DE102006018822A1 - Electro-magnetically released spring-loaded brakes has actuation lever effecting manual actuation of brakes - Google Patents

Electro-magnetically released spring-loaded brakes has actuation lever effecting manual actuation of brakes Download PDF

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Abstract

The spring-loaded brakes (1,2) has actuation lever (15) effecting the manual actuation of the brakes. The actuation lever is connected by a connecting lever with another actuation lever. Both armature disk (7,8) resolve the air spaces(a1,a2) of the brakes through the hand releasing bolts (20) by locking mechanism which is provided between brakes and the brakes are released i.e. ventilated.

Description

Stand der Technik:State of the art:

Aus der Europäischen Patentschrift EP 0 997 660 B1 der Fa. Chr. Mayr ist bekannt, dass eine elektromagnetische Federdruckbremse bei Ausfall des Stromes mit einer Handbetätigung freigemacht, d.h. gelüftet werden kann. Somit kann mit einer Handbetätigung die Bremswirkung aufgehoben werden. Bei der Handbetätigung der Bremse handelt es sich um das Prinzip, dass ein Kugelrastmechanismus mit entsprechenden Kugeln und gegenüberliegenden Senkungen in Umfangsrichtung betätigt wird und somit einen Axialhub erzeugt, mit welchem dann die Ankerscheibe an den Spulenträger gezogen wird und somit die Bremse gegen den Federdruck freimacht.From the European patent EP 0 997 660 B1 Fa. Chr. Mayr is known that an electromagnetic spring pressure brake in case of power failure with a manual operation released, ie can be ventilated. Thus, the braking effect can be canceled with a manual operation. In the manual operation of the brake is the principle that a ball detent mechanism is actuated with corresponding balls and opposing counterbores in the circumferential direction and thus generates an axial stroke, with which then the armature disc is pulled to the bobbin and thus frees the brake against the spring pressure.

Durch den Kugelrastmechanismus kann, die in Umfangsrichtung erforderliche Kraft durch die Umlenkung der Kugeln in den Senkungen gering gehalten werden. Mit dieser Untersetzung erreicht man bei niedriger Handkraft eine hohe Axialkraft, um die Ankerscheibe gegen den Federdruck an den Spulenträger zu ziehen und somit die Bremse freizumachen (Lüften).By the ball detent mechanism may be required in the circumferential direction Force kept small by the deflection of the balls in the subsidence become. With this reduction can be achieved with low manual force a high axial force to the armature disc against the spring pressure the coil carrier to pull and thus free the brake (airing).

Aufgabe:Task:

Bei einem redundanten Bremsensystem mit 2 elektromagnetischen Federdruckbremsen hintereinander angeordnet, wird nun bei einer Handbetätigung der Bremse, die doppelte Handkraft benötigt. Das Problem besteht darin, den Hebelarm für die Handbetätigung doppelt so groß zu gestalten, wobei auch die einzelnen Bauteile entsprechend verstärkt werden müssten und auch die Durchbiegung der beiden Ankerscheiben muss berücksichtigt werden. Des weiteren sollte mit einem Handlüfthebel beide Bremsen zur gleichen Zeit betätigt und somit frei gemacht werden können, d.h. beide Bremsen zu gleichen Zeit lüften.at a redundant brake system with 2 electromagnetic spring pressure brakes arranged one behind the other, is now in a manual operation of Brake that needs double the manual force. The problem is the lever arm for the manual operation twice as big too design, whereby the individual components are reinforced accordingly would and also the deflection of the two anchor disks must be considered become. Furthermore, with a hand release lever both brakes should be the same Time pressed and thus can be made free i.e. release both brakes at the same time.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Handbetätigung vorzusehen, welche mit einem Hebel beide Bremsen lüftet, bei geringer Handbetätigungskraft und kleinem Hebelarm, sowie eine kostengünstige Lösung mit einfachen Bauteilen, welche nicht überdimensioniert werden müssen.The The object of the invention is to provide a manual operation, which releases both brakes with a lever, with little manual operation force and a small lever arm, as well as a cost-effective solution with simple components, which not oversized Need to become.

