DE102006012285A1

DE102006012285A1 - Device for cleaning silos has ball joint or cardanic joint fixed on silo by suspension which is adapted to features of silo, and head drive fastened on upper end of rotatable tube or ladder which is mounted on ball joint

Info

Publication number: DE102006012285A1
Application number: DE200610012285
Authority: DE
Inventors: Heyo Dr.-Ing. Mennenga
Original assignee: RATIONAL TECH LOESUNGEN GmbH; Rational Technische Losungen GmbH
Current assignee: RATIONAL TECHNISCHE LOESUNGEN GMBH, DE
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2026-03-18
Also published as: DE102006012285B4

Abstract

The device for cleaning silos has a ball joint or cardanic joint (4), preferably on the geometric center axis of the silo (1), and is fixed on the silo by a suspension which is adapted to the features of the silo. A head drive (6) is fastened on the upper end of a rotatable tube or ladder (5) mounted on the ball joint and is supported on the silo by motor-driven wheels. A support (7) for a washing lance (8) is guided on the tube or ladder and is connected to a drive which moves the tube or ladder up and down.

Description

Anwendung findet die Vorrichtung zum Reinigen von vorzugsweise Futtersilos mittels Druckwasserstrahl.application finds the device for cleaning preferably feed silos by means of pressurized water jet.

Die Silos sind ungefähr 4..10 m hoch und haben einen Durchmesser von ca. 1,5...3 m. Die meisten Silos haben unten einen trichterförmigen Auslauf und oben, am Silotop, einen Flachdeckel oder einen halbkugelförmigen Deckel, der Einbauten enthalten kann.The Silos are about 4..10 m high and have a diameter of about 1.5 ... 3 m. The Most silos have a funnel-shaped spout at the bottom and top, at the top Silotop, a flat lid or a hemispherical lid, the internals may contain.

In derartigen Futtersilos bilden sich Ablagerungen aus Staub und Futter, oft gefördert durch hitzebedingte Ausscheidungen besonders auf der der Sonne zugewandten Seite. Diese Ablagerungen und Anhaftungen können zu Brutstätten für Pilze und Mikroorganismen aller Art werden. Die Ablagerungen brechen nach einiger Zeit ab und gelangen ins Tierfutter. Eine regelmäßige Reinigung der Silos, die derartige Ablagerungen gering hält, leistet einen erheblichen Beitrag zur Tiergesundheit und zur allgemeinen Hygiene der Tierhaltung.In such feed silos form deposits of dust and feed, often funded due to heat-related precipitates especially on the sun facing Page. These deposits and attachments can become breeding grounds for mushrooms and become microorganisms of all kinds. The deposits break down some time off and get into the pet food. A regular cleaning The silos, which keeps such deposits low, makes a considerable Contribution to animal health and general hygiene of animal husbandry.

Die folgende Erfindungsbeschreibung bezieht sich nicht auf die Reinigung von Silofahrzeugen und nicht auf die Reinigung von Silos mit Trockengütern wie Kohle oder Zement sondern auf die Nassreinigung mit einem Druckwasserstrahl von vorzugsweise Futtersilos. Damit entfallen Lösungen, die auf der Wirkung von Ultraschallwellen oder akustischen Schockwellen beruhen.The The following description of the invention does not relate to the cleaning of silo vehicles and not on the cleaning of silos with dry goods like Coal or cement but on the wet cleaning with a pressurized water jet of preferably feed silos. This eliminates solutions that affect the effect based on ultrasonic waves or acoustic shock waves.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Lösungen für die Nassreinigung von Futtersilos bekannt:
Handarbeit, die aus mehreren Gründen gefährlich ist, herrscht vor. Die Gefährdung besteht in der Absturzgefahr beim Klettern im Silo, in der Möglichkeit, von abstürzenden Anhaftungen und Klumpen getroffen zu werden und darin, Keim und Pilze zu inhalieren oder mit dem Speichel zu schlucken. Wegen der eingeschränkten Sichtmöglichkeiten bei Arbeiten im Silo sind gute Reinigungsergebnisse nur schwer zu erreichen.Various solutions for the wet cleaning of feed silos are known from the prior art:
Handicraft, which is dangerous for several reasons, prevails. The danger lies in the danger of falling when climbing in the silo, in the possibility of being hit by falling clots and lumps and in inhaling germs and fungi or swallowing it with saliva. Because of the limited visibility when working in silo good cleaning results are difficult to achieve.

DE-OS 1481319 (B65g-3/09) stellt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen von Silozellen vor. Ein Zugang zum Silo von oben ist notwendig, was gerade bei Futtersilos kaum gegeben ist. Der mechanische Aufwand ist hoch. Ein Teleskopausleger ist in den Silo einzubringen.DE-OS 1481319 (B65g-3/09) provides a method and apparatus for Clean silo cells. An access to the silo from above is necessary which is hardly the case with feed silos. The mechanical effort is high. A telescopic boom is to be brought into the silo.

Mit der DE OS 10256560 (B08B 9/093) ist eine Vorrichtung zur Innenreinigung von Silos bekannt geworden, bei der an zwei vom Silotop bis zum Boden gespannten Seilen oder Ketten sich eine Reinigungsvorrichtung senkrecht durch den Silo bewegt. Diese Lösung hat einige Nachteile:

– Der Silotop muss erreichbar sein.
– Der Silotop muss eine Öffnung haben, um die Seile oder Ketten in den Silo einbringen zu können.
– Die Seile oder Ketten müssen am Silotop befestigt werden können.
– Die Seile oder Ketten verbleiben im Silo.
– Die Seile oder Ketten bilden – auch wenn gut gespannt – immer eine „wacklige Angelegenheit". Die Führung der Reinigungseinrichtung ist schlecht, mit negativen Auswirkungen auf eine gleichmäßige Reinigung.-

With DE OS 10256560 (B08B 9/093), a device for internal cleaning of silos has become known in which at two strained from the silo to the ground ropes or chains, a cleaning device moves vertically through the silo. This solution has some disadvantages:

- The silo top must be accessible.
- The silo top must have an opening in order to be able to bring the ropes or chains into the silo.
- The ropes or chains must be able to be attached to the silo top.
- The ropes or chains remain in the silo.
- The ropes or chains always form a "shaky affair", even when well tensioned. "The guidance of the cleaning device is poor, with negative effects on a uniform cleaning.

Von WINCHESTER wird ein spezielles Gewehr angeboten, mit dem Schrot in den Silo geschossen wird, wodurch sich Ablagerungen und Zusammenbackungen lösen. Diese Lösung entfällt wegen der verbleibenden Schrotkörner und weil sich die klebrigen Ablagerungen der Futtersilos sich durch eine Schockwelle nur wenig lösen. Die dünnen Kunststoff-Wandungen (glasfaserverstärktes Epoxidharz) einiger Futtersilos dürften zerstört werden.From WINCHESTER is offered a special rifle, with the shot is shot into the silo, causing deposits and caking to solve. This solution deleted because of the remaining pellets and because the sticky deposits of the feed silos are replaced by a Release shockwave only slightly. The thin plastic walls (Glass fiber reinforced Epoxy resin) of some feed silos should be destroyed.

Weitere Lösungen erfordern einen Zugang zum Silo von oben mit großem freien Durchmesser, z.B. das System GYRO WIP Remote Controlled Silo Cleaning. Bei diesem System wird vom Silotop ein vibrierender Reinigungskopf innen an der Wandung des Silos entlanggeführt.Further solutions require access to the silo from above with large free diameter, e.g. the system GYRO WIP Remote Controlled Silo Cleaning. In this System becomes of the silo top a vibrating cleaning head in along the wall of the silo.

Die Zugänglichkeit der Silos von oben ist nicht immer gegeben. Die Vielzahl der Silobauformen erlaubt auch nicht immer die Anbringung der vorstehend beschriebenen Lösungen.The accessibility the silos from above is not always given. The variety of silo designs allowed also not always the attachment of the solutions described above.

An eine neue Lösung sind folgende Anforderungen gestellt:

– Nutzbarkeit bei nahezu allen Typen von Futtersilos. Diese können mit einem einheitlichen Zugang versehen werden.
– Sehr gute Reinigungsergebnisse, die auch ein stabiles Führungssystem für den Reinigungswasserstrahl im Inneren des Silos notwendig machen
– Wenig Handarbeit
– Keine Notwendigkeit einer Person, die im Silo arbeitet.
– Schnelle, effektive Arbeit mit geringem Zeitbedarf für Montage und Demontage.
– Eine Zugänglichkeit vom Silotop soll nicht notwendig sein.

The following requirements apply to a new solution:

- Usability in almost all types of feed silos. These can be provided with a uniform access.
- Very good cleaning results, which also make a stable guide system for the cleaning water jet inside the silo necessary
- Little manual work
- No need for a person working in the silo.
- Fast, effective work with little time required for assembly and disassembly.
- Accessibility from the silo top should not be necessary.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum Reinigen von Silos vorzuschlagen, die diese Anforderungen erfüllt und die die Nachteile bekannter Lösungen vermeidet.It the object of the invention is a device for cleaning To propose silos that meets these requirements and that the known disadvantages solutions avoids.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe wie folgt gelöst:
Vorausgesetzt ist, dass die Silos im unteren Bereich des Trichters oder in dessen Nähe mit einem seitlichen Zugang, einer Luke versehen sind oder der Zugang nach Demontage einigere Elemente wie Schneckenförderer oder Klappen von unten her möglich ist.According to the invention, this object is achieved as follows:
Provided that the silos at the bottom of the funnel or in the vicinity with a seitli access, a hatch, or access from disassembly to other elements such as screw conveyors or flaps from below.

