DE102007006501A1 - Vehicle assistance system for use in vehicle for maintaining constant predetermined speed or predetermined gap from preceding vehicle, has electronic control unit - Google Patents

Vehicle assistance system for use in vehicle for maintaining constant predetermined speed or predetermined gap from preceding vehicle, has electronic control unit Download PDF

Info

Publication number
DE102007006501A1
DE102007006501A1 DE102007006501A DE102007006501A DE102007006501A1 DE 102007006501 A1 DE102007006501 A1 DE 102007006501A1 DE 102007006501 A DE102007006501 A DE 102007006501A DE 102007006501 A DE102007006501 A DE 102007006501A DE 102007006501 A1 DE102007006501 A1 DE 102007006501A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
deviation
vehicle
assistance system
control
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102007006501A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Ruckdeschel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102007006501A priority Critical patent/DE102007006501A1/en
Publication of DE102007006501A1 publication Critical patent/DE102007006501A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

The vehicle assistance system has an electronic control unit, which is arranged such that depending on a defined travel situation. The permitted control deviation is increased in the direction of falling below predetermined speed or in the direction of exceeding the predetermined gap so that no increase of the control deviation is permitted in each of the opposite direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a driver assistance system in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Bei Kraftfahrzeugen mit Fahrerassistenzsystemen, durch die insbesondere eine vorgegebene Geschwindigkeit oder ein vorgegebener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug konstant zu halten ist, sind bereits Verfahren bekannt, durch die ein Antriebssystem und/oder ein Radbremssystem zum Erreichen bestimmter Fahrerassistenz-Ziele angesteuert werden.at Motor vehicles with driver assistance systems, by the particular a predetermined speed or a predetermined distance to vehicle to be kept constant, are already procedures known by the a drive system and / or a wheel brake system be driven to achieve certain driver assistance goals.

Aus der DE 10 2004 017 115 A1 ist beispielsweise eine kraftstoffsparende Betriebsweise für ein Fahrgeschwindigkeitsregelsystem bekannt, durch die generell eine größere Regelabweichung von der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit zugelassen wird. Hierbei wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs abwechselnd in einer Beschleunigungsphase und in einer Ausrollphase sägezahnförmig um die Soll-Geschwindigkeit herum eingestellt.From the DE 10 2004 017 115 A1 For example, a fuel-saving mode of operation for a vehicle speed control system is known, by which a larger deviation from the target vehicle speed is generally allowed. Here, the speed of the vehicle is alternately set in an acceleration phase and in a coasting phase sawtooth around the target speed around.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Fahrerassistenzsystem eingangs genannter Art im Hinblick auf eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs weiter zu verbessern.It Object of the invention, a driver assistance system mentioned above Art with a view to reducing fuel consumption continues to increase improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.These The object is achieved by the objects solved the independent claims. Advantageous developments are the objects of the dependent Claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug wird eine Regelabweichung von einer vorgegebene Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit oder von einem vorgegebenen Soll-Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug mittels eines elektronischen Steuergeräts grundsätzlich in üblicher Weise ausgeregelt, wobei jedoch ausschließlich in Bezug auf eine Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit die maximal zugelassene Regelabweichung zumindest bei Vorliegen definierter Fahrsituationen vergrößert werden kann. Eine derartige Fahrsituation ist insbesondere der Übergang von einem stationären Zustand in einen instationären Zustand, der vorrangig durch Erhöhung oder Reduzierung des Fahrwiderstands, insbesondere durch Steigungsänderungen der Fahrbahn, hervorgerufen wird. Dies bedeutet, dass ein Toleranzband in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Soll-Abstandes vergrößert wird. Diese Vergrößerung der Regelabweichung in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Abstandes wird im Folgenden kurz als „Regelabweichung nach unten" bezeichnet, da diese Maßnahme eine im Verhältnis zur Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit weitere Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit zulässt. Eine Vergrößerung der Regelabweichung in die jeweils entgegengesetzte Richtung im Sinne einer „Regelabweichung nach oben", also einer im Verhältnis zur Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit weiteren Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit, wird nicht zugelassen.at the driver assistance system according to the invention in a motor vehicle is a control deviation of a given Target vehicle speed or from a predetermined desired distance to the vehicle in front by means of an electronic control unit basically corrected in the usual way, with but only in terms of a reduction of Vehicle speed the maximum permitted deviation increased at least in the presence of defined driving situations can be. Such a driving situation is in particular the transition from a stationary state to a transient state State, primarily by increasing or reducing the driving resistance, in particular by changes in slope the roadway, is caused. This means that a tolerance band in the direction of falling below the predetermined target speed or in the direction of exceeding the predetermined nominal distance is enlarged. This enlargement the deviation in the direction of falling below the predetermined Speed or in the direction of exceeding the given Distance is referred to below as "deviation down" referred to as this measure in proportion to the target vehicle speed further reduction of the vehicle speed allows. An increase of the control deviation in the opposite direction in the sense of a "control deviation up ", ie one in relation to the target vehicle speed further increase in vehicle speed is not allowed.

Die Erkennung einer Reduzierung bzw. Erhöhung des Fahrwiderstandes oder eines dem Fahrwiderstand proportionalen Parameters kann von mehreren Kriterien abhängig gemacht werden, wie z. B. vom Unterschreiten bzw. Überschreiten einer definierten Fahrwiderstands- oder Neigungsschwelle für eine vorgegebene Mindestdauer.The Detection of a reduction or increase of driving resistance or one of the driving resistance proportional parameter can be of several Criteria are made dependent, such. B. from falling below or exceeding a defined driving resistance or Inclination threshold for a given minimum duration.

Unter Antriebssystem wird das Zusammenspiel von mindestens einem Motor und einem Getriebe verstanden, wobei sowohl der Motor als auch das Getriebe elektronisch steuerbar sein kann. Das Antriebssystem kann jedoch beispielsweise auch aus einem elektronisch gesteuerten Motor (Brennkraftmaschine, Elektromotor, usw.) und einem Handschaltgetriebe bestehen. Das Antriebssystem kann auch einen Hybridantrieb enthalten.Under Drive system is the interaction of at least one engine and a transmission understood, wherein both the engine and the transmission can be controlled electronically. The drive system, however, can For example, from an electronically controlled engine (internal combustion engine, Electric motor, etc.) and a manual transmission. The drive system can also contain a hybrid drive.

Vorzugsweise ist eine definierte Fahrsituation die Erkennung einer Reduzierung des Fahrwiderstandes im Zugbetrieb. In diesem Fall wird vom Zugbetrieb in den Schubbetrieb übergegangen, wenn durch die vergrößerte Regelabweichung nach unten der Schubbetrieb erreicht werden kann und vorzugsweise zunächst beibehalten werden kann, d. h. wenn sicherer Schubbetrieb möglich ist und keine regelungstechnisch bedingte schnell pendelnde Umschaltung zwischen Schub- und Zugbetrieb zu erwarten ist.Preferably is a defined driving situation the detection of a reduction of the driving resistance in train operation. In this case, the train operation in the overrun mode, if passed through the enlarged Control deviation down the overrun operation can be achieved and preferably can be maintained first, d. H. if safe overrun is possible and no control technology Conditional fast oscillating switching between push and pull operation is to be expected.

Zusätzlich oder alternativ ist eine definierte Fahrsituation die Erkennung einer Erhöhung des Fahrwiderstandes im Zugbetrieb. Vorzugsweise wird in diesem Fall nach Erkennung einer Erhöhung des Fahrwiderstandes in einen verbrauchsoptimierten Zugbetrieb mit vergrößerter Regelabweichung nach unten gewechselt, wobei die vergrößerte Regelabweichung nach unten solange zugelassen wird, bis eine vorgegebene Zeit abgelaufen ist und/oder eine weitere Erhöhung des Fahrwiderstandes erkannt wird. Verbrauchsoptimierter Zugbetrieb kann beispielsweise durch verringerte Zielbeschleunigungen und/oder durch das Einlegen eines höheren Ganges bei Automatikgetrieben erfolgen. Bei manuellen Handschaltgetrieben kann eine Aufforderung zum Einlegen eines höheren Ganges an den Fahrer ausgegeben werden.additionally or alternatively, a defined driving situation is the recognition an increase of the driving resistance in train operation. Preferably in this case, after detecting an increase in the driving resistance in a consumption-optimized train operation with enlarged Control deviation down, with the enlarged Deviation down is permitted until a predetermined Time has expired and / or a further increase in the Driving resistance is detected. Consumption-optimized train operation can for example by reduced target acceleration and / or by inserting a higher gear in automatic transmissions respectively. Manual manual transmissions can be prompted issued for inserting a higher gear to the driver become.

