DE102006012154A1 - Milking machine cover for underground milking plant, has tilting cover coupled with lifting mechanism that is attached to lower units, where lifting mechanism lifts milking machine above ground level by using milk can holder - Google Patents
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Abstract
Description
Es ist bekannt, dass milchliefernde Tiere, wie Rinder mittels Melkanlagen gemolken werden. Melkanlagen müssen derart gestaltet sein, dass die Melktechnik ein hygienisches, tierartgerechtes und ergonomisches Abmelken gewährleistet.It It is known that dairy animals, such as cattle by means of milking systems be milked. Milking systems need be designed so that the milking a hygienic, animal-friendly and ergonomic milking guaranteed.
Melkanlagen, wie bei Unterflurmelkanlagen, deren Melkzeug im Boden des Melkstands unterhalb des Euters eingebaut ist, bieten bezüglich der Melktechnik wesentliche Vorteile. So ist es möglich, die einzelnen Melkbecher separat aus der Bodenhalterung zu entnehmen und an die jeweilige Euterzitze anzusetzen. Ebenso ermöglicht eine derartige Anordnung des Melkzeugs ein separates, automatisches Abnehmen der Zitzenbecher vom Euter, wodurch ein Blindmelken, im Gegensatz zu herkömmlichen Melkzeuganordnungen, vermieden wird. Hierdurch wird das Euter geschont und eine Verbesserung der Eutergesundheit erreicht.Milking, as in under floor milking equipment, whose milking parlor in the bottom of the milking parlor installed below the udder, provide essential in terms of milking technology Advantages. So it is possible to take the individual milking cups separately from the ground support and to the respective udder teat. Likewise, a Such arrangement of the milking a separate, automatic removal the teat cup from the udder, creating a blind milking, in contrast to conventional Melkzeuganordnungen, is avoided. This protects the udder and achieved an improvement in udder health.
Diese Anordnung des Melkzeugs macht es nötig, eine Abdeckung zu kreieren, die die im Boden befindliche Melkzeugaufnahmen, sowie das Melkzeug schützt, sodass diese nicht zertreten werden. Des Weiteren muss, um dem hygienischen Aspekt genüge zu tun, eine Verschmutzung der Zitzenbecher durch Kot, Urin und herabfallenden Schmutz vermieden werden, um ein Einsaugen in die Milchleitung zu verhindern. Außerdem muss die in den Boden eingesetzte Halterung des Melkzeugs ein ergonomisches Ergreifen der Melkbecher gewährleisten.These Arrangement of the milking cluster makes it necessary to create a cover the milking fixtures in the floor and the milking machine protects so they will not be crushed. Furthermore, to the hygienic Aspect is enough To do so, a contamination of the teat cup due to feces, urine and falling debris are avoided to suck in the Prevent milk supply. Furthermore The support of the milking cluster inserted into the floor must be ergonomic Ensuring gripping the milking cups.
Diese Anforderungen entstehen durch den Ablauf der Melkung. Da die Tiere, die im Boden befindlichen Melkzeuge, beim Betreten der Melkplätze in den Melkständen überschreiten, müssen die Abdeckungen ebenerdig abdecken und begehbar sein. Während des Betretens und Melkens koten und urinieren die Tiere und verlieren aus ihrem Haarkleid anhaftenden Schmutz, dessen Eindringen in die Milchleitung aus hygienischen Gründen vermieden werden muss.These Requirements arise due to the milking process. Because the animals, the milking parlors in the ground, when entering the milking parlors in the Passing milking parlors, have to Cover the covers at ground level and be accessible. During the Enter and milking koten and urinate the animals and lose dirt sticking out of her hair coat, its penetration into the milk line for hygienic reasons must be avoided.
Der in den Patentansprüchen angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine gegen Zertreten und Schmutz schützende Abdeckung des Melkzeugs zu schaffen, welche zusätzlich ein ergonomisches Ergreifen der Melkbecher ermöglicht.Of the in the claims indicated invention is based on the problem, one against trampling and dirt protective Cover the milking machine to create, which additionally ergonomic grip the milking cup allows.
Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch aufgeführten Merkmale in der weise gelöst, dass Kippdeckel verwendet werden, welche beim Aufschwenken eine Mechanik betätigen, die die in einer Führung sitzenden Halterungen der Melkbecher soweit nach oben schieben, sodass die Melkbecher über das Bodenniveau herausragen.This Problem is solved by the features listed in the claim in the wise solved that Tilting lid are used, which when swinging a mechanism actuate, those in a leadership push up the seated holders of the teat cups so far, so the milking cups over the ground level stand out.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen dann dass die Abdeckung des Melkzeugs gleich mit dem Bodenniveau abschließt, so dass sie kein Hindernis darstellt, da keine Stolperkanten entstehen, über die die Tiere oder auch Personal beim Begehen der Melkplätze stolpern könnten. Durch die stabile Bauweise kann die Abdeckung von Mensch und Tier betreten werden. Die geschlossene Abdeckung schützt das Melkgeschirr gegen Zertreten und Verschmutzen.The With the invention achieved advantages then exist that the cover of the milking machine immediately ends with the ground level, so that it does not represent an obstacle, since no stumbling edges arise over the The animals or even staff when walking through the milking stations stumble could. Due to the stable construction, the cover of humans and animals to be entered. The closed cover protects the milking equipment against Trampling and soiling.
