CH707725A2

CH707725A2 - Feeding system.

Info

Publication number: CH707725A2
Application number: CH00383/14A
Authority: CH
Inventors: Simon Bleech
Original assignee: B & B EQUIPMENT GmbH
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2014-09-15
Also published as: CH707725B1; DE202013002482U1

Abstract

Das erfindungsgemässe Fütterungssystem (100) weist eine Fütterungseinrichtung (1) auf. Die Fütterungseinrichtung (1) umfasst eine Behältereinrichtung (2) mit einem Vorratsbereich (3) zur Bevorratung eines Futtermittels. Weiter umfasst die Fütterungseinrichtung (1) einen Ausgabebereich (4) mit einer Öffnung (14) für die Ausgabe des Futtermittels an zu fütternde Tiere. Die Öffnung (14) ist durch eine steuerbare Verschliesseinrichtung (5) verschliessbar. Die Verschliesseinrichtung (5) ist durch eine Antriebseinrichtung bewegbar. Dabei ist eine steuerbare Befeuchtungseinrichtung (7) vorgesehen. Die Befeuchtungseinrichtung (7) ist dazu geeignet und ausgebildet, dass Futtermittel gezielt im Ausgabebereich (4) zu befeuchten.The feeding system (100) according to the invention has a feeding device (1). The feeding device (1) comprises a container device (2) with a storage area (3) for storing a feed. Furthermore, the feeding device (1) comprises an outlet area (4) with an opening (14) for the delivery of the feed to animals to be fed. The opening (14) can be closed by a controllable closing device (5). The closing device (5) can be moved by a drive device. In this case, a controllable humidifying device (7) is provided. The moistening device (7) is suitable and designed for moisturizing feed in the dispensing area (4).

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fütterungssystem mit wenigstens einer Fütterungseinrichtung. The present invention relates to a feeding system with at least one feeding device.

[0002] Die Fütterung ist ein besonders wichtiger Punkt bei einer artgerechten Tierhaltung. Neben der Auswahl des richtigen Futtermittels spielt auch die Menge des verabreichten Futters eine entscheidende Rolle für das Wohlergehen der Tiere. Da Tiere, wie z. B. Pferde, üblicherweise nicht in der Lage sind, sich das Futter selbst über einen bestimmten Zeitraum einzuteilen, kann das Futter nicht einfach als eine für einen längeren Zeitraum ausreichende Menge vorgelegt werden. Dadurch würde sich das Pferd in der Regel überfressen und auf kurze oder lange Sicht erkranken. Daher sollte dem Tier das Futter in mehreren, bekömmlichen Portionen gegeben werden. Das führt jedoch regelmässig zu einem erheblichen Arbeitsaufwand. Feeding is a particularly important issue in animal welfare. In addition to choosing the right feed, the amount of feed given plays a crucial role in the welfare of the animals. Since animals such. As horses, are usually unable to divide the feed itself over a period of time, the feed can not be presented simply as a sufficient amount for a long period of time. As a result, the horse would usually overeat and fall ill in the short or long term. Therefore, the animal should be given the feed in several, digestible portions. However, this regularly leads to a considerable amount of work.

[0003] Im Stand der Technik sind daher automatische Fütterungsanlagen bekannt geworden, welche zeitgesteuert Futterrationen freigeben und somit den Fütterungszeitaufwand erheblich verringern. Beispielsweise beschreibt die DE 20 2006 007 223 U1 ein Raufutter-Dosiergerät, mit dem Pferde mit Heu in einstellbaren Intervallen versorgt werden können. In the prior art, therefore, automatic feeding systems have become known, which release time-controlled feed rations and thus significantly reduce the feeding time required. For example, DE 20 2006 007 223 U1 describes a roughage dosing device with which horses can be supplied with hay at adjustable intervals.

[0004] Problematisch ist jedoch, dass bestimmte Tiere eine besondere Behandlung bei der Fütterung benötigen, die eine automatisierte Fütterung in der Regel nicht leisten kann. Beispielsweise ist die Fütterung von Heu oft sehr problematisch, da dabei häufig Staub, Spreu, Pollen und andere Partikel in der Luft verteilt werden. Besonders Pferde reagieren diese Stoffe sehr empfindlich und können dadurch Allergien und Atemwegserkrankungen erleiden. Die Fütterung solcher Pferde ist mit üblichen Fütterungsanlagen daher nicht empfehlenswert und somit in der Regel wieder mit einem erhöhten Arbeitsaufwand verbunden. The problem is, however, that certain animals require special treatment in feeding, which can not afford an automated feeding in the rule. For example, the feeding of hay is often very problematic, as dust, chaff, pollen and other particles are often dispersed in the air. Especially horses react very sensitively to these substances and can thereby suffer allergies and respiratory diseases. The feeding of such horses is therefore not recommended with conventional feeding systems and thus usually associated with an increased workload.

[0005] Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fütterungssystem zur Verfügung zu stellen, welches besonders flexibel einsetzbar ist. Insbesondere soll ein solches System auch für empfindliche Tiere geeignet sein. Therefore, it is the object of the present invention to provide a feeding system available, which is particularly flexible. In particular, such a system should also be suitable for sensitive animals.

[0006] Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fütterungssystem mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 28. Bevorzugte Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung der Erfindung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels. This object is achieved by a feeding system having the features of claims 1 and 28. Preferred features are the subject of the dependent claims. Further advantages and features will become apparent from the general description of the invention and the description of the embodiment.

[0007] Das erfindungsgemässe Fütterungssystem weist wenigstens eine Fütterungseinrichtung auf. Die Fütterungseinrichtung umfasst wenigstens eine Behältereinrichtung mit wenigstens einem Vorratsbereich zur Bevorratung wenigstens eines Futtermittels. Weiter umfasst die Fütterungseinrichtung wenigstens einen Ausgabebereich mit wenigstens einer Öffnung für die Ausgabe des Futtermittels an zu fütternde Tiere. Die Öffnung ist wenigstens teilweise durch wenigstens eine steuerbare Verschliesseinrichtung verschliessbar. Die Verschliesseinrichtung ist durch wenigstens eine Antriebseinrichtung bewegbar. Dabei ist wenigstens eine steuerbare Befeuchtungseinrichtung vorgesehen. Die Befeuchtungseinrichtung ist dazu geeignet und ausgebildet, dass Futtermittel gezielt im Ausgabebereich wenigstens teilweise zu befeuchten. The feeding system according to the invention has at least one feeding device. The feeding device comprises at least one container device with at least one storage area for storing at least one feed. Furthermore, the feeding device comprises at least one dispensing area with at least one opening for dispensing the feed to animals to be fed. The opening can be closed at least partially by at least one controllable closing device. The closing device can be moved by at least one drive device. At least one controllable humidifying device is provided. The moistening device is suitable and designed to at least partially moisten the feed in the dispensing area.

[0008] Das erfindungsgemässe Fütterungssystem hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil ist, dass das Fütterungssystem wenigstens eine Befeuchtungseinrichtung aufweist. Dadurch kann das Fütterungssystem besonders flexibel eingesetzt werden. Auch Tiere, welche empfindlich auf Staub und andere Partikel im Futter reagieren, können problemlos mit dem Fütterungssystem versorgt werden. Das Fütterungssystem kann auch vorteilhaft dazu eingesetzt werden, den Feuchtegehalt des Futters zu erhöhen. Zudem ist das Fütterungssystem mit einer steuerbaren Verschliesseinrichtung ausgestattet. Dadurch kann das Futter nach bestimmten Vorgaben freigegeben oder zurückgehalten werden. Das Fütterungssystem ermöglicht somit eine automatisierte Fütterung auch von empfindlichen Tieren, wie z. B. Allergiker-Pferden. The inventive feeding system has many advantages. A significant advantage is that the feeding system has at least one moistening device. As a result, the feeding system can be used very flexibly. Even animals that are sensitive to dust and other particles in the feed can be easily supplied with the feeding system. The feeding system can also be used advantageously to increase the moisture content of the feed. In addition, the feeding system is equipped with a controllable closing device. As a result, the feed can be released or retained according to specific specifications. The feeding system thus enables automated feeding even of sensitive animals, such. B. Allergy horses.

[0009] Es kann auch wenigstens ein Heubedampfer vorgesehen sein, welcher insbesondere wenigstens einen Wasserdampferzeuger umfasst. Dabei ist der Heubedampfer dazu geeignet und ausgebildet, Heu und anderes Raufutter mit entsprechend erhitztem Wasserdampf zu befeuchten. Insbesondere erfolgt das Bedampfen des Heus wenigstens teilweise zeitlich gekoppelt und vorzugsweise gleichzeitig mit der automatischen Raufutterfreigabe. Vorteilhafterweise werden dadurch Keime und Pilzsporen sowie auch der Zuckergehalt entsprechend minimiert. It can also be provided at least one hay steamer, which in particular comprises at least one steam generator. The hay steamers is suitable and designed to moisturize hay and other roughage with appropriately heated water vapor. In particular, the steaming of the hay is at least partially coupled in time and preferably simultaneously with the automatic roughage release. Advantageously, germs and fungal spores as well as the sugar content are minimized accordingly.

[0010] Vorzugsweise umfasst das Fütterungssystem wenigstens eine Steuereinrichtung. Insbesondere ist die Antriebseinrichtung und/oder die Befeuchtungseinrichtung und/oder der Heubedampfer durch wenigstens eine gemeinsame und/oder eine separate Steuereinrichtung steuerbar. Bevorzugt ist eine zeitliche Steuerung. Dazu kann die Steuereinrichtung wenigstens eine Zeitschaltuhr umfassen oder als eine solche ausgebildet sein. Preferably, the feeding system comprises at least one control device. In particular, the drive device and / or the moistening device and / or the hay steamers can be controlled by at least one common and / or one separate control device. A timing control is preferred. For this purpose, the control device may comprise at least one timer or be designed as such.

[0011] Insbesondere sind in einer betriebsbereiten Aufstellung der Fütterungseinrichtung die Öffnung und der Ausgabebereich unterhalb des Vorratsbereiches angeordnet. Eine solche vertikale Anordnung hat den Vorteil, dass die Feuchtigkeit aus dem Ausgabebereich nicht durch Schwerkraft in den Vorratsbereich gelangen kann. Zudem kann das Futtermittel durch Schwerkraft in den Ausgabebereich gelangen. In particular, the opening and the discharge area are arranged below the storage area in an operational preparation of the feeding device. Such a vertical arrangement has the advantage that the moisture from the dispensing area can not enter the storage area by gravity. In addition, the feed can enter the discharge area by gravity.

[0012] Bevorzugt umfassen die Befeuchtungseinrichtung und/oder der Heubedampfer wenigstens eine Leitungseinrichtung und wenigstens eine Austrittseinrichtung. Dabei ist die Austrittseinrichtung insbesondere so angeordnet und ausgerichtet, dass eine austretende Flüssigkeit und vorzugsweise Wasser gezielt in Richtung des Futters im Ausgabebereich geführt wird. Die Austrittseinrichtung ist vorzugsweise als eine Ausnehmung und/oder Öffnung in der Leitungseinrichtung ausgebildet. Möglich ist auch wenigstens eine Düse und/oder Sprühdüse oder dergleichen. Besonders bevorzugt ist die Austrittseinrichtung so eingestellt, dass das Futter ausserhalb des Ausgabebereichs sowie im Vorratsbereich nicht befeuchtet wird. Dadurch wird Feuchtigkeit im Vorratsfutter vermieden, welche ein Verderben durch Gärung oder dergleichen verursachen könnte. Die Leitungseinrichtung kann als Schlauchleitung und/oder Rohrleitung oder dergleichen ausgebildet sein. Preferably, the moistening device and / or the hay steamers comprise at least one conduit device and at least one outlet device. In this case, the outlet device is in particular arranged and aligned so that an exiting liquid and preferably water is selectively guided in the direction of the chuck in the discharge area. The outlet device is preferably designed as a recess and / or opening in the conduit device. Also possible is at least one nozzle and / or spray nozzle or the like. Particularly preferably, the outlet device is adjusted so that the food is not moistened outside the dispensing area and in the storage area. This prevents moisture in the storage feed which could cause spoilage by fermentation or the like. The conduit means may be formed as a hose and / or pipe or the like.

