DE102006009938B4 - Device for processing a workpiece - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks (W), welche einen Rahmen (5) aufweist, in dem ein erstes (2a) und ein zweites Werkzeug (2b) angeordnet sind, wobei mindestens eines dieser Werkzeuge (2a, 2b) mittels einer Werkzeugführung (4a, 4b) entlang deren Zustellelemente (16) gegen das andere Werkzeug (2a, 2b) zustellbar ist, wobei bei der Bearbeitung des Werkstücks (W) durch eines der beiden Werkzeuge (2a, 2b) in einem außerhalb einer Werkzeugachse (A) befindlichen Bearbeitungsbereich (B) Prozeßkräfte auf das oder die Werkzeuge (2a, 2b) wirken, wobei mindestens eine Werkzeugführung (4a, 4b) derart im Rahmen (5) der Vorrichtung (1) angeordnet ist, daß durch die Werkzeugführung (4a, 4b) eine Unterstützung des zugehörigen Werkzeugs (2a, 2b) im Bearbeitungsbereich (B) der Vorrichtung (1) ausgebildet und ein durch die Prozeßkräfte hervorgerufenes Drehmoment zumindest teilweise kompensiert ist, dadurch kennzeichnet, daß das Zustellelement (16) der Werkzeugführung (4a, 4b) derart angeordnet ist, daß eine imaginäre Verlängerung der Achse des Zustellelements (16) durch den Bearbeitungsbereich...contraption for machining a workpiece (W) having a frame (5) in which a first (2a) and a second tool (2b) are arranged, wherein at least one of these tools (2a, 2b) by means of a tool guide (4a, 4b) along the feed elements (16) against the other tool (2a, 2b) is deliverable, wherein in the machining of the workpiece (W) by one of the two tools (2a, 2b) in an outside a tool axis (A) located processing area (B) process forces the tool or tools (2a, 2b) act, wherein at least one tool guide (4a, 4 b) is arranged in the frame (5) of the device (1), that by the tool guide (4a, 4b) support of the associated Tool (2a, 2b) in the processing area (B) of the device (1) trained and caused by the process forces torque is at least partially compensated, characterized characterizes that the delivery element (16) the tool guide (4a, 4b) is arranged such that an imaginary extension the axis of the Zustellelements (16) through the processing area ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks, welche einen Rahmen aufweist, in dem ein erstes und ein zweites Werkzeug angeordnet sind, wobei mindestens eines dieser Werkzeuge mittels einer Werkzeugführung entlang deren Zustellelemente gegen das andere Werkzeug zustellbar ist, wobei bei der Bearbeitung des Werkstücks durch eines der beiden Werkzeuge in einem außerhalb einer Werkzeugachse befindlichen Bearbeitungsbereich Prozeßkräfte auf das oder die Werkzeuge wirken, wobei mindestens eine Werkzeugführung derart im Rahmen der Vorrichtung angeordnet ist, daß durch die Werkzeugführung eine Unterstützung des zugehörigen Werkzeugs im Bearbeitungsbereich der Vorrichtung ausgebildet und ein durch die Prozeßkräfte hervorgerufenes Drehmoment zumindest teilweise kompensiert ist.The The invention relates to a device for machining a workpiece, which a frame in which a first and a second tool are arranged, wherein at least one of these tools means along a tool guide whose feed elements can be delivered against the other tool, being in the processing of the workpiece by one of the two Tools in an outside a tool axis processing area process forces on the tool or tools act, at least one tool guide such is arranged in the frame of the device, that by the tool guide a support of the associated Tool formed in the processing area of the device and a caused by the process forces Torque is at least partially compensated.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in US 4 441 280 beschrieben, die eine Vorrichtung zum Schleifen der Oberflächen von rotationssymmetrischen Werkstücken zwischen zwei Schleifscheiben offenbart, die jeweils über einen im Rahmen der Vorrichtung geführten Schlitten auf das zwischen ihnen liegende Werkzeug zu beziehungsweise von ihm weg bewegt werden. Diese Schlitten werden über mindestens einen beispielsweise als Spindel ausgeführten Stab angetrieben, der somit durch die Bearbeitung des Werkstücks hervorgerufene Kräfte in einer Längsrichtung des Stabes aufnimmt. Nachteilig hierbei ist jedoch, daß die beim Bearbeitungsprozeß auf die Umfangsflächen der Schleifscheiben einwirkenden Kräfte in einer von der Richtung des Stabes unterschiedlichen Ebene auftreten, so dass sich infolge dieses Versatzes von Bearbeitungskräften und durch den Antrieb aufgenommenen Kräften ein Drehmoment ergibt, das durch die Schlitten aufgenommen werden muss.Such a device is for example in US 4,441,280 described, which discloses a device for grinding the surfaces of rotationally symmetrical workpieces between two grinding wheels, which are each moved over a guided in the device slide on the tool lying between them to or away from him. These slides are driven by at least one, for example, designed as a spindle rod, which thus receives caused by the machining of the workpiece forces in a longitudinal direction of the rod. The disadvantage here, however, that the forces acting on the peripheral surfaces of the grinding wheels in the machining process forces occur in a different direction from the rod level, so that as a result of this offset of machining forces and forces absorbed by the drive results in a torque received by the carriage must become.

