DE102006010648A1

DE102006010648A1 - Device for a metal working press for regulation of sheet holding force between the tool lower part and upper part, in forming of drawn parts, especiially for automobile industry, has elastic element in form of hydraulic or pneumatic cushion

Info

Publication number: DE102006010648A1
Application number: DE102006010648A
Authority: DE
Inventors: Rainer Reichenbach
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2006-03-06
Publication date: 2006-09-14

Abstract

Drawing cushion (sic, Ziehkissen) device for a metal working press for regulation of sheet holding force between the tool lower part and upper part, where the impact pressure and movement of the sheet holder are produced by one or more NC-controlled electric motor drives. The motion transfer chain between the servo drive motor (7) and the pressure side plate (sic) (11) involves an elastic element (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ziehkissen-Vorrichtung für eine Umformpresse nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.The The invention relates to a die cushion device for a forming press after Preamble of claim 1.

Zum Umformen von Ziehteilen ist es erforderlich, das auf ein Unterwerkzeug aufgelegte Werkstück zu halten. Dazu wird das Werkstück zwischen einem speziellen Blechhalter und dem herab fahrenden Oberwerkzeug eingespannt. Dabei muss der vom Stößel während des Niedergangs aufgebrachten Kraft eine Gegenkraft über eine geregelt nachgebende Vorrichtung entgegenwirken. Hierfür wird die Gegenkraft auf den Blechhalter durch eine darunter liegende Druckwange, auch Druckkissen oder Ziehkissen genannt, aufgebracht. Der Aufbau eines solchen Ziehkissens ist im „Handbuch der Umformtechnik, S. 46, Schuler 1996" dargestellt. In der EP 04 17 754 B1 ist eine Ziehkissen-Vorrichtung offenbart, bei der beim Auftreffen des Oberwerkzeuges auf den Blechhalter der Auftreffschlag und der entstehende Aufschlaglärm durch eine Vorbeschleunigung der Ziehkissenmassen vermindert werden kann und nachfolgend eine hydraulische Verspannung des Blechhalters erfolgen kann.For forming drawn parts, it is necessary to hold the workpiece placed on a lower die. For this purpose, the workpiece is clamped between a special plate holder and the descending upper tool. In this case, the force applied by the plunger during the decline force must counteract a counter force on a controlled reproducing device. For this purpose, the counterforce on the plate holder by an underlying pressure cheek, also known as pressure pad or die cushion applied. The structure of such a die cushion is shown in "Handbuch der Umformtechnik, p. 46, Schuler 1996" EP 04 17 754 B1 a die cushion device is disclosed in which upon impact of the upper tool on the blank holder the impact and the resulting impact noise can be reduced by a pre-acceleration of the die cushion masses and subsequently a hydraulic clamping of the sheet holder can be done.

Charakteristisch für alle hydraulisch und pneumatisch betätigten Ziehkissen ist der sehr hohe Steuerungs- und Regelungsaufwand zur Erzielung der gewünschten Weg- und Kraftfunktionen.Characteristic for all hydraulically and pneumatically operated Cushion is the very high control and regulatory effort for Achieving the desired Path and force functions.

In jüngster Zeit sind Ziehkissen bekannt geworden, bei denen diese Weg- und Kraftfunktionen von NC-gesteuerten elektrischen Antrieben erzeugt werden. Die EP 10 82 185 B1 offenbart eine Tiefziehpresse mit durch Gewindespindel und Spindelmutter angetriebenen Pressenstößel sowie Ziehkissen. Die Bewegung des Ziehkissens wird bei dieser Ausführung ausschließlich durch elektronische Antriebe erreicht, welche über Spindelmutter und Gewindespindel mit der Druckwange in Verbindung stehen. Alle Antriebe sind schlupffrei miteinander gekoppelt. Diese Lösung hat zwar den Vorteil, dass gegenüber den bekannten hydraulischen und pneumatischen Ziehkissen der Regelaufwand verringert wird, sie beinhaltet aber auch einige Nachteile.Recently, die cushions have become known in which these travel and force functions are generated by NC-controlled electric drives. The EP 10 82 185 B1 discloses a deep drawing press with driven by threaded spindle and spindle nut press ram and die cushion. The movement of the die cushion is achieved in this embodiment exclusively by electronic drives, which are connected via spindle nut and threaded spindle with the pressure cheek. All drives are coupled without slip. Although this solution has the advantage that compared to the known hydraulic and pneumatic die cushion the regulatory burden is reduced, but it also includes some disadvantages.

