DE102006004152B4 - Method for controlling a drive machine coupled to an automatic or semi-automatic manual transmission - Google Patents

Method for controlling a drive machine coupled to an automatic or semi-automatic manual transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102006004152B4
DE102006004152B4 DE102006004152A DE102006004152A DE102006004152B4 DE 102006004152 B4 DE102006004152 B4 DE 102006004152B4 DE 102006004152 A DE102006004152 A DE 102006004152A DE 102006004152 A DE102006004152 A DE 102006004152A DE 102006004152 B4 DE102006004152 B4 DE 102006004152B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
torque
switching
switching phase
prime mover
drive machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102006004152A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006004152A1 (en
DE102006004152A8 (en
Inventor
Wolfgang Hudelmaier
Thomas Schönhaar
Bernd Dietzel
Anton Bernhardt
Ulrich Vollprecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Turbo GmbH and Co KG
Original Assignee
Voith Turbo GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Turbo GmbH and Co KG filed Critical Voith Turbo GmbH and Co KG
Priority to DE102006004152A priority Critical patent/DE102006004152B4/en
Publication of DE102006004152A1 publication Critical patent/DE102006004152A1/en
Publication of DE102006004152A8 publication Critical patent/DE102006004152A8/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006004152B4 publication Critical patent/DE102006004152B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0451—Smoothing ratio shift during swap-shifts, i.e. gear shifts between different planetary units, e.g. with double transitions shift involving three or more friction members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H2063/506—Signals to an engine or motor for engine torque resume after shift transition, e.g. a resume adapted to the driving style
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine, die wenigstens mittelbar in Verbindung mit einem automatischen oder halbautomatischen Schaltgetriebe steht;
mit den folgenden Schritten:
das von der Antriebsmaschine während einer Schaltphase erzeugte Drehmoment wird in Abhängigkeit von dem zu Beginn der Schaltphase von der Antriebsmaschine erzeugten Drehmoment geführt; und
das zu Beginn der Schaltphase von der Antriebsmaschine erzeugte Drehmoment wird als Limitierung für das Drehmoment der Antriebsmaschine während der Schaltphase gesetzt; und
die Betätigung eines Leistungsanforderungsstellgliedes wird überwacht und bei Vorliegen eines Wunsches nach erhöhter Momentenabgabe wird die Limitierung erhöht;
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
die Limitierung wird um einen für den jeweiligen Schaltvorgang vordefinierbaren Gradienten erhöht; und
für jeden Schaltvorgang wird eine vordefinierte Abweichung des aktuellen Momentenwertes vom Limit vorgegeben und das aktuelle Moment wird überwacht, wobei bei Überschreitung der zulässigen Abweichung die Erhöhung der Limitierung eingestellt wird und das aktuell eingestellte Limit beibehalten...Method for controlling a drive machine, which is at least indirectly in connection with an automatic or semi-automatic transmission;
with the following steps:
the torque generated by the engine during a shift phase is guided in dependence on the torque generated by the engine at the beginning of the shift phase; and
the torque generated by the prime mover at the beginning of the switching phase is set as a limit for the torque of the engine during the switching phase; and
the actuation of a power request actuator is monitored and in the presence of a desire for increased torque delivery, the limitation is increased;
characterized by the following features:
the limitation is increased by a predefinable for the respective switching gradient; and
For each switching operation, a predefined deviation of the current torque value from the limit is specified and the current torque is monitored. If the permissible deviation is exceeded, the increase in the limitation is set and the currently set limit is maintained.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine, die wenigstens mittelbar in Verbindung mit einem automatischen oder halbautomatischen Schaltgetriebe steht, insbesondere für das Durchführen von Schaltwechseln zwischen zwei Übersetzungsstufen des Schaltgetriebes, im Einzelnen mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling a drive machine, at least indirectly in conjunction with an automatic or semi-automatic Manual transmission is, in particular for the implementation of Switching between two gear ratios of the gearbox, in detail with the features according to the preamble of claim 1.

In der vorliegenden Anmeldung wird die Steuerung von Antriebsmaschinen in der Form von Verbrennungskraftmaschinen, etwa Otto- oder Dieselmotoren, behandelt, die sich dadurch auszeichnen, dass eine von der Stellung des Fahrpedals abgeleitete Sollvorgabe für das Motormoment durch eine elektronische Steuerungseinheit verarbeitet wird. Ferner wird in der vorliegenden Erfindung eine solche Antriebsmaschine behandelt, die wenigstens mittelbar über ein automatisches oder halbautomatisches Schaltgetriebe, insbesondere über ein Lastschaltgetriebe, mit einer Abtriebswelle verbunden ist, welche beispielsweise bei einer Anwendung in einem Kraftfahrzeug das Motormoment auf die Antriebsräder überträgt.In The present application relates to the control of prime movers in the form of internal combustion engines, such as gasoline or diesel engines, which are characterized by the fact that one of the position derived from the accelerator pedal target specification for the engine torque by a electronic control unit is processed. Further, in the present invention, such a drive machine treated the at least indirectly over an automatic or semi-automatic transmission, in particular via a Powershift transmission, connected to an output shaft, which For example, in an application in a motor vehicle, the engine torque transmits to the drive wheels.

Bei einer Lastschaltung wird auch während eines Schaltvorgangs zwischen zwei Übersetzungsstufen ein nicht verschwindendes Drehmoment, das von der Antriebsmaschine generiert wird, über das Getriebe zur Abtriebsseite übertragen. Hierfür sind wenigstens zwei Reibeinrichtungen notwendig, wobei in der vorliegenden Anmeldung unter einer Reibeinrichtung eine Einrichtung verstanden wird, die reibschlüssig in Wirkverbindung bringbare Elemente umfasst. Im Folgenden werden die reibschlüssig in Wirkverbindung bringbaren Elemente einer Reibeinrichtung als Reibelemente bezeichnet. Jede dieser Reibeinrichtungen ist jeweils einer Übersetzungsstufe zugeordnet, so dass bei einem Schaltwechsel die Reibeinrichtung der gehenden Übersetzungsstufe und jene der kommenden Übersetzungsstufe gelöst bzw. geschlossen werden müssen. Zur Steuerung der Reibelemente einer Reibeinrichtung wird üblicherweise mittels einer elektrohydraulischen Steuerung über ein mit Druck beaufschlagtes Arbeitsmittel die Stellbewegung der Reibelemente bzw. ihr entsprechender Anpressdruck und damit die Wirkverbindung eingestellt. Eine Möglichkeit, einen bestimmten Druckverlauf für das Arbeitsmittel zu erzeugen, besteht in einer zeitlich vorgegebenen Bestromung eines Druckregelmagnetventils für das Arbeitsmittel. In Abhängigkeit des jeweiligen Betriebszustandes ist das Lösen und Schließen der Reibelemente für den gehenden und kommenden Gang so aufeinander abzustimmen, dass während des gesamten Schaltvorgangs von der Antriebsmaschine über das Lastschaltgetriebe ein Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen werden kann.at a load circuit is also during a Switching between two gear ratios a non-vanishing torque coming from the prime mover is generated, over transfer the gearbox to the output side. Therefor At least two friction devices are necessary, wherein in the present Sign under a friction device understood a device which is frictionally engaged comprises operable elements. The following will be the frictionally engaged operatively engageable elements of a friction device as Designated friction elements. Each of these friction devices is respectively a translation level assigned, so that at a switching change the friction device the going translation stage and those of the upcoming translation stage solved or must be closed. For controlling the friction elements of a friction device is usually by means of an electro-hydraulic control via a pressurized Working means the adjusting movement of the friction elements or their corresponding Contact pressure and thus the active compound set. A possibility, a certain pressure course for to produce the work equipment consists in a predetermined time Energizing a pressure regulating solenoid valve for the working fluid. Dependent on the respective operating state is the loosening and closing the Friction elements for to coordinate the walking and the coming gait so that while the entire shifting of the engine over the Powershift transmission a torque transmitted to the output shaft can be.