Vorrichtungen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 werden ebenfalls zum beidseitigen Planschleifen von kompakten Werkstücken eingesetzt. Bei einem derartigen Seiten-Plan-Schleifen treten erhebliche Prozeßkräfte auf. Wirken diese einseitig auf die Werkzeuge – wie dies insbesondere bei einer nicht-mittigen Bearbeitungsposition des zu bearbeitenden Werkstücks der Fall ist –, kann dies zur Folge haben, daß der die Genauigkeit der Bearbeitung der Werkstücke bestimmende Schleifspalt unparallel verändert wird. Die sich gegenüberstehenden Schleifwerkzeuge dürfen daher bei wechselnden Prozeßkräften, insbesondere bei wechselnden Schleifdrücken, ihre parallele Stellung zueinander nicht ändern, um den gegebenen Genauigkeitsanforderungen bei der Bearbeitung der Werkstücke, die insbesondere das Dickenmaß und die Parallelität betreffen, zu genügen. Auf eine Abstandsänderung der Werkzeuge kann durch eine Zustellung eines oder beider Werkzeuge durch das Zustellelement der Werkzeugführungen reagiert werden. Die bekannten Vorrichtungen besitzen aber den Nachteil, daß eine Kompensation einer Unparallelität des Schleifspalts nicht, nur unzureichend oder nur mit einem hohen Aufwand erreicht werden kann.devices According to the preamble of claim 1 are also for bilateral Surface grinding of compact workpieces used. At a such side-plan loops occur considerable process forces. These work one-sidedly on the tools - as in particular at a non-central processing position of the workpiece to be machined Case is - This may result in the the accuracy of machining the workpieces determining grinding gap changed unparallel becomes. The opposing ones Grinding tools are allowed therefore with changing process forces, in particular with changing grinding pressures, do not change their parallel position to each other to the given accuracy requirements during processing of the workpieces, in particular the thickness and the parallelism to satisfy. On a distance change The tools can be delivered by one or both tools be reacted by the feed element of the tool guides. The However, known devices have the disadvantage that a compensation a non-parallelism the grinding gap is not, only insufficient or only with a high Effort can be achieved.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine den gegebenen Genauigkeitsanforderungen bei der Bearbeitung von Werkstücken genügende parallele Stellung der Werkzeuge auch bei wechselnden Prozeßkräften erreicht wird.It is therefore an object of the present invention, a device of the aforementioned type such that the given accuracy requirements when machining workpieces enough Parallel position of the tools achieved even with changing process forces becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zustellelement der Werkzeugführung derart angeordnet ist, daß eine imaginäre Verlängerung der Achse des Zustellelements durch den Bearbeitungsbereich der Vorrichtung hindurch tritt.These Task is inventively characterized solved, that this Feed element of the tool guide is arranged such that a imaginary extension the axis of the delivery element through the processing area of Device passes through.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks geschaffen, welche sich dadurch auszeichnet, daß die bei der Bearbeitung des Werkstücks auftretenden Prozeßnormalkräfte von der Werkzeugführung, welche das mit diesen Prozeßnormalkräften beaufschlagte Werkzeug unterstützt, aufgenommen werden, da der Durchtrittspunkt der imaginären Verlängerung der Achse des Zustellelements nahe dem Schwerpunkt der bei der Bearbeitung des Werkstücks durch das unterstützte Werkzeug auftretenden Prozeßnormalkräfte liegt. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, daß hierdurch in einfacher Art und Weise eine besonders effiziente Unterstützung des Werkzeugs bewirkt und somit einer Unparallelität der Bearbeitungsflächen der Werkzeuge entgegengewirkt wird. Die bei der Bearbeitung des Werkstücks auftretenden, auf das Werkzeug einwirkenden Prozeßnormalkräfte beeinflussen nicht die Parallelität der Arbeitsfläche des Werkzeugs, sondern führen eventuell nur zu einer Abstandsvergrößerung der beiden Werkzeuge zueinander, die aber durch eine entsprechende Zustellung der Werkzeuge mittels der Werkzeugführungen einfach korrigiert werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich daher durch eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit aus.By the measures according to the invention will in an advantageous manner, a device for processing a workpiece created, which is characterized in that in the processing of workpiece occurring process normal forces of the tool guide, which acted on the process normal forces Tool supported, be included because the passage point of the imaginary extension the axis of the Zustellelements near the center of gravity of the processing of the workpiece through the supported tool occurring process normal forces. A such measure has the advantage that thereby in a simple way a particularly efficient support of the Tool causes and thus a non-parallelism of the processing surfaces of the Tools is counteracted. The occurring during machining of the workpiece, Process normal forces acting on the tool do not influence the tool parallelism the work surface of the tool, but lead possibly only to an increase in distance of the two tools to each other, but by an appropriate delivery of the tools by means of the tool guides can be easily corrected. The device according to the invention is therefore characterized by a high machining accuracy.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das Zustellelement der Werkzeugführung sich im oder am Rahmen der Vorrichtung abstützt. Eine derartige Maßnahme besitzt hinsichtlich der Krafteinleitung der von dem Zustellelement aufgenommenen Prozeßnormalkräfte Vorteile.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the delivery element the tool guide is supported in or on the frame of the device. Such a measure has regard to the introduction of force of recorded by the Zustellelement process normal forces advantages.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Rahmen als geschlossener Rahmen ausgeführt ist. Eine derartige Maßnahme führt zu einer weiteren Erhöhung der Steifigkeit der Vorrichtung.A further advantageous embodiment of the invention provides that the frame as closed ner frame is executed. Such a measure leads to a further increase in the rigidity of the device.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die werkzeugtragenden Komponenten der Vorrichtung im Rahmen und die werkstücktragenden Komponenten in einem Rahmen getrennten Gestell angeordnet sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, daß hier besonders einfach die Vorrichtung auf Werkstücke mit anderen Bearbeitungsanforderungen umgerüstet werden kann.A Another advantageous embodiment of the invention provides that the tool-carrying components the device in the frame and the workpiece-carrying components in a frame separate frame are arranged. Such measure has the advantage that here especially easy the device on workpieces with other machining requirements converted can be.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im Folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention are the embodiment to be taken, which is described below with reference to the figures. Show it:

