DE102008037020A1 - Vehicle has device for input of reference variable by driver, and interface between input and central control and regulating unit, where input has interactive input unit - Google Patents

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Siegfried Dr. Bocionek
Friedrich Dr. Ruf
Gerhard Wirrer
Herbert Ziegler
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The vehicle has a device (1) for an input of a reference variable by the driver, and an interface (9) between an input and a central control and regulating unit (5). The input has an interactive input unit (10), which provides a main menu display for selection of a reference variable among multiple adjustable reference variables by the driver. The input has a submenu display, which provides a selection and adjustment of target values of vehicle operation parameters by the driver by localizing the adjusted reference variable. An independent claim is included for a method for operating an engine-driven vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung für eine Eingabe einer Führungsgröße und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs. Die Eingabe von mindestens einer Führungsgröße durch den Fahrer bewirkt, dass Sensoren das Einhalten der eingegebenen Führungsgröße erfassen und eine zentrale Steuer- und Regeleinheit die Steuerorgane des Fahrzeugs automatisch nachregelt, wenn die Sensoren Abweichungen von der eingegebenen Führungsgröße erfassen.The The invention relates to a vehicle with a device for an input of a reference variable and a method for operating the vehicle. The entry of at least a guide by the driver causes sensors to comply with the input command capture and a central control and regulation unit the control organs of Vehicle automatically adjusts, if the sensors deviations from the entered reference variable.

Ein derartiges Fahrzeug mit einer Vorrichtung für eine Eingabe von mindestens einer Führungsgröße ist aus der Patentschrift DE 190 06 780 C1 bekannt, in der eine Tempomat-Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug offenbart wird. Der aus dem Stand der Technik bekannte Tempomat ermöglicht dem Fahrer lediglich eine Führungsgröße, nämlich die einzuhaltende Geschwindigkeit, einzugeben. Bei jeder Geschwindigkeitsänderung auf seiner Fahrtstrecke wird somit der Fahrer nachteilig gezwungen, die geänderte Geschwindigkeit erneut der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung anzuzeigen.Such a vehicle with a device for an input of at least one reference variable is known from the patent specification DE 190 06 780 C1 in which a cruise control device for a motor vehicle is disclosed. The cruise control known from the prior art allows the driver only a command variable, namely to enter the speed to be entered. With each change in speed on its route thus the driver is disadvantageously forced to display the changed speed again the vehicle speed control device.

Auch die Druckschrift DE 10 2004 003 072 A1 offenbart ein derartiges Geschwindigkeitsregelgerät für ein Kraftfahrzeug, wobei von diesem Gerät ein Verzögerungssignal zur Beaufschlagung der Betriebsbremse abgebbar ist, wenn der Geschwindigkeitssollwert um einen bestimmten Schaltwert kleiner als der Geschwindigkeitswert ist und/oder wenn ein Gefällstreckendetektor das Befahren einer Gefällstrecke durch das Kraftfahrzeug detektiert. Auch diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass der Fahrer lediglich eine Führungsgröße, nämlich die einzuhaltende Geschwindigkeit, vorgeben kann und weitere Eingriffe in die Fahrzeugbetriebsparameter dem Fahrer nicht zugänglich sind.Also the publication DE 10 2004 003 072 A1 discloses such a cruise control device for a motor vehicle, wherein a delay signal for applying the service brake is deliverable from this device when the speed setpoint is smaller than the speed value by a certain switching value and / or if a Gefällstreckendetektor detects driving on a downgrade by the motor vehicle. This device also has the disadvantage that the driver can only specify a command variable, namely the speed to be maintained, and further intervention in the vehicle operating parameters is not accessible to the driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, dem zunehmenden Bedürfnis der Fahrzeugführer Rechnung zu tragen, deutlich erweiterte Eingriffsmöglichkeiten und Zielvorgaben für die Fahrzeugbetriebsparameter dem Fahrzeugführer zu ermöglichen.task The invention is the increasing need of drivers To take into account, significantly extended intervention options and targets for the vehicle operating parameters Allow driver.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved with the subject matter of the independent claims solved. Advantageous developments of the invention result from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung für eine Eingabe einer Führungsgröße und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs geschaffen. Dabei bewirkt die Eingabe von mindestens einer Führungsgröße durch den Fahrer, dass Sensoren das Einhalten der eingegebenen Führungsgröße erfassen und eine zentrale Steuer- und Regeleinheit die Steuerorgane des Fahrzeugs automatisch nachregelt, wenn die Sensoren Abweichungen von der eingegebenen Führungsgröße erfassen. Dazu weist die Eingabevorrichtung eine interaktive Eingabeeinheit auf, die eine Hauptmenüanzeige zur Auswahl einer Führungsgröße unter mehreren einstellbaren Führungsgrößen durch den Fahrer vorsieht und Untermenüanzeigen, die eine Auswahl und Einstellung von Sollwerten von Fahrzeugbetriebsparametern durch den Fahrer unter Eingrenzung der eingestellten Führungsgröße vorsehen.According to the invention a vehicle with a device for inputting a Guide size and a method of operation created the vehicle. The entry of at least causes a command by the driver, that sensors comply with the input command value capture and a central control unit the tax organs automatically readjust the vehicle if the sensors deviate from the entered reference variable. To the input device has an interactive input unit, the one main menu display for selecting a reference variable under several adjustable reference values provides by the driver and submenu displays, the one Selection and adjustment of setpoints of vehicle operating parameters by the driver while limiting the set reference variable provide.

Ein derartiges Fahrzeug hat den Vorteil, dass der Fahrzeugführer aus einem Menü von Führungsgrößen die für ihn maßgebende Führungsgröße für seine Fahrweise und Fahrtstrecke auswählen kann und zusätzlich konkrete Sollwerte von Fahrzeugbetriebsparametern einstellen kann, die während seiner Fahrt aufrecht erhalten werden sollen. Somit kann der Fahrzeugführer in vorteilhafter Weise nicht nur die einzuhaltende Geschwindigkeit vorgeben, sondern auch das Betriebsverhalten des Fahrzeugs an ein vom Fahrer definiertes Abgaslimit koppeln. Dieses ist von besonderem Vorteil für umweltbewusste Fahrzeugführer. Für kostenbewusste Fahrzeugführer kann in vorteilhafter Weise als Führungsgröße der Kraftstoffverbrauch eingegeben werden, der auf einer vorgesehenen Fahrstrecke einzuhalten ist. Zeitbewusste Fahrzeugführer können als Führungsgröße das Einhalten von maximalen Geschwindigkeitslimits vorsehen, ohne dass sie selbst bei Änderung der vorgeschriebenen Geschwindigkeitslimits selber eingreifen müssen, was mit den bekannten Geschwindigkeitsregelgeräten wie einem Tempomat nicht gegeben ist.One Such a vehicle has the advantage that the driver from a menu of benchmarks the leading variable for him choose for his driving style and driving distance can and additionally concrete setpoint values of vehicle operating parameters that can be maintained during his journey should be. Thus, the driver in an advantageous Way not only to specify the speed to be maintained, but also the operating behavior of the vehicle to a defined by the driver Coupling exhaust limit. This is of particular advantage for environmentally conscious drivers. For cost-conscious Driver can advantageously as a reference variable the fuel consumption to be entered on a designated Driving distance is observed. Time-conscious driver can as a guide the To comply with maximum speed limits without even when changing the prescribed speed limits have to intervene, what with the known cruise control devices as a cruise control is not given.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann als eine in der Hauptmenüanzeige vorgesehene Führungsgröße der Kraftstoffverbrauch vom Fahrer ausgewählt werden und in der zugehörigen Untermenüanzeige können Betriebsparameter in Liter Kraftstoff pro 100 Kilometer oder Gallonen Kraftstoff pro 100 Miles vom Fahrer einstellbar vorgesehen sein. Dieses ermöglicht einem kostenbewussten Fahrzeugführer, den Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs, bei dem der Kraftstoffverbrauch mit Erhöhung der Geschwindigkeit deutlich zunimmt, einen verminderten Kraftstoffverbrauch einzustellen, wobei die Geschwindigkeit rechtzeitig vermindert wird, bevor das Fahrzeug den vom Fahrer definierten Kraftstoffverbrauch überschreitet.In A preferred embodiment of the invention can be described as a reference provided in the main menu display the fuel consumption can be selected by the driver and in the associated submenu display Operating parameters in liters of fuel per 100 kilometers or gallons Fuel can be provided per 100 miles by the driver adjustable. This allows a cost-conscious driver, the fuel consumption of a vehicle, where the fuel consumption with increasing speed significantly increases one to set reduced fuel consumption, with the speed diminished in good time before the vehicle is defined by the driver Fuel consumption exceeds.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann für einen umweltbewussten Fahrzeugführer als eine in der Hauptmenüanzeige vorgesehene Führungsgröße ein Abgaswert bzw. Emissionswert vorgesehen werden und in der zugehörigen Untermenüanzeige können Fahrzeugbetriebsparameter in Gramm Kohlen dioxid pro Kilometer oder Gramm Kohlendioxid pro Mile vom Fahrer einstellbar vorgesehen werden. Die Möglichkeit, dass der Fahrzeugführer direkt einen Sollwert für einen Fahrzeugbetriebsparameter wie der Abgasemission eingibt, ermöglicht es dem Fahrer, auf Kosten der Geschwindigkeit den Kohlendioxidausstoß zu minimieren. Dabei kann die zugehörige Untermenüanzeige so ausgelegt sein, dass trotz reduzierter Abgasemission das Fahrzeug auf der vorgesehenen Strecke nicht stehen bleibt.In a further preferred embodiment of the invention may be provided for an environmentally aware driver as provided in the main menu display command value or emission value and in the associated submenu display vehicle operating parameters in grams of carbon dioxide per kilometer or grams of carbon dioxide per mile from the driver be provided adjustable. The ability for the driver to directly input a setpoint value for a vehicle operating parameter, such as exhaust emission, allows the driver to minimize carbon dioxide emissions at the expense of speed. The associated submenu display can be designed so that despite reduced exhaust emission, the vehicle does not stop on the intended route.

Das Gleiche gilt auch für die Begrenzung des Kraftstoffverbrauchs, für den Untermenüanzeigen vorgesehen werden mit Kraftstoffverbrauchsvorschlägen, die nicht zu einem Stillstand des Fahrzeugs führen. Entsprechend sind das Hauptmenü zur Auswahl einer Führungsgröße unter mehreren Führungsgrößen und die möglichen Sollwerte, die in den Untermenüanzeigen aufgelistet sind, an durchführbare Betriebsparameter des Fahrzeugs angepasst.The The same applies to the limitation of fuel consumption, be provided for the submenus with Fuel consumption proposals that are not stalled lead the vehicle. Accordingly, the main menu is available for selection a leader among several leaders and the possible setpoints that appear in the submenus are listed to feasible operating parameters of the Vehicle adapted.

Zwar existieren bereits Anzeigen von „momentanem durchschnittlichen Verbrauch” oder „maximal fahrbaren Kilometern mit dem restlichen Tankinhalt” in den Instrumentenanzeigen höherwertiger Autos, jedoch werden diese Größen nicht zur Realisierung der erfindungsgemäßen „Cruise Control Varianten” verwendet. Zwar existiert bereits eine vorausschauende Optimierung von Geschwindigkeit und Verbrauch mit Hilfe von Navigationssystemen bei Lastkraftwagen, jedoch erfolgen diese Optimierungen automatisch und ohne Wahlmöglichkeit des Fahrzeugführers.Though There are already ads from "Current Average Consumption "or" maximum mobile kilometers with the remaining tank contents "in the instrument displays higher quality cars, however, these sizes not for the realization of the invention "Cruise Control variants "used. Although already exists anticipatory optimization of speed and consumption with Help of navigation systems in trucks, however, done these optimizations automatically and without choice of the driver.

In vorteilhafter Weise können in dem erfindungsgemäßen Fahrzeug gegenüber bisherigen Lösungen nun als primäre Führungsgrößen Verbrauch und/oder andere Bedingungen eingegeben werden und die übrigen Parameter, wie Geschwindigkeit, Beschleu nigung und Verzögerung, werden dahingehend optimiert, dass auf der vorgesehenen Fahrstrecke die vom Fahrer gewählten Verbrauchswerte oder Abgaswerte eingehalten werden. Als Rand- und Anfangsbedingungen können auch Sicherheitsaspekte in die Optimierung des Fahrbetriebsverhaltens des Fahrzeugs eingehen. So können beispielsweise Abstände zu vorausfahrenden oder überholenden Fahrzeugen, Geschwindigkeitsbeschränkungen usw. berücksichtigt werden.In Advantageously, in the inventive Vehicle compared to previous solutions now as primary reference consumption and / or other conditions are entered and the remaining parameters, such as speed, acceleration and deceleration optimized so that on the intended route the The fuel consumption or emissions values selected by the driver are met become. As marginal and initial conditions can also safety aspects in to optimize the driving behavior of the vehicle. For example, distances to preceding vehicles or overtaking vehicles, speed restrictions etc. are taken into account.

Um derartige Systeme auch in Fahrzeugen ohne Navigationssystem und damit ohne Navigationshilfe einsetzen zu können, wird vorzugsweise der „Cruise Control Algorithmus” in seiner Regelstrategie bzw. seinen Regelparametern von nachfolgenden Parametern abgeleitet werden:

  • 1. Charakteristik des Fahrzeugs bezüglich Verbrauch bzw. Emission in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebsparametern, wie Geschwindigkeit, Transmissionsverhalten, Gängen und Betriebstemperatur;
  • 2. Charakteristik des Fahrzeugführers des Fahrzeugs, z. B. abgeleitet aus einem langfristigen oder mittelfristigen bzw. aus einem aktuellen Durchschnittsverbrauch sowie aus Beschleunigungsverhalten, Bremsverhalten und anderen Fahreigenschaften des Fahrzeugführers.
In order to be able to use such systems in vehicles without a navigation system and thus without navigation assistance, the "cruise control algorithm" in its control strategy or its control parameters is preferably derived from the following parameters:
  • 1. Characteristics of the vehicle with regard to consumption or emission as a function of different operating parameters, such as speed, transmission behavior, gears and operating temperature;
  • 2. Characteristics of the vehicle driver of the vehicle, eg. B. derived from a long-term or medium-term or from a current average consumption and acceleration behavior, braking behavior and other driving characteristics of the driver.

Diese Kenngrößen könnten auch als Selbst-Algorithmen abgeleitet werden und nicht flüchtig in einem entsprechenden Speicher des zentralen Steuer- und Regelgeräts abgelegt werden.These Characteristics could also be called self-algorithms be derived and not volatile in a corresponding Memory of the central control and regulating device stored become.

Mit dieser Erfindung wird es dem Fahrer in vorteilhafter Weise ermöglicht, primäre Steuergrößen vorzugeben. Der „Regelalgorithmus”, den man auch als Expertensystem ansehen kann, wird beispielsweise nach Eingabe des Kraftstoffverbrauchs als Führungsgröße ein fixes Geschwindigkeitsband ausnutzen. Dar über hinaus ist es auch möglich, dass der „Regelalgorithmus” unter Anpassung an Informationen eines Navigationssystems, bei Beachtung eines vorgegebenen Verbrauchs und/oder unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten als Randbedingungen ein variables Geschwindigkeitsband einhält und versucht wird, in diesem variablen Geschwindigkeitsband unter Einhaltung des Gesamtverbrauchs das Fahrzeug zu betreiben. Dafür sind verschiedene Regel-Strategien möglich, in denen beispielsweise zuerst etwas schneller gefahren wird und damit ein Risiko entsteht, den eingegebenen Zielverbrauch nicht einzuhalten, und später entsprechend langsamer gefahren wird, so dass der Gesamtverbrauch beim Eintreffen im Ziel eingehalten bleibt. Eine andere Strategie wäre es, gleichmäßig den Zielverbrauch zu halten oder um einen Zielverbrauchsbereich zu pendeln. Besonders dann, wenn bergiges Gelände zu berücksichtigen ist, kann es vorkommen, dass bei Fahrten bergauf der Zielverbrauch überschritten werden muss, um ein Anhalten des Fahrzeugs zu vermeiden, während bei der Talfahrt entsprechend deutlich unter dem Zielverbrauch geblieben wird, so dass der durchschnittliche Zielverbrauch in der Gesamtheit eingehalten wird.With This invention advantageously enables the driver to specify primary control variables. The "control algorithm", which can also be regarded as an expert system, for example after entering the fuel consumption as a reference variable take advantage of a fixed speed band. Furthermore It is also possible that the "control algorithm" under Adaptation to information of a navigation system, when observed a given consumption and / or taking into account from safety aspects as boundary conditions a variable speed band complies and tries in this variable speed band to operate the vehicle in compliance with the total consumption. For this, different rule strategies are possible in which, for example, first something faster is driven and in order to create a risk, the entered target consumption is not to comply with, and later slowed down accordingly so that the total consumption when arriving at the destination is met remains. Another strategy would be even to maintain the target consumption or a target consumption range to commute. Especially when mountainous terrain to consider is, it may happen that when driving uphill the target consumption is exceeded must be in order to avoid stopping the vehicle while in the downturn significantly below the target consumption will, so that the average target consumption in the whole is complied with.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit einem Fahrzeugführer die Angabe eines Sollwertes. Dazu ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine interaktive Eingabe in einen Bordcomputer mit Hilfe eines Touchscreens vorgesehen. Es ist aber auch möglich, dass der Fahrer die interaktive Eingabe über eine Lenkhebeleingabe vornehmen kann. Schließlich können auch Lenkradflächen des Lenkrades mit einem Tastenfeld versehen werden, über das die Eingabe in einen Bordcomputer dem Fahrer möglich gemacht wird. Dabei ist es vorgesehen, dass dem Fahrer bei der Eingabe des Zielwertes für Verbrauch oder Abgas oder sonstige Fahrzeugbetriebsparameter unmittelbar ein Feedback über die voraussichtlich durchschnittliche Fahrzeuggeschwindigkeit oder Fahrzeit bis zum Ziel angezeigt wird. Dabei können in vorteilhafter Weise Informationen eines Navigationssystems, beispielsweise über die Entfernung, Strecke und Art der Strecke, wie Stadtverkehr, Landstraße oder Autobahnen, einschließlich Geschwindigkeitsbeschränkungen und einem dreidimensionalen Streckenprofil einbezogen werden.The device according to the invention thus enables a vehicle driver to specify a desired value. For this purpose, in a preferred embodiment of the invention, an interactive input to an on-board computer is provided by means of a touchscreen. But it is also possible that the driver can make the interactive input via a steering lever input. Finally, steering wheel surfaces of the steering wheel can be provided with a keypad via which the input to an on-board computer is made possible for the driver. It is provided that the driver when entering the target value for consumption or exhaust gas or other vehicle operating parameters directly feedback on the expected average vehicle speed or driving time is displayed to the destination. In this case, information of a navigation system, for example, about the distance, route and type of route, such as city traffic, highway or highways, including speed restrictions and a three-dimensional route profile can be included in an advantageous manner.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Auswahl von Führungsgröße und Sollwert durch den Fahrer eine Indikation über Auswirkungen auf Durchschnittsgeschwindigkeit und Fahrzeit bis zum Zielort oder auf die Streckenführung vorzugsweise in der Untermenüanzeige in Zusammenwirken mit dem Navigationsgerät vorsieht. Dieses hat den Vorteil, dass der Fahrzeugführer die Auswirkungen bei Änderung der Sollwerte bzw. Fahrzeugbetriebsparameter für eine Führungsgröße unmittelbar angezeigt bekommt.In a preferred embodiment of the invention is provided that the selection of leadership and setpoint by the driver an indication of effects on average speed and travel time to the destination or on the routing preferably in the submenu display in cooperation with the navigation device provides. This has the advantage that the driver's effects when changing the setpoints or vehicle operating parameters for a leader directly gets displayed.

Ein Verfahren zum Betreiben eines motorbetriebenen Fahrzeugs weist die nachfolgenden Verfahrensschritte auf. Zunächst wird mindestens eine Führungsgröße vom Fahrzeugführer als Sollwert eingestellt. Steuerungsorgane des Fahrzeugs folgen automatisch dieser Führungsgröße. Sensoren erfassen und überwachen das Einhalten der Führungsgröße und bei Abweichungen von der Führungsgröße regelt eine zentrale Steuer- und Regeleinheit die Steuerorgane des Fahrzeugs automatisch nach. Dabei wählt der Fahrzeugführer unter einer Mehrzahl von Führungsgrößen eine Führungsgröße mit Sollwerten für die Fahrzeugbetriebsparameter interaktiv aus und die zentrale Steuer- und Regeleinheit regelt entsprechend die Steuerungsorgane des Fahrzeugs.One Method for operating a motor vehicle has the subsequent steps on. First, at least a reference variable from the driver set as setpoint. Follow control of the vehicle automatically this reference variable. sensors record and monitor compliance with the reference value and for deviations from the reference variable a central control unit regulates the control organs of the Vehicle automatically after. The driver chooses among a plurality of leaders a reference variable with setpoints for the Vehicle operating parameters interactively and the central control and control unit controls accordingly the control organs of the vehicle.

Ein Vorteil dieses Verfahrens ist es, dass es eine größere Einflussnahme des Fahrzeugführers auf das Fahrbetriebsverhalten des Fahrzeugs ermöglicht. Dazu kann vom Fahrer in vor teilhafter Weise als Führungsgröße der Kraftstoffverbrauch eingegeben werden und als Betriebsparameter kann der Kraftstoff in Litern pro 100 Kilometern oder in Gallonen pro Miles vom Fahrer festgelegt werden. Auch kann der Fahrer als eine Führungsgröße Abgaswerte eingeben und als Betriebsparameter Kohlenoxide in Gramm pro Kilometer oder in Gramm pro Mile einstellen.One Advantage of this procedure is that it is a larger one Influence of the driver on the driving behavior of the vehicle allows. This can be done by the driver in front of more advantageous Way as a guide to fuel economy can be entered and as an operating parameter, the fuel in liters per 100 kilometers or gallons per miles from the driver be determined. Also, the driver as a leader Enter exhaust gas values and as operating parameter carbon oxides in grams set per kilometer or in grams per mile.

Schließlich ermöglicht das Verfahren, dass vom Fahrer als eine der Führungsgrößen Geschwindigkeitslimits eingegeben werden und als Sollwerte eine Auswahl zwischen Betriebsparametern in Kilometern pro Stunde oder Miles pro Stunde oder eine Anpassung der Geschwindigkeit an in einem Navigationssystem gespeicherte Vorgaben von Geschwindigkeitslimits vom Fahrer ausgewählt werden, um sicherzustellen, dass das Fahrzeug diese Geschwindigkeitslimits voll ausschöpft, ohne dass der Fahrer eingreifen muss, wie es bei herkömmlichen Geschwindigkeitsregeleinrichtungen der Fall ist. Gemäß der bereits oben erwähnten Ausstattung eines Fahrzeugs mit entsprechend interaktiven Eingabehilfen ermöglicht das Verfahren, dass der Fahrer die Führungsgröße über eine interaktive Eingabe in einen Bordcomputer mittels Touchscreen eingibt oder mittels einer Lenkhebeleingabe die Führungsgröße wählt und definiert oder die Eingabe in einen Bordcomputer mittels eines Tastenfeldes auf einer Lenkradfläche durchführt.After all allows the procedure to be considered by the driver as one of the Command values Speed limits be entered and as setpoints a choice between operating parameters in kilometers per hour or miles per hour or an adjustment the speed of presets stored in a navigation system be selected by the driver of speed limits, to make sure the vehicle meets these speed limits fully exploited without the driver having to intervene, as is the case with conventional cruise control devices the case is. According to the already mentioned above Equipment of a vehicle with corresponding interactive accessibility allows the procedure that the driver exceeds the command size an interactive input to an on-board computer via touchscreen enters or selects the reference variable by means of a steering lever input and defines or input to an on-board computer by means of a Keypad on a steering wheel surface performs.

Schließlich ist es bei einer weiteren Durchführungsform des Verfahrens vorgesehen, mit der Auswahl von Führungsgröße und Sollwert durch den Fahrer eine Extrapolation über Auswirkungen auf Durchschnittsgeschwindigkeit oder Fahrzeit bis zum Zielort und/oder auf Streckenführung in Zusammenwirken mit einem Navigationsgerät zu verbinden. Weiterhin ist es möglich, dass die Routenwahl des Navigationssystems vom einge stellten Kraftstoffverbrauch und/oder von der Abgaslimitierung abhängig gemacht wird.After all it is in a further implementation of the method provided with the selection of reference variable and set point by the driver extrapolation about effects on average speed or time to destination and / or on routing in conjunction with a navigation device connect to. Furthermore, it is possible that the route choice of the navigation system of the set fuel consumption and / or is made dependent on the exhaust gas limitation.

Außerdem können zusätzliche Prioritäten definiert werden, wie Sicherheitsaspekte oder besondere Fahrerwünsche bei Überholvorgängen. Dazu wird in vorteilhafter Weise die Regelung der Steuerorgane des Fahrzeugs mit Sicherheitsaspekten korreliert. Außerdem kann beispielsweise die Sollgeschwindigkeit zur Erreichung des Zielwertes bezüglich des Verbrauchs oder der Emission dem Fahrer kontinuierlich in einer bevorzugten Durchführung des Verfahrens zur Verfügung gestellt werden, selbst wenn die Eingabevorrichtung bereits ausgeschaltet ist oder die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung vorübergehend außer Betrieb gesetzt ist.Furthermore can define additional priorities such as safety aspects or special driver requests in overtaking. This is in an advantageous Way the regulation of the control of the vehicle with safety aspects correlated. In addition, for example, the target speed to achieve the target value in terms of consumption or the emission to the driver continuously in a preferred Implementation of the procedure provided even if the input device is already turned off or the entire device according to the invention temporarily is disabled.

Im Fall von Hybridfahrzeugen kann abhängig von der vorgewählten Strecke, in Zusammenwirken mit einem Navigationssystem, eine Strategie über Führungsgrößen vom Fahrer definiert werden, wie z. B. Hybridantrieb hinzuschalten bei voraussichtlichem Stadtverkehr oder Hybridzuschaltung vermeiden bei Überlandstrecken. Auch kann vorgesehen werden, dass die Nutzung des Hybrid derart optimiert durchgeführt werden soll, dass z. B. im Ziel einer Strecke der Batteriestand leer sein soll, so dass der Hybridantrieb in Form eines Elektromotors optimal auf der Strecke genutzt wird.in the Case of hybrid vehicles may depend on the selected one Track, in conjunction with a navigation system, a strategy on leadership variables be defined by the driver, such. B. turn hybrid drive in the case of expected city traffic or hybrid connection on overland routes. It can also be provided that the use of the hybrid can be carried out in such an optimized way should that z. B. be empty at the destination of a stretch of battery life should, so that the hybrid drive in the form of an electric motor optimally used on the track.

Mit dieser Erfindung kann dem Bedürfnis der Autofahrer Rechnung getragen werden, den konstant steigenden Treibstoffpreisen entgegenzuwirken, den Verbrauch möglichst niedrig zu halten, gleichzeitig aber auch möglichst zügig an einen Zielort zu gelangen. Diese Vorteile werden durch eine variable Cruise Control mit der Führungsgröße Treibstoffverbrauch ermöglicht. Auch um dem zunehmenden Umweltbewusstsein der Fahrzeugführer entgegenzukommen und ein Fahrzeug möglichst umweltschonend einzusetzen, dient diese Erfindung, zumal sie dem Fahrer ermöglicht, Emissionsvorgaben als Führungsgröße einzugeben. In diesen Fällen erzielt eine automatische Regelung deutlich bessere Ergebnisse, als sie ein Mensch erzielen könnte, der auf der Basis von Anzeigewerten selber optimal Gas gibt, Bremsvorgänge einleitet, Gänge wechselt oder beschleunigt.With this invention, the need of drivers can be taken into account to counteract the constant increase in fuel prices, to keep consumption as low as possible, but at the same time as quickly as possible to reach a destination. These advantages are made possible by a variable cruise control with the reference variable fuel consumption. Also to accommodate the increasing environmental awareness of the driver and a vehicle as environmentally friendly as possible Use nend, this invention serves, especially since it allows the driver to enter emission requirements as a reference variable. In these cases, an automatic control achieves significantly better results than a human could achieve, who himself optimally accelerates on the basis of readings, initiates braking processes, changes gears or accelerates.

Grundsätzlich muss die variable Cruise Control immer abwägen zwischen Fahrzeit und Fahrspaß in Form beispielsweise von Geschwindigkeit sowie zwischen Verbrauch und Abgasminimierung. Wenn auch in den bisherigen Vorrichtungen und Verfahren entsprechende Algorithmen für eine Optimierung des Treibstoffbedarfs bei eingestelltem Tempomat ermöglicht werden, so gibt es dennoch bisher keine Eingriffsmöglichkeit für den Fahrer, Fahrzeugbetriebsparameter als Führungsgröße vorzugeben. Bisher hat als „User-Interface” lediglich die Geschwindigkeit gedient, die eventuell mit einem minimalen Verbrauch oder Abgasausstoß korreliert ist, ohne dass der Fahrer einen Zugriff hat. Mit der vorliegenden Erfindung wird der Fahrzeugführer in die Lage versetzt, Verbrauch oder Abgasemissionen vorzugeben und unter diesen Rahmenbedingungen den Fahrspaß in Form von Geschwindigkeit automatisch zu optimieren.in principle Must always weigh the variable cruise control between Driving time and driving pleasure in the form of, for example, speed as well as between consumption and exhaust minimization. Although in the Previous devices and methods corresponding algorithms for an optimization of the fuel requirement with set Cruise control are enabled, so there is still no intervention for the driver, vehicle operating parameters as a reference variable pretend. So far, as a "user interface" only the speed served, possibly with a minimum consumption or exhaust emission is correlated without the driver has access. With the present invention, the driver becomes able to specify consumption or exhaust emissions and under these conditions the driving pleasure in the form to automatically optimize speed.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.The The invention will now be more apparent from the accompanying drawings explained.

1 zeigt eine Prinzipskizze eines Zusammenwirkens mehrerer Komponenten zur kontrollierten Fahrerunterstützung für motorgetriebene Fahrzeuge auf der Basis frei wählbarer Führungsgrößen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 shows a schematic diagram of an interaction of several components for controlled driver assistance for motor-driven vehicles on the basis of freely selectable reference variables according to an embodiment of the invention;

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung für eine Eingabe von Führungsgrößen in ein Fahrzeug gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic representation of a device for an input of reference variables in a vehicle according to another embodiment of the invention.

1 zeigt eine Prinzipskizze eines Zusammenwirkens mehrerer Komponenten zur kontrollierten Fahrerunterstützung für motorgetriebene Fahrzeuge auf der Basis frei wählbarer Führungsgrößen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Dazu weist ein Fahrzeug als Fortbewegungsmittel eine Vorrichtung 1 für eine Eingabe von mindestens einer Führungsgröße durch den Fahrer auf. Diese Vorrichtung 1 verarbeitet Eingabeinformationen einer Eingabeeinheit 10, mit der ein Fahrer aus mehreren Führungsgrößen eine Führungsgröße für den Betrieb des Fahrzeugs wählen kann. Die dabei entstehende Eingabeinformation wird über die Schnittstelle 9 einer zentralen Steuer- und Regeleinheit 5 zugeführt. 1 shows a schematic diagram of an interaction of several components for controlled driver assistance for motor-driven vehicles on the basis of freely selectable reference variables according to an embodiment of the invention. For this purpose, a vehicle as a means of locomotion has a device 1 for an input of at least one reference variable by the driver. This device 1 processes input information of an input unit 10 with which a driver can choose from several reference variables a reference variable for the operation of the vehicle. The resulting input information is transmitted via the interface 9 a central control unit 5 fed.

In der Steuer- und Regeleinheit 5 wird mittels Algorithmen eine Fahrstreckensteuerung vorbereitet und entsprechende Steuersignale werden über Steuerleitungen 21 an Steuerorgane 6 eines Motors mit seinen Hilfsaggregaten, einer Transmission und/oder einer Abgasanlage weitergeleitet. Die Algorithmen für die Fahrstreckensteuerung sind in der Lage, Informationen von einem Navigationssystem 18 mit zu verarbeiten sowie Informationen aus dem Fahrzeugsicherheitsbereich 19 einzuarbeiten. Darüber hinaus können in die Algorithmen der Fahrstreckensteuerung innerhalb der zentralen Steuerungs- und Regeleinheit 5 auch Geschwindigkeitsgrenzen 20 und Informationen aus einem Streckenplan eingearbeitet werden, um die vom Fahrzeugführer über die Eingabeeinheit 10 eingegebenen Sollwerte einer Führungsgröße, wie vorzugsweise den Kraftstoffverbrauch oder die Emissionswerte auf der Fahrstrecke einzuhalten.In the control unit 5 A route control is prepared by means of algorithms and corresponding control signals are transmitted via control lines 21 to control organs 6 an engine with its auxiliary equipment, a transmission and / or an exhaust system forwarded. The route control algorithms are capable of providing information from a navigation system 18 to process as well as information from the vehicle safety area 19 incorporate. In addition, in the algorithms of the route control within the central control unit 5 also speed limits 20 and information from a route plan to be incorporated by the driver via the input unit 10 entered setpoint values of a reference variable, such as preferably to comply with fuel consumption or emissions on the route.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 für eine Eingabe von Führungsgrößen A, B bis X in ein Fahr zeug. Dazu weist das Fahrzeug eine Eingabeeinheit 10 für eine interaktive Eingabe von Führungsgrößen A, B bis X auf. Die möglichen auswählbaren Führungsgrößen A, B bis X werden dem Fahrer in einer Hauptmenüanzeige 11 im Font des Fahrzeugs oder in einer Zentralanzeige des Fahrzeugs aufgelistet. In dieser Ausführungsform der Erfindung wird als Führungsgröße A der Kraftstoffverbrauch, als Führungsgröße B Abgaswerte und neben weiteren Führungsgrößen als Führungsgröße X Geschwindigkeitsmerkmale aufgelistet. 2 shows a schematic representation of a device 1 for an input of reference variables A, B to X in a driving tool. For this purpose, the vehicle has an input unit 10 for an interactive input of reference variables A, B to X on. The possible selectable reference variables A, B to X are presented to the driver in a main menu display 11 listed in the font of the vehicle or in a central display of the vehicle. In this embodiment of the invention, the fuel consumption is listed as the reference variable A, exhaust gas values as the reference variable B and, in addition to further reference variables, as the reference variable X velocity characteristics.

Bei Auswahl einer der Führungsgrößen wechselt die Anzeige zu einer der Untermenüanzeigen 12, 13 oder 14 in dieser Ausführungsform der Erfindung, wobei für die Führungsgröße A Kraftstoffverbrauch in Litern pro 100 Kilometer, beginnend bei 3 l pro 100 km bis 15 l pro 100 km in Stufen von einem Liter pro 100 Kilometer, als Sollwert 15 vom Fahrzeugführer in der Untermenüanzeige 12 eingegeben werden kann. Mit der Untermenüanzeige 13 können Sollwerte bzw. Fahrzeugbetriebsparameter für die Führungsgröße B Abgaswerte ausgewählt werden, wobei die Abgaswerte in CO2 g/km in Stufen von 80, 100, 120 bis 180 als Sollwerte 16 in dieser Ausführungsform der Erfindung eingegeben werden können.If one of the command values is selected, the display changes to one of the sub-menu displays 12 . 13 or 14 in this embodiment of the invention, wherein for the reference variable A fuel consumption in liters per 100 kilometers, starting at 3 liters per 100 km to 15 liters per 100 km in increments of one liter per 100 kilometers, as the target value 15 from the driver in the submenu display 12 can be entered. With the submenu display 13 setpoints or vehicle operating parameters for the reference variable B exhaust gas values can be selected, the exhaust gas values in CO 2 g / km in stages of 80, 100, 120 to 180 as setpoints 16 can be entered in this embodiment of the invention.

Wird von dem Fahrzeugführer als Führungsgröße die Geschwindigkeit gewählt, so hat er die Möglichkeit, in der Untermenüanzeige 14 die Führungsgröße X für Geschwindigkeit in km/h auszuwählen, wobei in diesem Fall die Vorrichtung wie ein Tempomat wirkt. Andererseits ist es auch in dieser Untermenüanzeige vorgesehen, dass die Geschwindigkeit variabel an die in dem Navigationssystem 18 abgespeicherten Geschwindigkeitsbegrenzungen auf der Fahrstrecke angepasst wird, wobei für freie bzw. unbegrenzte Geschwindigkeitsstrecken der Fahrer zusätzlich als Führungsgröße X eine Höchstgeschwindigkeit bis 250 km/h eingeben kann.If the driver selects the speed as the reference variable, he has the option of displaying in the submenu display 14 in this case, the device acts as a cruise control. On the other hand, it is also provided in this submenu display that the speed variable to that in the navigation system 18 stored speed limits on the route is adjusted, for free or unlimited speed lines of the In addition, the driver can enter a maximum speed of 250 km / h as the reference variable X.

Durch die automatische Anpassung an vorgeschriebene Geschwindigkeitsbegrenzungen wird der Fahrer davon entlastet, ständig die mit einem Tempomaten einzustellende Fahrgeschwindigkeit an die für bestimmte Streckenabschnitte vorgesehene Geschwindigkeitsbegrenzung anzupassen. Die gewählte Führungsgröße, einschließlich des vom Fahrer eingestellten Sollwertes bzw. der vom Fahrer einstellbaren Fahrzeugbetriebsparameter können über eine Schnittstelle 9 einem zentralen Steuer- und Regelgerät (ZSR) 5 übergeben werden.By automatically adapting to prescribed speed limits, the driver is relieved of constantly adapting the speed to be set with a cruise control to the speed limit envisaged for certain sections of the route. The selected reference variable, including the setpoint set by the driver or the driver-adjustable vehicle operating parameter, can be transmitted via an interface 9 a central control unit (ZSR) 5 be handed over.

In dem ZSR werden mittels Algorithmen Stellwerte für Steuerorgane SO1, SO2 bis SOx für eine Transmission (T), für einen Motor (M) und/oder für eine Abgasanlage (E) entsprechend eingestellt. Zur Überwachung der Einstellungen sind Sensoren 2, 3 bzw. 4 (ST, SM, SE) vorgesehen, die mit der zentralen Steuer- und Regeleinheit 5 über Signalverbindungen 22, 23 und 24 in Wirkverbindung stehen. Dabei können diese Signalverbindungen 22, 23 und 24 auch drahtlos realisiert sein. Auch die Informationen von dem Navigationssystem (NAV) 18 für das zentrale Steuer- und Regelgerät 5 können drahtlos übertragen werden. Das Navigationssystem 18 steht dabei über eine drahtlose Verbindung 26 mit entsprechenden Satellitensystemen (SAT) 25 in Wirkverbindung.In the ZSR, control values SO 1 , SO 2 to SO x for a transmission (T), for an engine (M) and / or for an exhaust system (E) are set correspondingly by means of algorithms. To monitor the settings are sensors 2 . 3 respectively. 4 (S T , S M , S E ) provided with the central control unit 5 via signal connections 22 . 23 and 24 in operative connection. These signal connections can 22 . 23 and 24 also be implemented wirelessly. Also the information from the navigation system (NAV) 18 for the central control unit 5 can be transmitted wirelessly. The navigation system 18 stands thereby over a wireless connection 26 with corresponding satellite systems (SAT) 25 in active connection.

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Claims (21)

Fahrzeug mit einer Vorrichtung (1) für eine Eingabe von mindestens einer Führungsgröße (A, B bis X) durch den Fahrer aufweisend: – Sensoren (2, 3, 4), die das Einhalten der eingegebenen Führungsgröße (A, B bis X) erfassen, – eine zentrale Steuer- und Regeleinheit (5) die Steuerorgane (6, 7, 8) des Fahrzeugs automatisch nachregelt, wenn die Sensoren (2, 3, 4) Abweichungen von der eingegebenen Führungsgröße (A, B bis X) erfassen; – eine Schnittstelle (9) zwischen der Eingabe (10) und der zentralen Steuer- und Regeleinheit (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe (10) eine interaktive Eingabeeinheit (10) aufweist, die eine Hauptmenüanzeige (11) zur Auswahl einer Führungsgröße (A, B bis X) unter mehreren einstellbaren Führungsgrößen (A, B bis X) durch den Fahrer vorsieht und Untermenüanzeigen (12, 13, 14) aufweist, die eine Auswahl und Einstellung von Sollwerten (15, 16, 17) von Fahrzeugbetriebsparametern (15, 16, 17) durch den Fahrer unter Eingrenzung der eingestellten Führungsgröße (A, B bis X) vorsehen.Vehicle with a device ( 1 ) for input of at least one reference variable (A, B to X) by the driver: - sensors ( 2 . 3 . 4 ), which record compliance with the entered reference variable (A, B to X), - a central control unit ( 5 ) the tax authorities ( 6 . 7 . 8th ) automatically readjust the vehicle when the sensors ( 2 . 3 . 4 ) Detect deviations from the entered reference variable (A, B to X); An interface ( 9 ) between the input ( 10 ) and the central control unit ( 5 ), characterized in that the input ( 10 ) an interactive input unit ( 10 ), which has a main menu display ( 11 ) for selecting a reference variable (A, B to X) among a plurality of adjustable reference values (A, B to X) by the driver and submenus ( 12 . 13 . 14 ), which selects and sets setpoints ( 15 . 16 . 17 ) of vehicle operating parameters ( 15 . 16 . 17 ) by the driver, limiting the set reference variable (A, B to X). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als eine vom Fahrer in der Hauptmenüanzeige (11) vorgesehene Führungsgröße (A) der Kraftstoffverbrauch und in der zugehörigen Untermenüanzeige (12) Betriebsparameter (15) in Liter Kraftstoff pro 100 km oder Gallonen Kraftstoff pro 100 Miles vom Fahrer einstellbar vorgesehen sind.Vehicle according to claim 1, characterized in that as one of the driver in the main menu display ( 11 ) provided reference variable (A) the fuel consumption and in the associated submenu display ( 12 ) Operating parameters ( 15 ) are provided in liters of fuel per 100 km or gallons of fuel per 100 miles adjustable by the driver. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als eine vom Fahrer in der Hauptmenüanzeige (11) vorgesehene Führungsgröße (B) Abgaswerte vorgesehen sind und in der zugehörigen Untermenüanzeige (13) als Betriebsparameter (16) Kohlenoxide in Gramm pro Kilometer oder Gramm pro Mile vom Fahrer einstellbar vorgesehen sind.Vehicle according to claim 1 or claim 2, characterized in that as one of the driver in the main menu display ( 11 ) provided reference variable (B) exhaust gas values are provided and in the associated submenu display ( 13 ) as operating parameters ( 16 ) Carbon oxides are provided in grams per kilometer or gram per mile adjustable by the driver. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als eine vom Fahrer in der Hauptmenüanzeige (11) vorgesehene Führungsgröße (X) Geschwindigkeitslimits vorgesehen sind und in der zugehörigen Untermenüanzeige (14) eine Auswahl zwischen Betriebsparametern (17) in Kilometer pro Stunde oder Miles pro Stunde oder eine Anpassung der Geschwindigkeit an in einem Navigationssystem (18) gespeicherte Vorgaben von Geschwindigkeitslimits der Fahrstrecke vom Fahrer einstellbar vorgesehen sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that as one of the driver in the main menu display ( 11 ) (x) speed limits are provided and in the associated submenu display ( 14 ) a choice between operating parameters ( 17 ) in kilometers per hour or miles per hour or an adaptation of the speed in a navigation system ( 18 ) stored specifications of speed limits of the route are provided by the driver adjustable. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die interaktive Eingabe ein Bordcomputer mit Touchscreen vorgesehen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that for the interactive input an on-board computer with touchscreen is provided. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die interaktive Eingabe ein Bordcomputer mit Lenkhebeleingabe vorgesehen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that for the interactive input an on-board computer is provided with steering lever input. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die interaktive Eingabe ein Bordcomputer mit Tastenfeld auf einer Lenkradfläche vorgesehen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that for the interactive input an on-board computer with keypad on a steering wheel surface is provided. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl von Führungsgröße (A, B bis X) und Sollwert (15, 16, 17) durch den Fahrer eine Indikation über Auswirkungen auf Durchschnittsgeschwindigkeit oder Fahrzeit bis Zielort oder Streckenführung in der Untermenüanzeige (12, 13, 14) in Zusammenwirken mit einem Navigationsgerät (18) vorsieht.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the selection of reference variable (A, B to X) and target value ( 15 . 16 . 17 ) by the driver an indication of effects on average speed or travel time to destination or route in the submenu display ( 12 . 13 . 14 ) in cooperation with a navigation device ( 18 ). Verfahren zum Betreiben eines motorgetriebenen Fahrzeugs, wobei – mindestens eine Führungsgröße (A, B bis X) vom Fahrzeugführer als Sollwert (15, 16, 17) eingestellt wird; – die Steuerungsorgane (6, 7, 8) des Fahrzeugs automatisch der Führungsgröße (A, B bis X) folgen; – Sensoren (2, 3, 4) das Einhalten der Führungsgröße (A, B bis X) erfassen und bei Abweichungen von der Führungsgröße (A, B bis X) eine zentrale Steuer- und Regeleinheit (5) die Steuerorgane (6, 7, 8) des Fahrzeugs automatisch nachregelt; dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Führungsgrößen (A, B bis X) durch den Fahrer auswählbar ist und als Führungsgröße (A, B bis X) Sollwerte (15, 16, 17) für Fahrzeugbetriebsparameter vom Fahrzeugführer interaktiv eingegeben werden und die zentrale Steuer- und Regeleinheit (5) die Steuerungsorgane (6, 7, 8) des Fahrzeugs entsprechend regelt.Method for operating a motor-driven vehicle, wherein - at least one reference variable (A, B to X) is set by the vehicle driver as a setpoint ( 15 . 16 . 17 ) is set; - the governance bodies ( 6 . 7 . 8th ) of the vehicle automatically follow the command value (A, B to X); - Sensors ( 2 . 3 . 4 ) the compliance with the reference variable (A, B to X) and, in the case of deviations from the reference variable (A, B to X), a central control unit ( 5 ) the tax authorities ( 6 . 7 . 8th ) automatically readjust the vehicle; characterized in that a plurality of reference variables (A, B to X) can be selected by the driver and reference values (A, B to X) as reference values ( 15 . 16 . 17 ) are entered interactively by the driver for vehicle operating parameters and the central control unit ( 5 ) the control bodies ( 6 . 7 . 8th ) of the vehicle controls accordingly. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass vom Fahrer als eine der Führungsgrößen (A) der Kraftstoffverbrauch eingegeben wird und als Betriebsparameter (15) der Kraftstoff in Litern pro 100 km oder in Gallonen pro 100 Miles vom Fahrer eingestellt wird.A method according to claim 9, characterized in that the driver as one of the reference variables (A) of the fuel consumption is input and as operating parameters ( 15 ) the fuel is set in liters per 100 km or in gallons per 100 miles by the driver. Verfahren nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass vom Fahrer als eine der Führungsgrößen Abgaswerte (B) eingegeben werden und als Betriebsparameter (16) Kohlenoxide in Gramm pro Kilometer oder in Gramm pro Mile vom Fahrer eingestellt werden.Method according to claim 9 or claim 10, characterized in that exhaust gas values (B) are input by the driver as one of the reference variables and are used as operating parameters ( 16 ) Carbon oxides in grams per kilometer or grams per mile are set by the driver. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass vom Fahrer als eine der Führungsgrößen (X) Geschwindigkeitslimits eingegeben werden und als Sollwerte (17) eine Auswahl zwischen Betriebsparametern in Kilometern pro Stunde oder Miles pro Stunde oder eine Anpassung der Geschwindigkeit an in einem Navigationssystem (18) gespeicherte Vorgaben von Geschwindigkeitslimits vom Fahrer ausgewählt werden.Method according to one of Claims 9 to 11, characterized in that speed limits are input by the driver as one of the reference variables (X) and are used as setpoint values ( 17 ) a choice between operating parameters in kilometers per hour or miles per hour or an adjustment the speed at in a navigation system ( 18 ) Presets of speed limits are selected by the driver. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer die Führungsgröße (A, B bis X) für eine interaktive Eingabe (10) in einen Bordcomputer mittels Touchscreen eingibt.Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the driver the reference variable (A, B to X) for an interactive input ( 10 ) enters into an on-board computer via touchscreen. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer die Führungsgröße (A, B bis X) für eine interaktive Eingabe (10) in einen Bordcomputer mittels einer Lenkhebeleingabe eingibt.Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the driver the reference variable (A, B to X) for an interactive input ( 10 ) enters an on-board computer by means of a steering lever input. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer die Führungsgröße (A, B bis X) für eine interaktive Eingabe (10) in einen Bordcomputer mittels eines Tastenfeldes auf einer Lenkradfläche eingibt.Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the driver the reference variable (A, B to X) for an interactive input ( 10 ) enters an on-board computer by means of a keypad on a steering wheel surface. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Auswahl von Führungsgröße (A, B bis X) und des Sollwertes (15, 16, 17) durch den Fahrer eine Extrapolation über Auswirkungen auf Durchschnittsgeschwindigkeit oder Fahrzeit bis zum Zielort oder Streckenführung in Zusammenwirken mit einem Navigationsgerät (18) durchgeführt wird.Method according to one of claims 9 to 15, characterized in that with the selection of reference variable (A, B to X) and the setpoint ( 15 . 16 . 17 ) by the driver extrapolation on effects on average speed or travel time to the destination or routing in conjunction with a navigation device ( 18 ) is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Steuerungsorgane (6, 7, 8) des Fahrzeugs mit Sicherheitsaspekten koordiniert wird.Method according to one of claims 9 to 16, characterized in that the control of the control organs ( 6 . 7 . 8th ) of the vehicle is coordinated with safety aspects. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenwahl eines Navigationssystems (18) von der gewählten Führungsgröße (A, B bis X) abhängig gemacht wird.Method according to one of claims 9 to 16, characterized in that the route selection of a navigation system ( 18 ) is made dependent on the selected reference variable (A, B to X). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Einhaltung einer Führungsgröße (A, B bis X) ein fixes Geschwindigkeitsband ausgewiesen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the maintenance of a reference variable (A, B to X) a fixed speed band is reported. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einhaltung der Führungsgröße (A, B bis X) auf einer vorgegebenen Gesamtstrecke, die vom Fahrer eingegebene Führungsgröße (A, B bis X) am Anfang überschritten und zum Ende der Gesamtstrecke unterschritten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that to comply with the reference variable (A, B through X) on a given total distance taken by the driver entered reference variable (A, B to X) at the beginning and at the end of the total distance is fallen short of. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Führungsgröße (A, B bis X) bei Hybridantrieben der Restladezustand der Hybridbatterie am Ende der Fahrtstrecke und als Fahrzeugbetriebsparameter (15, 16, 17) Ampérstunden vom Fahrer wählbar und auf Null einstellbar sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a reference variable (A, B to X) in hybrid drives, the residual charge state of the hybrid battery at the end of the journey and as vehicle operating parameters ( 15 . 16 . 17 ) Amp hours can be selected by the driver and set to zero.
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