Die Ergonomie wird durch ein Anheben der Melkbecher über das Bodenniveau beim Öffnen des Kippdeckels erreicht. Das Anheben des Melkbechers erleichtert dessen Ergreifen vorteilhaft.The Ergonomics is achieved by lifting the teat cups above the floor level when opening the tilting lid reached. Lifting the milking cup makes it easier to grasp it advantageous.
Der Mechanismus für diese Aktion wird durch die Bewegung des Kippdeckels betätigt, und benötigt somit Vorteilhafterweise weder einen eigenen Antrieb oder eine eigene Steuerung.Of the Mechanism for This action is actuated by the movement of the tilting lid, and thus requires Advantageously, neither a separate drive or its own Control.
Ein weiterer Vorteil dieser Kopplung zwischen Hebemechanismus und Kippdeckelmechanismus, ist eine über den Kippdeckelmechanismus gewährleistete Synchronität des Anhebens und Absenkens des Melkbechers während des Öffnen und Schließen des Kippdeckels.One another advantage of this coupling between lifting mechanism and tilting lid mechanism, is one over ensured the tilting lid mechanism synchronicity raising and lowering of the teat cup during opening and closing of the teat cup Kippdeckels.
Des Weiteren ist die Abdeckung in der Weise geteilt, dass jeder Melkbecher separat durch eine Kippdeckeleinheit abgedeckt oder freigegeben werden kann. Der hieraus resultierende Vorteil liegt bei einer unabhängigen Nutzung der einzelnen Melkbecher, sowie einer getrennten Abnahme der Melkbecher vom Euter. Dies wird durch unabhängig voneinander ansteuerbare Kippdeckel realisiert, die separat voneinander angesteuert und über handelsübliche Pneumatikzylinder betätigt werden. Die Abdeckung ist derart gestaltet, dass geöffnete Kippdeckel lediglich die betreffenden Melkbecher aufdecken und benachbarte Melkbecher trotzdem komplett abgedeckt bleiben.Of Further, the cover is divided in the way that each milking cup separately covered or released by a tilting lid unit can be. The resulting advantage is independent use the individual milking cup, as well as a separate decrease of the milking cups from the udder. This is done by independent realized from each other controllable tilting lid, which are separate from each other driven and over commercial pneumatic cylinders actuated become. The cover is designed such that opened tilt lid just uncover the adjacent milking cups and neighboring them Milk cup still completely covered.
Dadurch ergibt sich die Möglichkeit die Euterkomplexe individuell auszumelken, da nach Versiegen des Milchflusses an einem Euterkomplex der Melkbecher dieser Zitze zurück in die Bodenhalterung fallen kann. Woraufhin dieser durch das Abdecken mit dem Kippdeckel gegen Verschmutzung geschützt wird.Thereby the possibility arises To cut out the udder complexes individually, since after drying up of the Milk flow on an udder complex of the teat cups of this teat back into the Ground support can fall. Whereupon this by covering protected with the tilting lid against contamination.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610012154 DE102006012154A1 (en) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Milking machine cover for underground milking plant, has tilting cover coupled with lifting mechanism that is attached to lower units, where lifting mechanism lifts milking machine above ground level by using milk can holder |
Applications Claiming Priority (1)
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DE200610012154 DE102006012154A1 (en) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Milking machine cover for underground milking plant, has tilting cover coupled with lifting mechanism that is attached to lower units, where lifting mechanism lifts milking machine above ground level by using milk can holder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102006012154A1 true DE102006012154A1 (en) | 2007-09-13 |
Family
ID=38336145
Family Applications (1)
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DE200610012154 Withdrawn DE102006012154A1 (en) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Milking machine cover for underground milking plant, has tilting cover coupled with lifting mechanism that is attached to lower units, where lifting mechanism lifts milking machine above ground level by using milk can holder |
Country Status (1)
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DE (1) | DE102006012154A1 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US11019801B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-06-01 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint |
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2006
- 2006-03-10 DE DE200610012154 patent/DE102006012154A1/en not_active Withdrawn
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US11019801B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-06-01 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint |
US20210227786A1 (en) * | 2015-09-21 | 2021-07-29 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint |
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