1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung, 1 a front view of an embodiment of the device,

2 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel aus der Richtung II der 1, 2 a plan view of the embodiment of the direction II of 1 .

3 ein Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel entlang der Linie III-III der 1, 3 a cross section through the embodiment along the line III-III of 1 .

4 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß 1 zusammen mit einer Werkstückführung und einer Abdeckhaube, und 4 a plan view of the embodiment according to 1 together with a workpiece guide and a cover, and

5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der 4 5 a section along the line VV the 4

In den 1–5 ist nun eine allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks W dargestellt. Die nachstehende Beschreibung geht davon aus, daß es sich hierbei um eine Vorrichtung zur beidseitigen materialabtragenden Oberflächenbearbeitung eines Werkstücks durch Schleifen handelt. Dem Fachmann ist aber klar ersichtlich, daß die nachfolgend beschriebenen technischen Maßnahmen nicht nur für den speziellen Fall der hier dargestellten Schleifvorrichtung Gültigkeit haben, sondern durchaus verallgemeinerungsfähig sind.In the 1 - 5 is now a general with 1 designated device for processing a workpiece W shown. The following description assumes that this is a device for two-sided material-removing surface processing of a workpiece by grinding. However, it is clear to the person skilled in the art that the technical measures described below are not only valid for the specific case of the grinding device shown here but are also capable of generalization.

Die Vorrichtung 1 weist zwei Werkzeuge 2a und 2b auf, die – entsprechend der obigen Annahme – hier als Schleifwerkzeuge 3a, 3b ausgebildet sind. Die Werkzeuge 2a, 2b sind einander gegenüberliegend über je eine Werkzeugführung 4a, 4b in einem Rahmen 5 angeordnet, so daß die beiden Werkzeuge 2a, 2b durch die Werkzeugführungen 4a, 4b zur Ausbildung eines Spalts einer vorbestimmten Breite und zur Kompensation des Werkzeugverbrauchs, der Wärmedehnung und zum Abrichten der Werkzeuge zueinander zustellbar sind. Die Werkzeugführungen 4a, 4b weisen jeweils einen Schlitten 14 auf, welcher das Werkzeug 2a, 2b trägt. Der Schlitten 14 gleitet in zwei Führungsschienen 15a, 15b, welche – wie am besten aus 3 ersichtlich ist – am Rahmen 5 befestigt sind. Der Schlitten 14 wird von einer einem Zustellelement 16, das hier als Zustellspindel 16' ausgebildet ist, beaufschlagt.The device 1 has two tools 2a and 2 B auf, which - according to the above assumption - here as grinding tools 3a . 3b are formed. The tools 2a . 2 B are opposite each other via a tool guide 4a . 4b in a frame 5 arranged so that the two tools 2a . 2 B through the tool guides 4a . 4b to form a gap of a predetermined width and to compensate for the tool consumption, the thermal expansion and dressing of the tools are mutually deliverable. The tool guides 4a . 4b each have a sled 14 on which the tool 2a . 2 B wearing. The sled 14 slides in two guide rails 15a . 15b which - how best 3 it can be seen - on the frame 5 are attached. The sled 14 gets from a delivery item 16 , here as a delivery spindle 16 ' is trained, charged.

Wie aus 2 ersichtlich ist, ist jedem Werkzeug 2a, 2b eine Antriebseinheit 6a, 6b zugeordnet, durch welche die Werkzeuge 2a, 2b über eine entlang einer Werkzeugachse A (siehe 3) verlaufenden Antriebsspindel 7 rotierend antreibbar sind.How out 2 is evident, is every tool 2a . 2 B a drive unit 6a . 6b assigned by which the tools 2a . 2 B via one along a tool axis A (see 3 ) extending drive spindle 7 are driven in rotation.

Wie am besten aus 5 ersichtlich ist, weist die Vorrichtung 1 eine Werkstückführung 10 auf, mit der die zu bearbeitenden Werkstücke W in ihre in 5 gezeigte Bearbeitungsposition in einen Bearbeitungsbereich B der Werkzeuge 2a, 2b transportierbar sind. Dieser Bearbeitungsbereich B liegt – wie ebenfalls in 5 leicht zu entnehmen ist – außerhalb der Werkzeugachse A, so daß bei der Bearbeitung des Werkstücks W durch die beiden Werkzeuge 2a, 2b Prozeßkräfte auftreten, die bei den bekannten Vorrichtungen zu einer Unparallelität der Werkzeuge 2a, 2b und somit zu einer Unparallelität des durch Arbeitsflächen 2a', 2b' der beiden Werkzeuge 2a, 2b definierten Spaltes führen können, da die dabei auftretenden, außerhalb der Werkzeugachse A liegenden Prozeßnormalkräfte ein entsprechendes Drehmoment hervorrufen.How best 5 it can be seen, the device 1 a workpiece guide 10 on, with which the workpieces W to be machined in their in 5 shown machining position in a machining area B of the tools 2a . 2 B are transportable. This processing area B is located - as also in 5 is easy to remove - outside the tool axis A, so that during the machining of the workpiece W by the two tools 2a . 2 B Process forces occur, which in the known devices to a non-parallelism of the tools 2a . 2 B and thus to a non-parallelism of work surfaces 2a ' . 2 B' of the two tools 2a . 2 B can lead to defined gap, since the occurring occurring outside of the tool axis A process normal forces cause a corresponding torque.

Um nun wirksam einer derartigen Unparallelität der Werkzeuge 2a, 2b entgegen zu wirken, ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß – wie am besten aus den 2 und 3 ersichtlich ist – die Werkzeugführungen 4a, 4b der Werkzeuge 2a, 2b derart angeordnet sind, daß durch die Werkzeugführungen 4a, 4b jeweils eine Unterstützung der Werkzeuge 2a, 2b in ihrem Bearbeitungsbereich B ausgebildet ist. In besonders einfacher Art und Weise wird dies dadurch erreicht, daß das Zustellelement 16, hier die Zustellspindel 16' einer jeden Werkzeugführung 4a, 4b derart angeordnet ist, daß ihre imaginäre Verlängerung durch den Bearbeitungsbereich der Vorrichtung 1 hindurchtritt, wobei bevorzugt wird, daß diese imaginäre Verlängerung der jeweiligen Zustellspindel 16' möglichst nahe am Schwerpunkt der Prozeßnormalkräfte liegt. Durch diese Unterstützung der Werkzeuge 2a, 2b durch das außermittig verlaufende Zustellelement 16 der Werkzeugführung 4a, 4b wird einem eine Unparallelität der Werkzeuge 2a, 2b hervorrufenden Drehmoment entgegengewirkt.To take effect now such a non-parallelism of the tools 2a . 2 B counteract is provided in the described embodiment that - as best of the 2 and 3 it can be seen - the tool guides 4a . 4b the tools 2a . 2 B are arranged such that through the tool guides 4a . 4b each one support the tools 2a . 2 B is formed in its processing area B. In a particularly simple manner, this is achieved in that the delivery element 16 , here the feed spindle 16 ' every tool guide 4a . 4b is arranged such that its imaginary extension through the processing area of the device 1 passes, it being preferred that this imaginary extension of the respective feed spindle 16 ' as close as possible to the center of gravity of the process normal forces. Through this support of the tools 2a . 2 B by the off-center delivery element 16 the tool guide 4a . 4b becomes an unparalleledness of the tools 2a . 2 B counteracting torque counteracted.

Um die nun von dem Zustellelement 16 aufgenommenen Prozeßnormalkräfte besonders einfach ableiten zu können, ist bei dem beschriebenen Ausführungsbespiel vorgesehen, daß – wie am besten aus 1 ersichtlich ist – sich die Zustellelemente 16 am Rahmen 5 der Vorrichtung 1 abstützen. Hierbei ist bevorzugt, daß der Rahmen 5 als ein geschlossener Rahmen ausgeführt ist. Eine derartige Maßnahme zeichnet sich hinsichtlich der Krafteinleitung durch die Werkzeugführungen 4a, 4b und insbesondere durch die Zustellspindeln 16' durch eine deutlich höhere Steifigkeit aus, als dies bei einer nicht-geschlossenen Rahmenform der Fall wäre.To the now of the delivery element 16 is particularly easy to derive recorded process normal forces, is in the described Exercise provided that - as best of 1 it is evident - the delivery elements 16 at the frame 5 the device 1 support. It is preferred that the frame 5 is executed as a closed frame. Such a measure is characterized in terms of the introduction of force through the tool guides 4a . 4b and in particular by the feed spindles 16 ' by a much higher rigidity than would be the case with a non-closed frame shape.

Durch die beschriebenen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß die durch die Prozeßnormalkräfte bedingten Belastungen nicht die Parallelität der Arbeitsflächen 2a', 2b' der Werkzeuge 2a, 2b beeinflussen, sondern eventuell nur zur einer Vergrößerung des Abstands der beiden Werkzeuge 2a, 2b zueinander führen, welche aber durch eine entsprechende Korrektur der Zustellung der Werkzeuge 2a, 2b durch die Werkzeugführungen 4a, 4b kompensiert werden kann.By the measures described is achieved in an advantageous manner that the conditional by the process normal forces loads not the parallelism of the work surfaces 2a ' . 2 B' the tools 2a . 2 B but possibly only to increase the distance between the two tools 2a . 2 B lead to each other, but by an appropriate correction of the delivery of the tools 2a . 2 B through the tool guides 4a . 4b can be compensated.

Wie am besten aus den 1 und 3 zu entnehmen ist, wird bevorzugt, daß die den Schlitten 14 führenden Führungsschienen 15a, 15b der Werkzeugführungen 4a, 4b beiderseits der jeweiligen Zustellspindel 16' angeordnet sind. Diese symmetrische Anordnung besitzt den Vorteil einer weiteren Erhöhung der Steifigkeit der Werkzeugführungen 4a, 4b.How best of the 1 and 3 it can be seen, it is preferred that the carriage 14 leading guide rails 15a . 15b the tool guides 4a . 4b on both sides of the respective feed spindle 16 ' are arranged. This symmetrical arrangement has the advantage of further increasing the stiffness of the tool guides 4a . 4b ,

In den 4 und 5 ist nun die Vorrichtung der 1 bis 3 zusammen mit der bereits erwähnten Werkstückführung 10 und einer Abdeckhaube 11 dargestellt, wobei letztere dazu dient, den Arbeitsraum der Vorrichtung 1 während der Bearbeitung der Werkstücke W zu verschließen. Hierbei ist vorgesehen, daß die Werkstückführung 10 in einem vom Rahmen 5 der Vorrichtung 1 getrennten Gestell 5' angeordnet ist. Eine derartige Anordnung der werkstückführenden Komponeten besitzt den Vorteil, daß hierdurch in besonders einfacher Art und Weise die Werkstückführung 10 unterschiedlichen Bearbeitungsaufgaben angepaßt werden kann.In the 4 and 5 is now the device of 1 to 3 together with the already mentioned workpiece guide 10 and a cover 11 the latter serving the working space of the device 1 during processing of the workpieces W to close. It is provided that the workpiece guide 10 in one of the frame 5 the device 1 separate frame 5 ' is arranged. Such an arrangement of workpiece leading components has the advantage that in this way in a particularly simple manner, the workpiece guide 10 can be adapted to different processing tasks.

Bei der obigen Beschreibung wurde davon ausgegangen, daß die Vorrichtung 1 zur beidseitigen Bearbeitung eines Werkstücks W dient. Demzufolge sind beim Ausführungsbeispiel die Werkzeuge 2a, 2b als Schleifwerkzeuge 3a, 3b ausgebildet. Es ist aber auch möglich, mit der Vorrichtung 1 nur eine einseitige Bearbeitung eines Werkstücks W durchzuführen. In diesem Fall ist nur ein Werkzeug 2a bzw. 2b als Bearbeitungswerkzeug ausgebildet, während das andere Werkzeug 2b bzw. 2a als Gegenhalter fungiert.In the above description, it has been assumed that the device 1 for two-sided machining of a workpiece W is used. Accordingly, in the embodiment, the tools 2a . 2 B as grinding tools 3a . 3b educated. But it is also possible with the device 1 only perform a one-sided processing of a workpiece W. In this case, it's just a tool 2a respectively. 2 B formed as a machining tool while the other tool 2 B respectively. 2a acts as an opponent.

Der Vollständigkeit halber ist noch zu erwähnen, daß die Vorrichtung 1 noch eine Abrichteinrichtung 20 aufweist, mit der die an den Werkzeugen 2a, 2b auftretenden Maßhaltigkeitsverluste kompensiert werden können. Hierzu weist das beschriebene Ausführungsbeispiel eine Meßeinrichtung (nicht gezeigt) auf, die es ermöglicht, die Lage der Bearbeitungsflächen 2a', 2b' der Werkzeuge 2a, 2b und insbesondere den Abstand derselben zu bestimmen. Dieser erfolgt beim beschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch, daß durch die Meßeinrichtung die bearbeiteten Werkstücke W vermessen werden, um dadurch die Maßhaltigkeit der Bearbeitung zu kontrollieren und gegebenenfalls die Zustellung der Werkzeuge 2a, 2b zu kompensieren.For completeness, it should be mentioned that the device 1 another dressing device 20 has, with the on the tools 2a . 2 B occurring Maßhaltigkeitsverluste can be compensated. For this purpose, the embodiment described on a measuring device (not shown), which makes it possible, the position of the processing surfaces 2a ' . 2 B' the tools 2a . 2 B and in particular to determine the distance between them. This is done in the described embodiment, characterized in that the machined workpieces W are measured by the measuring device, thereby controlling the dimensional accuracy of the processing and optionally the delivery of the tools 2a . 2 B to compensate.

Claims (14)

Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks (W), welche einen Rahmen (5) aufweist, in dem ein erstes (2a) und ein zweites Werkzeug (2b) angeordnet sind, wobei mindestens eines dieser Werkzeuge (2a, 2b) mittels einer Werkzeugführung (4a, 4b) entlang deren Zustellelemente (16) gegen das andere Werkzeug (2a, 2b) zustellbar ist, wobei bei der Bearbeitung des Werkstücks (W) durch eines der beiden Werkzeuge (2a, 2b) in einem außerhalb einer Werkzeugachse (A) befindlichen Bearbeitungsbereich (B) Prozeßkräfte auf das oder die Werkzeuge (2a, 2b) wirken, wobei mindestens eine Werkzeugführung (4a, 4b) derart im Rahmen (5) der Vorrichtung (1) angeordnet ist, daß durch die Werkzeugführung (4a, 4b) eine Unterstützung des zugehörigen Werkzeugs (2a, 2b) im Bearbeitungsbereich (B) der Vorrichtung (1) ausgebildet und ein durch die Prozeßkräfte hervorgerufenes Drehmoment zumindest teilweise kompensiert ist, dadurch kennzeichnet, daß das Zustellelement (16) der Werkzeugführung (4a, 4b) derart angeordnet ist, daß eine imaginäre Verlängerung der Achse des Zustellelements (16) durch den Bearbeitungsbereich (B) der Vorrichtung (1) hindurchtritt.Device for machining a workpiece (W), which has a frame ( 5 ), in which a first (2a) and a second tool ( 2 B ), wherein at least one of these tools ( 2a . 2 B ) by means of a tool guide ( 4a . 4b ) along their delivery elements ( 16 ) against the other tool ( 2a . 2 B ), wherein during the machining of the workpiece (W) by one of the two tools ( 2a . 2 B ) in a processing area (B) located outside a tool axis (A), process forces on the tool or tools ( 2a . 2 B ), wherein at least one tool guide ( 4a . 4b ) in such a way ( 5 ) of the device ( 1 ) is arranged that through the tool guide ( 4a . 4b ) support of the associated tool ( 2a . 2 B ) in the processing area (B) of the device ( 1 ) is formed and caused by the process forces torque is at least partially compensated, characterized in that the Zustellelement ( 16 ) of the tool guide ( 4a . 4b ) is arranged such that an imaginary extension of the axis of the Zustellelements ( 16 ) through the processing area (B) of the device ( 1 ) passes. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchtrittspunkt der imaginären Verlängerung der Achse des Zustellelements (16) nahe dem Schwerpunkt der bei der Bearbeitung des Werkstücks (W) durch das unterstütze Werkzeug (2a, 2b) auftretenden Prozeßnormalkräfte liegt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the passage point of the imaginary extension of the axis of the Zustellelements ( 16 ) near the center of gravity of the machining of the workpiece (W) by the supported tool ( 2a . 2 B ) occurring process normal forces. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zustellelement (16) als eine Zustellspindel (16') ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery element ( 16 ) as a feed spindle ( 16 ' ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustellspindel (16') sich am oder im Rahmen (5) der Vorrichtung (1) abstützt.Apparatus according to claim 3, characterized in that the feed spindle ( 16 ' ) on or in the frame ( 5 ) of the device ( 1 ) is supported. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Werkzeugführung (4a, 4b) einen durch das Zustellelement (16) beaufschlagbaren und das Werkzeug (2a, 2b) tragenden Schlitten (14) aufweist, der in zwei Führungsschienen (15a, 15b) gleitet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tool guide ( 4a . 4b ) one by the delivery element ( 16 ) and the tool ( 2a . 2 B ) carrying carriages ( 14 ), which in two guide rails ( 15a . 15b ) slides. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (15a, 15b) symmetrisch zum Zustellelement (16) angeordnet sind.Device according to claim 5, characterized in that the guide rails ( 15a . 15b ) symmetrical to the delivery element ( 16 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (15a, 15b) am oder im Rahmen (5) der Vorrichtung (1) befestigt sind.Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the guide rails ( 15a . 15b ) on or in the frame ( 5 ) of the device ( 1 ) are attached. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Werkzeuge (2a, 2b) einander entgegengesetzt orientiert angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two tools ( 2a . 2 B ) are oriented oppositely oriented. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Werkzeug (2a, 2b) als ein Bearbeitungswerkzeug, insbesondere ein Schleifwerkzeug (3a, 3b), ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tool ( 2a . 2 B ) as a machining tool, in particular a grinding tool ( 3a . 3b ), is trained. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) ein Gestell (5') aufweist, in dem die werkstückführenden Komponenten der Vorrichtung (1) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a frame ( 5 ' ), in which the workpiece-carrying components of the device ( 1 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (5') getrennt vom Rahmen (5) ausgeführt sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that the frame ( 5 ' ) separated from the frame ( 5 ) are executed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine Werkstückführung (10) aufweist, die im Gestell (5') angeordnet ist.Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the device ( 1 ) a workpiece guide ( 10 ), which in the frame ( 5 ' ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine Abdeckhaube (11) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a cover ( 11 ) having. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine Abrichteinrichtung (20) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a dressing device ( 20 ) having.
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