DE102005045891B3 - Fuel consumption reduction method e.g. for internal combustion engine, involves specifying operating window of motor vehicle with wind direction and wind velocity recorded to determine wind conditions on vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kraftstoffverbrauchsreduktion einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. The The present invention relates to a method for fuel consumption reduction an internal combustion engine of a motor vehicle.
Bereits durch das Fahrverhalten des Fahrers kann der Kraftstoffverbrauch eines Kraftfahrzeugs entscheidend beeinflusst werden. Kräftiges Beschleunigen, Ausdrehen der Gänge oder Fahren in niedrigen Schaltstufen sind entsprechende Beispiele. Aber auch der Betrieb der Brennkraftmaschine in vermeintlich verbrauchsgünstigen Bereichen, nämlich unterer und mittlerer Teillastbereich, führt zu hohen spezifischen Kraftstoffverbräuchen, wie man dem Kennfeld für den spezifischen Kraftstoffverbrauch (be-Kennfeld) bzw. dem Muscheldiagramm entnehmen kann. Darüber hinaus gibt es Motorbetriebsbereiche, die aus funktionalem Zwang einen Kraftstoffmehrverbrauch fordern. Diese umfassen beispielsweise Volllastanreicherung zum Zwecke des Katalysatorschutzes oder Rückzug des Zündwinkels bei klopfender Verbrennung.Already by the driving behavior of the driver, the fuel consumption of a motor vehicle can be decisively influenced. Strong acceleration, turning out of gears or driving in low gear ratios are examples. But also the operation of the internal combustion engine in supposedly fuel-efficient areas, namely lower and middle part load range, leads to high specific fuel consumption, as can be seen from the characteristic map for the specific fuel consumption (b e -Kennfeld) or the clamshell diagram. In addition, there are engine operating areas, which demand a fuel consumption due to functional constraint. These include, for example, full load enrichment for the purpose of catalyst protection or retraction of the firing angle during knocking combustion.
Im Stand der Technik sind zahlreiche Ansätze zur Kraftstoffverbrauchsreduktion bekannt. Zu ihnen zählen die Leichtbauweise von Kraftfahrzeugen, verringerter Luftwiderstand, verbesserter Motorwirkungsgrad, optimierte Brennverfahren, um nur einige zu nennen.in the State of the art are numerous approaches to fuel economy known. Count among them the lightweight construction of motor vehicles, reduced air resistance, improved engine efficiency, optimized combustion, to only to name a few.
Des Weiteren werden im Stand der Technik Geschwindigkeitsregelanlagen (GRA) oder so genannte Tempomaten eingesetzt. Der Fahrer gibt üblicherweise eine Wunschgeschwindigkeit durch Eingabe in den Tempomaten für das Kraftfahrzeug vor und diese wird von der Motorsteuerung durch entsprechendes Ansteuern der relevanten Komponenten, beispielsweise Drosselklappe, Einspritzung, unabhängig vom Streckenprofil eingeregelt und somit realisiert. Die Geschwindigkeitsregelanlage versucht daher ständig, die vorgegebene Geschwindigkeit möglichst genau einzuregeln. Zu diesem Zweck kommen übliche Regelstrategien, z. B. PID-Regler, zum Einsatz. Unberücksichtigt bleibt jedoch der aktuelle Kraftstoffverbrauch. Daher würde ein Kraftfahrzeug, das auf einer längeren Gefällstrecke im Schubabschaltmodus mit 60 km/h rollen würde, eher im verbrauchsungünstigen unteren Teillastbereich betrieben werden, wenn am Tempomat eine Geschwindigkeit von 70 km/h eingestellt worden ist. Der untere Teillastbereich der Brennkraftmaschine ist jedoch auf Grund der hohen Drosselverluste verbrauchstechnisch äußerst ungünstig. Da aber der Tempomat über den Verbrauch der Brennkraftmaschine keine Informationen besitzt, wird der oben genannte verbrauchsungünstige Betriebspunkt beibehalten und der hohe Kraftstoffverbrauch toleriert.Of Further, in the prior art cruise control systems (GRA) or so-called tempomats used. The driver usually gives a desired speed by entering in the cruise control for the motor vehicle before and this is controlled by the engine control by appropriate the relevant components, such as throttle, injection, independently adjusted by the route profile and thus realized. The cruise control system therefore constantly tries to regulate the given speed as accurately as possible. For this purpose come usual Control strategies, eg. As PID controller used. unconsidered However, the current fuel consumption remains. Therefore, one would Motor vehicle on a longer downhill in fuel cut-off mode with 60 km / h would roll, rather in fuel-efficient lower part-load range are operated when the cruise control a Speed of 70 km / h has been set. The lower part load range However, the internal combustion engine is due to the high throttle losses Consumption extremely unfavorable. There but the cruise control over the Consumption of the internal combustion engine has no information is the above-mentioned low-consumption Maintain operating point and tolerates the high fuel consumption.
Des
Weiteren wird der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs durch den
Gesamtfahrwiderstand des Kraftfahrzeugs beeinflusst. Dieser setzt
sich aus verschiedenen Einzeleinflüssen zusammen, in denen der
Reifenrollwiderstand, der Luftwiderstand sowie die Hangabtriebskraft
(d. h. Gefälle
oder Steigung) die Hauptkomponenten darstellen. Da der Luftwiderstand
mit dem Quadrat der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs steigt (Luftwiderstand
= 0,5 × Luftdichte × Angriffsfläche × (effektive
Strömungsgeschwindigkeit)2), übt
er mit zunehmender Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen immer
größeren Einfluss
aus (vgl.
In direktem Zusammenhang mit dem Luftwiderstand des Kraftfahrzeugs sind die Windverhältnisse am Kraftfahrzeug zu sehen. Rückenwind und Gegenwind sind Strömungsgeschwindigkeitskomponenten am Kraftfahrzeug, die seinen Luftwiderstand verändern. Windstärken von 4–5 (d. h. ungefähr 25–35 km/h) sind in vielen Gebieten häufig anzutreffen. Bezogen auf eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von 70 km/h hat Rückenwind oder Gegenwind von 30 km/h einen wesentlichen Einfluss auf den Luft widerstand des Kraftfahrzeugs. Als Rückenwind ergibt sich ein Luftwiderstand, der ansonsten bei 40 km/h Kraftfahrzeuggeschwindigkeit herrschen würde, und bei Gegenwind ergeben sich Verhältnisse, die sonst bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von 100 km/h auftreten würden. Der Unterschied, der sich daraus im Gesamtfahrwiderstand ergibt, ist beträchtlich. In direktem Zusammenhang mit dem Fahrwiderstand sind natürlich der Leistungsaufwand der Brennkraftmaschine und damit auch der Kraftstoffverbrauch zu sehen. Der erhöht oder reduziert sich entsprechend der Angriffsrichtung des Windes.In directly related to the air resistance of the motor vehicle are the wind conditions to see on the vehicle. tailwind and headwind are flow velocity components on the motor vehicle, which change its air resistance. Wind strengths of 4-5 (ie. H. about 25-35 km / h) are common in many areas encountered. Relative to a speed of the motor vehicle from 70 km / h has tailwind or headwind of 30 km / h a significant influence on the air resistance of the motor vehicle. As a tailwind results An air resistance, otherwise at 40 km / h vehicle speed would rule and in headwind conditions arise that otherwise at a Speed of the motor vehicle of 100 km / h would occur. Of the Difference that results from this in the overall driving resistance is considerably. In direct connection with the driving resistance are of course the Power consumption of the internal combustion engine and thus the fuel consumption to see. The raised or reduces according to the direction of attack of the wind.
DE 10 2004 060 029 A1 offenbart ein Verfahren zur Beeinflussung des Maximalwerts der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von Schaltinformationswerten wetterabhängig geschalteter Vorrichtungen des Kraftfahrzeugs. Zu diesen wetterabhängig geschalteten Vorrichtungen des Kraftfahrzeugs zählen beispielsweise ein Scheibenwischer, Scheinwerfer, Nebelscheinwerfer und/oder eine Nebelschlussleuchte. In Abhängigkeit vom Schaltzustand obiger Vorrichtungen sind Wetterzustände definiert, deren Erfassen Einfluss auf das Einstellen des Geschwindigkeits-Maximalwerts des Kraftfahrzeugs hat.DE 10 2004 060 029 A1 discloses a method for influencing the Maximum value of the driving speed as a function of switching information values weather permitting switched devices of the motor vehicle. To these weather dependent switched Devices of the motor vehicle include, for example, a windshield wiper, Headlamps, fog lights and / or a rear fog lamp. Dependent on the switching state of the above devices defines weather conditions, detecting them influences the setting of the speed maximum value of the motor vehicle.
Momentan und auch in Zukunft hat die CO2-Umweltproblematik große Bedeutung. Currently and in the future, the CO 2 environmental problem is of great importance.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Kraftstoffverbrauchsreduktion einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, das die äußeren Witterungsbedingungen in die Verbrauchsoptimierung des Kraftfahrzeugs einbezieht.It is therefore the object of the present invention, a method for fuel consumption reduction of an internal combustion engine of a Motor vehicle to provide the external weather conditions in the consumption optimization of the motor vehicle includes.
Die Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen dieses Verfahrens gehen aus der folgenden Beschreibung sowie den anhängenden Patentansprüchen und Zeichnungen hervor.The The object is achieved by the method according to independent claim 1. preferred Embodiments and developments of this method go from the following description and the appended claims and Drawings forth.
Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zur Kraftstoffverbrauchsreduktion einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit den folgenden Schritten: Erfassen von Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs und ermitteln eines tatsächlichen Betriebszustands, Definieren einer Wunschgeschwindigkeit sowie einer oberen und unteren Geschwindigkeitsgrenze, wodurch ein Betriebsfenster des Kraftfahrzeugs festgelegt wird, und Erkennen und Ansteuern eines verbrauchsgünstigeren Betriebszustands des Kraftfahrzeugs innerhalb des Betriebsfensters im Vergleich zum tatsächlichen Betriebszustand derart, dass die Wunschgeschwindigkeit zum Erreichen des verbrauchsgünstigeren Betriebszustands zwischen der oberen und unteren Geschwindigkeitsgrenze verändert wird.The The present invention discloses a method of fuel economy reduction an internal combustion engine of a motor vehicle with the following Steps: Detecting operating data of the motor vehicle and determine an actual Operating state, defining a desired speed and a upper and lower speed limit, creating an operating window of the motor vehicle, and recognizing and driving a more fuel-efficient Operating state of the motor vehicle within the operating window compared to the actual Operating state such that the desired speed to achieve the more fuel-efficient Operating state between the upper and lower speed limit changed becomes.
Um den Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs zu reduzieren, wird die Brennkraftmaschine in einem zuvor festgelegten Betriebsfenster mit einer darin definierten Wunschgeschwindigkeit betrieben. Innerhalb dieses Betriebsfensters wird der tatsächliche Betriebszustand der Brennkraftmaschine mit weiteren möglichen Betriebszuständen verglichen, um die Wunschgeschwindigkeit auf verbrauchsgünstigere Betriebspunkte der Brennkraftmaschine gezielt zu verlagern. Die für die Auswertung der Betriebszustände der Brennkraftmaschine erforderlichen Informationen werden beispielsweise mit bekannten Sensoren erfasst und innerhalb einer Motorsteuerung der Brennkraftmaschine ausgewertet. Diese Motorsteuerung kann des Weiteren ein Verbrauchskennfeld, beispielsweise ein be-Kennfeld, enthalten, aus dem verbrauchsgünstigere Betriebszustände im Vergleich zu dem tatsächlichen Betriebszustand auslesbar sind. Das erfindungsgemäße Verfahren hat somit den Vorteil, dass es nicht auf die eingestellte Wunschgeschwindigkeit festgelegt ist, sondern unter Bevorzugung verbrauchsgünstigerer Betriebszustände die Wunschgeschwindigkeit verändern darf. Gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen kann diese Wunschgeschwindigkeit sowie die obere und untere Geschwindigkeitsgrenze durch den Fahrer manuell eingegeben werden oder es kann kraftfahrzeugspezifisch in der Motorsteuerung eine obere und untere Geschwindigkeitsgrenze als Funktion einer einzugebenden Wunschgeschwindigkeit abgelegt sein.In order to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine of the motor vehicle, the internal combustion engine is operated in a predetermined operating window with a desired speed defined therein. Within this operating window, the actual operating state of the internal combustion engine is compared with other possible operating states in order to selectively shift the desired speed to more fuel-efficient operating points of the internal combustion engine. The information required for the evaluation of the operating states of the internal combustion engine is detected, for example, with known sensors and evaluated within an engine control of the internal combustion engine. This engine control may further include a consumption map, for example a b e map, from which more fuel-efficient operating states can be read out in comparison to the actual operating state. The method according to the invention thus has the advantage that it is not fixed to the set desired speed, but may change the desired speed while favoring more fuel-efficient operating states. According to different embodiments, this desired speed as well as the upper and lower speed limit can be entered manually by the driver, or an upper and lower speed limit can be stored as a function of a desired speed to be entered in the engine control.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt im Rahmen des Verfahrens ein Erkennen einer Steigung oder Gefällstrecke durch Auswertung von Motorlast, Schaltstufe eines Getriebes und Fahrzeuggeschwindigkeit und ein Durchführen einer Schubabschaltung bei einer Gefällstrecke bis die untere Geschwindigkeitsgrenze erreicht ist oder ein Fahren mit höheren Lasten bei der Steigung, um die Brennkraftmaschine zu entdrosseln, sodass weniger Kraftstoff verbraucht wird. Des Weiteren kann das obige Verfahren dadurch ergänzt werden, dass ein Ermitteln einer verbrauchsoptimalen Schaltstufe eines Ge triebes des Kraftfahrzeugs innerhalb des tatsächlichen Betriebszustands oder des Betriebsfensters erfolgt.According to one another embodiment takes place in the context of the method detecting a slope or downhill by evaluation of engine load, gear stage of a transmission and Vehicle speed and performing a fuel cut at a slope until the lower speed limit is reached or driving with higher Loads on the slope to dethrottle the engine, so less fuel is consumed. Furthermore, the above Process thereby supplemented Be that a determining a consumption-optimal shift stage a Ge operation of the motor vehicle within the actual Operating state or the operating window.
Gemäß der obigen Ausführungsform wird neben dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine auch das Streckenprofil in die Wahl eines verbrauchsgünstigeren Betriebszustands einbezogen. Ausgehend von der Kombination des Erkennens des Streckenprofils und entsprechender verbrauchsgünstiger Betriebszustände, wie Schubabschaltung in Gefällstrecken und Entdrosselung in Schubphasen, wird das Kraftfahrzeug unter Ausnutzung des vollständigen Betriebsfensters und mit einer umweltverträglichen Regelung betrieben.According to the above embodiment In addition to the operating state of the internal combustion engine and the route profile in the choice of a more fuel-efficient Operating state included. Starting from the combination of cognition the route profile and corresponding more fuel-efficient Operating conditions, like fuel cut in downhill gradients and dethrottling in deceleration phases, the motor vehicle is under use of the complete Operating window and operated with an environmentally sound scheme.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Entfernung zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug erfasst und es erfolgt ein verkehrsgerechtes Anpassen der Wunschgeschwindigkeit an das vorausfahrende Kraftfahrzeug, um den Kraftstoffverbrauch durch vermehrtes Beschleunigen und Verzögern bei zu hoher Wunschgeschwindigkeit zu reduzieren. Es ist ebenfalls denkbar, ein Streckenprofil einer zurückzulegenden Strecke, insbesondere auf der Grundlage eines GPS-Systems, zu berücksichtigen, um einen verbrauchsoptimalen Fahrplan ausgehend von der Wunschgeschwindigkeit zu bestimmen.According to a further embodiment, the distance to a preceding motor vehicle is detected and there is a traffic-oriented adaptation of the desired speed to the advance moving motor vehicle to reduce fuel consumption by accelerating and decelerating at too high desired speed. It is also conceivable to consider a route profile of a route to be covered, in particular based on a GPS system, in order to determine a consumption-optimal timetable based on the desired speed.
Gemäß den obigen Ausführungsformen wird die Wunschgeschwindigkeit gezielt an die tatsächlichen Verkehrsbedingungen und/oder an das zurückzulegende Streckenprofil angepasst. An dieser Stelle erfolgt durch die Auswertung der momentanen Randbedingungen der Fahrt des Kraftfahrzeugs eine unmittelbare Unterstützung und Ergänzung der Einstellungen des Fahrers, da dieser beim Auswählen der Wunschgeschwindigkeit nicht bereits alle Randbedingungen der bevorstehenden Fahrt einschätzen und in eine passende Wunschgeschwindigkeit umsetzen kann.According to the above embodiments the desired speed is aimed at the actual Traffic conditions and / or the route profile to be covered customized. At this point, the evaluation of the current Boundary conditions driving the motor vehicle immediate support and complement the settings of the driver, as this when selecting the desired speed not already assess all the boundary conditions of the upcoming trip and in a suitable desired speed can implement.
Erfindungsgemäß erfolgt ein Erfassen einer Windrichtung und einer Windgeschwindigkeit zur Bestimmung der Windverhältnisse am Kraftfahrzeug und ein Anpassen der Wunschgeschwindigkeit innerhalb des Betriebsfensters unter Berücksichtigung, ob und in welcher Stärke Rücken- oder Gegenwind auf das Kraftfahrzeug wirken. Die Windverhältnisse am Kraftfahrzeug können in diesem Zusammenhang mit Hilfe von Sensorik am Kraftfahrzeug oder durch Bereitstellen von Wetter- und geografischen Informationen mit Hilfe eines GPS-Systems und weiteren Informationsdiensten, beispielsweise des Internets, erfasst werden.According to the invention detecting a wind direction and a wind speed for Determination of wind conditions on the motor vehicle and adjusting the desired speed within of the operating window, taking into account, whether and in what strength Move- or headwind on the motor vehicle act. The wind conditions on the vehicle can in this context with the help of sensors on the motor vehicle or by providing weather and geographic information using a GPS system and more Information services, such as the Internet.
Die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The preferred embodiments The present invention will be described with reference to the accompanying Drawing closer explained. Show it:
Das Verfahren zur Kraftstoffreduktion einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs zeichnet sich durch eine aktive Einflussnahme auf das Fahrverhalten und den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs aus. Das Verfahren wird bevorzugt in einer Geschwindigkeitsregelanlage bzw. Tempomat des Kraftfahrzeugs ausgeführt, an dem eine Verknüpfung und ein bidirektionaler Datentransfer mit einer Motorsteuerung des Kraftfahrzeugs vorliegen.The Method for reducing the fuel consumption of an internal combustion engine Motor vehicle is characterized by an active influence the driving behavior and the operating state of the motor vehicle. The method is preferred in a cruise control system or cruise control of the motor vehicle executed at which a link and a bidirectional data transfer with an engine control of the motor vehicle available.
Will der Fahrer eine Strecke von A nach B zurücklegen, so gibt er zunächst eine Wunschgeschwindigkeit bzw. Wunschdurchschnittsgeschwindigkeit durch manuelle Eingabe in der Geschwindigkeitsregelanlage vor. Zusätzlich wählt er eine obere und eine untere Geschwindigkeitsgrenze, die im Regelfall nicht über- oder unterschritten werden sollten. Es ist ebenfalls denkbar, dass nach Eingabe der Wunschgeschwindigkeit die Geschwindigkeitsregelanlage über abgelegte kraftfahrzeugspezifische Daten die obere und die untere Geschwindigkeitsgrenze der Wunschgeschwindigkeit zuordnet.Want the driver covers a distance from A to B, he gives one first Desired speed or desired average speed through manual entry in the cruise control system. In addition, he chooses one upper and lower speed limits, which are usually not over- or should be fallen below. It is also conceivable that after Enter the desired speed of the cruise control system via stored motor vehicle specific data the upper and lower speed limits of Assigns desired speed.
Die Geschwindigkeitsregelanlage und somit auch das Verfahren werden manuell durch den Fahrer aktiviert und deaktiviert. Aus Komfortgründen erfolgt beispielsweise eine Deaktivierung, wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt. Dabei reicht ein leichtes Antippen des Bremspedals aus, ohne dass ein wirklicher Bremsvorgang eingeleitet wird.The Cruise control system and thus the procedure will be manually activated and deactivated by the driver. For reasons of comfort For example, a deactivation when the driver is the brake pedal actuated. It is sufficient to lightly press the brake pedal without a real braking is initiated.
Unter
Bezugnahme auf
Das vorliegende Verfahren versucht nun unter Einhaltung der Wunschgeschwindigkeit möglichst verbrauchsgünstige Betriebszustände der Brennkraftmaschine anzufahren. Sollte ein derarti ger verbrauchsgünstiger Betriebszustand mit der ausgewählten Wunschgeschwindigkeit nicht erreichbar sein, wird ein verbrauchsgünstigerer Betriebszustand des Kraftfahrzeugs innerhalb des Betriebsfensters im Vergleich zum tatsächlichen Betriebszustand erkannt und angesteuert, indem die Wunschgeschwindigkeit zum Erreichen des verbrauchsgünstigeren Betriebszustands zwischen der oberen und der unteren Geschwindigkeitsgrenze verändert wird. Dies greift insbesondere bei Gefällstrecken und Steigungen, die durch das Kraftfahrzeug passiert werden. Wird die Wunschdurchschnittsgeschwindigkeit eingehalten, kann bei Gefällstrecken eine Schubabschaltung der Brennkraftmaschine durchgeführt werden. Diese Schubabschaltung, die den Kraftstoffverbrauch reduziert, sollte jedoch nur solange gestattet werden, bis die untere Geschwindigkeitsgrenze erreicht ist. Wird die Wunschgeschwindigkeit bei Schubabschaltung nicht erreicht, wird bei Gefällstrecken bewusst schneller, also mit höherer Last, gefahren. Bei dieser Betriebsweise darf wiederum die obere Geschwindigkeitsgrenze nicht überschritten werden, damit das in der Geschwindigkeitsregelanlage definierte Betriebsfenster nicht verlassen wird. Basierend auf den obigen Schritten werden verbrauchsspezifisch ungünstige Teillastbereiche der Brennkraftmaschine vermieden, in denen die Brennkraftmaschine ansonsten betrieben werden würde.The present method now attempts to approach the most favorable operating conditions of the internal combustion engine while maintaining the desired speed. Should such a fuel-efficient operating state be unreachable with the selected desired speed, a more fuel-efficient operating state of the motor vehicle within the operating window is recognized and controlled compared to the actual operating state by the desired speed for achieving the more fuel-efficient operating state between the upper and the lower Ge speed limit is changed. This is particularly useful in downhill gradients and gradients that are passed through the motor vehicle. If the desired average speed is maintained, a fuel cut-off of the internal combustion engine can be carried out on gradients. However, this fuel cut, which reduces fuel consumption, should be allowed only until the lower speed limit is reached. If the desired speed is not reached during overrun fuel cut, it is deliberately driven faster, ie at higher load, on downhill gradients. In this mode of operation, again, the upper speed limit may not be exceeded so that the operating window defined in the speed control system is not left. Based on the above steps, consumption-specific unfavorable partial load ranges of the internal combustion engine are avoided in which the internal combustion engine would otherwise be operated.
In ähnlicher Weise verfährt man, wenn das Kraftfahrzeug Bergaufpassagen absolviert. Durch das Fahren mit höheren Lasten wird die Brennkraftmaschine stärker entdrosselt und damit verbrauchsspezifisch günstiger betrieben. Diese Betriebsweise ist nur möglich, indem die Wunschgeschwindigkeit in den Grenzen des Betriebsfensters zu verbrauchsspezifisch günstigeren Betriebszuständen verschoben werden kann. Das Erkennen einer Steigung oder Gefällstrecke erfolgt beispielsweise durch Gegenüberstellung von Last der Brennkraftmaschine, Gang (Schaltstufe) des Getriebes und Fahrzeuggeschwindigkeit, die mit Hilfe geeigneter Sensorik erfasst und an die Motorsteuerung übermittelt werden können.In similar Way moves one, when the motor vehicle completed mountain passes. By the Driving with higher Loads, the internal combustion engine is more de-throttled and thus consumption-specific cheaper operated. This mode of operation is only possible by the desired speed within the limits of the operating window to consumption-specific cheaper operating conditions can be moved. Detecting a slope or downhill slope For example, by comparing load of the internal combustion engine, Gear (gear stage) of the transmission and vehicle speed, the detected by suitable sensors and transmitted to the engine control can be.
Lässt beispielsweise der Verkehrsfluss das Einhalten der Wunschgeschwindigkeit dauerhaft nicht zu, wird diese nach unten korrigiert. Eine notwendige Korrektur wird erkannt, indem das vorliegende Verfahren innerhalb eines bestimmten Zeitfensters durch übermäßig häufiges Bremsen deaktiviert und anschließend wieder aktiviert worden ist. Übersteigt beispielsweise die Anzahl der Deaktivierungsvorgänge in diesem Zeitfenster fdeact einen zuvor definierten Schwellwert, ist dies ein Zeichen dafür, dass die eingestellte Wunschgeschwindigkeit für die vorliegenden Verkehrsbedingungen zu hoch ausgewählt worden ist. Aus diesem Grund wird die aktuelle mittlere Sollgeschwindigkeit verringert. Sollte festgestellt werden, dass das vorliegende Verfahren innerhalb einer Zeitspanne Tdeact nicht deaktiviert worden ist, wird die aktuelle mittlere Sollgeschwindigkeit bzw. Wunschgeschwindigkeit erhöht. Die fehlende Deaktivierung, die beispielsweise dadurch erkannt wird, dass Tdeact einen Schwellwert überschreitet, zeigt an, dass die Wunschgeschwindigkeit nicht optimal eingestellt ist und schnelleres Fortkommen des Kraftfahrzeugs auf Grund des Verkehrsflusses möglich wäre. Nach erfolgter Korrektur der Wunsch- oder Sollgeschwindigkeitsvorgabe in die eine oder andere Richtung, wird diese an die verbrauchsoptimale Anpassung der Motorlast unter Einhaltung der Geschwindigkeitsgrenzen übermittelt.If, for example, the traffic flow does not permanently allow the desired speed to be maintained, it is corrected downwards. A necessary correction is detected by deactivating the present method within a certain time window by overly frequent braking and then reactivating it. If, for example, the number of deactivation processes in this time window f deact exceeds a previously defined threshold value, this is an indication that the set desired speed has been selected too high for the prevailing traffic conditions. For this reason, the current average target speed is reduced. Should it be determined that the present method has not been deactivated within a period T deact , the current average desired speed or desired speed is increased. The missing deactivation, which is detected, for example, by the fact that T deact exceeds a threshold value, indicates that the desired speed is not optimally set and that faster progression of the motor vehicle would be possible due to the traffic flow. After correction of the desired or desired speed specification in one direction or the other, this is transmitted to the optimal consumption adjustment of the engine load in compliance with the speed limits.
In einer weiteren Ausführungsform wird das vorliegende Verfahren mit einem Abstandserkennungssystem im Kraftfahrzeug verbunden. Die Anpassung der Wunschgeschwindigkeit erfolgt dann entsprechend dem Verkehrsaufkommen. Läuft das Kraftfahrzeug häufig auf ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug auf, wird die Wunschgeschwindigkeit verringert. Herrscht im Gegensatz dazu freie Fahrt für das Kraftfahrzeug, wird die Wunschgeschwindigkeit erhöht.In a further embodiment The present method is provided with a distance detection system connected in the vehicle. The adaptation of the desired speed then takes place according to the traffic. Run the vehicle often on a preceding vehicle, is the desired speed reduced. By contrast, if there is free movement for the motor vehicle, the desired speed is increased.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Getriebesteuerung, beispielsweise eine Getriebeautomatik, in das vorliegende Verfahren mit eingebunden. Die im jeweiligen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine verbrauchsoptimale Schaltstufe wird berechnet, beispielsweise aus einem in der Motorsteuerung abgelegten Getriebekennfeld, und nachfolgend umgesetzt. Denkbar ist ebenfalls die Anbindung bzw. Kopplung des vorliegenden Verfahrens an ein Gesamtfahrzeugenergiemanagement. Entscheidend ist dann nicht mehr allein, einen möglichst verbrauchsoptimalen Motorbetriebspunkt anzufahren, sondern die Strategie ergibt sich vielmehr aus Gesamtfahrzeugsicht. So kann die Gesamtenergiebilanz des Kraftfahrzeugs durchaus günstiger ausfallen, wenn die Brennkraftmaschine bewusst nicht im optimalen Punkt betrieben wird, andere Verbraucher, wie beispielsweise Klimaanlage, Generator oder die Energiespeicherung eines Hybridsystems, deutlich effizienter ausfallen und den Verbrauchsnachteil kompensieren.In a further embodiment is the transmission control, for example, an automatic transmission, involved in the present process. The in the respective Operating point of the internal combustion engine consumption-optimal switching stage is calculated, for example, from a stored in the engine control Transmission map, and subsequently implemented. It is also conceivable the connection or coupling of the present method to a total vehicle energy management. Decisive is then no longer alone, as optimal as possible Motor operating point to go, but the strategy arises rather, from the overall vehicle view. So can the overall energy balance of the motor vehicle quite cheaper fail, if the internal combustion engine deliberately not optimal Point is operated, other consumers, such as air conditioning, Generator or the energy storage of a hybrid system, much more efficient fail and compensate for the consumption disadvantage.
Auf diese Weise werden durch einfache Eingriffe in die Steuerung der Brennkraftmaschine verbrauchsintensive Betriebszustände vermieden. Dies eröffnet ein wertvolles Potenzial im Hinblick auf Kraftstoffersparnis und CO2-Reduzierung. Ein weiterer Vorteil des Verfahrens besteht darin, dass der Fahrer in seinem Wunsch nicht beschnitten wird, da er die Aktivierung des „Sparmodus"/„Economy-Modus" selbst vornehmen kann.In this way, consumption-intensive operating states are avoided by simple intervention in the control of the internal combustion engine. This opens up valuable potential in terms of fuel economy and CO 2 reduction. Another advantage of the method is that the driver is not pruned in his desire, since he can make the activation of the "economy mode" / "economy mode" itself.
Gemäß einer
weiteren Ausführungsform,
die in
Gemäß einer
weiteren Ausführungsform
erhält
die Motorsteuerung weitere Informationen von einem Navigationssystem,
beispielsweise ein GPS-System. Diese Informationen enthalten ein
aktuelles Strecken-/Höhenprofil
für den
zurückzulegenden
Streckenabschnitt. Zudem kann das Streckenprofil durch weitere ver kehrsspezifische
Informationen ergänzt
werden, die man beispielsweise dem Internet entnehmen kann. Auf
dieser Grundlage erfolgt dann, wie es in
Gemäß einer
weiteren Ausführungsform
des vorliegenden Verfahrens werden die Windverhältnisse am Kraftfahrzeug erfasst
und in Verbindung mit einer Geschwindigkeitsregelanlage bzw. eines
Tempomaten zugunsten eines geringeren Kraftstoffverbrauchs berücksichtigt
(vgl.
Es gibt zahlreiche technische Ansätze, um Strömungsgeschwindigkeiten (Windgeschwindigkeiten) zu messen. Bekannte Beispiele aus der Praxis sind das Ultraschall-Laufzeitverfahren, ein Hitzdraht-Anemometer oder der Heißfilmluftmassenmesser. Dem gleichen Zweck dient die technische Ausführung eines Peltonrads (Windrad) in Verbindung mit einem Spannungswandler, der die der Windgeschwindigkeit proportionale Drehgeschwindigkeit des Rads in ein Spannungssignal wandelt, das von einer Auswerteeinheit weiterverarbeitet wird. Ebenso sind Messverfahren und -geräte bekannt, die die Windrichtung bestimmen und bei spielsweise elektrisch übertragen (z. B. Windfahne in Verbindung mit Potentiometer).It There are many technical approaches around flow rates (Wind speeds) to measure. Well-known examples from practice are the ultrasonic transit time method, a hot wire anemometer or the hot film air mass meter. The technical purpose of a Pelton wheel (wind turbine) serves the same purpose in conjunction with a voltage transformer, that of the wind speed proportional rotational speed of the wheel in a voltage signal converts which is further processed by an evaluation unit. As well are measuring methods and devices known, which determine the wind direction and transmitted for example electrically (eg wind vane in conjunction with potentiometer).
Je nach angestrebter Information wird eine Auswahl dieser Geräte an geeigneter Stelle am Kraftfahrzeug angebracht. Ihre Informationen, nämlich Windrichtung und -geschwindigkeit, werden beispielsweise der Motorsteuerung zugeführt. Unter Einbeziehung der Fahrgeschwindigkeit wird dann die effektive Strömungsgeschwindigkeit ermittelt und in die Bestimmung verbrauchsgünstiger Betriebszustände der Brennkraftmaschine einbezogen.ever according to targeted information, a selection of these devices is more appropriate Place attached to the motor vehicle. Your information, namely wind direction and -speed, for example, the motor control supplied. In consideration of The driving speed then becomes the effective flow velocity determined and in the determination of fuel - efficient operating conditions of Internal combustion engine included.
In Abhängigkeit von der gewählten Wunschgeschwindigkeit und der erfassten effektiven Strömungsgeschwindigkeit, d. h. unter Berücksichtigung der Windverhältnisse, entscheidet das vorliegende Verfahren, ob in den Grenzen des definierten Betriebsfensters bzw. Geschwindigkeitsfensters schneller oder langsamer als der Fahrerwunsch gefahren wird. Die Veränderung bzw. Korrektur der Wunschgeschwindigkeit richtet sich danach, ob und in welcher Stärke Rücken- oder Gegenwind am Kraftfahrzeug angreift. Dieser Wahl des verbrauchsgünstigsten Betriebszustands liegt die Berechnung der effektiven Strömungsgeschwindigkeit veff am Kraftfahrzeug zu Grunde. Greift Rückenwind am Kraftfahrzeug an, kann dieses mit einer erhöhten Wunschgeschwindigkeit bei gleich bleibendem Kraftstoffverbrauch betrieben werden. Im Gegensatz dazu könnte ein Betrieb des Kraftfahrzeugs mit reduzierter Wunschgeschwindigkeit bei Gegenwind zu einem verbrauchsgünstigeren Betriebszustand führen.Depending on the selected desired speed and the detected effective flow rate, ie taking into account the wind conditions, the present method decides whether to drive faster or slower than the driver's request within the limits of the defined operating window or speed window. The change or correction of the desired speed depends on whether and in what strength back or head wind on the motor vehicle attacks. This choice of the most fuel-efficient operating state is based on the calculation of the effective flow velocity v eff on the motor vehicle. If tailwind is applied to the motor vehicle, it can be operated at an increased desired speed with the same fuel consumption. In contrast, operation of the motor vehicle with a reduced desired speed in headwind could lead to a more fuel-efficient operating state.
In einer weiteren Ausführungsform des vorliegenden Verfahrens werden zusätzliche Wetter-Informationsquellen für die Bestimmung der Bedingungen am Kraftfahrzeug genutzt. Dies sind beispielsweise Radio oder Internet. Sind die Windverhältnisse beispielsweise aus dem Internet und die Fahrtrichtung beispielsweise über einen Kompass oder ein GPS-System bekannt, kann auf die oben dargestellte Sensorik zur Erfassung der Windverhältnisse am Kraftfahrzeug verzichtet werden. Es ist ebenfalls denkbar, das allgemeine Wissen über Wind- und Wetterverhältnisse in einer bestimmten Region in die Bestimmung verbrauchsgünstiger Betriebszustände der Brennkraftmaschine einfließen zu lassen. In Küstengebieten kann beispielsweise tagsüber von auflandigem und nachts von ablandigem Wind ausgegangen werden. Damit ist die Windrichtung bekannt und kann in die Berechnung einfließen.In a further embodiment The present method provides additional weather information sources for the Determining the conditions used on the motor vehicle. These are for example Radio or internet. For example, wind conditions are off the Internet and the direction of travel, for example via a Compass or a GPS system known may rely on the sensors shown above for recording the wind conditions be dispensed with the vehicle. It is also conceivable that general knowledge about Wind and weather conditions in a given region in the determination of more fuel-efficient Operating conditions of Involve internal combustion engine allow. In coastal areas For example, during the day from onshore and offshore wind at night. Thus, the wind direction is known and can be included in the calculation.
Der
Vorteil des Verfahrens besteht darin, dass auf Grund des quadratischen
Anstiegs des Fahrwiderstands des Kraftfahrzeugs (vgl.
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