DE102008037020A1 - Vehicle has device for input of reference variable by driver, and interface between input and central control and regulating unit, where input has interactive input unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung für eine Eingabe einer Führungsgröße und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs. Die Eingabe von mindestens einer Führungsgröße durch den Fahrer bewirkt, dass Sensoren das Einhalten der eingegebenen Führungsgröße erfassen und eine zentrale Steuer- und Regeleinheit die Steuerorgane des Fahrzeugs automatisch nachregelt, wenn die Sensoren Abweichungen von der eingegebenen Führungsgröße erfassen.The The invention relates to a vehicle with a device for an input of a reference variable and a method for operating the vehicle. The entry of at least a guide by the driver causes sensors to comply with the input command capture and a central control and regulation unit the control organs of Vehicle automatically adjusts, if the sensors deviations from the entered reference variable.
Ein
derartiges Fahrzeug mit einer Vorrichtung für eine Eingabe
von mindestens einer Führungsgröße ist
aus der Patentschrift
Auch
die Druckschrift
Aufgabe der Erfindung ist es, dem zunehmenden Bedürfnis der Fahrzeugführer Rechnung zu tragen, deutlich erweiterte Eingriffsmöglichkeiten und Zielvorgaben für die Fahrzeugbetriebsparameter dem Fahrzeugführer zu ermöglichen.task The invention is the increasing need of drivers To take into account, significantly extended intervention options and targets for the vehicle operating parameters Allow driver.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved with the subject matter of the independent claims solved. Advantageous developments of the invention result from the dependent claims.
Erfindungsgemäß wird ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung für eine Eingabe einer Führungsgröße und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs geschaffen. Dabei bewirkt die Eingabe von mindestens einer Führungsgröße durch den Fahrer, dass Sensoren das Einhalten der eingegebenen Führungsgröße erfassen und eine zentrale Steuer- und Regeleinheit die Steuerorgane des Fahrzeugs automatisch nachregelt, wenn die Sensoren Abweichungen von der eingegebenen Führungsgröße erfassen. Dazu weist die Eingabevorrichtung eine interaktive Eingabeeinheit auf, die eine Hauptmenüanzeige zur Auswahl einer Führungsgröße unter mehreren einstellbaren Führungsgrößen durch den Fahrer vorsieht und Untermenüanzeigen, die eine Auswahl und Einstellung von Sollwerten von Fahrzeugbetriebsparametern durch den Fahrer unter Eingrenzung der eingestellten Führungsgröße vorsehen.According to the invention a vehicle with a device for inputting a Guide size and a method of operation created the vehicle. The entry of at least causes a command by the driver, that sensors comply with the input command value capture and a central control unit the tax organs automatically readjust the vehicle if the sensors deviate from the entered reference variable. To the input device has an interactive input unit, the one main menu display for selecting a reference variable under several adjustable reference values provides by the driver and submenu displays, the one Selection and adjustment of setpoints of vehicle operating parameters by the driver while limiting the set reference variable provide.