[0013] Die Befeuchtungseinrichtung kann schaltbare Ventile wie z. B. Magnetventile oder dergleichen aufweisen. Die Ventile sind insbesondere mit der Steuereinrichtung wirkverbunden. Die Wasserversorgung erfolgt bevorzugt über einen üblichen Trinkwasseranschluss. Dazu kann wenigstens ein Teil der Leitungseinrichtung an ein übliches Wassersystem oder Hauswasserleitungssystem koppelbar ausgebildet sein. Es kann auch wenigstens eine Tankvorrichtung und/oder wenigstens eine Pumpe zur eigenständigen Wasserversorgung vorgesehen sein. Möglich ist auch, dass dem Wasser automatisiert weitere Bestandteile zusetzbar sind, wie beispielsweise Nahrungsergänzungsmittel. The humidifier can switchable valves such. B. solenoid valves or the like. The valves are in particular operatively connected to the control device. The water supply is preferably via a standard drinking water connection. For this purpose, at least a part of the conduit device can be designed to be coupled to a conventional water system or domestic water supply system. It can also be provided at least one tank device and / or at least one pump for independent water supply. It is also possible that the water can be zusetzbar additional components automatically, such as supplements.

[0014] Es kann wenigstens ein Teil der Befeuchtungseinrichtung im Ausgabebereich angeordnet sein. Insbesondere ist dort die Austrittseinrichtung angeordnet. It can be arranged in the output area at least part of the humidifying. In particular, the outlet device is arranged there.

[0015] Insbesondere ist wenigstens ein Teil der Befeuchtungseinrichtung an der Verschliesseinrichtung angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist die wenigstens ein Teil Leitungseinrichtung und bevorzugt wenigstens eine Austrittseinrichtung an einem unteren Bereich der Verschliesseinrichtung angeordnet. Dadurch kann das Heu im Ausgabebereich besonders gezielt befeuchtet werden. Die Verschliesseinrichtung kann wenigstens teilweise aus Rohren und/oder Profilen und insbesondere Hohlprofilen gefertigt sein, welche zur Wasserleitung ausgebildet sind. In particular, at least part of the moistening device is arranged on the closing device. Particularly preferably, the at least one part of the conduit means and preferably at least one outlet means is arranged on a lower region of the closure means. As a result, the hay in the output area can be specially moistened. The closing device may be at least partially made of tubes and / or profiles and in particular hollow profiles, which are formed to the water line.

[0016] Besonders bevorzugt sind die Befeuchtungseinrichtung und die Verschliesseinrichtung wenigstens teilweise voneinander abhängig steuerbar ausgebildet. Die die Befeuchtungseinrichtung kann z. B. zu dem Zeitpunkt angesteuert und vorzugsweise aktiviert werden, wenn die Verschliesseinrichtung die Öffnung freigibt. Insbesondere wird die Befeuchtungseinrichtung beim Bewegen und vorzugsweise beim Öffnen und/oder beim Schliessen der Verschliesseinrichtung aktiviert. Dabei ist die Befeuchtungseinrichtung insbesondere dazu geeignet und ausgebildet, nur die Futterportion zu befeuchten, welche ausgegeben werden soll. Vorteilhaft daran ist, dass das befeuchtete Futter sofort verfüttert wird und nicht verdirbt. Particularly preferably, the moistening device and the closing device are designed to be at least partially dependent on each other controllable. The moistening device can, for. B. are activated at the time and preferably activated when the closure device releases the opening. In particular, the moistening device is activated during the movement and preferably during the opening and / or closing of the closing device. In this case, the moistening device is particularly suitable and designed to moisten only the feed portion which is to be dispensed. The advantage of this is that the moistened feed is fed immediately and does not spoil.

[0017] Die Leitungseinrichtung kann dabei wenigstens teilweise als ein Spiralschlauch ausgebildet sein oder wenigstens einen solchen umfassen. Dadurch kann sich dieser vorteilhaft den veränderten Abständen beim Bewegen der Verschliesseinrichtung anpassen, ohne zu verklemmen oder zu verwickeln. The conduit means may be at least partially formed as a spiral tube or at least include such. As a result, this can advantageously adapt to the changed distances when moving the closing device, without jamming or entangling.

[0018] Es ist möglich, dass die Befeuchtungseinrichtung wenigstens eine Dampferzeugungseinrichtung umfasst, welche dazu geeignet und ausgebildet ist, das Futtermittel gezielt wenigstens im Ausgabebereich wenigstens teilweise zu bedampfen. Eine solche Ausgestaltung kann insbesondere zur Entkeimung des Futters einsetzbar sein. Beispielsweise ist eine Heubedampfung vorgesehen. Möglich ist auch, dass das gesamte Futter einschliesslich des Futters im Vorratsbereich durch die Dampferzeugungseinrichtung bedampfbar ist. Die Dampferzeugungseinrichtung ist bevorzugt derart steuerbar, wie es bereits auch für die Befeuchtungseinrichtung beschrieben wurde, z. B. zeitlich. It is possible that the moistening device comprises at least one steam generating device which is suitable and designed to at least partially steam the feed selectively at least in the dispensing area. Such a configuration can be used in particular for sterilizing the feed. For example, a Heubedampfung is provided. It is also possible that the entire feed including the feed in the storage area can be steamed by the steam generating device. The steam generating device is preferably controllable, as it has already been described for the humidifier, z. As time.

[0019] Es kann auch wenigstens eine Abführeinrichtung zum Abführen von insbesondere Schmutz und überschüssigem Wasser vorgesehen sein. Die Abführeinrichtung ist insbesondere als wenigstens eine Ausnehmung in einem Randbereich und oder Bodenbereich der der Fütterungseinrichtung und insbesondere der Behältereinrichtung ausgebildet. Möglich ist auch wenigstens ein Schlitz, Loch, Rinne, Klappe, oder auch ein wenigstens teilweise klappbarer Boden und/oder eine verschliessbare Ausnehmung. It can also be provided at least one discharge device for discharging particular dirt and excess water. The removal device is designed in particular as at least one recess in an edge region and / or bottom region of the feeding device and in particular the container device. It is also possible at least one slot, hole, gutter, flap, or even an at least partially hinged bottom and / or a closable recess.

[0020] Vorzugsweise weist die Antriebseinrichtung wenigstens eine Spindelhubantriebseinrichtung auf oder ist als eine solche ausgebildet. Auch andere Antriebsarten sind möglich, wie z. B. ein Linearmotor, ein Zahnstangenantrieb, ein Seilzug oder dergleichen. Die Antriebseinrichtung wird bevorzugt elektrisch betrieben. Möglich ist aber auch ein pneumatischer und/oder hydraulischer Antrieb, beispielsweise mittels entsprechender Zylinder. Preferably, the drive means comprises at least one Spindelhubantriebseinrichtung or is designed as such. Other types of drives are possible, such. As a linear motor, a rack drive, a cable or the like. The drive device is preferably operated electrically. But it is also possible a pneumatic and / or hydraulic drive, for example by means of appropriate cylinder.

[0021] In einer bevorzugten Ausgestaltung ist wenigstens eine Netzwerkverbindungseinrichtung vorgesehen, welche mit wenigstens einer Netzwerkeinrichtung ausserhalb des Fütterungssystems verbindbar ausgebildet ist. Insbesondere sind zwischen der Netzwerkeinrichtung und der Netzwerkverbindungseinrichtung Daten übermittelbar. Es kann wenigstens eine Steuereinrichtung dazu ausgebildet und geeignet sein, die Daten auszuwerten und die Verschliesseinrichtung und/oder die Befeuchtungseinrichtung in Abhängigkeit der Daten zu steuern. In a preferred embodiment, at least one network connection device is provided, which is formed connectable to at least one network device outside the feeding system. In particular, data can be transmitted between the network device and the network connection device. At least one control device may be designed and suitable for evaluating the data and for controlling the closing device and / or the moistening device as a function of the data.

[0022] Die Netzwerkeinrichtung ist insbesondere das Internet und/oder ein Intranet. Vorzugsweise kann das Fütterungssystem über internetfähige Geräte wie z. B. ein Smartphone oder ein PC bedient werden. Das ermöglicht einem Benutzer eine bequeme Fernsteuerung der Fütterung, beispielsweise durch die Festlegung der Fütterungszeitpunkte über ein Smartphone oder dergleichen. Auch eine Fernwartung ist dadurch möglich. Möglich ist auch, dass weitere Komponenten des Fütterungssystems durch die Netzwerkverbindungseinrichtung gesteuert werden können. Z. B. kann eine Kamera an der Fütterungseinrichtung angebracht sein, welche über das Internet steuerbar und abrufbar ist, um den Zustand der Tiere zu überwachen. The network device is in particular the Internet and / or an intranet. Preferably, the feeding system via Internet-enabled devices such. As a smartphone or a PC can be operated. This allows a user a convenient remote control of the feeding, for example by setting the feeding times via a smartphone or the like. Also a remote maintenance is possible. It is also possible that further components of the feeding system can be controlled by the network connection device. For example, a camera may be attached to the feeding device which is controllable and retrievable via the Internet to monitor the condition of the animals.

[0023] In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist wenigstens eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, welche dazu ausgebildet und geeignet ist, die Bewegung der Verschliesseinrichtung und/oder des Futterspreizers zu überwachen. Somit wird ein sicherer und zuverlässiger Automatikbetrieb ermöglicht. Die Sicherheitseinrichtung kann als Teil der Steuereinrichtung oder auch separat ausgebildet sein. In a further preferred embodiment, at least one safety device is provided, which is designed and suitable to monitor the movement of the closing device and / or the feeder feeder. This enables safe and reliable automatic operation. The safety device can be designed as part of the control device or separately.

[0024] Die Sicherheitseinrichtung ist insbesondere wenigstens teilweise dazu ausgebildet und geeignet, die Leistungsaufnahme der Antriebseinrichtung zu überwachen und bei Erreichen bestimmter Leistungswerte die Bewegung der Verschliesseinrichtung zu stoppen und/oder die Bewegungsrichtung umzukehren. Dadurch werden Verklemmungen und Einquetschungen zuverlässig verhindert. Die Leistungsaufnahme kann über z. B. über die Stromaufnahme oder dergleichen erfolgen. Bei einer Grenzwertüberschreitung kann auch zusätzlich ein Alarmsignal abgegeben werden, z. B. durch einen Alarmton oder auch über das Internet oder per Email. The safety device is in particular at least partially designed and suitable for monitoring the power consumption of the drive device and stopping the movement of the closure device when certain power values are reached and / or reversing the direction of movement. This reliably prevents jamming and pinching. The power consumption can be about z. B. via the current consumption or the like. If the limit value is exceeded, an alarm signal can also be issued in addition, z. B. by an alarm or via the Internet or by email.

[0025] Die Sicherheitseinrichtung ist bevorzugt wenigstens teilweise dazu ausgebildet und geeignet, die Leistungswerte als historische Daten in wenigstens einer Speichereinrichtung abzulegen und an Hand der gespeicherten Daten wenigstens einen Grenzwert für die Leistungsaufnahme dynamisch festzulegen. Eine solche lernfähige Sicherheitseinrichtung kann dadurch z. B. eine tatsächliche Störung von einer verschleiss- oder witterungsbedingten Schwergängigkeit unterscheiden. The safety device is preferably at least partially designed and suitable for storing the performance values as historical data in at least one memory device and dynamically setting at least one limit value for the power consumption based on the stored data. Such an adaptive safety device can thereby z. B. distinguish an actual disorder from a wear or weather-related stiffness.