Verfahren zur Steuerung von automatischen bzw. halbautomatischen Lastschaltgetrieben für Fahrzeuge sind aus einer Vielzahl von Druckschriften bekannt geworden. Beschrieben werden Schaltvorgänge zwischen zwei unterschiedlichen Übersetzungsstufen, die mittels einer elektronischen Steuerung anhand von vorgegebenen Druckkennlinien realisiert werden. Dabei sind die verschiedenen Kennlinien unterschiedlichen Motormomenten zugeordnet. Die Schwierigkeit, die bei der Ermittlung von optimalen Druckkennlinien auftritt, besteht darin, eine Vielzahl unterschiedlicher Betriebszuständen zu unterscheiden, die sich aus der jeweiligen Charakteristik der Antriebsmaschine, der Arbeitstemperatur sowie den abtriebsseitigen Momentanforderungen ergeben. Für Anwendungen bei Kraftfahrzeugen ergeben sich vor allem Unterschiede in Abhängigkeit der Beladung sowie des Streckenprofils zum aktuellen Zeitpunkt des Schaltvorgangs. Ferner ist zusätzlich die zeitliche Variation der Fahrpedalstellung oder des aktuellen Motormoments während des Schaltvorgangs zu berücksichtigen.method for controlling automatic or semi-automatic powershift transmissions for vehicles have become known from a variety of documents. described are switching operations between two different gear ratios, by means of an electronic control based on predetermined Pressure characteristics are realized. Here are the different characteristics assigned to different engine torques. The difficulty that exists in the determination of optimal pressure characteristics exists therein, a variety of different operating conditions differ depending on the characteristics of the engine, the working temperature and the output side torque requirements result. For Applications in motor vehicles are mainly differences dependent on the loading and the route profile at the time of the Shift. Furthermore, in addition the temporal variation of the accelerator pedal position or the current engine torque while of the switching operation.

Besondere Anforderungen für die Steuerung von Lastschaltgetrieben und den sie antreibenden Antriebsmaschinen sind insbesondere für Gruppenschaltungen gegeben. Bei diesen wird während des Gangwechsels mindestens in zwei Getriebekomponenten, beispielsweise Planetenradsätzen, gleichzeitig das Übersetzungsverhältnis verändert. Hierfür wird in einer Getriebekomponente eine Bremse gelöst und eine Kupplung geschlossen und in einer zweiten Getriebekomponente umgekehrt eine Kupplung gelöst und eine Bremse geschlossen. Für jede Getriebekomponente sind wenigstens zwei Reibeinrichtungen und folglich für die gesamte Gruppenschaltung wenigstens vier Reibeinrichtungen bei einem Schaltwechsel zu steuern.Special Requirements for the control of powershift transmissions and their propulsion engines are in particular for Given group switching. These will be at least during the gear change in two transmission components, such as planetary gear sets, simultaneously changed the gear ratio. This will be done in a gear component, a brake released and a clutch closed and in a second transmission component, conversely, a clutch solved and a brake closed. For Each transmission component is at least two friction devices and consequently for the entire group circuit at least four friction devices to control a switching change.

Bei der Anwendung der bekannten Steuerungsverfahren für Lastschaltgetriebe lässt sich die Problematik von Laststößen auf der Abtriebswelle nicht vollständig vermeiden. Solche Drehmomentsprünge werden von den Fahrzeuginsassen als unangenehm empfunden. Ist der Schaltvorgang unnötig ausgedehnt, folgt ein zu langes Durchrutschen der Reibelemente und folglich eine mit Materialbeanspruchung verbundene Erwärmung derselben.at the application of the known control method for powershift transmission let yourself the problem of load shocks the output shaft is not complete avoid. Such torque jumps are perceived by the vehicle occupants as unpleasant. Is the Switching process unnecessarily extended, follows too long slippage of the friction elements and consequently a heating associated with material stress of the same.

Zur Vermeidung von Schaltstößen ist es aus der Druckschrift DE 197 12 502 A1 bekannt, das Motormoment während des Schaltvorganges zu führen und zwar zu verringern. Dabei wird mittels einer Steuerung eines Nebendrosselventils das von der Antriebsmaschine abgebbare Moment konstant gehalten. Anschließend wird der Beginn der Trägheitsphase der Schaltung möglichst exakt delektiert und eine Verringerung des Drehmomentes eingeleitet. Wird die Schaltung bei wenig betätigtem Fahrpedal begonnen, wird das Motormoment somit bereits auf das niedrige aktuelle vorliegende Motormoment begrenzt. Wird nun während der Schaltung das Fahrpedal stärker betätigt, reagiert infolge der Limitierung die Antriebsmaschine erst nach Beendigung der Schaltung auf den Fahrerwunsch, so dass die Betätigung und das subjektive Empfinden des Fahrers zeitlich stark auseinander liegen, was aus Komfortgründen unerwünscht ist.To avoid switching shocks, it is from the document DE 197 12 502 A1 known to cause the engine torque during the switching process, and indeed reduce. In this case, the torque which can be output by the drive engine is kept constant by means of a control of a sub-throttle valve. Subsequently, the beginning of the inertia phase of the circuit is detected as accurately as possible and a reduction of the torque is initiated. If the circuit is started when the accelerator pedal is low, the engine torque is already on the low current present engine torque limited. If now the accelerator pedal is pressed more heavily during the shift, as a result of the limitation, the prime mover will respond to the driver's request only after the shift has ended, so that the operator's actuation and the driver's subjective perception of time are greatly different, which is undesirable for reasons of comfort.

Die Druckschrift DE 699 05 485 T2 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit verbesserten Mitteln zum Steuern von Gangwechseln eines Getriebes mit automatischem Gangwechsel. Dabei wird vorgeschlagen, das Motormoment während des Schaltvorganges zu führen und zwar dieses konstant zu halten, oder zu limitieren, indem ein oberer Maximalwert (maximales Drehmoment) eingestellt.The publication DE 699 05 485 T2 describes a motor vehicle with improved means for controlling gear changes of a transmission with automatic gear change. It is proposed to keep the engine torque during the switching process while keeping it constant or limiting it by setting an upper maximum value (maximum torque).

Die Druckschrift WO 02/038315 A1 offenbart ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines Lastschaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei das Motormoment während des Schaltvorganges geführt wird und hierbei weitestgehend konstant gehalten wird.The publication WO 02/038315 A1 discloses a method for switching control of a power shift transmission of a motor vehicle, wherein the engine torque is performed during the switching operation and this is kept largely constant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung von Antriebsmaschinen anzugeben, die im Betrieb wenigstens mittelbar mit einem automatischen oder halbautomatischen Schaltgetriebe, insbesondere einem Lastschaltgetriebe, verbunden sind, welches den Komfort von Schaltwechseln erhöht, jedoch den Schaltvorgang nicht zu lange ausdehnt. Hierdurch soll ein möglichst präzises Steuern des Lösens und Schließens der Reibeinrichtungen für den gehenden und kommenden Gang ermöglicht werden. Angestrebt wird insbesondere ein von den aktuellen Betriebsbedingungen unabhängiges Steuern der Wirkverbindung zwischen den Reibelementen einer Reibeinrichtung. Bei der Anwendung in Kraftfahrzeugen soll insbesondere die Beladung des Fahrzeugs, das Streckenprofil, die jeweilige Kombination der Antriebsmaschine und des gewählten Getriebes sowie die Fahrpedalstellung einen möglichst geringen Einfluss auf die Schaltvorgänge haben.Of the Invention is based on the object, a method of control specify of prime mover, which in operation at least indirectly with an automatic or semi-automatic manual transmission, in particular a power shift transmission, connected, which the comfort of switching changes elevated, However, the switching process does not extend too long. This is intended as precise a tax as possible of loosening and closing the friction devices for be made possible the going and coming gear. The aim is in particular, an independent of the current operating conditions taxes the operative connection between the friction elements of a friction device. When used in motor vehicles in particular the load of the vehicle, the route profile, the respective combination of Prime mover and the chosen one Transmission and the accelerator pedal position the least possible impact the switching operations to have.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 dargelegt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The inventive solution of The object is explained by the features of claim 1. advantageous Embodiments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß wird das von der Antriebsmaschine während einer Schaltphase erzeugte Moment geführt. Hierbei wird in der vorliegenden Anmeldung als Schaltphase jene Zeitdauer festgelegt, deren Beginn durch das Lösen der dem gehenden Gang zugeordneten Reibeinrichtung und deren Ende durch das Erreichen der Synchronisation der dem kommenden Gang zugeordneten Reibeinrichtung definiert ist.According to the invention from the prime mover during a switching phase generated moment passed. This is in the present Notification as the switching phase determines the time duration whose beginning by releasing the walking gear associated friction and its end by achieving the synchronization of the next gear assigned Friction device is defined.

In einer Weitergestaltung der Erfindung kann als Ende der Schaltphase auch ein Zeitpunkt angenommen werden, der sich aus dem Erreichen der Synchronisation und einer zusätzlichen Totzeit bestimmt.In a further embodiment of the invention can be considered the end of the switching phase Also, a date can be assumed that results from reaching the synchronization and an additional dead time.

Sind dem gehenden Gang, etwa bei einer Gruppenschaltung, mehr als eine Reibeinrichtung zugeordnet, so wird unter dem Beginn der Schaltphase der Beginn des Lösens wenigstens einer Reibeinrichtung des gehenden Gangs verstanden.are the walking corridor, such as a group circuit, more than one Frictional device assigned, it is under the beginning of the switching phase the beginning of the release understood at least one friction device of the outgoing gear.

Als Beginn des Lösens einer Reibeinrichtung wird bevorzugt der Zeitpunkt angenommen, zu dem ein entsprechendes Signal der Getriebesteuerung für die Druckführung der Reibelemente der Reibeinrichtung generiert wird. In weiteren Ausgestaltungen der Erfindung kann als Beginn der Schaltphase auch ein bestimmter Wert des Stellsignals einer den Reibelementen zugeordneten elektrisch-hydraulischen Steuerungseinheit festgelegt werden, eventuell sind je nach Ausführungsform noch zusätzliche Totzeiten zu beachten. Bevorzugt wird das endgültige Schließen der dem kommenden Gang zugeordneten Reibeinrichtung und damit das Ende der Schaltphase als jener Zeitpunkt festgesetzt, zu dem die Synchronisation erreicht wird und keine weitere Relativbewegung zwischen den Reibelementen der dem kommenden Gang zugeordneten Reibmittel vorhanden ist. Eine solche Festsetzung des Erreichens der Synchronisation kann es jedoch notwendig machen, zusätzliche direkte oder indirekte Mittel zur Überwachung von Relativbewegungen von Reibmitteln in das Getriebe zu integrieren.When Beginning of the release a friction device is preferably the time assumed to a corresponding signal of the transmission control for the pressure control of Friction elements of the friction device is generated. In further embodiments The invention may also be a certain as the beginning of the switching phase Value of the control signal of the friction elements associated electrical-hydraulic Control unit can be set, possibly depending on the embodiment additional Dead times to note. Preferably, the final closing of the the next gear associated friction and thus the end the switching phase is fixed as the time at which the synchronization is achieved and no further relative movement between the friction elements the friction associated with the upcoming gear is present. Such However, determining the attainment of synchronization may be necessary make, additional direct or indirect means of monitoring to integrate relative movements of friction means in the transmission.

Ist für eine Gruppenschaltung mehr als eine Reibeinrichtung für den kommenden Gang zu schließen, so wird in der vorliegenden Anmeldung unter dem Ende einer Schaltphase verstanden, dass die Synchronisation für jedes einzelne der Reibmittel des kommenden Gangs erfüllt ist.is for one Group circuit to close more than one friction device for the upcoming gear, so is in the present application under the end of a switching phase understood that the synchronization for each of the friction means fulfilled the upcoming course is.

Zur Führung des Motordrehmoments während eines Schaltwechsels kann entweder ein zentrales oder ein dezentrales Steuergerät eingesetzt werden, wobei beispielsweise gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung das Steuergerät des Getriebes auf ein weiteres dezentrales Steuergerät zugreift, welches der Motorsteuerung zugeordnet ist. Auch ist es denkbar, dass ein Schaltwechsel vom Motorsteuergerät selbst detektiert wird und während der Schaltphase das Motordrehmoment entsprechend angepasst wird. Die hierfür notwendigen Steuerungsdaten können mittels unterschiedlicher Kommunikationsverbindungen zwischen Sensoren und Steuergeräten bzw. zwischen unterschiedlichen Steuergeräten ausgetauscht werden. Üblicherweise kann hierfür ein Bussystem, etwa ein CAN-Bus im Falle eines Kraftfahrzeugs, verwendet werden.to guide of engine torque during A switching change can be either central or decentralized control unit can be used, for example, according to a first embodiment the invention, the controller the transmission accesses another decentralized control unit, which is assigned to the engine control. It is also conceivable that a switching change is detected by the engine control unit itself and during the Switching phase, the engine torque is adjusted accordingly. The necessary for this Control data can by means of different communication connections between sensors and controllers or exchanged between different control units. Usually can therefor a bus system, such as a CAN bus in the case of a motor vehicle used become.

Erfindungsgemäß wird ferner das während eines Schaltwechsels von der Antriebsmaschine erzeugte Drehmoment ausgehend von dem während des Beginns der Schaltphase erzeugten Drehmoments eingestellt. Gemäß einer ersten Variante der Erfindung wird das Drehmoment während der gesamten Schaltphase auf jenem Niveau festgehalten, welches beim Beginn der Schaltphase anliegt.According to the invention is further that during one Switching change generated by the prime mover torque from that during the Beginning of the switching phase generated torque set. According to one first variant of the invention, the torque during the entire switching phase held at that level, which at Beginning of the switching phase is present.

Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung stellt das zur Beginn der jeweiligen Schaltphase aktuelle, von der Antriebsmaschine generierte Drehmoment einen oberen Maximalwert und damit Grenzwert dar, der von dem tatsächlichen Drehmoment während der Schaltung zu jeder Zeit unterschritten, jedoch während der Schaltphase zu keiner Zeit überschritten werden darf. Üblicherweise wird sich somit für jeden Schaltwechsel während der Schaltphase ein unterschiedliches Drehmomentlimit ergeben, welches ausschließlich von jenem Drehmoment abhängt, das während des Beginns der Schaltphase von der Antriebsmaschine generiert wird.According to one second variant of the invention provides the beginning of the respective Switching phase current torque generated by the drive machine an upper maximum value and thus limit, which is the actual Torque during the circuit fell below at any time, but during the Switching phase never exceeded may be. Usually will be for every switching change during the switching phase give a different torque limit, which exclusively depends on that torque, that while the start of the switching phase is generated by the prime mover.

Entsprechend einer weiteren Variante der Erfindung wird das Motordrehmoment im Verlauf der Schaltphase ausgehend von dem zu Beginn der Schaltphase anliegenden Wert entlang einer ansteigenden Sollkurve geführt. Diese Ausgestaltung ist dann von Vorteil, wenn der Fahrer während des Schaltens über das Fahrpedal ein deutlich höheres Motordrehmoment fordert und insbesondere wenn eine Vollgasstellung vorliegt. Die ansteigende Führungskurve für das Motordrehmoment während der Schaltphase wird dann vom Fahrer als der wunschgemäße Drehmomentanstieg wahrgenommen und gleichzeitig liegen zu jedem Zeitpunkt des Schaltvorgangs bekannte Drehmomente an den Reibelementen der Reibeinrichtungen an.Corresponding Another variant of the invention, the engine torque is in Course of the switching phase starting from the beginning of the switching phase applied value along a rising setpoint curve. These Design is advantageous if the driver during the shift over the Accelerator pedal a significantly higher engine torque calls and in particular when full throttle is available. The rising guide curve for the Motor torque during The switching phase is then the driver than the desired torque increase perceived and at the same time lie at any time of the switching process Known torques on the friction elements of the friction devices at.

Zur Konstanthaltung des Antriebsdrehmoments gemäß der ersten Variante der Erfindung auf den Wert zu Beginn der Schaltphase bleibt die Fahrpedalstellung und somit die externe Drehmomentanforderung während der Schaltphase unberücksichtigt und wird durch die erfindungsgemäße Drehmomentführung ersetzt. Ferner muss durch die Motorsteuerung die Drehzahlabhängigkeit des von der Antriebsmaschine erzeugten Moments ausgeglichen werden.to Constant maintenance of the drive torque according to the first variant of the invention the accelerator pedal position remains at the value at the beginning of the switching phase and thus the external torque request during the switching phase unconsidered and is replaced by the torque control according to the invention. Furthermore, the speed control must depend on the engine control of the torque generated by the prime mover be compensated.

Die Begrenzung des Motordrehmoments bzw. das Führen des Motordrehmoments auf einem konstanten Sollwert oder entlang einer Sollkurve kann bei einer Verbrennungskraftmaschine beispielsweise durch die Kraftstoffeinspritzmenge bewirkt werden.The Limitation of the engine torque or the guiding of the engine torque at a constant setpoint or along a setpoint curve can at an internal combustion engine, for example, by the fuel injection amount be effected.

Entsprechend der zweiten Variante der Erfindung, bei welcher der zu Beginn der Schaltphase anliegende Drehmomentwert als Limit verwendet wird, ist es während der Schaltphase jederzeit möglich, etwa bei einer entsprechenden Fahrpedalstellung, das tatsächlich erzeugte Moment der Antriebsmaschine zu reduzieren. Dagegen findet bei einer Anforderung eines höheren Moments als das vorgegebene Limit durch den Fahrer oder durch ein anderes Steuergerät eine entsprechende Abregelung statt.Corresponding the second variant of the invention, in which the beginning of the Switching phase applied torque value is used as a limit is it while the switching phase possible at any time, about at a corresponding accelerator pedal position that actually generated Moment of the prime mover to reduce. In contrast, found at a Request for a higher Moments as the specified limit by the driver or by a other control unit a corresponding reduction takes place.

Durch das erfindungsgemäße Führen des Motordrehmoments während der Schaltphase anhand des zu Beginn der Schaltphase anliegenden Motormoments bzw. einer entsprechenden Limitierung ist es möglich, dass ein Schaltwechselvorgang und folglich die hierfür notwendige Steuerung der Momentübertragung durch die Reibmittel unabhängig von der Position im Motorkennfeld vollzogen werden kann. Ferner ist eine Momenterhöhung während der Schaltphase zum Beispiel durch eine externe Anforderung über die Fahrpedalstellung nicht zulässig. Hierdurch gelingt es, die Steuerung für die Reibmittel des Getriebes anhand von vereinfachten Kennlinien durchzuführen. Eine detaillierte Anpassung an unterschiedliche Betriebszustände und Betriebsbedingungen kann entweder vereinfacht durchgeführt werden oder entfällt vollständig.By the inventive guiding the engine torque while the switching phase based on the applied at the beginning of the switching phase engine torque or a corresponding limitation, it is possible that a switching change process and consequently the one for this necessary control of torque transmission independent by the friction means from the position in the engine map can be completed. Further is a momentum increase during the Switching phase, for example, by an external request via the Accelerator pedal position not allowed. hereby manages the control for to carry out the friction means of the transmission based on simplified characteristics. A detailed adaptation to different operating conditions and Operating conditions can either be done in a simplified way or deleted Completely.

Als Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich während einer Schaltwechselphase konstante bzw. bekannte Verhältnisse an den Reibelementen der Reibeinrichtungen. Demnach ist es auch nicht notwendig, Korrekturen am Verlauf des Betriebsmitteldrucks vorzunehmen. Außerdem kann der Schaltwechselvorgang vollständig unabhängig vom jeweiligen Betriebszustand und von den antreibenden Arbeitsmaschinen durchgeführt werden. Damit ist es nicht mehr notwendig, die Steuerung eines Schaltwechsel in einem Lastschaltgetriebe auf die jeweilige Getriebe-Motor-Kombination anzupassen.When Advantages of the method according to the invention arise during a switching change phase constant or known conditions on the friction elements of the friction devices. So it is not necessary, corrections to the course of the equipment pressure make. Furthermore The switching change process can be completely independent of the respective operating state and be carried out by the driving machines. Thus, it is no longer necessary to control a switching change in a power shift transmission to the respective transmission-motor combination adapt.

Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der konstante Drehmomentwert gemäß der ersten Variante bzw. das Drehmomentlimit gemäß der zweiten Variante nach Beendigung der Schaltphase, typischerweise nach der Synchronisation, mittels einer Rampe freigegeben. Diese Rampe erzeugt im einfachsten Fall eine lineare Drehmomentveränderung im Zeitverlauf bis der durch die Fahrpedalstellung vorgegebene Drehmomentwert erreicht ist. Wird gemäß der zweiten Variante der Erfindung während der Schaltphase lediglich ein Drehmomentlimit vorgegeben, so dient die Rampe einer kontinuierlichen Freigabe der Drehmomentlimitierung und der tatsächliche Drehmomentwert kann unterhalb dieses Schwellwerts liegen.Corresponding A particularly preferred embodiment of the invention is the constant torque value according to the first Variant or the torque limit according to the second variant according to Termination of the switching phase, typically after synchronization, released by a ramp. This ramp generates in the simplest Case a linear torque change in the course of time to the predetermined by the accelerator pedal position torque value is reached. Is according to the second Variant of the invention during the switching phase only given a torque limit, so serves the Ramp of a continuous release of the torque limitation and the actual Torque value may be below this threshold.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zwischen den Schaltphasen in den mechanischen Gängen das Drehmoment bis zu einem maximalen Drehmomentwert freigegeben. Die bevorzugte Rampe dient wiederum dem Übergang zwischen dem vom Drehmoment zu Beginn der Schaltphase abhängigen Drehmomentlimit auf das maximale Drehmoment in den mechanischen Gängen des Getriebes. Der exakte zeitliche Verlauf dieser Rampe kann im Rahmen des fachmännischen Könnens angepasst werden und über die lineare Form hinaus eine den jeweiligen Bedingungen angepasste Zeitabhängigkeit aufweisen.According to a preferred embodiment of the invention, the torque is released up to a maximum torque value between the switching phases in the mechanical gears. The preferred ramp in turn serves the transition between the torque from the beginning of the Shift phase dependent torque limit on the maximum torque in the mechanical gears of the transmission. The exact time course of this ramp can be adjusted within the scope of expert knowledge and beyond the linear form have a time dependence adapted to the respective conditions.

Die Rampe ermöglicht eine zeitlich sehr schnelle Anpassung des Momentes nach Abschluss der Schaltung an den tatsächlich vorgegebenen Fahrerwunsch, der durch die Betätigung des Fahrpedals charakterisiert ist, so dass der Fahrer eine schnelle Rückkopplung erhält.The Ramp allows a temporally very fast adaptation of the moment after completion of the Circuit to the actual predetermined driver's request, characterized by the operation of the accelerator pedal is so that the driver receives a fast feedback.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung wird bei Schaltungen, die bei wenig betätigtem Fahrpedal eingeleitet werden, beispielsweise bei Verkehrsbedingten Rückschaltungen, das sich während der Schaltung bei limitierten Motormoment und erfolgender Fahrpedalbetätigung während der Schaltung ergebende Leistungsdefizit durch eine Erhöhung des bereits limitierten Motormomentes, welches mit limitiertes Motormoment-alt bezeichnet wird auf ein neu limitiertes Motormoment, welches mit limitiertes Motormoment-neu bezeichnet wird, ausgeglichen. Verändert sich die Stellung des Fahrpedals oder eines Leistungsanforderungsstellgliedes derart, dass ein erhöhtes Moment angefordert wird, wird das nach einem der drei vorgenannten Möglichkeiten vorgegebene Momentenlimit gemäß eines für die durchzuführende Schaltung, d. h. konkret charakterisierte Schaltung mit Lösen eines bestimmten gehenden Schaltelementes und Schließen eines bestimmten kommenden Schaltelementes, erhöht. Die Erhöhung erfolgt dabei jedoch unter der Bedingung, dass sich das tatsächliche von der Antriebsmaschine gerade aktuell abgegebene Moment innerhalb eines vordefinierten Bandes unterhalb des momentanen Momentenlimits limitiertes Motormoment-alt befindet. Eine Erhöhung des Limits (limitiertes Motormomentenlimit-alt) auf limitiertes Motormomentenlimit-neu erfolgt ferner nur bis zum maximal zulässigen Motormoment für die jeweilige Schaltung. Das limitierte Motormoment-neu wird bei Rücknahme des Fahrpedals beibehalten, d. h. eine Reduzierung bei Rücknahme des Fahrpedals erfolgt nicht. Vorzugsweise erfolgt die Erhöhung um einen für die durchzuführende Schaltung definierten Gradienten. Gradient bedeute Erhöhung des Limits in Nm pro Zeiteinheit. Diese Möglichkeit ist für alle drei Ausführungen der Führung, insbesondere Limitierung des Motormomentes denkbar.According to one particularly advantageous development is in circuits, the with little actuated Accelerator be initiated, for example, traffic conditions Downshifts, that is during the circuit at limited engine torque and accelerator pedal operation during the Circuit resulting power deficit by increasing the already limited engine torque, which with limited engine torque-old is referred to a newly limited engine torque, which with limited engine torque-new is called, balanced. Changes the position of the accelerator pedal or a power request actuator such, that an elevated If the moment is requested, it will be after one of the three above options predetermined torque limit according to a for the to be performed Circuit, d. H. Concretely characterized circuit with releasing a certain walking switching element and closing a specific coming Switching element, increased. The increase takes place, however, under the condition that the actual moment actually delivered by the prime mover within a predefined band below the current torque limit limited engine torque-old is located. An increase in the limit (limited Engine torque limit old) on limited engine torque limit new furthermore, only up to the maximum permissible Engine torque for the respective circuit. The limited engine torque-new is at taking back maintain the accelerator pedal, d. H. a reduction on withdrawal the accelerator pedal does not occur. Preferably, the increase takes place around one for the to be carried out Circuit defined gradient. Gradient means increasing the Limits in Nm per unit time. This possibility is for all three versions the leadership, in particular limitation of the engine torque conceivable.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren genauer beschrieben:in the The invention is described in more detail below with reference to figures:

1 Beschleunigungsfahrt mit erfindungsgemäßer Momentführung bei Schaltwechseln 1 Acceleration ride with instantaneous torque control when switching changes

2 Drehzahlverlauf einer Beschleunigungsfahrt mit Gangwechseln jeweils in einen höheren Gang; 2 Speed curve of an acceleration ride with gear changes each in a higher gear;

3 Drehzahlabhängigkeit des Drehmoments einer Antriebsmaschine; 3 Speed dependence of the torque of a prime mover;

4 Drehmomentbegrenzung der Antriebsmaschine während den Schaltphasen und in den mechanischen Gängen; 4 Torque limitation of the prime mover during the shifting phases and in the mechanical gears;

5 Nachführung des Limits bei Änderung der Fahrpedalstellung während der Schaltung. 5 Tracking the limit when changing the accelerator pedal position during the shift.

2 zeigt für den Fall einer Beschleunigungsfahrt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl einer mit einem automatischen oder halbautomatischen Lastschaltgetriebe verbundenen Antriebsmaschine. Im zeitlichen Verlauf steigt die Drehzahl zunächst an, bis ein Schaltwechsel von einem niedrigen in einen höheren Gang durchgeführt wird. 2 shows in the case of an acceleration ride the time course of the speed of an associated with an automatic or semi-automatic powershift transmission prime mover. Over time, the speed initially increases until a shift change from a low to a higher gear is performed.

Der Auslösezeitpunkt für einen Gangwechsel im automatischen bzw. halbautomatischen Lastschaltgetriebe wird hier nicht näher erläutert und ist im Rahmen der fachmännischen Kenntnis zu gestalten.Of the Trigger point for one Gear change in the automatic or semi-automatic powershift transmission will not get closer here explained and is within the scope of the expert To make knowledge.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist in 2 der Zeitpunkt zum Beginn des Schaltwechsels markiert. Dieser Zeitpunkt wird mit dem Beginn des Lösens der dem gehenden Gang zugeordneten Reibeinrichtungen gleichgesetzt. Entsprechend wird mit dem Bezugszeichen 2 das Ende der Schaltphase markiert, was in der vorliegenden Anmeldung mit dem Erreichen der Synchronisation gleichgesetzt wird. Bei dem hier vorliegenden Hochschalten liegt ein Drehzahlsprung im Verlauf der Schaltphase zu einem niedrigeren Wert vor, der dann bei Fortsetzen der Beschleunigungsfahrt wiederum ansteigt. Einem solchen Sprung in der Drehzahl ist entsprechend des in 3 dargestellten Motorkennfeldes bei einer ansonsten gleich bleibenden Gasstellung für die Antriebsmaschine typischerweise ein Drehmomentsprung zugeordnet. Im hier angenommenen Fall wird bei einem Übergang von einer höheren Drehzahl zu einer niedrigeren Drehzahl das Motordrehmoment steigen, so dass das vom Lastschaltgetriebe während der Schaltphase übertragene Moment nicht nur von der Steuerung der Reibmittel, sondern auch vom Motorkennfeld abhängt. Hierbei wird im vorliegenden Beispiel von einer konstanten Fahrpedalstellung und einer daraus resultierenden konstanmten Drehmoment für die Antriebsmaschine ausgegangen.With the reference number 1 is in 2 the time to start the switching change is marked. This time is equated with the beginning of the release of the walking gear associated friction devices. Accordingly, the reference numeral 2 the end of the switching phase marks what is equated in the present application with the achievement of synchronization. In the present upshift there is a speed jump in the course of the switching phase to a lower value, which then increases again when continuing the acceleration travel. Such a jump in the speed is in accordance with the in 3 shown engine map at an otherwise constant throttle position for the prime mover typically associated with a torque jump. In the case assumed here, in a transition from a higher speed to a lower speed, the engine torque will increase, so that the torque transmitted by the power shift during the shift phase depends not only on the control of the friction means but also on the engine map. Here, in the present example, a constant accelerator pedal position and a consequent constant torque for the prime mover are assumed.

Ausgehend von dieser Situation ist ersichtlich, dass der exakte Zeitpunkt, an dem sich die zu lösenden Reibmittel des gehenden Ganges frei bewegen und jene des kommenden Ganges nicht mehr durchrutschen, nicht nur von der Steuerung für die in Wirkverbindung tretenden Reibelemente, sondern auch vom angreifenden Drehmoment der Antriebsmaschine abhängt. Folglich ist eine präzise Steuerung des Schaltwechselvorgangs gemäß dem Stand der Technik lediglich bei einer komplizierten Berücksichtigung des detaillierten Betriebszustands und des Motorkennfeldes möglich. Die Steuerung des Getriebes muss daher die Motorkennfelddaten verarbeiten, welche je nach gewählter Kombination zwischen Getriebeeinheit und Antriebseinheit unterschiedlich sein können.Based on this situation, it can be seen that the exact time at which the idling friction means to be disengaged move freely and those of the upcoming gear no longer slip, not only by the control for the in Active connection passing friction elements, but also depends on the attacking torque of the drive machine. Consequently, precise control of the prior art shift change operation is possible only with complicated consideration of the detailed operating condition and the engine map. The control of the transmission must therefore process the engine map data, which may vary depending on the selected combination between the gear unit and drive unit.

Wie in 1 dargestellt, wird zur Umgehung dieser Problematik erfindungsgemäß das Antriebsmoment zur Beginn der Schaltphase als konstanter Wert oder als Limitierung während der Schaltphase angenommen. In 1 ist dies jeweils an den kreisförmigen Markierungen des Drehmomentverlaufs 3.3–3.5 für eine Beschleunigungsfahrt dargestellt. Zur weiteren Illustration sind der zeitliche Verlauf der Drehzahl der Antriebsmaschine 4 und die Drehzahl auf der Abtriebswelle 5 skizziert. Im vorliegenden Fall führen beide erfindungsgemäße Varianten – die Konstanthaltung des Drehmoments bzw. die Limitierung des Drehmoments ausgehend von dem zu Beginn des Schaltwechselvorgangs erzeugten Drehmoment der Antriebsmaschine – zu gleich bleibenden Ergebnissen. Wird lediglich eine Limitierung des Drehmomentwerts während des Schaltwechsels gewählt, so ist zwar jederzeit eine Unterschreitung des Drehmoments aufgrund eines Wechsels der Fahrpedalstellung möglich, jedoch nicht eine Erhöhung über das für jede Schaltphase individuell gesetzte Limit hinaus, auch wenn dies wiederum durch eine entsprechende Fahrpedalstellung gefordert wäre.As in 1 shown, the drive torque is assumed to circumvent this problem according to the invention at the beginning of the switching phase as a constant value or as a limitation during the switching phase. In 1 this is in each case at the circular markings of the torque curve 3.3 - 3.5 represented for an acceleration ride. To further illustrate the timing of the speed of the prime mover 4 and the speed on the output shaft 5 outlined. In the present case, both variants according to the invention - the constant maintenance of the torque or the limitation of the torque starting from the torque of the drive machine generated at the beginning of the switching change process - lead to consistent results. If only a limitation of the torque value is selected during the switching change, an undershooting of the torque due to a change in the accelerator pedal position is possible at any time, but not an increase above the limit set individually for each switching phase, even if this in turn would be required by a corresponding accelerator pedal position ,

In 4 ist der zeitliche Verlauf einer Limitierung des Drehmoments dargestellt. Zwischen den Schaltphasen findet lediglich eine Limitierung auf ein maximal freigegebenes Moment in den mechanischen Gängen statt. Erfindungsgemäß wird während der Schaltphase die Limitierung dem zu Beginn der Schaltphase generierten Drehmoment angepasst, so dass eine jeweils einer individuellen Schaltphase zugeordnete Limitierung des Antriebsdrehmoments vorgenommen wird. Ferner ist in 4 gezeigt, dass nach Abschluss einer Schaltphase und somit dem Erreichen der Synchronisation das während der vorhergehenden Schaltphase begrenzte Moment sukzessiv mittels einer Rampe auf das zwischen den Schaltphasen maximale Moment freigegeben wird. Bei einer Beschleunigungsphase, wie sie in 4 skizziert ist, wird sich der tatsächliche Drehmomentverlauf wiederum so lange zeitlich an der Freigaberampe orientieren, bis der Sollwert entsprechend der Fahrpedalstellung erreicht ist.In 4 the time course of a limitation of the torque is shown. Between the switching phases there is only a limitation to a maximum enabled torque in the mechanical gears. According to the invention, during the switching phase, the limitation is adapted to the torque generated at the beginning of the switching phase, so that a limitation of the drive torque assigned in each case to an individual switching phase is undertaken. Furthermore, in 4 shown that after completion of a switching phase and thus the achievement of synchronization, the limited during the previous switching phase moment is gradually released by a ramp to the maximum torque between the switching phases. In an acceleration phase, as in 4 is sketched, the actual torque curve will again turn on time on the release ramp until the setpoint is reached in accordance with the accelerator pedal position.

Zusätzlich zu den mechanischen Gängen des Schaltgetriebes ist es möglich eine hydrodynamische Komponente, etwa einen hydrodynamischen Wandler oder eine hydrodynamische Kupplung, den mechanischen Gängen nach oder zwischenzuschalten. Außerdem ist es denkbar im Schaltgetriebe oder zur Abtriebsseite nachfolgende Reibschlusselemente, wie etwa eine Reib- oder eine Lamellenkupplung, zu integrieren.In addition to the mechanical gears of the Gearbox, it is possible a hydrodynamic component, such as a hydrodynamic converter or a hydrodynamic coupling after the mechanical gears or intervene. Furthermore It is conceivable in the manual or on the output side subsequent Reibschlusselemente, such as a friction or a multi-plate clutch to integrate.

5 verdeutlicht anhand eines Zeit-/Momenten-Diagramms eine Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Führung des von der Antriebsmaschine abgegebenen Momentes während der Schaltung. Wiedergegeben sind der Zeitpunkt der Einleitung der Schaltung, die durch die Vorgabe eines Fahrerwunsches nach Änderung oder Einstellung eines bestimmten Fahrzustandes bzw. die Notwendigkeit der Vornahme einer Schaltung eingeleitet wird. 5 verdeutlicht dabei die Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens für eine Ausführung mit Limitierung des von der Antriebsmaschine abgegebenen Momentes, d. h. des Motormomentes. Die sich daraus ergebende Kennlinie ist hier mit Mlimit bezeichnet. Das tatsächlich vorliegende, von der Antriebsmaschine abgegebene Moment ist mit Maktuell bezeichnet. Das maximal für die Schaltung zulässige Limit und damit in der Regel das maximal für die Schaltung zulässige Moment ist mit Mlimit-max und das minimal für die Schaltung zulässige Limit mit Mlimit-min bezeichnet. FP charakterisiert die Betätigung des Fahrpedals während der Schaltung. Daraus ist ersichtlich, dass hier nach erfolgter Freigabe der Schaltung das Fahrpedal FP betätigt wurde und die Betätigung einem gewünschten erhöhten von der Antriebsmaschine angeforderten Moment M entspricht. Das Motormoment wird dann entsprechend der Sollkurve Mlimit limitiert, d. h. das durch diese vorgegebene Moment wird nicht überschritten. Die Limitierung beginnt mit Freigabe der Schaltung, und zwar auf den bei Freigabe vorgegebenen Momentenwert Maktuell, Dieses wird konstant gehalten (MlimitI) bis im Punkt I ein Fahrerwunsch nach Änderung des abzugebenden Momentes detektiert wird. Das Limit wird nunmehr um einen Gradienten erhöht. Die Erhöhung erfolgt hierbei solange, bis der Fahrerwunsch wieder geändert und das Fahrpedal freigegeben oder weniger betätigt wird, was am Punkt II eingeleitet wird. Das aktuell zu diesem Zeitpunkt vorgegebene Limit MlimitII wird nicht weiter erhöht sondern erstmal konstant gehalten. Gleichzeitig wird immer das aktuelle von der Antriebsmaschine abgebbare Moment überwacht. Unterschreitet dieses nunmehr das aktuelle Limit MlimitII um einen vordefinierten Wert, beispielsweise 50 Nm erfolgt keine Änderung des Limits, sondern dieses wird weiterhin beibehalten, unabhängig davon, wie das Fahrpedal betätigt ist. Erst wenn eine Betätigung wieder zu einem Eintauchen des aktuellen Motormomentes in den Bandbereich führt, d. h. das aktuell ermittelte Motormoment Maktuell liegt in der vordefinierten Abweichung vom vorliegenden Limit zu diesem Zeitpunkt, erfolgt wieder eine Erhöhung. Im dargestellten Fall ist dies bei III der Fall. Das Motormoment erreicht das dargestellte Band und da das Fahrpedal ebenfalls weiter stärker betätigt wurde, erfolgt wieder eine Erhöhung des Limits ab III. Die Erhöhung erfolgt auch hier wieder um den für die Schaltung vordefinierten Gradienten. Die Erhöhung wird jedoch durch das vorgegebene maximal zulässige Limit Mlimit-max für die Schaltung begrenzt. Dies bedeutet, dass ab diesem Zeitpunkt, hier IV, jede Änderung der Fahrpedalstellung während der noch erfolgenden Schaltung keinerlei Einfluss auf die Limitierung mehr hat. D. h. das von der Antriebsmaschine abgebare Moment wird derart gesteuert, dass eine Überschreitung von Mlimit-max nicht möglich ist. 5 illustrates on the basis of a time / moment diagram, a further development of the inventive leadership of the output from the engine torque during the circuit. Reproduced are the time of initiation of the circuit, which is initiated by the specification of a driver's request for changing or setting a certain driving condition or the need to make a circuit. 5 illustrates the further development of the method according to the invention for an embodiment with limitation of the output from the engine torque, ie the engine torque. The resulting characteristic is designated here as M limit . The actual torque delivered by the prime mover is denoted by M actual . The maximum permissible limit for the circuit, and thus usually the maximum permissible torque for the circuit, is designated M limit-max and the minimum limit permissible for the circuit is M limit-min . FP characterizes the operation of the accelerator pedal during the shift. It can be seen that here after the release of the circuit, the accelerator pedal FP has been actuated and the operation corresponds to a desired increased requested by the engine torque M. The engine torque is then limited according to the setpoint curve M limit , that is, the predetermined torque is not exceeded. The limitation begins with release of the circuit, specifically to the torque value M actual given at the time of release, this is kept constant (M limitI ) until a driver request for change of the torque to be output is detected in point I. The limit is now increased by one gradient. The increase takes place here until the driver's request is changed again and the accelerator pedal is released or less actuated, which is initiated at point II. The current Limit M limitII will not be increased any further but will be kept constant for the time being. At the same time, the current torque that can be output by the engine is always monitored. If this now falls below the current limit M limitII by a predefined value, for example 50 Nm, no change in the limit takes place, but this is still maintained, regardless of how the accelerator pedal is actuated. Only when an operation leads again to a dipping of the current engine torque in the band area, ie the currently determined engine torque M currently is in the predefined deviation from the present limit at this time, is an increase again. In the case shown this is the case with III. The engine torque reaches the illustrated band and since the accelerator pedal has also been pressed more strongly, again increases the limit from III. The increase also takes place here again by the gradient predefined for the circuit. However, the increase is limited by the predetermined maximum limit M limit-max for the circuit. This means that from this time, here IV, any change in the accelerator pedal position during the ongoing circuit has no effect on the limitation. Ie. The torque delivered by the drive machine is controlled in such a way that exceeding M limit-max is not possible.

5 verdeutlicht die Zusatzoption der Nachführung des Limits bei einer Ausführung mit Begrenzung auf den bei Beginn der Schaltung vorliegenden Momentenwert. Denkbar ist diese jedoch auch bei Begrenzung auf andere Momentenwerte bzw. bei Limitierung entsprechend einer Sollkurve. 5 illustrates the additional option of tracking the limit in an embodiment with limitation to the present at the beginning of the circuit torque value. However, this is also conceivable when limiting to other torque values or when limiting according to a setpoint curve.

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine, die wenigstens mittelbar in Verbindung mit einem automatischen oder halbautomatischen Schaltgetriebe steht; mit den folgenden Schritten: das von der Antriebsmaschine während einer Schaltphase erzeugte Drehmoment wird in Abhängigkeit von dem zu Beginn der Schaltphase von der Antriebsmaschine erzeugten Drehmoment geführt; und das zu Beginn der Schaltphase von der Antriebsmaschine erzeugte Drehmoment wird als Limitierung für das Drehmoment der Antriebsmaschine während der Schaltphase gesetzt; und die Betätigung eines Leistungsanforderungsstellgliedes wird überwacht und bei Vorliegen eines Wunsches nach erhöhter Momentenabgabe wird die Limitierung erhöht; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: die Limitierung wird um einen für den jeweiligen Schaltvorgang vordefinierbaren Gradienten erhöht; und für jeden Schaltvorgang wird eine vordefinierte Abweichung des aktuellen Momentenwertes vom Limit vorgegeben und das aktuelle Moment wird überwacht, wobei bei Überschreitung der zulässigen Abweichung die Erhöhung der Limitierung eingestellt wird und das aktuell eingestellte Limit beibehalten wird.Method for controlling a drive machine, which at least indirectly in connection with an automatic or semi-automatic transmission stands; with the following steps: the from the prime mover during a switching phase generated torque is dependent on the generated at the beginning of the switching phase of the prime mover Torque guided; and that at the beginning of the switching phase of the prime mover Torque generated is considered as limiting the torque of the prime mover while the switching phase set; and the actuation of a power request actuator is being supervised and in the presence of a desire for increased torque delivery is the Limitation increased; marked by the following features: the limitation will be one for the each switching operation increases predefinable gradient; and for each Switching operation becomes a predefined deviation of the current torque value set by the limit and the current moment is monitored, being exceeded the permissible Deviation the increase the limitation is set and the currently set limit is maintained. Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zu Beginn der Schaltphase von der Antriebsmaschine erzeugte Drehmoment während des Verlaufs der Schaltphase konstant gehalten wird.Method for controlling a drive machine according to Claim 1, characterized in that at the beginning of the switching phase Torque generated by the prime mover during the course of the switching phase is kept constant. Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ende der Schaltphase das Drehmoment über eine Rampe freigegeben wird.Method for controlling a drive machine according to one of the claims 1 to 2, characterized in that after the end of the switching phase the torque over a ramp is released. Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Schaltphasen das Drehmoment bis zu einem maximalen Drehmoment freigegeben wird.Method for controlling a drive machine according to one of the claims 1 to 3, characterized in that between the switching phases the Torque is released up to a maximum torque. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Rücknahme oder Reduzierung der Betätigung die Limitierung beibehalten wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that after redemption or Reduction of the operation the limitation is maintained. Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Lastschaltgetriebe zugeordnetes Steuergerät die Führung des Drehmoments der Antriebsmaschine während der Schaltphase steuert.Method for controlling a drive machine according to one of the claims 1 to 5, characterized in that a the powershift transmission associated control unit the leadership the torque of the prime mover during the switching phase controls. Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Antriebsmaschine zugeordnetes Steuergerät die Führung des Drehmoments der Antriebsmaschine während der Schaltphase steuert.Method for controlling a drive machine according to one of the claims 1 to 6, characterized in that one of the drive machine associated control unit the leadership the torque of the prime mover during the switching phase controls. Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zentrales Steuergerät die Führung des Drehmoments der Antriebsmaschine während der Schaltphase steuert.Method for controlling a drive machine according to one of the claims 1 to 7, characterized in that a central control unit, the leadership of Torque of the prime mover during the switching phase controls.
DE102006004152A 2005-01-28 2006-01-27 Method for controlling a drive machine coupled to an automatic or semi-automatic manual transmission Expired - Fee Related DE102006004152B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006004152A DE102006004152B4 (en) 2005-01-28 2006-01-27 Method for controlling a drive machine coupled to an automatic or semi-automatic manual transmission

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005004225.2 2005-01-28
DE102005004225 2005-01-28
DE102006004152A DE102006004152B4 (en) 2005-01-28 2006-01-27 Method for controlling a drive machine coupled to an automatic or semi-automatic manual transmission

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE102006004152A1 DE102006004152A1 (en) 2006-08-10
DE102006004152A8 DE102006004152A8 (en) 2006-12-14
DE102006004152B4 true DE102006004152B4 (en) 2009-01-02

Family

ID=36709913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006004152A Expired - Fee Related DE102006004152B4 (en) 2005-01-28 2006-01-27 Method for controlling a drive machine coupled to an automatic or semi-automatic manual transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006004152B4 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19712502A1 (en) * 1996-03-25 1997-10-02 Toyota Motor Co Ltd Integrated control system for engine and auto gearbox for motor vehicle
WO2003038315A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-08 Volkswagen Method for gearchange control in a power shift gearbox
DE69905485T2 (en) * 1998-11-12 2003-12-18 Automobiles Citroen, Neuilly Sur Seine METHOD FOR CONTROLLING THE MOTOR TORQUE DURING A GEARING PROCESS

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19712502A1 (en) * 1996-03-25 1997-10-02 Toyota Motor Co Ltd Integrated control system for engine and auto gearbox for motor vehicle
DE69905485T2 (en) * 1998-11-12 2003-12-18 Automobiles Citroen, Neuilly Sur Seine METHOD FOR CONTROLLING THE MOTOR TORQUE DURING A GEARING PROCESS
WO2003038315A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-08 Volkswagen Method for gearchange control in a power shift gearbox

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006004152A1 (en) 2006-08-10
DE102006004152A8 (en) 2006-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006005468B4 (en) Method for operating a parallel hybrid drive train of a vehicle
DE102011005284B4 (en) Method for realizing sailing operation in a motor vehicle with an automatic transmission
DE69905485T2 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE MOTOR TORQUE DURING A GEARING PROCESS
EP2527679B1 (en) Method for operating a longitudinally guiding driver assistance system in a motor vehicle and motor vehicle
EP0339202A2 (en) Driving device for machines and vehicles
DE4446120B4 (en) Method and arrangement for the adaptive shutdown of the exhaust brake during switching operations
DE10345992B4 (en) Control method and shift control device for an automatic transmission
EP3277552B1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
EP1030984A1 (en) Process for controlling an automatic gearbox
WO2015161848A1 (en) Coasting mode of a motor vehicle
EP1144886A2 (en) Method and device for actuating a motor vehicle clutch device
EP2614243A1 (en) Method for operating a drivetrain
DE2447949A1 (en) TRANSMISSION CONTROL
DE19603239B4 (en) Method for increasing the rotational speed or the torque of a vehicle engine
EP1020314B1 (en) Vehicle propulsion system and method for its control
DE10232229A1 (en) Method for carrying out a starting process in a motor vehicle drive system having a double or multiple clutch device
DE102005051145A1 (en) Drive chain operating method for motor vehicle, involves adjusting slippage by changing clutch torque, and finding slippage on relative valve, in which friction coefficient between wheels and road surface lies in region of maximum valve
EP3075620B1 (en) Method for performing a gear change in parallel hybrid vehicles
WO2009127459A1 (en) Open-loop/closed-loop control device for a vehicle drive, vehicle drive and method for performing closed-loop/open-loop control of a vehicle drive
WO2008104148A1 (en) Method and device for controlling the clutches of a parallel transmission when shifting gears
AT515605B1 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102016216356A1 (en) Method for controlling a vehicle drive for a motor vehicle and vehicle drive
EP3232093B1 (en) Method for reducing disturbances in an automotive drive train in a gear change
DE102007053514A1 (en) Driver assistance system for maintaining speed or distance to ahead-driving vehicle, has controller, where constant moment is made during transition to condition and moment corresponding to actual moment before transition to condition
DE102006004152B4 (en) Method for controlling a drive machine coupled to an automatic or semi-automatic manual transmission

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8180 Miscellaneous part 1

Free format text: DIE VERTRETER SIND ZU BEREICHTIGEN IN: DR. WEITZEL & PARTNER, 89522 HEIDENHEIM.

8196 Reprint of faulty title page (publication) german patentblatt: part 1a6
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee