DE102006005143A1 - Temperature-measurement value examination method for e.g. truck, involves signaling incorrectly measured temperature values, if one of values determined at vehicle tire has significant difference to values of another vehicle tire - Google Patents

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Abstract

The method involves determining temperature-measurement values of each of vehicle tires that are provided with a tire module. A comparison of the temperature-measurement values is executed relative to each other by a central control device. Incorrectly measured temperature values are signaled by the control device, if one of the temperature-measurement values determined at the vehicle tire has a significant difference to the temperature-measurement values of another vehicle tire.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilitätsüberprüfung gemessener Temperatur- und Druckmesswerte für eine Reifendrucküberwachung von Fahrzeugen mit einem Steuergerät, einem elektronischen Speicher und einem in einem Fahrzeugreifen angeordneten Reifenmodul.The The invention relates to a method for checking the plausibility of measured temperature and pressure measurements for one Tire pressure monitoring by Vehicles with a control unit, an electronic memory and a vehicle tire arranged tire module.

Mit Transpondern versehene Reifenmodule werden im Reifen, insb. bei Reifensensoren für LKW-Reifen, für verschiedene Aufgaben eingesetzt. Hierzu zählt insbesondere eine Reifenidentifikation, mit der ein Automobilhersteller u. a. schnell sowie automatisiert feststellen kann, aus welchem Reifenwerk ein bestimmter Reifen geliefert wurde und an welches Fahrzeug der Reifen montiert wurde. Andere Aufgaben sind in der Regel eine Luftdrucküberwachung, eine Temperaturmessung oder die Messung von mechanischen Spannungszuständen im Reifen. Moderne Transponder bestehen aus einem Elektronikbauteil bzw. -Chip, in dem Sensorelemente angeordnet sein können sowie aus einer an dieses Elektronikbauteil angeschlossenen Antenne. Ein Beispiel für einen solchen Transponder offenbart die DE 102 43 441 A1 .Tire modules provided with transponders are used in tires, in particular in tire sensors for truck tires, for various tasks. This includes, in particular, a tire identification with which an automobile manufacturer can quickly and automatically determine, among other things, from which tire plant a particular tire was delivered and to which vehicle the tire was mounted. Other tasks are usually an air pressure monitoring, a temperature measurement or the measurement of mechanical stress conditions in the tire. Modern transponders consist of an electronic component or chip in which sensor elements can be arranged as well as of an antenna connected to this electronic component. An example of such a transponder reveals the DE 102 43 441 A1 ,

Um einen verlässlichen Systemstatus zu bestimmen, muss sichergestellt sein, dass die erfassten Messwerte den Reifenzustand richtig abbilden.Around a reliable one To determine system status, it must be ensured that the collected readings correctly map the tire condition.

Das Mess-System soll in der Lage sein zu erkennen, ob fehlerhafte Messwerte vorliegen. Diese können auftreten, wenn es z.B. Störungen in der Messkette, Übertragungsfehler oder andere Defekte in der Messkette gibt. Die Messkette beinhaltet hierbei den entsprechenden Sensor.The Measuring system should be able to detect if erroneous readings available. these can occur when e.g. disorders in the measuring chain, transmission error or other defects in the measuring chain. The measuring chain includes here the corresponding sensor.

Im Speziellen kann der im Fahrzeugreifen angeordnete Temperatursensor in ungünstigen Fällen durch Fremdkörper oder Verschmutzung so thermisch isoliert sein, dass die vorliegende Reifeninnentemperatur bzw. der Temperatur-Messwert nicht richtig erfasst werden kann. Dadurch kann der Fall eintreten, dass der Temperatursensor eine Temperatur, die in seiner direkten Umgebung vorliegt, richtig erfasst, diese Temperatur jedoch nicht der Reifeninnentemperatur entspricht.in the Specifically, the temperature sensor disposed in the vehicle tire in unfavorable make by foreign bodies or pollution so thermally insulated that the present Tire inside temperature or the temperature measured value incorrectly can be detected. This may be the case that the temperature sensor a temperature that exists in its immediate vicinity, right recorded, but this temperature is not the tire internal temperature equivalent.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem auf einfache Weise die Plausibilität der erfassten Temperaturwerte überprüft werden.Of the It was an object of the invention to provide a method with which the plausibility of the recorded temperature values can be checked in a simple way.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Plausibilitätsüberprüfung von Temperatur-Messwerten für eine Reifendrucküberwachung von Fahrzeugen mit einem zentralen Steuergerät und einem in einem Fahrzeugreifen angeordneten Reifenmodul mit einem Temperatursensor mit folgenden Schritten:

  • – Ermittlung von Temperatur-Messwerten von jedem mit einem Reifenmodul versehenen Fahrzeugreifen
  • – Durchführung eines Vergleichs der ermittelten Temperatur-Messwerte relativ zueinander mit dem zentralen Steuergerät
  • – Signalisierung eines fehlerhaft gemessenen Temperaturwertes durch das Steuergerät, sofern einer der an einem Fahrzeugreifen ermittelten Temperatur-Messwerte einen signifikanten Unterschied zu den Temperatur-Messwerten der anderen Fahrzeugreifen aufweist.
The object is achieved by a method for checking the plausibility of temperature measurements for tire pressure monitoring of vehicles with a central control unit and a tire module arranged in a vehicle tire with a temperature sensor with the following steps:
  • Detecting temperature readings from each tire module provided with a tire module
  • - Carrying out a comparison of the determined temperature measured values relative to each other with the central control unit
  • Signaling of an erroneously measured temperature value by the control unit if one of the temperature measured values determined on a vehicle tire has a significant difference to the temperature measured values of the other vehicle tires.

Ein Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass mögliche Fehlwarnungen des Mess-Systems auf eine einfache Weise reduziert werden. Insb. lässt sich der erfindungsgemäße relative Vergleich der Temperatur-Messwerte einfach in eine Software für das Mess-System integrieren.One Advantage of the invention is in particular to see that possible false warnings of the measuring system can be reduced in a simple way. Esp. let yourself the relative invention Comparison of the temperature measured values simply in a software for the measuring system integrate.

Da die gemessene Temperaturwerte zur Kompensation des Temperatureinflusses bei der Reifeninnendruckbestimmung verwendet werden, wird des Weiteren das Risiko minimiert, dass wegen der beschriebenen Fehlerquellen ein korrekter Reifendruck angezeigt wird, obwohl bereits ein signifikanter Minderdruck vorliegt. Ein längerer Betrieb mit Minderdruck verursacht höhere Betriebskosten und kann von ungleichmäßigem Verschleiß, über Beschädigung bis zum Ausfall des Reifens führen.There the measured temperature values to compensate for the temperature influence used in the tire internal pressure determination is further minimizes the risk that because of the described sources of error a correct tire pressure is displayed although already a significant under pressure is present. A longer one Operation with reduced pressure causes higher operating costs and can be increased by uneven wear, over damage to lead to the failure of the tire.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Temperatur-Messwert eines Fahrzeugreifens mit einem Mittelwert der übrigen Temperatur-Messwerte der restlichen Fahrzeugreifen verglichen wird.In an advantageous embodiment of the invention is provided that the temperature reading of a Vehicle tire with an average of the remaining temperature readings the remaining vehicle tires is compared.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Temperatur-Messwerte von Fahrzeugreifen von beiden Fahrzeugseiten getrennt verglichen werden.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the temperature readings of vehicle tires from both sides of the vehicle be compared separately.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen den Temperatur-Messwerten von Fahrzeugreifen von derselben Fahrzeugseite Differenzbeträge ermittelt werden und ein fehlerhaft gemessener Temperaturwert angezeigt wird, sofern beide Differenzbeträge signifikant voneinander abweichen.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that between the temperature readings of vehicle tires from the same Vehicle side differences be determined and displayed a faulty measured temperature value is, if both differences significantly different from each other.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Temperatur-Messwerte von Fahrzeugreifen von derselben Fahrzeugachse getrennt von den anderen Fahrzeugachsen verglichen werden.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the temperature readings of vehicle tires from the same vehicle axle be compared separately from the other vehicle axles.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass Temperatur-Messwerte außerhalb des Messbereiches des Temperatursensors direkt als unplausibel verworfen werden und eine erneute Messung veranlasst wird.In a further advantageous development of the invention, it is provided that temperature measured values outside the measuring range of the temperature sensor are rejected directly as implausible and a new measurement is initiated.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sprungartige Änderungen von Temperatur-Messwerten außerhalb von festgelegten Differenz-Grenzwerten Tgrenz verworfen werden und eine erneute Messung veranlasst wird.In a further advantageous development of the invention, it is provided that sudden changes in temperature measured values outside of specified difference limit values T grenz are discarded and renewed measurement is initiated.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Plausibilität der Temperatur-Messwerte mit parallel durchgeführten Druckmessungen überprüft werden, wobei eine signifikante Änderung eines Temperatur-Messwertes ohne signifikante Änderung des Druck-Messwertes am selben Fahrzeugreifen als unplausibel im Steuergerät bewertet wird.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the plausibility of Temperature readings are checked with parallel pressure measurements, being a significant change a temperature reading without significant change in pressure reading on same vehicle tires evaluated as implausible in the control unit becomes.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Plausibilitätsüberprüfung der Temperatur-Messwerte eine Temperaturmessung eines unabhängigen Temperatursensors verwendet wird, wobei der unabhängige Temperatursensor eine Umgebungstemperatur misst.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the plausibility check of the Temperature measurements a temperature measurement of an independent temperature sensor is used, the independent Temperature sensor measures an ambient temperature.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass parallel zur Plausibilitätsüberprüfung der Temperatur-Messwerte ebenfalls eine Plausibilitätsüberprüfung der durch Drucksensoren ermittelten Druck-Messwerte erfolgt.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that parallel to the plausibility check of the Temperature readings also provide a plausibility check by pressure sensors determined pressure measured values takes place.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass Druck-Messwerte außerhalb des Messbereiches des Drucksensors direkt als unplausibel verworfen werden und eine erneute Messung veranlasst wird.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that pressure readings outside the measuring range of the pressure sensor directly discarded as implausible and a new measurement is initiated.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sprungartige Änderungen von Druck-Messwerten außerhalb von festgelegten Differenz-Grenzwerten pgrenz verworfen werden und eine erneute Messung veranlasst wird.In a further advantageous development of the invention, it is provided that sudden changes of pressure measured values outside of defined difference limit values p grenz are discarded and a new measurement is initiated.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Plausibilität der Druck-Messwerte mit den parallel durchgeführten Temperaturmessungen überprüft werden, wobei eine signifikante Änderung eines Druck-Messwertes ohne signifikante Änderung des Temperatur-Messwertes am selben Fahrzeugreifen als unplausibel im Steuergerät bewertet wird.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the plausibility of Pressure readings are checked with the parallel temperature measurements, being a significant change a pressure reading without significant change in the temperature reading on same vehicle tires evaluated as implausible in the control unit becomes.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden.Based an embodiment the invention should be closer explained become.

Die primäre Aufgabe des Reifenmoduls ist die Überwachung von Luftdruck und Temperatur eines Reifens. Dazu befindet sich ein mit einem Transponder versehenes Reifenmodul mit Druck- und Temperatursensor im Reifen. Dieses Reifenmodul hat eine Größe von ca. 30·30 mm2 und wird auf der Reifeninnenseite fest mit dem Reifen verbunden. Die Empfangseinheit ist ein ca. 160·160 mm2 großes Antennenmodul mit Auswerteelektronik. Das gesamte Mess-System wird als Sensortranspondersystem (STS) bezeichnet.The primary task of the tire module is to monitor the air pressure and temperature of a tire. For this there is a provided with a transponder tire module with pressure and temperature sensor in the tire. This tire module has a size of about 30 · 30 mm 2 and is firmly connected on the inside of the tire with the tire. The receiving unit is an approx. 160 x 160 mm 2 large antenna module with evaluation electronics. The entire measuring system is referred to as a sensor transponder system (STS).

Der Plausibilitätscheck setzt sich aus mehreren Schritten zusammen, wobei nachfolgend eine vorteilhafte Abfolge aufgeführt ist:Of the plausibility check is composed of several steps, with an advantageous below Sequence listed is:

1) Messwerte außerhalb des Messbereiches detektieren1) readings outside of the measuring range

Liegt ein erfasster Wert außerhalb des Messbereiches des Sensors, wird dieser Wert verworfen und eine erneute Messung wird veranlasst. Liegt der Messwert permanent außerhalb des Messbereiches, wird in dem STS ein Flag gesetzt und eine entsprechende Benachrichtigung an das Fahrzeug gesendet. Wenn z.B. bei einem Messbereich des Sensors von –40°C < T < +125°C die Temperatur T > 125°C oder < –40°C ist, dann wird dieser Wert nicht verwendet und eine erneute Messung wird veranlasst.Lies a detected value outside of the measuring range of the sensor, this value is discarded and a a new measurement is initiated. If the measured value is permanently outside of the measuring range, a flag is set in the STS and a corresponding one Notification sent to the vehicle. If e.g. at a measuring range of the sensor from -40 ° C <T <+ 125 ° C the temperature T> 125 ° C or <-40 ° C, then this value is not used and a new measurement is initiated.

2) Ausreißer von Temperatur-Messwerte detektieren2) Outliers of Detect temperature readings

Während des Fahrzeugbetriebes ist eine schlagartige Änderung der Reifeninnentemperatur nicht möglich. Deshalb wird ein Wert Ti, der zum Zeitpunkt i ermittelt wird, mit dem Wert Ti-1 verglichen. Ist die Differenz größer als ein festgelegter Grenzwert |Ti-1 – Ti| > Tgrenz, mit Z.B. Tgrenz = 5Kso wird der Wert Ti verworfen und eine Wiederholmessung eingeleitet.During vehicle operation, a sudden change in the tire temperature is not possible. Therefore, a value T i obtained at time i is compared with the value T i-1 . If the difference is greater than a specified limit | T i-1 - T i | > T cross , with eg T cross = 5K the value T i is discarded and a repeat measurement initiated.

3) Vergleich der Temperatur-Messwerte mit Druck-Messwerten3) Comparison of temperature readings with pressure readings

Parallel zur Temperaturmessung erfolgt beim STS eine Druckmessung. Wenn das spezifische Luftvolumen des Reifens konstant bleibt, so führen eine Temperaturerhöhnung der Reifenluft zu einem Druckanstieg und ein Temperaturabfall zu einer Druckerniedrigung.Parallel For temperature measurement, the STS uses a pressure measurement. If that specific air volume of the tire remains constant, so cause a temperature increase of the Tire air to a pressure increase and a drop in temperature to a Depressurization.

Wenn die Reifeninnentemperatur sich signifikant verändert, ohne das der Reifeninnendruck einer Änderung unterliegt, so kann man davon ausgehen, dass der Temperaturwert falsch ist. Wenn der Wert Ti um ein Wert ΔT kleiner oder größer als die vorhergehenden Werte Ti-m (mit m = 1, 2, ...) ist, kann von einem Fehler in der Temperaturmesskette ausgegangen werden.If the tire internal temperature changes significantly without the tire internal pressure being subject to change, it can be assumed that the temperature value is wrong. If the value T i is smaller or larger than the previous values T im (with m = 1, 2,...) By a value ΔT, an error in the temperature measuring chain can be assumed.

Je nach Häufigkeit oder Dauer der Abweichungen wird die Messung wiederholt oder es wird in dem STS ein Flag gesetzt und eine entsprechende Benachrichtigung an das Fahrzeug gesendet.Depending on the frequency or duration of the deviations, the measurement is repeated or a flag is set in the STS and a corresponding one Notification sent to the vehicle.

4) Vergleich der Temperatur-Messwerte mit Temperatur-Messwerten von anderen Reifen4) Comparison of temperature readings with temperature readings from other tires

Geht man davon aus, dass an einem Fahrzeug alle Reifen mit optimalem Druck betrieben werden, kann man von vergleichbaren Betriebsbedingungen bei den einzelnen Reifen ausgehen. Wenn in diesem Fall bei einem Reifen n der erfasste Temperaturwert einen signifikanten Unterschied zu den Temperaturwerten der andern Reifen aufweist, kann von einem Defekt in der Temperaturmesskette ausgegangen werden.going assume that on a vehicle all tires with optimal Pressure can be operated from comparable operating conditions go out at the individual tires. If in this case at a Tire n the detected temperature value a significant difference to the temperature values of the other tires, can of a Defect in the temperature measuring chain can be assumed.

Folgende Vergleiche können durchgeführt werden:

  • a) Vergleich des Reifens n mit allen anderen Reifen des Fahrzeugs.
  • Hierbei kann z.B. ein Mittelwert der übrigen Reifentemperaturen ermittelt und mit der Temperatur Tn verglichen werden.
  • b) Vergleich des Reifens n mit allen anderen Reifen derselben Fahrzeugseite.
  • Hierbei kann z.B. ein Mittelwert der übrigen Reifentemperaturen dieser Fahrzeugseite ermittelt und mit der Temperatur Tn verglichen werden. Hintergrund ist dabei, dass durch permanente Sonneneinstrahlung oder durch eine lang gezogene Kurvenfahrt sich die Reifen auf der einen Fahrzugseite stärker erwärmen können als auf der gegenüberliegenden Seite.
  • c) Vergleich des Reifens n mit allen anderen Reifen derselben Achse.
  • Hierbei kann z.B. ein Mitelwert der übrigen Reifentemperaturen dieser Fahrzeugachse ermittelt und mit der Temperatur Tn verglichen werden (bei Achsen mit Zwillingsreifen, ansonsten erfolgt nur der Vergleich mit der gegenüberliegenden Seite). Hintergrund ist dabei, dass durch bestimmte Betriebsbedingungen, wie z.B. ein permanentes Antriebsmoment auf der Antriebsachse, sich die Reifen auf dieser Achse stärker erwärmen können als auf den anderen Achsen.
The following comparisons can be made:
  • a) Comparison of the tire n with all other tires of the vehicle.
  • In this case, for example, an average of the remaining tire temperatures can be determined and compared with the temperature T n .
  • b) Comparison of the tire n with all other tires on the same side of the vehicle.
  • In this case, for example, an average value of the remaining tire temperatures of this vehicle side can be determined and compared with the temperature T n . The background to this is that the tires can heat up more on one side of the vehicle than on the opposite side due to permanent sunshine or long-drawn cornering.
  • c) Comparison of the tire n with all other tires on the same axle.
  • In this case, for example, a mean value of the other tire temperatures of this vehicle axle can be determined and compared with the temperature T n (for axles with twin tires, otherwise only the comparison with the opposite side takes place). The background to this is that due to certain operating conditions, such as a permanent drive torque on the drive axle, the tires on this axle can heat up more than on the other axles.

Je nach Häufigkeit oder Dauer der Abweichungen wird die Messung wiederholt oder es wird in dem STS ein Flag gesetzt und eine entsprechende Benachrichtigung an das Fahrzeug gesendet.ever according to frequency or duration of deviations, the measurement is repeated or it a flag is set in the STS and a corresponding notification sent to the vehicle.

5) Vergleich der Differenzbeträge der einzelnen Fahrzeugseiten5) Comparison of the differences of the individual vehicle sides

Im Fahrbetrieb können zum einen die Reifen der einzelnen Achsen und zum anderen die Reifen der beiden Fahrzeugseiten unterschiedlich stark belastet werden, was zu unterschiedlichen Erwärmung der einzelnen Reifen führen kann. Um den einzelnen Belastungseinflüssen Rechnung zu tragen, ist es von Vorteil für jede Fahrzeugseite die Temperaturdifferenz zwischen den einzelnen Radpositionen bzw. zwischen den einzelnen Reifen zu bestimmen. Für eine zwillingsbereifte 2-Achszugmaschine könnten z.B. die für die linke Seite die Differenzen: ΔT1,innen = T1,Antrieb,innen – T1,Lenk und ΔT1,außen = T1,Antrieb,innen – T1,Lenk gebildet und mit den entsprechenden Differenzen für die rechte Seite verglichen werden. Dabei steht der Indizes 1 für links, A für Antriebsachse, Lenk für Lenkachse, innen für fahrzeuginnere Seite und außen für fahrzeugäußere Seite.When driving, on the one hand the tires of the individual axles and, on the other hand, the tires of the two sides of the vehicle can be loaded to different degrees, which can lead to different heating of the individual tires. In order to take account of the individual load influences, it is advantageous for each vehicle side to determine the temperature difference between the individual wheel positions or between the individual tires. For a twin-wheeled 2-axle tractor, for example, the differences for the left side could be: .DELTA.T 1, inside = T 1, drive, inside - T 1, steering and ΔT 1, the outside = T 1, drive, inside - T 1, steering formed and compared with the corresponding differences for the right side. The indexes 1 stands for left, A for drive axle, steering for steering axle, inside for vehicle interior side and outside for vehicle outside.

Für einen 3-Achs-Sattelauflieger können folgende Differenzen gebildet werden, wenn man die vordere Achse mit 1, die mittlere mit 2 und die hinteren mit 3 bezeichnet (hier für die linke Seite dargestellt): ΔT1,12 = T1,2 – T1,1, ΔT1,13 = T1,3 – T1,1 und ΔT1,23 = T1,3 – T1,2 For a 3-axle semi-trailer, the following differences can be formed, if the front axle is denoted by 1, the middle by 2 and the rear by 3 (shown here for the left side): .DELTA.T 1.12 = T 1.2 - T 1.1 , ΔT 1.13 = T 1.3 - T 1.1 and ΔT 1.23 = T 1.3 - T 1.2

Für die rechte Seite ist analog zu verfahren. Danach können die entsprechenden Differenzen mit einander verglichen werden.For the right Page is analogous to proceed. After that, the corresponding differences be compared with each other.

Ist die Anzahl der Reifen pro Fahrzeugseite größer als in den angegebenen Beispielen, erhöht sich die Anzahl der zu bildenden Differenzen entsprechend.is the number of tires per vehicle side is greater than the specified Examples, increases the number of differences to be formed accordingly.

6) Vergleich der Temperatur-Messwerte mit einer gemessenen Umgebungstemperatur6) Comparison of temperature readings with a measured ambient temperature

Im Fahrbetrieb erwärmt sich die Reifeninnentemperatur um einen definierten Betrag im Vergleich zur Umgebungstemperatur. Verändert sich die Umgebungstemperatur, sinkt oder steigt die Reifeninnentemperatur entsprechend. Somit kann die Funktionalität der Temperatursensoren durch einen unabhängigen Temperatursensor überprüft werden. Um diese Überprüfung robust zu gestalten, sollte die Überprüfung nach Möglichkeit bei definierten Betriebsbedingungen stattfinden, für welche verlässliche Erkenntnisse bzgl. der Reifenerwärmung vorliegen (z.B. bei konstanter Fahrgeschwindigkeit bei 60 oder 80 km/h nach einer definierten Zeitdauer).in the Driving operation warms up The tire temperature is compared by a defined amount to the ambient temperature. changed If the ambient temperature drops, or if the tire temperature rises corresponding. Thus, the functionality of the temperature sensors can an independent one Temperature sensor to be checked. Around this review is robust to make the check should be possibility take place at defined operating conditions for which reliable Findings regarding tire warming (e.g., at constant speed at 60 or 80 km / h after a defined period of time).

Dieses Verfahren setzt voraus, dass das Fahrzeug einen Temperatursensor für die Erfassung der Außentemperatur aufweist und dass die Daten dieses Sensors dem Reifendrucküberwachungssystem zur Verfügung stehen, z.B. über CAN-Bus.This Procedure assumes that the vehicle has a temperature sensor for the Acquisition of the outside temperature and that the data of this sensor is the tire pressure monitoring system to disposal stand, e.g. above CAN bus.

Je nach Häufigkeit oder Dauer der Abweichungen wird die Messung wiederholt oder es wird in dem STS ein Flag gesetzt und eine entsprechende Benachrichtigung an das Fahrzeug gesendet.ever according to frequency or duration of deviations, the measurement is repeated or it a flag is set in the STS and a corresponding notification sent to the vehicle.

Die gemessenen Temperatur-Messwerte werden für das STS in der Regel zur Kompensation des Temperatureinflusses bei der Reifendruckbestimmung verwendet. Liegt ein falscher Temperaturwert vor, der insb. durch einen Fehler in der Messkette oder einen defekten Temperatursensor verursacht wird, wird ggf. ein falscher Reifeninnendruck bestimmt und es kann zu einer Fehlwarnung kommen.The Measured temperature readings are usually used for the STS Compensation of the temperature influence in tire pressure determination used. Is there a wrong temperature value, esp. By an error in the measuring chain or a defective temperature sensor is caused, if necessary, a false internal tire pressure is determined and it can lead to a false warning.

Bei der parallel stattfindenden Druckmessung kann im Speziellen bei dem Drucksensor der Zugang zu der Druckmembran durch Verschmutzung verstopft sein. Dadurch kann der Fall eintreten, dass der Drucksensor einen Druck, der zwischen der Verschmutzung und der Membran vorliegt richtig erfasst, dieser Druck jedoch nicht dem Reifeninnendruck entspricht.at The pressure measurement taking place in parallel can be especially useful for the pressure sensor the access to the pressure membrane clogged by contamination be. This may be the case that the pressure sensor a Pressure that exists between the pollution and the membrane is correct However, this pressure does not correspond to the tire inflation pressure.

Um eine fehlerhafte Druckmessung auszuschließen wird ebenfalls eine Plausibilitätsüberprüfung der Druckmesswerte durchgeführt.Around to exclude a faulty pressure measurement is also a plausibility check the Pressure readings performed.

Der Plausibilitätscheck der Druckmesswerte setzt sich aus mehreren Schritten zusammen, wobei nachfolgend eine vorteilhafte Abfolge aufgeführt ist:Of the plausibility check The pressure readings are composed of several steps, with the following listed an advantageous sequence is:

1) Messwerte außerhalb des Messbereiches des Drucksensors detektieren1) readings outside detect the measuring range of the pressure sensor

Liegt ein erfasster Wert außerhalb des Messbereiches des Sensors oder unterhalb des Umgebungsdruckes, wird dieser Wert verworfen und eine erneute Messung wird veranlasst. Liegt der Messwert permanent außerhalb des Messbereiches, wird in dem STS ein Flag gesetzt und eine entsprechende Benachrichtigung an das Fahrzeug gesendet. Wenn z.B. bei einem Messbereich von 0 bar < p < 16 bar der Druck p > 16 bar oder < 1 bar ist, dann wird dieser Wert nicht verwendet und eine erneute Messung veranlasst.Lies a detected value outside the measuring range of the sensor or below the ambient pressure, this value is rejected and a new measurement is initiated. If the measured value is permanently outside of the measuring range, a flag is set in the STS and a corresponding notification sent to the vehicle. If e.g. at a measuring range of 0 bar <p <16 bar the pressure p> 16 bar or <1 bar, then this value is not used and causes a new measurement.

2) Ausreißer von Druckmesswerten detektieren2) Outliers of Detect pressure readings

Da bei einem Leck im Reifen nur eine begrenzte Luftmenge pro Zeiteinheit entweichen kann, sind große Sprünge im Druckverlauf nicht möglich, es sei denn der Reifen zerplatzt. Deshalb wird ein Wert pi, der zum Zeitpunkt i ermittelt wird, mit dem Wert pi-1 verglichen. Ist die Differenz größer als ein festgelegter Grenzwert |pi-1 – pi| > pgren,so wird der Wert pi verworfen und eine Wiederholmessung eingeleitet.Since a leak in the tire only a limited amount of air per unit time can escape, large jumps in the pressure curve are not possible, unless the tire burst. Therefore, a value p i obtained at time i is compared with the value p i-1 . If the difference is greater than a specified limit | p i-1 - p i | > p gren . so the value p i is discarded and a repeat measurement is initiated.

3) Vergleich der Druckmesswerte mit Temperaturmessungen3) Comparison of pressure readings with temperature measurements

Parallel zur Druckmessung erfolgt beim STS eine Temperaturmessung. Wenn das spezifische Luftvolumen des Reifens konstant bleibt, so führen eine Temperaturerhöhung der Reifenluft zu einem Druckanstieg und ein Temperaturabfall zu einer Druckerniedrigung.Parallel For pressure measurement, a temperature measurement is carried out at the STS. If that specific air volume of the tire remains constant, so lead a temperature increase the tire air to a pressure increase and a temperature drop a reduction in pressure.

Wenn der Reifeninnendruck sich signifikant verändert, ohne das die Reifeninnentemperatur einer Änderung unterliegt, so kann man davon ausgehen, dass der Druckwert falsch ist. Dies gilt insbesondere, wenn der Wert pi größer als die vorhergehenden Werte pi-m (mit m = 1, 2, ...) ist.If the tire internal pressure changes significantly without the tire internal temperature being subject to change, it can be assumed that the pressure value is wrong. This is especially true if the value p i is greater than the previous values p im (with m = 1, 2, ...).

Ist der Druck pi kleiner als die vorhergehenden Werte pi-m (mit m = 1, 2, ...), so führt ein Minderdruck zu verstärkter Walkarbeit im Reifen und dadurch zu einer Erwärmung des Reifens. Bleibt die Temperatur konstant, kann davon ausgegangen werden, dass der Druck nicht richtig erfasst wurde.If the pressure p i is smaller than the previous values p im (with m = 1, 2,...), A reduced pressure leads to increased flexing in the tire and thus to a heating of the tire. If the temperature remains constant, it can be assumed that the pressure has not been recorded correctly.

Claims (13)

Verfahren zur Plausibilitätsüberprüfung von Temperatur-Messwerten für eine Reifendrucküberwachung von Fahrzeugen mit einem zentralen Steuergerät und einem in einem Fahrzeugreifen angeordneten Reifenmodul mit einem Temperatursensor mit folgenden Schritten: – Ermittlung von Temperatur-Messwerten von jedem mit einem Reifenmodul versehenen Fahrzeugreifen – Durchführung eines Vergleichs der ermittelten Temperatur-Messwerte relativ zueinander mit dem zentralen Steuergerät – Signalisierung eines fehlerhaft gemessenen Temperaturwertes durch das Steuergerät, sofern einer der an einem Fahrzeugreifen ermittelten Temperatur-Messwerte einen signifikanten Unterschied zu den Temperatur-Messwerten der anderen Fahrzeugreifen aufweist.Method for plausibility check of temperature measured values for one Tire pressure monitoring of vehicles with a central control unit and one in a vehicle tire arranged tire module with a temperature sensor with the following steps: - Detection of temperature readings from each tire module vehicle tires - Implementation of a Comparison of the determined temperature measured values relative to each other with the central control unit - Signaling a faulty measured temperature value by the control unit, if one of the measured temperature values determined on a vehicle tire a significant difference to the temperature readings of the has other vehicle tires. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatur-Messwert eines Fahrzeugreifens mit einem Mittelwert der übrigen Temperatur-Messwerte der restlichen Fahrzeugreifen verglichen wird.Method according to claim 1, characterized in that that the temperature reading of a vehicle tire with an average the rest Temperature readings of the remaining vehicle tires is compared. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur-Messwerte von Fahrzeugreifen von beiden Fahrzeugseiten getrennt verglichen werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that the temperature readings of vehicle tires from both sides of the vehicle be compared separately. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Temperatur-Messwerten von Fahrzeugreifen von derselben Fahrzeugseite Differenzbeträge ermittelt werden und ein fehlerhaft gemessener Temperaturwert angezeigt wird, sofern beide Differenzbeträge signifikant voneinander abweichen.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that between the temperature readings of vehicle tires from the same vehicle side difference amounts be determined and a faulty measured temperature value is displayed, provided both differences significantly different from each other. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur-Messwerte von Fahrzeugreifen von derselben Fahrzeugachse getrennt von den anderen Fahrzeugachsen verglichen werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the temperature measurements of vehicle tires are compared from the same vehicle axle separately from the other vehicle axles. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Temperatur-Messwerte außerhalb des Messbereiches des Temperatursensors direkt als unplausibel verworfen werden und eine erneute Messung veranlasst wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that temperature readings outside the measuring range of the temperature sensor directly discarded as implausible and a new measurement is initiated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sprungartige Änderungen von Temperatur-Messwerten außerhalb von festgelegten Grenzwerten Tgrenz verworfen werden und eine erneute Messung veranlasst wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that sudden changes of temperature measured values outside of predetermined limit values T grenz are discarded and a new measurement is initiated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilität der Temperatur-Messwerte mit parallel durchgeführten Druckmessungen überprüft werden, wobei eine signifikante Änderung eines Temperatur-Messwertes ohne signifikante Änderung des Druck-Messwertes am selben Fahrzeugreifen als unplausibel im Steuergerät bewertet wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized that plausibility the temperature measured values are checked with parallel pressure measurements, being a significant change a temperature reading without significant change in pressure reading on same vehicle tires evaluated as implausible in the control unit becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Plausibilitätsüberprüfung der Temperatur-Messwerte eine Temperaturmessung eines unabhängigen Temperatursensors verwendet wird, wobei der unabhängige Temperatursensor eine Umgebungstemperatur misst.Method according to one of claims 1 to 8, characterized that the plausibility check of the Temperature readings used a temperature measurement of an independent temperature sensor becomes, whereby the independent Temperature sensor measures an ambient temperature. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Plausibilitätsüberprüfung der Temperatur-Messwerte ebenfalls eine Plausibilitätsüberprüfung der durch Drucksensoren ermittelten Druck-Messwerte erfolgt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized that parallel to the plausibility check of the Temperature readings also provide a plausibility check by pressure sensors determined pressure measured values takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Druck-Messwerte außerhalb des Messbereiches des Drucksensors oder unterhalb des Umgebungsdruckes direkt als unplausibel verworfen werden und eine erneute Messung veranlasst wird.Method according to one of claims 1 to 10, characterized that pressure readings outside the measuring range of the pressure sensor or below the ambient pressure directly rejected as implausible and a new measurement is initiated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sprungartige Änderungen von Druck-Messwerten außerhalb von festgelegten Grenzwerten pgrenz verworfen werden und eine erneute Messung veranlasst wird.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that discontinuous changes of pressure measured values outside of defined limit values p grenz are discarded and a new measurement is initiated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilität der Druck-Messwerten mit den parallel durchgeführten Temperaturmessungen überprüft werden, wobei eine signifikante Änderung eines Druck-Messwertes ohne signifikante Änderung des Temperatur-Messwertes am selben Fahrzeugreifen als unplausibel im Steuergerät bewertet wird.Method according to one of claims 1 to 12, characterized that the plausibility of Pressure readings are checked with the temperature measurements taken in parallel, being a significant change a pressure reading without significant change in the temperature reading evaluated on the same vehicle tire as implausible in the control unit becomes.
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