Die erfindungsgemäße Lösung hat folgende Merkmale:

– Ein Kugelgelenk oder eine kardanisches Gelenk oder ein anderes Gelenk mit entsprechenden Freiheitsgraden unten im oder am Silo vorzugsweise in dessen geometrischer Mittelachse. Dieses Kugelgelenk ist mit einer an die Gegebenheiten des Silos angepassten Aufhängung an dem Silo oder an Teilen, die mit dem Silo fest verbunden sind, fixiert.
– Auf dem Kugelgelenk steht dreh- und schwenkbar ein Rohr oder eine Art schmaler Leiter, die bis in die obere Zone des Silos führt. Der Name „Leiter" dient nur der Veranschaulichung der Funktion, sie wird nicht von einer Person bestiegen.
– Am oberen Ende dieses Rohres oder der Leiter ist ein Kopfantrieb befestigt, der sich mit zwei durch einen Motor angetriebenen Rädern, die weitgehend vertikale Achsen haben und sich auf einer Höhe befinden, am Silo abstützt. Der Abstand der beiden Räder ist kleiner als der Radius des Silos. Werden die Räder angetrieben, beschreibt das Rohr oder die Leiter im Inneren des Silos einen auf der Spitze stehenden Kegel. Dessen untere Spitze ist das Kugelgelenk, seine Mantellinie ist das Rohr oder die Leiter und sein Durchmesser oben ist nahezu der Durchmesser des Silos.
– Auf dem Rohr oder der Leiter bewegt sich ein Lanzenträger auf und ab. Der Lanzenträger fährt oder gleitet auf dem Rohr oder der Leiter auf und ab, und er ist gegenüber dem Rohr oder der Leiter gegen Verdrehung gesichert. Seine vertikale Bewegung erfolgt durch einen internen Antrieb, der sich am Rohr oder der Leiter abstützt, oder durch einen extern angetriebenen Seilzug, der sowohl in der Nähe des Kopfantriebes wie auch in der des Kugelgelenkes umgelenkt ist. Der Lanzenträger enthält einen Schwenkantrieb mit horizontaler Achse, an der vorzugsweise in einem rechten Winkel die Waschlanze mit der Hochdruckdüse befestigt ist. Der Waschlanze wird durch einen durch den Lanzenantrieb mitgezogenen Schlauch das für die Reinigung genutzte Hochdruckwasser zugeführt.
– Zum Reinigen eines Silos ist die Aufhängung im oder am Silo zu fixieren und das Kugelgelenk auf diese Aufhängung aufzusetzen. Dann setzt man den Kopfantrieb in den Silo, entweder von unten oder durch die seitliche Luke und befestigt das erste Rohr- oder Leitersegment an dem Kopfantrieb. Weitere Rohr- oder Leitersegmente werden von unten oder von der Seite her nachgeschoben und dabei der Kopfantrieb nach oben geschoben. Ist dieser weit genug oben, setzt man das Rohr oder die Leiter auf das Kugelgelenk. Anschließend ist unten der Lanzenträger auf das Rohr oder die Leiter zu setzen und dann der Hochdruckschlauch anzuschließen. Anschließend ist die Vorrichtung zum Reinigen von Silos betriebsbereit.
– Beim Reinigungsvorgang dreht der Kopfantrieb die Vorrichtung um die Vertikalachse des Silos und der Lanzenantrieb fährt vertikal auf und ab. Im oberen Bereich ist die Lanze dabei, bewegt durch den Schwenkantrieb, vorzugsweise nach oben, im unteren Bereich vorzugsweise nach unten gerichtet. Damit werden alle Zonen des Silos durch den Hochdruckwasserstrahl erreicht.
– Sensoren für die drei Bewegungsachsen (diese Achsen sind: 1.Vertikalbewegung des Lanzenträgers, 2. Drehbewegung um die Silovertikalachse bewirkt durch den Kopfantrieb, und 3. Schwenkwinkel der Lanze gegenüber der Horizontalen oder einer sonstigen Ausgangsstellung) mit denen die drei Bewegungen erfasst und einer Steuerung zugeführt werden, in die auch die Abmessungen des Silos, die Lage des Kugelgelenks, die Lanzenlänge sowie Parameter des Rohres bzw. der Leiter und weitere Abmessungsparameter eingegeben worden sind. Die Steuerung leitet daraus über eine Software jenen Weg ab, den die Lanze zur vollständigen Reinigung des Silos vollführen muss und die Steuerung lässt diese Bewegung durch Signale an die Antriebe und die Auswertung der Sensorsignale automatisch ablaufen.

The solution according to the invention has the following features:

- A ball joint or a gimbal joint or other joint with corresponding degrees of freedom down in or on the silo preferably in the geometric center axis. This ball joint is fixed with a suspension adapted to the conditions of the silo on the silo or on parts which are firmly connected to the silo.
- On the ball joint is rotatable and pivotally a tube or a kind of narrow ladder, which leads up to the upper zone of the silo. The name "ladder" is only an illustration of the function, it is not climbed by a person.
- At the upper end of this tube or the head a head drive is attached, which is supported by two motor-driven wheels, which have largely vertical axes and are located at a height on the silo. The distance between the two wheels is smaller than the radius of the silo. When the wheels are driven, the pipe or ladder inside the silo describes a cone standing on top. Its lower tip is the ball joint, its generatrix is the tube or the ladder and its diameter at the top is almost the diameter of the silo.
- A spearman moves up and down on the pipe or the ladder. The spearman slides or slides up and down the pipe or ladder, and is secured against twisting against the pipe or ladder. Its vertical movement is achieved by means of an internal drive supported on the tube or the conductor, or by an externally driven cable, which is deflected both near the head drive and in the ball joint. The lancet carrier contains a pivot drive with a horizontal axis, to which preferably at a right angle the wash lance is attached to the high pressure nozzle. The washing lance is fed through a pulled along by the lance drive hose used for cleaning high pressure water.
- To clean a silo, fix the suspension in or on the silo and place the ball joint on this suspension. Then you put the head drive in the silo, either from below or through the side hatch and attached the first pipe or conductor segment to the head drive. Further pipe or conductor segments are pushed in from below or from the side, while the head drive is pushed upwards. If this is far enough above, put the pipe or the ladder on the ball joint. Then place the lance carrier on the pipe or ladder and then connect the high pressure hose. Subsequently, the device is ready for cleaning silos.
- During the cleaning process, the head drive turns the device around the vertical axis of the silo and the lance drive moves vertically up and down. In the upper part of the lance is doing, moved by the pivot drive, preferably upwards, in the lower region preferably directed downwards. Thus all zones of the silo are reached by the high-pressure water jet.
- Sensors for the three axes of motion (these axes are: 1. vertical movement of the spear, 2. rotation about the Silovertikalachse caused by the head drive, and 3. swing angle of the lance against the horizontal or other starting position) with which the three movements detected and one Control are fed, in which also the dimensions of the silo, the position of the ball joint, the lance length and parameters of the tube or the conductor and other dimensional parameters have been entered. The controller uses software to derive the path that the lance must perform to completely clean the silo, and the controller automatically executes this movement by means of signals to the drives and evaluation of the sensor signals.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

1 stellt einen Silo 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Reinigen von Silos im Inneren vor. 1 put a silo 1 with the inventive device for cleaning silos inside.

2 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus 1, der den Kopfantrieb darstellt. 2 is an enlarged section of 1 that represents the head drive.

3 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus 1, der die Umgebung des Kugelgelenks darstellt. 3 is an enlarged section of 1 which represents the environment of the ball joint.

4: nicht vorhanden. 4 : unavailable.

5 zeigt mögliche Querschnitte des Rohres/der Leiter. 5 shows possible cross sections of the pipe / conductors.

7 stellt einen Aufbau für das Trocknen des gereinigten Silos dar. 7 illustrates a structure for drying the cleaned silo.

8 zeigt ein Blockschaltbild der Steuerung. 8th shows a block diagram of the controller.

1 zeigt den Silo 1 mit dem Silotop 1a und dem Trichter 2 unten. An den Flansch der Siloöffnung 3 ist ein Träger geschraubt, der das Kugelgelenk 4 trägt. Auf diesem Kugelgelenk steht das Rohr oder die Leiter 5, die bis in den oberen Teil des Silos führt. Oben am Ende des Rohrs oder der Leiter 5 befindet sich der Kopfantrieb 6, der mit seinen Rädern an der Silowandung anliegt. Werden diese Räder angetrieben, dreht sich das Rohr/die Leiter 5 im Silo. Der Lanzenträger 7 gleitet auf der Leiter auf und ab. Die schwenkbare Lanze 8 trägt die Hochdruckwasserstrahl-Düse 9, aus der das Reinigungswasser unter hohem Druck austritt. 1 shows the silo 1 with the silo top 1a and the funnel 2 below. To the flange of the silo opening 3 is screwed a carrier, which is the ball joint 4 wearing. On this ball joint is the pipe or the ladder 5 that leads to the upper part of the silo. At the top of the pipe or the ladder 5 is the head drive 6 , which rests with his wheels on the silo wall. When these wheels are driven, the tube (s) turns 5 in the silo. The spearman 7 glides up and down the ladder. The swiveling lance 8th carries the high pressure water jet nozzle 9 from which the cleaning water escapes under high pressure.

1 zeigt den Lanzenträger 7 mit der Lanze, einem Rohr zur Führung des Hochdruckwassers zur Düse 9. Die Lanze ist um eine Achse mit einem Getriebemotor schwenkbar. Der gesamte Schwenkbereich umfasst ca. 180°, von ungefähr senkrecht nach oben bis ungefähr senkrecht nach unten. An den Lanzenträger 7 ist ein Zugseil über eine Schelle verbunden. Ziehen am Zugseil bewegt den Lanzenträger nach oben, beim Nachlassen des Zugseils bewegt sich der Lanzenträger durch eigenes Gewicht wieder nach unten. 1 shows the spearman 7 with the lance, a pipe for guiding the high-pressure water to the nozzle 9 , The lance is pivotable about an axis with a geared motor. The entire pivoting range is approximately 180 °, from approximately vertical to approximately vertical. To the spearman 7 a pull rope is connected via a clamp. Pulling on the pull rope moves the lance carrier upwards; when the pull rope is released, the lance carrier moves downwards again due to its own weight.

Die Leiter wird stückweise durch die Luke oder durch die untere Trichteröffnung in den Silo nach oben geschoben. Sie ist leicht und ausreichend steif und aus mehreren Längen einfach und fest zusammengesetzt.The Ladder is piecewise through the hatch or through the lower funnel opening into the silo upwards pushed. It is light and sufficiently stiff and made up of several lengths simply and firmly put together.

2 zeigt den Kopfantrieb 6. Der Motor 20 treibt über das Getriebe 20a eine Kette, die im Kasten 22 des Kopfantriebs die Achsen der beiden Räder und damit die Räder 21 dreht. Das Rohr oder die Leiter 5 ist über Hülsen 23 mit dem Kasten 22 des Kopfantriebes verbunden. Das Zugseil 26 für das Bewegen des Lanzenträgers wird am Kopfantrieb über eine erste Rolle 24 umgelenkt und dann über eine weitere Rolle in das Rohr oder die Leiter geführt, wo es nach unten zurückläuft. 2 shows the head drive 6 , The motor 20 drives over the transmission 20a a chain in the box 22 the head drive the axes of the two wheels and thus the wheels 21 rotates. The pipe or the ladder 5 is about pods 23 with the box 22 connected to the head drive. The rope 26 for moving the lance carrier is at the head drive via a first roller 24 deflected and then passed over another role in the pipe or the ladder, where it runs back down.

3 stellt den unteren Bereich des Silos im Detail vor. Am Flansch 30 der Siloöffnung 3 ist ein Träger 31 angeschraubt, der die Kugel 4 des Kugelgelenks 4 trägt. Vorzugsweise ist die Kugel durchbohrt und das Zugseil 26 ist durch das Innere der Kugel geführt. Das Zugseil 26 wird weiter über eine Umlenkrolle 31 umgeleitet und zu einer feststehenden Winde, die z.B. mit einer Stütze 34 des Silos verbunden ist. 3 presents the lower part of the silo in detail. At the flange 30 the silo opening 3 is a carrier 31 screwed on the ball 4 of the ball joint 4 wearing. Preferably, the ball is pierced and the pull rope 26 is guided through the interior of the ball. The rope 26 will continue over a pulley 31 diverted and to a fixed winch, for example, with a prop 34 connected to the silo.

Der Silo kann eine Luke 33 aufweisen. Nach Öffnen der Luke kann eine Vorrichtung zum Tragen des Kugelgelenks auf durch die Luke in den Silo gesteckt und befestigt werden.The silo can be a hatch 33 exhibit. After opening the hatch, a device for supporting the ball joint can be inserted and secured through the hatch into the silo.

5 zeigt den Querschnitt des Rohrs/der Leiter 25. Die Ausführung 50 als Rohr (5a) ist besonders einfach. Das Rohr muss durch einen Streifen 51 die Drehung des Lanzenträgers 7 um das Rohr verhindern. In der Ausführung 55 als leiterähnliches Gebilde sind zwei Rohre 56a und 56b in größerem Abstand über Querstreben 57 miteinander verbunden. Hier ist ein zusätzlicher Verdrehschutz nicht notwendig. Das Zugseil 26 wird in der Nähe oder in den Rohren oder zwischen den Rohren geführt. Der Lanzenträger 7 läuft in beiden Fällen mit Rollen 59 auf den Rohren und auf dem Verdrehschutzstreifen 51. Die motorgetriebene Schwenkachse 40 ist hohlgebohrt und trägt auf einer Seite die Lanze 8 und auf der anderen Seite eine Drehdurchführung 60, an die der Schlauch 42 angeschlossen ist. Das Hochdruckwasser wird der Düse über den Schlauch 42, die Drehdurchführung 60, die hohlgebohrte Achse 40 und die Lanze 8 zugeführt. 5 shows the cross section of the pipe / conductor 25 , Execution 50 as a pipe ( 5a ) is very easy. The pipe must go through a strip 51 the rotation of the spearman 7 to prevent the pipe. In the execution 55 as a ladder-like structure are two tubes 56a and 56b at a greater distance over cross struts 57 connected with each other. Here an additional twist protection is not necessary. The rope 26 is carried near or in the pipes or between the pipes. The spearman 7 runs in both cases with roles 59 on the pipes and on the anti-twist strip 51 , The motor-driven swivel axle 40 is hollowed out and carries the lance on one side 8th and on the other side a rotary union 60 to which the hose 42 connected. The high pressure water gets to the nozzle via the hose 42 , the rotary union 60 , the hollow-bored axis 40 and the lance 8th fed.

6a zeigt eine Draufsicht auf den Kopfantrieb in der Arbeitsstellung. Der Kopf liegt an der Silowand 1 an. Werden die Räder 21 angetrieben, fährt der Kopf an der Silowand entlang. In diesem Bild ist der Lanzenträger nicht dargestellt. 6a shows a plan view of the head drive in the working position. The head is on the silo wall 1 at. Be the wheels 21 driven, the head drives along the silo wall. In this picture the spearman is not shown.

6b zeigt eine Draufsicht auf den Kopfantrieb in der Montagestellung. Diese unterschiedet sich zur Arbeitstellung dadurch, dass der Kopf auf die andere, die gegenüberliegende Seite des Silos geklappt ist. In Montagestellung liegt der Kopf mit der Montagerolle 27 an der Silowand an. Die Achse der Montagerolle ist waagerecht. Dadurch lässt sich der Kopf leicht in der Montagestellung mit der stückweise eingeführten Leiter nach oben schieben, wobei die Montagerolle auf der Silowand abrollt. 6b shows a plan view of the head drive in the mounting position. This differs from the working position in that the head is folded on the other, the opposite side of the silo. In assembly position, the head lies with the mounting roller 27 on the silo wall. The axis of the mounting roller is horizontal. As a result, the head can easily be pushed upwards in the assembly position with the piece-wise introduced ladder, with the mounting roller rolling on the silo wall.

7 zeigt einen zum Trocknen des Silos geeigneten Aufbau. 7 shows a structure suitable for drying the silo.

An den auf der Leiter auf und ab in der Höhe verfahrbaren Lanzenträger kann auch eine dünnwandiger (Textil-)Schlauch 45 mit großem Durchmesser befestigt sein. Dieser Schlauch ist unten nach außen geführt und wird von dort mit getrockneter und/oder erwärmter Luft oder auch normaler Umgebungsluft über einen Ventilator 46 gespeist. Durch den Schlauch wird die Luft in den Silo bis zum Lanzenträger geführt und tritt dort in den Silo ein. Der Luftstrom trocknet den Silo nach der Nassreinigung.The lancet carrier, which can be moved up and down on the ladder, can also be equipped with a thin-walled (textile) hose 45 be attached with a large diameter. This hose is led down to the outside and is from there with dried and / or heated air or normal ambient air via a fan 46 fed. Through the hose, the air is led into the silo up to the lancet carrier and enters there into the silo. The air stream dries the silo after wet cleaning.

8 zeigt die Steuerung als Blockschaltbild. Mehrere Sensoren erfassen die Bewegungen. Für die Drehbewegung findet ein Schalter 60 Anwendung. Bei einer Drehung um die senkrechte Achse wird der Sensor 60 erreicht und dann die Bewegung umgeschaltet bis der gleiche Schalter von der anderen Seite her erreicht wird so dass die Bewegung um diese Achse jeweils 360° umfasst. 8th shows the control as a block diagram. Several sensors detect the movements. For the rotary motion finds a switch 60 Application. Turning around the vertical axis turns the sensor 60 and then the movement is switched until the same switch is reached from the other side so that the movement around this axis in each case 360 °.

An der Leiter sind weiter Sensoren, insbesondere in der Form von RFIDS, auch mit drahtloser Übertragung, befestigt. Immer wenn ein Empfänger am Lanzenträger einen solchen Sensor erreicht, ist damit ein Wegpunkt bekannt. Zur Interpolation zwischen verschiedenen RFID-Positionen dient ein weiterer Sensor, der die Drehung einer Umlenkrolle 32 des Zugseiles 26 erfasst. Ein weiterer Sensor 63 erfasst die Schwenk- oder Drehbewegung der Lanze/des Schwenkarmes.Sensors are also attached to the conductors, in particular in the form of RFIDS, also with wireless transmission. Whenever a receiver on the lance carrier reaches such a sensor, a waypoint is known. For interpolation between different RFID positions is another sensor, the rotation of a pulley 32 of the pull rope 26 detected. Another sensor 63 detects the pivotal or rotary movement of the lance / the swivel arm.

Alle Sensorsignale werden in die programmierbare Steuerung 67 geführt und dort zu Weg- und Lageinformationen verarbeitet. Von der Steuerung gehen Signale zu den mit den jeweiligen Motoren verbundenen Motoransteuerungen und zwar an die Motoransteuerung 64 für die Winde, die das Zugseil 26 zieht, an die Motoransteuerung 65 für den Motor des Schwenkantriebes und an die Motoransteuerung 66 für den Motor des Kopfantriebes. Die Steuerung 67 schaltet über die Motoransteuerungen die Motoren, deren Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit. Über eine Tastatur werden die geometrischen Abmessungen de Silos eingegeben und über einen Bildschirm werden der Silo und die Bewegung der Lanze in dem Silo dargestellt. Ein Programm in der Steuerung leitet aus den eingegebenen geometrischen Daten und den Sensorsignalen die an die Motorsteuerungen zu sendenden Signale ab und führt die Lanze derart durch den Silo, dass die Hochdruckwasserstrahldüse 9 in einem weitgehend gleichbleibenden Abstand streifenweise automatisch über die gesamte Innenfläche des Silos geführt wird.-All sensor signals are sent to the programmable controller 67 guided and processed there to route and location information. The control system sends signals to the motor controls connected to the respective motors, specifically to the motor control 64 for the winch, the pull rope 26 pulls, to the motor control 65 for the motor of the rotary actuator and to the motor control 66 for the motor of the head drive. The control 67 Switches the motors, their direction of rotation and the speed of rotation via the motor controls. The geometric dimensions of the silo are entered via a keyboard and the silo and the movement of the lance in the silo are displayed on a screen. A program in the controller derives the signals to be sent to the motor controls from the input geometrical data and the sensor signals and passes the lance through the silo such that the high pressure water jet nozzle 9 in a largely constant distance strip-wise automatically over the entire inner surface of the silo is performed.-

