DE102007053514A1 - Driver assistance system for maintaining speed or distance to ahead-driving vehicle, has controller, where constant moment is made during transition to condition and moment corresponding to actual moment before transition to condition - Google Patents

Driver assistance system for maintaining speed or distance to ahead-driving vehicle, has controller, where constant moment is made during transition to condition and moment corresponding to actual moment before transition to condition Download PDF

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Abstract

The system has an electronic controller controlling a drive system and/or a brake system based on control of an offset related to speed or distance of an ahead-driving vehicle. Exceedance of the distance to a lower offset limit is changed depending on defined driving conditions in a consumption-optimized traction mode with increased offset. Constant drive moment is made during transition to consumption-optimized condition, where the moment corresponds to an actual drive moment before transition to the consumption condition. An independent claim is also included for a method for keeping given speed or given distance to the ahead-driving vehicle constant in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a driver assistance system in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Bei Kraftfahrzeugen mit Fahrerassistenzsystemen, durch die insbesondere eine vorgegebene Geschwindigkeit oder ein vorgegebener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug konstant zu halten ist, sind bereits Verfahren bekannt, durch die ein Antriebssystem und/oder ein Radbremssystem zum Erreichen bestimmter Fahrerassistenz-Ziele angesteuert werden.at Motor vehicles with driver assistance systems, by the particular a predetermined speed or a predetermined distance to vehicle to be kept constant, are already procedures known by the a drive system and / or a wheel brake system be driven to achieve certain driver assistance goals.

Aus der DE 10 2004 017 115 A1 ist beispielsweise eine kraftstoffsparende Betriebsweise für ein Fahrgeschwindigkeitsregelsystem bekannt, durch die generell eine größere Regelabweichung von der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit zugelassen wird. Hierbei wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs abwechselnd in einer Beschleunigungsphase und in einer Ausrollphase sägezahnförmig um die Soll-Geschwindigkeit herum eingestellt.From the DE 10 2004 017 115 A1 For example, a fuel-saving mode of operation for a vehicle speed control system is known, by which a larger deviation from the target vehicle speed is generally allowed. Here, the speed of the vehicle is alternately set in an acceleration phase and in a coasting phase sawtooth around the target speed around.

Die noch unveröffentlichte DE 10 2007 006 501 A1 offenbart ebenfalls ein Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug, durch das eine vorgegebene Geschwindigkeit oder ein vorgegebener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug konstant zu halten ist, wobei abhängig von einer definierten Fahrsituation eine zugelassene Regelabweichung in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Abstandes vergrößert wird, jedoch keine Vergrößerung der Regelabweichung in die jeweils entgegen gesetzte Richtung zugelassen wird. Wird eine Erhöhung des Fahrwiderstandes erkannt, wird in einem verbrauchsoptimierten Zustand mit vergrößerter Regelabweichung nach unten gewechselt. Verbrauchsoptimierter Zugbetrieb kann beispielsweise durch verringerte Zielbeschleunigungen und/oder durch das Einlegen eines höheren Ganges bei Automatikgetrieben erfolgen. Bei manuellen Handschaltgetrieben kann eine Aufforderung zum Einlegen eines höheren Ganges an den Fahrer ausgegeben werden.The still unpublished DE 10 2007 006 501 A1 also discloses a driver assistance system in a motor vehicle, by means of which a predefined speed or a predetermined distance to the vehicle in front is to be kept constant, wherein depending on a defined driving situation an approved control deviation is increased in the direction of falling below the predetermined speed or in the direction of exceeding the predetermined distance, However, no increase in the deviation is allowed in the opposite direction. If an increase in the driving resistance is detected, in a consumption-optimized state with increased control deviation is switched down. Consumption-optimized train operation can be carried out, for example, by reducing target acceleration and / or by engaging a higher gear in automatic transmissions. With manual manual transmissions, a request to engage a higher gear to the driver can be issued.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Fahrerassistenzsystem eingangs genannter Art im Hinblick auf eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs noch weiter zu verbessern.It Object of the invention, a driver assistance system mentioned above Kind with regard to reducing fuel consumption even further to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.These The object is achieved by the objects solved the independent claims. Advantageous developments are the objects of the dependent Claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei bestimmten Fahrsituationen, wie insbesondere bei Bergabfahrten, durch entsprechende Ansteuerung des Antriebssystems, grundsätzlich der Kraftstoffverbrauch stark reduziert werden kann. Eine derartige verbrauchsoptimierte Ansteuerung des Antriebssystems kann jedoch der Anforderung an das genaue Einhalten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit widersprechen. Durch das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem wird in bekannter Weise die verbrauchsoptimierte Ansteuerung in eingeschränktem Bereich höher priorisiert als die dem Fahrerassistenzsystem zugrunde liegende Hauptaufgabe. Allerdings wird eine größere Regelabweichung nicht in Richtung höherer Fahrzeuggeschwindigkeit und somit auch nicht in Richtung näherem Abstand zugelassen, da ein Abbremsen einer zu hohen Fahrzeuggeschwindigkeit stets als unwirtschaftlich einzuschätzen ist und auch Überschreitungen der zulässigen Fahrgeschwindigkeit bzw. Unterschreitungen des Mindestabstands zu befürchten wären.Of the Invention is based on the finding that in certain driving situations, as in particular when driving downhill, by appropriate control of the drive system, basically the fuel consumption can be greatly reduced. Such a consumption-optimized Activation of the drive system, however, can be the requirement for the exact Disagree with a given vehicle speed. By the driver assistance system according to the invention is in a known manner, the consumption-optimized control in restricted area higher than the main task underlying the driver assistance system. Indeed a larger error is not in the direction higher vehicle speed and thus not in Approved closer distance, as braking a always consider too high to high vehicle speed as uneconomical is and also exceeded the permissible travel speed or falling short of the minimum distance would.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug wird somit grundsätzlich eine Regelabweichung von einer vorgegebene Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit oder von einem vorgegebenen Soll-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug mittels eines elektronischen Steuergeräts in üblicher Weise ausgeregelt, wobei jedoch ausschließlich in Bezug auf eine Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit die maximal zugelassene Regelabweichung zumindest bei Vorliegen einer definierten Fahrsituationen vergrößert werden kann. Wird eine definierte Fahrsituation erkannt, wird in einen verbrauchsoptimierten Zugbetrieb mit vergrößerter Regelabweichung in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Abstands bis zu einer vorgegebenen neuen unteren Regelabweichungsgrenze gewechselt. Eine derartige Fahrsituation ist insbesondere der Übergang von einem stationären Zustand in einen instationären Zustand, der vorrangig durch Erhöhung des Fahrwiderstands, insbesondere durch Steigungsänderungen der Fahrbahn, hervorgerufen wird. Dies bedeutet, dass abhängig von der definierten Fahrsituation ein Toleranzband in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Soll-Abstandes bis zu einer vorgegebenen neuen unteren Regelabweichungsgrenze vergrößert wird.at the driver assistance system according to the invention in A motor vehicle thus becomes a control deviation from a predetermined target vehicle speed or from a predetermined Desired distance to the vehicle in front by means of an electronic Control device in the usual way regulated, wherein but only in terms of a reduction of Vehicle speed the maximum permitted deviation increased at least in the presence of a defined driving situations can be. If a defined driving situation is detected, in a consumption-optimized train operation with enlarged Control deviation in the direction of falling below the specified speed or in the direction of exceeding the predetermined distance changed to a predetermined new lower control deviation limit. Such a driving situation is in particular the transition from a stationary state to a transient state Condition, primarily by increasing the driving resistance, in particular by changes in the gradient of the road, caused becomes. This means that depending on the defined Driving situation a tolerance band in the direction of falling below the specified target speed or in the direction of exceeding the predetermined nominal distance increased to a predetermined new lower control deviation limit becomes.

