DE102006006624B4 - Electronic circuit for measuring a time interval - Google Patents
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Abstract
Elektronische Schaltung (1) zur Messung eines durch die Dauer eines Messimpulses bestimmten Zeitintervalls, mit zwei Latchketten (11a, b) und einem Zähler (10), welche von einer Steuereinheit (7) angesteuert sind, mit einer Berechnungseinheit (13) und mit einem Taktgenerator zur Generierung eines Systemtakts in Form einer Folge von Taktperioden, wobei zur Bestimmung des Zeitintervalls mittels des Zählers (10) die in das Zeitintervall fallenden Taktperioden gezählt werden, mit der ersten Latchkette (11a) die Phasenlage eines den Anfang des Messimpulses bildenden Startsignals zum Systemtakt bestimmt wird und mit der zweiten Latchkette (11b) die Phasenlage eines das Ende des Messimpulses bildenden Stoppsignals zum Systemtakt bestimmt wird, indem ein dem Start- oder Stoppsignal entsprechender binärer Signalwert mit konstanten Durchlaufzeiten von einem Latch (15) zum jeweils nächsten Latch (15) der jeweiligen Latchkette (11a, b) weitergegeben wird bis diese mit Beginn einer nächsten Taktperiode in einen Haltemodus versetzt wird und die dabei erhaltene Lage des binären Signalwerts ein...electronic Circuit (1) for measuring a by the duration of a measuring pulse certain time interval, with two latch chains (11a, b) and a counter (10), which are controlled by a control unit (7), with a calculation unit (13) and with a clock generator for generating a system clock in the form of a sequence of clock periods, wherein for determining the time interval by means of the counter (10) the clock periods falling within the time interval are counted, with the first latch chain (11a) the phase position of a beginning the measuring pulse forming start signal is determined to the system clock and with the second latch chain (11b) the phase position of the end determined the measuring pulse forming stop signal to the system clock is determined by a binary signal value corresponding to the start or stop signal with constant cycle times from one latch (15) to the next latch (15) of the respective latch chain (11a, b) is passed to this with the beginning of another Clock period is put in a hold mode and the resulting Location of the binary Signal value on ...
Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Schaltung zur Messung eines Zeitintervalls.The The invention relates to an electronic circuit for measuring a Time interval.
Das zu messende Zeitintervall liegt dabei in Form eines Messimpulses vor. Bei bekannten elektronischen Schaltungen wird ein derartiges Zeitintervall mit einem Zähler gemessen, der mit einer bestimmten Taktfrequenz getaktet wird. Mit dem Zähler werden dann die Taktperioden des Taktes gezählt. Um eine Messgenauigkeit im Picosekundenbereich erzielen zu können, ist es erforderlich, die entsprechenden Zähler mit Taktfrequenzen in der Größenordnung von 10 Gigahertz zu takten. Die Ausbildung derartiger Zähler ist jedoch sehr aufwändig und entsprechend teuer. Zudem ist nachteilig, dass elektronische Schaltungen mit derartigen schnellen Zählern eine unerwünscht hohe Verlustleistung aufweisen.The The time interval to be measured is in the form of a measuring pulse in front. In known electronic circuits such a Time interval with a counter measured, which is clocked at a certain clock frequency. With be the counter then the clock periods of the clock are counted. For a measurement accuracy in the picosecond range, it is necessary to the corresponding counters with clock frequencies of the order of magnitude to clock from 10 gigahertz. The formation of such counters is but very expensive and accordingly expensive. In addition, it is disadvantageous that electronic Circuits with such fast counters an undesirably high Have power loss.
Derartige, mit einem Zähler arbeitende elektronische Schaltungen zur Messung eines Zeitintervalls sind systembedingt mit einer Ungenauigkeit behaftet, da der Beginn und das Ende des das Zeitintervall bestimmenden Messimpulses nie genau mit dem Beginn und dem Ende einer Taktperiode des Zählers zusammenfällt. Um diesen systematischen Fehler möglichst gering zu halten, muss mit Zählern gearbeitet werden, die eine sehr große Taktfrequenz aufweisen.such, with a counter working electronic circuits for measuring a time interval are inherently subject to an inaccuracy because of the beginning and the end of the measuring interval determining the time interval never coincides exactly with the beginning and the end of a clock period of the counter. Around if possible, this systematic error keep low, must with counters be worked, which have a very high clock frequency.