Ein Nachteil ist sicherlich, dass die elektrischen Antriebe für das Ziehkissen miteinander gekoppelt sind. Die heutigen Anforderungen insbesondere der Automobilindustrie an eine Umformpresse erfordern eine variable Druckverteilung an der Druckwange. Durch die Kopplung der Antriebe wird dies verhindert.One Disadvantage is certainly that the electric drives for the die cushion coupled together. The today's requirements in particular The automotive industry to a forming press require a variable Pressure distribution on the pressure cheek. By coupling the drives this is prevented.

Ferner wird offenbart, dass die Bewegung des Ziehkissens über elektrische Wellen einerseits zwischen dem Stößel und dem Ziehkissen und andererseits zwischen mehreren zum Ziehkissen gehörenden Servomotoren synchronisiert wird. Dabei kann die erforderliche Ziehkraft durch Änderung des Motormomentes während des Tiefziehvorganges angespannt werden. Die hierzu erforderliche Vorrichtung und die zur Regelung erforderlichen Verfahrensschritte sind nicht offenbart. Prinzipiell kommen zur Regelung solcher Vorrichtungen zwei unterschiedliche Varianten in Frage, eine kraftabhängige und eine wegabhängige Regelung.Further discloses that the movement of the die cushion via electrical Waves on the one hand between the plunger and the drawing cushion and on the other hand, between several belonging to the die cushion servomotors is synchronized. In this case, the required pulling force by changing of the engine torque during be tightened the thermoforming process. The required for this Device and the process steps required for the control are not revealed. In principle, come to the control of such devices two different variants in question, a force - dependent and a path-dependent Regulation.

Bei einer kraftabhängigen Regelung wird die Kissenkraft über einen Druckaufnehmer für jeden Kissendruckpunkt erfasst. Die Kraftaufnehmer können beispielsweise piezoelektrische oder resistive Dehnungsaufnehmer sein. Alternativ kann die Kissenkraft indirekt über den Motorstrom der Servomotoren erfasst werden. Über eine NC-Steuereinrichtung werden dann die ermittelten Kräfte mit hinterlegten Kraft-Sollwerten verglichen und die Servomotoren entsprechend angesteuert.at a force-dependent Regulation will overflow the pillow force a pressure transducer for recorded each pad pressure point. The force transducer can, for example be piezoelectric or resistive strain transducer. alternative can indirectly override the pillow force the motor current of the servomotors are detected. Via an NC control device then become the determined forces compared with stored force setpoints and the servomotors controlled accordingly.

Bei einer wegabhängigen Regelung berechnet eine Steuerung eine so genannte elektronische Positions-Kurvenscheibe, die den Soll-Verlauf der Kissenposition in Abhängigkeit von der Stößelposition beinhaltet. Die Positions-Kurvenscheibe wird in Form einer Tabelle, einer mathematischen Funktion oder einer Kombination aus beiden in der Steuerung gespeichert. Die Kissenposition wird durch eine Lageregelung beeinflusst, die ihren Sollwert aus der entsprechend der aktuellen Stößelposition ausgelesenen Positions-Kurvenscheibe erhält. Durch die Bewegung des Stößels werden fortlaufend Lage-Sollwerte an einen Lageregler übergeben. Der über einen Leistungsverstärker angesteuerte Servomotor und die wirkverbundene Druckwange folgen der Positions-Kurvenscheibe.at a path-dependent Control, a controller calculates a so-called electronic position cam, the desired course of the pad position in response to the plunger position includes. The position cam is in the form of a table, a mathematical function or a combination of both stored in the controller. The pillow position is by a Position control affects their setpoint from the corresponding the current ram position receives read position cam. Through the movement of the Become a pestle continuous position setpoints passed to a position controller. The over a power amplifier controlled servo motor and the operatively connected pressure plate follow the position cam.

Bei der in der EP 1 082 185 B1 offenbarten Vorrichtung ist durch die steife, nahezu spielfreie Bewegungsübertragungskette zwischen Motor und Druckwange eine solche wegabhängige Regelung nicht möglich. Durch die feste Positionszuordnung zwischen Stößel und Ziehkissen können unstetige Kraftsprünge, wie z. B. beim Aufsetzen des Oberwerkzeuges auf den Blechhalter oder bei einem Not-Stopp, regelungstechnisch nicht ausgeglichen werden. Impulsartige Beanspruchungen würden somit direkt in die mechanischen Bauteile eingeleitet werden, was zu einem Versagen oder zumindest zu einer Verringerung der Lebensdauer führen würde.When in the EP 1 082 185 B1 disclosed apparatus is not possible by the stiff, almost backlash motion transmission chain between the engine and the pressure cheek such path-dependent control. Due to the fixed position assignment between plunger and die cushion can unsteady leaps in force, such. B. when placing the upper tool on the blank holder or an emergency stop, control technology can not be compensated. Pulse-like stresses would thus be introduced directly into the mechanical components, which would lead to failure or at least to a reduction in the service life.

Da die reduzierten Massen der Motorträgheitsmomente auf das Ziehkissen bzw. auf die Druckwange sehr hoch sind, ist eine kraftabhängige Regelung der offenbarten Vorrichtung ebenfalls problematisch.There the reduced masses of engine moments of inertia on the die cushion or on the pressure cheek are very high, is a force-dependent control the disclosed device also problematic.

Aufgabe und Vorteil der ErfindungTask and Advantage of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend vom Stand der Technik eine Ziehkissen-Vorrichtung mit NC-gesteuerten elektrischen Antrieben zu entwickeln, welche eine wegabhängige Regelung der Ziehkraft ermöglicht. Außerdem soll die Möglichkeit einer Überlastsicherung der Ziehkissen-Vorrichtung geschaffen werden. Insbesondere soll dies mit einem möglichst geringen baulichen Aufwand realisiert werden.Of the Invention is based on the object, starting from the prior art a die cushion device with NC controlled electric drives to develop what a path-dependent control of the pulling force allows. Furthermore should the possibility an overload protection the die cushion device are created. In particular, should do this with one as possible low construction costs are realized.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Ziehkissen-Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruch 1 gelöst.These Task is based on a die cushion device after the Oberbegriff of claim 1 by the characterizing features of Claim 1 solved.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in dem Hauptanspruch angegebenen Ziehkissen-Vorrichtung verwirklicht.In the dependent claims are advantageous developments and improvements in the main claim specified die cushion device realized.

Der Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, in die Bewegungsübertragungskette, Motor, Gewindespindel, Spindelmutter und Druckwange, ein hydraulisches Polster einzubauen, welches in der Lage ist Stöße und Regelungenauigkeiten aufzunehmen und zu kompensieren.Of the Invention is based on the core idea in the motion transmission chain, Motor, threaded spindle, spindle nut and pressure cheek, a hydraulic Upholstery which is capable of shocks and regulation inaccuracies absorb and compensate.

In vorteilhafter Weise befindet sich dieses hydraulische Polster zwischen der Spindelmutter und der Druckwange und besteht aus einem zylindrischen Hohlraum, welcher als Kolbenringfläche ausgebildet ist. Darin befindet sich ein Fluid, das über eine Hydraulikleitung mit einem Druckspeicher in Verbindung steht und mit Druck beaufschlagt wird. Dieser Druck ist über eine geeignete Druckeinstellung veränderbar. Während eines Pressenhubes wird das Ziehkissen vor dem Aufsetzen des Oberwerkzeugs auf den Blechhalter so vorbeschleunigt, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen Oberwerkzeug und Blechhalter möglichst gering ist. In der Praxis wird immer eine minimale Relativbewegung vorhanden sein. Diese wirkt sich als Stoßimpuls auf die Ziehkissen-Vorrichtung, einschließlich aller Antriebselemente aus, was zu einer Verringerung der Lebensdauer der entsprechenden Bauteile führt. Ist aber, wie bei der erfindungsgemäßen Ziehkissen-Vorrichtung eine hydraulisches Polster zwischen Druckwange und Spindelmutter vorhanden, kann dieses diese Stöße kompensieren. Somit bewirkt die erfindungsgemäße Ziehkissen-Vorrichtung eine Verbesserung der Lebensdauer aller Antriebsbauteile.In Advantageously, this hydraulic pad is located between the spindle nut and the pressure cheek and consists of a cylindrical Cavity, which is designed as a piston ring surface. In this there is a fluid that has a Hydraulic line communicates with a pressure accumulator and is pressurized. This pressure is via a suitable pressure setting variable. While a press stroke, the die cushion before placing the upper tool on the blank holder so pre-accelerated that the relative speed between upper tool and blank holder is minimized. In the In practice, there will always be a minimum relative movement. This acts as a shock pulse on the die cushion device, including All drive elements, resulting in a reduction in the life the corresponding components leads. But is, as in the die cushion device according to the invention a hydraulic pad between pressure cheek and spindle nut available, This can compensate for these shocks. Thus, the die cushion device of the present invention effects an improvement in the service life of all drive components.

Optional kann das erfindungsgemäße hydraulische Polster in der oben beschriebenen Bewegungsübertragungskette an einer anderen Stelle, als zwischen Druckwange und Spindelmutter angebracht werden. Ein weiterer geeigneter Anbauort ist zum Beispiel zwischen der Antriebslagerung und einer Auflage, welche mit dem Pressentisch fest verbunden ist.optional can the inventive hydraulic Upholstery in the motion transmission chain described above at another Place, as between the pressure cheek and spindle nut are attached. Another suitable location is, for example, between the drive storage and a support, which is firmly connected to the press table.

Neben der oben beschriebenen Dämpfung von Stößen kann die erfindungsgemäße Ziehkissen-Vorrichtung auch mit einer Überlastsicherung vorgesehen werden. Dazu wird das hydraulische Polster mit einem Druckbegrenzungsventil verbunden. Dieses Druckbegrenzungsventil ermöglicht ein schnelles Abspritzen des Hydraulikposter bei einem vorgebbaren und einstellbaren Druck. Dieser Einstellwert ist so bemessen, dass sowohl ein normaler Ziehkissenbetrieb möglich ist, als auch die Bauteile der Ziehkissen-Vorrichtung vor einer Beschädigung oder Zerstörung durch Überlast geschützt werden. Die Größe der Ölpolster muss dabei so bemessen sein, dass der Presse genügend Zeit bleibt zum Stillstand zu kommen.Next the above-described damping of Can bumps the die cushion device according to the invention also provided with an overload protection become. For this purpose, the hydraulic pad with a pressure relief valve connected. This pressure relief valve allows a quick cumshot the hydraulic poster at a specifiable and adjustable pressure. This set value is such that both a normal die cushion operation possible is as well as the components of the die cushion device before a Damage or destruction through overload protected become. The size of the oil pad It must be sized so that the press has enough time to stand still get.

Alternativ zur oben beschriebenen Ausführung, kann das hydraulische Polster auch durch ein pneumatisches Polster oder ein Element aus dauerelastischem Material ersetzt werden. Wird ein Element aus dauerelastischem Material verwendet, besteht die Möglichkeit die Elastizität durch ein Vorspannen zu beeinflussen bzw. einzustellen.alternative to the embodiment described above, The hydraulic pad can also by a pneumatic pad or an element made of permanently elastic material. Becomes an element made of permanently elastic material used is the possibility the elasticity to influence or adjust by biasing.

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung kann der Druck in dem hydraulischen Polster nicht nur wie oben beschrieben voreingestellt, sondern auch gesteuert oder geregelt werden. Die wegabhängige Regelung der Servomotoren kann dadurch mit einer druck- bzw. kraftabhängigen Regelung über das hydraulische Polster überlagert werden.at A further advantageous development of the pressure in the Hydraulic pad not only preset as described above, but also controlled or regulated. The path-dependent regulation The servomotors can thereby with a pressure or force-dependent control over the hydraulic pad overlaid become.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem anhand der Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel.Further Details and advantages of the invention will become apparent from the basis Figures illustrated embodiment.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung der Umformpresse mit Ziehkissen 1 a schematic representation of the forming press with die cushion

2 eine schematische Darstellung der Ziehkissen-Vorrichtung 2 a schematic representation of the die cushion device

3 eine Detailansicht der Gewindespindel mit Spindelmutter und hydraulischem Polster 3 a detailed view of the threaded spindle with spindle nut and hydraulic pad

Beschreibung eines Ausführungsbeispielsdescription an embodiment

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Umformpresse 19. Zu sehen sind der Stößel 20 das Ober- und Unterwerkzeug 21, 22 sowie der Blechhalter 23. Der Blechhalter 23 ist über Druckbolzen 24 mit dem Ziehkissen 1 wirkverbunden. Eine vergrößerte Ansicht des Ziehkissen 1 zeigt 2. 1 shows a schematic representation of a forming press 19 , You can see the pestle 20 the upper and lower tool 21 . 22 as well as the blankholder 23 , The sheet holder 23 is about pushpin 24 with the drawing cushion 1 operatively connected. An enlarged view of the drawing cushion 1 shows 2 ,

2 zeigt eine schematische Darstellung des Tischbereichs einer Umformpresse mit der erfindungsgemäßen Ziehkissen-Vorrichtung 1. Zu sehen sind Teile der Ständer 2, die Zuganker 3 und der Tisch 4. Die Ziehkissen-Vorrichtung 1 ist im unteren Bereich über die Antriebslagerung 5 und der Auflage 6 fest mit dem Tisch 4 verbunden. Die Antriebslagerung 5 dient zur Aufnahme des Servomotors 7 mit der daran angebauten Gewindespindel 8. Die Gewindespindel 8 steht in Wirkverbindung mit der Spindelmutter 9, welche ihrerseits über eine Aufnahme 10 mit der Druckwange 11 verbunden ist. 2 shows a schematic representation of the table area of a forming press with the die cushion device according to the invention 1 , You can see parts of the stands 2 , the tie rods 3 and the table 4 , The die cushion device 1 is in the lower area over the drive storage 5 and the edition 6 stuck with the table 4 connected. The drive storage 5 serves to accommodate the servomotor 7 with the attached threaded spindle 8th , The threaded spindle 8th is in operative connection with the spindle nut 9 , which in turn have a recording 10 with the pressure cheek 11 connected is.

Durch Drehen der Gewindespindel 8 mittels des ortsfesten Servomotors 7 wird somit die Spindelmutter 9, die Aufnahme 10 und letztlich die Druckwange 11 vertikal verfahren. Bei dieser Bewegung wird die Druckwange 11 mittels der Führung 12 im Tisch 4 geführt. Unmittelbar vor dem Ziehvorgang, bevor das Oberwerkzeug auf den hier nicht dargestellten Blechhalter aufsetzt, wird die Druckwange 11, welche mit dem Blechhalter in Wirkverbindung steht, in Richtung des Pfeils 13 vorbeschleunigt. In der Regel wird der Blechhalter durch das Ziehkissen so vorbeschleunigt, dass beim Aufsetzen des Oberwerkzeuges die Relativgeschwindigkeit zum Blechhalter ca. 10–15 % der absoluten Geschwindigkeit des Oberwerkzeuges beträgt. Diese Relativgeschwindigkeit führt beim Aufsetzen zu einem Stoßimpuls, welcher über die Druckwange 11 auf die Aufnahme 10 übertragen wird.By turning the threaded spindle 8th by means of the stationary servomotor 7 thus becomes the spindle nut 9 , the recording 10 and finally the pressure cheek 11 move vertically. During this movement, the pressure cheek 11 by means of the leadership 12 in the table 4 guided. Immediately before the drawing process, before the upper tool touches down on the sheet holder, not shown here, the pressure cheek 11 , which is in operative connection with the blank holder, in the direction of the arrow 13 pre-accelerated. In general, the blank holder is pre-accelerated by the die cushion so that the relative speed to the blank holder is about 10-15% of the absolute speed of the upper tool when placing the upper tool. This relative speed results in touchdown on a shock pulse, which on the pressure cheek 11 on the recording 10 is transmitted.

Bei der hier dargestellten erfindungsgemäßen Ziehkissen-Vorrichtung 1 wird dieser Stoßimpuls nicht wie bei bekannten Lösungen von der Aufnahme 10 direkt auf die Spindelmutter 9 und somit auch auf die Gewindespindel 8, sondern auf ein hydraulisches Polster 14 weitergeleitet.In the case of the inventive die cushion device shown here 1 This shock pulse is not as in known solutions of the recording 10 directly on the spindle nut 9 and thus also on the threaded spindle 8th but on a hydraulic pad 14 forwarded.

In 3 ist die Anordnung des hydraulischen Polsters 14 genauer dargestellt. Die Spindelmutter 9 ist fest mit einem Zwischenstück 15 verbunden. Das Zwischenstück 15 erfüllt die Aufgabe einer Verdrehsicherung für die Spindelmutter 9. Zwischen der Aufnahme 10 und dem Zwischenstück 15 befindet sich ein Hohlraum, welcher in diesem Ausführungsbeispiel mit einem Fluid gefüllt ist. Dieser mit Fluid gefüllte Hohlraum, das erfindungsgemäße hydraulische Polster, ist über eine Hydraulikleitung 16 mit einem Druckspeicher 17 verbunden. Der vorherrschende Druck ist mittels einer Druckeinstellarmatur 18 vorwählbar beziehungsweise veränderbar.In 3 is the arrangement of the hydraulic pad 14 shown in more detail. The spindle nut 9 is fixed with a spacer 15 connected. The intermediate piece 15 fulfills the task of a rotation for the spindle nut 9 , Between the recording 10 and the intermediate piece 15 There is a cavity, which is filled in this embodiment with a fluid. This fluid-filled cavity, the hydraulic cushion according to the invention, is via a hydraulic line 16 with a pressure accumulator 17 connected. The prevailing pressure is by means of a pressure adjustment fitting 18 preselectable or changeable.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens. Beispielsweise kann wie bereits beschrieben der Druckspeicher 17 und die Druckeinstellarmatur 18 durch einen Druckregelkreis ersetzt werden. Eine weitere Variante wäre das hydraulische Polster 14 mit einem Überdruckventil auszustatten um so eine Überlastsicherung zu realisieren.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment. It also includes all expert developments within the scope of the inventive concept. For example, as already described, the pressure accumulator 17 and the pressure adjustment fitting 18 be replaced by a pressure control loop. Another variant would be the hydraulic pad 14 equipped with a pressure relief valve so as to realize an overload protection.

11: Ziehkissen-VorrichtungA die cushion device
22: Ständerstand
33: Zugankertie rods
44: Tischtable
55: Antriebslagerungdrive storage
66: Auflageedition
77: Servomotorservomotor
88th: Gewindespindelscrew
99: Spindelmutterspindle nut
1010: Aufnahmeadmission
1111: Druckwangepressure cheek
1212: Führungguide
1313: Richtungspfeilarrow
1414: Hydraulisches Polsterhydraulic pad
1515: Zwischenstückconnecting piece
1616: Hydraulikleitunghydraulic line
1717: Druckspeicheraccumulator
1818: DruckeinstellarmaturPressure adjustment Matur
1919: PressePress
2020: Stößeltappet
2121: WerkzeugoberteilUpper die
2222: WerkzeugunterteilTool part
2323: Blechhalterblankholder
2424: Druckbolzenpushpin

Claims

Cushioning device for a metal-working press for controlling a blank holder force between the tool lower part and the tool top, wherein the pressurization and the movement of a sheet holder or a pressure plate operatively connected to the blank holder by means of one or more electromotive drives, characterized in that in a motion transmission chain between the drive motor 7 and the pressure cheek 11 at least one elastic element 14 is installed.

Die cushion device according to claim 1, characterized in that as elastic element a hydraulic pad 14 can be used.

Die cushion device according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic cushion 14 with a pressure accumulator 17 is actively connected.

Die cushion device according to one or more of claims 1 to 3, characterized gekennzeich net, that the hydraulic pad 14 with a pressure accumulator 17 and a pressure adjusting fitting 18 is operatively connected and that the prevailing pressure is adjustable.

Die cushion device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic cushion 14 is operatively connected to a pressure relief valve.

Die cushion device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the volume of the hydraulic pad 14 is selected such that when the pressure relief valve is triggered, an overload of the drive components ( 7 , 8th , 9 . 15 . 10 ) is avoidable.

Die cushion device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that in case of overload, the threaded nut 9 in the direction of the arrow 13 is accelerated.

Die cushion device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the pressure in the hydraulic cushion 14 by means of one with the hydraulic pad 14 operatively connected control loop, controllable or regulated.

Die cushion device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the hydraulic cushion 14 between the recording 10 and the intermediate piece 15 can be installed.

Die cushion device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic cushion 14 between the drive storage 5 and the edition 6 can be installed.

Cushion device according to one or more the claims 1 to 10, characterized in that as an elastic element pneumatic pad is used.

Cushion device according to one or more the claims 1 to 11, characterized in that as an elastic element Element made of permanently elastic material can be used.

Die cushion device according to claim 12, characterized characterized in that the element is preloaded from permanently elastic material becomes.