DE102006018822B4 - Manual operation for brake - Google Patents

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Abstract

Bremse, bestehend aus zwei elektromagnetisch lüftenden Federdruckbremsen, in axialer Richtung hintereinander angeordnet an einer Maschinenwand, dadurch gekennzeichnet, dass die Handbetätigung der Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) an einem ersten Betätigungshebel (15.2) stattfindet, welcher über einen Verbindungshebel (16) mit einem zweiten Betätigungshebel (15.1) verbunden ist und die beiden Ankerscheiben (7 und 8) über einen ersten Handlüftbolzen (20.1) und einen zweiten Handlüftbolzen (20.2) mittels eines Kugelrastmechanismus (25, 26) welcher sich in axialer Richtung zwischen Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) befindet, die beiden Luftspalte a1 der Bremse 1 (1) und a2 der Bremse 2 (2) überwindet und die Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) freimacht, d. h. lüftet.Brake, consisting of two electromagnetically releasing spring-pressure brakes, arranged one behind the other in the axial direction on a machine wall, characterized in that the manual actuation of brake 1 (1) and brake 2 (2) takes place on a first actuation lever (15.2) which is operated via a connecting lever ( 16) is connected to a second actuating lever (15.1) and the two armature disks (7 and 8) via a first manual release bolt (20.1) and a second manual release bolt (20.2) by means of a ball locking mechanism (25, 26) which is located in the axial direction between brake 1 (1) and brake 2 (2) is located, the two air gaps a1 of brake 1 (1) and a2 of brake 2 (2) are overcome and brake 1 (1) and brake 2 (2) are released, i.e. H. ventilates.

Description

Stand der Technik:State of the art:

Aus dem Stand der Technik ist eine elektromagnetische Federdruckbremse bekannt wie sie in der Patentschrift DE 103 05 590 B4 beschrieben ist. Dabei wird eine Handlüfteinrichtung für die Ankerscheibenanordnung beansprucht, bei der ein Stellelement koaxial zur Bremsendrehachse am Außenumfang der Federdruckbremse angeordnet ist.From the prior art, an electromagnetic spring pressure brake is known as described in the patent DE 103 05 590 B4 is described. In this case, a manual lifting device for the armature disk assembly is claimed, in which an actuating element is arranged coaxially to the brake rotational axis on the outer circumference of the spring-applied brake.

Weiterhin ist aus dem Stand der Technik eine elektromagnetisch öffnende Federdruckbremse mit einer von Hand betätigbaren Lüftungseinrichtung bekannt, wie sie die Patentanmeldung DE 10 2004 032 388 A1 offenbart. Hier wird grundsätzlich eine Federdruckbremse beansprucht, die eine schwenkbare Hebelanordnung im Bauraum radial über der Reibscheibe aufweist, wobei die Hebelanordnung die Reibscheibe gabelförmig umgreift und wobei sich die Hebelanordnung bei deren Betätigung an einer Ankerplatte und an einem festliegenden Gehäuseteil abstützt.Furthermore, from the prior art, an electromagnetically opening spring-loaded brake with a manually operable ventilation device, as the patent application DE 10 2004 032 388 A1 disclosed. Here, a spring pressure brake is claimed in principle, which has a pivotable lever assembly in the space radially above the friction disc, wherein the lever assembly engages around the friction disc forked and wherein the lever assembly is supported when actuated on an anchor plate and a fixed housing part.

Aus der Europäischen Patentschrift EP 0 997 660 B1 der Fa. Chr. Mayr ist bekannt, dass eine elektromagnetische Federdruckbremse bei Ausfall des Stromes mit einer Handbetätigung freigemacht, d. h. gelüftet werden kann. Somit kann mit einer Handbetätigung die Bremswirkung aufgehoben werden. Bei der Handbetätigung der Bremse handelt es sich um das Prinzip, dass ein Kugelrastmechanismus mit entsprechenden Kugeln und gegenüberliegenden Senkungen in Umfangsrichtung betätigt wird und somit einen Axialhub erzeugt, mit welchem dann die Ankerscheibe an den Spulenträger gezogen wird und somit die Bremse gegen den Federdruck freimacht.From the European patent EP 0 997 660 B1 Fa. Chr. Mayr is known that an electromagnetic spring-loaded brake can be released in the event of power failure with a manual override, ie can be ventilated. Thus, the braking effect can be canceled with a manual operation. In the manual operation of the brake is the principle that a ball detent mechanism is actuated with corresponding balls and opposing counterbores in the circumferential direction and thus generates an axial stroke, with which then the armature disc is pulled to the bobbin and thus frees the brake against the spring pressure.

Durch den Kugelrastmechanismus kann die in Umfangsrichtung erforderliche Kraft durch die Umlenkung der Kugeln in den Senkungen gering gehalten werden. Mit dieser Untersetzung erreicht man bei niedriger Handkraft eine hohe Axialkraft, um die Ankerscheibe gegen den Federdruck an den Spulenträger zu ziehen und somit die Bremse freizumachen (Lüften).By the ball detent mechanism, the force required in the circumferential direction can be kept low by the deflection of the balls in the subsidence. With this reduction, a high axial force is achieved with a low hand force in order to pull the armature disk against the spring pressure against the coil carrier and thus release the brake (airing).

Aufgabe:Task:

Bei einem redundanten Bremsensystem mit 2 elektromagnetischen Federdruckbremsen hintereinander angeordnet, wird nun bei einer Handbetätigung der Bremse die doppelte Handkraft benötigt. Das Problem besteht darin, den Hebelarm für die Handbetätigung doppelt so groß zu gestalten, wobei auch die einzelnen Bauteile entsprechend verstärkt werden müssten und auch die Durchbiegung der beiden Ankerscheiben muss berücksichtigt werden. Des weiteren sollten mit einem Handlüfthebel beide Bremsen zur gleichen Zeit betätigt und somit frei gemacht werden können, d. h. beide Bremsen zu gleichen Zeit lüften.In a redundant brake system with 2 electromagnetic spring brakes arranged one behind the other, the double hand force is now required in a manual operation of the brake. The problem is to make the lever arm for the manual operation twice as large, whereby the individual components would need to be strengthened accordingly and also the deflection of the two armature discs must be considered. Furthermore, both brakes should be operated at the same time with a manual release lever and thus be made free, d. H. release both brakes at the same time.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Handbetätigung vorzusehen, welche mit einem Hebel beide Bremsen lüftet, bei geringer Handbetätigungskraft und kleinem Hebelarm, sowie eine kostengünstige Lösung mit einfachen Bauteilen, welche nicht überdimensioniert werden müssen.The object of the invention is to provide a manual override, which releases both brakes with a lever, with low manual actuation force and small lever arm, as well as a cost-effective solution with simple components that do not need to be oversized.

Als weitere Aufgabe wird der kompakte Bauraum angesehen und die beiden Bremsen sollten in der Baulänge durch die Handbetätigung nicht größer werden.Another task is considered the compact space and the two brakes should not be larger in length by the manual operation.

Lösung:Solution:

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Kugelrastmechanismus nicht auf der Rückseite der beiden Bremsen angebracht wird, sondern axial zwischen den beiden Bremsen. Somit wird die Ankerscheibe der Bremse 1 mit Zug gegen den Federdruck der Bremse angezogen und gleichzeitig die Ankerscheibe der Bremse 2 mit Druck gegen den Federdruck der Bremse 2 belastet und somit beide Bremsen freigemacht, d. h. gelüftet.The object is achieved in that the ball detent mechanism is not mounted on the back of the two brakes, but axially between the two brakes. Thus, the armature disc of the brake 1 tightened with train against the spring pressure of the brake and at the same time the armature disc of the brake 2 with pressure against the spring pressure of the brake 2 loaded and thus freed both brakes, ie ventilated.

Mit dieser Anordnung ist die Baulänge der Bremse nicht größer und durch eine Verbindung mit einem Verbindungshebel werden beide Bremsen zur gleichen Zeit freigemacht, d. h. gelüftet. Durch ein Axialnadellager werden die Reibkräfte beim Übergang von der Umfangsbewegung in die Axialbewegung gering gehalten. Durch eine Einstellmutter können beide Luftspalte sowie die jeweilige Verschleißreserve bei beiden Bremsen einfach eingestellt werden. Durch jeweils 3 Bohrungen bei den Betätigungshebeln, welche mit dem Verbindungshebel verbunden sind, können mehrere Bremsengrößen mit ein und der gleichen Ausführung der Handbetätigung verwendet werden.With this arrangement, the overall length of the brake is not greater and by a connection with a connecting lever both brakes are released at the same time, d. H. ventilated. By an axial needle bearing friction forces are kept low during the transition from the circumferential movement in the axial movement. Through an adjusting nut both air gaps and the respective wear reserve can be easily adjusted for both brakes. Through each 3 holes in the operating levers, which are connected to the connecting lever, several brake sizes can be used with one and the same version of the manual operation.

Dadurch, dass nur ein Betätigungshebel betätigt werden muss, kann an diesem ein entsprechender Bowdenzug angebracht werden, um somit eine Fernbedienung bei Stromausfall zu erreichen.The fact that only one operating lever must be operated, a corresponding Bowden cable can be attached to this, so as to achieve a remote control in case of power failure.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt:In the drawings embodiments of the invention are shown:

1 Schnitt A-A von 2: Zwei elektromagnetische Federdruckbremsen mit einem Schnitt durch die Handbetätigung der Bremse, welche die Erfindung zeigt. 1 Cut AA from 2 Two electromagnetic spring pressure brakes with a section through the manual operation of the brake, showing the invention.

2 zeigt die Rückansicht der beiden Bremsen mit Darstellung der beiden Bremshebel und dem Verbindungshebel. 2 shows the rear view of the two brakes showing the two brake levers and the connecting lever.

Beschreibung:Description:

1 zeigt die beiden elektromagnetischen Federdruckbremsen 1 und 2 mit der Handbetätigung. Wird Strom auf die Spule 3 und 4 gegeben, werden die beiden Ankerscheiben 7 und 8 an die Bremse 1 und 2, gegen die Kraft der Druckfedern 5 und 6 angezogen. Der Luftspalt a1 und a2 wird 0. Somit können die beiden Rotoren 9 und 11 mit ihren jeweiligen Reibbelägen 10 und 12 frei umlaufen. Die beiden Rotoren 9 und 11 sind mit einer Verzahnung ausgestattet und können axial auf der gemeinsamen Zahnnabe 13 von Bremse 1 und 2 bewegt werden, jedoch in radialer Richtung über die Verzahnung das Drehmoment übertragen. Das Drehmoment auf die gemeinsame Zahnnabe 13 wird über eine nicht dargestellte Welle mit Passfeder übertragen. 1 shows the two electromagnetic spring pressure brakes 1 and 2 with the manual operation. Will power on the coil 3 and 4 Given, the two anchor disks 7 and 8th to the brake 1 and 2 , against the force of the compression springs 5 and 6 dressed. The air gap a1 and a2 becomes 0. Thus, the two rotors 9 and 11 with their respective friction linings 10 and 12 circulate freely. The two rotors 9 and 11 are equipped with a toothing and can be axially on the common gear hub 13 from brake 1 and 2 be moved, but transmitted in the radial direction via the teeth torque. The torque on the common gear hub 13 is transmitted via a shaft, not shown, with key.

Steht nun kein Strom zur Verfügung und die Bremse muss trotzdem frei gemacht, d. h. gelüftet werden, kann dies mittels Handbetätigung erfolgen. Dies erfolgt über die Handlüftbolzen 20, welche zweimal als erster Handlüftbolzen 20.1 und zweiter Handlüftbolzen 20.2 um 180° versetzt, gegenüberliegend angeordnet sind (siehe 2).If no power is available and the brake still needs to be released, ie released, this can be done by manual override. This is done via the manual release bolts 20 , which twice as the first manual release bolt 20.1 and second hand release bolt 20.2 offset by 180 °, are arranged opposite each other (see 2 ).

Funktion:Function:

Die Einstellmutter 27 ist mit einem Gewinde auf dem Handlüftbolzen 20 aufgeschraubt und über eine Feststellschraube 28 gesichert. Wird nun der Betätigungshebel 15 in Umfangsrichtung betätigt, bewirken die Kugeln 26, welche aus den Senkungen des Druckstückes 25 und des Betätigungshebels 15 heraustreten, eine Axialbewegung, welche über das Nadellager 29 auf die Einstellmutter übertragen wird. Dadurch dass die Einstellmutter 27 über ein Gewinde mit dem Handlüftbolzen 20 verbunden ist, führt dieser eine Axialbewegung aus und betätigt somit das Zugsegment 21 der Bremse 1 zur Ankerscheibe 7 und bewirkt, dass die Ankerscheibe 7 gegen die Kraft der Druckfedern 5 an die Bremse 1 über den Luftspalt a1 angezogen wird. Somit kann der Rotor 9 mit seinen beiden Reibbelägen 10 sich frei umdrehen. Der Kraftfluss folgt über eine Zugkraft der Handbetätigung. Die Rückhaltefeder 23 bewirkt lediglich, dass das Zugsegment 21 im gebremsten Zustand am Handlüftbolzen 20 anliegt und nicht klappert.The adjusting nut 27 is threaded on the manual release bolt 20 screwed on and a locking screw 28 secured. Will now the operating lever 15 operated in the circumferential direction cause the balls 26 , which from the subsidence of the pressure piece 25 and the operating lever 15 emerge, an axial movement, which over the needle bearing 29 is transferred to the adjusting nut. By having the adjusting nut 27 via a thread with the manual release bolt 20 connected, this performs an axial movement and thus actuates the train segment 21 the brake 1 to the anchor disc 7 and causes the armature disc 7 against the force of the compression springs 5 to the brake 1 is attracted via the air gap a1. Thus, the rotor can 9 with its two friction linings 10 turn around freely. The power flow follows via a pulling force of the manual operation. The retaining spring 23 only causes the train segment 21 in the braked state on the manual release bolt 20 rests and does not rattle.

Durch die axiale Bewegung des Handlüftbolzens 20 wird über die Einstellmutter 27 das Drucksegment 22 mit einer Druckkraft beaufschlagt, welche gegen die Ankerscheibe 8 und gegen die Kraft der Federn 6 drückt und somit diese an die Bremse 2 anliegt und den Luftspalt a2 überbrückt. Somit kann sich auch der zweite Rotor 11 mit seinen beiden Reibbelägen 12 frei umdrehen. Die Rückhaltefeder 24 bewirkt hier ebenfalls in Ruhestellung eine saubere Anlage des Drucksegmentes 22 an der Einstellmutter 27 und somit Klappergeräusche.By the axial movement of the manual release bolt 20 is about the adjusting nut 27 the pressure segment 22 subjected to a compressive force, which against the armature disk 8th and against the power of the springs 6 pushes and thus this to the brake 2 abuts and bridges the air gap a2. Thus, also the second rotor 11 with its two friction linings 12 turn around freely. The retaining spring 24 causes here also in rest position a clean system of the pressure segment 22 on the adjusting nut 27 and thus rattling noises.