[0026] Möglich und bevorzugt ist, dass die Verschliesseinrichtung wenigstens teilweise im Wesentlichen parallel zu wenigstens einer Längsachse der Behältereinrichtung bewegbar ist. Insbesondere bewegt sich die Verschliesseinrichtung an einer Aussenseite der Behältereinrichtung hoch und runter bzw. auf und ab. It is possible and preferred that the closing device is at least partially movable substantially parallel to at least one longitudinal axis of the container device. In particular, the closing device moves up and down on an outside of the container device or up and down.

[0027] Besonders bevorzugt ist im Ausgabebereich wenigstens eine Stabeinrichtung angeordnet. Insbesondere sind wenigstens zwei die Öffnung beschränkende Gitterstäbe vorgesehen. Bevorzugt ist eine Vielzahl von Gitterstäben vorgesehen, welche im Wesentlichen vertikal in der Öffnung angeordnet sind. So wird von den Tieren nur das Futter durch die Gitterstäbe herausgezogen, welches auch gefressen wird. Kein überschüssiges Futter fällt auf den Boden oder in den Dung. Möglich ist auch wenigstens ein Heunetz oder dergleichen. Particularly preferably, at least one bar device is arranged in the dispensing area. In particular, at least two opening bars limiting the opening are provided. Preferably, a plurality of grid bars is provided, which are arranged substantially vertically in the opening. Thus, only the food is pulled out of the animals by the bars, which is also eaten. No excess food falls on the ground or in the manure. It is also possible at least a Heunetz or the like.

[0028] In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist wenigstens eine Stabeinrichtung austauschbar ausgebildet. Bevorzugt ist wenigstens eine und insbesondere mehrere und bevorzugt eine Vielzahl Stabeinrichtung werkzeuglos entnehmbar und/oder einsetzbar vorgesehen. Beispielsweise können die Gitterstäbe einfach per Hand herausgedreht und entnommen werden. So können auch die Gitterstababstände variabel und unaufwendig eingestellt werden. Durch Huftritte beschädigte Stabeinrichtungen können schnell ausgewechselt werden. Ein teurer Kundendienst ist nicht erforderlich, wodurch erhebliche Kosten eingespart werden können. In a particularly advantageous embodiment, at least one rod device is formed replaceable. Preferably, at least one and in particular a plurality and preferably a plurality of rod device is provided without tools and / or can be used. For example, the bars can be simply unscrewed and removed by hand. Thus, the grid spacing can be variably and inexpensively adjusted. Rod means damaged by hoofs can be replaced quickly. An expensive customer service is not required, which can save considerable costs.

[0029] Möglich ist, dass eine Führungseinrichtung zur Führung der Bewegung der Verschliesseinrichtung vorgesehen ist. Die Verschliesseinrichtung ist vorzugsweise entlang Führungseinrichtung bewegbar. Die Führungseinrichtung kann beispielsweise als Schiene, Profil, Stab, Nut, Vertiefung oder dergleichen ausgebildet sein. It is possible that a guide device is provided for guiding the movement of the closing device. The closure device is preferably movable along guide means. The guide device may be formed, for example, as a rail, profile, rod, groove, recess or the like.

[0030] Es kann auch wenigstens eine Lagereinrichtung vorgesehen sein, welche insbesondere die Reibung der Verschliesseinrichtung an der Führungseinrichtung reduziert, wie z. B. ein Gleitlager oder dergleichen. Möglich sind auch Rollen oder dergleichen, welche zwischen der Verschliesseinrichtung und der Führungseinrichtung in für solche Lagerungen üblicher Weise angeordnet sein sind und beispielsweise entlang einer Führungsnut rollen. Die Lager können ein entsprechendes Spiel aufweisen, um Verformungen der Führungseinrichtung auszugleichen. It can also be provided at least one bearing device, which reduces in particular the friction of the closing device on the guide device, such as. B. a sliding bearing or the like. Also possible are rollers or the like which are arranged between the closing device and the guide device in a manner which is customary for such bearings and, for example, roll along a guide groove. The bearings may have a corresponding clearance to compensate for deformations of the guide means.

[0031] In einer vorteilhaften Weiterbildung ist wenigstens eine Stabeinrichtung wenigstens teilweise als Führungseinrichtung geeignet und ausgebildet. Vorzugsweise ist wenigstens einer der wenigstens zwei Gitterstäbe derartig ausgestaltet. Durch die Nutzung der Gitterstäbe als Führung können Herstellungs- und Materialkosten eingespart werden. In an advantageous development, at least one rod device is at least partially suitable and designed as a guide device. Preferably, at least one of the at least two grid bars is configured in this way. By using the bars as a guide manufacturing and material costs can be saved.

[0032] Insbesondere ist wenigstens eine wenigstens teilweise als Führungseinrichtung vorgesehene Stabeinrichtung austauschbar und insbesondere werkzeuglos austauschbar vorgesehen. In particular, at least one at least partially provided as a guide device rod means interchangeable and in particular provided without tools interchangeable.

[0033] Es ist auch möglich und vorteilhaft, dass wenigstens eine Abstandshalteeinrichtung zur Beabstandung der Verschliesseinrichtung von der Führungseinrichtung vorgesehen ist. Insbesondere ist die Verschliesseinrichtung durch wenigstens eine Abstandshalteeinrichtung beabstandet von der Führungseinrichtung bewegbar. Vorzugsweise wird dadurch auch die Verschliesseinrichtung von der Behältereinrichtung beabstandet. Der Abstand beträgt dabei wenigstens einen Zentimeter und bevorzugt wenigstens zwei oder auch 5 oder mehr Zentimeter. Der Abstand kann auch wenigstens eine Daumenbreite betragen. Durch eine solche Beabstandung kann ein Festklemmen oder Einklemmen wirkungsvoll verhindert werden. Die Abstandshalteeinrichtung kann auch gleichzeitig als eine Lagereinrichtung und vorzugsweise als Gleitlager ausgebildet sein oder ein solches umfassen. It is also possible and advantageous that at least one spacer device for spacing the closing device is provided by the guide device. In particular, the closure device is movable by at least one spacer device spaced from the guide device. Preferably, the closure device is thereby also spaced from the container device. The distance is at least one centimeter and preferably at least two or even 5 or more centimeters. The distance may also be at least a thumb width. By such a spacing, jamming or pinching can be effectively prevented. The spacer device may also be designed as a bearing device and preferably as a plain bearing or comprise such a one.

[0034] Bevorzugt ist auch, dass wenigstens eine der wenigstens einen Abstandshalteeinrichtung eine im Wesentlichen ovale Führungsausnehmung aufweist, durch welche wenigstens eine Stabeinrichtung verläuft. Möglich ist auch ein Langloch und/oder eine Ausnehmung mit einem geöffneten Umfang und/oder ein runde Ausnehmung. Durch eine solche Ausgestaltung ist beispielsweise ein bereits vorhandener Gitterstab als Führungseinrichtung einsetzbar und eine Abstandshalteeinrichtung ist zugleich wenigstens teilweise als Lagereinrichtung für die Gleitbewegung der Verschliesseinrichtung einsetzbar. Die ovale Führungsausnehmung ermöglicht eine besondere Toleranz bei der Gleitbewegung, z. B. bei verbogenen Gitterstäben. It is also preferred that at least one of the at least one spacer means comprises a substantially oval guide recess through which extends at least one rod means. Also possible is a slot and / or a recess with an open circumference and / or a round recess. By such a configuration, for example, an existing grid bar can be used as a guide device and a spacer device can also be used at least partially as a bearing device for the sliding movement of the closing device. The oval guide recess allows a special tolerance in the sliding movement, z. B. with bent bars.

[0035] Es ist weiterhin bevorzugt, dass in wenigstens einem Teil der Behältereinrichtung eine Futterrutsche angeordnet ist. Darüber kann das Futter insbesondere durch Schwerkraft aus dem Vorratsbereich in den Ausgabebereich gelangen. Die Futterrutsche kann wenigstens eine abgeschrägte Seite aufweisen. Die abgeschrägte Seite fällt insbesondere von einem höchsten Punkt, welcher an einer seitlichen Begrenzung beginnen kann, kontinuierlich ab. Vorzugsweise ist die Futterrutsche wenigstens näherungsweise als ein halber Kegel oder eine halbe Pyramide oder ein halber Pylon ausgebildet. Wenigstens eine abgeschrägte Seite zeigt dabei in Richtung der Öffnung. Insbesondere weist die Futterrutsche keine Kuppe oder hervorstehenden Spitzen oder Kanten auf, an denen sich das Futter festsetzen oder stauen kann. An der Futterrutsche kann auch wenigstens ein Teil der Befeuchtungseinrichtung angeordnet sein. It is further preferred that a feed chute is arranged in at least part of the container means. In addition, the feed can pass, in particular, by gravity out of the storage area into the dispensing area. The feed chute may have at least one bevelled side. The beveled side falls continuously, in particular, from a highest point, which can start at a lateral boundary. Preferably, the feed chute is at least approximately formed as a half cone or a half pyramid or a half pylon. At least one bevelled side points towards the opening. In particular, the feed chute does not have a dome or protruding peaks or edges where the food may seize or accumulate. At least a part of the moistening device can also be arranged on the feed chute.

[0036] Vorzugsweise ist wenigstens ein Futterspreizer vorgesehen. Der Futterspreizer ist insbesondere dazu geeignet und ausgebildet, gepresste Futterballen wenigstens teilweise auseinander zu spreizen. Dazu kann der Futterspreizer auch als Teil der Futterrutsche ausgebildet sein oder eine solche umfassen. Insbesondere ist der Futterspreizer wenigstens näherungsweise als ein Pylon oder Kegel oder Kegelstumpf oder Pyramide oder Pyramidenstumpf ausgebildet. Möglich sind auch andere geeignete Spreizwerkzeuge. Preferably, at least one feeder is provided. The feed spreader is particularly suitable and designed to at least partially spread apart pressed feed bales. For this purpose, the feed spreader can also be designed as part of the feed chute or comprise such. In particular, the feeder is at least approximately designed as a pylon or cone or truncated cone or pyramid or truncated pyramid. Other suitable spreading tools are also possible.

[0037] Beispielsweise kann ein Raufutterballen in die Behältereinrichtung eingebracht und dabei auf den Futterspreizer aufgelegt werden. Der Futterspreizer dringt insbesondere durch die Gewichtskraft des aufliegenden Futterballens in den Futterballen ein. Es kann auch eine zusätzliche Kraft auf den Futterballen ausübbar sein, z. B. durch einen Hebelarm oder eine Futternachführung oder dergleichen. For example, a roughage bale can be introduced into the container device and thereby placed on the feeder. The food spreader penetrates in particular by the weight of the overlying feed bale in the feed bales. There may also be an additional force exercisable on the feed bales, z. B. by a lever arm or a feed guide or the like.

[0038] Anschliessend spreizen sich Seitenteile des Futterspreizer wenigstens bereichsweise auseinander, wobei der Futterballen in entsprechende Teile aufgelöst wird. Möglich ist auch ein scherenartiges Aufspreizen. Der Futterspreizer ist bevorzugt elektrisch und/oder elektrohydraulisch betreibbar. Möglich sind auch andere geeignete Antriebe. Der aufgelöste Futterballen rutscht vorzugsweise in den Ausgabebereich, sodass das Futter von den Tieren aufgenommen werden kann. Subsequently, side parts of the feeder spread apart at least partially apart, wherein the feed bale is dissolved in corresponding parts. Also possible is a scissor-like spreading. The feed spreader is preferably operated electrically and / or electrohydraulically. Other suitable drives are also possible. The dissolved feed ball preferably slides into the discharge area, so that the feed can be absorbed by the animals.

