DE102006011300B3 - Turning machine for motor vehicle transmission, has tool blade provided at holder and comprising circular arc-shaped section, where radius of curvature of section corresponds to radial distance of blade from swivel axis - Google Patents

Turning machine for motor vehicle transmission, has tool blade provided at holder and comprising circular arc-shaped section, where radius of curvature of section corresponds to radial distance of blade from swivel axis Download PDF

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Abstract

The machine has a workpiece spindle (2) with an axis of rotation and a clamping unit for a workpiece. A tool holder (8) is supported at a swivel axis (S) in a rotatable manner, and a tool blade (7) is provided at the holder, where the swivel axis is movable in a plane that is perpendicular to the axis. The blade has a circular arc-shaped section, where a radius of curvature of the section corresponds to a radial distance (R2) of the tool blade from the swivel axis. An independent claim is also included for a method for manufacturing a rotation-symmetrical surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Verfahren zur Herstellung einer rotationssymmetrischen Fläche nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11, und eine Verwendung einer Drehmaschine.The The invention relates to a lathe according to the preamble of the claim 1, a method for producing a rotationally symmetric surface after the preamble of claim 11, and a use of a Lathe.

Eine solche Drehmaschine ist bekannt geworden durch die US 6,565,497 B1 .Such a lathe has become known by the US 6,565,497 B1 ,

Die vorliegende Erfindung behandelt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum spanenden Bearbeiten rotationssymmetrischer Flächen eines Werkstücks.The The present invention relates to an apparatus and a method for machining rotationally symmetric surfaces of a Workpiece.

Um rotationssymmetrische Flächen an Werkstücken zu erstellen, sind verschiedene Bearbeitungsverfahren bekannt. Qualitativ sehr gute Ergebnisse liefert das Schleifen; dieses Verfahren ist aber sehr teuer. Deutlich billiger ist das spanabhebende Verfahren des Drehens.Around rotationally symmetric surfaces on workpieces To create, various processing methods are known. qualitatively the grinding gives very good results; but this procedure is very expensive. Significantly cheaper is the cutting process of Turning.

Beim Drehen wird das unfertige Werkstück, das noch um das Aufmaß größer ist als das zu erstellende Werkstück, in ein Spannmittel einer Werkstückspindel eingespannt und in Rotation versetzt. An das rotierende Werkstück wird ein Werkzeug herangeführt, das mit der Oberfläche des Werkstücks in Eingriff tritt und von diesem Material abschält.At the Turning is the unfinished workpiece that still bigger around the oversize as the workpiece to be created, in a clamping means of a workpiece spindle clamped and rotated. To the rotating workpiece introduced a tool, that with the surface of the workpiece engages and peels off this material.

Das Werkzeug wird dabei entsprechend der gewünschten Kontur des zu erstellenden Werkstücks am Werkstück entlang geführt. Die Kontur ist dabei der Umriss des Werkstücks in einer Ebene, die die Drehachse des Werkstücks und den Kontaktpunkt von Werkzeug und Werkstück enthält.The Tool is doing according to the desired contour of the created Workpiece on workpiece guided along. The contour is the outline of the workpiece in a plane that is the axis of rotation of the workpiece and contains the contact point of tool and workpiece.

Beim Führen des Werkzeugs entlang der gewünschten Kontur entstehen am Werkstück Vorschubriefen (auch bezeichnet als Drall des Werkstücks), die im Wesentlichen die Form eines Gewindes aufweisen. Diese Vorschubriefen beeinträchtigen die Verwendungsmöglichkeiten des Werkstücks und sind daher unerwünscht.At the To lead of the tool along the desired Contours are created on the workpiece Feed marks (also referred to as the twist of the workpiece), the have substantially the shape of a thread. These feed marks impair the uses of the workpiece and are therefore undesirable.

Aus dem Stand der Technik sind Drehverfahren bekannt, die das Entstehen von Vorschubriefen verhindern sollen („drallfreies Drehen").Out In the prior art, turning methods are known which involve the emergence to prevent feed marks ("spin-free rotation").

Aus der DE 199 63 897 A1 ist es bekannt, eine gerade Werkszeugschneide in linearer Bewegung tangential an einem zylinderförmigen Werkstück entlang zu führen. Die Werkzeugschneide liegt dabei in der Tangentialebene des Werkstücks, ist aber gegenüber der linearen Bewegungsrichtung abgewinkelt.From the DE 199 63 897 A1 It is known to guide a straight tool cutting edge in a linear movement tangentially along a cylindrical workpiece. The cutting edge lies in the tangential plane of the workpiece, but is angled relative to the linear direction of movement.

Aus der DE 10 2004 026 675 B3 ist es bekannt, ein Werkzeug drehbar auf einer Schwenkachse zu lagern, so dass eine gerade Werkzeugschneide in einer Kreisbewegung an einem Werkstück vorbeigeführt werden kann. Die Schwenkachse kann dabei parallel zur Drehachse ausgerichtet sein, um eine Zylindermantelfläche eines Werkstücks zu erstellen. Die Schwenkachse kann auch senkrecht zur Drehachse ausgerichtet sein und diese kreuzen, um eine Stirnfläche eines Werkstücks zu erstellen. Die Schneidkante ist dabei jeweils gegenüber der Schwenkrichtung angewinkelt.From the DE 10 2004 026 675 B3 it is known to rotatably support a tool on a pivot axis, so that a straight tool cutting edge can be guided past in a circular motion on a workpiece. The pivot axis may be aligned parallel to the axis of rotation to create a cylinder surface of a workpiece. The pivot axis can also be aligned perpendicular to the axis of rotation and intersect to create an end face of a workpiece. The cutting edge is in each case angled relative to the pivoting direction.

Nachteilig bei diesen Verfahren des Standes der Technik ist es, dass es während der Bearbeitung des Werkstücks nicht möglich ist, die Form des Werkstücks (in der Regel eine Zylindermantelfläche oder eine Kegelmantelfläche) mittels NC-Achsen oder dergleichen zu beeinflussen, insbesondere zu korrigieren, etwa wenn infolge der hohen Schnittkräfte an Werkstück und Werkzeug Verformungen aufgetreten sind. Die einzige Korrekturmöglichkeit liegt in einer Veränderung der Werkzeugschneide, was ein zeitaufwändiges erneutes Ansetzen des Drehvorgangs erfordert.adversely in these prior art processes, it is during the Machining the workpiece not possible is the shape of the workpiece (usually a cylinder jacket surface or a conical surface) by means of Influence NC axes or the like, in particular to correct, for example when due to the high cutting forces on the workpiece and tool Deformations have occurred. The only correction option is in a change the tool edge, which is a time-consuming re-application of the Turning required.

Aus der US 6,565,497 B1 ist eine Drehmaschine bekannt geworden, bei der ein Werkzeug mitsamt seinem Halter um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, die senkrecht zur Drehachse eines Werkstücks verläuft. Der Halter kann auch in zwei weitere Richtungen, die senkrecht zur Schwenkachse verlaufen, verfahren werden.From the US 6,565,497 B1 is a lathe has become known in which a tool is pivotable together with its holder about a pivot axis which is perpendicular to the axis of rotation of a workpiece. The holder can also be moved in two further directions which are perpendicular to the pivot axis.

Aus der GB 2,195,928 A ist ein Verfahren zur Oberflächenbearbeitung eines Werkstücks bekannt geworden, bei dem zwei Schneidpunkte eines Schneidwerkzeugs gleichzeitig in einem Schneidvorgang eingesetzt werden.From the GB 2,195,928A For example, a method for surface machining a workpiece has become known in which two cutting points of a cutting tool are used simultaneously in one cutting operation.