11: Silosilo
1a1a: SilotopSILOTOP
1b1b: Füllleitung, Einblasleitung des Silosfilling line, Injection line of the silo
22: Silotrichtersilo funnel
33: Untere SiloöffnungLower silo opening
44: Kugelgelenk oder kardanisches Gelenkball joint or gimbal joint
55: Rohr oder Leiterpipe or ladder
66: Kopfantriebhead drive
77: Lanzenträgerspearmen
88th: Lanze, HochdrucklanzeLance, High pressure lance
99: Hochdruckwasserstrahldüsehigh pressure water jet
1010: Seitliche Öffnung, LukeLateral opening, hatch
2020: Motor des Kopfantriebesengine of the head drive
20a20a: Getriebe des Kopfantriebestransmission of the head drive
2121: Räder des KopfantriebesWheels of the top drive
2222: Kasten des Kopfantriebesbox of the head drive
2323: Übergangshülsen vom Kopfantrieb zum Rohr/zur Leiter 5 Transition sleeves from the head drive to the pipe / ladder 5
2424: Umlenkrolle für Zugseilidler pulley for pulling rope
2525
2626: Zugseil für den Lanzenträgerrope for the spearmen
2727: Montagerollemounting role
3030: Flansch der Siloöffnung 3 Flange of the silo opening 3
3131: Haltevorrichtung für die Reinigungsvorrichtung, angeschraubt an den Flansch 30 Holding device for the cleaning device, screwed to the flange 30
3232: untere Umlenkrolle für das Zugseil 26 lower pulley for the pull rope 26
3333: Luke im Silo (wie Pos. 10)Hatch in the silo (like pos. 10 )
3434: Stütze des SilosSupport of the silos
4040: Drehachse des Lanzenträgersaxis of rotation the lance bearer
4141: Anschluss für das Zugseil 26 am LanzenträgerConnection for the pull rope 26 on the spearman
4242: Hochdruckschlauch für die WasserzuführungHigh pressure hose for the water supply
4545: Luftschlauchair hose
4646: Ventilatorfan
5050: Stützrohrsupport tube
5151: Versteifung des Stützrohresstiffening of the support tube
5252: Scharnier zum Öffnen des Rahmens des Lanzenträgers um diesen um die Leiter bzw. das Stützrohr und des Versteifung legen zu könnenhinge to open the frame of the spearman around this around the ladder or the support tube and the stiffening to be able to lay
56a, 56b56a, 56b: Holme, Rohre der LeiterHolme, Pipes of the ladder
5757: „Sprosse" der Leiter"Rung" the ladder
5858
5959: Stützrollen des Lanzenträgers auf den Holmen der Leiter bzw. am Stützrohrsupport rollers the lance bearer on the spars of the ladder or on the support tube
6060: Schwenkgelenk für Druckwasserpivot for pressurized water
6161
8080: Sensoren, Endlagenschalter, für die Bewegung um die vertikale Achse in der Nähe des Kugelgelenks (4)Sensors, limit switches, for movement about the vertical axis near the ball joint ( 4 )
8181: Sensoren, z.B. RFIDs, an der Leiter 5 zur Erkennung von HöhenabschnittenSensors, eg RFIDs, on the ladder 5 for detection of height sections
8282: Sensoren an der Umlenkrolle 32 des Zugseils 26 Sensors on the pulley 32 of the pull rope 26
8383: Sensor für die Drehbewegung des Schwenkarmessensor for the Rotary movement of the swivel arm
8484: Motoransteuerung der Winde, die das Zugseil 26 ziehtMotor control of the winch, the pull rope 26 attracts
8585: Motoransteuerung für den Motor, der den Schwenkarm bewegtmotor Controller for the Motor that moves the swivel arm
8686: Motoransteuerung für den Motor 20 des KopfantriebesMotor control for the motor 20 of the head drive
8787: Steuerung, SPS, Computer mit ProgrammspeicherControl, PLC, computer with program memory
8888: Bildschirm, TastaturScreen, keyboard
8989: Stromversorgung, NetzanschlussPower supply, mains connection

Claims

Device for cleaning silos, in which a high pressure water jet is used and the support for the water lance is guided inside the silo on holding and supporting elements, and this lance carrier has a drive with horizontal axis, which pivots the lance by - a ball joint or a gimbal joint down in or on the silo, preferably in its geometric center axis, said ball joint is fixed with a adapted to the conditions of the silo suspension on the silo or on parts which are firmly connected to the silo, - standing on the ball joint rotating and swiveling pipe or similarly a kind of narrow ladder, with pipe or ladder leading into the upper zone of the silo, - a head drive attached to the upper end of this pipe or the ladder, which connects with two by a Motor driven wheels, which have largely vertical axes and are located at a height supported on the silo, wherein the distance of the two wheels is smaller than the radius of the silo, - a spearman, which is guided on the pipe or the ladder, and connected to a drive which moves it up and down on the pipe or the ladder. - A pivot drive with a horizontal axis in the lancet carrier, at the preferably at a right angle the wash lance is attached to the high pressure nozzle.

Device for cleaning silos according to claim 1 characterized in that the following during the cleaning process Movements occur controlled - the head drive turns the Ladder or pipe around the vertical axis of the silo and pipe or Heads describe the coat of a standing on top Cone with the joint as a tip, - The lance drive opens the tube / the conductor largely vertically up and down. - The rotary actuator with the horizontal axis of the spearman carries the water jet exiting the lance from top to bottom and back.

Device for cleaning silos according to claim 1 characterized in that the tube or the ladder consists of several is composed of pluggable elements and the topmost element carries the head drive and the lowest element is on the joint.

Device for cleaning silos according to claim 1 characterized in that the head drive in addition to the drive wheels with vertical axis has at least one further wheel with horizontal axis, that is on the drive wheels opposite Side of the head drive, and that is in the assembly phase, while the head is pushed up, supported on the silo wall.

Device for cleaning silos according to claim 1 characterized in that the spearman in the phase in which the Silo is dried, a hose pulls into the silo and this in the silo on the walls skirting.

Device for cleaning silos according to claim 1 characterized in that the drives by motor controls supplied and influenced in their direction of rotation and rotational speed will be getting their control signals from a programmable Received control, enter into the sensor signals that the movement the conductor around the vertical axis, the pivoting movement of the lance as well the movement of the spearman capture, where in the programmable controller the dimensions of the silo are entered and the controller moves the lance so that the inner surface the silo is cleaned.

Device for cleaning silos according to claim 1 and claim 6 characterized in that for the detection of the movement the lance bearer on the ladder at least partially find RFIDs application.