[0039] Eine Ausgestaltung mit einem solchen Futterspreizer hat den Vorteil, dass z. B. Pferden in nur einem Arbeitsgang eine grosse Menge Heu durch ein Fressgitter zur Verfügung gestellt werden kann, indem einfach ein Rundballen oder Quaderballen eingefüllt wird. Ein vorheriges mühevolles und zeitaufwendiges Zerteilen des Rundballens ist nicht mehr notwendig. An embodiment with such a feed spreader has the advantage that z. B. horses in a single operation a large amount of hay can be provided by a feeding fence by simply a round bale or square bales is filled. A previous painstaking and time-consuming cutting of the round bale is no longer necessary.

[0040] Der Futterspreizer ist insbesondere mit einer Schutzeinrichtung versehen. Die Schutzeinrichtung ist vorzugsweise dazu geeignet und ausgebildet, die Spreizung und den dazu benötigten Anpressdruck zu steuern und/oder zu überwachen. Dazu kann die Schutzeinrichtung wenigstens einen Druckschalter und/oder eine Stromregelung oder dergleichen umfassen. Dadurch können ein Verklemmen erkannt und eine Überlastung verhindert werden, sodass ein sicherer Betrieb gewährleistet ist. The feeder is in particular provided with a protective device. The protective device is preferably suitable and designed to control and / or monitor the spreading and the contact pressure required for this purpose. For this purpose, the protective device may comprise at least one pressure switch and / or a current control or the like. As a result, jamming can be detected and overloading prevented so that safe operation is ensured.

[0041] Es ist ebenfalls bevorzugt, dass wenigstens eine Futternachführung vorgesehen ist. Die Futternachführung ist insbesondere an der Verschliesseinrichtung angeordnet. Besonders bevorzugt ist die Futternachführung an der Verschliesseinrichtung angebracht, sodass die Futternachführung wenigstens teilweise mit der Verschliesseinrichtung bewegbar ist. Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung ist, dass bei jedem Schliessen der Verschliesseinrichtung automatisch Futter vom Vorratsbereich in den Ausgabebereich nachgeführt werden kann. Ein Stau oder eine Brückenbildung, welche insbesondere bei Heu oder anderem Raufutter auftreten kann, wird so verhindert. Ein derart ausgestaltetes Futtersystem ist besonders zuverlässig, da gewährleistet ist, dass bei einer vorgesehenen Fütterung auch tatsächlich Futter im Ausgabebereich vorhanden ist. It is also preferred that at least one feed tracking is provided. The feed guide is arranged in particular on the closing device. Particularly preferably, the feed guide is attached to the closing device, so that the feed guide can be moved at least partially with the closing device. The advantage of such an embodiment is that with each closure of the closing device, feed can be automatically fed from the storage area into the dispensing area. A jam or bridging, which can occur especially in hay or other roughage, is thus prevented. Such a configured feed system is particularly reliable, since it is ensured that in a planned feeding actually feed in the output area is available.

[0042] Die Futternachführung kann aus wenigstens einem flexiblen Material gefertigt sein. Möglich ist auch, das die Futternachführung wenigstens einen gefederten Stab und/oder wenigstens eine Federzange oder dergleichen umfasst. Die Futternachführung kann schwenkbar und/oder drehbar und/oder klappbar ausgebildet sein. Das hat den Vorteil, dass die Futternachführung bei der Befüllung der Behältereinrichtung nicht störend im Weg ist. The feed guide can be made of at least one flexible material. It is also possible that the feed guide comprises at least one spring-loaded rod and / or at least one spring pliers or the like. The feed guide can be designed to be pivotable and / or rotatable and / or hinged. This has the advantage that the feeding of feed during the filling of the container device is not disturbing in the way.

[0043] Es kann auch wenigstens eine Energieversorgungseinrichtung und insbesondere eine Solareinrichtung und/oder eine Energiespeichereinrichtung vorgesehen sein. Insbesondere ermöglicht die Energieversorgungseinrichtung eine wenigstens zeitweise eigenständige Energieversorgung des Fütterungssystems. Die Energiespeichereinrichtung kann beispielsweise eine Akkueinrichtung und/oder eine Batterie oder dergleichen sein. It can also be provided at least one power supply device and in particular a solar device and / or an energy storage device. In particular, the energy supply device enables an at least temporary independent energy supply of the feeding system. The energy storage device may be, for example, a battery device and / or a battery or the like.

[0044] In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Fütterungseinrichtung wenigstens bereichsweise einen wenigstens annäherungsweise halbkreisförmigen Querschnitt auf. Vorzugsweise weist der Ausgabebereich und/oder die Verschliesseinrichtung einen wenigstens annäherungsweise halbkreisförmigen Querschnitt auf. Die Fütterungseinrichtung ist dabei insbesondere durch eine wenigstens annähernde halbzylindrische Erscheinungsform geprägt. In a preferred embodiment, the feeding device at least partially has an at least approximately semicircular cross-section. Preferably, the dispensing region and / or the closure device has an at least approximately semicircular cross-section. The feeding device is characterized in particular by an at least approximate semi-cylindrical appearance.

[0045] Vorzugsweise ist die Behältereinrichtung wenigstens bereichsweise halbzylindrisch ausgestaltet. Dabei können wenigstens ein halbkreisförmiger Abschnitt des Querschnitts der Behältereinrichtung und wenigstens ein halbkreisförmiger Abschnitt des Querschnitts der Verschliesseinrichtung wenigstens teilweise einen unterschiedlichen Radius aufweisen. Insbesondere ist der Radius der Verschliesseinrichtung grösser ist als der Radius der Behältereinrichtung. Preferably, the container device is at least partially configured semi-cylindrical. In this case, at least one semicircular section of the cross section of the container device and at least one semicircular section of the cross section of the closure device may at least partially have a different radius. In particular, the radius of the closure device is greater than the radius of the container device.

[0046] Insbesondere ist die Fütterungseinrichtung wenigstens teilweise mit wenigstens einer weiteren Fütterungseinrichtung koppelbar ausgebildet. Die gekoppelten Fütterungseinrichtungen können dabei einfach aneinandergestellt sein. Möglich ist aber auch, dass die gekoppelten Fütterungseinrichtungen fest und insbesondere lösbar verbunden sind. Dazu kann wenigstens eine Koppeleinrichtung vorgesehen sein, wie z. B. eine Verschraubung oder eine Verhakung. Die gekoppelten Fütterungseinrichtungen teilen sich vorzugsweise wenigstens eine Steuereinrichtung und/oder wenigstens einen Antrieb oder weisen eine gemeinsame Energieversorgungseinrichtung auf. Möglich ist auch eine gemeinsame Befeuchtungseinrichtung. In particular, the feeding device is at least partially coupled to at least one further feeding device. The coupled feeding devices can simply be placed next to each other. But it is also possible that the coupled feeding devices are fixed and in particular detachably connected. For this purpose, at least one coupling device may be provided, such. B. a screw or an entanglement. The coupled feeding devices preferably share at least one control device and / or at least one drive or have a common power supply device. It is also possible a common moistening device.

[0047] Vorzugsweise weisen die Fütterungseinrichtungen dabei einen wenigstens annäherungsweise halbrunden Querschnitt auf, wobei die Fütterungseinrichtungen an der geraden Seite miteinander gekoppelt werden, sodass die gekoppelten Fütterungseinrichtungen zusammen einen wenigstens annäherungsweise kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Solche gekoppelten Fütterungseinrichtungen können z. B. auch ganze Rundballen oder dergleichen aufnehmen. Preferably, the feeding devices have an at least approximately half-round cross-section, wherein the feeding devices are coupled to each other on the straight side, so that the coupled feeding devices together have an at least approximately circular cross-section. Such coupled feeding devices may e.g. B. also record whole round bales or the like.

[0048] Es ist aber auch möglich, dass die gekoppelten Fütterungseinrichtungen wenigstens eine gemeinsame Trennwand aufweisen. So kann das Futter entlang der Trennwand zur Futterrutsche und/oder zum Ausgabebereich rutschen. Insbesondere ist die Trennwand an einer geraden bzw. planen Seite und bevorzugt an einer Rückseite vorgesehen. Die gekoppelten Fütterungseinrichtungen können aber auch jeweils eine eigene Trennwand und/oder Rückwand aufweisen. Vorzugsweise werden die Fütterungseinrichtungen dann an der Trennwand und/oder Rückwand aneinandergestellt bzw. gekoppelt. But it is also possible that the coupled feeding devices have at least one common partition. Thus, the feed can slide along the partition to the feed chute and / or to the output area. In particular, the dividing wall is provided on a straight or flat side and preferably on a rear side. However, the coupled feeding devices can also each have their own partition wall and / or rear wall. Preferably, the feeding devices are then juxtaposed or coupled to the dividing wall and / or rear wall.

[0049] Gemäss einem anderen Aspekt der Erfindung ist es die Aufgabe, ein Fütterungssystem zur Verfügung zu stellen, welches besonders zuverlässig betrieben werden kann. According to another aspect of the invention, it is the object to provide a feeding system available, which can be operated very reliable.

[0050] Dieses erfindungsgemässe Fütterungssystem weist wenigstens eine Fütterungseinrichtung auf. Die Fütterungseinrichtung umfasst wenigstens eine Behältereinrichtung mit wenigstens einem Vorratsbereich zur Bevorratung wenigstens eines Futtermittels. Die Fütterungseinrichtung umfasst auch wenigstens einen Ausgabebereich mit wenigstens einer Öffnung für die Ausgabe des Futtermittels an zu fütternde Tiere. Die Öffnung ist wenigstens teilweise durch wenigstens eine steuerbare Verschliesseinrichtung verschliessbar. Die Verschliesseinrichtung ist durch wenigstens eine Antriebseinrichtung entlang wenigstens einer Bewegungsachse bewegbar. Dabei weist die Verschliesseinrichtung in einem geschlossenen Zustand wenigstens einen Sicherheitsbereich auf. Der Sicherheitsbereich erstreckt sich von einer Unterkante der Verschliesseinrichtung wenigstens eine Daumenbreite parallel zur Bewegungsachse und wenigstens eine Daumenbreite im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse. This feeding system according to the invention has at least one feeding device. The feeding device comprises at least one container device with at least one storage area for storing at least one feed. The feeding device also comprises at least one dispensing area with at least one opening for the dispensing of the feed to animals to be fed. The opening can be closed at least partially by at least one controllable closing device. The closing device can be moved by at least one drive device along at least one movement axis. In this case, the closing device has at least one safety area in a closed state. The security region extends from a lower edge of the closure device at least one thumb width parallel to the movement axis and at least one thumb width substantially transversely to the movement axis.

[0051] Dieses erfindungsgemässe Fütterungssystem hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil ist der wenigstens eine Sicherheitsbereich. Dadurch kann die Verschliesseinrichtung sehr zuverlässig und besonders sicher bewegt werden. Wird beispielsweise die Öffnung durch die Verschliesseinrichtung geschlossen, liegt die Unterkante der Verschliesseinrichtung an keiner Stelle direkt an. Es verbleibt um die Unterkante herum immer ein Sicherheitsabstand. Dadurch wird ein Verklemmen oder Einquetschen beispielsweise eines Zügels oder Halfters vermieden. This feeding system according to the invention has many advantages. A significant advantage is the at least one security area. As a result, the closing device can be moved very reliably and very securely. If, for example, the opening is closed by the closing device, the lower edge of the closing device does not lie directly at any point. There is always a safe distance around the lower edge. This avoids jamming or pinching of, for example, a bridle or halter.

[0052] Der Sicherheitsbereich erstreckt sich insbesondere wenigstens zwei Zentimeter und bevorzugt drei oder mehr Zentimeter und besonders bevorzugt mehr als fünf Zentimeter. Insbesondere verbleibt bei verschlossener Öffnung ein Sicherheitsabstand von mindestens zwei Zentimetern zwischen der Verschliesseinrichtung und anderen Komponenten der Fütterungseinrichtung, wie z. B. einem Boden, Gitterstäben und/oder sonstigen feststehenden Bauteilen. The security area extends in particular at least two centimeters and preferably three or more centimeters and more preferably more than five centimeters. In particular, when the opening is closed, a safety distance of at least two centimeters remains between the closing device and other components of the feeding device, such as e.g. As a floor, bars and / or other fixed components.

[0053] Vorzugweise ist der Sicherheitsbereich in jeder Stellung der Verschliesseinrichtung vorgesehen. Insbesondere in einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung. Bevorzugt auch in jeder Stellung zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung. Preferably, the security area is provided in each position of the closing device. Especially in an open and a closed position. Preferably also in any position between an open and a closed position.

[0054] Bevorzugt ist dieses Fütterungssystem wenigstens teilweise so ausgebildet, wie es für das zuvor vorgestellte Fütterungssystem beschrieben wurde. Beispielsweise weist das Fütterungssystem wenigstens eine Sicherheitseinrichtung und/oder eine Befeuchtungseinrichtung auf, welche so ausgebildet sein können, wie es zuvor beschrieben wurde. Preferably, this feeding system is at least partially designed as described for the previously presented feeding system. For example, the feeding system has at least one safety device and / or a moistening device, which can be configured as described above.

[0055] Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen sind insbesondere zur Fütterung von Tieren einsetzbar. Das Fütterungssystem ist insbesondere zur Fütterung von Säugetieren und bevorzugt von Unpaarhufern und/oder von Paarhufern und bevorzugt von Pferden einsetzbar. Dabei können beliebige Arten von Futtermitteln und insbesondere Raufutter und/oder Grobfutter und/oder Grünfutter oder dergleichen und beispielsweise Heu verfüttert werden. All embodiments described above can be used in particular for feeding animals. The feeding system can be used in particular for feeding mammals, and preferably of ungulates and / or of cloven-hoofed animals and preferably of horses. In this case, any types of feed and in particular roughage and / or roughage and / or green fodder or the like and, for example, hay can be fed.

[0056] Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung des Ausführungsbeispiels, welches mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert wird. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the description of the embodiment, which will be explained with reference to the accompanying figures below.

[0057] In den Figuren zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>ein stark schematisiertes erfindungsgemässes Fütterungssystem in einer perspektivischen Darstellung; <tb>Fig. 2<SEP>eine schematisierte Darstellung eines Fütterungssystems mit einer Befeuchtungseinrichtung; <tb>Fig. 3<SEP>ein schematisiertes Fütterungssystem in einer geschnittenen Draufsicht; <tb>Fig. 4<SEP>ein Fütterungssystem mit zwei Fütterungseinrichtungen in einer perspektivischen Darstellung; <tb>Fig. 5<SEP>ein stark schematisiertes Fütterungssystem an einer Stallwand; <tb>Fig. 6<SEP>ein stark schematisiertes Fütterungssystem für zwei Futterstände; und <tb>Fig. 7<SEP>ein Futterspreizer eines Fütterungssystems.In the figures show: <Tb> FIG. 1 <SEP> a highly schematic inventive feeding system in a perspective view; <Tb> FIG. 2 <SEP> is a schematic representation of a feeding system with a moistening device; <Tb> FIG. 3 <SEP> a schematic feeding system in a sectional plan view; <Tb> FIG. 4 <SEP> a feeding system with two feeding devices in a perspective view; <Tb> FIG. 5 <SEP> a highly schematic feeding system on a stable wall; <Tb> FIG. 6 <SEP> a highly schematic feeding system for two feed stands; and <Tb> FIG. 7 <SEP> a feed spreader of a feeding system.

[0058] Fig. 1 zeigt ein Fütterungssystem 100 mit einer Fütterungseinrichtung 1. Die Fütterungseinrichtung 1 ist hier als eine Futterraufe ausgebildet, welche insbesondere zur Fütterung von Grosstieren und insbesondere Pferde ausgebildet ist. Fig. 1 shows a feeding system 100 with a feeding device 1. The feeding device 1 is designed here as a feed cracks, which is designed in particular for feeding large animals and horses in particular.

[0059] Die Fütterungseinrichtung 1 umfasst hier eine Behältereinrichtung 2, welche einen Vorratsbereich 3 zur Aufnahme und Bevorratung von Futter und insbesondere Heu aufweist. In einem unteren Bereich der Behältereinrichtung 2 ist ein Ausgabebereich 4 mit einer Öffnung 14 vorgesehen. Eine solche vertikale Anordnung hat den Vorteil, dass das Futter durch Schwerkraft vom Vorratsbereich 3 in den Ausgabebereich 4 gelangen kann. The feeding device 1 here comprises a container device 2, which has a storage area 3 for receiving and storing food and especially hay. In a lower region of the container device 2, an output region 4 with an opening 14 is provided. Such a vertical arrangement has the advantage that the feed can reach the dispensing area 4 by gravity from the storage area 3.

[0060] Damit das Futter möglichst nahe an die Öffnung 14 gelangt, ist eine Futterrutsche 9 vorgesehen. Die Futterrutsche 9 hat hier vier abgeschrägte Seiten, welche an einer Rückwand der Behältereinrichtung 2 beginnen und zur Öffnung 14 hin abfallen. So that the food gets as close to the opening 14, a feed chute 9 is provided. The feed chute 9 here has four bevelled sides, which begin at a rear wall of the container device 2 and fall off towards the opening 14.

[0061] Die Öffnung 14 wird von mehreren hier als Gitterstäbe 34 ausgebildeten Stabeinrichtungen 24 eingeschränkt. Die Gitterstäbe 34 sind im Wesentlichen vertikal und im Wesentlichen gleichmässig beabstandet in der Öffnung 14 angeordnet. The opening 14 is restricted by a plurality of bar devices 24 designed here as bars 34. The grid bars 34 are arranged substantially vertically and substantially uniformly spaced in the opening 14.

[0062] Zur Montage wird ein Gitterstab 34 mit seinem oberen Ende in eine dafür vorgesehene Ausnehmung oberhalb der Öffnung 14 eingeführt und anschliessend an seinem unteren Ende verschraubt. Dazu ist der Boden 12 der Behältereinrichtung 3 von einem Vierkantrohr umgeben, in welchem Gewindebolzen eingeschweisst sind. Auf den Gewindebolzen kann der Gitterstab 34 mit seinem unteren Ende aufgesetzt und über ein entsprechendes Innengewinde verschraubt werden. For mounting a grid bar 34 is inserted with its upper end in a recess provided for this purpose above the opening 14 and then screwed at its lower end. For this purpose, the bottom 12 of the container device 3 is surrounded by a square tube, in which threaded bolts are welded. On the threaded bolt of the grid bar 34 can be placed with its lower end and screwed via a corresponding internal thread.

[0063] Eine solche Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Gitterstäbe werkzeuglos und einfach per Hand ausgeschraubt werden können. Dazu muss der Gitterstab 34 einfach gedreht werden und die Schraubverbindung kann somit gelöst werden. So können defekte oder gebogene Gitterstäbe 34 einfach ausgetauscht oder die Abstände zwischen den einzelnen Gitterstäben 34 unaufwendig variiert werden. Möglich ist, dass einzelne oder alle Gitterstäbe 34 werkzeuglos austauschbar ausgebildet sind. So können die Abstände zwischen den einzelnen Gitterstäben 34 schnell und einfach an die jeweils zu fütternden Tiere und beispielsweise verschiedene Pferderassen angepasst werden. Such a configuration has the advantage that the bars can be unscrewed without tools and easily by hand. For this purpose, the grid bar 34 must be easily rotated and the screw can thus be solved. Thus, defective or curved bars 34 can be easily replaced or the distances between the individual bars 34 can be varied inexpensively. It is possible that individual or all bars 34 are formed exchangeable without tools. Thus, the distances between the individual bars 34 can be quickly and easily adapted to the respective animals to be fed and, for example, different breeds of horses.

[0064] Um die Futteraufnahme der Tiere einschränken zu können, ist eine Verschliesseinrichtung 5 vorgesehen. Die Verschliesseinrichtung 5 ist hier als eine halbrund gebogene Klappe bzw. als ein halbrund gebogenes Tor vorgesehen. Die Verschliesseinrichtung 5 weist dabei einen etwas grösseren Radius als die halbrunde Behältereinrichtung 2 auf, sodass die Verschliesseinrichtung 5 aussen an der Behältereinrichtung 2 angebracht werden kann und die Behältereinrichtung 2 dabei teilweise umgreift. In order to be able to limit the feed intake of the animals, a closing device 5 is provided. The closure device 5 is provided here as a half-round curved flap or as a half-round curved gate. The closing device 5 in this case has a slightly larger radius than the semicircular container device 2, so that the closing device 5 can be attached to the outside of the container device 2 and the container device 2 thereby partially engages.

[0065] Die Verschliesseinrichtung 5 ist hier entlang einer im Wesentlichen vertikalen Längsachse der Behältereinrichtung 2 bewegbar. Damit die Tiere das Futter im Ausgabebereich 4 erreichen können, wird die Verschliesseinrichtung 5 nach oben verschoben, sodass die Öffnung 14 freigegeben wird. Soll die Fütterung beendet werden, wird die Verschliesseinrichtung 5 einfach heruntergefahren, sodass die Öffnung 14 verschlossen ist. The closing device 5 is here movable along a substantially vertical longitudinal axis of the container device 2. In order for the animals to be able to reach the chuck in the dispensing area 4, the closing device 5 is displaced upward so that the opening 14 is released. If the feeding is to be stopped, the closing device 5 is simply shut down, so that the opening 14 is closed.

[0066] Die Fütterungseinrichtung 1 ist hier für eine automatisierte Fütterung vorgesehen. Dazu kann die Verschliesseinrichtung 5 mittels einer als Spindelhubantriebseinrichtung 16 ausgebildeten Antriebseinrichtung 6 automatisch entlang einer Bewegungsachse 35 auf und zu bzw. hoch und runter gefahren werden. The feeding device 1 is provided here for automated feeding. For this purpose, the closing device 5 can be driven automatically up and down or up and down along a movement axis 35 by means of a drive device 6 designed as a screw lifting drive device 16.

[0067] Die Antriebseinrichtung 6 ist dabei mit einer Steuereinrichtung 101 wirkverbunden, sodass die Steuereinrichtung 101 die Bewegung der Verschliesseinrichtung 5 steuern kann. Um festzulegen, wann und wie oft und wie lange die Tiere Zugang zum Futter haben sollen, wird die Steuereinrichtung 101 entsprechend eingestellt. Um die Steuereinrichtung 101 vor Beschädigungen durch die Tiere und anderen Einflüssen zu schützen, ist diese gut geschützt und hier nicht sichtbar innerhalb der Behältereinrichtung 2 angebracht. The drive device 6 is in this case operatively connected to a control device 101, so that the control device 101 can control the movement of the closure device 5. In order to determine when and how often and how long the animals should have access to the feed, the control device 101 is set accordingly. In order to protect the control device 101 from damage by the animals and other influences, this is well protected and not visible here within the container device 2 attached.

[0068] Um die Einstellung der Steuereinrichtung 101 für einen Tierhalter bzw. Benutzer besonders bedienerfreundlich zu gestalten, ist die Steuereinrichtung 101 hier als eine PC-ähnliche Recheneinrichtung mit einer integrierten Netzwerkverbindungseinrichtung 104 ausgebildet. So kann sich die Steuereinrichtung 101 beispielsweise über WLAN oder andere geeignete drahtlose Kommunikationsverfahren mit einem Eingabegerät wie beispielsweise mit einem PC oder einem Notebook oder auch einem Smartphone verbinden. In order to make the setting of the control device 101 particularly user-friendly for a pet owner or user, the control device 101 is designed here as a PC-like computing device with an integrated network connection device 104. For example, the control device 101 can connect to an input device such as a PC or a notebook or even a smartphone via WLAN or other suitable wireless communication methods.

[0069] Der Tierhalter bzw. Benutzer kann dann bequem und problemlos über eine entsprechend programmierte Software bzw. eine Benutzeroberfläche oder auch über eine App seine gewünschten Parameter für die Fütterung eingeben. Beispielsweise kann der Tierhalter einstellen, dass die Verschliesseinrichtung 5 drei Mal am Tag für 20 Minuten geöffnet werden soll und seine Tiere somit in dieser Zeit Zugang zum Futter haben. The pet owner or user can then easily and easily enter via an appropriately programmed software or a user interface or via an app his desired parameters for feeding. For example, the pet owner can set that the closure device 5 should be opened three times a day for 20 minutes and thus his animals have access to the feed during this time.

[0070] Damit das Fütterungssystem 100 auch unbeaufsichtigt sicher und zuverlässig betrieben werden kann, ist eine mit der Steuereinrichtung 101 wirkverbundene Sicherheitseinrichtung 102 vorgesehen. Die Sicherheitseinrichtung 102 überwacht die Bewegung der Verschliesseinrichtung 5 und erkennt dabei, wenn ein Tier oder ein sonstiges Hindernis durch die Verschliesseinrichtung 5 eingeklemmt werden könnte. Dann wird die Bewegung der Verschliesseinrichtung 5 rechtzeitig gestoppt, sodass es zu keinem Einklemmen kommt. So that the feeding system 100 can also be operated safely and reliably unattended, a safety device 102 operatively connected to the control device 101 is provided. The safety device 102 monitors the movement of the closure device 5 and recognizes when an animal or other obstacle could be trapped by the closure device 5. Then, the movement of the closing device 5 is stopped in time, so that there is no jamming.

[0071] Hier überwacht die Sicherheitseinrichtung 102 die Leistungsaufnahme der Antriebseinrichtung 6. Dazu ist in der Sicherheitseinrichtung 102 die übliche Stromaufnahme der Antriebseinrichtung 6 beim normalen und blockadefreien Auf- und Abfahren der Verschliesseinrichtung 5 als Bezugswert eingespeichert. Während des Betriebs der Antriebseinrichtung 6 vergleicht die Sicherheitseinrichtung 102 ständig die aktuelle Stromaufnahme mit diesem eingestellten Bezugswert. Sollte die Stromaufnahme während des Absenkens oder Hochfahrens über den voreingestellten Bezugswert steigen und auch über einen bestimmten Zeitraum anhalten, z. B. zwei Sekunden, wechselt die Sicherheitseinrichtung 102 in einen Sicherheitsmodus. Here, the safety device 102 monitors the power consumption of the drive device 6. For this purpose, the usual current consumption of the drive device 6 is stored in the safety device 102 during normal and blockade-free raising and lowering of the closing device 5 as a reference value. During operation of the drive device 6, the safety device 102 constantly compares the current current consumption with this set reference value. Should the current consumption rise above the preset reference level during lowering or starting, and continue for a certain period of time, for B. two seconds, the safety device 102 changes to a safety mode.

[0072] Dabei wird die Antriebseinrichtung 6 sofort angehalten und beispielsweise 5 oder 10 cm in die entgegengesetzte Richtung bewegt und nachfolgend erneut angehalten. Nach einer eingestellten Zeit, beispielsweise nach einigen Sekunden, wird die Antriebseinrichtung 6 erneut angesteuert und die Verschliesseinrichtung 5 in die ursprüngliche Richtung bewegt. Hat sich in dieser Zeit das Tier oder das Hindernis aus der Öffnung 14 entfernt, kann die Verschliesseinrichtung 5 verschlossen werden und die Fütterungseinrichtung 1 geht in den Normalbetrieb über. In this case, the drive means 6 is stopped immediately and for example 5 or 10 cm moved in the opposite direction and subsequently stopped again. After a set time, for example after a few seconds, the drive device 6 is actuated again and the closure device 5 is moved in the original direction. If the animal or the obstacle has been removed from the opening 14 during this time, the closing device 5 can be closed and the feeding device 1 changes into normal operation.

[0073] Sollte die Stromaufnahme der Antriebseinrichtung 6 jedoch erneut über den Bezugswert ansteigen, z. B. weil das Hindernis noch immer vorhanden ist, kann der zuvor beschriebene Zyklus wiederholt werden. Dabei ist möglich, dass die Sicherheitseinrichtung 102 nach mehreren vergeblichen Versuchen, die Verschliesseinrichtung 5 entsprechend zu bewegen, die Antriebseinrichtung 6 erst einmal vollständig stoppt. Dann muss z. B. der Benutzer das Hindernis entfernen und die Sicherheitseinrichtung 102 bzw. die Steuereinrichtung 101 wieder in einem Normalbetrieb zurückschalten. However, should the current consumption of the drive device 6 increase again above the reference value, z. B. because the obstacle is still present, the cycle described above can be repeated. It is possible that the safety device 102 after several unsuccessful attempts to move the closing device 5 accordingly, the drive device 6 once completely stops. Then z. B. the user remove the obstacle and switch back the safety device 102 and the controller 101 back to normal operation.

[0074] Es ist auch möglich, dass die Sicherheitseinrichtung 102 ein Alarmsignal, beispielsweise bei einer erhöhten Lastaufnahme der Antriebseinrichtung 6, über die Netzwerkverbindungseinrichtung 104 an einem vorgegebenen Computer oder ein Smartphone sendet und dem Tierhalter somit von der Störung Kenntnis verschafft. It is also possible that the safety device 102 sends an alarm signal, for example, at an increased load of the drive device 6, via the network connection device 104 on a given computer or a smartphone and thus provides the pet owner of the disorder knowledge.

[0075] Die Sicherheitseinrichtung 102 ist hier lernfähig ausgebildet, sodass ein tatsächliches Einklemmen von einer beispielsweise verschleiss- oder witterungsbedingten Schwergängigkeit der Verschliesseinrichtung 5 unterscheidbar ist. Dazu speichert die Sicherheitseinrichtung 102 historische Leistungsdaten in einer integrierten Speichereinrichtung 103 ab und passt den Vergleichswert für die Lastaufnahme ständig unter Berücksichtigung der gespeicherten Daten an. The safety device 102 is designed to be able to learn, so that an actual pinching is distinguishable from, for example, wear or weather-related stiffness of the closing device 5. For this purpose, the security device 102 stores historical performance data in an integrated memory device 103 and continuously adjusts the comparison value for the load pick-up, taking into account the stored data.

[0076] Als weiteren Aspekt für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb weist die Verschliesseinrichtung 5 in einem hier nicht gezeigten geschlossenen Zustand einen Sicherheitsbereich zwischen einer Unterkante 45 der Verschliesseinrichtung 5 und einer Unterkante 54 der Behältereinrichtung 2 auf. Der Sicherheitsbereich 300 erstreckt sich dabei parallel zur Bewegungsachse 35 und ist hier ein etwa 4 cm breiter Abstand. Weiterhin erstreckt sich der Sicherheitsbereich 300 auch quer zur Bewegungsachse 35 zwischen der Unterkante 45 der Verschliesseinrichtung 5 und der Unterkante 54 der Behältereinrichtung 2. Der Sicherheitsabstand 300 quer zur Bewegungsachse ist in der Fig. 3 dargestellt. Da die Verschliesseinrichtung 5 parallel zur Längsachse der Behältereinrichtung 2 verfahren wird, wird der Sicherheitsabstand 300 vorteilhafterweise in jeder Stellung der Verschliesseinrichtung eingehalten. As a further aspect for safe and reliable operation, the closure device 5 in a closed state, not shown here, has a safety area between a lower edge 45 of the closure device 5 and a lower edge 54 of the container device 2. The security area 300 extends parallel to the movement axis 35 and here is an approximately 4 cm wide distance. Furthermore, the safety area 300 also extends transversely to the movement axis 35 between the lower edge 45 of the closure device 5 and the lower edge 54 of the container device 2. The safety distance 300 transversely to the movement axis is shown in FIG. Since the closing device 5 is moved parallel to the longitudinal axis of the container device 2, the safety distance 300 is advantageously maintained in every position of the closing device.

[0077] Weiterhin ist die Fütterungseinrichtung 1 hier mit einer Befeuchtungseinrichtung 7 ausgestattet, mit welcher das Futter und insbesondere Heu befeuchtet werden kann. Eine solche Befeuchtung von Heu ist insbesondere bei Pferden sinnvoll, welche empfindlich oder allergisch gegenüber Staub, Pollen und anderen Kleinpartikeln des Heus sind. Furthermore, the feeding device 1 is here equipped with a moistening device 7, with which the feed and especially hay can be moistened. Such humidification of hay is particularly useful in horses, which are sensitive or allergic to dust, pollen and other small particles of hay.

[0078] Die Befeuchtungseinrichtung 7 ist hier nicht sichtbar hinter der Verschliesseinrichtung 5 angeordnet. Um ein Abfliessen des Wassers sowie auch ein einfaches Reinigen der Behältereinrichtung 2 von Staub und Futterresten zu ermöglichen, ist in einem Boden 12 der Behältereinrichtung 2 eine Abführeinrichtung 22 vorgesehen. Das ist besonders vorteilhaft, weil dieser Bereich sonst für Schmutzreste und Ungezieferbefall sehr anfällig ist. Die Abführeinrichtung 22 ist hier als eine Ausnehmung 32 im Boden 12 ausgebildet. In der Fig. 1 ist exemplarisch nur eine Ausnehmung 32 gezeigt, vorzugsweise sind aber mehrere Ausnehmungen 32 im Boden 12 vorgesehen. Durch die Ausnehmungen 32 ist auch ein Abfliessen von überschüssiger Feuchtigkeit möglich. The moistening device 7 is not visible here behind the closing device 5. In order to allow a drainage of the water as well as a simple cleaning of the container device 2 of dust and food residues, a discharge device 22 is provided in a bottom 12 of the container device 2. This is particularly advantageous because this area is otherwise very susceptible to debris and vermin infestation. The discharge device 22 is formed here as a recess 32 in the bottom 12. In FIG. 1, by way of example only one recess 32 is shown, but preferably a plurality of recesses 32 are provided in the bottom 12. Through the recesses 32 and a drainage of excess moisture is possible.

[0079] In der Fig. 2 ist eine Fütterungseinrichtung 1 in einer Vorderansicht mit einer geschnitten dargestellten Verschliesseinrichtung 5 gezeigt. An einem unteren Bereich der Verschliesseinrichtung 5 ist hier eine Leitungseinrichtung 17 der Befeuchtungseinrichtung 7 angebracht. Die Leitungseinrichtung 7 ist hier vorzugsweise ein Silikonschlauch, welcher mit Schlauchschellen an der Innenseite der Verschliesseinrichtung 5 angebracht ist. FIG. 2 shows a feeding device 1 in a front view with a closure device 5 shown in section. At a lower region of the closing device 5, a line device 17 of the moistening device 7 is attached here. The conduit means 7 is here preferably a silicone tube, which is attached to the inside of the closure means 5 with hose clamps.

