DE102006022492B4 - Test container and test arrangement for a container inspection device and method for calibrating container inspection device - Google Patents

Test container and test arrangement for a container inspection device and method for calibrating container inspection device Download PDF

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Abstract

Testbehältnis (1) für eine Kontrollvorrichtung für Behältnisse, mit einer Vielzahl von ersten Markierungsringen (2) die das Testbehältnis auf vorbestimmten, festen Höhen wenigstens abschnittsweise umgeben, und einer Vielzahl von in einer Längsrichtung (L) des Testbehältnisses verlaufenden Markierungslinien (4), wobei die ersten Markierungsringe (2) jeweils in konstanten, vorgegebenen Abständen in der Längsrichtung (L) des Testbehältnisses (1) zueinander angeordnet sind, die Markierungslinien (4) wenigstens einen Anteil der ersten Markierungsringe (2) schneiden und die Markierungslinien (4) in jeweils vorbestimmten Abständen in einer Umfangsrichtung des Testbehältnisses (1) zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Testbehältnis (1) in einem Bodenbereich (15) ein erstes Eingriffselement (18) aufweist, um ortsfest mit einem Zentrierteller (10) verbunden werden zu können.Test container (1) for a container inspection device, comprising a multiplicity of first marking rings (2) surrounding the test container at predetermined fixed heights, at least in sections, and a multiplicity of marking lines (4) extending in a longitudinal direction (L) of the test container, wherein the first marking rings (2) are arranged at constant, predetermined intervals in the longitudinal direction (L) of the test container (1) relative to each other, the marking lines (4) intersect at least a portion of the first marking rings (2) and the marking lines (4) in each case predetermined intervals in a circumferential direction of the test container (1) are arranged to each other, characterized in that the test container (1) in a bottom region (15) has a first engagement member (18) to be fixedly connected to a centering plate (10) can.

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Testbehältnis und eine Testanordnung für eine Kontrollvorrichtung für Behältnisse sowie auf ein Verfahren zum Kalibrieren von Kontrollvorrichtung. Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Kontrollvorrichtungen für Behältnisse bekannt wie beispielsweise Leerflascheninspektionsvorrichtungen, Füllstandtestvorrichtungen, Etikettiermaschinen und dergleichen. Derartige Kontrollvorrichtungen weisen üblicherweise eine oder eine Vielzahl von Kameras auf, die die Flaschen hinsichtlich unterschiedlicher Kriterien untersuchen, wie beispielsweise hinsichtlich der korrekten Anordnung eines Etiketts auf der Flasche, eines Sollfüllstands, des Flascheninhalts, der Beschaffenheit des Flaschenhalses und des Flaschenrandes und dergleichen. Die Kameras beobachten dabei die Behältnisse aus den unterschiedlichsten Richtungen. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise in DE 299 10 452 U1 , DE 100 65 290 A1 , JP 4-367432 A1 , JP 4-361142 A1 oder JP 2003-270166 A beschrieben.The present invention relates to a test container and a test arrangement for a container inspection device and to a method for calibrating the control device. From the prior art a variety of control devices for containers are known, such as empty bottle inspection devices, level test devices, labeling machines and the like. Such control devices typically include one or a plurality of cameras that inspect the bottles for different criteria, such as the correct placement of a label on the bottle, a desired level, the contents of the bottle, the nature of the bottle neck and bottle rim, and the like. The cameras observe the containers from different directions. Such devices are for example in DE 299 10 452 U1 . DE 100 65 290 A1 . JP 4-367432 A1 . JP 4-361142 A1 or JP 2003-270166 A described.

Im Falle eines Defekts einzelner Kameras sind jeweils neue Kameras anstelle der defekten Kameras einzusetzen. Dabei ist eine sehr zeit- und damit kostenintensive Neujustierung der ersetzten Kameras nötig. Insbesondere soll darauf geachtet werden, dass die jeweiligen zu ersetzenden Kameras im Falle eines Defekts getauscht werden können, ohne dass an den vorhandenen Produktionssorten Veränderungen vorgenommen werden müssen. Um dies zu erreichen, muss die ersetzte Kamera nach dem Wechsel wieder die gleiche mechanische Position, die gleiche Blendeneinstellung und auch den gleichen Zoom und Fokus haben, wie die ersetzte Kamera. Dieser Ersatz der Kameras ist ein sehr zeitintensives Verfahren. Auch kann der Wechsel der Kameras üblicherweise wegen der sehr hohen Anforderungen in Bezug auf die Inspektionsgenauigkeit nur von Fachpersonal durchgeführt werden und ist daher auch aus diesem Grund sehr aufwändig.In the case of a defect of individual cameras new cameras are to be used instead of the defective cameras. This requires a very time-consuming and therefore cost-intensive readjustment of the replaced cameras. In particular, it should be ensured that the respective cameras to be replaced can be replaced in the event of a defect without having to make any changes to the existing production varieties. In order to achieve this, the replaced camera must again have the same mechanical position, the same aperture setting and the same zoom and focus after the change as the replaced camera. This replacement of the cameras is a very time consuming process. Also, the change of the cameras usually due to the very high standards in terms of inspection accuracy can only be performed by professionals and is therefore very complicated for this reason.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, welche eine vereinfachte Neujustage einer zu wechselnden Kamera in einer Kontrollvorrichtung für Behältnisse ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Vorrichtungsansprüche 1 und 8 sowie des unabhängigen Verfahrensanspruchs 12 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche.The present invention is therefore based on the object to provide a device and a method which allows a simplified readjustment of a camera to be changed in a control device for containers. This is achieved according to the invention by the objects of the independent apparatus claims 1 and 8 and the independent method claim 12. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Testbehältnis für eine Kontrollvorrichtung für Behältnisse weist eine Vielzahl von ersten Markierungsringen auf, die das Testbehältnis auf vorbestimmten, festen Höhen wenigstens abschnittsweise umgeben. Daneben ist eine Vielzahl von in einer Längsrichtung des Testbehältnisses verlaufenden Markierungslinien vorgesehen. Erfindungsgemäß sind die ersten Markierungsringe jeweils in konstanten vorgegebenen Abständen in der Längsrichtung des Testbehältnisses zueinander angeordnet und die Markierungslinien schneiden wenigstens einen Anteil der ersten Markierungsringe. Weiterhin sind die Markierungslinien in jeweils vorbestimmten Abständen in einer Umfangsrichtung des Testbehältnisses zueinander angeordnet. Vorzugsweise umgeben die ersten Markierungsringe das Testbehältnis im Wesentlichen vollständig. Für den Fall, dass die ersten Markierungsringe das Behältnis nicht vollständig umgeben, handelt es sich bei den ersten Markierungsringen genauer um Markierungsringsegmente. Vorzugsweise sind die ersten Markierungsringe und besonders bevorzugt auch die Markierungslinien an einer Außenoberfläche des Testbehältnisses angeordnet.The test container according to the invention for a control device for containers has a multiplicity of first marking rings which surround the test container at predetermined, fixed heights at least in sections. In addition, a plurality of marking lines extending in a longitudinal direction of the test container are provided. According to the invention, the first marking rings are each arranged at constant predetermined intervals in the longitudinal direction of the test container relative to one another, and the marking lines intersect at least a portion of the first marking rings. Furthermore, the marking lines are arranged at predetermined intervals in each case in a circumferential direction of the test container. Preferably, the first marker rings surround the test container substantially completely. In the event that the first marker rings do not completely surround the container, the first marker rings are more specifically marker segments. Preferably, the first marking rings and more preferably also the marking lines are arranged on an outer surface of the test container.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Testbehältnis um eine Testflasche, sodass im Folgenden neben dem Begriff Testbehältnis auch der Begriff Testflasche verwendet wird.The test container is preferably a test bottle, so that the term test bottle and the term test bottle are used hereinafter in addition to the term test container.

Durch die Vielzahl der ersten Markierungsringe und der Markierungslinien entsteht insgesamt eine Skalierung in horizontaler und vertikaler Richtung der Testflasche. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Markierungslinien im Wesentlichen vollständig um das Testbehältnis angeordnet und zueinander jeweils gleich beabstandet. Auf diese Weise entsteht insgesamt ein auch bezüglich der Markierungslinien und Markierungsringe rotationssymmetrischer Körper.Due to the multiplicity of the first marking rings and the marking lines, the overall result is a scaling in the horizontal and vertical direction of the test bottle. In a preferred embodiment, the marking lines are arranged substantially completely around the test container and are equally spaced from each other. In this way, a total of one with respect to the marking lines and marking rings rotationally symmetric body.

Durch die vollständige Anordnung der Markierungslinien um das Testbehältnis herum kann erreicht werden, dass Kameras unabhängig von ihrer Position gegenüber dem Testbehältnis justiert werden können. Vorzugsweise ist die Tiefe der Markierungsringe beziehungsweise Markierungslinien zwischen 0,5 mm und 4 mm, bevorzugt zwischen 1 mm und 3 mm und besonders bevorzugt im Bereich von 2 mm. Die Breite der Linien liegt bevorzugt zwischen 0,5 mm und 2 mm, besonders bevorzugt im Bereich von 1 mm. Ferner wird darauf hingewiesen, dass auch andere Geometrien der jeweiligen Linien beziehungsweise Ringe akzeptabel waren. Dabei ist jedoch auf eine zufrieden stellende Haltbarkeit der Linien und eine zufriedenstellende Widerstandsfähigkeit gegen Verschleiß zu achten.By the complete arrangement of the marking lines around the test container around can be achieved that cameras regardless of their position relative to the test container can be adjusted. Preferably, the depth of the marking rings or marking lines is between 0.5 mm and 4 mm, preferably between 1 mm and 3 mm and particularly preferably in the range of 2 mm. The width of the lines is preferably between 0.5 mm and 2 mm, particularly preferably in the range of 1 mm. It should also be noted that other geometries of the respective lines or rings were acceptable. However, care must be taken to ensure a satisfactory durability of the lines and a satisfactory resistance to wear.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind an einem Flaschenhals des Testbehältnisses zweite Markierungsringe angeordnet. Diese zweiten Markierungsringe umgeben den Flaschenhals bevorzugt im Wesentlichen vollständig und sind in gleichmäßigen konstanten Abständen zueinander angeordnet. Durch diese Ringe am Flaschenhals können beispielsweise Kameras justiert werden, die für die Überwachung der Etikettierung am Flaschenhals oder für eine Füllstandskontrolle eingesetzt werden. Bei einer weiteren Ausführungsform sind an einer Flaschenmündung des Testbehältnisses Markierungsstreifen vorgesehen, die in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet sind. Genauer gesagt kann es sich hierbei um radial verlaufende, sich besonders bevorzugt in der Mündungsmitte des Flaschenhalses schneidende Linien handeln, durch die ein „Fadenkreuz” gebildet wird. Durch diese Anordnung kann eine mittige Ausrichtung einer Kamera, die den Flaschenrand beobachtet, erleichtert werden. Daneben können an dem Flaschenrand auch in Umfangsrichtung verlaufende Linien vorgesehen sein. Dies ist beispielsweise für solche Inspektionsaufgaben von Vorteil, bei denen ringförmige Auswertgates in Bildern benötigt werden.In a further preferred embodiment, second marking rings are arranged on a bottleneck of the test container. These second marking rings preferably surround the bottleneck substantially completely and are arranged at equal constant distances from each other. Through these rings on the bottleneck For example, cameras can be adjusted to monitor bottleneck labeling or level control. In a further embodiment, marking strips are provided at a bottle mouth of the test container, which are arranged at regular intervals from each other. More specifically, these may be radially extending lines, most preferably intersecting in the mouth center of the neck of the bottle, forming a "crosshair". By this arrangement, a central alignment of a camera, which observes the edge of the bottle, can be facilitated. In addition, lines extending in the circumferential direction may also be provided on the edge of the bottle. This is advantageous, for example, for those inspection tasks in which ring-shaped evaluation gates are required in pictures.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Testbehältnis wenigstens abschnittsweise eine helle Lackierung auf. Durch eine Lackierung der Testflasche beispielsweise mit einer hellen RAL-Farbe (z. B. lichtgrau) kann die Blende eines Objektivs mit Hilfe des Helligkeitsschnitts der Einstellmittel der Kamera (Common Tools) so eingestellt werden, wie es dem Sollwert oder einem abgespeicherten Referenzwert entspricht. Vorteilhafterweise ist das Testbehältnis aus einem Material hergestellt, welches aus einer Gruppe von Materialien entnommen ist, welche Aluminium, Kunststoffe insbesondere PVC oder dergleichen enthält. Vorzugsweise wird die Testflasche aus Vollmaterial gefertigt. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass das Eigengewicht der Testflasche höher ist und damit die Testflasche stabil auf einem Zentrierteller abgestellt werden kann.In a further preferred embodiment, the test container at least partially on a bright finish. By painting the test bottle, for example, with a light RAL color (eg light gray), the aperture of a lens can be adjusted by means of the brightness cut of the setting means of the camera (Common Tools), as it corresponds to the set value or a stored reference value. Advantageously, the test container is made of a material taken from a group of materials containing aluminum, plastics, in particular PVC or the like. Preferably, the test bottle is made of solid material. The advantage of this embodiment is that the dead weight of the test bottle is higher and thus the test bottle can be stored stably on a centering plate.

Bevorzugt weist das Testbehältnis in einem Bodenbereich ein Eingriffselement auf, um im Wesentlichen ortsfest mit einem Zentrierteller verbunden werden zu können. Durch diese ortsfeste Fixierung des Testbehältnisses gegenüber dem Zentrierteller wird eine exakte Einstellung der jeweiligen Kameras erleichtert.The test container preferably has an engagement element in a bottom region in order to be able to be connected to a centering plate substantially stationary. By this fixed fixation of the test container relative to the centering an exact adjustment of the respective cameras is facilitated.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Testanordnung mit einem Testbehältnis der oben beschriebenen Art gerichtet, wobei die Testanordnung einen Zentrierteller aufweist, der das Testbehältnis in einer vorgegebenen reproduzierbaren Position fixiert. Vorzugsweise weist der Zentrierteller eine Vertiefung zu Aufnahme eines Bodenbereichs des Testbehältnisses auf. Auf diese Weise kann ein besonders fester Halt des Testbehältnisses gegenüber dem Zentrierteller erreicht werden. Durch die reproduzierbare Anordnung des Testbehältnisses auf dem Zentrierteller wird eine Justierung neuer Kameras anhand früher aufgenommener Referenzbilder erleichtert.The present invention is further directed to a test assembly having a test receptacle of the type described above, the test assembly having a centering plate that fixes the test receptacle in a predetermined reproducible position. Preferably, the centering plate has a depression for receiving a bottom region of the test container. In this way, a particularly firm hold of the test container relative to the centering plate can be achieved. Due to the reproducible arrangement of the test container on the centering plate an adjustment of new cameras based on previously recorded reference images is facilitated.

Vorteilhafterweise weist der Zentrierteller ein zweites Eingriffselement auf, welches komplementär zu einem ersten in dem Testbehältnis vorgesehenen Eingriffselement ausgebildet ist und mit diesem zusammenwirkt. Auf diese Weise kann auch eine drehfeste Anordnung des Testbehältnisses an dem Zentrierteller erreicht werden. Vorzugsweise handelt es sich bei einem komplementär ausgebildeten Eingriffselementen um einen Stift, der in ein Sackloch eingreift.Advantageously, the centering plate has a second engagement element which is complementary to a first engagement element provided in the test container and cooperates therewith. In this way, a rotationally fixed arrangement of the test container can be achieved on the centering plate. Preferably, a complementary formed engaging elements to a pin which engages in a blind hole.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind der Zentrierteller und die Testflasche einteilig, beispielsweise als Spritzgussteil oder als gedrehtes Teil, ausgeführt. Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Kalibrieren bzw. Justieren von Kontrollvorrichtungen für Behältnisse gerichtet, wobei in einem ersten Schritt ein Referenzbild eines Testbehältnisses der oben beschriebenen Art aufgenommen wird und wobei dieses Testbehältnis auf einen Zentrierteller der oben beschriebenen Art angeordnet ist. Dabei erfolgt die Aufnahme mit einer Bildaufnahmeeinrichtung. In einem weiteren Verfahrensschritt wird ein Testbild des Testbehältnisses auf dem Zentrierteller mit einer weiteren Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen.In a further preferred embodiment, the centering plate and the test bottle are made in one piece, for example as an injection molded part or as a turned part. The present invention is further directed to a method for calibrating or adjusting control devices for containers, wherein in a first step, a reference image of a test container of the type described above is taken and wherein this test container is arranged on a centering plate of the type described above. The image is taken with an image recording device. In a further method step, a test image of the test container is received on the centering plate with a further image recording device.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird das Testbild mit dem Referenzbild verglichen und die Kontroll- bzw. Inspektionsvorrichtung anhand der verglichenen Bilder kalibriert. Genauer gesagt wird durch das erfindungsgemäße Verfahren eine ausgewechselte neue Kamera anhand des aufgenommenen Referenzbildes kalibriert. Bevorzugt wird sowohl zur Aufnahme des Referenzbildes als auch zur Aufnahme des Testbildes das jeweils gleiche Testbehältnis verwendet. Es wäre jedoch auch möglich, ein weiteres gleichartiges Testbehältnis bei der Aufnahme des Testbildes zu verwenden. Das vollständige Verfahren wird dabei nicht in einem bestimmten Zeitraum durchgeführt, sondern zunächst wird nur das Referenzbild aufgenommen. Das Testbild wird erst bei Bedarf aufgenommen, dass heißt, insbesondere wenn eine Kamera zu ersetzen ist.In a further method step, the test image is compared with the reference image and the control or inspection device is calibrated on the basis of the compared images. More specifically, the method according to the invention calibrates a replaced new camera based on the recorded reference image. Preferably, the same test container is used both for receiving the reference image and for recording the test image. However, it would also be possible to use another similar test container when taking the test image. The complete procedure is not carried out in a certain period of time, but at first only the reference picture is taken. The test image is recorded when needed, that is, especially when a camera is to be replaced.

Genauer gesagt wird von einem auf einem Zentrierteller fixierten Testbehältnis zu einem vorgegebenen, beispielsweise durch eine Triggerung einer Kamera festgelegten Zeitpunkt, ein Referenzbild aufgenommen und im System abgespeichert. Dieses Bild kann mit Hilfe der allgemeine Werkzeuge (Common Tools) pixelgenau vermessen werden. Beim Austausch der Kamera besteht die Möglichkeit, die Kamera anhand der gespeicherten Vorgabe mechanisch pixelgenau zu positionieren, sowie den Zoom pixelgenau der Vorgabe entsprechend einzustellen.More precisely, a reference image is taken by a test container fixed on a centering plate to a predetermined time, for example, by triggering a camera, and stored in the system. This image can be measured with the help of common tools. When replacing the camera, it is possible to mechanically position the camera on the basis of the stored preset pixel-precise, and to set the zoom to the exact pixel specification.

Damit werden durch das erfindungsgemäße Verfahren reproduzierbare Zoomeinstellungen, reproduzierbare Blendeneinstellungen in eine genaue vertikale Positionierung der Kamera zur Testflasche erreicht. Durch die Verwendung des Testbehältnisses zusammen mit dem Zentrierteller kann auch die horizontale Position der Kamera bezüglich des Testbehältnisses reproduziert werden. Damit ermöglicht insbesondere die Kombination aus dem Testbehältnis und dem Zentrierteller einen Wechsel von Kameras ohne Veränderungen an den Parametern der eingestellten Produktsorten.Thus, by the method according to the invention reproducible zoom settings, reproducible aperture settings achieved in an accurate vertical positioning of the camera to the test bottle. By using the test container together with the centering plate, the horizontal position of the camera relative to the test container can also be reproduced. In particular, the combination of the test container and the centering plate makes it possible to change cameras without changing the parameters of the set product types.

Vorzugsweise wird eine Vielzahl von Testbildern aufgenommen, anhand derer die Kalibrierung vorgenommen wird. Dabei kann jeweils in Einzelvergleichen das jeweils aufgenommene Testbild mit dem Referenzbild solange abgeglichen werden, bis die eingewechselte Kamera vollständig justiert ist. Auch ist es möglich, das Testbild im Wesentlichen kontinuierlich aufzunehmen und damit auch den Vergleich mit dem Referenzbild kontinuierlich durchzuführen.Preferably, a plurality of test images are taken, by means of which the calibration is carried out. In each case, the respectively recorded test image can be compared with the reference image in individual comparisons until the replacement camera is completely adjusted. It is also possible to record the test image substantially continuously and thus also to carry out the comparison with the reference image continuously.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen.Further advantageous embodiments will become apparent from the accompanying drawings.

Darin zeigen:Show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Testbehältnisses; 1 a schematic representation of a test container according to the invention;

2 eine Draufsicht auf das Testbehältnis aus 1; 2 a plan view of the test container 1 ;

3 eine Detailansicht zur Veranschaulichung der Geometrien der Markierungslinien; 3 a detail view illustrating the geometries of the marking lines;

4 eine Testanordnung mit einem Testbehältnis und 4 a test arrangement with a test container and

5 eine aufgeschnittene Ansicht der Anordnung aus 4. 5 a cutaway view of the arrangement 4 ,

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Testbehältnis 1. Das Testbehältnis ist in Form einer Testflasche ausgeführt, welche einen Flaschenhals 6, einen Flaschenkörper 7 und einen Bodenbereich 15 aufweist. 1 shows a test container according to the invention 1 , The test container is designed in the form of a test bottle, which is a bottleneck 6 , a bottle body 7 and a floor area 15 having.

In dem Flaschenkörper 7 ist eine Vielzahl von Markierungsringen 2 angeordnet. Diese Markierungsringe 2 sind jeweils voneinander um einen Abstand von 10 mm beabstandet. Daneben ist eine Vielzahl von vertikalen Markierungslinien 4 vorgesehen, das heißt Linien, die sich in der Längsrichtung L der Flasche erstrecken. Damit weist die Testflasche eine horizontale und eine vertikale Skalierung auf und daher können mit dieser Testflasche einzelne Kamerastationen wie Zoom, Fokus und Helligkeitsverlauf nachvollziehbar eingestellt werden, wenn eine Kamera oder ein Objektiv gewechselt werden sollte. Die Verwendung von Ringen einerseits und Linien andererseits erleichtert eine Justierung von Kameras erheblich, da eine Orientierung in zwei zueinander senkrechten Richtungen möglich ist.In the bottle body 7 is a variety of marking rings 2 arranged. These marker rings 2 are each spaced from each other by a distance of 10 mm. Next to it is a variety of vertical marking lines 4 provided, that is lines that extend in the longitudinal direction L of the bottle. Thus, the test bottle has a horizontal and a vertical scale and therefore, with this test bottle individual camera stations such as zoom, focus and brightness curve can be set comprehensible when a camera or a lens should be changed. The use of rings on the one hand and lines on the other hand facilitates an adjustment of cameras considerably, since an orientation in two mutually perpendicular directions is possible.

Auch an dem Flaschenhals 6 ist eine Vielzahl von zweiten Markierungsringen 9 angeordnet. Daneben können auch an der Flaschenmündung 13 beziehungsweise an einem oberen Rand 13a (nicht gezeigt) Markierungslinien vorgesehen sein. Denkbar wären radial verlaufende Linien oder auch in Umfangsrichtungen verlaufende Linien an dem oberen Rand 13a.Also on the bottleneck 6 is a variety of second marking rings 9 arranged. In addition, also at the mouth of the bottle 13 or at an upper edge 13a Marking lines (not shown) may be provided. Conceivable would be radial lines or lines extending in the circumferential direction at the upper edge 13a ,

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weisen unterschiedliche Linien unterschiedliche Farben auf. Daneben wäre es auch möglich, einzelne Rasterfelder 5, die durch die Markierungsringe 2 und die Markierungslinien 4 gebildet werden, vollflächig mit voneinander abweichenden, exakt definierten RAL-Farben wie Schwarz, Weiß oder bestimmten Grautönen zu lackieren. Auf diese Weise könnte ein Helligkeitsabgleich für die Kameras erleichtert werden.In a preferred embodiment, different lines have different colors. In addition, it would also be possible, individual grids 5 passing through the marking rings 2 and the marking lines 4 be painted over the entire surface with different, exactly defined RAL colors such as black, white or certain shades of gray to paint. In this way, a brightness balance for the cameras could be facilitated.

Daneben können auch an dem Flaschenhals 6 vertikale Linien vorgesehen sein, mit denen beispielsweise eine Halskamera justiert werden kann. Auch an der Mündung kann, wie oben angemerkt, ein Raster vorgesehen sein.In addition, also on the bottleneck 6 be provided with vertical lines, for example, with which a neck camera can be adjusted. Also at the mouth, as noted above, a grid may be provided.

Mit der erfindungsgemäßen Testflasche können insbesondere Kamerasysteme für Etiketteninspektionen, Verschlussinspektionen, Füllhöhenkontrollen, Logoerkennungen und dergleichen justiert werden. Daneben können auch Kamerasysteme für die Seitenwandinspektion, für eine Mündungskontrolle, eine Scuffing-(Verschleiß) oder eine Konturerkennung justiert werden.In particular, camera systems for label inspections, closure inspections, fill level controls, logo recognition and the like can be adjusted with the test bottle according to the invention. In addition, camera systems for sidewall inspection, for a mouth check, a scuffing (wear) or a contour detection can be adjusted.

2 zeigt eine Draufsicht auf die Testflasche aus 1. Man erkennt, dass die einzelnen Linien 2 und 4 jeweils Einfräsungen sind und dass die einzelnen vertikalen Markierungslinien 4 in Umfangsrichtung jeweils gleichweit voneinander beabstandet sind. Im vorliegenden Fall sind die einzelnen Linien 4 um jeweils 20° voneinander beabstandet und damit an dem Gesamtumfang der Testflasche insgesamt 18 Linien verteilt. Der Durchmesser der Flasche beträgt hier 62 mm. Die zweiten Markierungsringe 9 sind in der Draufsicht konzentrisch und die jeweilige Radienänderungen im Wesentlichen konstant. 2 shows a top view of the test bottle 1 , It can be seen that the individual lines 2 and 4 each are milled and that the individual vertical marking lines 4 each equidistant from each other in the circumferential direction. In the present case, the individual lines 4 each spaced apart by 20 ° and thus distributed over the entire circumference of the test bottle a total of 18 lines. The diameter of the bottle is 62 mm. The second marking rings 9 are concentric in plan view and the respective radii changes substantially constant.

3 zeigt eine Detailansicht des Ausschnitts aus 2. Man erkennt, dass die einzelnen Markierungslinien beziehungsweise -ringe bei dieser Ausführungsform eine Breite b von 1 mm und eine Tiefe t von 2 mm aufweisen. Es sind jedoch auch hier andere Abmessungen der einzelnen Markierungsringe beziehungsweise -linien denkbar. Auch können die Markierungslinien und die Markierungsringe voneinander abweichende Geometrien besitzen. 3 shows a detailed view of the excerpt 2 , It can be seen that the individual marking lines or rings in this embodiment have a width b of 1 mm and a depth t of 2 mm. However, other dimensions of the individual marking rings or lines are also conceivable here. Also, the marking lines and the marking rings may have different geometries.

4 zeigt eine erfindungsgemäße Testflasche 1, die auf einem Zentrierteller 10 angeordnet ist. Genauer gesagt fixiert der Zentrierteller 10 die Testflasche 1 in einer vorgegebenen Position und ist wiederum selbst in einer festen Position auf einem drehbaren Flaschentisch, z. B. einer Etikettiermaschine, Inspektionsmaschine oder dgl. ausgerichtet. Der Zentrierteller weist eine (in 4 nicht näher gezeigte) Vertiefung auf, die passend zur Geometrie des Flaschenbodens ausgeführt ist. In diese Vertiefung wird die Testflasche von oben eingesteckt. Mit diesem Einstecken wird bewirkt, dass die Testflasche 1 bezüglich der Drehachse des Zentriertellers 10, die hier mit der Symmetrieachse des Behältnisses zusammenfällt, unverrückbar festgelegt ist. Der Zentrierteller 10 weist hier 4 Segmente 12 auf, zwischen denen Nuten 16 angeordnet sind. 4 shows a test bottle according to the invention 1 on a centering plate 10 is arranged. More precisely, the centering plate fixes 10 the test bottle 1 in a predetermined position and in turn is itself in a fixed position on a rotatable bottle table, z. B. a labeling machine, inspection machine or the like. Aligned. The centering plate has a (in 4 Not shown in detail) well, which is designed to match the geometry of the bottle bottom. The test bottle is inserted from above into this depression. This insertion causes the test bottle 1 with respect to the axis of rotation of the centering plate 10 , which coincides here with the symmetry axis of the container, is fixed immovably. The centering plate 10 here has 4 segments 12 on, between which grooves 16 are arranged.

5 zeigt eine aufgeschnittene Darstellung einer Testflasche 1 auf einem Zentrierteller 10. Die Testflasche 1 weist, wie in 5 gezeigt, in ihrer Mantelfläche und in der Nähe des Bodenbereichs 15 eine Sacklochbohrung 18 auf. In diese Sacklochbohrung 18 wird ein Passstift 17 eingeführt, der mit seinem radial überstehenden Teil 17a in der oben erwähnten passgenau ausgeformten Nut 16 in der Oberseite des Zentriertellers 10 liegt. Das Bezugszeichen 11 bezieht sich auf eine Vertiefung des Zentriertellers 10 zur passgenauen Aufnahme der Testflasche 1 bzw. deren Bodenbereich 15. 5 shows a cutaway view of a test bottle 1 on a centering plate 10 , The test bottle 1 points as in 5 shown in their lateral surface and near the bottom area 15 a blind hole 18 on. In this blind hole 18 becomes a dowel pin 17 introduced, with its radially protruding part 17a in the above-mentioned precisely shaped groove 16 in the top of the centering plate 10 lies. The reference number 11 refers to a depression of the centering plate 10 for accurately fitting the test bottle 1 or their bottom area 15 ,

Auf diese Weise wird eine im Wesentlichen spielfreie Drehverbindung zwischen der Testflasche 1 und dem Zentrierteller 10 erreicht. Der Passstift 17 kann zusätzlich Einführschrägen aufweisen, um das Arretieren der Testflasche zu erleichtern.In this way, a substantially backlash-free rotary joint between the test bottle 1 and the centering plate 10 reached. The dowel pin 17 may additionally have chamfers to facilitate the locking of the test bottle.

Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform weist der Zentrierteller 10 insgesamt vier jeweils um 90° in Umfangsrichtung versetzt angeordnete Nuten auf. Zum Justieren einzelner Kameras, beispielsweise in einer Etikettiermaschine, wird der Zentrierteller (ggfs. mit der Testflasche) anstelle eines konventionellen Drehtellers auf der Tellerantriebswelle befestigt und von dem Tellerantriebsmotor (nicht gezeigt) durch manuelle Betätigung in eine zu dem Drehtisch definierte Ausrichtsstellung gedreht. In dieser Stellung stimmt eine Umfangsmarkierung am Zentrierteller mit einer zugeordneten Markierung am Drehtisch überein, wobei es sich hier beispielsweise um ein weiteres Sackloch 22 und einen weiteren Passstift 21 handeln kann. In einer gegenüber dem Drehtisch definierten Stellung kann der Zentrierteller im weiteren Verlauf festgehalten werden und dann vom Flaschentisch durch die Maschine zu mehreren Kameras gefahren werden. Als Antriebe für den Zentrierteller 10 können beispielsweise Schrittmotoren oder Servomotoren verwendet werden. Das Bezugszeichen 19 bezieht sich auf eine Aufnahmeöffnung für einen Stift des Drehtisches.At the in 5 embodiment shown, the centering plate 10 a total of four each offset by 90 ° in the circumferential direction grooves arranged. For adjusting individual cameras, for example in a labeling machine, the centering plate (if necessary. With the test bottle) instead of a conventional turntable mounted on the plate drive shaft and rotated by the plate drive motor (not shown) by manual operation in a defined to the turntable alignment position. In this position, a circumferential mark on the centering plate coincides with an associated mark on the turntable, which is, for example, another blind hole 22 and another passport 21 can act. In a position defined with respect to the turntable, the centering plate can be held in the further course and then driven from the bottle table through the machine to several cameras. As drives for the centering plate 10 For example, stepper motors or servomotors can be used. The reference number 19 refers to a receiving opening for a pen of the turntable.

Es wäre jedoch auch weitere Möglichkeiten denkbar, um die Testflasche 1 gegenüber dem Zentrierteller 10 zu fixieren. So könnte die Testflasche 1 auch ein Gewinde aufweisen, um in den Zentrierteller 10 eingeschraubt zu werden. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wäre es auch möglich, die Testflasche 1 und den Zentrierteller 10 einteilig beispielsweise als Spritzgussteil auszuführen. Auch in diesem Falle wäre die Position der Testflasche gegenüber dem Zentrierteller fixiert.However, there are also other options conceivable for the test bottle 1 opposite the centering plate 10 to fix. So could the test bottle 1 also have a thread to be in the centering plate 10 to be screwed. In a further preferred embodiment, it would also be possible to use the test bottle 1 and the centering plate 10 in one piece, for example, as an injection molded part. Also in this case, the position of the test bottle would be fixed relative to the centering plate.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All disclosed in the application documents features are claimed as essential to the invention, provided they are new individually or in combination over the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Testbehältnistest well
22
erste Markierungsringefirst marking rings
44
Markierungslinienmarking lines
55
Rasterfeldergrids
66
Flaschenhalsbottleneck
77
Flaschenkörperbottle body
99
zweite Markierungsringesecond marking rings
1010
Zentriertellercentering plate
1111
Vertiefung des ZentriertellersDeepening of the centering plate
1212
Segmentesegments
1313
Flaschenmündungbottle mouth
13a13a
oberer Rand des Testbehältnissesupper edge of the test container
1515
Bodenbereichfloor area
1616
Nutengroove
1717
Passstiftdowel
17a17a
überstehender Teil des Passstiftes 17 protruding part of the dowel pin 17
1818
Sacklochbohrung des TestbehältnissesBlind hole of the test container
1919
Aufnahmeöffnungreceiving opening
2121
zweiter Passstiftsecond dowel pin
2222
zweites Sacklochsecond blind hole
LL
Längsrichtung des TestbehältnissesLongitudinal direction of the test container
bb
Breite der Markierungsringe bzw. -linienWidth of the marking rings or lines
tt
Tiefe der Markierungsringe bzw. -linienDepth of the marking rings or lines
AA
Ausschnitt aus 2 Extract from 2

Claims (14)