Diese Vergrößerung der Regelabweichung in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Abstandes wird im Folgenden kurz als „Regelabweichung nach unten" bezeichnet, da diese Maßnahme eine im Verhältnis zur Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit weitere Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit zulässt. Eine Vergrößerung der Regelabweichung in die jeweils entgegengesetzte Richtung im Sinne einer „Regelabweichung nach oben", also einer im Verhältnis zur Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit weiteren Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit, wird nicht zugelassen.This increase in the control deviation in the direction of falling below the predetermined speed or in the direction of exceeding the predetermined distance is referred to below as "control deviation downwards", since this measure permits a further reduction of the vehicle speed in relation to the target vehicle speed the opposite direction in the sense of a "deviation upwards", So a further relative to the target vehicle speed further increase in vehicle speed is not allowed.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass beim Übergang in den verbrauchsoptimierten Zustand aufgrund der definierten Fahrsituation ein konstantes Antriebsmoment angefordert wird, das in etwa dem aktuell angefordertem Antriebsmoment vor dem Übergang in den verbrauchsoptimierten Zustand entspricht. Dies bedeutet, dass bei Erkennen der definierten Fahrsituation nicht versucht wird, die vorgegebenen Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. den vorgegebenen Abstand zu halten, also nicht sofort mehr Antriebsmoment von der Antriebseinheit gefordert wird. Stattdessen wird versucht die ursprüngliche Antriebsmoment-Vorgabe des Fahrers (entspricht in etwa dem Winkel des Fahrpedals vor Einschalten des Fahrerassistenzsystems) weitestgehend konstant zu halten. Aus Systemsicht wird somit versucht, das aktuelle Antriebsmoment weitestgehend konstant zu halten. Dies führt zu einer Verbrauchsoptimierung unter Berücksichtigung des Komforts für den Fahrer.The Invention is characterized in that during the transition in the consumption-optimized state due to the defined driving situation a constant drive torque is requested, which is approximately the currently requested drive torque before the transition to corresponds to the consumption-optimized state. This means that is not attempted when recognizing the defined driving situation, the predetermined target vehicle speed or the predetermined Keep distance, so do not immediately more torque from the Drive unit is required. Instead, the original is tried Drive torque specification of the driver (corresponds approximately to the angle the accelerator pedal before switching on the driver assistance system) as far as possible to keep constant. From a system view, it tries to get the current one Drive torque to be kept largely constant. this leads to to a consumption optimization taking into account the comfort for the driver.

Unter Antriebssystem wird das Zusammenspiel von mindestens einem Motor und einem Getriebe verstanden, wobei sowohl der Motor als auch das Getriebe elektronisch steuerbar sein kann. Das Antriebssystem kann jedoch beispielsweise auch aus einem elektronisch gesteuerten Motor (Brennkraftmaschine, Elektromotor, usw.) und einem Handschaltgetriebe bestehen. Das Antriebssystem kann auch einen Hybridantrieb enthalten.Under Drive system is the interaction of at least one engine and a transmission understood, wherein both the engine and the transmission can be controlled electronically. The drive system, however, can For example, from an electronically controlled engine (internal combustion engine, Electric motor, etc.) and a manual transmission. The drive system can also contain a hybrid drive.

Vorteilhafterweise wird in diesem verbrauchsoptimierten Zustand das konstante Antriebsmoment solange angefordert, bis die für diesen Zustand bzw. für diese Fahrsituation vorgegebene neue untere Regelabweichungsgrenze erreicht ist. Somit wird für ein maximal mögliches Zeitintervall versucht, nicht unnötig mehr Kraftstoff zu verbrauchen als notwendig. Ist die untere Regelabweichungsgrenze, d. h. die zugelassene minimale Geschwindigkeit erreicht, wird das Antriebsmoment wieder erhöht, um innerhalb der zugelassenen Regelabweichung bzw. des zugelassenen Geschwindigkeitsbereichs zu bleiben. Dabei kann die Regelung verbrauchsoptimiert durchgeführt werden.advantageously, In this consumption-optimized state, the constant drive torque becomes as long as requested for this condition or for this driving situation predetermined new lower control deviation limit is reached. Thus, for a maximum possible Time interval does not try to unnecessarily use more fuel consume as necessary. Is the lower deviation limit, d. H. that reaches the legal minimum speed, that will Drive torque increased again to within the allowed Control deviation or the permitted speed range stay. In this case, the regulation can be carried out to optimize consumption become.

Ein weiterer, wesentlicher Vorteil dieser Geschwindigkeitsregelung besteht darin, dass eine derartige Regelung zu einem Fahrverhalten des Fahrzeugs führt, welches sich einstellen würde, wenn der Fahrer das Fahrpedal mit in etwa konstantem Fahrpedalwinkel betätigt. Dadurch wird dem Fahrer somit ein ihm bekannter Eindruck vermittelt, was den Komfort des Fahrers hinsichtlich der Geschwindigkeitsregelung steigert.One Another major advantage of this speed control is in that such a regulation to a driving behavior of the vehicle leads, which would adjust if the driver pressed the accelerator pedal with approximately constant accelerator pedal angle. This gives the driver thus an impression known to him, what the comfort of the driver in terms of speed control increases.

Vorteilhafterweise wird bei Erreichen der vorgegebenen neuen unteren Regelabweichungsgrenze durch entsprechende Ansteuerung des Antriebssystems und/oder des Bremssystems auf die untere Regelabweichungsgrenze eingeregelt. Dies bedeutet, dass während der definierten Fahrsituation, in der in den verbrauchsoptimierten Zugbetrieb gewechselt wird, nicht auf die vorgegebene Soll-Geschwindigkeit bzw. den vorgegebenen minimalen Abstand geregelt wird, sondern auf die untere Regelabweichungsgrenze. Dadurch wird verhindert, dass während des verbrauchsoptimierten Zugbetriebs ein ständiger Wechsel des Antriebsmoments gefordert wird, und dadurch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ständig variiert.advantageously, becomes when the predefined new lower control deviation limit is reached by appropriate control of the drive system and / or the Brake system adjusted to the lower control deviation limit. This means that during the defined driving situation, in which is switched to the consumption-optimized train operation, not to the specified target speed or the specified minimum distance is regulated, but to the lower control deviation limit. This will prevent during the consumption-optimized Zugbetriebs a constant change of the drive torque required and thereby the speed of the vehicle constantly varies.

Vorteilhafterweise entspricht der definierten Fahrsituation eine Fahrsituation, bei der ein erhöhter Fahrwiderstand – bspw. aufgrund einer Steigung – erkannt wird. Die Erkennung einer Erhöhung des Fahrwiderstandes oder eines dem Fahrwiderstand proportionalen Parameters kann von mehreren Kriterien abhängig gemacht werden, wie z. B. vom Unterschreiten bzw. Überschreiten einer definierten Fahrwiderstands- oder Neigungsschwelle für eine vorgegebene Mindestdauer.advantageously, corresponds to the defined driving situation a driving situation at the increased driving resistance - eg due to a slope - is detected. The detection of an increase the driving resistance or a driving resistance proportional Parameters can be made dependent on several criteria be such. B. from falling below or exceeding a defined driving resistance or inclination threshold for a predetermined minimum duration.

Wird eine definierte Fahrsituation erkannt und in den verbrauchsoptimierten Zugbetrieb mit vergrößerter Regelabweichung nach unten gewechselt, kann die neue untere Regelabweichungsgrenze auf verschiedene Arten vorgegeben werden. Diese kann entweder fest vorgegeben werden, z. B. 5 km/h–10 km/h unterhalb der vorgegebenen Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit, oder variabel in Abhängigkeit von der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit. Dies würde bedeuten, dass die untere Regelabweichungsgrenze bspw. 10%–20% unterhalb der vorgegebenen Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit liegt.Becomes a defined driving situation detected and in the consumption-optimized Zugbetrieb with increased control deviation after below, the new lower deviation limit can be set to different Types are given. This can either be fixed, z. B. 5 km / h-10 km / h below the predetermined target vehicle speed, or variable depending on the target vehicle speed. This would mean that the lower control deviation limit for example, 10% -20% below the predetermined target vehicle speed lies.

Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem auch derart ausgestaltet sein, dass die untere Regelabweichungsgrenze vom Fahrer zumindest indirekt vorgebbar ist. Dies bedeutet, dass der Fahrer innerhalb gewisser Grenzen frei wählen kann, wie die untere Regelabweichungsgrenze für den verbrauchsoptimierten Zustand ausgelegt wird.advantageously, can the driver assistance system according to the invention be designed such that the lower control deviation limit of Driver is at least indirectly predetermined. This means that the Driver within certain limits can freely choose how the lower control deviation limit for the consumption-optimized Condition is interpreted.

Grundsätzlich soll eine vergrößerte Regelabweichung nach unten jedoch nur dann zugelassen werden, wenn keine (längere) Bergauffahrt oder keine sonstige (längere) Erhöhung der Fahrwiderstände erkannt wird. Wäre beispielsweise ein Navigationssystem mit topographischen Informationen im Fahrzeug vorhanden, könnte vorausschauend beobachtet werden, ob eine Bergauffahrt zu erwarten ist, und wenn ja, wie lange und mit welcher Steigung.in principle should be an increased control deviation down however, only be allowed if no (longer) Uphill or no other (longer) increase the driving resistance is detected. For example a navigation system with topographic information in the vehicle present, could be observed in advance, whether a climb is to be expected, and if so, how long and with which slope.

Die Vergrößerung der Regelabweichung bis zur vorgegebenen neuen unteren Regelabweichungsgrenze wird vorzugsweise nur dann zugelassen, wenn der Fahrer diese Betriebsweise wünscht. Daher wird diese Betriebsweise beispielsweise nur durch entsprechende manuelle Betätigung eines Auswahlschalters (nur hierfür oder generell für wirtschaftliche Betriebsweise) oder durch eine vom Fahrer gewünschte fahrerindividuelle Codierung in der Werkstatt aktiviert.The increase of the deviation up to for the given new lower deviation limit is preferably only allowed if the driver desires this mode of operation. Therefore, this mode of operation is activated, for example, only by corresponding manual actuation of a selector switch (only for this or generally for economical operation) or by a driver-specific coding desired by the driver in the workshop.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Dabei zeigt die einzige Fig. einen möglichen Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit v über der Zeit t bei wirtschaftlicher Betriebsweise während einer Fahrgeschwindigkeitsregelung auf die vorgegebene Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit vsoll.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. In this drawing, the single Figure. A possible variation of the vehicle speed v against time t for economical operation during a vehicle speed control to the predetermined target vehicle speed v soll.

Bezüglich einer vorgegebenen Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit vsoll wird zunächst gemäß bekannten Verfahren grundsätzlich ein relativ enges Toleranzband zur Definition einer maximal zulässigen Regelabweichung nach oben, dvnach oben, und einer maximal zulässigen Regelabweichung nach unten, dvnach unten 0, festgelegt. Liegt jedoch eine definierte Fahrsituation vor, z. B. Fahrsituation 1 = "Fahrwiderstandserhöhung", wird die maximal zulässige Regelabweichung nach unten auf eine neue vorgegebene untere Regelabweichungsgrenze dvnach unten 1 vergrößert. Diese untere Regelabweichungsgrenze dvnach unten 1 kann in Abhängigkeit von der aktuellen Sollgeschwindigkeit fest vorgegeben sein, oder durch den Fahrer innerhalb gewisser Grenzen eingestellt werden. Bei Erkennen der definierten Fahrsituation „Fahrsituation 1" wird in einen verbrauchsoptimierten Zustand der Geschwindigkeitsregelung gewechselt und ein Antriebsmoment angefordert, das in etwa dem aktuell angeforderten Antriebsmoment vor dem Übergang in den verbrauchsoptimierten Zustand entspricht. Aufgrund der Fahrwiderstandserhöhung fällt die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs kontinuierlich ab, bis die vorgegebene neue untere Regelabweichungsgrenze dvnach unten 1 erreicht ist. Ist diese erreicht, wird durch entsprechende Ansteuerung des Antriebssystems und/oder des Bremssystems auf die untere Regelabweichungsgrenze dvnach unten 1 eingeregelt, wobei diese untere Regelungsabweichungsgrenze dvnach unten 1 zu keiner Zeit unterschritten wird.With regard to a predefined desired vehicle speed v soll , according to known methods, a relatively narrow tolerance band is initially defined for defining a maximum permissible deviation upward, dv upward , and a maximum permissible deviation downward, dv downward 0 . However, if there is a defined driving situation, z. B. Driving situation 1 = "Driving resistance increase", the maximum allowable control deviation down to a new predetermined lower control deviation limit dv down 1 is increased. This lower control deviation limit dv down 1 may be fixed as a function of the current setpoint speed, or be set by the driver within certain limits. When the defined driving situation "driving situation 1" is detected, a speed-optimized state of the cruise control is changed and a drive torque is demanded that corresponds approximately to the currently requested drive torque before the transition to the consumption-optimized state. until the predefined new lower control deviation limit dv has been reached downwards 1. If this is reached, the lower control deviation limit dv downwards is adjusted by appropriate actuation of the drive system and / or the braking system, whereby this lower control deviation limit dv does not fall below at any time becomes.

Wird das Ende der definierten Fahrsituation, also „Ende Fahrsituation 1" bspw. aufgrund einer Fahrwiderstandsreduzierung erkannt, wird die Geschwindigkeit wieder auf die vorgegebene Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit vsoll eingeregelt, bzw. auf die maximal zulässige Regelabweichung innerhalb des ursprünglichen Toleranzbandes zwischen dvnach oben, und dvnach unten 0.If the end of the defined driving situation, ie "end of driving situation 1", for example, detected due to a driving resistance reduction, the speed is adjusted back to the predetermined target vehicle speed v set, or to the maximum allowable control deviation within the original tolerance band between dv up , and dv down 0 .

Die Ausführungen zu einer Vergrößerung der Regelabweichung bezüglich einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit gelten analog zu einer Vergrößerung der Regelabweichung bezüglich eines Soll-Abstandes. Die „Regelabweichung nach unten" bezieht sich immer auf eine Reduzierung der Geschwindigkeit. Daher ist im Zusammenhang mit der Regelabweichung des Soll-Abstandes hier unter der „Regelabweichung nach unten" analog ein Überschreiten eines Soll-Abstandes zu verstehen. Hierdurch wird erfindungsgemäß ein trägeres Folgeregelverhalten erzeugt.The Versions for increasing the control deviation with respect to a target vehicle speed apply analogously to an increase of the deviation with respect to a desired distance. The "deviation downwards" always refers to a reduction in speed. Therefore is in connection with the deviation of the nominal distance here under the "control deviation downwards" analogously an exceeding to understand a desired distance. As a result, according to the invention a produces slower follow-up behavior.

Der Vorteil der Erfindung liegt einerseits darin, dass der Verbrauch während einer geschwindigkeitsgeregelten Fahrt verbessert wird und somit einen Durchschnittsverbrauchswert erreichen kann, der dem Durchschnittsverbrauch eines durchschnittlichen Fahrers entspricht. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass durch die Reduzierung der Geschwindigkeit innerhalb des Toleranzbandes ein Fahrverhalten erreicht wird, das ein Fahrer beim Fahren mit einem etwa konstanten Fahrpedalwinkel erreicht. Dadurch wird ein natürlicher Eindruck des Fahrverhaltens erweckt.Of the Advantage of the invention is on the one hand that the consumption improved during a speed-regulated ride and thus can achieve an average consumption value, the the average consumption of an average driver. Another advantage is that by reducing the Speed within the tolerance band achieves a driving behavior This becomes a driver when driving at an approximately constant accelerator pedal angle reached. This will give a natural impression of driving behavior awakened.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004017115 A1 [0003] DE 102004017115 A1 [0003]
  • - DE 102007006501 A1 [0004] - DE 102007006501 A1 [0004]

Claims (8)

Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug, durch das eine vorgegebene Geschwindigkeit oder ein vorgegebener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug konstant zu halten ist, mit einem elektronischen Steuergerät, durch das abhängig von einer Regelabweichung bezogen auf die vorgegebene Geschwindigkeit oder den vorgegebenen Abstand das Antriebssystem und/oder das Bremssystem im Hinblick auf die Ausregelung der Regelabweichung angesteuert wird, wobei abhängig von einer definierten Fahrsituation in einen verbrauchsoptimierten Zugbetrieb mit vergrößerter Regelabweichung in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Abstandes bis zu einer vorgegebenen neuen unteren Regelabweichungsgrenze gewechselt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Übergang in den verbrauchsoptimierten Zustand (Fahrzustand 1) ein konstantes Antriebsmoment angefordert wird, das in etwa dem aktuell angefordertem Antriebsmoment vor dem Übergang in den verbrauchsoptimierten Zustand entspricht.Driver assistance system in a motor vehicle by which a predetermined speed or a predetermined distance to the vehicle in front is to be kept constant, with an electronic control unit, depending on a deviation with respect to the predetermined speed or the predetermined distance, the drive system and / or the braking system in Is controlled depending on a defined driving situation in a consumption-optimized train operation with increased control deviation in the direction of falling below the predetermined speed or in the direction of exceeding the predetermined distance to a predetermined new lower control deviation limit, characterized in that at Transition to the consumption-optimized state (driving state 1) a constant drive torque is requested, which is approximately the currently requested drive torque before the transition to the ver consumption-optimized state corresponds. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im verbrauchsoptimierten Zustand (Fahrzustand 1) das konstante Anntriebsmoment solange angefordert wird, bis die neue untere Regelabweichungsgrenze (dvnach unten 1) erreicht ist.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that in the consumption-optimized state (driving state 1), the constant driving torque is requested until the new lower control deviation limit (dv down 1 ) is reached. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen der vorgegebenen neuen unteren Regelabweichungsgrenze (dvnach unten 1) durch entsprechende Ansteuerung des Antriebssystems und/oder des Bremssystems auf die untere Regelabweichungsgrenze (dvnach unten 1) eingeregelt wird.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that upon reaching the predetermined new lower control deviation limit (dv downwardly 1) by appropriate activation of the drive system and / or of the brake system on the lower deviation limit (dv downwardly 1) is adjusted. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Fahrsituation (Fahrzustand 1) die Erkennung einer Erhöhung des Fahrwiderstandes oder eines dem Fahrwiderstand proportionalen Parameters im Zugbetrieb ist.Driver assistance system according to one of the preceding Claims, characterized in that the defined Driving situation (driving condition 1) the detection of an increase the driving resistance or a driving resistance proportional Parameters in train operation is. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die neue untere Regelabweichungsgrenze (dvnach unten 1) in Abhängigkeit von der eingestellten Geschwindigkeit fest oder variabel vorgebbar ist.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the new lower control deviation limit (dv down 1 ) depending on the set speed fixed or variable predetermined. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die neue untere Regelabweichungsgrenze (dvnach unten 1) durch den Fahrer vorgebbar ist.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the new lower control deviation limit (dv down 1 ) can be predetermined by the driver. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergrößerung der Regelabweichung bis zu einer vorgegebenen unteren Regelabweichungsgrenze (dvnach unten 1) nur dann zugelassen wird, wenn der Fahrer diese Betriebsweise aktiv auswählt.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the increase in the control deviation is allowed up to a predetermined lower control deviation limit (dv down 1 ) only if the driver actively selects this mode of operation. Verfahren in einem Kraftfahrzeug, durch das eine vorgegebene Geschwindigkeit oder ein vorgegebener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug mittels eines elektronischen Steuergeräts konstant zu halten ist, bei dem abhängig von einer Regelabweichung bezogen auf die vorgegebene Geschwindigkeit oder den vorgegebenen Abstand das Antriebssystem und/oder das Bremssystem im Hinblick auf die Ausregelung der Regelabweichung angesteuert wird, wobei mittels des Steuergeräts abhängig von einer definierten Fahrsituation in einen verbrauchsoptimierten Zugbetrieb mit vergrößerter Regelabweichung in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Abstandes bis zu einer vorgegebenen neuen unteren Regelabweichungsgrenze gewechselt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Übergang in den verbrauchsoptimierten Zustand (Fahrzustand 1) ein konstantes Antriebsmoment angefordert wird, das in etwa dem aktuell angefordertem Antriebsmoment vor dem Übergang in den verbrauchsoptimierten Zustand entspricht.Method in a motor vehicle, through which a predetermined speed or a predetermined distance to the preceding vehicle Vehicle by means of an electronic control unit to constant which is dependent on a control deviation based on the given speed or the given Distance the drive system and / or the braking system with regard to the compensation of the control deviation is controlled, by means of of the controller depending on a defined Driving situation in a consumption-optimized train operation with enlarged Control deviation in the direction of falling below the specified speed or in the direction of exceeding the predetermined distance changed to a predetermined new lower control deviation limit is characterized in that the transition in the Consumption-optimized state (driving state 1) a constant drive torque is requested, which is about the currently requested drive torque before the transition to the consumption-optimized state.
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