Als weitere Aufgabe wird der kompakte Bauraum angesehen und die beiden Bremsen sollten in der Baulänge durch die Handbetätigung nicht größer werden.When Another task is considered the compact space and the two Brakes should be in the overall length by the manual operation do not get bigger.

Lösung:Solution:

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Kugelrastmechanismus nicht auf der Rückseite der beiden Bremsen angebracht wird, sondern zwischen den beiden Bremsen. Somit wird die Ankerscheibe der Bremse 1 mit Zug gegen den Federdruck der Bremse angezogen und gleichzeitig die Ankerscheibe der Bremse 2 mit Druck gegen den Federdruck der Bremse 2 belastet und somit beide Bremsen freigemacht, d.h. gelüftet.The Task is solved by that the ball detent mechanism is not on the back of the two brakes is attached, but between the two brakes. Thus, will the armature disk of the brake 1 with train against the spring pressure of the brake tightened and at the same time the armature disc of the brake 2 with pressure loaded against the spring pressure of the brake 2 and thus both brakes cleared, i. ventilated.

Mit dieser Anordnung ist die Baulänge der Bremse nicht größer und durch eine Verbindung mit einem Verbindungshebel werden beide Bremsen zur gleichen Zeit freigemacht, d.h. gelüftet. Durch ein Axialnadellager werden die Reibkräfte beim Übergang von der Umfangsbewegung in die Axialbewegung gering gehalten. Durch eine Einstellmutter können beide Luftspalte sowie die jeweilige Verschweißreserve bei beiden Bremsen einfach eingestellt werden. Durch jeweils 3 Bohrungen bei den Betätigungshebeln, welche mit dem Verbindungshebel verbunden sind, können mehrere Bremsengrößen mit ein und der gleichen Ausführung der Handbetätigung verwendet werden.With this arrangement is the length the brake is not bigger and through a connection with a connecting lever both brakes released at the same time, i. ventilated. By an axial needle bearing become the frictional forces at the transition held low by the circumferential movement in the axial movement. By an adjusting nut can both air gaps as well as the respective welding reserve with both brakes easy to set. Through each 3 holes in the operating levers, which are connected to the connecting lever, several Brake sizes with one and the same design used the manual operation become.

Dadurch, dass nur ein Betätigungshebel betätigt werden muss, kann an diesem ein entsprechender Bowdenzug angebracht werden, um somit eine Fernbedienung bei Stromausfall zu erreichen.Thereby, that only one operating lever actuated must be attached to this a corresponding Bowden cable be in order to achieve a remote control in case of power failure.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt:In The drawings are exemplary embodiments of the invention:

1 Schnitt A-A von 2:
Zwei elektromagnetische Federdruckbremsen mit einem Schnitt durch die Handbetätigung der Bremse, welche die Erfindung zeigt. 1 Cut AA from 2 :
Two electromagnetic spring pressure brakes with a section through the manual operation of the brake, which shows the invention.

2 zeigt die Rückansicht der beiden Bremsen mit Darstellung der beiden Bremshebeln und dem Verbindungshebel. 2 shows the rear view of the two brakes showing the two brake levers and the connecting lever.

Beschreibung:Description:

1 zeigt die beiden elektromagnetischen Federdruckbremsen 1 und 2 mit der Handbetätigung. Wird Strom auf die Spule 3 und 4 gegeben, werden die beiden Ankerscheiben 7 und 8 an die Bremse 1 und 2, gegen den Federdruck 5 und 6 angezogen. Der Luftspalt a1 und a2 wird 0. Somit können die beiden Rotoren 9 und 11 mit ihren jeweiligen Reibbelägen 10 und 12 frei umlaufen. Die beiden Rotoren 9 und 11 sind mit einer Verzahnung ausgestattet und können axial auf der gemeinsamen Zahnnabe 13 von Bremse 1 und 2 bewegt werden, jedoch in radialer Richtung über die Verzahnung das Drehmoment übertragen. Das Drehmoment auf die gemeinsame Zahnnabe 13 wird über eine nicht dargestellte Welle mit Passfeder übertragen. 1 shows the two electromagnetic spring pressure brakes 1 and 2 with the manual operation. Will power on the coil 3 and 4 Given, the two anchor disks 7 and 8th to the brake 1 and 2 , against the spring pressure 5 and 6 dressed. The air gap a1 and a2 becomes 0. Thus, the two rotors 9 and 11 with their respective friction linings 10 and 12 circulate freely. The two rotors 9 and 11 are equipped with a toothing and can be axially on the common gear hub 13 from brake 1 and 2 be moved, but transmitted in the radial direction via the teeth torque. The torque on the common gear hub 13 is transmitted via a shaft, not shown, with key.

Steht nun kein Strom zur Verfügung und die Bremse muss trotzdem frei gemacht, d.h. gelüftet werden, kann dies mittels Handbetätigung erfolgen. Dies erfolgt über die Handlüftbolzen 20, welche zweimal als Handlüftbolzen links 20.1 und Handlüftbolzen rechts 20.2 um 180° versetzt, gegenüberliegend angeordnet sind (siehe 2).Is now no power available and the Brake must still be released, ie ventilated, this can be done by manual operation. This is done via the manual release bolts 20 which left twice as a hand release bolt 20.1 and hand release bolts right 20.2 offset by 180 °, are arranged opposite each other (see 2 ).

Funktion:Function:

Die Einstellmutter 27 ist mit einem Gewinde auf dem Handlüftbolzen 20 aufgeschraubt und über eine Feststellschraube 28 gesichert. Wird nun der Handlüfthebel 15 in Umfangsrichtung betätigt, bewirken die Kugeln 26, welche aus den Senkungen des Druckstückes 25 und des Handlüfthebels 15 heraustreten, eine Axialbewegung, welche über das Nadellager 29 auf die Einstellmutter übertragen wird. Dadurch dass die Einstellmutter 27 über ein Gewinde mit dem Handlüftbolzen 20 verbunden ist, führt dieser eine Axialbewegung aus und betätigt somit das Zugsegment 21 der Bremse 1 zur Ankerscheibe 7 und bewirkt, dass die Ankerscheibe 7 gegen den Federdruck 5 an die Bremse 1 über den Luftspalt a1 angezogen wird. Somit kann der Rotor 9 mit seinen beiden Reibbelägen 10 sich frei umdrehen. Der Kraftfluss folgt über eine Zugkraft der Handbetätigung. Die Rückhaltefeder 23 bewirkt lediglich, dass das Zugsegment 21 im gebremsten Zustand am Handbetätigungsbolzen 20 anliegt und nicht klappert.The adjusting nut 27 is threaded on the manual release bolt 20 screwed on and a locking screw 28 secured. Now the hand release lever 15 operated in the circumferential direction cause the balls 26 , which from the subsidence of the pressure piece 25 and the hand release lever 15 emerge, an axial movement, which over the needle bearing 29 is transferred to the adjusting nut. By having the adjusting nut 27 via a thread with the manual release bolt 20 connected, this performs an axial movement and thus actuates the train segment 21 the brake 1 to the anchor disc 7 and causes the armature disc 7 against the spring pressure 5 to the brake 1 is attracted via the air gap a1. Thus, the rotor can 9 with its two friction linings 10 turn around freely. The power flow follows via a pulling force of the manual operation. The retaining spring 23 only causes the train segment 21 in the braked state on the manual actuation bolt 20 rests and does not rattle.

Durch die axiale Bewegung des Handbetätigungsbolzens 20 wird über die Einstellmutter 27 das Drucksegment 22 mit einer Druckkraft beaufschlagt, welche gegen die Ankerscheibe 8 mit Federdruck 6 drückt und somit diese an die Bremse 2 anliegt und den Luftspalt a2 überbrückt. Somit kann sich auch der zweite Rotor 11 mit seinen beiden Reibbelägen 12 frei umdrehen. Die Rückhaltefeder 24 bewirkt hier ebenfalls in Ruhestellung eine saubere Anlage des Drucksegmentes 22 an der Einstellmutter 27 und somit Klappergeräusche.By the axial movement of the manual actuation bolt 20 is about the adjusting nut 27 the pressure segment 22 subjected to a compressive force, which against the armature disk 8th with spring pressure 6 pushes and thus this to the brake 2 abuts and bridges the air gap a2. Thus, also the second rotor 11 with its two friction linings 12 turn around freely. The retaining spring 24 causes here also in rest position a clean system of the pressure segment 22 on the adjusting nut 27 and thus rattling noises.

2 Hebelgeometrie 2 lever geometry

Über ein steckbares Rohr 19, welches auf die Verlängerung 17 des Handbetätigungshebels 15.2 gestülpt wird, wird die Handkraft für die Handbetätigung aufgebracht. Hierbei wird die Kraftrichtung nach rechts ausgeführt, wie im Verbindungshebel 16 mit einem Pfeil dargestellt. Nachdem der Betätigungshebel rechts 15.2 mit dem Betätigungshebel links 15.1 über den Verbindungshebel 16 verbunden sind, werden beide Handlüftbolzen 20.1 (links) und 20.2 (rechts) gleichzeitig betätigt und die beiden Ankerscheiben 7 und 8 gleichmäßig angezogen.About a pluggable tube 19 which is on the extension 17 of the manual control lever 15.2 slipped, the manual force is applied to the manual operation. Here, the direction of force is carried out to the right, as in the connecting lever 16 shown with an arrow. After the operating lever right 15.2 with the lever on the left 15.1 over the connecting lever 16 are connected, both hand release bolts 20.1 (left) and 20.2 (right) pressed simultaneously and the two armature discs 7 and 8th evenly dressed.

In der Bohrung 18 kann ein Bowdenzug angebracht werden, um eine Fernbetätigung der beiden Bremsen zu erreichen. Dies ist notwendig, wenn die Bremse an einer entfernten Stelle angebracht ist und die Handbetätigung der Bremse nur an einem anderen Ort möglich ist. Der Verbindungshebel 16 ist mit Verbindungsschrauben 30 am Betätigungshebel links 15.1 und Betätigungshebel rechts 15.2 miteinander verbunden, jedoch nicht fest, sondern bewegbar (gelenkig). Die zusätzlichen Bohrungen für weitere Bremsengrößen 31, sind im Betätigungshebel links 15.1 und Betätigungshebel rechts 15.2 entsprechend angeordnet.In the hole 18 a Bowden cable can be attached to achieve a remote operation of the two brakes. This is necessary when the brake is mounted at a remote location and manual override of the brake is only possible at a different location. The connecting lever 16 is with connecting screws 30 on the operating lever on the left 15.1 and operating lever on the right 15.2 connected together, but not fixed, but movable (articulated). The additional holes for additional brake sizes 31 , are left in the operating lever 15.1 and operating lever on the right 15.2 arranged accordingly.

11
Bremse 1brake 1
22
Bremse 2brake 2
33
Spule Bremse 1Kitchen sink Brake 1
44
Spule Bremse 2Kitchen sink Brake 2
55
Druckfedern Bremse 1compression springs Brake 1
66
Druckfedern Bremse 2compression springs Brake 2
77
Ankerscheibe Bremse 1armature disc Brake 1
88th
Ankerscheibe Bremse 2armature disc Brake 2
99
Rotor Bremse 1rotor Brake 1
1010
Reibbeläge Bremse 1Friction linings brake 1
1111
Rotor Bremse 2rotor Brake 2
1212
Reibbeläge Bremse 2Friction linings brake 2
1313
gemeinsame Zahnnabe Bremse 1 und 2common Gear hub brake 1 and 2
1414
Befestigungsschrauben Bremse 1 und 2mounting screws Brake 1 and 2
1515
Betätigungshebelactuating lever
15.115.1
Betätigungshebel linksactuating lever Left
15.215.2
Betätigungshebel rechtsactuating lever right
1616
Verbindungshebelconnecting lever
1717
Verlängerung für rechten Handbetätigungshebel 15.2 Extension for right hand lever 15.2
1818
Bohrung für Bowdenzugdrilling for Bowden cable
1919
Steckbares Rohr auf Verlängerung 17 Plug-in tube on extension 17
2020
Handlüftbolzenmanual-release bolts
20.120.1
Handlüftbolzen linksmanual-release bolts Left
20.220.2
Handlüftbolzen rechtsmanual-release bolts right
2121
Zugsegmenttrain segment
2222
Drucksegmentpressure segment
2323
Rückhaltefeder Bremse 1Retaining spring Brake 1
2424
Rückhaltefeder Bremse 2Retaining spring Brake 2
2525
Druckstück mit SenkungPressure piece with countersink
2626
Kugelnroll
2727
Einstellmutteradjusting
2828
Feststellschraubelocking screw
2929
Axialnadellageraxial needle
3030
Verbindungsschraubenconnecting bolts
3131
Bohrungen für weitere Bremsengrößendrilling for further brake sizes
a1a1
Luftspalt Bremse 1air gap Brake 1
a2a2
Luftspalt Bremse 2air gap Brake 2

Claims (5)

Anbau von zwei elektromagnetisch lüftenden Federdruckbremsen, hintereinander angeordnet an einer Maschinenwand oder ähnliches, dadurch gekennzeichnet, dass die Handbetätigung der Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) an einem Betätigungshebel rechts (15.2) stattfindet, welcher über einen Verbindungshebel (16) mit einem zweiten Betätigungshebel links (15.1) verbunden ist und die beiden Ankerscheiben (7 und 8) über die Handlüftbolzen links (20.1) und Handlüftbolzen rechts (20.2) mittels eines Kugelrastmechanismus (25, 26) welcher sich zwischen Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) befindet, die beiden Luftspalte a1 der Bremse 1 (1) und a2 der Bremse 2 (2) überwindet und die Bremse 1 (1) und Bremse 2 (2) freimacht, d. h. lüftet.Attachment of two electromagnetically releasing spring-pressure brakes, arranged one behind the other on a machine wall or the like, characterized in that the manual actuation of the brake 1 (FIG. 1 ) and brake 2 ( 2 ) on an operating lever on the right ( 15.2 ), which via a connecting lever ( 16 ) with a second operating lever Left ( 15.1 ) and the two armature discs ( 7 and 8th ) via the manual release bolts on the left ( 20.1 ) and hand release bolts right ( 20.2 ) by means of a ball detent mechanism ( 25 . 26 ) which is between brake 1 ( 1 ) and brake 2 ( 2 ), the two air gaps a1 of the brake 1 ( 1 ) and a2 of the brake 2 ( 2 ) overcomes and the brake 1 ( 1 ) and brake 2 ( 2 ) frees, ie airs. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkraft zwischen dem Handlüfthebel (15) und der Einstellmutter (27) über ein Axialnadellager (29) verringert wird.Brake according to claim 1, characterized in that the frictional force between the hand release lever ( 15 ) and the adjusting nut ( 27 ) via an axial needle bearing ( 29 ) is reduced. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Handbetätigung über einen Bowdenzug, welcher in der Bohrung (18) von der Verlängerung für den rechten Handbetätigungshebel (17) angebracht wird, erfolgt.Brake according to claim 1, characterized in that the manual over a Bowden cable, which in the bore ( 18 ) from the extension for the right hand lever ( 17 ) is carried out. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Handbetätigungshebel links (15.1) und Handbetätigungshebel rechts (15.2) zusätzliche Bohrungen (31) angebracht sind, um die gleiche Handbetätigung für verschiedene Bremsengrößen verwenden zu können.Brake according to claim 1, characterized in that in the manual control lever left ( 15.1 ) and right hand lever ( 15.2 ) additional holes ( 31 ) are mounted in order to use the same manual operation for different brake sizes. Bremse nach Anspruch 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Einstellmutter (27) in welcher sich eine Feststellschraube (28) befindet, über das Gewinde am Handlüftbolzen (20) das Zugsegment (21) und Drucksegment (22) so einzustellen sind, dass der Luftspalt a1 der Bremse 1 (1) und Luftspalt a2 der Bremse 2 (2) mit einer jeweiligen Verschleißreserve, durch Abnützung der Reibbeläge (10 und 12), gleich groß ist.Brake according to claims 1-4, characterized in that with an adjusting nut ( 27 ) in which a locking screw ( 28 ), via the thread on the manual release bolt ( 20 ) the train segment ( 21 ) and printing segment ( 22 ) are to be adjusted so that the air gap a1 of the brake 1 ( 1 ) and air gap a2 of the brake 2 ( 2 ) with a respective wear reserve, by wear of the friction linings ( 10 and 12 ) is the same size.
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