Ein derartiges Fahrzeug hat den Vorteil, dass der Fahrzeugführer aus einem Menü von Führungsgrößen die für ihn maßgebende Führungsgröße für seine Fahrweise und Fahrtstrecke auswählen kann und zusätzlich konkrete Sollwerte von Fahrzeugbetriebsparametern einstellen kann, die während seiner Fahrt aufrecht erhalten werden sollen. Somit kann der Fahrzeugführer in vorteilhafter Weise nicht nur die einzuhaltende Geschwindigkeit vorgeben, sondern auch das Betriebsverhalten des Fahrzeugs an ein vom Fahrer definiertes Abgaslimit koppeln. Dieses ist von besonderem Vorteil für umweltbewusste Fahrzeugführer. Für kostenbewusste Fahrzeugführer kann in vorteilhafter Weise als Führungsgröße der Kraftstoffverbrauch eingegeben werden, der auf einer vorgesehenen Fahrstrecke einzuhalten ist. Zeitbewusste Fahrzeugführer können als Führungsgröße das Einhalten von maximalen Geschwindigkeitslimits vorsehen, ohne dass sie selbst bei Änderung der vorgeschriebenen Geschwindigkeitslimits selber eingreifen müssen, was mit den bekannten Geschwindigkeitsregelgeräten wie einem Tempomat nicht gegeben ist.One Such a vehicle has the advantage that the driver from a menu of benchmarks the leading variable for him choose for his driving style and driving distance can and additionally concrete setpoint values of vehicle operating parameters that can be maintained during his journey should be. Thus, the driver in an advantageous Way not only to specify the speed to be maintained, but also the operating behavior of the vehicle to a defined by the driver Coupling exhaust limit. This is of particular advantage for environmentally conscious drivers. For cost-conscious Driver can advantageously as a reference variable the fuel consumption to be entered on a designated Driving distance is observed. Time-conscious driver can as a guide the To comply with maximum speed limits without even when changing the prescribed speed limits have to intervene, what with the known cruise control devices as a cruise control is not given.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann als eine in der Hauptmenüanzeige vorgesehene Führungsgröße der Kraftstoffverbrauch vom Fahrer ausgewählt werden und in der zugehörigen Untermenüanzeige können Betriebsparameter in Liter Kraftstoff pro 100 Kilometer oder Gallonen Kraftstoff pro 100 Miles vom Fahrer einstellbar vorgesehen sein. Dieses ermöglicht einem kostenbewussten Fahrzeugführer, den Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs, bei dem der Kraftstoffverbrauch mit Erhöhung der Geschwindigkeit deutlich zunimmt, einen verminderten Kraftstoffverbrauch einzustellen, wobei die Geschwindigkeit rechtzeitig vermindert wird, bevor das Fahrzeug den vom Fahrer definierten Kraftstoffverbrauch überschreitet.In A preferred embodiment of the invention can be described as a reference provided in the main menu display the fuel consumption can be selected by the driver and in the associated submenu display Operating parameters in liters of fuel per 100 kilometers or gallons Fuel can be provided per 100 miles by the driver adjustable. This allows a cost-conscious driver, the fuel consumption of a vehicle, where the fuel consumption with increasing speed significantly increases one to set reduced fuel consumption, with the speed diminished in good time before the vehicle is defined by the driver Fuel consumption exceeds.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann für einen umweltbewussten Fahrzeugführer als eine in der Hauptmenüanzeige vorgesehene Führungsgröße ein Abgaswert bzw. Emissionswert vorgesehen werden und in der zugehörigen Untermenüanzeige können Fahrzeugbetriebsparameter in Gramm Kohlen dioxid pro Kilometer oder Gramm Kohlendioxid pro Mile vom Fahrer einstellbar vorgesehen werden. Die Möglichkeit, dass der Fahrzeugführer direkt einen Sollwert für einen Fahrzeugbetriebsparameter wie der Abgasemission eingibt, ermöglicht es dem Fahrer, auf Kosten der Geschwindigkeit den Kohlendioxidausstoß zu minimieren. Dabei kann die zugehörige Untermenüanzeige so ausgelegt sein, dass trotz reduzierter Abgasemission das Fahrzeug auf der vorgesehenen Strecke nicht stehen bleibt.In a further preferred embodiment of the invention may be provided for an environmentally aware driver as provided in the main menu display command value or emission value and in the associated submenu display vehicle operating parameters in grams of carbon dioxide per kilometer or grams of carbon dioxide per mile from the driver be provided adjustable. The ability for the driver to directly input a setpoint value for a vehicle operating parameter, such as exhaust emission, allows the driver to minimize carbon dioxide emissions at the expense of speed. The associated submenu display can be designed so that despite reduced exhaust emission, the vehicle does not stop on the intended route.
Das Gleiche gilt auch für die Begrenzung des Kraftstoffverbrauchs, für den Untermenüanzeigen vorgesehen werden mit Kraftstoffverbrauchsvorschlägen, die nicht zu einem Stillstand des Fahrzeugs führen. Entsprechend sind das Hauptmenü zur Auswahl einer Führungsgröße unter mehreren Führungsgrößen und die möglichen Sollwerte, die in den Untermenüanzeigen aufgelistet sind, an durchführbare Betriebsparameter des Fahrzeugs angepasst.The The same applies to the limitation of fuel consumption, be provided for the submenus with Fuel consumption proposals that are not stalled lead the vehicle. Accordingly, the main menu is available for selection a leader among several leaders and the possible setpoints that appear in the submenus are listed to feasible operating parameters of the Vehicle adapted.
Zwar existieren bereits Anzeigen von „momentanem durchschnittlichen Verbrauch” oder „maximal fahrbaren Kilometern mit dem restlichen Tankinhalt” in den Instrumentenanzeigen höherwertiger Autos, jedoch werden diese Größen nicht zur Realisierung der erfindungsgemäßen „Cruise Control Varianten” verwendet. Zwar existiert bereits eine vorausschauende Optimierung von Geschwindigkeit und Verbrauch mit Hilfe von Navigationssystemen bei Lastkraftwagen, jedoch erfolgen diese Optimierungen automatisch und ohne Wahlmöglichkeit des Fahrzeugführers.Though There are already ads from "Current Average Consumption "or" maximum mobile kilometers with the remaining tank contents "in the instrument displays higher quality cars, however, these sizes not for the realization of the invention "Cruise Control variants "used. Although already exists anticipatory optimization of speed and consumption with Help of navigation systems in trucks, however, done these optimizations automatically and without choice of the driver.
In vorteilhafter Weise können in dem erfindungsgemäßen Fahrzeug gegenüber bisherigen Lösungen nun als primäre Führungsgrößen Verbrauch und/oder andere Bedingungen eingegeben werden und die übrigen Parameter, wie Geschwindigkeit, Beschleu nigung und Verzögerung, werden dahingehend optimiert, dass auf der vorgesehenen Fahrstrecke die vom Fahrer gewählten Verbrauchswerte oder Abgaswerte eingehalten werden. Als Rand- und Anfangsbedingungen können auch Sicherheitsaspekte in die Optimierung des Fahrbetriebsverhaltens des Fahrzeugs eingehen. So können beispielsweise Abstände zu vorausfahrenden oder überholenden Fahrzeugen, Geschwindigkeitsbeschränkungen usw. berücksichtigt werden.In Advantageously, in the inventive Vehicle compared to previous solutions now as primary reference consumption and / or other conditions are entered and the remaining parameters, such as speed, acceleration and deceleration optimized so that on the intended route the The fuel consumption or emissions values selected by the driver are met become. As marginal and initial conditions can also safety aspects in to optimize the driving behavior of the vehicle. For example, distances to preceding vehicles or overtaking vehicles, speed restrictions etc. are taken into account.
Um derartige Systeme auch in Fahrzeugen ohne Navigationssystem und damit ohne Navigationshilfe einsetzen zu können, wird vorzugsweise der „Cruise Control Algorithmus” in seiner Regelstrategie bzw. seinen Regelparametern von nachfolgenden Parametern abgeleitet werden:
- 1. Charakteristik des Fahrzeugs bezüglich Verbrauch bzw. Emission in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebsparametern, wie Geschwindigkeit, Transmissionsverhalten, Gängen und Betriebstemperatur;
- 2. Charakteristik des Fahrzeugführers des Fahrzeugs, z. B. abgeleitet aus einem langfristigen oder mittelfristigen bzw. aus einem aktuellen Durchschnittsverbrauch sowie aus Beschleunigungsverhalten, Bremsverhalten und anderen Fahreigenschaften des Fahrzeugführers.
- 1. Characteristics of the vehicle with regard to consumption or emission as a function of different operating parameters, such as speed, transmission behavior, gears and operating temperature;
- 2. Characteristics of the vehicle driver of the vehicle, eg. B. derived from a long-term or medium-term or from a current average consumption and acceleration behavior, braking behavior and other driving characteristics of the driver.
Diese Kenngrößen könnten auch als Selbst-Algorithmen abgeleitet werden und nicht flüchtig in einem entsprechenden Speicher des zentralen Steuer- und Regelgeräts abgelegt werden.These Characteristics could also be called self-algorithms be derived and not volatile in a corresponding Memory of the central control and regulating device stored become.
Mit dieser Erfindung wird es dem Fahrer in vorteilhafter Weise ermöglicht, primäre Steuergrößen vorzugeben. Der „Regelalgorithmus”, den man auch als Expertensystem ansehen kann, wird beispielsweise nach Eingabe des Kraftstoffverbrauchs als Führungsgröße ein fixes Geschwindigkeitsband ausnutzen. Dar über hinaus ist es auch möglich, dass der „Regelalgorithmus” unter Anpassung an Informationen eines Navigationssystems, bei Beachtung eines vorgegebenen Verbrauchs und/oder unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten als Randbedingungen ein variables Geschwindigkeitsband einhält und versucht wird, in diesem variablen Geschwindigkeitsband unter Einhaltung des Gesamtverbrauchs das Fahrzeug zu betreiben. Dafür sind verschiedene Regel-Strategien möglich, in denen beispielsweise zuerst etwas schneller gefahren wird und damit ein Risiko entsteht, den eingegebenen Zielverbrauch nicht einzuhalten, und später entsprechend langsamer gefahren wird, so dass der Gesamtverbrauch beim Eintreffen im Ziel eingehalten bleibt. Eine andere Strategie wäre es, gleichmäßig den Zielverbrauch zu halten oder um einen Zielverbrauchsbereich zu pendeln. Besonders dann, wenn bergiges Gelände zu berücksichtigen ist, kann es vorkommen, dass bei Fahrten bergauf der Zielverbrauch überschritten werden muss, um ein Anhalten des Fahrzeugs zu vermeiden, während bei der Talfahrt entsprechend deutlich unter dem Zielverbrauch geblieben wird, so dass der durchschnittliche Zielverbrauch in der Gesamtheit eingehalten wird.With This invention advantageously enables the driver to specify primary control variables. The "control algorithm", which can also be regarded as an expert system, for example after entering the fuel consumption as a reference variable take advantage of a fixed speed band. Furthermore It is also possible that the "control algorithm" under Adaptation to information of a navigation system, when observed a given consumption and / or taking into account from safety aspects as boundary conditions a variable speed band complies and tries in this variable speed band to operate the vehicle in compliance with the total consumption. For this, different rule strategies are possible in which, for example, first something faster is driven and in order to create a risk, the entered target consumption is not to comply with, and later slowed down accordingly so that the total consumption when arriving at the destination is met remains. Another strategy would be even to maintain the target consumption or a target consumption range to commute. Especially when mountainous terrain to consider is, it may happen that when driving uphill the target consumption is exceeded must be in order to avoid stopping the vehicle while in the downturn significantly below the target consumption will, so that the average target consumption in the whole is complied with.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit einem Fahrzeugführer die Angabe eines Sollwertes. Dazu ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine interaktive Eingabe in einen Bordcomputer mit Hilfe eines Touchscreens vorgesehen. Es ist aber auch möglich, dass der Fahrer die interaktive Eingabe über eine Lenkhebeleingabe vornehmen kann. Schließlich können auch Lenkradflächen des Lenkrades mit einem Tastenfeld versehen werden, über das die Eingabe in einen Bordcomputer dem Fahrer möglich gemacht wird. Dabei ist es vorgesehen, dass dem Fahrer bei der Eingabe des Zielwertes für Verbrauch oder Abgas oder sonstige Fahrzeugbetriebsparameter unmittelbar ein Feedback über die voraussichtlich durchschnittliche Fahrzeuggeschwindigkeit oder Fahrzeit bis zum Ziel angezeigt wird. Dabei können in vorteilhafter Weise Informationen eines Navigationssystems, beispielsweise über die Entfernung, Strecke und Art der Strecke, wie Stadtverkehr, Landstraße oder Autobahnen, einschließlich Geschwindigkeitsbeschränkungen und einem dreidimensionalen Streckenprofil einbezogen werden.The device according to the invention thus enables a vehicle driver to specify a desired value. For this purpose, in a preferred embodiment of the invention, an interactive input to an on-board computer is provided by means of a touchscreen. But it is also possible that the driver can make the interactive input via a steering lever input. Finally, steering wheel surfaces of the steering wheel can be provided with a keypad via which the input to an on-board computer is made possible for the driver. It is provided that the driver when entering the target value for consumption or exhaust gas or other vehicle operating parameters directly feedback on the expected average vehicle speed or driving time is displayed to the destination. In this case, information of a navigation system, for example, about the distance, route and type of route, such as city traffic, highway or highways, including speed restrictions and a three-dimensional route profile can be included in an advantageous manner.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Auswahl von Führungsgröße und Sollwert durch den Fahrer eine Indikation über Auswirkungen auf Durchschnittsgeschwindigkeit und Fahrzeit bis zum Zielort oder auf die Streckenführung vorzugsweise in der Untermenüanzeige in Zusammenwirken mit dem Navigationsgerät vorsieht. Dieses hat den Vorteil, dass der Fahrzeugführer die Auswirkungen bei Änderung der Sollwerte bzw. Fahrzeugbetriebsparameter für eine Führungsgröße unmittelbar angezeigt bekommt.In a preferred embodiment of the invention is provided that the selection of leadership and setpoint by the driver an indication of effects on average speed and travel time to the destination or on the routing preferably in the submenu display in cooperation with the navigation device provides. This has the advantage that the driver's effects when changing the setpoints or vehicle operating parameters for a leader directly gets displayed.
Ein Verfahren zum Betreiben eines motorbetriebenen Fahrzeugs weist die nachfolgenden Verfahrensschritte auf. Zunächst wird mindestens eine Führungsgröße vom Fahrzeugführer als Sollwert eingestellt. Steuerungsorgane des Fahrzeugs folgen automatisch dieser Führungsgröße. Sensoren erfassen und überwachen das Einhalten der Führungsgröße und bei Abweichungen von der Führungsgröße regelt eine zentrale Steuer- und Regeleinheit die Steuerorgane des Fahrzeugs automatisch nach. Dabei wählt der Fahrzeugführer unter einer Mehrzahl von Führungsgrößen eine Führungsgröße mit Sollwerten für die Fahrzeugbetriebsparameter interaktiv aus und die zentrale Steuer- und Regeleinheit regelt entsprechend die Steuerungsorgane des Fahrzeugs.One Method for operating a motor vehicle has the subsequent steps on. First, at least a reference variable from the driver set as setpoint. Follow control of the vehicle automatically this reference variable. sensors record and monitor compliance with the reference value and for deviations from the reference variable a central control unit regulates the control organs of the Vehicle automatically after. The driver chooses among a plurality of leaders a reference variable with setpoints for the Vehicle operating parameters interactively and the central control and control unit controls accordingly the control organs of the vehicle.
Ein Vorteil dieses Verfahrens ist es, dass es eine größere Einflussnahme des Fahrzeugführers auf das Fahrbetriebsverhalten des Fahrzeugs ermöglicht. Dazu kann vom Fahrer in vor teilhafter Weise als Führungsgröße der Kraftstoffverbrauch eingegeben werden und als Betriebsparameter kann der Kraftstoff in Litern pro 100 Kilometern oder in Gallonen pro Miles vom Fahrer festgelegt werden. Auch kann der Fahrer als eine Führungsgröße Abgaswerte eingeben und als Betriebsparameter Kohlenoxide in Gramm pro Kilometer oder in Gramm pro Mile einstellen.One Advantage of this procedure is that it is a larger one Influence of the driver on the driving behavior of the vehicle allows. This can be done by the driver in front of more advantageous Way as a guide to fuel economy can be entered and as an operating parameter, the fuel in liters per 100 kilometers or gallons per miles from the driver be determined. Also, the driver as a leader Enter exhaust gas values and as operating parameter carbon oxides in grams set per kilometer or in grams per mile.
Schließlich ermöglicht das Verfahren, dass vom Fahrer als eine der Führungsgrößen Geschwindigkeitslimits eingegeben werden und als Sollwerte eine Auswahl zwischen Betriebsparametern in Kilometern pro Stunde oder Miles pro Stunde oder eine Anpassung der Geschwindigkeit an in einem Navigationssystem gespeicherte Vorgaben von Geschwindigkeitslimits vom Fahrer ausgewählt werden, um sicherzustellen, dass das Fahrzeug diese Geschwindigkeitslimits voll ausschöpft, ohne dass der Fahrer eingreifen muss, wie es bei herkömmlichen Geschwindigkeitsregeleinrichtungen der Fall ist. Gemäß der bereits oben erwähnten Ausstattung eines Fahrzeugs mit entsprechend interaktiven Eingabehilfen ermöglicht das Verfahren, dass der Fahrer die Führungsgröße über eine interaktive Eingabe in einen Bordcomputer mittels Touchscreen eingibt oder mittels einer Lenkhebeleingabe die Führungsgröße wählt und definiert oder die Eingabe in einen Bordcomputer mittels eines Tastenfeldes auf einer Lenkradfläche durchführt.After all allows the procedure to be considered by the driver as one of the Command values Speed limits be entered and as setpoints a choice between operating parameters in kilometers per hour or miles per hour or an adjustment the speed of presets stored in a navigation system be selected by the driver of speed limits, to make sure the vehicle meets these speed limits fully exploited without the driver having to intervene, as is the case with conventional cruise control devices the case is. According to the already mentioned above Equipment of a vehicle with corresponding interactive accessibility allows the procedure that the driver exceeds the command size an interactive input to an on-board computer via touchscreen enters or selects the reference variable by means of a steering lever input and defines or input to an on-board computer by means of a Keypad on a steering wheel surface performs.
Schließlich ist es bei einer weiteren Durchführungsform des Verfahrens vorgesehen, mit der Auswahl von Führungsgröße und Sollwert durch den Fahrer eine Extrapolation über Auswirkungen auf Durchschnittsgeschwindigkeit oder Fahrzeit bis zum Zielort und/oder auf Streckenführung in Zusammenwirken mit einem Navigationsgerät zu verbinden. Weiterhin ist es möglich, dass die Routenwahl des Navigationssystems vom einge stellten Kraftstoffverbrauch und/oder von der Abgaslimitierung abhängig gemacht wird.After all it is in a further implementation of the method provided with the selection of reference variable and set point by the driver extrapolation about effects on average speed or time to destination and / or on routing in conjunction with a navigation device connect to. Furthermore, it is possible that the route choice of the navigation system of the set fuel consumption and / or is made dependent on the exhaust gas limitation.
Außerdem können zusätzliche Prioritäten definiert werden, wie Sicherheitsaspekte oder besondere Fahrerwünsche bei Überholvorgängen. Dazu wird in vorteilhafter Weise die Regelung der Steuerorgane des Fahrzeugs mit Sicherheitsaspekten korreliert. Außerdem kann beispielsweise die Sollgeschwindigkeit zur Erreichung des Zielwertes bezüglich des Verbrauchs oder der Emission dem Fahrer kontinuierlich in einer bevorzugten Durchführung des Verfahrens zur Verfügung gestellt werden, selbst wenn die Eingabevorrichtung bereits ausgeschaltet ist oder die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung vorübergehend außer Betrieb gesetzt ist.Furthermore can define additional priorities such as safety aspects or special driver requests in overtaking. This is in an advantageous Way the regulation of the control of the vehicle with safety aspects correlated. In addition, for example, the target speed to achieve the target value in terms of consumption or the emission to the driver continuously in a preferred Implementation of the procedure provided even if the input device is already turned off or the entire device according to the invention temporarily is disabled.
Im Fall von Hybridfahrzeugen kann abhängig von der vorgewählten Strecke, in Zusammenwirken mit einem Navigationssystem, eine Strategie über Führungsgrößen vom Fahrer definiert werden, wie z. B. Hybridantrieb hinzuschalten bei voraussichtlichem Stadtverkehr oder Hybridzuschaltung vermeiden bei Überlandstrecken. Auch kann vorgesehen werden, dass die Nutzung des Hybrid derart optimiert durchgeführt werden soll, dass z. B. im Ziel einer Strecke der Batteriestand leer sein soll, so dass der Hybridantrieb in Form eines Elektromotors optimal auf der Strecke genutzt wird.in the Case of hybrid vehicles may depend on the selected one Track, in conjunction with a navigation system, a strategy on leadership variables be defined by the driver, such. B. turn hybrid drive in the case of expected city traffic or hybrid connection on overland routes. It can also be provided that the use of the hybrid can be carried out in such an optimized way should that z. B. be empty at the destination of a stretch of battery life should, so that the hybrid drive in the form of an electric motor optimally used on the track.
Mit dieser Erfindung kann dem Bedürfnis der Autofahrer Rechnung getragen werden, den konstant steigenden Treibstoffpreisen entgegenzuwirken, den Verbrauch möglichst niedrig zu halten, gleichzeitig aber auch möglichst zügig an einen Zielort zu gelangen. Diese Vorteile werden durch eine variable Cruise Control mit der Führungsgröße Treibstoffverbrauch ermöglicht. Auch um dem zunehmenden Umweltbewusstsein der Fahrzeugführer entgegenzukommen und ein Fahrzeug möglichst umweltschonend einzusetzen, dient diese Erfindung, zumal sie dem Fahrer ermöglicht, Emissionsvorgaben als Führungsgröße einzugeben. In diesen Fällen erzielt eine automatische Regelung deutlich bessere Ergebnisse, als sie ein Mensch erzielen könnte, der auf der Basis von Anzeigewerten selber optimal Gas gibt, Bremsvorgänge einleitet, Gänge wechselt oder beschleunigt.With this invention, the need of drivers can be taken into account to counteract the constant increase in fuel prices, to keep consumption as low as possible, but at the same time as quickly as possible to reach a destination. These advantages are made possible by a variable cruise control with the reference variable fuel consumption. Also to accommodate the increasing environmental awareness of the driver and a vehicle as environmentally friendly as possible Use nend, this invention serves, especially since it allows the driver to enter emission requirements as a reference variable. In these cases, an automatic control achieves significantly better results than a human could achieve, who himself optimally accelerates on the basis of readings, initiates braking processes, changes gears or accelerates.
Grundsätzlich muss die variable Cruise Control immer abwägen zwischen Fahrzeit und Fahrspaß in Form beispielsweise von Geschwindigkeit sowie zwischen Verbrauch und Abgasminimierung. Wenn auch in den bisherigen Vorrichtungen und Verfahren entsprechende Algorithmen für eine Optimierung des Treibstoffbedarfs bei eingestelltem Tempomat ermöglicht werden, so gibt es dennoch bisher keine Eingriffsmöglichkeit für den Fahrer, Fahrzeugbetriebsparameter als Führungsgröße vorzugeben. Bisher hat als „User-Interface” lediglich die Geschwindigkeit gedient, die eventuell mit einem minimalen Verbrauch oder Abgasausstoß korreliert ist, ohne dass der Fahrer einen Zugriff hat. Mit der vorliegenden Erfindung wird der Fahrzeugführer in die Lage versetzt, Verbrauch oder Abgasemissionen vorzugeben und unter diesen Rahmenbedingungen den Fahrspaß in Form von Geschwindigkeit automatisch zu optimieren.in principle Must always weigh the variable cruise control between Driving time and driving pleasure in the form of, for example, speed as well as between consumption and exhaust minimization. Although in the Previous devices and methods corresponding algorithms for an optimization of the fuel requirement with set Cruise control are enabled, so there is still no intervention for the driver, vehicle operating parameters as a reference variable pretend. So far, as a "user interface" only the speed served, possibly with a minimum consumption or exhaust emission is correlated without the driver has access. With the present invention, the driver becomes able to specify consumption or exhaust emissions and under these conditions the driving pleasure in the form to automatically optimize speed.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.The The invention will now be more apparent from the accompanying drawings explained.
In
der Steuer- und Regeleinheit
Bei
Auswahl einer der Führungsgrößen wechselt
die Anzeige zu einer der Untermenüanzeigen
Wird
von dem Fahrzeugführer als Führungsgröße
die Geschwindigkeit gewählt, so hat er die Möglichkeit,
in der Untermenüanzeige
Durch
die automatische Anpassung an vorgeschriebene Geschwindigkeitsbegrenzungen
wird der Fahrer davon entlastet, ständig die mit einem Tempomaten
einzustellende Fahrgeschwindigkeit an die für bestimmte
Streckenabschnitte vorgesehene Geschwindigkeitsbegrenzung anzupassen.
Die gewählte Führungsgröße,
einschließlich des vom Fahrer eingestellten Sollwertes
bzw. der vom Fahrer einstellbaren Fahrzeugbetriebsparameter können über eine
Schnittstelle
In
dem ZSR werden mittels Algorithmen Stellwerte für Steuerorgane
SO1, SO2 bis SOx für eine Transmission (T), für
einen Motor (M) und/oder für eine Abgasanlage (E) entsprechend
eingestellt. Zur Überwachung der Einstellungen sind Sensoren
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- - DE 19006780 C1 [0002] - DE 19006780 C1 [0002]
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