[0080] Die Leitungseinrichtung 17 weist in regelmässigen Abständen von z. B. einigen Zentimetern Austrittseinrichtungen 27 auf. Die Austrittseinrichtungen 27 sind hier als Düsen ausgebildet, aus denen das Wasser gezielt in den Ausgabebereich 4 gesprüht werden kann. Möglich ist aber auch, dass die Austrittseinrichtungen 27 einfach als Löcher an gezielten Stellen der Leitungseinrichtung 17 ausgebildet sind. Die Leitungseinrichtung 17 ist zudem mit einer hier nicht gezeigten Trinkwasserversorgungsleitung gekoppelt. Dazu kann der Schlauch der Leitungseinrichtung 17 beispielsweise über handelsübliche Schlauchstecksysteme mit einem Wasserhahn oder dem Wasseranschluss einer Viehtränke verbunden werden. The conduit means 17 has at regular intervals of z. B. on a few centimeters outlet 27. The outlet devices 27 are designed here as nozzles, from which the water can be sprayed specifically into the dispensing area 4. But it is also possible that the outlet means 27 are simply formed as holes at specific points of the conduit means 17. The line device 17 is also coupled to a drinking water supply line, not shown here. For this purpose, the hose of the conduit device 17 can be connected, for example via commercially available hose connector systems with a faucet or the water connection of a cattle drinker.

[0081] Die Anordnung der Befeuchtungseinrichtung 7 an der Verschliesseinrichtung 5 ist besonders vorteilhaft, da nur das Futter befeuchtet wird, welches sich im Fressbereich bzw. Ausgabebereich 4 befindet. Das ist besonders wichtig, da der Futtervorrat im Vorratsbereich 3 trocken bleiben muss, um ein vorzeitiges Verderben durch z. B. Schimmelpilzbildung oder Fäulnisbildung entgegenwirken zu können. Eine Anordnung der Befeuchtungseinrichtung 7 hinter der Verschliesseinrichtung 5 hat auch den Vorteil, dass die Befeuchtungseinrichtung 7 im Betrieb der Fütterungseinrichtung 1 nicht sichtbar ist und somit das optische Erscheinungsbild nicht gestört wird. The arrangement of the moistening device 7 on the closing device 5 is particularly advantageous since only the feed which is located in the feeding area or dispensing area 4 is moistened. This is particularly important because the food supply must remain dry in the storage area 3, to prevent premature spoilage by z. B. mold or rot formation can counteract. An arrangement of the moistening device 7 behind the closing device 5 also has the advantage that the moistening device 7 is not visible during operation of the feeding device 1 and thus the visual appearance is not disturbed.

[0082] Die Befeuchtungseinrichtung 7 wird hier auch über die Steuereinrichtung 101 gesteuert. Um die Befeuchtungseinrichtung 7 zu aktivieren, öffnet die Steuereinrichtung 101 ein hier nicht gezeigtes Magnetventil, wodurch das Wasser von einem Hauswasseranschluss zu den Austrittseinrichtungen 27 strömen kann, um von dort auf das Futter gespritzt zu werden. Dabei kann die Dauer der Befeuchtung des Futters von einem Benutzer beliebig eingestellt werden. Ebenso können die Häufigkeit und der Zeitpunkt der Befeuchtung vorgegeben werden. Die Einstellung der Steuereinrichtung 101 für die Befeuchtung erfolgt dabei ähnlich, wie zuvor für die Einstellung der Parameter der Verschliesseinrichtung 5 beschrieben. The humidifying device 7 is here also controlled via the control device 101. To activate the humidifying device 7, the control device 101 opens a solenoid valve, not shown here, whereby the water can flow from a domestic water connection to the outlet devices 27 in order to be sprayed onto the feed from there. The duration of humidification of the feed can be set arbitrarily by a user. Likewise, the frequency and time of humidification can be specified. The setting of the control device 101 for the moistening takes place in a similar manner as described above for the setting of the parameters of the closing device 5.

[0083] Dabei kann ein Benutzer auch einstellen, dass die Befeuchtungseinrichtung 7 in Abhängigkeit des Öffnens bzw. Schliessens des Ausgabebereichs 4 erfolgt. So wird beispielsweise das Heu während des Hochfahrens der Verschliesseinrichtung 5 besprüht. Dadurch ist einerseits gewährleistet, dass das Futter, welches demnächst gefressen wird, ausreichend befeuchtet ist und andererseits das Heu, welches noch länger lagern soll, trocken bleibt. Die Befeuchtungseinrichtung 7 kann auch beim Schliessen des Ausgabebereichs 4 oder zu einem beliebigen anderen Zeitpunkt aktiviert werden. In this case, a user can also set that the moistening device 7 takes place as a function of the opening or closing of the dispensing area 4. For example, the hay is sprayed during startup of the closure device 5. This ensures on the one hand, that the food that is eaten soon, is sufficiently moistened and on the other hand, the hay, which should store even longer, remains dry. The moistening device 7 can also be activated when closing the dispensing area 4 or at any other time.

[0084] Neben einer Staubbildung wird durch eine entsprechende Befeuchtung auch ein Auswaschen von Partikeln aus dem Heu erreicht, wobei das Wasser zusammen mit den gelösten Partikeln durch die Ausnehmung 32 am Boden 12 der Behältereinrichtung 2 abläuft. Für eine besonders durchgehende Befeuchtung des Futters können auch weitere Austrittseinrichtungen 2 in anderen Bereichen der Behältereinrichtung 5, beispielsweise an der Futterrutsche 9, vorgesehen sein. In addition to dust formation, washing out of particles from the hay is also achieved by appropriate moistening, the water, together with the dissolved particles, passing through the recess 32 at the bottom 12 of the container device 2. For a particularly continuous moistening of the feed, further outlet devices 2 may be provided in other regions of the container device 5, for example on the feed chute 9.

[0085] Die Fig. 3 zeigt eine geschnittene Draufsicht auf eine Fütterungseinrichtung 1. Um ein zuverlässiges Auf- und Abfahren der Verschliesseinrichtung 5 zu gewährleisten, ist diese an drei Punkten gelagert. Als eine Führungseinrichtung 15 für die Verschliesseinrichtung 5 sind dabei die Gitterstäbe 34 vorgesehen. Um ein wartungsfreies und leichtes Gleiten der Verschliesseinrichtung 5 zu ermöglichen, sind die beiden äusseren Lagerpunkte mit Gleitlagern aus Kunststoff ausgestattet. Um einen Sicherheitsbereich 300 zwischen der Verschliesseinrichtung 5 und der Behältereinrichtung 2 zu erzielen, sind die Gleitlager 28 über Abstandshaltereinrichtungen 8 mit der Verschliesseinrichtung 5 verbunden. 3 shows a sectional plan view of a feeding device 1. In order to ensure a reliable raising and lowering of the closing device 5, this is mounted at three points. As a guide means 15 for the closing device 5 while the bars 34 are provided. In order to enable a maintenance-free and easy sliding of the closing device 5, the two outer bearing points are equipped with plain bearings made of plastic. In order to achieve a security area 300 between the closure device 5 and the container device 2, the plain bearings 28 are connected to the closure device 5 via spacer devices 8.

[0086] Der mittlere der drei Lagerpunkte ist mit der Antriebseinrichtung 6 verbunden und anders ausgestaltet als die beiden äusseren Lagerpunkte. Hier ist die Abstandshaltereinrichtung 8 zugleich als wartungsfreies Gleitlager 28 ausgebildet. Dabei weist die Abstandshaltereinrichtung 8 eine Führungsausnehmung 18 auf, welche hier als ein Langloch ausgebildet ist. Das ermöglicht eine schwimmende Lagerung mit einem besonders grossen Spiel. Ein besonderer Vorteil einer solchen Ausgestaltung ist, dass die schwimmende Lagerung Stösse, wie beispielsweise durch Huftritte, sehr gut abpuffern kann und diese somit nicht direkt an die Antriebseinrichtung 6 weitergegeben werden. Um die Stossunempfindlichkeit noch zu unterstützen, ist ein oberes Ende der Spindelhubantriebseinrichtung 16 drehbar gelagert. The middle of the three bearing points is connected to the drive device 6 and designed differently than the two outer bearing points. Here, the spacer device 8 is at the same time designed as a maintenance-free plain bearing 28. In this case, the spacer device 8 on a guide recess 18, which is designed here as a slot. This allows a floating storage with a particularly big game. A particular advantage of such an embodiment is that the floating storage bumps very well, such as by hoof beats, and these are thus not passed directly to the drive device 6. In order to support the shock insensitivity even more, an upper end of the Spindelhubantriebseinrichtung 16 is rotatably mounted.

[0087] Ein weiterer Vorteil ist, dass die Gitterstäbe 34 als Führungseinrichtung 15 genutzt werden, da diese werkzeuglos ausgetauscht werden können. Sollten die Führungseinrichtungen 15 beispielsweise durch Huftritte verbogen sein, können diese einfach herausgeschraubt und durch Gitterstäbe von anderen Positionen ersetzt werden. Ein teurer Kundendienst ist somit nicht erforderlich. Another advantage is that the bars 34 are used as guide means 15, since they can be replaced without tools. If the guide means 15 are bent, for example, by hooves, they can be easily unscrewed and replaced by bars from other positions. An expensive customer service is not required.

[0088] In der Fig. 4 ist ein Fütterungssystem 100 mit zwei Fütterungseinrichtungen 1, 200 dargestellt. Dazu wird einfach eine Fütterungseinrichtung 1 an eine Rückseite 42 einer weiteren Fütterungseinrichtung 200 gestellt. Somit ergibt sich aus zwei halbrunden Fütterungseinrichtungen 1, 200 eine doppelte, im Wesentlichen runde, Fütterungseinrichtung. Ein solches Fütterungssystem 100 kann besonders vorteilhaft auf Weideständen mit vielen Pferden eingesetzt werden. Weiterhin können die beiden Fütterungseinrichtungen 1, 200 eine gemeinsame Steuereinrichtung und/oder eine gemeinsame Antriebseinrichtung 6 aufweisen, sodass eine solche Koppelung besonders kostengünstig ist. FIG. 4 shows a feeding system 100 with two feeding devices 1, 200. For this purpose, a feeding device 1 is simply placed on a rear side 42 of a further feeding device 200. Thus, two semi-circular feeding devices 1, 200 result in a double, essentially round, feeding device. Such a feeding system 100 can be used particularly advantageously on pastures with many horses. Furthermore, the two feeding devices 1, 200 may have a common control device and / or a common drive device 6, so that such a coupling is particularly cost-effective.

[0089] Die Fig. 5 zeigt eine Fütterungseinrichtung 1 in einer Draufsicht, welche mit der Rückseite 42 an einer Stallwand 400 befestigt ist. Ein solches Aufhängen der Fütterungseinrichtung 1 erfolgt vorzugsweise wenigstens 40 cm über dem Boxenboden, um einerseits dem Pferd ein problemloses Wälzen zu ermöglichen und andererseits beim Ausmisten nicht im Weg zu sein. FIG. 5 shows a feeding device 1 in a plan view, which is fastened to a stable wall 400 with the rear side 42. Such suspension of the feeding device 1 is preferably carried out at least 40 cm above the pit bottom, on the one hand to allow the horse a trouble rolling and on the other hand, when mucking out of the way.

[0090] Die Fig. 6 zeigt eine Fütterungseinrichtung 1, welche zur Futteraufnahme von zwei getrennten Boxen aus zugänglich ist. Dazu wurde die Fütterungseinrichtung 1 durch eine entsprechende Ausnehmung in einer Boxenwandführung 1 geschoben. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht ein besonders kostengünstiges automatisiertes Füttern zweier Pferde in verschiedenen Boxen mit nur einer Fütterungseinrichtung 1. Fig. 6 shows a feeding device 1, which is accessible for food intake of two separate boxes. For this purpose, the feeding device 1 was pushed through a corresponding recess in a pit wall guide 1. Such a configuration enables a particularly cost-effective automated feeding of two horses in different boxes with only one feeding device 1.

[0091] In der Fig. 7 ist eine als Futterspreizer 19 ausgebildete Futterrutsche 9 in drei unterschiedlichen Betriebsstellungen gezeigt. Der Futterspreizer 19 weist die Form eines Pylons auf und umfasst mehrere seitlich angeordnete Segmente 29. Die Segmente 29 sind ausklappbar bzw. spreizbar an einem hier nicht dargestellten Gestell aufgenommen. 7, a feed chute 9 designed as a feed spreader 19 is shown in three different operating positions. The feeder 19 has the shape of a pylon and comprises a plurality of laterally arranged segments 29. The segments 29 are foldable or spreadable received on a frame, not shown here.

[0092] Beim Ausklappen bewegen sich die Segmente 29 im oberen Bereich des Futterspreizers 19 voneinander weg, sodass ein entsprechend aufgesteckter Futterballen auseinander gedrückt werden kann. Der Futterballen kann zuvor mittig angebohrt werden. Der Futterspreizer 19 ist links in einer eingeklappten, mittig in einer teilweise ausgeklappten und rechts in einer vollständig gespreizten Betriebsstellung gezeigt. Es ist möglich, dass die Segmente 29 noch weiter auseinander klappbar ausgebildet sind. When unfolding, the segments 29 move away from each other in the upper region of the Futterspreizers 19 so that a corresponding plugged feed bale can be pushed apart. The feed bale can be drilled in the middle. The feeder 19 is on the left in a folded, shown in the middle in a partially unfolded and right in a fully spread operating position. It is possible that the segments 29 are formed foldable even further apart.

[0093] Eine solche als Futterspreizer 19 ausgebildete Futterrutsche 9 ist besonders vorteilhaft einsetzbar, wenn die Fütterungseinrichtung 1 als Rundraufe aufgestellt und für die Fütterung von Rundballen vorgesehen ist. Die Auflösung von Rundballen ist die durch die oft starke Pressung des Heus in der Regel nicht aus eigener Schwerkraft möglich. Mit dem Futterspreizer 19 hingegen ist ein bequemes Auflösen von Futterballen möglich. Such a feed chute 9 designed as a feed spreader 19 can be used particularly advantageously if the feeding device 1 is set up as a round bar and provided for feeding round bales. The dissolution of round bales is due to the often strong pressing of hay usually not possible from its own gravity. With the feeder 19, however, a comfortable dissolution of feed bales is possible.

[0094] Beispielsweise wird ein Rund- oder Quaderballen einfach eingelegt und durch einen z. B. elektrischen oder elektrohydraulischen Antrieb aufgespreizt. Der Ballen zerfällt und rutscht durch die runde Ausgestaltung entsprechend gleichmässig in den Ausgabebereich 4, sodass das Futter zum Fressgitter der Raufe und somit zu den Tieren gelangt. Ein Rundballen kann so in nur einem Arbeitsgang im Ganzen in einer Heuraufe verfüttert werden. For example, a round or square bale is simply inserted and by a z. B. electrical or electro-hydraulic drive spread. The bale disintegrates and slips through the round design accordingly evenly in the output area 4, so that the feed reaches the feeding rack of the racket and thus to the animals. A round bale can thus be fed in a single operation in a whole in a hay rack.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

[0095] <tb>1<SEP>Fütterungseinrichtung <tb>2<SEP>Behältereinrichtung <tb>3<SEP>Vorratsbereich <tb>4<SEP>Ausgabebereich <tb>5<SEP>Verschliesseinrichtung <tb>6<SEP>Antriebseinrichtung <tb>7<SEP>Befeuchtungseinrichtung <tb>8<SEP>Abstandshalteeinrichtung <tb>9<SEP>Futterrutsche <tb>12<SEP>Boden <tb>14<SEP>Öffnung <tb>15<SEP>Führungseinrichtung <tb>16<SEP>Spindelhubantriebseinrichtung <tb>17<SEP>Leitungseinrichtung <tb>18<SEP>Führungsausnehmung <tb>19<SEP>Futterspreizer <tb>22<SEP>Abführeinrichtung <tb>24<SEP>Stabeinrichtung <tb>27<SEP>Austrittseinrichtung <tb>28<SEP>Gleitlager <tb>29<SEP>Segment <tb>32<SEP>Ausnehmung <tb>34<SEP>Gitterstab <tb>35<SEP>Bewegungsachse <tb>42<SEP>Rückseite <tb>45<SEP>Unterkante <tb>54<SEP>Unterkante <tb>100<SEP>Fütterungssystem <tb>101<SEP>Steuereinrichtung <tb>102<SEP>Sicherheitseinrichtung <tb>103<SEP>Speiehereinrichtung <tb>104<SEP>Netzwerkverbindungseinrichtung <tb>200<SEP>Fütterungseinrichtung <tb>300<SEP>Sicherheitsbereich <tb>400<SEP>Stallwand <tb>401<SEP>Boxenwand[0095] <Tb> 1 <September> feeding device <Tb> 2 <September> container means <Tb> 3. <September> storage area <Tb> 4 <September> Output Area <Tb> 5 <September> capping equipment <Tb> 6 <September> drive device <Tb> 7 <September> moistening <Tb> 8 <September> spacer means <Tb> 9 <September> feed chute <Tb> 12 <September> Floor <Tb> 14 <September> opening <Tb> 15 <September> guide device <Tb> 16 <September> Spindelhubantriebseinrichtung <Tb> 17 <September> line means <Tb> 18 <September> guide recess <Tb> 19 <September> feed spreader <Tb> 22 <September> removal device <Tb> 24 <September> bar means <Tb> 27 <September> exit means <Tb> 28 <September> bearings <Tb> 29 <September> Segment <Tb> 32 <September> recess <Tb> 34 <September> Gitterstab <Tb> 35 <September> axis of movement <Tb> 42 <September> back <Tb> 45 <September> lower edge <Tb> 54 <September> lower edge <Tb> 100 <September> Livestock System <Tb> 101 <September> controller <Tb> 102 <September> safety device <Tb> 103 <September> Speiehereinrichtung <Tb> 104 <September> network connection device <Tb> 200 <September> feeding device <Tb> 300 'September> security area <Tb> 400 <September> barn wall <Tb> 401 <September> Speaker wall

Claims

1. Feeding system (100) with at least one feeding device (1) comprising at least one container device (2) with at least one storage area (3) for storing at least one feed and having at least one discharge area (4) with at least one opening (14) for the delivery of the feed to animals to be fed, wherein the opening (14) is at least partially closable by at least one controllable closing device (5) and wherein the closure device (5) is movable by at least one drive device (6), characterized at least one controllable moistening device (7) is provided, which is suitable and designed to at least partially humidify feed specifically in the discharge area (4).

2. Feeding system (100) according to the preceding claim, wherein in an operational preparation of the feeding device (1), the opening (14) and the discharge area (4) below the storage area (3) are arranged.

3. Feeding system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the moistening device (7) at least one conduit means (17) and at least one outlet means (27), wherein the outlet means (27) is arranged and aligned in particular so that an exiting liquid and preferably water is selectively guided in the direction of the feed in the output area (4).

4. Feeding system (100) according to any one of the preceding claims, wherein at least a part of the moistening device (7) in the discharge area (4) is arranged.

5. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein at least a part of the moistening device (7) is arranged on the closing device (5).

6. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein the moistening device (7) and the closing device (5) are at least partially controllable from one another.

7. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein the moistening device (7) comprises at least one steam generating device which is suitable and designed to at least partially steam the feed selectively at least in the dispensing area (4).

8. Feeding system (100) according to any one of the preceding claims, wherein at least one discharge device (22) for discharging particular dirt and excess water is provided, wherein the discharge device (22) in particular as at least one recess (32) in an edge region and or bottom (12) of the container device (2) is formed.

9. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein the drive device (6) has at least one Spindelhubantriebseinrichtung (16).

10. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one network connection device (104) is provided, which is connectable to at least one network device outside the feeding system (100) and wherein between the network device and the network connection device (104) data can be transmitted and wherein at least one control device (101) is designed and suitable for evaluating the data and for controlling the closing device (5) and / or the moistening device (7) as a function of the data.

11. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one safety device (102) is provided, which is designed and adapted to monitor the movement of the closing device (5).

12. Feeding system (100) according to the preceding claim, wherein the safety device (102) is at least partially adapted and suitable for monitoring the power consumption of the drive device (6) and stopping the movement of the closing device (5) when certain power values are reached and / or or to reverse the direction of movement.

13. Feeding system (100) according to one of the two preceding claims, wherein the safety device (102) is at least partially designed and suitable for storing the performance values as historical data in at least one memory device (103) and at least one limit value for the data stored on the basis of the stored data to set the power consumption dynamically.

14. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein the closing device (5) at least partially substantially parallel to at least one longitudinal axis of the container device (2) is movable.

15. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein in the discharge area (4) at least one rod means (24) and in particular at least two openings (14) limiting the grating bars (34) are arranged.

16, feeding system (100) according to the preceding claim, wherein at least one rod means (24) is provided interchangeable and in particular exchangeable without tools.

17. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one guide device (15) for guiding the movement of the closing device (5) is provided.

18. Feeding system (100) according to the preceding claim, wherein at least one rod device (24) is at least partially suitable and designed as a guide device (15).

19, feeding system (100) according to the preceding claim, wherein at least one of the at least one at least partially provided as a guide means (15) rod means (24) is provided interchangeable and interchangeable, in particular without tools.

20. Feeding system (100) according to one of the three preceding claims, wherein at least one spacer device (8) for spacing the closing device (5) from the guide device (15) is provided.

21, feeding system (100) according to the preceding claim, wherein at least one of the at least one spacer means (8) has a substantially oval recess through which extends at least one rod means.

22, feeding system (100) according to any one of the preceding claims, wherein in at least part of the container means (2) a feed chute (9) is arranged, via which the feed from the storage area (3) in the discharge area (4) passes.

23. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one feed guide is provided which is arranged in particular on the closing device (5).

24. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one energy supply device and in particular a solar device and / or an energy storage device is provided, which enables an at least temporarily independent power supply of the feeding system (100).

25. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein the feeding device (1) at least partially has an at least approximately semicircular and in particular semi-cylindrical cross-section.

26. Feeding system (100) according to one of the preceding claims, wherein the feeding device (1) is at least partially coupled to at least one further feeding device (200).

27. Feeding system (100) according to the preceding claim, wherein the coupled feeding devices (1, 200) have at least one common partition wall.

28. Feeding system (100) with at least one feeding device (1) comprising at least one container device (2) with at least one storage area (3) for storing at least one feed and at least one dispensing area (4) with at least one opening (14) for dispensing of the feed to animals to be fed, wherein the opening (14) can be closed at least partially by at least one controllable closing device (5) and wherein the closing device (5) can be moved along at least one movement axis (35) by at least one drive device (6), characterized in that the closing device (5 ) in a closed state has at least one security area (300) which extends from a lower edge (45) of the closure device (5) at least one thumb width parallel to the movement axis (35) and at least one thumb width substantially transverse to the movement axis (35).

29. Feeding system (100) according to the preceding claim, wherein the security area (300) in each position of the closure device (5) is provided.