DE102006017084A1 - Getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel - Google Patents
Getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel Download PDFInfo
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Abstract
Aufgabe der Erfindung ist es, einen getriebelosen, direkt angetriebenen Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel, mit einer um eine C-Achse drehbar angeordneten Gabel, die mit einem hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Gabelbewegung koppelbar ist, und mit der um eine A-Achse drehbaren, zwischen zwei Gabelarmen angeordneten Motorspindel, die mit je einem in den Gabelarmen angeordneten hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Drehbewegung koppelbar ist, zu entwickeln, dessen mechanische Verformung im Bereich der "weichen Stelle" bedeutend verringert ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der hochpolige Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Gabelbewegung aus einem permanentmagneterregten Stator (5) mit einem innen angeordneten elektromagneterregten Rotor (6) besteht, wobei der Stator (5) als ein Formteil zum Andocken an einen Schieber (7) oder einen Schlitten (8) einer Werkzeugmaschine ausgebildet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen getriebelosen, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel, mit einer um eine C-Achse drehbar angeordneten Gabel, die mit einem hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Gabelbewegung koppelbar ist, und mit der um eine A-Achse drehbaren, zwischen zwei Gabelarmen angeordneten Motorspindel, die mit je einem in den Gabelarmen angeordneten hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Drehbewegung koppelbar ist.
- Aus der
DE 696 15 223 T2 ist ein getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel, mit einer um eine C-Achse drehbar angeordneten Gabel, die mit einem hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Gabelbewegung koppelbar ist, und mit der um eine A-Achse drehbaren, zwischen zwei Gabelarmen angeordneten Motorspindel, die mit je einem in den Gabelarmen angeordneten hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Drehbewegung koppelbar ist, bekannt. Diese Mehrachsendrehköpfe sind vorwiegend Mehrachsenfräsköpfe. Sie sind kompakt ausgeführt und werden in einer zylindrischen Bohrung eines Schlittens oder eines Schiebers einer Werkzeugmaschine angedockt. Dazu ist der Elektromotor für die C-Achse in einem zylindrischen Gehäuseteil angeordnet, das als ein patronenartiges starres Formteil zum Andocken an den Schlitten oder an den Schieber der Werkzeugmaschine dient. Die Schnittstelle zwischen der Werkzeugmaschine mit dem Führungssystem zum Schlitten oder Schieber und mit dem angedockten Mehrachsenfräskopf ist eine sogenannte „weiche Stelle". Aufgrund der Masse der Mehrachsenfräsköpfe, die je nach Größe zwischen 200 kg und 3.000 kg liegen, ist die mechanische Verformung im Bereich der „weichen Stelle" besonders groß. - Aufgabe der Erfindung ist es, einen getriebelosen, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel, mit einer um eine C-Achse drehbar angeordneten Gabel, die mit einem hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Gabelbewegung koppelbar ist, und mit der um eine A-Achse drehbaren, zwischen zwei Gabelarmen angeordneten Motorspindel, die mit je einem in den Gabelarmen angeordneten hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Drehbewegung koppelbar ist, zu entwickeln, dessen mechanische Verformung im Bereich der „weichen Stelle" bedeutend verringert ist.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der hochpolige Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Gabelbewegung aus einem permanentmagneterregten Stator mit einem innen angeordneten elektromagneterregten Rotor besteht, wobei der Stator als ein Formteil zum Andocken an einen Schieber oder einen Schlitten einer Werkzeugmaschine ausgebildet ist. Vorteilhaft ist es, dass der Stator einen Flansch aufweist, auf dem der Schieber oder Schlitten der Werkzeugmaschine fest andockbar ist.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazugehörige Zeichnung zeigt einen direkt angetriebenen Mehrachsendrehkopf, der teilweise geschnitten dargestellt ist. Die Zeichnung zeigt einen Mehrachsendrehkopf mit einer Motorspindel
