example, 6 mm is reached, releases the full flow.
Der Stellantrieb 1 ist mit dem Drositelkörper 4 in üblieher Weise über eine Schubstange verbunden, die geteilt ist und aus einem antriebsseitigen Slchubstangenteil 6 und einem stellgliedseitigen Schubstangenteil 7 besteht. Die mechanische Verbindung zwischen Stellantrieb 1 und Stellgliedgehäuse 3 wird Über einen Flansch 8 hergestellt, der die Durchführung für das stellgliedseitige Schubstangenteil 7 enthält und oben in die sogenannte Laterne 9 übergeht, die üblicherweise aus zwei Ständern besteht, die mit dem Gehäuse des Stellantriebe 1 verbunden sind.The actuator 1 is with the throttle body 4 in usual Way connected via a push rod that is divided and consists of a drive-side push rod part 6 and an actuator-side push rod part 7 consists. The mechanical connection between actuator 1 and Actuator housing 3 is made via a flange 8, which is the passage for the actuator-side push rod part 7 and merges into the so-called lantern 9 at the top, which usually consists of two stands, which are connected to the housing of the actuator 1.
Das Ende des antriebsseitigen Schubstangenteils 6 ist mit einer Stützplatte 10 versehen, auf welcher ein Elektromagnet 11 befestigt ist, der aus einem Topfkern 12 und einer darin angeordneten Wicklung 13 besteht. Als magnetischer Rückschluß für den als Haftmagneten ausgebildeten Elektromagneten 11 dient eine Jochplatte 14, die mit dem Ende des stellgliedseitigen Schubstangenteils 7 fest verbunden ist.The end of the drive-side push rod part 6 is provided with a support plate 10 on which an electromagnet 11 is attached, which consists of a pot core 12 and a winding 13 arranged therein. A yoke plate 14 serves as the magnetic return path for the electromagnet 11, which is designed as a holding magnet. which is firmly connected to the end of the actuator-side push rod part 7.
Die elektrische Energie zur -Speisung des Elektromagneten 11 wird diesem über eine hier nlefht dargestellte flexible Leitung zugeführt.The electrical energy to feed the electromagnet 11 is this via a flexible shown here nlefht Line fed.
Bei eingeschalteter Energieversorgung; wird die Jöchplatte 14 auf der Stirnseite des Elektromagneten 11 festgehalten; es besteht somit eine elektromagnetische Kupplung zwischen den Schubstangenteilen 6 und 7, so daß das Stellglied 2 mit Hilfe des Antriebs 1 Über seinen Stellbereich verfahren werden kann.With the power supply switched on; becomes the yoke plate 14 held on the face of the electromagnet 11; there is thus an electromagnetic coupling between the push rod parts 6 and 7, so that the actuator 2 with the help of the drive 1 can be moved over its setting range.
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Als Kraftspeicher ist zwischen der Stützplatte 10 und der Jochplätte 14 eine den Elektromagneten 11 konzentrisch umgebende Schraubenfeder 15 vorgesehen, die als Druckfeder ausgebildet ist und sich in der gezeichneten Darstellung in gespanntem Zustand befindet.The electromagnet 11 is concentric between the support plate 10 and the yoke plate 14 as an energy store surrounding helical spring 15 is provided as a compression spring is formed and is in the drawn representation in the tensioned state.
Bei Ausfall der elektrischen Antriebsenergie für den Stellantrieb 1 wird auch der Elektromagnet 11 stromlos, und die Schraubenfeder 15 drückt die Jochplatte 14 nach unten und damit über das stellgliedseitige Schubstangenteil 7 den Drosselkörper 4 in eine Endlage, hier in seine Schließstellung*If the electrical drive energy for the actuator 1 fails, the electromagnet 11 is also de-energized, and the coil spring 15 presses the yoke plate 14 downwards and thus over the push rod part on the actuator side 7 the throttle body 4 in an end position, here in its closed position *
Bei Wiederkehr der Stromversorgung für den elektromotorisehen Stellantrieb wird dieser mit Hilfe einer hier nicht näher dargestellten elektromechanischen oder elektronischen Schaltungsanordnung so gesteuert, daß er in die Endlage fährt, in welcher sich der Drosselkörper 4 befindet. Dabei wird über die Jochplatte 14 die elektromagnetische Kupplung zwischen Antrieb und Stellglied hergestellt und gleichzeitig der Kraftspeicher in Form der Schraubenfeder 15 wieder gespannt.When the power supply for the electric motor returns Actuator is this with the help of an electromechanical or electronic not shown here Circuit arrangement controlled so that it moves into the end position in which the throttle body 4 is located. The electromagnetic coupling between the drive and the actuator is established via the yoke plate 14 and at the same time the energy storage device in the form of the helical spring 15 is tensioned again.
Figur 2 zeigt eine andere AusfUhrungsform des Stellglieds mit Schubantrieb und Kupplungs-Kraftspeicher-Aggregat; gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu der in Figur 1 gezeigten Anordnung ist darin zu sehen, daß hier die Jochplatte 14 mit dem antriebsseitigen Schubstangenteil 6 formschlüssig und mit dem stellgliedseitigen Schubstangenteil 7 kraftschlüssig verbunden ist. Figure 2 shows another AusfUhrungsform of the actuator with thrust drive and clutch energy storage unit; the same parts are provided with the same reference numerals. The difference to the arrangement shown in Figure 1 can be seen in the fact that here the yoke plate 14 is positively connected to the drive-side push rod part 6 and non-positively connected to the actuator-side push rod part 7.
Auch hier endet das antriebsseitige Schubstangenteil 6 in einer Stützplatte 10 und dem darauf angeordneten Elektromagneten 11* In der Sttitzplatte 10 sind mehrere, zur Schubstangenachse parallele Durchbrechungen 16 umfangnah und in gleichem Abstand angebracht* Diese Durchbrechungen 16 dienen zur Führung von parallelHere, too, the drive-side push rod part 6 ends in a support plate 10 and the electromagnet arranged thereon 11 * In the support plate 10 are several, for Push rod axis parallel openings 16 attached close to the circumference and at the same distance * These openings 16 are used to guide parallel
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zur Schubstangenachse beweglichen Stiften 17» die mit ihren Fußenden in der Jochplatte 14 befestigt sind. Die Länge der Stifte 17 ist so bemessen, daß sie über den vollen Hub des Drosselkörpers 4 in den Durchbrechungen 16 5 bewegbar sind» vor dem Herausfallen aus den Durchbrechungen sind sie durch an ihren Enden angebrachte Splinte oder Scheiben 1Θ gesichert.to the push rod axis movable pins 17 »with their Foot ends are fastened in the yoke plate 14. The length of the pins 17 is dimensioned so that they over the full stroke of the throttle body 4 in the openings 16 5 are movable »before falling out of the openings they are secured by cotter pins or washers 1Θ attached to their ends.
Als Kraftspeicher sind hier mehrere Schraubenfedern 15· 10 vorgesehen, die jeweils koaxial um die Stifte 17 angeord-I net sind. Der Vorteil dieser Anordnung ist darin zu sehen, I daß das gesamte Kupplungs-Kraftspöicher-Aggregat mit den* ν antriebsseitigen Schubstangenteil 6 verbunden ist und so - einfacher zu fertigen und lagermäßig zu handhaben ist.Several helical springs 15 are used as energy storage devices. 10 provided, each coaxially around the pins 17 angeord-I are net. The advantage of this arrangement can be seen in I that the entire clutch / force storage unit with the * ν is connected to the drive-side push rod part 6 and so - is easier to manufacture and to handle in stock.
Zur Herstellung des KraftSchlusses zwischen dem stell-■ gliedseitigen Schubstangenteil 7 und der Jochplatte 14 I ist eine Schraubenfeder 19 vorgesehen, die das stellglied-To produce the force connection between the actuator-side push rod part 7 and the yoke plate 14 I , a helical spring 19 is provided which the actuator-
seitige Schubstangenteil 7 umgibt und sich einerseits ge-20 gen ein ortsfestes Gehäuseteil 20, andererseits gegen ei-I, nen am Ende des stellgliedseitigen Schubetangenteils 7 befestigten Teller 21 abstützt. Eine derartige Feder kann bei Bedarf auch bei der Ausführung nach Figur 1 zwischen Gehäuse und Jochplatte angeordnet werden.side push rod part 7 surrounds and on the one hand against a stationary housing part 20, on the other hand against egg-I, NEN at the end of the actuator-side push rod part 7 attached plate 21 is supported. Such a spring can if necessary, can also be arranged between the housing and the yoke plate in the embodiment according to FIG. 1.
25 Die Schraubenfeder 19 ist so ausgelegt, daß sie den Drosselkörper 4 in seine obere Endlage bringen und dort halten kann, andererseits ist ihre Federkraft kleiner als die des von den Schraubenfedern 15' gebildeten Kraftspeicher s, der in entgegengesetzter Richtung wirkt.25 The coil spring 19 is designed so that it the throttle body 4 can bring it into its upper end position and hold there, on the other hand, its spring force is less than that of the force accumulator formed by the helical springs 15 ', which acts in the opposite direction.
I 3ö Die Fraktion ist hier entsprechend ä&r bereits eu Figm· 1 ΐ beschriebenenί Bei Stromausfall löst sich die verbindung ί des Elektromagneten 11 mit seiner Jochplatte 14, die Fe-I dern 15 drücken die Jochplatte 14 gegen die Federkraft I der Schraubenfeder 19 nach unten, bis der Ventilkörper 4 ^ 35 in Schließstellung ist.I 3NC The fraction is here correspondingly ä & already r eu Figm · 1 beschriebenenί ΐ case of power failure, the compound dissolves ί of the electromagnet 11 with its yoke plate 14, the Fe-I countries 15 press the yoke plate 14 against the spring force I of the coil spring 19 downward, until the valve body 4 ^ 35 is in the closed position.
j Beim Wiedereinschalten bzw. bei der Wiederkehr der Strom-Versorgung wird der Stellantrieb in seine untere Endlage j When switching on again or when the power supply returns, the actuator is in its lower end position
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gesteuert, unter gleichzeitiger Spannung der Schraubenfedern 15'. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen der Stirnfläche des stellgliedseitigen Schubstangenteils 7 und der Jochplatte 14, die an dem Elektromagneten 11 haftet, wird hergestellt.controlled, while tensioning the coil springs 15 '. The positive connection between the End face of the actuator-side push rod part 7 and the yoke plate 14, which adheres to the electromagnet 11, is produced.
Wie aus den Figuren zu erkennen ist, läßt sich das Magnetkupplungs-Kraftspeicher-Aggregat relativ kompakt bauen, so daß es sich ohne besondere Änderungen innerhalb des Flansches 8 bzw. der Laterne 9 in den mechanischen übertragungsweg zwischen den beiden Schubstangenteilen 6 und einfügen läßt.As can be seen from the figures, the magnetic coupling energy storage unit Build relatively compact, so that there is no special changes within the flange 8 or the lantern 9 in the mechanical transmission path between the two push rod parts 6 and can be inserted.
8 eansprüche
2 Figuren8 claims
2 figures
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19828225214 DE8225214U1 (en) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Actuator with thrust drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19828225214 DE8225214U1 (en) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Actuator with thrust drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8225214U1 true DE8225214U1 (en) | 1985-12-05 |
Family
ID=6743454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19828225214 Expired DE8225214U1 (en) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Actuator with thrust drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8225214U1 (en) |
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1982
- 1982-09-07 DE DE19828225214 patent/DE8225214U1/en not_active Expired
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