Testbehältnis (1) für eine Kontrollvorrichtung für Behältnisse, mit einer Vielzahl von ersten Markierungsringen (2) die das Testbehältnis auf vorbestimmten, festen Höhen wenigstens abschnittsweise umgeben, und einer Vielzahl von in einer Längsrichtung (L) des Testbehältnisses verlaufenden Markierungslinien (4), wobei die ersten Markierungsringe (2) jeweils in konstanten, vorgegebenen Abständen in der Längsrichtung (L) des Testbehältnisses (1) zueinander angeordnet sind, die Markierungslinien (4) wenigstens einen Anteil der ersten Markierungsringe (2) schneiden und die Markierungslinien (4) in jeweils vorbestimmten Abständen in einer Umfangsrichtung des Testbehältnisses (1) zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Testbehältnis (1) in einem Bodenbereich (15) ein erstes Eingriffselement (18) aufweist, um ortsfest mit einem Zentrierteller (10) verbunden werden zu können.Test container ( 1 ) for a control device for containers, having a multiplicity of first marking rings ( 2 ) surrounding the test container at predetermined fixed heights, at least in sections, and a plurality of marking lines extending in a longitudinal direction (L) of the test container ( 4 ), the first labeling rings ( 2 ) in each case at constant, predetermined intervals in the longitudinal direction (L) of the test container ( 1 ) are arranged to one another, the marking lines ( 4 ) at least a portion of the first labeling rings ( 2 ) and the marking lines ( 4 ) at predetermined intervals in a circumferential direction of the test container ( 1 ) are arranged to each other, characterized in that the test container ( 1 ) in a ground area ( 15 ) a first engagement element ( 18 ) in order to be stationary with a centering plate ( 10 ) to be connected. Testbehältnis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungslinien (4) vollständig um das Testbehältnis (1) herum angeordnet sind.Test container according to claim 1, characterized in that the marking lines ( 4 ) completely around the test container ( 1 ) are arranged around. Testbehältnis nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Flaschenhals (6) des Testbehältnisses zweite Markierungsringe (9) angeordnet sind, die den Flaschenhals (6) vollständig umgeben und in gleichmäßigen konstanten Abständen zueinander angeordnet sind.Test container according to at least one of the preceding claims, characterized in that on a bottleneck ( 6 ) of the test container second labeling rings ( 9 ) are arranged, which the bottleneck ( 6 ) are completely surrounded and arranged at uniform constant distances from each other. Testbehältnis nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Flaschenmündung (13) des Testbehältnisses (1) Markierungsstreifen vorgesehen sind, die in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet sind.Test container according to at least one of the preceding claims, characterized in that at a bottle mouth ( 13 ) of the test container ( 1 ) Marking strips are provided which are arranged at regular intervals to each other. Testbehältnis nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Testbehältnis (1) wenigstens abschnittsweise eine helle Lackierung aufweist.Test container according to at least one of the preceding claims, characterized in that the test container ( 1 ) at least partially has a bright finish. Testbehältnis nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Testbehältnis (1) aus einem Material hergestellt ist, welches aus einer Gruppe von Materialien entnommen ist, welche Aluminium oder Kunststoffe enthält.Test container according to at least one of the preceding claims, characterized in that the test container ( 1 ) is made of a material taken from a group of materials containing aluminum or plastics. Testbehältnis nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kunststoff aus dem der Testbehälter hergestellt wird, PVC ist.Test container according to claim 6, characterized in that the plastic from which the test container is made, is PVC. Testanordnung mit einem Testbehältnis (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche und einem Zentrierteller (10), der das Testbehältnis (1) in einer vorgegebenen reproduzierbaren Position fixiert.Test arrangement with a test container ( 1 ) according to at least one of the preceding claims and a centering plate ( 10 ) containing the test container ( 1 ) fixed in a predetermined reproducible position. Testanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierteller (10) eine Vertiefung (11) zur Aufnahme eines Bodenbereichs (15) des Testbehältnisses (1) aufweist.Test arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the centering plate ( 10 ) a recess ( 11 ) for receiving a floor area ( 15 ) of the test container ( 1 ) having. Testanordnung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierteller ein zweites Eingriffselement (17) aufweist, welches komplementär mit einem ersten an dem Testbehältnis (1) vorgesehenen Eingriffselement (18) zusammenwirkt.Test arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the centering plate a second engagement element ( 17 ), which is complementary to a first on the test container ( 1 ) provided engaging element ( 18 ) cooperates. Testanordnung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierteller (10) und das Testbehältnis (1) einteilig ausgeführt sind.Test arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the centering plate ( 10 ) and the test container ( 1 ) are made in one piece. Verfahren zum Kalibrieren von Kontrollvorrichtungen für Behältnisse mit den Schritten: – Aufnahme eines Referenzbildes eines Testbehältnisses (1), das in einem Bodenbereich (15) ein erstes Eingriffselement (18) aufweist, um ortsfest mit einem Zentrierteller verbunden werden zu können, wobei das Testbehältnis auf einem Zentrierteller (10) angeordnet und in einer vorgegebenen reproduzierbaren Position fixiert ist, mit einer Bildaufnahmeeinrichtung; – Aufnahme eines Testbildes des Testbehältnisses auf dem Zentrierteller mit einer Bildaufnahmeeinrichtung; – Vergleich des Testbildes mit dem Referenzbild und Kalibrieren der Kontrollvorrichtung anhand der verglichenen Bilder.Method for calibrating control devices for containers, comprising the steps of: - taking a reference image of a test container ( 1 ) located in a ground area ( 15 ) a first engagement element ( 18 ) in order to be able to be connected in a stationary manner to a centering plate, the test container being mounted on a centering plate ( 10 ) and fixed in a predetermined reproducible position, with an image pickup device; - Recording a test image of the test container on the centering plate with an image pickup device; Comparison of the test image with the reference image and calibration of the control device on the basis of the compared images. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Testbildern aufgenommen wird, anhand derer die Kalibrierung vorgenommen wird.A method according to claim 12, characterized in that a plurality of test images is taken, by means of which the calibration is performed. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Testbild kontinuierlich aufgenommen wird.A method according to claim 12 or 13, characterized in that the test image is recorded continuously.
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