1 einer Werkzeugmaschine. Der Mehrachsendrehkopf weist eine um eine C-Achse drehbar angeordnete Gabel2 auf, die durch eine Klemmung3 mit einem hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Gabelbewegung koppelbar ist. Eine genaue Positionierung der C-Achse erfolgt über ein Messsystem4 . Zwischen den zwei Gabelarmen der Gabel2 ist die Motorspindel1 mit je einem in den Gabelarmen angeordneten hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Drehbewegung um eine A-Achse koppelbar. Die teilweise geschnittene Darstellung des direkt angetriebenen Mehrachsendrehkopfes zeigt den hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Gabelbewegung um die C-Achse in Form eines permantenmagneterregten Stators5 mit einem innenliegenden elektromagneterregten Rotor6 . Der permantenmagneterregte Stator5 ist als ein feststehendes Formteil zum Andocken an einen Schieber7 oder einen Schlitten8 einer Werkzeugmaschine ausgebildet. Dazu ist Stator5 zylindrisch ausgebildet und verfügt über einen Flansch10 , auf dem der anzudockende Schieber7 oder der anzudockende Schlitten8 der Werkzeugmaschine fest verschraubbar ist. Der elektromagneterregte Rotor6 ist mit einem Hals9 der Gabel2 fest verschraubt und die Gabel2 ist mit einem Schwenklager11 über eine Lagerbuchse12 am Flansch10 angelenkt. Mit der Ausbildung des Stators5 als Formteil zum Andocken eines Mehrachsendrehkopfes mit einer Motorspindel an einer Werkzeugmaschine tritt der besondere Vorteil auf, dass mit dem Wegfall von Bauelementen zum Andocken des Mehrachsendrehkopfes an die Werkzeugmaschine Kosten und Material eingespart werden und gleichzeitig die mechanische Verformung im Andockbereich durch die Gewichtsverringerung des Mehrachsendrehkopfes verringert wird. Darüberhinaus vereinfacht sich die Konstruktion zur Erzielung der gewünschten Drehfunktion der Gabel2 . So können die Vorteile eines hochpoligen Synchronmotors als Innenläufer mit der neuen Geometrie als Formteil zum Andocken an die Werkzeugmaschine mit den Vorteilen eines hochpoligen Synchronmotors als Außenläufer über den maximal erreichbaren Luft-Spalt-Durchmesser als Wirkdurchmesser zur Erzielung eines hohen Drehmoments kombiniert werden. -
- 1
- Motorspindel
- 2
- Gabel
- 3
- Klemmung
- 4
- Messsystem
- 5
- Stator
- 6
- Rotor
- 7
- Schieber
- 8
- Schlitten
- 9
- Hals
- 10
- Flansch
- 11
- Schwenklager
- 12
- Lagerbuchse
Claims (2)
- Getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel, mit einer um eine C-Achse drehbar angeordneten Gabel, die mit einem hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Gabelbewegung koppelbar ist, und mit der um eine A-Achse drehbaren, zwischen zwei Gabelarmen angeordneten Motorspindel, die mit je einem in den Gabelarmen angeordneten hochpoligen Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Drehbewegung koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der hochpolige Synchronmotor zum direkten Antrieb und Steuerung der Gabelbewegung aus einem permanentmagneterregten Stator (
5 ) mit einem innen angeordneten elektromagneterregten Rotor (6 ) besteht, wobei der Stator (5 ) als ein Formteil zum Andocken an einen Schieber (7 ) oder einen Schlitten (8 ) einer Werkzeugmaschine ausgebildet ist. - Getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (
5 ) einen Flansch (10 ) aufweist, auf dem der Schieber (7 ) oder Schlitten (8 ) der Werkzeugmaschine fest andockbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610017084 DE102006017084A1 (de) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | Getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610017084 DE102006017084A1 (de) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | Getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006017084A1 true DE102006017084A1 (de) | 2007-10-11 |
Family
ID=38513510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200610017084 Withdrawn DE102006017084A1 (de) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | Getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsendrehkopf für eine Motorspindel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006017084A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120121356A1 (en) * | 2006-08-23 | 2012-05-17 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | Machining head for machine tool |
-
2006
- 2006-04-10 DE DE200610017084 patent/DE102006017084A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120121356A1 (en) * | 2006-08-23 | 2012-05-17 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | Machining head for machine tool |
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