Fig. 2 HebelgeometrieFig. 2 lever geometry

Über ein steckbares Rohr 19, welches auf die Verlängerung 17 des ersten Betätigungshebels 15.2 gestülpt wird, wird die Handkraft für die Handbetätigung aufgebracht. Hierbei wird die Kraftrichtung nach rechts ausgeführt, wie im Verbindungshebel 16 mit einem Pfeil dargestellt. Nachdem der erste Betätigungshebel 15.2 mit dem zweiten Betätigungshebel 15.1 über den Verbindungshebel 16 verbunden ist, werden beide Handlüftbolzen 20.1 und 20.2 gleichzeitig betätigt und die beiden Ankerscheiben 7 und 8 gleichmäßig angezogen.About a pluggable tube 19 which is on the extension 17 of the first operating lever 15.2 slipped, the manual force is applied to the manual operation. Here, the direction of force is carried out to the right, as in the connecting lever 16 shown with an arrow. After the first operating lever 15.2 with the second operating lever 15.1 over the connecting lever 16 is connected, both hand release bolts 20.1 and 20.2 pressed simultaneously and the two armature discs 7 and 8th evenly dressed.

In der Bohrung 18 kann ein Bowdenzug angebracht werden, um eine Fernbetätigung der beiden Bremsen 1 und 2 zu erreichen. Dies ist notwendig, wenn die Bremse an einer entfernten Stelle angebracht ist und die Handbetätigung der Bremse nur an einem anderen Ort möglich ist. Der Verbindungshebel 16 ist mit Verbindungsschrauben 30 am zweiten Betätigungshebel 15.1 und ersten Betätigungshebel 15.2 verbunden, jedoch nicht fest, sondern bewegbar (gelenkig). Die zusätzlichen Bohrungen 31 für weitere Bremsengrößen sind im zweiten Betätigungshebel 15.1 und ersten Betätigungshebel 15.2 entsprechend angeordnet.In the hole 18 A Bowden cable can be attached to a remote control of the two brakes 1 and 2 to reach. This is necessary when the brake is mounted at a remote location and manual override of the brake is only possible at a different location. The connecting lever 16 is with connecting screws 30 on the second operating lever 15.1 and first operating lever 15.2 connected, but not fixed, but movable (articulated). The additional holes 31 for more brake sizes are in the second operating lever 15.1 and first operating lever 15.2 arranged accordingly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremse 1Brake 1
22
Bremse 2Brake 2
33
Spule Bremse 1Coil brake 1
44
Spule Bremse 2Coil brake 2
55
Druckfedern Bremse 1Compression springs brake 1
66
Druckfedern Bremse 2Compression springs brake 2
77
Ankerscheibe Bremse 1Anchor disc brake 1
88th
Ankerscheibe Bremse 2Anchor disc brake 2
99
Rotor Bremse 1Rotor brake 1
1010
Reibbeläge Bremse 1Friction linings brake 1
1111
Rotor Bremse 2Rotor brake 2
1212
Reibbeläge Bremse 2Friction linings brake 2
1313
gemeinsame Zahnnabe Bremse 1 und 2common gear hub brake 1 and 2
1414
Befestigungsschrauben Bremse 1 und 2Fixing screws brake 1 and 2
1515
Betätigungshebelactuating lever
15.115.1
Zweiter BetätigungshebelSecond operating lever
15.215.2
Erster BetätigungshebelFirst operating lever
1616
Verbindungshebelconnecting lever
1717
Verlängerung für ersten Betätigungshebel 15.2 Extension for first operating lever 15.2
1818
Bohrung für BowdenzugBore for Bowden cable
1919
Steckbares Rohr auf Verlängerung 17 Plug-in tube on extension 17
2020
Handlüftbolzenmanual-release bolts
20.120.1
Erster HandlüftbolzenFirst hand release bolt
20.220.2
Zweiter HandlüftbolzenSecond hand release bolt
2121
Zugsegmenttrain segment
2222
Drucksegmentpressure segment
2323
Rückhaltefeder Bremse 1Retaining spring brake 1
2424
Rückhaltefeder Bremse 2Retaining spring brake 2
2525
Druckstück mit SenkungPressure piece with countersink
2626
Kugelnroll
2727
Einstellmutteradjusting
2828
Feststellschraubelocking screw
2929
Axialnadellageraxial needle
3030
Verbindungsschraubenconnecting bolts
3131
Bohrungen für weitere BremsengrößenHoles for additional brake sizes
a1a1
Luftspalt Bremse 1Air gap brake 1
a2a2
Luftspalt Bremse 2Air gap brake 2

Claims (5)

Bremse, bestehend aus zwei elektromagnetisch lüftenden Federdruckbremsen, in axialer Richtung hintereinander angeordnet an einer Maschinenwand, dadurch gekennzeichnet, dass die Handbetätigung der Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) an einem ersten Betätigungshebel (15.2) stattfindet, welcher über einen Verbindungshebel (16) mit einem zweiten Betätigungshebel (15.1) verbunden ist und die beiden Ankerscheiben (7 und 8) über einen ersten Handlüftbolzen (20.1) und einen zweiten Handlüftbolzen (20.2) mittels eines Kugelrastmechanismus (25, 26) welcher sich in axialer Richtung zwischen Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) befindet, die beiden Luftspalte a1 der Bremse 1 (1) und a2 der Bremse 2 (2) überwindet und die Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) freimacht, d. h. lüftet.Brake, consisting of two electromagnetically releasing spring pressure brakes, arranged one behind the other in the axial direction on a machine wall, characterized in that the manual operation of the brake 1 ( 1 ) and brake 2 ( 2 ) on a first operating lever ( 15.2 ), which via a connecting lever ( 16 ) with a second operating lever ( 15.1 ) and the two armature discs ( 7 and 8th ) via a first manual release bolt ( 20.1 ) and a second manual release bolt ( 20.2 ) by means of a ball detent mechanism ( 25 . 26 ) which in the axial direction between brake 1 ( 1 ) and brake 2 ( 2 ), the two air gaps a1 of the brake 1 ( 1 ) and a2 of the brake 2 ( 2 ) overcomes and the brake 1 ( 1 ) and brake 2 ( 2 ) frees, ie airs. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkraft zwischen dem Handlüfthebel (15) und der Einstellmutter (27) über ein Axialnadellager (29) verringert wird.Brake according to claim 1, characterized in that the frictional force between the hand release lever ( 15 ) and the adjusting nut ( 27 ) via an axial needle bearing ( 29 ) is reduced. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Handbetätigung über einen Bowdenzug, welcher in einer Bohrung (18) von der Verlängerung (17) für den ersten Betätigungshebel (15.2) angebracht wird, erfolgt.Brake according to claim 1, characterized in that the manual over a Bowden cable, which in a bore ( 18 ) of the extension ( 17 ) for the first operating lever ( 15.2 ) is carried out. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Handbetätigungshebel (15.1) und im ersten Handbetätigungshebel (15.2) zusätzliche Bohrungen (31) angebracht sind, um die gleiche Handbetätigung für verschiedene Bremsengrößen verwenden zu können. Brake according to claim 1, characterized in that in the second manual operating lever ( 15.1 ) and in the first manual operating lever ( 15.2 ) additional holes ( 31 ) are mounted in order to use the same manual operation for different brake sizes. Bremse nach Anspruch 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Einstellmutter (27) in welcher sich eine Feststellschraube (28) befindet, über das Gewinde am Handlüftbolzen (20) das Zugsegment (21) und Drucksegment (22) so einzustellen sind, dass der Luftspalt a1 der Bremse 1 (1) und Luftspalt a2 der Bremse 2 (2) mit einer jeweiligen Verschleißreserve, durch Abnützung der Reibbeläge (10 und 12), gleich groß ist.Brake according to claims 1-4, characterized in that with an adjusting nut ( 27 ) in which a locking screw ( 28 ), via the thread on the manual release bolt ( 20 ) the train segment ( 21 ) and printing segment ( 22 ) are to be adjusted so that the air gap a1 of the brake 1 ( 1 ) and air gap a2 of the brake 2 ( 2 ) with a respective wear reserve, by wear of the friction linings ( 10 and 12 ) is the same size.
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