Die US 6,578,453 B1 beschreibt ein Verfahren zum Drehen des Innenumfangs eines Werkstücks, bei dem ein hakenförmiges Schneidwerkzeug eingesetzt wird.The US 6,578,453 B1 describes a method for rotating the inner circumference of a workpiece, in which a hook-shaped cutting tool is used.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehmaschine und deren Verwendung sowie ein Drehverfahren vorzustellen, mit der bzw. dem ein drallfreies Drehen möglich ist, und mit der bzw. dem die Form des Werkstücks während der Bearbeitung auf einfache Weise beeinflusst werden kann.It is the object of the present invention, a lathe and to introduce their use as well as a turning process, with the a twist-free turning possible is, and with the or the shape of the workpiece during processing to simple Way can be influenced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Drehmaschine mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1. Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 11 und durch eine Verwendung einer Drehmaschine gemäß der Merkmale des Patentanspruchs 16.These Task is solved by a lathe with the features according to claim 1. Furthermore the task is solved by a method with the features according to claim 11 and by a use of a lathe according to the features of the claim 16th

Der kreisbogenförmige Abschnitt der Werkzeugschneide ist dazu geeignet, auf der zu erstellenden Kontur des Werkstücks abgerollt zu werden. Bei diesem Abrollen wird der Berührpunkt von Werkzeugschneide und Werkstück automatisch entlang der Werkzeugschneide verschoben, d.h. ein immer neuer Punkt der Werkzeugschneide tritt mit dem Werkstück in Eingriff. Durch dieses Abrollen wird die Ausbildung von Vorschubriefen verhindert. Das Abrollen erfordert ein gleichzeitiges Schwenken der Werkzeugschneide um die Schwenkachse S und eine Translation der Schwenkachse S (und damit auch der Werkzeugschneide). Sind Schwenkbewegung und Translationsbewegung der Schwenkachse korrekt synchronisiert, so schleift weder die Werkzeugschneide auf der zu erstellenden Kontur des Werkstücks entlang, noch dreht die Werkzeugschneide auf der zu erstellenden Kontur durch. Die Schwenkbewegung und Translationsbewegung der Schwenkachse können leicht über NC-Achsen gesteuert werden. Damit kann auch die Form des zu erstellenden Werkstücks leicht eingestellt und insbesondere auch während der Bearbeitung des Werkstücks beeinflusst und korrigiert werden. Für die Steuerung und Synchronisation von Schwenkbewegung und Translationsbewegung kann erfindungsgemäß eine Steuerelektronik eingesetzt werden.Of the arcuate Section of the tool cutting edge is suitable to be created on the Contour of the workpiece to be rolled off. This unwinding becomes the point of contact of tool cutting edge and workpiece automatically shifted along the cutting edge, i. an ever newer Point of the tool cutting edge engages the workpiece. Because of this Unrolling prevents the formation of feed marks. The Unrolling requires simultaneous pivoting of the tool cutting edge about the pivot axis S and a translation of the pivot axis S (and so that the tool cutting edge). Are pivoting movement and translational movement the pivot axis is correctly synchronized, so neither the cutting edge of the tool is dragging along the contour of the workpiece to be created, still rotates Tool edge on the contour to be created. The pivoting movement and translational movement of the pivot axis can be easily done via NC axes to be controlled. This also makes the shape of the workpiece to be created easy set and in particular also influenced during the machining of the workpiece and corrected. For the control and synchronization of pivoting movement and translational movement can according to the invention an electronic control system be used.

Bei der erfindungsgemäßen Drehmaschine ist vorgesehen, dass der Krümmungsradius K2 des kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitts dem radialen Abstand R2 der Werkzeugschneide in diesem Abschnitt von der Schwenkachse S entspricht. Mit anderen Worten: Der Abschnitt verläuft auf einer Kreisbahn mit Radius K2=R2 um die Schwenkachse S. Die Form des zu erstellenden Werkstücks wird allein über die Translationsbewegung der Schwenkachse bestimmt und eingestellt, wobei die Schwenkachse entsprechend der zu erstellenden Kontur des Werkstücks bewegt wird. Die Synchronisation von Translationsbewegung und Rotationsbewegung ist besonders einfach, denn beide Bewegungsarten sind voneinander entkoppelt: Eine Schwenkbewegung allein verschiebt in der Geometrie dieser Ausführungsform den Berührpunkt von Werkzeugschneide und Werkstück nur entlang Werkzeugschneide, nicht aber entlang der Kontur des Werkstücks. Umgekehrt verschiebt eine alleinige Translationsbewegung den Berührpunkt nur entlang der Kontur des Werkstücks, nicht aber entlang der Werkzeugschneide.at the lathe according to the invention is provided that the radius of curvature K2 of the circular arc curved Section the radial distance R2 of the tool cutting edge in this Section of the pivot axis S corresponds. In other words: The section runs on a circular path with radius K2 = R2 around the pivot axis S. Die Shape of the workpiece to be created is alone over determines the translation movement of the pivot axis and set, wherein the pivot axis corresponding to the contour to be created workpiece is moved. The synchronization of translation movement and rotational movement is very simple because both types of movement are different from each other decoupled: A pivoting motion alone shifts in geometry this embodiment the contact point of tool cutting edge and workpiece only along the cutting edge of the tool, but not along the contour of the tool Workpiece. Conversely, a single translational movement shifts the point of contact only along the contour of the workpiece, but not along the contour Cutting edge.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine sieht vor, dass die Werkzeugschneide einen weiteren Abschnitt mit einem Krümmungsradius K1 aufweist, wobei K1 < K2, und wobei der weitere Abschnitt sich im Wesentlichen im radialen Abstand R2 von der Schwenkachse S befindet. Der weitere Abschnitt ist besonders dazu geeignet, eine grobe Formgebung am Werkstück durch herkömmliches Drehen vorzunehmen, wobei die Schwenkachse S in einer Schwenklage fixiert ist und nur translatorisch bewegt wird („Vordrehen"). Mit dem Abschnitt mit Krümmungsradius K2 kann dann die genaue Kontur durch erfindungsgemäßes drallfreies Drehen erstellt werden („Fertigdrehen"). Dadurch wird letzterer Abschnitt der Werkzeugschneide geschont und das Werkzeug insgesamt länger verwendbar.A embodiment the lathe according to the invention provides that the tool cutting edge with another section a radius of curvature K1, where K1 <K2, and wherein the further portion is substantially in the radial Distance R2 from the pivot axis S is located. The further section is particularly suitable for a rough shaping of the workpiece conventional To make turning, wherein the pivot axis S in a pivotal position is fixed and only translationally moved ("pre-turning"). With the section with radius of curvature K2 can then the exact contour by twisting according to the invention This will be the latter Protected section of the cutting edge and the tool as a whole longer usable.

Bevorzugt ist weiterhin eine Ausführungsform, bei der die Werkzeugschneide in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse S verläuft. Dies dient der Entkopplung von Translationsbewegung und Rotationsbewegung der Schwenkachse. Die Erstellung der gewünschten Kontur des Werkstücks ist dann einfacher möglich.Prefers is still an embodiment at the tool cutting edge in a plane perpendicular to the pivot axis S runs. This serves to decouple translational movement and rotational movement the pivot axis. The creation of the desired contour of the workpiece is then easier possible.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Schwenkachse S von der Drehachse A beabstandet ist. Diese Geometrie ist für die Erstellung vieler Geometrien von Werkstücken gut geeignet.A another embodiment provides that the pivot axis S is spaced from the axis of rotation A. is. This geometry is for the creation of many geometries of workpieces well suited.

Vorteilhaft ist weiterhin eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die Werkzeugschneide an einer Wendeplatte ausgebildet ist, die austauschbar am Werkzeughalter befestigt ist. Mit der Wendeplatte können kostengünstige Werkzeugschneiden zur Verfügung gestellt werden, die mit geringem Aufwand montiert werden können.Advantageous is still an embodiment which provides that the tool cutting edge formed on a turning plate is interchangeable attached to the tool holder. With the insert can cost cutting tools to disposal be placed, which can be mounted with little effort.

Bei einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist die Wendeplatte als Dreikantplatte ausgebildet, die drei kreisbogenförmig gekrümmte Abschnitte, insbesondere jeweils mit dem Krümmungsradius K2=R2, aufweist. Die Dreikantplatte hat sich in der Praxis bewährt. An den Übergängen zweier kreisbogenförmig gekrümmter Abschnitte können weitere Abschnitte mit kleinerem Krümmungsradius K1, insbesondere für das Vordrehen, vorgesehen sein. Alternativ sind auch Wendeplatten mit anderen Formen, insbesondere Vierkant, Raute oder Rechteck, mit mehreren kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitten erfindungsgemäß möglich.at a development of this embodiment the turning plate is designed as a triangular plate, the three arcuate curved sections, in particular each with the radius of curvature K2 = R2, having. The triangular plate has proven itself in practice. At the transitions of two circular arc curved Sections can further sections with a smaller radius of curvature K1, in particular for the Pre-turning, be provided. Alternatively, inserts are also with other forms, in particular square, rhombus or rectangle, with several circular arc-shaped curved Sections according to the invention possible.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Werkzeughalter einen Betätigungsarm aufweist, an dessen Ende eine Betätigungsstange drehbar angekoppelt ist, wobei die Betätigungsstange parallel zur Drehachse A verläuft und in axialer Richtung beweglich ist. Über die Betätigungsstange kann die Schwenkbewegung durch eine lineare Bewegung, etwa durch eine NC-Achse, betätigt werden. Die Betätigungsstange kann auch nicht parallel zur Drehachse A orientiert sein, beispielsweise parallel zur Stirnfläche eines Werkzeugrevolvers.Especially preferred is an embodiment the lathe according to the invention, characterized in that the tool holder is an actuating arm has, at the end of an actuating rod rotatably coupled is, with the operating rod runs parallel to the axis of rotation A. and is movable in the axial direction. About the actuating rod, the pivoting movement through a linear movement, such as by an NC axis, are operated. The operating rod can also not be oriented parallel to the axis of rotation A, for example parallel to the face a tool turret.

Eine bevorzugte Weiterbildung dieser Ausführungsform sieht vor, dass der Werkzeughalter auf einem Werkzeugrevolver mit einer Drehachse W angeordnet ist, und dass die Betätigungsstange entlang der Drehachse W des Werkzeugrevolvers verläuft. In diesem Fall behindert die Betätigungsstange die Drehung des Werkzeugrevolvers nicht.A preferred development of this embodiment provides that the tool holder a tool turret with a rotation axis W is arranged, and that the actuating rod extends along the axis of rotation W of the tool turret. In this case, the operating rod does not hinder the rotation of the tool turret.

Vorteilhaft ist auch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine, bei der der Werkzeughalter in der Ebene senkrecht zu S zwischen Werkzeugschneide und Schwenkachse S hakenförmig ausgebildet ist. Die Hakenform des Werkzeugarms des Werkzeughalters ermöglicht es, innenliegende Flächen von Werkstücken zu bearbeiten, beispielsweise Sacklöcher. Der hakenförmige Werkzeughalter übergreift dann die Außenwand des Werkstücks.Advantageous is also an embodiment the lathe according to the invention, in which the tool holder in the plane perpendicular to S between Tool cutting edge and pivot axis S hook-shaped. The hook shape the tool arm of the tool holder allows internal surfaces of workpieces to edit, for example, blind holes. The hook-shaped tool holder overlaps then the outer wall of the workpiece.

Bevorzugt ist auch eine Ausführungsform, bei der die Schwenkachse S in einer ersten Richtung x, die senkrecht zu A und S verlauft, und in einer zweiten Richtung z, die parallel zu A verläuft, verfahrbar ist, insbesondere mittels in x- und z-Richtung geführter Schütten. Diese Verfahrachsen sind ähnlich auch beim konventionellen Drehen vorgesehen und daher mit kostengünstiger Standardausrüstung realisierbar.Prefers is also an embodiment at the pivot axis S in a first direction x, the vertical to A and S, and in a second direction z, parallel goes to A, is movable, in particular by means of guided in the x and z direction Schütten. These track axes are similar too intended for conventional turning and therefore cheaper standard equipment realizable.

In den Rahmen der vorliegenden Erfindung fällt auch ein Verfahren zur Herstellung einer rotationssymmetrischen Fläche, insbesondere Konusmantelfläche oder Kreiszylindermantelfläche, an einem Werkstück mittels Drehen, wobei eine Werkzeugschneide auf dem sich um eine Achse A drehenden Werkstück geführt wird, und wobei die Werkzeugschneide um eine Schwenkachse S, die senkrecht zu A ist, geschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abdrehen des Werkstücks eine Translationsbewegung der Schwenkachse S in einer Ebene, die senkrecht zu S ist, von einer Schwenkbewegung der Werkszeugschneide um S überlagert wird, wobei die Werkzeugschneide mit einem kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt auf der zu erzeugenden Kontur des Werkstücks abgerollt wird, indem die Translationsbewegung und die Schwenkbewegung so synchronisiert sind, dass ein infinitesimaler Konturvorschub Δt eines Berührungspunkts von Werkzeugschneide und Werkstück entlang der zu erzeugenden Kontur des Werkstücks einhergeht mit einem gleich langen, infinitesimalen Bogenlängenvorschub Δu eines Berührpunktspunkts von Werkzeugschneide und Werkstück entlang des Abschnitts der Werkzeugschneide. Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren wird gewährleistet, dass der kreisbogenförmige Abschnitt auf der zu erstellenden Kontur des Werkstücks abrollt, insbesondere weder auf der Kontur aufschleift (relativ zu langsames Schwenken) noch auf der Kontur durchdreht (relativ zu schnelles schwenken). Dadurch wird das Auftreten von Vorschubriefen optimal unterdrückt. Durch geeignete Bewegung der Schwenkachse S kann dabei die Form des Werkstücks während der Bearbeitung korrigiert werden.In The scope of the present invention also includes a method for Production of a rotationally symmetrical surface, in particular conical surface or Circular cylinder surface, on a workpiece by turning, with a tool cutting edge on which a A axis rotating workpiece guided is, and wherein the tool cutting edge about a pivot axis S, the is perpendicular to A, is pivoted, characterized in that when turning off the workpiece a translation movement of the pivot axis S in a plane which perpendicular to S, from a pivoting movement of the tool cutting edge is superimposed over S, wherein the tool cutting edge with a circular arc-shaped curved portion on the generating contour of the workpiece is unrolled by the translational movement and the pivoting movement are synchronized such that an infinitesimal contour feed Δt of a touch point of tool cutting edge and workpiece along the contour of the workpiece to be generated is accompanied by an equal long, infinitesimal arc length feed Δu of a touch point point of tool cutting edge and workpiece along the section of the tool cutting edge. By this method according to the invention is guaranteed that the circular arc Unrolls section on the workpiece contour to be created, especially not on the contour aufschleift (relative to slow Panning) is still panned on the contour (relative to fast panning). As a result, the occurrence of feed marks is optimally suppressed. By suitable movement of the pivot axis S can be the shape of the workpiece during the Editing be corrected.

Eine ganz besonders bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Schwenkachse S den kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt der Werkzeugschneide auf einer Kreisbahn im Abstand R2 um die Schwenkachse S führt, wobei der Abstand R2 dem Krümmungsradius K2 des Abschnitts entspricht, dass die Translationsbewegung der Schwenkachse S die zu erzeugende Kontur des Werkstücks nachfährt, indem der infinitesimale Konturvorschub Δt einhergeht mit einem in Länge und Richtung identischen, infinitesimalen Translationsvorschub Δs der Schwenkachse S, und dass der infinitesimale Konturvorschub Δt einhergeht mit einem infinitesimalen Winkelvorschub

Figure 00090001
der Werkzeugschneide bei der Schwenkbewegung um S. Durch die Identität von K2 und R2 sind Schwenkbewegung und Translationsbewegung wie bereits beschrieben entkoppelt. Die Synchronisation von Schwenkbewegung (Δα) und Translationsbewegung (Δt bzw. Δs) kann in der aufgezeigten einfachen Weise erfolgen.A particularly preferred variant of the method according to the invention is characterized in that the pivoting movement of the pivot axis S, the arcuately curved portion of the cutting edge on a circular path at a distance R2 about the pivot axis S, wherein the distance R2 corresponds to the radius of curvature K2 of the section that the translational movement the pivot axis S, the contour of the workpiece to be generated nachfährt by the infinitesimal contour feed Δt is accompanied by an identical in length and direction, infinitesim translational feed Δs the pivot axis S, and that the infinitesimal contour feed Δt is accompanied by an infinitesimal angular feed
Figure 00090001
the tool cutting edge during the pivoting movement about S. By the identity of K2 and R2 pivotal movement and translational motion are decoupled as already described. The synchronization of pivotal movement (.DELTA..alpha.) And translation movement (.DELTA.t or .DELTA.s) can be done in the simple manner shown.

Besonders bevorzugt ist weiterhin eine Verfahrensvariante, bei der während des Abrollens eine Bahnkorrektur der Schwenkachse S durchgeführt wird, um die Form des Werkstücks zu korrigieren. Mit anderen Worten, für den Drehprozess wird nicht nur die zu erstellende Kontur berücksichtigt, sondern auch die durch bereits vorgenommene Drehbearbeitung erhaltene zwischenzeitliche Kontur des Werkstücks, die eine Funktion des Zusammenspiels von Werkstück und Werkzeugschneide (insbesondere dessen Schärfe und Justage/Fehlstellung) ist. Dadurch kann eine hohe Fertigungsgenauigkeit in kurzer Zeit erreicht werden.Especially Also preferred is a process variant in which during the Rolling a path correction of the pivot axis S is performed, around the shape of the workpiece to correct. In other words, for the turning process is not only the contour to be created, but also the Intermediate already obtained by turning Contour of the workpiece, a function of the interaction of the workpiece and the cutting edge of the tool (in particular its sharpness and adjustment / misalignment) is. This can be a high manufacturing accuracy be reached in a short time.

Bevorzugt wird weiterhin eine Verfahrensvariante, bei der in einem ersten Arbeitsgang die grobe Kontur des Werkstücks gedreht wird, wobei im ersten Arbeitsgang ein weiterer Abschnitt der Werkszeugschneide ohne Abrollen am Werkstück entlang geführt wird, und dass in einem nachfolgenden, zweiten Arbeitsgang die genaue Kontur des Werkstücks gedreht wird, wobei im zweiten Arbeitsgang der kreisbogenförmig gekrümmte Abschnitt der Werkzeugschneide auf der zu erzeugenden Kontur des Werkstücks abgerollt wird. Der weitere Abschnitt schont den kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt für die Fertigbearbeitung. Der weitere Abschnitt ist typischerweise mit einem kleineren Krümmungsradius K1 ausgestattet als der kreisförmig gekrümmte Abschnitt mit Krümmungsradius K2. Typischerweise umfasst der zweite Arbeitsgang eine gegenüber dem ersten Arbeitsgang rücklaufende Bewegung der Schwenkachse S.Preference is also given to a variant of the method in which the rough contour of the workpiece is rotated in a first operation, wherein in the first operation, another section of the tool cutting edge is guided along the workpiece without rolling, and that in a subsequent, second operation, the exact contour of the workpiece is rotated, being rolled in the second operation of the circular arc-shaped curved portion of the cutting tool on the contour of the workpiece to be generated. The further section spares the circular curved section for finishing. The further section is typically provided with a smaller radius of curvature K1 than the circularly curved section with radius of curvature K2. Typically, the second operation includes one over first operation returning movement of the pivot axis S.

Weiterhin sieht eine bevorzugte Verfahrensvariante vor, dass die Bogenlänge des kreisförmig gekrümmten Abschnitts der Werkzeugschneide größer oder gleich der Länge der zu erzeugenden Kontur des Werkstücks gewählt ist. Dadurch wird gewährleistet, dass die gesamte Kontur ohne Absetzen der Werkzeugschneide erzeugt werden kann, wodurch die Gleichmäßigkeit der rotationssymmetrischen Fläche, welche zu der erzeugten Kontur gehört, besonders gut ist.Farther provides a preferred variant of the method that the arc length of the circular curved section the tool edge larger or equal to the length is selected to be generated contour of the workpiece. This will ensure that creates the entire contour without settling the tool cutting edge can be, thereby reducing the uniformity the rotationally symmetric surface, which belongs to the generated contour, is particularly good.

Schließlich fällt noch in den Rahmen der vorliegenden Erfindung die Verwendung einer oben beschriebenen erfindungsgemäßen Drehmaschine zur Durchführung eines oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens.Finally it falls in the context of the present invention, the use of an above described lathe according to the invention to carry out a method according to the invention described above.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Einzelheiten erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further Details will be apparent from the description and the drawings. Likewise, the The above-mentioned and the still further details according to the invention in each case individually for to use one or more in any combination. The embodiments shown and described are not as final enumeration but rather have exemplary character for the description the invention.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The The invention is illustrated in the drawing and is based on embodiments explained in more detail. It shows:

1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Drehmaschine; 1 a schematic side view of a lathe according to the invention;

2 eine schematische Detailansicht im Bereich der Werkzeugschneide der Drehmaschine von 1; 2 a schematic detail view in the area of the cutting tool of the lathe of 1 ;

3a eine schematsische Detailansicht im Bereich der Werkzeugschneide der Drehmaschine von 1 beim erfindungsgemäßen Abrollen der Werkzeugschneide an einer Werkstückkontur zu einem ersten Zeitpunkt; 3a a schematic detail view in the area of the cutting tool of the lathe of 1 when unrolling the tool cutting edge according to the invention on a workpiece contour at a first time;

3b eine schematsiche Detailansicht von 3a zu einem zweiten, späteren Zeitpunkt; 3b a schematic detail view of 3a at a second later time;

4a eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Drehmaschine mit hakenförmigem Werkzeughalter; 4a a schematic side view of a lathe according to the invention with hook-shaped tool holder;

4b eine schematische Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Drehmaschine mit hakenförmigem Werkzeughalter; 4b a schematic side view of another lathe according to the invention with hook-shaped tool holder;

5 eine schematische Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Drehmaschine ähnlich der in 1 gezeigten. 5 a schematic plan view of a lathe according to the invention similar to the in 1 shown.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Drehmaschine 1 in einer schematischen, seitlichen Querschnitt. In einer Werkstückspindel 2 ist in einem Spannfutter 3 ein Werkstück 4 gehalten. Die Werkstückspindel 2 kann das Werkstück 4 für den Drehvorgang um die vertikale Achse A drehen. Die Drehmaschine 1 kann am Werkstück 4 rotationssymmetrische Flächen erstellen, insbesondere Rotationszylinder-Mantelflächen 5a und Konusmantelflächen 5b; bei Umrüstung der Hebelform des Werkzeughalters 8 sind auch Stirnflächen 5c erstellbar.The 1 shows a lathe according to the invention 1 in a schematic, lateral cross-section. In a workpiece spindle 2 is in a chuck 3 a workpiece 4 held. The workpiece spindle 2 can the workpiece 4 turn around vertical axis A for turning. The lathe 1 can work on the workpiece 4 create rotationally symmetric surfaces, in particular rotational cylinder lateral surfaces 5a and cone shell surfaces 5b ; when converting the lever shape of the tool holder 8th are also faces 5c buildable.

Die Drehbearbeitung erfolgt mit einer Werkzeug 6, welches eine dem Werkstück 4 zugewandte Werkzeugschneide 7 aufweist. Die genaue Ausbildung der Werkzeugschneide 7 ist den nachfolgenden 2, 3a und 3b zu entnehmen. Das Werkzeug 6 ist auf einem Werkzeughalter 8 befestigt. Dieser Werkzeughalter 8 ist als Hebel ausgebildet und verfügt über einen Werkzeugarm 9a und einen Betätigungsarm 9b. Der Werkzeughalter 8 ist auf einer horizontalen Schwenkachse S drehbar gelagert; die Schwenkachse S steht senkrecht auf der Zeichenebene von 1. Die Schwenkachse S ist wiederum auf einem Lagerbock 10 angeordnet. Der Lagerbock 10 fixiert den Werkzeughalter 8 entlang der Schwenkachse S, so dass dieser nicht an der Schwenkachse S entlang rutschen kann.Turning is done with a tool 6 which is a the workpiece 4 facing tool cutting edge 7 having. The exact design of the tool cutting edge 7 is the following 2 . 3a and 3b refer to. The tool 6 is on a tool holder 8th attached. This tool holder 8th is designed as a lever and has a tool arm 9a and an actuating arm 9b , The tool holder 8th is rotatably mounted on a horizontal pivot axis S; the pivot axis S is perpendicular to the plane of 1 , The pivot axis S is in turn on a bearing block 10 arranged. The bearing block 10 fixes the tool holder 8th along the pivot axis S, so that it can not slip along the pivot axis S.

Die Werkzeugschneide 7 hat von der Schwenkachse S den Abstand R2, und die Werkzeugschneide 7 kann entlang einer Kreisbahn mit Radius R2 um die Schwenkachse S geführt werden, vgl. die Schwenkbewegung 11. R2 stellt hier die Länge des Werkzeugarms 9a dar. In der gezeigten Ausführungsform ist R2 gleich einer Länge L des Betätigungsarms 9b; es sind aber auch andere Verhältnisse möglich. Das rechte Ende des Betätigungsarms 9b ist in einem Lager 12 einer Zugstange oder Betätigungsstange 13 gehalten. Die Betätigungsstange 13 ist in Betätigungsrichtung 14 vertikal verfahrbar und wird über einen NC-Stellantrieb angetrieben. Ein Verfahren der Betätigungsstange 13 bewirkt eine Schwenkbewegung des Werkzeughalters 8 und damit auch der Werkzeugschneide 7 um die Schwenkachse S. Das rechte Ende des Betätigungsarms 9b kann sich beim Schwenken des Werkzeughalters 8 im Lager 12 drehen und im Lager 12 geringfügig nach links und rechts (d.h. horizontal in x-Richtung) gleiten.The tool cutting edge 7 has from the pivot axis S the distance R2, and the cutting edge 7 can be guided along a circular path with radius R2 about the pivot axis S, see. the pivoting movement 11 , R2 here represents the length of the tool arm 9a In the embodiment shown, R2 is equal to a length L of the actuating arm 9b ; but other conditions are possible. The right end of the actuator arm 9b is in a warehouse 12 a pull rod or actuator rod 13 held. The operating rod 13 is in the direction of actuation 14 vertically movable and is driven by an NC actuator. A method of operating rod 13 causes a pivoting movement of the tool holder 8th and thus also the tool cutting edge 7 about the pivot axis S. The right end of the actuator arm 9b can be when panning the tool holder 8th in stock 12 turn and in the warehouse 12 Slightly slide left and right (ie horizontally in x direction).

Der Lagerbock 10 ist auf einem Werkzeugrevolver 15 befestigt, beispielsweise mittels eines üblichen Schnellwechselsystems. Der Werkzeugrevolver 15 ist um eine vertikale Drehachse W drehbar. Entlang dieser Drehachse W ist die Betätigungsstange 13 verfahrbar. Durch Drehen des Werkzeugrevolvers 15 können andere Werkzeuge als das Werkzeug 6 an das Werkstück 4 herangeführt werden (vgl. 5).The bearing block 10 is on a tool turret 15 fastened, for example by means of a conventional quick-change system. The tool turret 15 is rotatable about a vertical axis of rotation. Along this axis of rotation W is the actuating rod 13 traversable. Turn the tool turret verse 15 can use tools other than the tool 6 to the workpiece 4 be introduced (cf. 5 ).

Der gesamte Werkzeugrevolver 15, und damit auch die Schwenkachse S und das Werkzeug 6, sind horizontal in Richtung x und vertikal in Richtung z über nicht dargestellte, übereinander liegende Schlitten verfahrbar. Dazu werden NC-Stellantriebe eingesetzt. Die Richtungen x und z definieren dabei eine Ebene, die senkrecht zur Schwenkachse S liegt. Durch Bewegungen der Schwenkachse S entlang x und z wird die Schwenkachse S translatorisch bewegt (Translationsbewegung).The entire tool turret 15 , and thus also the pivot axis S and the tool 6 , Can be moved horizontally in the direction of x and vertically in the direction z via not shown, superimposed slide. NC actuators are used for this purpose. The directions x and z define a plane that is perpendicular to the pivot axis S. By movements of the pivot axis S along x and z, the pivot axis S is translationally moved (translational movement).

Die 2 zeigt das Bearbeitungsende des Werkzeughalters 8 von 1 im Detail. Am Werkzeughalter 8 ist eine Wendeplatte 20 angeordnet, die mit drei Schrauben 21 austauschbar am Werkzeughalter 8 befestigt ist. Die Wendeplatte 20 ist so orientiert, dass die Werkzeugschneide 7 im Wesentlichen zwei Abschnitte 22, 23 umfasst. Ein erster, kreisbogenförmig gekrümmter Abschnitt 22 weist einen Krümmungsradius K2 auf, und ein weiterer Abschnitt 23 weist einen Krümmungsradius K1 auf. K1 ist sehr viel kleiner als K2. K2 ist in der gezeigten Ausführungsform identisch mit R2. K1 ist so klein wie es zur Erstellung der gewünschten Form des Werkstücks 4 notwendig ist, denn der Krümmungsradius K1 bestimmt den minimalen Krümmungsradius an Kanten des Werkstücks 4, etwa an der Kante 24.The 2 shows the machining end of the tool holder 8th from 1 in detail. On the tool holder 8th is a turning plate 20 arranged with three screws 21 replaceable on the tool holder 8th is attached. The insert 20 is oriented so that the tool cutting edge 7 essentially two sections 22 . 23 includes. A first, circular arc-shaped curved section 22 has a radius of curvature K2, and another section 23 has a radius of curvature K1. K1 is much smaller than K2. K2 is identical to R2 in the embodiment shown. K1 is as small as it takes to create the desired shape of the workpiece 4 is necessary, because the radius of curvature K1 determines the minimum radius of curvature at edges of the workpiece 4 , about the edge 24 ,

Der Abschnitt 22 dient der drallfreien Drehbearbeitung von Werkstückflächen, wie in den 3a, 3b gezeigt. Der weitere Abschnitt 23 dient dem konventionellen Drehen, etwa zum Vordrehen einer groben Werkstückkontur. Die 2 zeigt eine Verschwenklage des Werkzeughalters 8, der zum Vordrehen des Werkstücks 4 mit dem weiteren Abschnitt 23 geeignet ist; bei diesem Vordrehen wird der Werkzeughalter 8 nur entlang x und z bewegt; eine Verschwenkung um die Schwenkachse S findet nicht statt.The section 22 serves the twist-free turning of workpiece surfaces, as in the 3a . 3b shown. The further section 23 is used for conventional turning, for example for pre-turning a coarse workpiece contour. The 2 shows a Verschwenklage the tool holder 8th , for pre-turning the workpiece 4 with the further section 23 suitable is; with this pre-turning becomes the tool holder 8th only moved along x and z; a pivoting about the pivot axis S does not take place.

Die Wendeplatte 20 verfügt insgesamt über drei Abschnitte 22, 25, 26 mit Krümmungsradius K2, und über drei weitere Abschnitte 23, 27, 28 mit Krümmungsradius K1. Die Abschnitte 25, 26 und weiteren Abschnitte 27, 28 kommen zum Einsatz, wenn die Wendeplatte 20 um 120° bzw. 240° gedreht montiert wird, etwa nachdem die Werkzeugschneide 7 mit dem Abschnitt 22 und dem weiteren Abschnitt 23 stumpf geworden ist.The insert 20 has a total of three sections 22 . 25 . 26 with radius of curvature K2, and over three more sections 23 . 27 . 28 with radius of curvature K1. The sections 25 . 26 and further sections 27 . 28 come used when the insert 20 is mounted rotated by 120 ° or 240 °, approximately after the tool cutting edge 7 with the section 22 and the other section 23 dulled.

Die 3a, 3b illustrieren die Abrollbewegung des kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitts 22 der Werkzeugschneide 7 auf einer zu erstellenden Kontur 30 des Werkstücks 4 während des erfindungsgemäßen drallfreien Drehens. Die Kontur 30 gehört zu einer konusmantelförmigen Fläche des Werkstücks 4. 3a zeigt einen ersten Zeitpunkt, und 3b einen zweiten, etwas späteren Zeitpunkt.The 3a . 3b illustrate the rolling motion of the arcuate curved section 22 the tool cutting edge 7 on a contour to be created 30 of the workpiece 4 during the twist-free rotation according to the invention. The contour 30 belongs to a cone-shaped surface of the workpiece 4 , 3a shows a first time, and 3b a second, slightly later date.

In 3a liegt der Abschnitt 22 am Berührpunkt B1 an der Kontur 30 des Werkstücks 4 an. Oberhalb des Berührpunkts B1 wurde der Abschnitt 22 bereits an der Kontur 30 abgerollt, aber unterhalb des Berührpunkts B1 soll ein weiteres Abrollen des Abschnitts 22 an der zu erstellenden Kontur 30 erfolgen. Zu diesem Zweck müssen zwei Bewegungen überlagert werden: Erstens muss das Werkzeug 6 entsprechend der Schwenkrichtung 31 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse S rotiert werden. Zweitens muss gleichzeitig die Schwenkachse S in Translationsrichtung 32 parallel zur Kontur 30 von Punkt P1 weg verschoben werden. Im Ergebnis rollt der Abschnitt 22 wie ein Rad an der Kontur 30 nach rechts unten hinab.In 3a lies the section 22 at the contact point B1 on the contour 30 of the workpiece 4 at. Above the contact point B1 became the section 22 already at the contour 30 unrolled, but below the Berührpunkts B1 is another unrolling of the section 22 at the contour to be created 30 respectively. For this purpose, two movements must be superimposed: First, the tool 6 according to the pivoting direction 31 be rotated clockwise about the pivot axis S. Second, at the same time the pivot axis S in the translation direction 32 parallel to the contour 30 be moved away from point P1. As a result, the section rolls 22 like a wheel on the contour 30 down to the right down.

3b zeigt Kontur 30 und Abschnitt 22 zu einem etwas späteren Zeitpunkt. Kontur 30 und Abschnitt 22 berühren sich nun am Berührpunkt B2. Der frühere Berührpunkt B1 aus 3a ist als Berührpunkt B1' auf der Kontur 30 und als Berührpunkt B1'' auf dem Abschnitt 22 eingezeichnet. Der Berührpunkt von Kontur 30 und Abschnitt 22 wandert beim Abrollen sowohl auf der Kontur 30 als auch entlang des Kreisbogens des Abschnitts 22. Auf der Kontur legt der Berührpunkt einen Konturvorschub Δt zurück, und auf dem Abschnitt 22 den Bogenlängenvorschub Δu. Die Abrollbedingung lautet, dass Δt und Δu gleich lang sind. Die Einhaltung dieser Bedingung wird durch eine Synchronisation der Schwenkbewegung und der Translationsbewegung der Schwenkachse S erreicht. 3b shows contour 30 and section 22 at a later date. contour 30 and section 22 now touch at the touch B2. The earlier point of contact B1 off 3a is the contact point B1 'on the contour 30 and as a touch point B1 "on the section 22 located. The point of contact of contour 30 and section 22 moves when rolling both on the contour 30 as well as along the circular arc of the section 22 , On the contour, the touch point returns a contour feed Δt, and on the section 22 the sheet length feed Δu. The rolling condition is that Δt and Δu are the same length. Compliance with this condition is achieved by a synchronization of the pivoting movement and the translational movement of the pivot axis S.

In der gezeigten Ausführungsform beträgt der Krümmungsradius K2 des Abschnitts 22 gleich dem radialen Abstand R2 des Abschnitts 22 von der Schwenkachse S. Damit beträgt Δu = 2·π·R2·Δα/360°, wobei Δα den Winkelvorschub des Werkzeugs 6 um die Schwenkachse S bezeichnet. Setzt man Δu nun mit Δt gleich, so ergibt sich

Figure 00150001
Der Konturvarschub Δt entspricht – aufgrund der zwingend tangentialen Kontaktierung der Kontur 30 durch den Abschnitt 22 – gerade Δs, wobei Δs den Translationsvorschub der Schwenkachse S von P1 nach P2 bezeichnet. Damit ergibt sich als Synchronisationsbedingung für die Schwenkachse
Figure 00150002
Der Translationsvorschub Δs wird über eine Translation des gesamten Werkzeugrevolvers bewirkt. Damit wird die drallfreie spanende Bearbeitung von rotationssymmetrischen Flächen ermöglicht.In the embodiment shown, the radius of curvature is K2 of the section 22 equal to the radial distance R2 of the section 22 from the pivot axis S. Thus Δu = 2 · π · R2 · Δα / 360 °, where Δα is the angular feed of the tool 6 designated about the pivot axis S. Substituting Δu with Δt now yields
Figure 00150001
The contour variable thrust Δt corresponds to - due to the mandatory tangential contacting of the contour 30 through the section 22 Δs, where Δs denotes the translation feed of the pivot axis S from P1 to P2. This results in a synchronization condition for the pivot axis
Figure 00150002
The translation feed Δs is effected via a translation of the entire tool turret. This allows the twist-free machining of rotationally symmetric surfaces.

Man beachte, dass die Kontur 30 für die Erfindung nicht notwendiger Weise gerade zu verlaufen braucht.Note that the contour 30 need not necessarily run straight for the invention.

Wird während der Bearbeitung festgestellt, dass beispielsweise die Werkzeugschneide 7 etwas neben der vorgesehen Stelle befestigt ist oder sich verzogen hat, so kann leicht durch eine korrigierende Zustellung über die Maschinenachsen (d.h. ein Korrigieren der x/z-Position der Schwenkachse S) diese Fehlpassung korrigiert werden. Eine Zustellung kann insbesondere auch zwischen Vor- und Fertigdrehen erfolgen.If it is found during machining, for example, the tool cutting edge 7 something is fixed or warped in addition to the intended location, so can easily be corrected by a corrective delivery on the machine axes (ie, a correction of the x / z position of the pivot axis S) this mismatch. A delivery can be made in particular between pre-and finish turning.

Die 4a zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehmaschine 40, die über einen Werkzeughalter 41 verfügt, der einen hakenförmig ausgebildeten Werkzeugarm 42 aufweist. Mit diesem hakenförmigen Werkzeugarm 42 kann eine Innenwand 43 eines Werkstücks 44 bearbeitet werden, insbesondere auch mit erfindungsgemäßem Abrollen einer Werkzeugschneide. Dabei wird eine Außenwand 45 des Werkstücks 44 übergriffen. Um sicherzustellen, dass auch der untere Teil der Innenwand 43 mit erfindungsgemäßem Abrollen bearbeitet werden kann, ist der linke Teil des Werkzeugarms 42, der dem Werkzeug 6 am nächsten ist, seitlich vom Werkzeug 6 weggeführt, hier schräg nach oben. Zur Bearbeitung des unteren Teils der Innenwand 43 kann der Werkzeugarm geringfügig im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse S gedreht und abgesenkt werden.The 4a shows an embodiment of a lathe according to the invention 40 that have a tool holder 41 has, a hook-shaped tool arm 42 having. With this hook-shaped tool arm 42 can be an interior wall 43 a workpiece 44 are processed, in particular with inventive rolling a tool cutting edge. This is an outer wall 45 of the workpiece 44 overlapped. To ensure that even the lower part of the inner wall 43 can be processed with inventive rolling, is the left part of the tool arm 42 , the tool 6 closest to the side of the tool 6 led away, here diagonally upwards. For machining the lower part of the inner wall 43 the tool arm can be slightly rotated clockwise about the pivot axis S and lowered.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Drehmaschine 40 so ausgebildet, dass das rechte, lagerseitige Ende des Werkzeughalters 41 weiter unten liegt als der Berührpunkt des Werkzeugs 6 an der Innenwand 43. Es besteht ein Winkel γ zwischen dem Werkzeugarm 42 links von S und dem Betätigungsarm rechts von S (vgl. den Winkel zwischen den Pfeilen von R2 und L). Mit einer solchen Ausführungsform können Konturen, die einen ähnlichen Winkel wie γ gegenüber der Drehachse A aufweisen (nicht dargestellt), besonders gut gefertigt werden. Die Betätigungsstange würde dann den Betätigungsarm im näherungsweise linearen Bereich (Drehwinkel um S proportional zur Auslenkung der Betätigungsstange) betreiben können.In the embodiment shown, the lathe is 40 designed so that the right, bearing-side end of the tool holder 41 further down than the point of contact of the tool 6 on the inner wall 43 , There is an angle γ between the tool arm 42 to the left of S and the actuating arm to the right of S (see the angle between the arrows of R2 and L). With such an embodiment, contours having a similar angle as γ with respect to the axis of rotation A (not shown) can be made particularly well. The actuator rod would then be able to operate the actuator arm in the approximately linear range (rotation angle S proportional to the displacement of the actuator rod).

In 4b ist eine Drehmaschine 46 ähnlich zu der Drehmaschine von 4a mit einem anderen, ebenfalls hakenförmigen Werkzeugarm 42 dargestellt. Die dargestellte Position ist geeignet, den untersten Teil der Innenwand 43 des Werkstücks 44 durch erfindungsgemäßes Abrollen zu bearbeiten.In 4b is a lathe 46 similar to the lathe of 4a with another, also hook-shaped tool arm 42 shown. The position shown is suitable, the lowest part of the inner wall 43 of the workpiece 44 to be processed by rolling according to the invention.

Dazu liegt der kreisbogenförmig gekrümmte Abschnitt 22 der Werkzeugschneide des Werkzeugs 6 in unmittelbarer Nähe einer Innenkante 47 der Innenbohrung des Werkstücks 44 tangential an der Innenwand 43 an. Die Innenkante 47 befindet sich dabei bezüglich der z-Richtung auf gleicher Höhe wie die Schwenkachse S. In dieser Position wird auch der Krümmungsradius K1 eines weiteren Abschnitts der Werkzeugscheide der Innenkante 47 aufgeprägt. Zum Abrollen des kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitts 22 der Werkzeugschneide an der Innenwand 43 kann die Schwenkachse S in z-Richtung nach oben verfahren werden, gleichzeitig wird der Werkzeugarm 42 gegen den Uhrzeigersinn um die Schwenkachse S verschwenkt.This is the circular arc curved section 22 the cutting edge of the tool 6 in the immediate vicinity of an inner edge 47 the inner bore of the workpiece 44 tangential to the inner wall 43 at. The inner edge 47 is in this case with respect to the z-direction at the same height as the pivot axis S. In this position, the radius of curvature K1 of another portion of the tool sheath of the inner edge 47 impressed. To unroll the arcuate curved section 22 the tool edge on the inner wall 43 can the pivot axis S in the z-direction are moved upward, at the same time the tool arm 42 pivoted counterclockwise about the pivot axis S.

Bei der Drehmaschine 46 von 4b ist das Werkzeug 6 so gewählt, dass die Bogenlänge des kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitts 22 größer ist als die Länge der zu erzeugenden Kontur 48 am Werkstück 44. Die zu erzeugende Kontur 48 entspricht hier der Innenwand 43, mit einer Länge entsprechend ihrer Erstreckung vom Grund der Innenbohrung bis zur Oberkante des Werkstücks 44 in z-Richtung. Die Kontur 48 kann somit bei nur einmaligem Ansetzen des Werkzeugs 6 am Werkstück 44 erfindungsgemäß abrollend abgearbeitet werden. Unebenheiten durch mehrmaliges Ansetzen des Werkzeugs 6 werden so vermieden.At the lathe 46 from 4b is the tool 6 so chosen that the arc length of the arcuate curved section 22 is greater than the length of the contour to be generated 48 on the workpiece 44 , The contour to be created 48 corresponds here to the inner wall 43 with a length corresponding to its extent from the bottom of the inner bore to the upper edge of the workpiece 44 in the z direction. The contour 48 can thus with only one time attachment of the tool 6 on the workpiece 44 Be processed rolling according to the invention. Unevenness due to repeated application of the tool 6 are avoided.

5 zeigt schließlich noch eine schematische Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Drehmaschine ähnlich 1, wobei vom Werkzeugrevolver 15 abwärts geblickt wird. 5 Finally, a schematic plan view of a lathe according to the invention is similar 1 , where from the tool turret 15 looked downwards.

Der Werkzeugrevolver 15 ist als Scheibenrevolver ausgebildet. Der Werkzeugrevolver 15 ist um eine Drehachse W drehbar gelagert und kann in Richtung 51 gedreht werden. Am Werkzeugrevolver 15 sind zahlreiche Werkzeuge 6, 52 angeordnet, die je nach Drehlage des Werkzeugrevolvers 15 mit dem Werkstück 4 in Eingriff treten können. Beispielsweise kann ein Werkzeug 52 zum Vordrehen verwendet werden. In der dargestellten Lage ist das Werkzeug 6 zum Fertigdrehen im Eingriff mit dem Werkstück 4. Das Werkzeug 6 ist am Werkzeughalter 8 angeordnet. Der Werkzeughalter 8 ist über die Schwenkachse S drehbar am Lagerbock 10 angeordnet; der Lagerbock 10 übernimmt auch eine seitliche Führung des Werkzeughalters 8. Der Werkzeughalter 8 und das Werkzeug 6 mit seiner Werkzeugschneide zeigen in radialer Richtung auf die Drehachse A des Werkstücks 4 zu.The tool turret 15 is designed as a disc turret. The tool turret 15 is rotatably mounted about a rotation axis W and can in the direction 51 to be turned around. On the tool turret 15 are numerous tools 6 . 52 arranged according to the rotational position of the tool turret 15 with the workpiece 4 can intervene. For example, a tool 52 used for pre-twisting. In the position shown is the tool 6 for finish turning in engagement with the workpiece 4 , The tool 6 is on the tool holder 8th arranged. The tool holder 8th is rotatable about the pivot axis S on the bearing block 10 arranged; the bearing block 10 also takes over a lateral guidance of the tool holder 8th , The tool holder 8th and the tool 6 with its cutting edge pointing in the radial direction to the axis of rotation A of the workpiece 4 to.

Entlang der Drehachse W verläuft die Betätigungsstange 13, mit der der Werkzeughalter 8 um die Schwenkachse S gedreht werden kann. Weiterhin kann der gesamte Werkzeugrevolver 15 (und damit das Werkzeug 6 relativ zum Werkstück 4) in x-Richtung horizontal und weiterhin senkrecht zur Zeichenebene in z-Richtung verschoben werden.Along the axis of rotation W, the actuating rod extends 13 with which the tool holder 8th can be rotated about the pivot axis S. Furthermore, the entire tool turret 15 (and thus the tool 6 relative to the workpiece 4 ) are moved horizontally in the x-direction and continue perpendicular to the plane of the drawing in the z-direction.

Die erfindungsgemäße Drehmaschine und das erfindungsgemäße Drehverfahren sind besonders geeignet zur Herstellung, insbesondere Fertigdrehen, von Kegeln an Zahnrädern von KfZ-Getrieben.The lathe according to the invention and the rotation method according to the invention are special suitable for manufacturing, in particular finish turning, of cones on gears of motor vehicle transmissions.

Claims (16)

Drehmaschine (1; 40; 46), umfassend – eine Werkstückspindel (2) mit einer Drehachse A, wobei die Werkstückspindel (2) ein Spannmittel für ein Werkstück (4; 44) aufweist, – einen Werkzeughalter (8; 41), der um eine Schwenkachse S drehbar gelagert ist, wobei S senkrecht zu A verläuft, und – eine Werkzeugschneide (7), die am Werkzeughalter (8; 41) vorgesehen ist, bei der die Schwenkachse S in einer Ebene senkrecht zu der Schwenkachse S in beliebige Richtungen verfahrbar ist, und bei der die Werkzeugschneide (7) einen kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius K2 des kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitts (22) dem radialen Abstand R2 der Werkzeugschneide (7) in diesem Abschnitt (22) von der Schwenkachse S entspricht.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ), comprising - a workpiece spindle ( 2 ) with a rotation axis A, wherein the workpiece spindle ( 2 ) a clamping device for a workpiece ( 4 ; 44 ), - a tool holder ( 8th ; 41 ) which is rotatably mounted about a pivot axis S, wherein S is perpendicular to A, and - a tool cutting edge ( 7 ) on the tool holder ( 8th ; 41 ) is provided, in which the pivot axis S in a plane perpendicular to the pivot axis S in any directions can be moved, and in which the tool cutting edge ( 7 ) an arcuate curved section ( 22 ), characterized in that the radius of curvature K2 of the arcuate curved portion ( 22 ) the radial distance R2 of the tool cutting edge ( 7 ) In this section ( 22 ) corresponds to the pivot axis S. Drehmaschine (1; 40; 46) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugschneide (7) einen weiteren Abschnitt (23) mit einem Krümmungsradius K1 aufweist, wobei K1 < K2, und wobei der weitere Abschnitt (23) sich im Wesentlichen im radialen Abstand R2 von der Schwenkachse S befindet.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to claim 1, characterized in that the tool cutting edge ( 7 ) another section ( 23 ) having a radius of curvature K1, where K1 <K2, and wherein the further portion ( 23 ) is located substantially at the radial distance R2 from the pivot axis S. Drehmaschine (1; 40; 46) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugschneide (7) in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse S verläuft.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool cutting edge ( 7 ) runs in a plane perpendicular to the pivot axis S. Drehmaschine (1; 40; 46) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse S von der Drehachse A beabstandet ist.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis S is spaced from the axis of rotation A. Drehmaschine (1; 40; 46) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugschneide (7) an einer Wendeplatte (20) ausgebildet ist, die austauschbar am Werkzeughalter (8; 41) befestigt ist.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool cutting edge ( 7 ) on a turning plate ( 20 ) which is exchangeable on the tool holder ( 8th ; 41 ) is attached. Drehmaschine (1; 40; 46) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeplatte (20) als Dreikantplatte ausgebildet ist, die drei kreisbogenförmig gekrümmte Abschnitte (22, 25, 26), insbesondere jeweils mit dem Krümmungsradius K2=R2, aufweist.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to claim 5, characterized in that the insert ( 20 ) is formed as a triangular plate, the three circular arc-shaped curved sections ( 22 . 25 . 26 ), in particular in each case with the radius of curvature K2 = R2. Drehmaschine (1; 40; 46) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (8; 41) einen Betätigungsarm (9b) aufweist, an dessen Ende eine Betätigungsstange (13) drehbar angekoppelt ist, wobei die Betätigungsstange (13) parallel zur Drehachse A verläuft und in axialer Richtung (14) beweglich ist.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 8th ; 41 ) an actuating arm ( 9b ), at whose end an actuating rod ( 13 ) is rotatably coupled, wherein the actuating rod ( 13 ) parallel to the axis of rotation A and in the axial direction ( 14 ) is movable. Drehmaschine (1; 40; 46) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (8; 41) auf einem Werkzeugrevolver (15) mit einer Drehachse W angeordnet ist, und dass die Betätigungsstange (13) entlang der Drehachse W des Werkzeugrevolvers (15) verläuft.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to claim 7, characterized in that the tool holder ( 8th ; 41 ) on a tool turret ( 15 ) is arranged with a rotation axis W, and that the actuating rod ( 13 ) along the axis of rotation W of the tool turret ( 15 ) runs. Drehmaschine (1; 40; 46) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (8; 41) in der Ebene senkrecht zu S zwischen Werkzeugschneide (7) und Schwenkachse S hakenförmig ausgebildet ist.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 8th ; 41 ) in the plane perpendicular to S between tool cutting edge ( 7 ) and pivot axis S hook-shaped. Drehmaschine (1; 40; 46) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse S in einer ersten Richtung x, die senkrecht zu A und S verlauft, und in einer zweiten Richtung z, die parallel zu A verläuft, verfahrbar ist, insbesondere mittels in x- und z-Richtung geführter Schlitten.Lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis S in a first direction x, which is perpendicular to A and S, and in a second direction z, which is parallel to A, is movable, in particular by means of x and z-direction guided slide. Verfahren zur Herstellung einer rotationssymmetrischen Fläche, insbesondere Konusmantelfläche (5b) oder Kreiszylindermantelfläche (5a), an einem Werkstück (4; 44) mittels Drehen, wobei eine Werkzeugschneide (7) auf dem sich um eine Achse A drehenden Werkstück (4; 44) geführt wird, und wobei die Werkzeugschneide (7) um eine Schwenkachse S, die senkrecht zu A ist, geschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abdrehen des Werkstücks (4; 44) eine Translationsbewegung (x, z) der Schwenkachse S in einer Ebene, die senkrecht zu S ist, von einer Schwenkbewegung (11) der Werkszeugschneide (7) um S überlagert wird, wobei die Werkzeugschneide (7) mit einem kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt (22) auf der zu erzeugenden Kontur (30; 48) des Werkstücks (4; 44) abgerollt wird, indem die Translationsbewegung (x, z) und die Schwenkbewegung (11) so synchronisiert wird, dass ein infinitesimaler Konturvorschub Δt eines Berührungspunkts (B1, B1', B2) von Werkzeugschneide (7) und Werkstück (4; 44) entlang der zu erzeugenden Kontur (30; 48) des Werkstücks (4; 44) einhergeht mit einem gleich langen, infinitesimalen Bogenlängenvorschub Δu eines Berührpunktspunkts (B1, B1'', B2) von Werkzeugschneide (7) und Werkstück (4; 44) entlang des Abschnitts (22) der Werkzeugschneide (7).Method for producing a rotationally symmetrical surface, in particular conical surface ( 5b ) or circular cylindrical surface ( 5a ), on a workpiece ( 4 ; 44 ) by means of turning, wherein a tool cutting edge ( 7 ) on the workpiece rotating about an axis A ( 4 ; 44 ), and wherein the tool cutting edge ( 7 ) is pivoted about a pivot axis S, which is perpendicular to A, characterized in that during the turning of the workpiece ( 4 ; 44 ) a translational movement (x, z) of the pivot axis S in a plane which is perpendicular to S, from a pivoting movement ( 11 ) of the tool cutting edge ( 7 ) is overlaid by S, the tool cutting edge ( 7 ) with an arcuate curved section ( 22 ) on the contour to be generated ( 30 ; 48 ) of the workpiece ( 4 ; 44 ) is unrolled by the translational movement (x, z) and the pivoting movement ( 11 ) is synchronized in such a way that an infinitesimal contour feed Δt of a contact point (B1, B1 ', B2) of the tool edge ( 7 ) and workpiece ( 4 ; 44 ) along the contour to be generated ( 30 ; 48 ) of the workpiece ( 4 ; 44 ) is accompanied by an equally long, infinitesimal arc length feed Δu of a contact point point (B1, B1 '', B2) of tool cutting edge ( 7 ) and workpiece ( 4 ; 44 ) along the section ( 22 ) of the tool cutting edge ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Schwenkbewegung (11) der Schwenkachse S der kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt (22) der Werkzeugschneide (7) auf einer Kreisbahn im Abstand R2 um die Schwenkachse S geführt wird, wobei der Abstand R2 dem Krümmungsradius K2 des Abschnitts (22) entspricht, dass durch die Translationsbewegung (x, z) der Schwenkachse S die zu erzeugende Kontur (30; 48) des Werkstücks (4; 44) nachgefahren wird, indem der infinitesimale Konturvorschub Δt einhergeht mit einem in Länge und Richtung identischen, infinitesimalen Translationsvorschub Δs der Schwenkachse S, und dass der infinitesimale Konturvorschub Δt einhergeht mit einem infinitesimalen Winkelvorschub
Figure 00220001
der Werkzeugschneide (7) bei der Schwenkbewegung um S.Method according to claim 11, characterized in that that by the pivoting movement ( 11 ) of the pivot axis S of the arcuate curved section ( 22 ) of the tool cutting edge ( 7 ) is guided on a circular path at a distance R2 about the pivot axis S, wherein the distance R2 to the radius of curvature K2 of the section ( 22 ) corresponds to that by the translational movement (x, z) of the pivot axis S, the contour to be generated ( 30 ; 48 ) of the workpiece ( 4 ; 44 ) is traced by the infinitesimal contour feed Δt associated with an identical in length and direction, infinitesim translational feed Δs the pivot axis S, and that the infinitesimal contour feed Δt is associated with an infinitesimal angular feed
Figure 00220001
the tool cutting edge ( 7 ) during the pivoting movement about S. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass während des Abrollens eine Bahnkorrektur der Schwenkachse S durchgeführt wird, um die Form des Werkstücks (4; 44) zu korrigieren.A method according to claim 11 or 12, characterized in that, during rolling, a path correction of the pivot axis S is performed in order to control the shape of the workpiece ( 4 ; 44 ) to correct. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Arbeitsgang die grobe Kontur des Werkstücks (4; 44) gedreht wird, wobei im ersten Arbeitsgang ein weiterer Abschnitt (23) der Werkszeugschneide (7) ohne Abrollen am Werkstück (4; 44) entlang geführt wird, und dass in einem nachfolgenden, zweiten Arbeitsgang die genaue Kontur des Werkstücks (4; 44) gedreht wird, wobei im zweiten Arbeitsgang der kreisbogenförmig gekrümmte Abschnitt (22) der Werkzeugschneide (7) auf der zu erzeugenden Kontur (30; 48) des Werkstücks (4; 44) abgerollt wird.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that in a first operation, the rough contour of the workpiece ( 4 ; 44 ), wherein in the first operation another section ( 23 ) of the tool cutting edge ( 7 ) without rolling on the workpiece ( 4 ; 44 ) is guided along, and that in a subsequent, second operation, the exact contour of the workpiece ( 4 ; 44 ) is rotated, wherein in the second operation of the circular arc-shaped curved section ( 22 ) of the tool cutting edge ( 7 ) on the contour to be generated ( 30 ; 48 ) of the workpiece ( 4 ; 44 ) is unrolled. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenlänge des kreisförmig gekrümmten Abschnitts (22) der Werkzeugschneide (7) größer oder gleich der Länge der zu erzeugenden Kontur (30; 48) des Werkstücks (44) gewählt ist.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the arc length of the circularly curved portion ( 22 ) of the tool cutting edge ( 7 ) greater than or equal to the length of the contour to be generated ( 30 ; 48 ) of the workpiece ( 44 ) is selected. Verwendung einer Drehmaschine (1; 40; 46) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 11 bis 15.Using a lathe ( 1 ; 40 ; 46 ) according to one of claims 1 to 10 for carrying out a method according to one of claims 11 to 15.
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