DE102006017161A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents
Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006017161A1 DE102006017161A1 DE102006017161A DE102006017161A DE102006017161A1 DE 102006017161 A1 DE102006017161 A1 DE 102006017161A1 DE 102006017161 A DE102006017161 A DE 102006017161A DE 102006017161 A DE102006017161 A DE 102006017161A DE 102006017161 A1 DE102006017161 A1 DE 102006017161A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheels
- motor vehicle
- drive
- brakes
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
- B60W2510/0225—Clutch actuator position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Die Erfindung gehört zu den Kraftfahrzeugen und kann sowohl für den unerfahrenen als auch für den erfahrenen Kraftfahrer hilfreich sein. Bei der Anfahrt löst der Fahrer die Handbremse 4 oder das Bremspedal 17. Der Block 13 löst aber die Bremsen so lange nicht, bis der Geber 10 die Betätigung des Gaspedals 8 meldet. Nach dem Erhalt dieser Meldung prüft der Block 13 mittels der Daten von dem Geber 11, ob die Kupplung 6 aktiviert ist (bei nicht aktivierter Kupplung kann sich das Kraftfahrzeug von selbst nach vorne oder zurückbewegen) und in welcher Position sich das Getriebe 7 befindet (bei einer neutralen Position kann sich aber das Kraftfahrzeug auch von selbst nach vorne oder zurückbewegen). Falls die Prüfung gezeigt hat, dass Gefahr einer ungesteuerten Bewegung des Kraftfahrzeuges nicht besteht, beendet der Block 13 die Blockierung der Bremsen 3 und das Kraftfahrzeug beginnt sich in der gewünschten Richtung zu bewegen.
Description
- Die Erfindung gehört zu den Kraftfahrzeugen und kann sowohl für den unerfahrenen als auch für erfahrenen Kraftfahrer hilfreich sein.
- Es ist ein Kraftfahrzeug, einschließend einen Antrieb, einen Gasfußhebel, die vom Antrieb über eine Kupplung und ein Getriebe angetriebenen Räder, die Bremsen der Räder, die von Bremspedal und Handbremse gesteuert sind, bekannt. Diese heute üblichen Kraftfahrzeuge haben einen wesentlichen Nachteil. Falls ein Kraftfahrzeug auf einer schiefen Ebene steht und weder Handbremse noch Bremspedal betätigt sind, kann sich das Kraftfahrzeug selbständig nach vorne oder zurück (abhängig von der Richtung der schiefen Ebene) bewegen, bevor der Kraftfahrer den Gasfußhebel betätigt und das Kraftfahrzeug eine Bewegung in der gewünschten Richtung beginnt. Das Problem ist für einen unerfahrenen Kraftfahrer sehr ernst. Es existiert aber auch für den erfahrenen Kraftfahrer: Trotz ihrer Erfahrung lassen manchmal auch erfahrene aber unaufmerksame Kraftfahrer ihre Kraftfahrzeuge frei rollen.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den genannten Nachteil zu beseitigen. Die Aufgabe wurde mittels der Merkmale der Patentansprüche gelöst.
- Auf der Figur ist das Schema des vorgeschlagenen Kraftfahrzeuges abgebildet.
- Das Kraftfahrzeug hat vordere
1 und hintere2 Räder, die mit Bremsen3 versehen sind (auf der Figur sind nur Bremsen auf einem Hinterrad abgebildet). Das Kraftfahrzeug hat auch eine Handbremse4 . Ein Antrieb5 über eine Kupplung6 und ein Getriebe7 bewegt die Räder (in unserem Falle die Hinterräder). Zur Antriebssteuerung gehört ein Gaspedal8 . Die Kupplung6 wird durch ein Kupplungspedal9 gesteuert. Das Akzelerationssystem hat einen Geber10 seiner Position, er ist auf dem Pedal8 abgebildet, das Kupplungssystem hat einen Geber11 seiner Position, er ist auf dem Pedal9 abgebildet. Das Getriebe7 hat einen Geber12 seiner Position. Die Ausgänge der Geber10 ,11 und12 sind mit den Eingängen eines Blocks13 zur Bremsenblockierung verbunden. Der erste Ausgang des Blocks13 ist mit den Bremsen3 verbunden (unmittelbar oder über ein System zur Bremsensteuerung), wobei die Position der Bremsbacken dem Block13 mitgeteilt wird. In der Fahrerkabine befindet sich eine Einrichtung14 zum Aktivieren des Blocks13 (ein Knopf, Hebel, Kippschalter u.ä.), die mit einem Eingang des Blocks13 verbunden ist. Das Kraftfahrzeug hat auch einen Geber15 , der das Rotation der Räder anzeigt und dessen Ausgang mit einem Eingang des Blocks13 verbunden ist. Der zweite Ausgang des Blocks13 ist mit einer Informationseinrichtung16 (Display, Leuchter usw.) verbunden, die das Aktivieren des Blocks13 meldet. Die Bremsen3 werden auch mittels eines Pedals17 gesteuert. - Das vorgeschlagene Kraftfahrzeug arbeitet folgendermaßen.
- Bei einem Stoppen, z.B. an einer Ampel, aktiviert der Fahrer mittels der Einrichtung
14 (z.B. durch Drücken des entsprechenden Knopfes) der Block13 . Der Block13 prüft dabei anhand der Daten des Gebers15 ob das Kraftfahrzeug steht, und prüft ob die Bremsen im Arbeitszustand sind (Bremspedal betätigt ist, Handbremse aktiviert ist, Bremsbacken gedrückt sind). Falls das Kraftfahrzeug steht und die Bremsen im Arbeitszustand sind, aktiviert sich der Block13 und meldet diese Tatsache dem Fahrer über die Einrichtung16 . Falls die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ständig verringert wird, wartet der Block13 bis das Kraftfahrzeug bei dem betätigten Bremspedal zum Stehen kommt, oder, falls das Bremspedal nicht betätigt ist, bis nach dem Halten die Handbremse aktiviert wird. Danach aktiviert sich der Block13 und meldet das dem Fahrer. Falls die Geschwindigkeit sich wieder vergrößert (egal, ob das Bremspedal betätigt ist oder nicht) oder im Laufe einer vorgegebenen Zeit (z.B. 5 Sekunden) nach dem Befehl der Einrichtung14 das Kraftfahrzeug nicht zum Halten kommt (das kann bei einem zufälligen Aktivieren der Einrichtung14 passieren), aktiviert sich der Block13 nicht und meldet den Vorgang über die Einrichtung16 dem Fahrer. - Bei der Anfahrt löst der Fahrer die Handbremse
4 oder das Bremspedal17 . Der Block13 lässt aber die Bremsen so lange nicht, bis der Geber10 die Betätigung des Gaspedals8 meldet. Nach dem Erhalt dieser Meldung prüft der Block13 mittels der Daten von dem Geber11 , ob die Kupplung6 aktiviert ist (bei nicht aktivierter Kupplung kann sich das Kraftfahrzeug von selbst nach vorne oder zurück bewegen) und in welcher Position sich das Getriebe7 befindet (bei einer neutralen Position kann aber das Kraftfahrzeug auch von selbst nach vorne oder zurück bewegen). Falls die Prüfung gezeigt hat, dass Gefahr einer ungesteuerten Bewegung des Kraftfahrzeuges nicht besteht, beendet der Block13 die Blockierung der Bremsen3 und das Kraftfahrzeug beginnt sich in der gewünschten Richtung zu bewegen.
Claims (4)
- Kraftfahrzeug, einschließend einen Antrieb, einen Gasfußhebel, die vom Antrieb über Kupplung und Getriebe angetriebenen Räder, die Bremsen der Räder, die von Bremspedal und Handbremse gesteuert sind, dadurch gekennzeichnet, dass es zusätzlich ein System zur Steuerung der genannten Bremsen hat, das eine Einrichtung zum Aktivieren des Systems hat, wobei der Eingang dieses Systems mit einem Geber der Bewegung des Gasfußhebels verbunden ist.
- Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Eingang des genannten Systems mit einem Geber der Zustand der Kupplung verbunden ist.
- Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Eingang des genannten Systems mit einem Geber der Position des Getriebes verbunden ist.
- Kraftfahrzeug nach Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es zusätzlich ein Geber der Räderrotierung hat, deren Ausgang mit dem vierten Eingang des genanten Systems verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006017161A DE102006017161A1 (de) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006017161A DE102006017161A1 (de) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | Kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006017161A1 true DE102006017161A1 (de) | 2007-10-18 |
Family
ID=38514526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006017161A Ceased DE102006017161A1 (de) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | Kraftfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006017161A1 (de) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19625919A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-02 | Bosch Gmbh Robert | System zur Steuerung der Bremswirkung bei einem Kraftfahrzeug |
DE10244024A1 (de) * | 2002-09-21 | 2004-04-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Wegrollens eines stillstehenden Fahrzeuges |
DE10356194A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-07-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe |
-
2006
- 2006-04-12 DE DE102006017161A patent/DE102006017161A1/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19625919A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-02 | Bosch Gmbh Robert | System zur Steuerung der Bremswirkung bei einem Kraftfahrzeug |
DE10244024A1 (de) * | 2002-09-21 | 2004-04-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Wegrollens eines stillstehenden Fahrzeuges |
DE10356194A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-07-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3642874C2 (de) | ||
DE102007015889B4 (de) | Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge | |
DE10121158A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Selbsttätigen betätigen einer Fahrzeugbremse | |
DE102007006700B4 (de) | Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge | |
DE102011084366A1 (de) | Fernbedienung für ein Parkassistenzsystem und ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem | |
DE102015220058A1 (de) | Automatische haltefunktion der bremse mit manövrierfähigkeit bei niedriger geschwindigkeit | |
DE102015006915A1 (de) | Bremssystem und Bremsensteuerungsverfahren für das Parken | |
DE102015202012A1 (de) | Elektronisches Feststellbremsensystem | |
DE102008036048A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugkomponenten zum automatischen Freischaukeln eines Kraftfahrzeugs | |
EP2766233A1 (de) | Steuerungseinrichtung eines kraftfahrzeugs und verfahren zum betreiben desselben | |
DE10105749A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung für ein erleichtertes Rangieren in einem Nutzfahrzeug | |
EP1339589A1 (de) | Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs | |
DE102009033097A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung zumindest einer Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs | |
EP3581823A1 (de) | Bremssystem für ein arbeitsfahrzeug und verfahren dafür | |
DE102004030795B4 (de) | Rückrollbegrenzung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102018114602B4 (de) | System und verfahren zum schalten von schaltgetrieben in den leerlauf während des autonomen bremsens | |
EP1022459A1 (de) | Verfahren beim Anlassen des Motors eines Fahrzeugs | |
DE102017207152A1 (de) | Automatisch aktiviertes fahrzeugstoppsystem | |
DE102004017422A1 (de) | Verfahren zum Realisieren einer Freischaukel-Funktion bei Fahrzeugen mit automatischem oder automatisiertem Getriebe | |
WO2006056501A1 (de) | Rückrollvermeidung von fahrzeugen mit automatikgetrieben | |
DE102007022296A1 (de) | Verfahren sowie Aufbau eines Motoren-Anlassers, einer Kupplungssteuerung und einer Berganfahrhilfe eines Kraftfahrzeuges | |
US20150323070A1 (en) | Braking system | |
DE10006682A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Anhaltens eines Kraftfahrzeugs vor einem Hindernis | |
DE102007053142A1 (de) | Transportmittel | |
DE102006017161A1 (de) | Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8122 | Nonbinding interest in granting licences declared | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60T 8/17 AFI20060412BHDE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: STURM, HANS-CHRISTIAN, DE |
|
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |