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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine.
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Es
ist vorbekannt, dass eine Rückführung von
Abgas einer Verbrennungskraftmaschine von der Abgasleitung in die
Ansaugleitung eine geringere Stickoxidbildung bei der Verbrennung
bewirkt.
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Weiterhin
ist aus der
DE 27 066
96 A1 eine Verbrennungskraftmaschine mit Abgasturboaufladung
und ein Verfahren zu deren Betrieb vorbekannt. Die Verbrennungskraftmaschine
umfasst eine Abgasleitung und eine Ansaugleitung. In der Abgasleitung
ist die Turbine und in der Ansaugleitung ist der Verdichter eines
Abgasturboladers angeordnet. Dabei kann Abgas mittels einer ersten Überströmleitung,
welche zwischen der Abgasleitung und der Ansaugleitung stromaufwärts der
Turbine und stromabwärts
des Verdichters des Abgasturboladers angeordnet ist, von der Abgasleitung
in die Ansaugleitung geleitet werden. Außerdem kann Abgas mittels einer zweiten Überströmleitung,
welche zwischen der Abgasleitung und der Ansaugleitung stromabwärts der Turbine
und stromaufwärts
des Verdichters des Abgasturboladers angeordnet ist, von der Abgasleitung in
die Ansaugleitung geleitet werden. Der Abgasmassenstrom, der von
der Abgasleitung in die Ansaugleitung geleitet werden kann, kann
weiterhin mittels eines Steuerorgans eingestellt werden, welches
jeweils in der ersten und in der zweiten Überströmleitung angeordnet ist. Der
Abgasteilstrom, der mittels der ersten Überströmleitung von der Abgasleitung
in die Ansaugleitung geleitet werden kann, kann darüber hinaus
mittels eines Steuerorgans eingestellt werden, welches stromaufwärts der
Turbine des Abgasturboladers in der Abgasleitung angeordnet ist. Mittels
dieses Steuerorgans kann über
die mechanische Kopplung von Turbine und Verdichter des Abgasturboladers
ebenfalls der Frischluftmassenstrom eingestellt werden. Der Abgasteilstrom,
der mittels der zweiten Überströmleitung
von der Abgasleitung in die Ansaugleitung geleitet werden kann,
kann weiterhin mittels eines Steuerorgans eingestellt werden, welches
stromabwärts
der Turbine des Abgasturboladers und stromabwärts der zweiten Überströmleitung
in der Abgasleitung angeordnet ist. Außerdem ist ein Stellorgan in
der Ansaugleitung vorgesehen, welches stromabwärts des Verdichters und stromaufwärts der
ersten Überströmleitung
von der Abgasleitung in die Ansaugleitung angeordnet ist. Mittels
der dargestellten Anordnungen ist es möglich, sowohl mehr als auch
kühleres
Abgas zurückzuführen.
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Entsprechend
der
DE 27 066 96 A1 wirken eine
Vielzahl von Steuerorganen zusammen. Die jeweilige Position der
Steuerorgane kann zunächst
betriebspunktabhängig
vorgesteuert werden. Dieser Vorsteuerung kann weiterhin eine Regelung übergeordnet
sein. Diese Regelung kann darauf gerichtet sein, den Sollwert eines
Frischluftmassenstroms, der einer Verbrennungskraftmaschine zufließt, einzustellen.
Weiterhin kann eine Regelung vorgesehen sein, die darauf gerichtet
ist, den Abgasmassenstrom, der von der Abgasleitung in die Ansaugleitung
geleitet wird, einzustellen. Jedoch sind die einzelnen Regelstrecken
physikalisch miteinander verknüpft,
so sich insbesondere im dynamischen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine
Schwierigkeiten, beispielsweise hinsichtlich der Einhaltung des
gewünschten
Sollwertes des Frischluftmassenstroms, ergeben.
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Gemäß dem Artikel „Physikalisch
basierte Regelung am Beispiel des Luftpfades", erschienen in dem Tagungsband des
4. Symposiums Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen 2003,
Berlin S. 153-169, wird vorgeschlagen, die Verknüpfung von Regelstrecken mittels
physikalischer Modelle zu entkoppeln.
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Dazu
wird zunächst
ein erstes physikalisches Modell herangezogen. Dieses Modell berechnet
aus Istwerten von Sensoren, die entfernt von dem Brennraum einer
Verbrennungskraftmaschine angeordnet sind und die beispielsweise
der Bestimmung des Frischluftmassenstroms, der einer Verbrennungskraftmaschine
zufließt,
dienen, Istwerte, die dem jeweiligen physikalischen Zustand in dem Brennraum
entsprechen.
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Weiterhin
wird mittels der korrigierten Istwerte aus dem ersten physikalischen
Modell und den durch die Abstimmung der Verbrennungskraftmaschine
vorgegebenen Sollwerten für
den Frischluftmassenstrom eine Sollwert-Transformation durchgeführt. Die
Sollwerte für
den Frischluftmassenstrom werden dabei in Sollwerte für den Abgasmassenstrom
transformiert, der einer Verbrennungskraftmaschine über eine Überströmleitung
von der Abgasleitung in die Ansaugleitung zufließt.
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Auf
Grundlage der Sollwerte für
den Abgasmassenstrom werden weiterhin mittels des ersten physikalischen
Modells die physikalischen Zustände unmittelbar
angrenzend an dem jeweiligen Steuerorgan ermittelt. Die physikalischen
Zustände
umfassen insbesondere Informationen über Druck- und Temperaturverhältnisse.
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Da
nun aus dem ersten physikalischen Modell die physikalischen Zustände unmittelbar
angrenzend an dem jeweiligen Steuerorgan bekannt sind, können mittels
eines weiteren physikalischen Modells, welches dem jeweiligen Steuerorgan
zugeordnet ist, die zur Vorsteuerung des jeweiligen Steuerorgans
erforderlichen Positionsdaten bestimmt werden. Das weitere physikalische
Modell enthält
dabei physikalische Modellgleichungen, welche beispielsweise eine
Berechnung des Massenstroms über
das jeweilige Steuerorgan in Abhängigkeit
von den Druck- und Temperaturverhältnissen unmittelbar angrenzend
an dem jeweiligen Steuerorgan ermöglichen.
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Bedingt
dadurch, dass die Vorsteuerungen der jeweiligen Steuerorgane ihre
Sollwerte aus dem ersten physikalischen Modell erhalten, sind die
Vorsteuerungen der jeweiligen Steuerorgane voneinander entkoppelt.
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Den
Steuerorganen sind außerdem
Störgrößenregler
zugeordnet. Diese gleichen lediglich vorhandene geringe Modellungenauigkeiten
aus. Der Arbeitsbereich des jeweiligen Reglers ist daher gering.
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Entsprechend
der
DE 27 066 96 A1 sind
jedoch beim Betrieb der Verbrennungskraftmaschine für jeden
Sollwert des Frischluftmassenstroms, der einer Verbrennungskraftmaschine
zufließt,
sehr viele Kombinationen von Positionen der einzelnen Steuerorgane
möglich.
Es ist folglich von Nachteil, dass eine optimale Position der einzelnen
Steuerorgane, bei dem ein Betrieb der Verbrennungskraftmaschine in
Bezug auf einen möglichst
hohen Wirkungsgrad, entsprechend dem Stand der Technik nicht eingestellt
werden kann. Eine optimale Position zeichnet sich vor allem dadurch
aus, dass die Steuerorgane gemäß der
DE 27 066 99 A1 so
positioniert werden, dass der Abgasgegendruck minimal wird.
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Aufgabe
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Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zur Optimierung des Betriebs
einer Verbrennungskraftmaschine eine verbesserte Steuerung und Regelung
des Frischluft- und Abgasmassenstroms, welcher einer Verbrennungskraftmaschine
zufließt,
bereitzustellen.
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Lösung
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Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 und 9 gelöst.
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Erfindungsgemäß wird ein
Verhältnis
zwischen dem ersten Abgasteilstrom, der mittels der ersten Überströmleitung
von der Abgasleitung in die Ansaugleitung geleitet wird und dem
zweiten Abgasteilstrom, der mittels der zweiten Überströmleitung von der Abgasleitung
in die Ansaugleitung geleitet wird, gebildet.
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Die
erfindungsgemäße Bildung
eines Verhältnisses
der beiden Abgasteilströme
ist während der
Entwicklung der jeweiligen Verbrennungskraftmaschine, insbesondere
bei deren Abstimmung, von Vorteil. Es ist einfach und nachvollziehbar
möglich, für den stationären und
den dynamischen Betrieb sowie für
den Betrieb einer Verbrennurgskraftmaschine bei dem Start oder im
Warmlauf entsprechend den jeweils optimalen Zielgrößen den
optimalen Abgasteilstrom für
beide Überströmleitungen
einzustellen oder zu ändern.
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Auf
Grundlage dieses Verhältnisses
der Abgasteilströme
ist es weiterhin auf vorteilhafte Weise möglich, die Steuerung und Regelung
des Frischluft- und Abgasmassenstroms, der einer Verbrennungskraftmaschine
zufließt,
im Sinne einer höheren
Genauigkeit, Flexibilität
und besseren Abstimmbarkeit weiter auszubilden.
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In
einer vorteilhaften Ausführung
der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, den durch die Abstimmung
der Verbrennungskraftmaschine vorgegebenen Sollwert für den Frischluftmassenstrom,
der einer Verbrennungskraftmaschine zufließt, in Abhängigkeit des Verhältnisses
der Abgasteilströme,
in Sollwerte für
die einzelnen Abgasteilströme
zu transformieren, die einer Verbrennungskraftmaschine über mehrere Überströmleitungen
von der Abgasleitung in die Ansaugleitung zufließen. Auf diese Weise können in
Abhängigkeit
des Verhältnisses
der Abgasteilströme,
die zur Vorsteuerung der jeweiligen Steuerorgane erforderlichen
Positionsdaten bestimmt werden.
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Infolge
der Berücksichtigung
des Verhältnisses
der Abgasteilströme
wird eine optimale Vorsteuerung des jeweiligen Abgasteilstroms sichergestellt und
letztendlich eine verbesserte Steuerung und Regelung des Frischluft-
und Abgasmassenstroms erreicht.
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Dieses
Verhältnis
der Abgasteilströme
kann die Stellgröße eines
Regelkreises sein, der zum Zweck der Einstellung eines Temperatursollwertes
in der Ansaugleitung einer Verbrennungskraftmaschine vorgesehen
ist. Dieser Regelkreis umfasst geeignete, miteinander verknüpfte Mittel
zur Bestimmung der Regelgröße, zur
Bereitstellung der Führungsgröße sowie
zur Bildung einer Regelabweichung und eine Regeleinrichtung.
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Mittels
des Regelkreises, zum Zweck der Einstellung eines Temperatursollwertes
in der Ansaugleitung einer Verbrennungskraftmaschine, kann auf vorteilhafte
Weise der vorhandene brennverfahrensspezifisch relevante Einfluss
der Temperatur der der Verbrennungskraftmaschine zugeführten Gesamtgasmasse
eingestellt werden.
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So
ist es möglich
zur Sicherstellung eines optimalen Verbrennungsablaufes einer Verbrennungskraftmaschine,
die noch nicht die optimale Betriebstemperatur erreicht hat, einen
höheren
Abgasteilstrom einzustellen, der mittels der ersten Überströmleitung
von der Abgasleitung in die Ansaugleitung geleitet wird und eine
höhere
Temperatur aufweist. Außerdem
ist es vorteilhaft möglich,
zum Zweck einer geringen Stickoxidbildung bei der Verbrennung einen
hohen Abgasteilstrom, der mittels der zweiten Überströmleitung von der Abgasleitung in
die Ansaugleitung geleitet wurde und eine niedrigere Temperatur
aufweist, einzustellen. Weiterhin kann auf vorteilhafte Weise bei
dem dynamischen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine ein hoher Abgasteilstrom,
der mittels der ersten Überströmleitung
von der Abgasleitung in die Ansaugleitung geleitet wurde, eingestellt
werden, um eine gute Dynamik der Bereitstellung oder Abschaltung
von Abgas zu ermöglichen.
Eine Bereitstellung oder Abschaltung von Abgas mittels der zweiten Überströmleitung
von der Abgasleitung in die Ansaugleitung ist bei dem dynamischen
Betrieb der Verbrennungskraftmaschine, bedingt durch konstruktiv
bedingte Totzeiten, eher ungeeignet.
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In
einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist mindestens ein Algorithmus vorgesehen, welcher eine
Korrektur der zur Vorsteuerung der jeweiligen Steuerorgane gewonnenen
Positionsdaten im Sinne eines möglichst
hohen Wirkungsgrades der Verbrennungskraftmaschine gewährleistet.
Diese Korrektur ist darauf gerichtet, das Steuerorgan, welches stromabwärts der
Turbine des Abgasturboladers und stromabwärts der zweiten Überströmleitung
in der Abgasleitung angeordnet ist und das Steuerorgan, das in der
zweiten Überströmleitung
angeordnet ist, derart einzustellen, dass der Druck in der Abgasleitung
vor dem Steuerorgan, das stromabwärts der Turbine des Abgasturboladers
und stromabwärts
der zweiten Überströmleitung
in der Abgasleitung angeordnet ist, minimal wird. Eine Minimierung
des Druckes in der Abgasleitung vor dem Steuerorgan, das stromabwärts der Turbine
des Abgasturboladers und stromabwärts der zweiten Überströmleitung
in der Abgasleitung angeordnet ist, entspricht einer Minimierung
der für
den Ladungswechsel erforderlichen Arbeit.
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Ausführungsbeispiel
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Weitere
Einzelheiten der Erfindung werden in den Figuren anhand schematisch
dargestellter Ausführungsbeispiele
beschrieben.
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Hierbei
zeigen:
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1:
Darstellung einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Rückführung von
Abgas von der Abgasleitung in die Ansaugleitung,
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1a:
Darstellung eines Regelkreises,
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2:
Struktur der Steuerung und Regelung des Frischluft- und Abgasmassenstroms,
welcher einer Verbrennungskraftmaschine zufließt,
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3:
Struktur der Steuerung und Regelung des Frischluft- und Abgasmassenstroms,
welcher einer Verbrennungskraftmaschine zufließt mit einem nachgeschalteten
Algorithmus.
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Wie
in 1 dargestellt, liegt erfindungsgemäß eine Verbrennungskraftmaschine
VM zu Grunde, welche eine erste Überströmleitung Ü1 und eine zweite Überströmleitung Ü2 umfasst.
Sowohl die erste Überströmleitung Ü1 als auch
die zweite Überströmleitung Ü2 verbinden
die Ansaugleitung A1 und die Abgasleitung A2 der Verbrennungskraftmaschine VM
miteinander.
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Die
erste Überströmleitung Ü1 ist zwischen der
Abgasleitung A2 und der Ansaugleitung A1 stromaufwärts der
Turbine T1 und stromabwärts
des Verdichters V1 eines Abgasturboladers angeordnet. Die zweite Überströmleitung Ü2 ist zwischen
der Abgasleitung A2 und der Ansaugleitung A1 stromabwärts der
Turbine T1 und stromaufwärts
des Verdichters V1 des Abgasturboladers angeordnet.
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In
der zweiten Überströmleitung Ü2 ist ein Steuerorgan
L angeordnet. Mittels des Steuerorgans L kann der Abgasmassenstrom,
der von der Abgasleitung A2 in die Ansaugleitung A1 geleitet wird,
beeinflusst werden.
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Stromabwärts der
Turbine T1 des Abgasturboladers und stromabwärts der zweiten Überströmleitung Ü2 ist ein
Steuerorgan M in der Abgasleitung A2 angeordnet. Mittels des Steuerorgans
M kann ebenfalls der Abgasmassenstrom, der von der Abgasleitung
A2 in die Ansaugleitung A1 geleitet wird, beeinflusst werden.
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Ein
weiteres Steuerorgan N ist in der Ansaugleitung A1 vorgesehen und
ist stromabwärts
des Verdichters V1 des Abgasturboladers und stromaufwärts der
ersten Überströmleitung Ü1 angeordnet. Mittels
des Steuerorgans N kann ebenfalls der Abgasmassenstrom, der von
der Abgasleitung A2 in die Ansaugleitung A1 geleitet wird, beeinflusst
werden.
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Ausserdem
ist in der ersten Überströmleitung Ü1 ein Steuerorgan
O angeordnet. Auch mittels des Steuerorgans O kann der Abgasmassenstrom, der
von der Abgasleitung A2 in die Ansaugleitung A1 geleitet wird, beeinflusst
werden.
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Darüber hinaus
ist stromaufwärts
der Turbine T1 des Abgasturboladers ein Steuerorgan P in der Abgasleitung
A2 angeordnet. Mittels dieses Steuerorgans kann über die mechanische Kopplung
von Turbine T1 und Verdichter V1 des Abgasturboladers der Frischluftmassenstrom
eingestellt werden. Das Steuerorgan P kann ein so genanntes Wastegate oder
ein variables Turbinengitter sein.
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Erfindungsgemäß wird nun
ein Verhältnis
A zwischen dem ersten Abgasteilstrom B, der mittels der ersten Überströmleitung Ü1 von der
Abgasleitung A2 in die Ansaugleitung A1 geleitet wird, und dem zweiten
Abgasteilstrom C, der mittels der zweiten Überströmleitung Ü2 von der Abgasleitung A2 in
die Ansaugleitung A1 geleitet wird, gebildet:
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Die
beiden Abgasteilströme
B und C werden dabei gemäß dem Stand
der Technik auf Grundlage des Sollwertes für den Frischluftmassenstrom
SWF als Massenstrom über
das jeweilige Steuerorgan L, M, N, O, P in Abhängigkeit von den Druck- und
Temperaturverhältnissen
unmittelbar angrenzend an dem jeweiligen Steuerorgan L, M, N, O,
P bestimmt. Vorrangig dient das Steuerorgan O der Einstellung des Abgasteilstroms
B und das Steuerorgan L vorrangig der Einstellung des Abgasteilstroms
C.
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Wie
in 1a gezeigt, ist es möglich, dass das Verhältnis A
Stellgröße eines
Regelkreises D ist, der dem Zweck der Einstellung eines Temperatursollwertes
in der Ansaugleitung A1 einer Verbrennungskraftmaschine VM dient.
Dieser Regelkreis D umfasst Mittel zur Bestimmung der Regelgröße E, zur
Bereitstellung der Führungsgröße F sowie
zur Bildung einer Regelabweichung G und eine Regeleinrichtung H.
Die Regelgröße E wird
dabei, beispielsweise mittels eines Temperatursensors, ermittelt,
die Führungsgröße F, die
den Temperatursollwert widerspiegelt, wird beispielsweise betriebspunktabhängig einem
Kennfeld I entnommen. Mittels der Regeleinrichtung H wird in Abhängigkeit
der Regelabweichung G das Verhältnis
A kontinuierlich derart verändert,
dass die Regelabweichung G minimal wird. Die Führungsgröße F kann entsprechend der
brennverfahrensspezifischen Erfordernisse in einzelnen Betriebspunkten der
Verbrennungskraftmaschine VM verschiedene Werte einnehmen.
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Alle
genannten Verknüpfungen
sind bevorzugt auf Grundlage einer elektronischen Motorsteuerung
umgesetzt. Die elektronische Motorsteuerung umfasst dabei einen
Hard- und einen
Softwareumfang.
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In
einer vorteilhaften Ausführung
der vorliegenden Erfindung ist es. vorgesehen, den durch die Abstimmung
der Verbrennungskraftmaschine VM vorgegebenen Sollwert für den Frischluftmassenstrom
SWF, der einer Verbrennungskraftmaschine VM zufließt, in Abhängigkeit
des Verhältnisses
A der Abgasteilströme
B und C, in Sollwerte für
die einzelnen Abgasteilströme
SWB, SWC zu transformieren, die einer Verbrennungskraftmaschine
VM über
mehrere Überströmleitungen Ü1 und/oder Ü2 von der
Abgasleitung A2 in die Ansaugleitung A1 zufließen. Auf diese Weise können in
Abhängigkeit
des Verhältnisses
A der Abgasteilströme
B und C die zur Vorsteuerung der jeweiligen Steuerorgane L, M, N,
O, P erforderlichen Positionsdaten bestimmt werden.
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Mit
Gleichung (1) und ausgehend davon, dass der gesamte Abgasmassenstrom
J, der mittels der ersten Überströmleitung Ü1 und der
zweiten Überströmleitung Ü2 von der
Abgasleitung A2 in die Ansaugleitung A1 geleitet wird, entsprechend
der Bilanz J = B
+ C (2)ist,
sind folgende Formulierungen möglich, B = A·J (3) C = (1 – A)·J (4) wobei das
Verhältnis
A Werte zwischen 0 und 1 einnehmen kann. Entsprechend Gleichung
(2) setzt sich der gesamte Abgasmassenstrom J aus den beiden Abgasteilströmen B und
C zusammen. Das Verhältnis
A ist insbesondere während
der Abstimmung der jeweiligen Verbrennungskraftmaschine VM unter
Berücksichtigung
entsprechender Zielgrößen frei
bestimmbar. Gemäß dem Stand
der Technik können
die beiden Abgasteilströme
B und C als Sollwerte SWB, SWC aufgefasst werden, die den Massenstrom über das
jeweilige Steuerorgan L, M, N, O, P in Abhängigkeit von den Druck- und
Temperaturverhältnissen
unmittelbar angrenzend an dem jeweiligen Steuerorgan L, M, N, O,
P darstellen.
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2 veranschaulicht
die erfindungsgemäße Struktur
der Steuerung und Regelung des Frischluft- und Abgasmassenstroms,
welcher einer Verbrennungskraftmaschine VM zufließt. In dem
Block K erfolgt auf Grundlage des Verhältnisses A in Kombination mit
den Gleichungen (2), (3) und (4) die Bildung von Sollwerten SWB,
SWC, SWF, die den Massenstrom über
das jeweilige Steuerorgan L, M, N, O, P in Abhängigkeit von den Druck- und Temperaturverhältnissen
unmittelbar angrenzend an dem jeweiligen Steuerorgan L, M, N, O,
P darstellen. Das Verhältnis
A kann dabei von dem Regelkreis D bereitgestellt werden. Die in
Block K gebildeten Sollwerte SWB, SWC, SWF werden weiterhin an die
einzelnen Vorsteuerungen der jeweiligen Steuerorgane L, M, N, O,
P zugeführt.
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Dadurch,
dass nun die Sollwerte SWB, SWC, SWF unmittelbar angrenzend an dem
jeweiligen Steuerorgan L, M, N, O, P bekannt sind, können mittels
eines weiteren physikalischen Modells, welches gemäß dem Stand
der Technik, den einzelnen Vorsteuerungen der jeweiligen Steuerorgane
L, M, N, O, P zugeordnet ist, die zur Vorsteuerung des jeweiligen
Steuerorgans L, M, N, O, P erforderlichen Positionsdaten bestimmt
werden. Diese Ermittlung der Positionsdaten erfolgt somit erfindungsgemäß in Abhängigkeit
des Verhältnisses
A der Abgasanteile. Den Vorsteuerungen der jeweiligen Steuerorgane
L, M, N, O, P sind weiterhin gemäß dem Stand
der Technik, zur Steigerung der Vorsteuergenauigkeit des jeweiligen
Steuerorgans Regler Q, R, S, T und U nachgeschaltet, welche lediglich
die geringen Modellungenauigkeiten und Fertigungstoleranzen ausgleichen.
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Entsprechend 3 ist
den Vorsteuerungen der Steuerorgane L und M ein Algorithmus V nachgeschaltet,
welcher einer Korrektur der zur Vorsteuerung der jeweiligen Steuerorgane
L und M gewonnenen Positionsdaten im Sinne eines möglichst
hohen Wirkungsgrades der Verbrennungskraftmaschine VM gewährleistet.
Diese Korrektur ist darauf gerichtet, das Steuerorgan M, welches
stromabwärts
der Turbine T1 des Abgasturboladers und stromabwärts der zweiten Überströmleitung Ü2 in der
Abgasleitung A2 angeordnet ist und das Steuerorgan L, das in der zweiten Überströmleitung Ü2 angeordnet
ist, derart einzustellen, dass der Druck in der Abgasleitung A2 vor
dem Steuerorgan M minimal wird.
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Der
Algorithmus V ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:
- 1. Berechnung der Positionsdaten der Stellorgane L
und/oder M mittels der jeweiligen Vorsteuerung
- 2. Virtuelles Öffnen
des Stellorgans M um ein frei bestimmbares Inkrement
- 3. Berechnung der Auswirkung des virtuellen Öffnens auf den Frischluft-
und Abgasmassenstrom
- 4. Berechnung eines sich einstellenden Druckwertes vor dem Stellorgan
M
- 5. Berechnung neuer Positionsdaten des Stellorgans L mittels
der jeweiligen Vorsteuerung auf Grundlage des sich einstellenden
Druckwertes vor dem Stellorgan M
- 6. Überprüfung der
berechneten Positionsdaten der Stellorgane L und/oder M auf folgende
Abbruchkriterien:
a. Stellorgan L ist weiter geöffnet als
eine angegebene Grenze
b. Stellorgan M ist weiter geöffnet als
eine angegebene Grenze
- 7. Zurück
zu Punkt 2. insofern eines der Abbruchkriterien a. und/oder b. nicht
erfüllt
ist.