Aus
der
Bei dieser elektronischen Schaltung können niederfrequentere Zähler zur Messung des Zeitintervalls verwendet werden, da mittels des Ringoszillators die Phase des Messimpulses relativ zu den Taktfrequenzen der Zähler bestimmbar ist.at This electronic circuit can lower frequency counter for Measurement of the time interval can be used, since by means of the ring oscillator the phase of the measuring pulse relative to the clock frequencies of the counter determinable is.
Jedoch ergibt sich bei dieser elektronischen Schaltung eine systematische Ungenauigkeit der Zeitmessung dadurch, dass mittels eines Verzögerungsglieds die Laufzeit des Messimpulses zu den Taktgeneratoren der Zähler kompensiert werden muss. Zudem ist nachteilig, dass die Zähler mit der fehlenden Flanke des Messimpulses nicht immer definiert abgeschaltet werden. Um diesen Nachteil zu kompensieren, werden zwei Zähler eingesetzt, wobei in der arithmetisch-logischen Einheit nur der Zähler ausgewählt wird, welcher unter definierten Bedingungen abgeschaltet wurde.however results in this electronic circuit a systematic Inaccuracy of the time measurement in that by means of a delay element the duration of the measuring pulse to the clock generators of the counter compensated must become. In addition, it is disadvantageous that the counter with the missing edge the measuring pulse is not always turned off in a defined manner. To this Disadvantage to compensate, two counters are used, with in the arithmetic logic unit only the counter is selected, which under defined Conditions was turned off.
Die
Das Zeitintervall zwischen den Triggerzeitpunkten wird bestimmt durch die Anzahl von ganzen Schwingungen und Teilen von Schwingungen des freilaufenden Oszillators.The Time interval between the trigger times is determined by the number of whole vibrations and parts of vibrations of free-wheeling Oscillator.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Schaltung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels derer eine hochgenau und störungssichere Messung kurzer Zeitintervalle ermöglicht wird.Of the Invention is based on the object, an electronic circuit of the type mentioned above, by means of which a highly accurate and fail-safe Measurement of short time intervals is possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.
Die erfindungsgemäße elektronische Schaltung dient zur Messung eines durch die Dauer eines Messimpulses bestimmten Zeitintervalls, mit zwei Latchketten und einem Zähler, welche von einer Steuereinheit angesteuert sind. Mit einer Berechnungseinheit und einem Taktgenerator zur Generierung eines Systemtakts in Form einer Folge von Taktperioden. Zur Bestimmung des Zeitintervalls werden mittels des Zählers die in das Zeitintervall fallenden Taktperioden gezählt, mit der ersten Latchkette wird die Phasenlage eines den Anfang des Messimpulses bildenden Startsignals zum Systemtakt und mit der zweiten Latchkette die Phasenlage eines das Ende des Messimpulses bildenden Stoppsignals zum Systemtakt bestimmt, indem ein dem Start- oder Stoppsignal entsprechender binärer Signalwert mit konstanten Durchlaufzeiten von einem Latch zum jeweils nächsten Latch der jeweiligen Latchkette weitergegeben wird bis diese mit Beginn einer nächsten Taktperiode in einen Haltemodus Versetzt wird und die dabei erhaltene Lage des binären Signalwerts ein Maß für die Phase des Start- oder Stoppsignals liefert. In der Berechnungseinheit wird aus der Anzahl der ermittelten Taktperioden und den Phasenlagen des Startsignals und des Stoppsignals die Größe des Zeitintervalls berechnet.The electronic circuit according to the invention serves to measure a time interval determined by the duration of a measuring pulse, with two latch chains and one counter, which are controlled by a control unit. With a calculation unit and a clock generator for generating a system clock in the form of a series of clock periods. For determining the time interval, the clock periods falling into the time interval are counted by means of the counter, the phase position of a start signal forming the beginning of the measurement pulse is determined at the system clock cycle with the first latch chain, and the phase position of a stop signal forming the end of the measurement pulse is determined at the system clock cycle with the second latch chain, by passing a binary signal value corresponding to the start or stop signal with constant lead times from one latch to the next latch of the respective latch string until it is put into a hold mode at the beginning of a next clock period and When the position of the binary signal value has been obtained, it provides a measure of the phase of the start or stop signal. In the calculation unit, the size of the time interval is calculated from the number of detected clock periods and the phase positions of the start signal and the stop signal.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass mittels der beiden Latchketten die Lagen des Startsignals als Anfang des Messimpulses und des Stoppsignals als Ende des Messimpulses relativ zu dem Systemtakt hochgenau und reproduzierbar bestimmt werden können. In der Berechnungseinheit kann somit das Zeitintervall durch Zählen der innerhalb des Messimpulses registrierten Taktperioden des Systemtakts und den sich aus den mittels der bestimmten Phasenlagen der Latchkette ergebenden Zeiten zwischen dem Startsignal und dem Beginn der ersten Taktperiode innerhalb des Messimpulses einerseits und dem Ende der letzten Taktperiode innerhalb des Messimpulses und des Stoppsignals andererseits bestimmt werden. Damit kann das Zeitintervall unabhängig von den Phasenlagen des Systemtakts zum Startsignal und Stoppsignal exakt bestimmt werden.Of the The basic idea of the invention is that by means of the two Latch chains the positions of the start signal as the beginning of the measuring pulse and the stop signal as the end of the measuring pulse relative to the system clock can be determined with high precision and reproducible. In the calculation unit can thus the time interval by counting the clock cycles of the system clock registered within the measurement pulse and from the ones determined by means of the determined phase positions of the latch chain resulting times between the start signal and the beginning of the first Clock period within the measuring pulse on the one hand and the end of last clock period within the measuring pulse and the stop signal on the other hand. Thus, the time interval can be independent of the phase angles of the system clock to the start signal and stop signal be determined exactly.
Da die Phasenlagen des Start- und Stoppsignals separat mit den Latchketten bestimmt werden können und mit dem Zähler nur die in das Zeitintervall fallenden ganzen Taktperioden bestimmt werden müssen, kann zur Bestimmung des Zeitintervalls ein Zähler mit einer relativ kleinen Taktrate eingesetzt werden. Dies führt zu einer besonders kostengünstigen und robusten Ausführung der erfindungsgemäßen elektronischen Schaltung, wobei mit dieser Zeitintervalle mit einer Genauigkeit von typischerweise 100 ps bestimmt werden können.There the phase of the start and stop signal separately with the Latchketten can be determined and with the counter only determines the entire clock periods falling in the time interval Need to become, For determining the time interval, a counter with a relatively small Clock rate can be used. This leads to a particularly cost-effective and robust design the inventive electronic Circuit, taking with these time intervals with accuracy typically 100 ps.
Die Latchketten bestehen jeweils aus einer Linearanordnung einzelner über Leitungen verbundener Latches. Über ein in der Steuereinheit generiertes Gate-Ansteuersignal können diese zwischen einem Transparentmodus und einem Haltemodus geschaltet werden. Im Transparentmodus werden in den einzelnen Latches enthaltene binäre Signalwerte mit jeweils einer definierten Durchlaufzeit an das jeweils nächste Latch weitergegeben. Im Haltemodus werden die aktuellen binären Signalwerte der Latches einer Latchkette gespeichert.The Latch chains each consist of a linear arrangement of individual lines linked latches. about a gate drive signal generated in the control unit can switch these between a transparent mode and a hold mode. In transparent mode in each latches contained binary signal values with each a defined lead time passed to the next latch. In hold mode, the current binary signal values of the latches become stored in a latch chain.
Erfindungsgemäß werden zur Bestimmung des Messimpulses das Stopp und Startsignal jeweils einer Latchkette zugeführt, so dass ein dem Start- oder Stoppsignal entsprechender binärer Signalwert mit den jeweiligen Durchlaufzeiten von einem Latch zum jeweils nächsten weitergegeben wird. Die jeweilige Latchkette wird dann mit Beginn der nächsten Taktperiode in den Haltemodus versetzt. Die dabei erhaltene Lage des binären Signalwerts auf der jeweiligen Latchkette liefert dann ein exaktes Maß für die Phase des Start- oder Stoppsignals relativ zum Systemtakt.According to the invention for determining the measuring pulse, the stop and start signal one each Fed to latch chain, so that the start or stop signal corresponding binary signal value with the respective cycle times passed from one latch to the next becomes. The respective latch chain then becomes the beginning of the next clock period put in the hold mode. The resulting position of the binary signal value on the respective latch chain then provides an exact measure of the phase the start or stop signal relative to the system clock.
Die so durchgeführte Phasenbestimmung des Start- und Stoppsignals relativ zum Systemtakt ist hochgenau und reproduzierbar durchführbar.The so performed Phase determination of the start and stop signal is relative to the system clock highly accurate and reproducible feasible.
Ein wesentlicher Vorteil besteht dabei darin, dass die elektronische Schaltung und insbesondere die Latchkette in einem langlebigen CMOS-Schaltkreis, beispielsweise in einem Gate-Array, aufgebaut werden kann. Die so ausgebildete elektronische Schaltung arbeitet besonders verlustleistungsarm. Weiterhin können die Leitungen zwischen den einzelnen Latches kurz gehalten werden und somit mit einer hohen Präzision identisch hinsichtlich der Leitungslängen und ihrer Kapazitäten ausgebildet sein. Dadurch wird erreicht, dass die Durchlaufzeiten von einem Latch zum nächsten innerhalb einer Latchkette konstant sind.One The main advantage is that the electronic Circuit and in particular the latch chain in a long-lived CMOS circuit, in a gate array, for example. The way trained electronic circuit works particularly loss of power. Farther can the lines between the individual latches are kept short and thus with a high degree of precision formed identically with respect to the line lengths and their capacities be. This ensures that the throughput times of one Latch to the next within a latch chain are constant.
Die konstanten Durchlaufzeiten durch die Latches einer Latchkette sind wiederum eine wesentliche Voraussetzung dafür, dass mit der Erfassung der Start- und Stoppsignale auf den Latchketten deren Phasenlagen zum Systemtakt genau bestimmt werden können.The constant cycle times through the latches of a Latchkette are in turn an essential prerequisite for ensuring that the registration of the Start and stop signals on the latch chains whose phase angles are determined exactly to the system clock can.
Eine weitere Voraussetzung für eine genaue Bestimmung der Phasenlage des Start- und Stoppsignals mittels der Latchkette ist die zeitlich synchrone Ansteuerung der einzelnen Latches einer Latchkette mit dem Gate-Ansteuersignal. Um dies zu erreichen, ist jeder Latchkette ein Clock-Tree zugeordnet, mittels dessen das Gate-Ansteuersignal mit jeweils gleicher Laufzeit auf die Latches der Latchkette ausgegeben wird.A further requirement for an accurate determination of the phase position of the start and stop signal By means of the Latchkette is the temporally synchronous control of individual latches of a latch chain with the gate drive signal. To achieve this, each latch chain is assigned a clock tree, by means of which the gate drive signal, each with the same duration is output to the latches of the latch chain.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist die elektronische Schaltung einen Kalibriermultiplexer und eine Kalibrierschaltung auf, wodurch die elektronische Schaltung jederzeit kalibriert werden kann. Durch diese Kalibrierung können Störeinflüsse durch Schwankungen der Temperatur und der Versorgungsspannung, welche sich insbesondere auf die Durchlaufzeiten der Latches in den Latchketten auswirken, kompensiert werden. Zur Kalibrierung wird mittels des Kalibriermultiplexers anstelle des Messimpulses der Systemtakt auf die Latchkette ausgegeben. Dabei sind die Längen der Latchketten so gewählt, dass in jedem Fall eine ganze Taktperiode des Systemtakts auf einer Latchkette abgebildet werden kann. Aus der bekannten Länge der Taktperiode des Systemtakts können so die einzelnen Durchlaufzeiten der Latches in absolute Zeitwerte zur Durchführung der Kalibrierung der Latchketten umgerechnet werden.In a particularly advantageous embodiment, the electronic Circuit a Kalibriermultiplexer and a calibration circuit on, whereby the electronic circuit can be calibrated at any time can. This calibration can cause interference by Variations in temperature and supply voltage, which in particular, the lead times of the latches in the latch chains affect, be compensated. For calibration, the Calibration multiplexer instead of the measuring pulse the system clock on the latch chain is output. The lengths of the latch chains are chosen so that in any case, a whole clock period of the system clock is mapped onto a latch string can be. From the known length of Clock period of the system clock can so the individual processing times of the latches in absolute time values to carry out the calibration of the latch strings are converted.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Start- und Stoppsignale des Messimpulses in einem Pulskonfigurator normiert, so dass der Messimpuls auf eine fest vorgegebene binäre Signalfolge normiert wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the start and stop signals of the measuring pulse normalized in a pulse configurator, so that the measuring pulse is normalized to a fixed predetermined binary signal sequence.
In einer vorteilhaften Ausführungsform werden dabei das Start- und Stoppsignal des Messimpulses jeweils über einen differentiellen Empfänger dem Pulskonfigurator zugeführt. Damit werden den Messimpuls verfälschende Jitter-Einflüsse unterdrückt.In an advantageous embodiment In this case, the start and stop signal of the measuring pulse in each case via a differential receiver supplied to the pulse configurator. This will distort the measuring pulse Jitter effects suppressed.
Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:
Als
weiterer Eingangswert wird über
eine Leitung
Schließlich wird über eine
weitere Leitung
Das
Steuersignal wird in eine Steuereinheit
Durch
Ansteuerung des Kalibriermultiplexers
Die
Steuereinheit
Der
digitale Zähler
Das
Latch
Damit
zwischen allen Latches
Durch
diese Maßnahmen
wird erreicht, dass die Durchlaufzeiten durch die einzelnen Latches
Zur
Auswahl der Betriebsart einer Latchkette
Die
Messung des Zeitintervalls mittels der elektronischen Schaltung
Das vierte Zeitdiagramm zeigt das als Stopppuls ausgebildete Stoppsignal. Der Stopppuls ist von einem Übergang des Signalwerts 0 auf den Signalwert 1 gebildet, welcher zu einer Zeit t3 (t3 > t0) auftritt. Das Stoppsignal wird der zweiten Latchkette zugeführt, deren Betriebsmodus im fünften Zeitdiagramm dargestellt ist.The fourth timing diagram shows the stop signal formed as a stop pulse. The stop pulse is formed by a transition of the signal value 0 to the signal value 1, which occurs at a time t 3 (t 3 > t 0 ). The stop signal is fed to the second latch chain, whose operating mode is shown in the fifth timing diagram.
Wie
aus der
Zur
Messung des Zeitintervalls, das heißt der Dauer des Messimpulses Δt = t2 – t0, wird der Startpuls der ersten Latchkette
Die
steigende Flanke des Startpulses wird phasenstarr zum Systemtakt
abgebildet, in dem diese Flanke entlang der Latchkette
In
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind
die Längen
der Latchkette
In
analoger Weise wird die Phasenlage des Stopppulses zum Systemtakt
bestimmt. Hier wird der Stopppuls der zweiten Latchkette
Schließlich werden
mit dem Zähler
Die
vom Zähler
Zur
Kalibrierung der elektronischen Schaltung
Vorzugsweise
entspricht die Gesamtdurchlaufzeit der Latchketten
Durch
die jederzeit durchführbare
Kalibrierung können
Schwankungen der Durchlaufzeiten der Latchketten
- 11
- elektronische Schaltungelectronic circuit
- 22
- differentieller Empfängerdifferential receiver
- 33
- differentieller Empfängerdifferential receiver
- 44
- Pulskonfiguratorpulse configurator
- 55
- Leitungmanagement
- 66
- Leitungmanagement
- 77
- Steuereinheitcontrol unit
- 88th
- KalibriermultiplexerKalibriermultiplexer
- 99
- Kalibrierschaltungcalibration
- 1010
- Zählercounter
- 11a11a
- LatchketteLatchkette
- 11b11b
- LatchketteLatchkette
- 12a12a
- Clock-TreeClock tree
- 12b12b
- Clock-TreeClock tree
- 1313
- Berechnungseinheitcalculation unit
- 1414
- Ausgangoutput
- 1515
- Latchlatch
- 1616
- Gateleitunggate line
- 1717
- ClearleitungClear line
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