Grundsätzlich soll eine vergrößerte Regelabweichung nach unten nur dann zugelassen werden, wenn keine (längere) Bergauffahrt oder keine sonstige (längere) Erhöhung der Fahrwiderstände erkannt wird. Wäre beispielsweise ein Navigationssystem mit topographischen Informationen im Fahrzeug vorhanden, könnte vorausschauend beobachtet werden, ob eine Bergauffahrt zu erwarten ist und wenn ja, wie lange und mit welcher Steigung.Basically, an increased deviation should only be allowed down if no (longer) uphill or no other ge (longer) increase in driving resistance is detected. If, for example, a navigation system with topographical information were present in the vehicle, it would be possible to observe in advance whether uphill driving is to be expected and, if so, how long and with which gradient.

Die Vergrößerung der Regelabweichung wird vorzugsweise nur dann zugelassen wird, wenn der Fahrer diese Betriebsweise wünscht. Daher wird diese Betriebsweise beispielsweise nur durch entsprechende manuelle Betätigung eines Auswahlschalters (nur hierfür oder generell für wirtschaftliche Betriebsweise) oder durch eine vom Fahrer gewünschte fahrerindividuelle Codierung in der Werkstatt aktiviert.The Increasing the control deviation is preferred is only allowed if the driver desires this mode of operation. Therefore, this operation, for example, only by appropriate manual operation of a selector switch (only for this purpose or generally for economic operation) or by a driver-specific coding desired by the driver activated in the workshop.

Der Erfindung liegt folgende Erkenntnis zugrunde:
Bei bestimmten Fahrsituationen, wie insbesondere bei Bergabfahrten, kann durch entsprechende Ansteuerung des Antriebssystems, grundsätzlich in bekannter Weise, der Kraftstoffverbrauch stark reduziert werden. Eine derartige verbrauchsoptimierte Ansteuerung des Antriebssystems kann jedoch der Anforderung an das genaue Einhalten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit widersprechen. Durch das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem wird demnach die verbrauchsoptimierte Ansteuerung in eingeschränktem Bereich höher priorisiert als die dem Fahrerassistenzsystem zugrunde liegende Hauptaufgabe. Allerdings wird eine größere Regelabweichung nicht in Richtung höherer Fahrzeuggeschwindigkeit und somit auch nicht in Richtung näherem Abstand zugelassen, da ein Abbremsen einer zu hohen Fahrzeuggeschwindigkeit stets als unwirtschaftlich einzuschätzen ist und auch Überschreitungen der zulässigen Fahrgeschwindigkeit bzw. Unterschreitungen des Mindestabstands zu befürchten wären.The invention is based on the following finding:
In certain driving situations, such as in particular downhill, by driving the drive system, basically in a known manner, the fuel consumption can be greatly reduced. However, such consumption-optimized control of the drive system can contradict the requirement for the exact compliance with a given vehicle speed. The driver-assistance system according to the invention accordingly prioritizes the consumption-optimized control in a restricted area higher than the main task underlying the driver assistance system. However, a larger deviation is not allowed in the direction of higher vehicle speed and thus not in the direction of closer distance, as braking too high a vehicle speed is always considered uneconomical and also exceeding the permissible driving speed or falls below the minimum distance would be feared.

Die Erfindung zeichnet sich gegenüber dem Stand der Technik, beispielsweise der DE 10 2004 017 115 A1 , insbesondere dadurch aus, dass erstens eine Regelabweichung nach oben gerade nicht erwünscht ist und zweitens eine Regelabweichung nach unten in Abhängigkeit von mindestens einer möglichen verbrauchsreduzierenden Maßnahme zugelassen wird. Hierbei können auch verschiedene vergrößerte Regelabweichungen in Abhängigkeit von der jeweils möglichen Maßnahme bzw. in Abhängigkeit von der jeweils definierten Fahrsituation zugelassen werden.The invention is distinguished from the prior art, for example the DE 10 2004 017 115 A1 , in particular by the fact that firstly a control deviation upwards is just not desired and secondly a control deviation downwards in response to at least one possible consumption-reducing measure is allowed. In this case, also different increased control deviations can be permitted as a function of the respective possible measure or depending on the respectively defined driving situation.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt einen möglichen Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit v über der Zeit t bei wirtschaftlicher Betriebsweise während einer Fahrgeschwindigkeitsregelung auf die vorgegebene Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit vsoll.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows a possible course of the vehicle speed v against time t for economical operation during a vehicle speed control to the predetermined target vehicle speed v soll.

Bezüglich einer vorgegebenen Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit vsoll wird zunächst gemäß bekannten Verfahren grundsätzlich ein relativ enges Toleranzband zur Definition einer maximal zulässigen Regelabweichung nach oben, dvnach oben, und einer maximal zulässigen Regelabweichung nach unten, dvnach unten 0, festgelegt. Liegen jedoch definierte Fahrsituationen vor, z. B. Fahrsituation 1 = "Fahrwiderstandserhöhung" oder Fahrsituation 2 = "Fahrwiderstandsreduzierung", wird die maximal zulässige Regelabweichung nach unten entsprechend der jeweiligen Fahrsituation vergrößert:
dvnach unten 1 oder dvnach unten 2. With regard to a predefined desired vehicle speed v soll , according to known methods, a relatively narrow tolerance band is initially defined for defining a maximum permissible deviation upward, dv upward , and a maximum permissible deviation downward, dv downward 0 . However, there are defined driving situations, z. B. Driving situation 1 = "driving resistance increase" or driving situation 2 = "driving resistance reduction", the maximum permitted deviation is increased downwards according to the respective driving situation:
dv down 1 or dv down 2 .

Beispielsweise kann die maximal zulässige Regelabweichung dvnach unten 2 in Fahrsituation 2 in der Weise appliziert werden, dass unbefeuerter Schubbetrieb durch das Antriebssystem sichergestellt werden kann. Die Ausführungen zu einer Vergrößerung der Regelabweichung bezüglich einer Soll-Geschwindigkeit gelten analog zu einer Vergrößerung der Regelabweichung bezüglich eines Soll-Abstandes. Die „Regelabweichung nach unten" bezieht sich immer auf eine Reduzierung der Geschwindigkeit. Daher ist im Zusammenhang mit der Regelabweichung des Soll-Abstandes hier unter der „Regelabweichung nach unten" analog ein Überschreiten eines Soll-Abstandes zu verstehen. Hierdurch wird erfindungsgemäß ein trägeres Folgeregelverhalten erzeugt.For example, the maximum permissible deviation dv down 2 in driving situation 2 can be applied in such a way that unfired overrun operation can be ensured by the drive system. The statements on an increase in the control deviation with respect to a desired speed apply analogously to an increase in the control deviation with respect to a desired distance. The "control deviation downwards" always refers to a reduction of the speed Therefore, in connection with the control deviation of the setpoint distance, the "control deviation downwards" analogously means an exceeding of a setpoint distance. As a result, a slower follow-up behavior is generated according to the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004017115 A1 [0003, 0014] - DE 102004017115 A1 [0003, 0014]

Claims (6)

Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug, durch das eine vorgegebene Geschwindigkeit oder ein vorgegebener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug konstant zu halten ist, mit einem elektronischen Steuergerät, durch das abhängig von einer Regelabweichung bezogen auf die vorgegebene Geschwindigkeit oder den vorgegebenen Abstand das Antriebssystem und/oder das Bremssystem im Hinblick auf die Ausregelung der Regelabweichung angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass abhängig von einer definierten Fahrsituation (Fahrsituation 1, Fahrsituation 2) die zugelassene Regelabweichung in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit (v) oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Abstandes („Regelabweichung nach unten": dvnach unten 1; dvnach unten 2) vergrößert wird, jedoch keine Vergrößerung der Regelabweichung in die jeweils entgegengesetzte Richtung zugelassen wird.Driver assistance system in a motor vehicle by which a predetermined speed or a predetermined distance to the vehicle in front is to be kept constant, with an electronic control unit, depending on a deviation with respect to the predetermined speed or the predetermined distance, the drive system and / or the braking system in With regard to the control of the control deviation is controlled, characterized in that the control unit is configured such that depending on a defined driving situation (driving situation 1, driving situation 2), the permitted deviation in the direction of falling below the predetermined speed (v) or in the direction of exceeding the predetermined Distance ("deviation downwards": dv down 1 , dv down 2 ) is increased, but no increase in the deviation in the opposite direction is allowed. Fahrerassistenzsystem nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine definierte Fahrsituation (Fahrsituation 1) die Erkennung einer Reduzierung des Fahrwiderstandes oder eines dem Fahrwiderstand proportionalen Parameters im Zugbetrieb ist und dass nach Erkennung der Reduzierung des Fahrwiderstandes vom Zugbetrieb in den Schubbetrieb übergegangen wird, wenn durch die vergrößerte Regelabweichung nach unten (dvnach unten 2) der Schubbetrieb erreicht werden kann.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that a defined driving situation (driving situation 1) is the detection of a reduction of the driving resistance or the driving resistance proportional parameter in the train operation and that is transferred after detection of the reduction of the driving resistance of the train operation in the overrun operation, if by the increased control deviation downwards (dv down 2 ) the overrun operation can be achieved. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine definierte Fahrsituation (Fahrsituation 2) die Erkennung einer Erhöhung des Fahrwiderstandes oder eines dem Fahrwiderstand proportionalen Parameters im Zugbetrieb ist.Driver assistance system according to one of the preceding Claims, characterized in that a defined Driving situation (driving situation 2) the detection of an increase the driving resistance or a driving resistance proportional Parameters in train operation is. Fahrerassistenzsystem nach dem vorangegangenen Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung einer Erhöhung des Fahrwiderstandes in einen verbrauchsoptimierten Zugbetrieb mit vergrößerter Regelabweichung nach unten gewechselt wird, wobei die vergrößerte Regelabweichung nach unten (dvnach unten 1) solange zugelassen wird, bis eine vorgegebene Zeit abgelaufen ist und/oder eine weitere Erhöhung des Fahrwiderstandes erkannt wird.Driver assistance system according to the preceding claim, characterized in that after detecting an increase in the driving resistance in a consumption-optimized train operation with increased control deviation is changed down, the increased control deviation down (dv down 1 ) is allowed until a predetermined time has expired and / or a further increase in the driving resistance is detected. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergrößerung der Regelabweichung nach unten (dvnach unten 1; dvnach unten 2) nur dann zugelassen wird, wenn der Fahrer diese Betriebsweise aktiv auswählt.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the increase of the control deviation downwards (dv down 1 , dv down 2 ) is only allowed if the driver actively selects this mode of operation. Verfahren in einem Kraftfahrzeug, durch das eine vorgegebene Geschwindigkeit oder ein vorgegebener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug mittels eines elektronischen Steuergeräts konstant zu halten ist, bei dem abhängig von einer Regelabweichung bezogen auf die vorgegebene Geschwindigkeit oder den vorgegebenen Abstand das Antriebssystem und/oder das Bremssystem im Hinblick auf die Ausregelung der Regelabweichung angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Steuergeräts abhängig von einer definierten Fahrsituation die zugelassene Regelabweichung in Richtung Unterschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit oder in Richtung Überschreiten des vorgegebenen Abstandes („Regelabweichung nach unten") vergrößert wird, jedoch keine Vergrößerung der Regelabweichung in die jeweils entgegen gesetzte Richtung („Regelabweichung nach oben") zugelassen wird.Method in a motor vehicle, through which a predetermined speed or a predetermined distance to the preceding vehicle Vehicle by means of an electronic control unit to constant which is dependent on a control deviation based on the given speed or the given Distance the drive system and / or the braking system with regard to the control of the control deviation is controlled, characterized that by means of the controller depending on a defined driving situation, the permitted deviation in the direction of falling below the predetermined speed or in the direction of crossing the specified distance ("deviation downwards") is increased, but no magnification the deviation in the opposite direction ("control deviation to the top ").
DE102007006501A 2007-02-09 2007-02-09 Vehicle assistance system for use in vehicle for maintaining constant predetermined speed or predetermined gap from preceding vehicle, has electronic control unit Pending DE102007006501A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007006501A DE102007006501A1 (en) 2007-02-09 2007-02-09 Vehicle assistance system for use in vehicle for maintaining constant predetermined speed or predetermined gap from preceding vehicle, has electronic control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007006501A DE102007006501A1 (en) 2007-02-09 2007-02-09 Vehicle assistance system for use in vehicle for maintaining constant predetermined speed or predetermined gap from preceding vehicle, has electronic control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007006501A1 true DE102007006501A1 (en) 2008-08-14

Family

ID=39597513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007006501A Pending DE102007006501A1 (en) 2007-02-09 2007-02-09 Vehicle assistance system for use in vehicle for maintaining constant predetermined speed or predetermined gap from preceding vehicle, has electronic control unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007006501A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007053514A1 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for maintaining speed or distance to ahead-driving vehicle, has controller, where constant moment is made during transition to condition and moment corresponding to actual moment before transition to condition
DE102009002521A1 (en) * 2009-04-21 2010-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a vehicle with a sailing or rolling mode
FR2958243A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-07 Bosch Gmbh Robert MOTOR VEHICLE CIRCULATION SPEED CONTROLLER
DE102010031382A1 (en) 2010-07-15 2012-01-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for use in motor vehicle, has electronic control unit connected to sensors of predetermined speed or predetermined distance
DE102010041537A1 (en) 2010-09-28 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system to support the driver for consumption-controlled driving
DE102010041544A1 (en) 2010-09-28 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system to support the driver for consumption-controlled driving
DE102010041539A1 (en) 2010-09-28 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system to support the driver for consumption-controlled driving
DE102016204504A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system in a motor vehicle
DE102017126427B4 (en) 2016-12-08 2022-08-04 Hyundai Motor Company Automatic cruise control method and system for a hybrid electric vehicle
US12128903B2 (en) 2021-06-24 2024-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0956993B1 (en) * 1998-05-15 2003-03-05 DaimlerChrysler AG Process and system for cruise control
DE10205226A1 (en) * 2002-02-08 2003-08-14 Audi Ag motor vehicle
DE10345319A1 (en) * 2002-10-04 2004-06-03 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
DE102004017115A1 (en) 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle speed regulating method, involves accelerating vehicle again in optimized consumption over upper threshold value for speed in roll-out phase, when vehicle attains lower threshold value
DE102005045891B3 (en) * 2005-09-26 2007-02-15 Siemens Ag Fuel consumption reduction method e.g. for internal combustion engine, involves specifying operating window of motor vehicle with wind direction and wind velocity recorded to determine wind conditions on vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0956993B1 (en) * 1998-05-15 2003-03-05 DaimlerChrysler AG Process and system for cruise control
DE10205226A1 (en) * 2002-02-08 2003-08-14 Audi Ag motor vehicle
DE10345319A1 (en) * 2002-10-04 2004-06-03 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
DE102004017115A1 (en) 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle speed regulating method, involves accelerating vehicle again in optimized consumption over upper threshold value for speed in roll-out phase, when vehicle attains lower threshold value
DE102005045891B3 (en) * 2005-09-26 2007-02-15 Siemens Ag Fuel consumption reduction method e.g. for internal combustion engine, involves specifying operating window of motor vehicle with wind direction and wind velocity recorded to determine wind conditions on vehicle

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007053514A1 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for maintaining speed or distance to ahead-driving vehicle, has controller, where constant moment is made during transition to condition and moment corresponding to actual moment before transition to condition
US8521379B2 (en) 2009-04-21 2013-08-27 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a vehicle having a freewheel mode or a rolling mode
DE102009002521A1 (en) * 2009-04-21 2010-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a vehicle with a sailing or rolling mode
FR2958243A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-07 Bosch Gmbh Robert MOTOR VEHICLE CIRCULATION SPEED CONTROLLER
DE102010031382A1 (en) 2010-07-15 2012-01-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for use in motor vehicle, has electronic control unit connected to sensors of predetermined speed or predetermined distance
DE102010031382B4 (en) 2010-07-15 2022-02-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system in a motor vehicle
US9493071B2 (en) 2010-09-28 2016-11-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for driver assistance for consumption controlled driving
DE102010041537A1 (en) 2010-09-28 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system to support the driver for consumption-controlled driving
US8849507B2 (en) 2010-09-28 2014-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for driver assistance for consumption controlled driving
US9242653B2 (en) 2010-09-28 2016-01-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for assisting the driver for the purpose of consumption-controlled driving
DE102010041544A1 (en) 2010-09-28 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system to support the driver for consumption-controlled driving
DE102010041544B4 (en) 2010-09-28 2023-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system to support the driver in consumption-controlled driving
DE102010041539A1 (en) 2010-09-28 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system to support the driver for consumption-controlled driving
US10974670B2 (en) 2010-09-28 2021-04-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for driver assistance for consumption controlled driving
US10960832B2 (en) 2010-09-28 2021-03-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for driver assistance for consumption controlled driving
US10654480B2 (en) 2016-03-18 2020-05-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system in a motor vehicle
WO2017157791A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system in a motor vehicle
DE102016204504A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system in a motor vehicle
DE102017126427B4 (en) 2016-12-08 2022-08-04 Hyundai Motor Company Automatic cruise control method and system for a hybrid electric vehicle
US12128903B2 (en) 2021-06-24 2024-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007006501A1 (en) Vehicle assistance system for use in vehicle for maintaining constant predetermined speed or predetermined gap from preceding vehicle, has electronic control unit
EP2619480B1 (en) Method for controlling shifting in a semi-automatic gear transmission
DE10138119A1 (en) Operating method for electronically-controlled automobile drive train has drive control signals and gearbox control signals modified dependent on driving mode and local position of automobile
DE102010030346A1 (en) Method for driving control of a motor vehicle
DE102011108446B4 (en) Method and device for recuperation for a vehicle
DE102009028242A1 (en) Method for controlling a rolling or sailing mode of a vehicle
DE102008000747A1 (en) Method for switching control of an automated stepped gearbox
EP2619479B1 (en) Method for controlling the shifting of an automatic geared transmission
WO2011138097A1 (en) Method for operating a drive train
DE102016208077A1 (en) Method for operating a motor vehicle with a brake holding assistant
DE102012213933A1 (en) Method for controlling cruise control system of e.g. motor car, involves terminating vehicle turning mode when variable corresponding to lateral acceleration of vehicle reaches or exceeds maximum value
DE112014002667B4 (en) Coupling system and control
DE102017200190A1 (en) Method for operating a motor vehicle and cruise control system for a motor vehicle
DE102009023423A1 (en) Method for operating vehicle e.g. passenger car, involves reducing preset speed of vehicle below desire speed at upward gradient, where preset speed corresponds to desire speed in plane and downgrade gradient
DE102014204763A1 (en) Cruise control system for controlling the speed of a vehicle
DE102015224114A1 (en) Transmission control device
DE102015224553A1 (en) Method, computer program, storage medium and electronic control unit for operating a vehicle
DE102016224511A1 (en) Method for controlling a rolling or sailing mode of a vehicle
WO2017016558A1 (en) Method for predicting the duration of a possible coasting phase of a vehicle having a coasting function
DE102007053514A1 (en) Driver assistance system for maintaining speed or distance to ahead-driving vehicle, has controller, where constant moment is made during transition to condition and moment corresponding to actual moment before transition to condition
DE102007031544B4 (en) Method for regulating the speed of a motor vehicle
EP3031688A1 (en) Device and method for supporting a driver of a vehicle, in particular a commercial vehicle
DE102014216662A1 (en) Motor vehicle with a device for regulating a creeping speed
DE102014010085A1 (en) Method for carrying out an automatic parking and / or parking maneuver of a vehicle
DE102013218664A1 (en) Method and device for controlling a free-swing mode of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20131023

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication