DE102006002278A1

DE102006002278A1 - Actuator system for the handling gripper used on a sheet processing machine such as a rotary cylinder printing machine

Info

Publication number: DE102006002278A1
Application number: DE200610002278
Authority: DE
Inventors: Christian Prof. Möllenkamp
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2007-07-19
Also published as: EP1810827A2

Abstract

The gripper handling system used on a sheet processing machine such as a rotary printing machine [6,7] provides for two coordinated motion cycles of the gripper [58]. The cycle has a to and fro swinging action of the centre of inertia [34] and a linear translational reciprocating movement [33]. The mechanism has linkages and control rods.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für mindestens einen sich entlang einer Bewegungsbahn bewegenden Greifer an einer bogenverarbeitenden Maschine.The The invention relates to a gear arrangement for at least one along a trajectory moving gripper on a sheet-processing Machine.

Bogenverarbeitende Maschinen, wie zum Beispiel Bogendruckmaschinen, besitzen Getriebeanordnungen zum Zuführen von Bogen von einem Anlagetisch zu einer Anlagetrommel. Ein von einem Bogenstapel genommener Bogen wird auf einen Anlagetisch transportiert und am Ende des Anlagetisches ausgerichtet und dann von einer mit mindestens einem Greifer ausgestatteten Greiferbrücke der Getriebeanordnung übernommen. Der Greifer ergreift den Bogen im Vorderkantenbereich und führt ihn an eine Anlagetrommel heran, um ihn der Anlagetrommel zu übergeben. Anschließend wird der Bogen einem Druckspalt zwischen einem Druckzylinder und einem Gegendruckzylinder der Bogendruckmaschine zugeführt.sheet-processing Machines such as sheetfed presses have gear arrangements for feeding from bows from an investment table to an investment drum. One of a sheet pile taken sheet is transported to a feed table and aligned at the end of the investment table and then by one with gripper bridge equipped with at least one gripper Transmission arrangement adopted. The gripper grasps the bow in the leading edge area and guides it to an investment drum zoom to pass him the investment drum. Subsequently the sheet is a pressure nip between a printing cylinder and fed to a counter-pressure cylinder of the sheet-fed printing machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebeanordnung der vorstehend genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine Bewegungsbahn des Greifers realisieren kann, bei der die periodische Ausführung von Greif-, Transport- und Übergabefunktion des Greifers besonders effektiv und präzise ausgeführt wird. Die Bewegungsbahn muss dahingehend optimiert sein, dass keine Bogenlaufstörungen auftreten, der Bogen bei den Übergaben möglichst keine Markierungen erhält und der nächste Bogen auf dem Anlagetisch nicht durch den Greifer oder die Greiferbrücke zurückgeschoben wird.Of the Invention is based on the object, a transmission arrangement of to create the above-mentioned type, which is simple and realize a trajectory of the gripper, wherein the periodic execution of gripping, transport and transfer function The gripper is particularly effective and precise. The trajectory has to be optimized so that no sheet travel disturbances occur the bow at the handovers preferably receives no marks and the next one Bow on the feed table is not pushed back by the gripper or the gripper bar.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass sich die Bewegungsbahn des Greifers aus einer Hin- und Herschwenkbewegung einer am Schwenkpunkt translatorisch vor- und zurückbewegten Schwinge ergibt. Durch Kombination und Synchronisation dieser beiden Bewegungen wird eine Bewegungsbahn des Greifers erzeugt, die im Übernahmebereich des Bogens am Anlagetisch an den vorangegangenen Bogentransport und im Übergabebereich des Bogens an der Anlagetrommel an den weiteren Bogentransport optimal angepasst ist. Wesentlich ist dabei, dass der Teil der Bewegungsbahn des Greifers mit gegriffenem Bogen (Hinweg) vollständig über dem Teil der Bahn ohne Bogen (Rückweg) ist. Die Bewegungsbahn hat dazu auf dem Hinweg zunächst eine deutliche Komponente von der Anlageebene des Anlagetisches weg nach oben, sodass Markierungen minimiert werden. Zur Übergabe des Bogens an die Anlagetrommel bewegt der Greifer den Vorderkantenbereich des Bogens tangential an eine Anlagetrommel heran, um ein genaues Ausrichten zu ermöglichen. Auf dem Rückweg bewegt sich der Greifer leicht schräg von unten an die Anlageebene heran, sodass ein Zurückschieben der Folgebogen vermieden wird. Durch Kombination einer Schwenkbewegung und einer translatorischen Bewegung wird eine in sich geschlossene, flachringförmige Bewegungsbahn des Greifers erzeugt, deren Hinweg oberhalb des Rückwegs verläuft. Dabei können die Bewegungen so kombiniert werden, dass die Geschwindigkeit des Greifers am Anlagetisch der Geschwindigkeit des ankommenden Bogens entspricht und am Übergabepunkt, wenn der Greifer den Bogen an die Anlagetrommel übergibt, die Maschinengeschwindigkeit der Anlagetrommel erreicht ist. Die nachfolgenden Ausführungen skizzieren beispielhaft eine Form der genannten flachringförmigen Bewegungsbahn. Bei der flachringförmigen Bewegungsbahn handelt es sich um eine in sich geschlossene Bahn, wobei die Bahn die Form ähnlich einer Ellipse aufweist. Diese Bahn ist jedoch hinsichtlich der Bahn auf dem Hinweg und der Bahn auf dem Rückweg nicht symmetrisch ausgebildet. Vielmehr durchläuft der Greifer nach Übernahme des Bogens von dem Anlagetisch zunächst eine leicht ansteigende bogenförmige Bewegung derart, dass diese in ihrem Scheitel den Umfang der Anlagetrommel berührt. Danach senkt sich der Greifer wieder etwas ab und gelangt zu seinem Umkehrpunkt. Hier durchläuft der Greifer einen engen Bogen und geht dann auf einer leicht konvexen Bahn zurück, um zum nahe des Anlagetisches gelegenen Wendepunkts zu gelangen. Hier weist die Bewegungsbahn bevorzugt eine mehr oder weniger ausgeprägte „Spitzkehre" auf, das heißt, die Rückbewegung geht in einem sehr kleinen Bogen in die Hinbewegung über.The The object is achieved in that the trajectory of the gripper from a reciprocating motion one at the pivot point translationally moved back and forth Swingarm results. By combining and syncing these two Movements a trajectory of the gripper is generated in the transfer area the bow at the plant table to the previous sheet transport and in the transfer area of the bow on the investment drum to the other sheet transport optimal is adjusted. It is essential that the part of the trajectory of the Gripper with gripped bow (way) completely over the part of the track without Arch (way back) is. The trajectory has on the way first one clear component away from the investment level of the investment table above, so marks are minimized. To transfer the sheet to the investment drum The gripper moves the leading edge area of the sheet tangentially An investment drum zoomed in to allow an accurate alignment. On the way back moves the gripper slightly obliquely from below to the plant level zoom in, so push back the next bend is avoided. By combination of a pivoting movement and a translational movement becomes a self-contained, flat ring Trajectory of the gripper generated, whose way above the return route. there can the movements are combined so that the speed of the Gripper at the arrival table speeding table corresponds and at the transfer point, When the gripper transfers the sheet to the feed drum, the machine speed the investment drum is reached. The following remarks exemplify a form of said flat-ring-shaped trajectory. In the flat ring-shaped Trajectory is a self-contained path, the track being similar in shape having an ellipse. However, this web is in terms of the web on the way and the train on the way back not symmetrical. Rather, goes through the gripper after takeover the arc of the investment table initially a slightly rising arcuate motion such that in their apex the scope of the investment drum touched. Then the gripper lowers a bit and arrives at his Turning point. Go through here The gripper makes a tight bend and then goes on a slightly convex Train back, to get to the inflection point near the investment table. Here the trajectory preferably has a more or less pronounced "hairpin", that is, the return movement goes in a very small arc in the forward movement.

Die Vor- und Zurückbewegung des Schwenkpunktes ist nach einer bevorzugten Ausführungsform eine Auf- und Niederbewegung, um insbesondere in Kombination mit der Schwenkbewegung der Schwinge über und dann unter die Anlageebene des Anlagetisches zu gelangen.The Back and forth movement the pivot point is according to a preferred embodiment an up and down movement, especially in combination with the pivoting movement of the rocker over and then below the plant level of To arrive at investment table.

Es ist möglich, dass die Vor- und Zurückbewegung des Schwenkpunktes eine geradlinige Bewegung ist. Geradlinige Bewegungen lassen sich präzise führen und leicht aus einer Rotationsbewegung des Antriebs oder anderer Rotationsbewegungen von Bauteilen der bogenverarbeitenden Maschine ableiten.It is possible, that the forward and backward movement the pivot point is a straight-line movement. Straight-line movements can be precise to lead and easily from a rotational movement of the drive or others Rotational movements of components of the sheet processing machine derived.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Hin- und Herschwenkbewegung von einer Rotationsbewegung oder einer Linearbewegung abgeleitet ist. Beide Bewegungsformen lassen sich genau führen und leicht aus einer Rotationsbewegung des Antriebs oder anderer Rotationsbewegungen von Bauteilen der bogenverarbeitenden Maschine ableiten. Wird für die Hin- und Herschwenkbewegung der Schwinge und die Schwenkpunktverlagerung der Schwinge derselbe Antrieb verwendet, so ist eine einfache Lösung realisierbar.Further it is advantageous if the reciprocating motion of a Rotational movement or a linear motion is derived. Both Movement forms can be guided exactly and easily from a rotation movement the drive or other rotational movements of components of Derive sheet processing machine. Used for the rocking motion the rocker and the pivot point displacement of the rocker the same Drive used, so a simple solution is feasible.

In bevorzugter Ausgestaltung greift die Rotations- oder Linearbewegung an einer Koppel an, die schwenkbeweglich mit der Schwinge im Abstand zum Schwenkpunkt gelenkig verbunden ist. Greift die Koppel an einem Punkt der Schwinge an, der sich nahe am Schwenkpunkt befindet, so ergibt sich eine Hin- und Herschwenkbewegung über einen großen Winkelbereich mit einem geringen Drehmoment. Ist der Punkt weiter entfernt von dem Schwenkpunkt, so ergibt sich eine kleinere Schwenkbewegung mit höherem Drehmoment.In preferred embodiment engages the rotational or linear movement to a coupling, which is pivotally connected to the rocker at a distance to Pivot point is articulated. Attacks the paddock on one Point of the swingarm, which is close to the pivot point, so results in a swinging back and forth over a large angular range with a low torque. Is the point farther away from the pivot point, so there is a smaller pivoting movement higher Torque.

In bevorzugter Ausgestaltung befindet sich der Schwenkpunkt an einem vor- und zurückbewegten Schlitten. Der Schlitten ist auf einer Führung wie zum Beispiel einer Schiene gelagert und trägt die Schwinge in ihrem Schwenkpunkt. Die Schwinge wird auf dem Schlitten vor- und zurückbewegt und kann im Schwenkpunkt auf dem Schlitten verschwenkt werden.In Preferred embodiment, the pivot point is located at a move back and forth Carriage. The sled is on a lead such as one Rail is stored and carries the swingarm in its pivot point. The swingarm is on the sled moved back and forth and can be pivoted in the pivot point on the carriage.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ändert sich der Greifer im Zuge seiner entlang der Bewegungsbahn erfolgenden Bewegung periodisch in der Winkellage. Unter Winkellage ist in diesem Zusammenhang die Winkelausrichtung der Greifebene des Greifers bezüglich der Anlageebene in Längsrichtung der bogenverarbeitenden Maschine zu verstehen, wobei die Greifebene durch die Fläche zwischen den Greifelementen bei geschlossenem Greifer definiert ist.To another embodiment changes the gripper in the course of his along the trajectory Movement periodically in the angular position. Under angular position is in this Related to the angular orientation of the gripping plane of the gripper with respect to the Plant level in the longitudinal direction of arc machine to understand, with the gripping level through the area is defined between the gripping elements with the gripper closed.

Es ist zweckmäßig, dass sich der Greifer an einem Träger befindet, der an einem Ende schwenkbeweglich an der Schwinge angeordnet ist und mit seinem anderen Ende mit einem Ende einer Steuerstange schwenkbeweglich verbunden ist, deren anderes Ende schwenkbeweglich gelagert ist. Durch die Bewegung der Schwinge wird das eine Ende des Trägers mit der Schwinge mitbewegt, sodass das andere Ende des Trägers eine daraus resultierende Schwenkbewegung um einen Schwenkpunkt der Steuerstange ausführt. Diese Anordnung ist geeignet, die Winkellage des sich auf dem Träger befindlichen Greifers im Zuge seiner entlang der Bewegungsbahn erfolgenden Bewegung periodisch zu ändern.It is appropriate that the gripper on a carrier located at one end pivotally mounted on the rocker is and with its other end with one end of a control rod is pivotally connected, the other end pivotally is stored. The movement of the swingarm is the one end of the carrier moved with the rocker, so that the other end of the carrier a resulting pivotal movement about a pivot point of the control rod performs. This arrangement is suitable, the angular position of the located on the carrier Gripper in the course of his movement along the trajectory to change periodically.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn das andere Ende der Steuerstange parallel zur Hin- und Herschwenkbewegung der Schwinge verlagerbar geführt ist. Wird die Steuerstange durch eine synchronisierte Bewegung stets parallel zur Schwinge geführt, so bleibt die Winkellage des Greifers konstant. Abweichungen von dieser Parallelführung können genutzt werden, um die Winkellage des Greifers zu verändern. Wird das andere Ende der Steuerstange synchron mit der Schwinge entlang einer anderen Bahn verlagert, so ergibt sich eine periodische Änderung der Winkellage des Greifers im Zuge seiner entlang der Bewegungsbahn erfolgenden Bewegung.there It is advantageous if the other end of the control rod parallel for swinging back and forth the swingarm guided displaced is. Will the control rod by a synchronized movement always run parallel to the swingarm, so the angular position of the gripper remains constant. Deviations from this parallel guide can be used to change the angular position of the gripper. Becomes the other end of the control rod in synchronism with the rocker along shifted another train, so there is a periodic change of Angular position of the gripper in the course of his along the trajectory successful movement.

Es ist zweckmäßig, wenn sich die Längsachsen von Schwinge, Träger und Steuerstange in einer Ebene befinden. Diese drei Elemente der Getriebeanordnung bestimmen durch das Verschwenken des Trägers die Winkellage des Greifers und der Greifebene. Liegen die Längsachsen in einer gemeinsamen Ebene, so ändert sich auch die Winkellage des Greifers nur in dieser Ebene.It is appropriate if the longitudinal axes from swingarm, carrier and control rod are in one plane. These three elements of Gear arrangement determine by the pivoting of the carrier the Angular position of the gripper and the gripping plane. Are the longitudinal axes in a common plane, so changes also the angular position of the gripper only in this plane.

In bevorzugter Ausgestaltung befindet sich der Schwenkpunkt auf einer Drehachse einer geführt vor- und zurückbewegten, rotierenden Welle, wobei die Vor- und Zurückbewegung und die Rotation der Welle synchronisiert sind. Dabei kann die Rotation aus der Vor- und Zurückbewegung, beziehungsweise die Vor- und Zurückbewegung aus der Rotation abgeleitet sein.In Preferred embodiment, the pivot point is located on a Axis of rotation of a guided and moved back, rotating shaft, with the forward and backward movement and the rotation the shaft are synchronized. The rotation from the and backward movement, or the forward and backward movement be derived from the rotation.

Es ist zweckmäßig, wenn sich die Vor- und Zurückbewegung durch mindestens eine auf der Welle angeordnete Kurvenscheibe ergibt, die auf einer gestellfesten Rolle abrollt. Die Welle kann zum Beispiel auf dem Schlitten drehbar gelagert angetrieben sein, wobei der Schlitten durch die Führung entlang einer die Vor- und Zurückbewegung vorgebenden Bahn geführt wird. Die auf der rotierenden Welle angeordnete Kurvenscheibe rollt – von der Welle getrieben – auf der gestellfesten Rolle ab, um die rotierende Welle gleichzeitig vor- und zurückzubewegen. Durch einen solchen Aufbau wird die zur der Vor- und Zurückbewegung synchrone Rota tion, die insbesondere gleichförmig ist, auf der zur Greiferbrücke konstant beabstandeten Welle mitgeführt.It is appropriate if the forward and backward movement by at least one cam disc arranged on the shaft, which rolls on a frame-fixed role. The wave can be for example be driven rotatably mounted on the carriage, wherein the carriage through the leadership along a forward and backward movement leading train led becomes. The arranged on the rotating shaft cam rolls - from the Wave driven - up the frame-fixed role to the rotating shaft simultaneously move back and forth. By such a structure becomes the forward and backward movement synchronous rotation, which is particularly uniform, on the gripper bridge constant entrained shaft carried.

Schließlich ist es vorteilhaft, wenn auf der Welle mindestens eine weitere Kurvenscheibe angeordnet ist, wobei auf der Kurvenscheibe eine Rolle abrollt, die ein Öffnen und Schließen des Greifers über einen die Rolle mit dem Greifer wirkverbindendenden Hebel steuert. Durch diesen Aufbau ist es an beliebiger Stelle der Welle möglich, über die weitere Kurvenscheibe eine Schließbewegung des Greifers zu erzeugen. Die entsprechende Rolle kann zum Beispiel auf der Schwinge oder auf einer zur Schwinge parallelen Schwinge an anderer Stelle der Welle – bevorzugt auf Höhe des Greifers – verschiebbar gelagert sein, wobei ihre Bewegung relativ zur Welle über einen Hebel, ein Gestänge oder ein anderes Element an den Greifer weitergeleitet, und dort in die Schließbewegung umgesetzt wird.Finally is it is advantageous if on the shaft at least one further cam is arranged, wherein on the cam rolls a roll, the one opening and closing of the gripper over controls a lever operatively connecting the roller with the gripper. By this structure, it is possible at any point of the wave, over the another cam to create a closing movement of the gripper. The appropriate role can be for example on the swingarm or on a rocker parallel to the rocker elsewhere Wave - preferred at height of the gripper - displaceable be stored, with their movement relative to the shaft via a Lever, a linkage or another element forwarded to the gripper, and there in the closing movement is implemented.

Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, und zwar zeigt:The Drawings illustrate the invention with reference to an embodiment, and that shows:

1 eine Frontalansicht einer Getriebeanordnung für einen Greifer an einer bogenverarbeitenden Maschine, 1 3 is a front view of a gear arrangement for a gripper on a sheet-processing machine;

2 die Getriebeanordnung der 1 in Seitenansicht, 2 the gear arrangement of 1 in side view,

3 Bewegungsabläufe beider Antriebsbewegungen in Diagrammen. 3 Motion sequences of both drive movements in diagrams.

Die 1 und 2 zeigen den Aufbau einer Getriebeanordnung 1 nach einem Ausführungsbeispiel. Die 1 zeigt den konstruktiven Aufbau der Getriebeanordnung 1 und die 2 zeigt die Getriebeanordnung 1 mit anderen Komponenten (Anlagetisch 4, Anlagetrommel 5, Druckzylinder 6 und Gegendruckzylinder 7) einer als Bogendruckmaschine 2 ausgebildeten bogenverarbeitenden Maschine 3 in einer schematischen Darstellung. Diese Komponenten der Bogendruckmaschine 2 haben in 2 ihre Längsausdehnung senkrecht zur dargestellten Ebene. Zu bedruckende Bogen durchlaufen die Bogendruckmaschine 2 mit parallel zu der dargestellten Ebene verlaufenden Seitenkanten. Im Folgenden wird zunächst nur auf die Getriebeanordnung 1 eingegangen. Um die Position bestimmter Kompo nenten der Getriebeanordnung 1 zu unterschiedlichen Zeitpunkten einer Bewegungsperiode zu verdeutlichen, sind diese mehrfach dargestellt.The 1 and 2 show the structure of a gear arrangement 1 according to an embodiment. The 1 shows the structural design of the gear assembly 1 and the 2 shows the gear arrangement 1 with other components (plant table 4 , Conditioning drum 5 , Printing cylinder 6 and impression cylinder 7 ) one as a sheet-fed press 2 trained sheet processing machine 3 in a schematic representation. These components of the sheetfed press 2 have in 2 their longitudinal extent perpendicular to the plane shown. To be printed sheets go through the sheetfed press 2 with parallel to the plane shown side edges. The following is initially only on the gear assembly 1 received. To the position of certain compo nents of the gear assembly 1 At different times of a movement period to clarify, these are shown several times.

Die 1 zeigt die an einer Seitenwand 8 der Bogendruckmaschine 2 angelagerte Getriebeanordnung 1. Auf einer Seite der Seitenwand 8 befindet sich ein Zahnrad 9, das mit einem nicht dargestellten Antriebsabtrieb kämmt. Das Zahnrad 9 ist auf einer die Seitenwand 8 durchgreifenden Antriebswelle 10 angeordnet. Diese ist über eine Wellenversatzkupplung 11 mit einer Welle 12 verbunden, die parallel zur Antriebswelle 10 verläuft. Die Welle 12 ist an ihrem einen Ende 13 auf einem Schlitten 14 um eine Achse 15 drehbar gelagert. Der Schlitten 14 ist auf einer Linearführung 16 entlang der Achse 17 verschiebbar gelagert, wobei die Linearführung 16 parallel zur Seitenwand 8 verläuft und an ihrem oberen Ende 18 durch einen oberen Querträger 19 und an ihrem unteren Ende 20 durch einen unteren Querträger 21 mit der Seitenwand 8 fest verbunden ist. Am Ende 13 der Welle 12, zwischen der Wellenversatzkupplung 11 und dem Schlitten 14, weist diese zwei Kurvenscheiben (Kurvenscheibe 22, Gegenkurvenscheibe 23) auf, die mit der Welle 12 um die Achse 15 drehbar sind. Unterhalb der Kurvenscheibe 22 befindet sich eine auf einer Achse 24 drehbar gelagerte erste Rolle 25, die über ein Winkelelement 26 mit der Seitenwand 8 verbunden ist. Oberhalb der Gegenkurvenscheibe 22 ist eine zweite Rolle 27 angeordnet, die auf einer Achse 28 eines Auslegers 29 des oberen Querträgers 19 drehbar gelagert ist. Auf der der Seitenwand 8 abgewandten Seite des Schlittens 14 befindet sich ein die Welle 12 umgreifendes Auge 30, an dessen einer Seite 31 ein Ende 32 einer Schwinge 33 im Schwenkpunkt 34 um eine Achse A schwenkbar angeordnet ist. Die Schwinge 33 ist an ihrem gegenüberliegenden Ende 35 auf einer Achse C mit einem Ende 36 eines Trägers 37 gelenkig verbunden. Auf dem Träger 37 ist quer zu seiner Längsrichtung eine Greiferbrücke 38 angeordnet, von der jedoch nur ein Ende 39 dargestellt ist. Ein dem Ende 36 gegenüberliegende Ende 40 des Trägers 37 ist auf einer Achse G mit einem Ende 41 einer Steuerstange 42 verbunden, die parallel zur Schwinge 33 verläuft. Ein dem Ende 41 gegenüberliegende Ende 43 der Steuerstange 42 ist auf einer Achse F drehbar gelagert. Die Schwinge 33 ist in ihrer Mitte 44 auf einer Achse B mit einem Ende 45 einer Koppel 46 gelenkig verbunden, die an ihrem anderen Ende 47 mit einem nicht dargestellten Antrieb ver bunden ist. An dem dem Ende 13 gegenüberliegenden Ende der Welle 12 befindet sich eine identisch aufgebaute Getriebeanordnung, deren Träger das dem Ende 39 gegenüberliegende Ende der Greiferbrücke 38 trägt. Die entsprechenden Komponenten dieser nicht dargestellten Getriebeanordnung (Schwinge, Träger, Steuerstange, Koppel, Schlitten) sind ebenfalls auf den Verbindungsachsen A bis G gelenkig verbunden. Die Schlitten- und Kurvenanordnung der beiden Getriebeanordnungen kann auf beiden Seiten gleich sein; wobei die auf- und abbewegte, dabei rotierende Welle 12 die Antriebsbewegung auf die sich an dem gegenüberliegenden Ende befindlichen Getriebeanordnung überträgt. Die Achsen A bis G der 1 sind auf die 2 als „Höhenlinien" übertragen, sodass die entsprechenden Achsen A bis G in der Seitenansicht besser erkennbar werden.The 1 shows the on a side wall 8th the sheetfed press 2 attached gear arrangement 1 , On one side of the sidewall 8th there is a gear 9 , which meshes with a drive output, not shown. The gear 9 is on one the side wall 8th thorough drive shaft 10 arranged. This is about a shaft offset coupling 11 with a wave 12 connected, parallel to the drive shaft 10 runs. The wave 12 is at one end 13 on a sledge 14 around an axis 15 rotatably mounted. The sled 14 is on a linear guide 16 along the axis 17 slidably mounted, wherein the linear guide 16 parallel to the side wall 8th runs and at its upper end 18 through an upper cross member 19 and at the bottom 20 through a lower cross member 21 with the sidewall 8th is firmly connected. At the end 13 the wave 12 , between the shaft offset coupling 11 and the sled 14 , has these two cams (cam 22 , Counter-cam 23 ) on that with the shaft 12 around the axis 15 are rotatable. Below the cam 22 is one on an axis 24 rotatably mounted first role 25 that have an angle element 26 with the sidewall 8th connected is. Above the counter cam 22 is a second role 27 arranged on an axis 28 a jib 29 of the upper cross member 19 is rotatably mounted. On the side wall 8th opposite side of the carriage 14 is the wave 12 embracing eye 30 , on one side 31 an end 32 a swingarm 33 in the pivot point 34 is arranged pivotably about an axis A. The swingarm 33 is at its opposite end 35 on an axis C with one end 36 a carrier 37 articulated. On the carrier 37 is transverse to its longitudinal direction a gripper bridge 38 arranged, of which, however, only one end 39 is shown. A the end 36 opposite end 40 of the carrier 37 is on an axis G with one end 41 a control rod 42 connected, parallel to the swingarm 33 runs. A the end 41 opposite end 43 the control rod 42 is rotatably mounted on an axle F. The swingarm 33 is in their midst 44 on an axis B with one end 45 a paddock 46 articulated at the other end 47 is connected ver with a drive, not shown. At the end 13 opposite end of the shaft 12 There is an identically constructed gear assembly whose carrier is the end 39 opposite end of the gripper bridge 38 wearing. The corresponding components of this gear arrangement, not shown (rocker, carrier, control rod, coupling, carriage) are also hingedly connected to the connecting axes A to G. The carriage and cam arrangement of the two gear arrangements may be the same on both sides; wherein the up and down moving, while rotating shaft 12 transmits the drive movement to the located at the opposite end gear assembly. The axes A to G of 1 are on the 2 transmitted as "contour lines", so that the corresponding axes A to G in the side view are better visible.

Die 2 zeigt die Getriebeanordnung 1 in Seitenansicht als schematische Darstellung. Oberhalb der Getriebeanordnung 1 sind in Bogenlaufrichtung von rechts nach links aufeinanderfolgend der Anlagetisch 4, die Anlagetrommel 5 und der Druckzylinder 6 angeordnet. Schräg unterhalb des Druckzylinders 6 befindet sich der Gegendruckzylinder 7, der wie der Druckzylinder 6 in zwei Positionen dargestellt ist. Die Seitenansicht der Getriebeanordnung 1 zeigt die unterschiedlichen Kurvenformen der Kurvenscheibe 21 und der Gegenkurvenscheibe 22, die hintereinanderliegend zwischen der ersten Rolle 25 und der zweiten Rolle 27 angeordnet sind. Die Verbindungsachse der beiden Rollen 25, 27 entspricht des Achse 17 der nicht dargestellten Linearführung 15. Auf der Drehachse A, die der Drehachse 15 der Welle 12 entspricht, ist die Schwinge 33 in einem als Auge 30 ausgebildeten Schwenkpunkt 34 schwenkbeweglich gelagert. Das dem Schwenkpunkt 34 gegenüberliegende Ende 35 der Schwinge 33 ist in dem Gelenkpunkt 48 auf der Achse C mit dem Ende 36 des Trägers 37 gelenkig verbunden. Das dem Ende 36 gegenüberliegende Ende 40 des Trägers 37 ist in einem zweiten Gelenkpunkt 49 auf der Achse G mit dem einem Ende 41 der Steuerstange 42 gelenkig verbunden. In der Mitte 44 der Schwinge 33 befindet sich ein dritter Gelenkpunkt 50 auf der Achse B, der die Schwinge 33 mit dem einen Ende 45 der Koppel 46 verbindet. Das gegenüberliegende Ende 47 der Koppel 46 wird in einem Schwenkpunkt 51 von einem Rotationsantrieb auf einer Kreisbahn 52 um einen gestellfesten Fixpunkt 53 in einer Achse E bewegt.The 2 shows the gear arrangement 1 in side view as a schematic representation. Above the gearbox 1 are in sheet travel direction from right to left consecutive to the investment table 4 , the investment drum 5 and the printing cylinder 6 arranged. Slanted below the impression cylinder 6 is the impression cylinder 7 like the impression cylinder 6 is shown in two positions. The side view of the gear assembly 1 shows the different waveforms of the cam 21 and the counter-cam 22 which lay one behind the other between the first roll 25 and the second role 27 are arranged. The connection axis of the two rollers 25 . 27 corresponds to the axis 17 the linear guide, not shown 15 , On the axis of rotation A, that of the axis of rotation 15 the wave 12 corresponds, is the swingarm 33 in one as an eye 30 trained pivot point 34 pivotally mounted. That the pivot point 34 opposite end 35 the swingarm 33 is in the pivot point 48 on the axis C with the end 36 of the carrier 37 articulated. That's the end 36 opposite end 40 of the carrier 37 is in a second pivot point 49 on the axis G with the one end 41 the control rod 42 articulated. In the middle 44 the swingarm 33 there is a third pivot point 50 on the axis B, the swingarm 33 with one end 45 the paddock 46 combines. The opposite end 47 the head pel 46 is in a pivot point 51 from a rotary drive on a circular path 52 around a frame-fixed point 53 moved in an axis E.

Es ergibt sich folgende Funktion der Getriebeanordnung 1: Das mit einem Antrieb verbundene Zahnrad 9 treibt über die Wellenversatzkupplung 11 die Kurvenscheiben 21, 22 auf der Welle 12 an. Beim Abrollen der Kurvenscheiben 21, 22 auf den einander gegenüberliegenden Rollen 25, 27 wird die auf dem Schlitten 14 drehbar gelagerte Welle 12 entlang der Achse 17 periodisch vor- und zurückbewegt (Doppelpfeil 54). Diese Vor- und Zurückbewegung ist im Ausführungsbeispiel eine Auf- und Niederbewegung der Welle 12, die sich über das Auge 30 in ihrem Schwenkpunkt 34 auf die Schwinge 33 überträgt. Ferner bewegt der erwähnte Rotationsantrieb die Koppel 46 in dem Schwenkpunkt 51 auf der Kreisbahn 52 um den Fixpunkt 53. Da das dem Schwenkpunkt 51 gegenüberliegende Ende 45 der Koppel 46 im Gelenkpunkt 50 mit der Mitte 44 der Schwinge 33 verbunden ist, ergibt sich eine Gesamtbewegung der Schwinge 33, die sich aus einer Hin- und Herschwenkbewegung (Doppelpfeil 68) und einer translatorischen Vor- und Zurückbewegung (Doppelpfeil 54) im Schwenkpunkt 34 ergibt. Das dem Schwenkpunkt 34 gegenüberliegende Ende 35 der Schwinge 33 bewegt sich aufgrund dieser beiden beschriebenen Bewegungen entlang einer flachringförmigen, geschlossenen Bahn 55. Wird ein dem Ende 41 gegenüberliegender Schwenkpunkt 56 der Steuerstange 42 synchron auf einer der Achse 17 parallelen Achse 57 vor- und zurückbewegt, so bilden die Schwinge 33, der Träger 37 und die Steuerstange 42 ein U-förmiges Parallel-Koppelgetriebe 69, bei dem die Winkellage des Trägers 37 konstant bleibt. Dabei bildet der Träger 37 die Basis der U-Form und die Schwinge 33 und die Steuerstange 42 die Schenkel der U-Form.This results in the following function of the gear arrangement 1 : The gear connected to a drive 9 drives over the shaft offset coupling 11 the cams 21 . 22 on the wave 12 at. When unrolling the cams 21 . 22 on the opposite roles 25 . 27 that will be on the sled 14 rotatably mounted shaft 12 along the axis 17 periodically moved back and forth (double arrow 54 ). This back and forth movement is in the embodiment, an up and down movement of the shaft 12 that are about the eye 30 in her pivot point 34 on the swingarm 33 transfers. Furthermore, the mentioned rotary drive moves the coupling 46 in the pivot point 51 on the circular path 52 around the fixed point 53 , Because that's the pivot point 51 opposite end 45 the paddock 46 in the hinge point 50 with the middle 44 the swingarm 33 is connected, there is an overall movement of the rocker 33 arising from a reciprocating motion (double arrow 68 ) and a translatory back and forth movement (double arrow 54 ) in the pivot point 34 results. That the pivot point 34 opposite end 35 the swingarm 33 moves due to these two described movements along a flat annular, closed path 55 , Will be the end 41 opposite pivot point 56 the control rod 42 synchronously on one of the axes 17 parallel axis 57 moved back and forth, so form the swingarm 33 , the carrier 37 and the control rod 42 a U-shaped parallel linkage 69 in which the angular position of the wearer 37 remains constant. This forms the carrier 37 the base of the U-shape and the swingarm 33 and the control rod 42 the legs of the U-shape.

Wird der Schwenkpunkt 56 der Steuerstange 42 bei gleicher Bewegungsperiode, jedoch nicht synchron zum Schwenkpunkt 34 der Schwinge 33 bewegt, so führt der Träger 37 eine periodische Nickbewegung durch, dass heißt, er verändert seine Winkellage periodisch. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel werden Schwinge 33 und Steuerstange 42 synchron parallel geführt, sodass der Träger 37 eine konstante Winkellage beibehält. Um dies zu verdeutlichen sind Schwinge 32, Koppel 46, Steuerstange 38 und Träger 37 zu unterschiedlichen Zeitpunkten einer Bewegungsperiode dargestellt. Auf der mit dem Träger 37 verbundenen Greiferbrücke 38 ist mindestens ein Greifer 58 angeordnet. Betrachtet man nun den Träger 37 mit dem Greifer 58, so führt dieser aufgrund der Bewe gung des Endes 35 der Schwinge 33 entlang der Bahn 55 ebenfalls einer Bewegung entlang einer flachringförmigen, geschlossenen Bewegungsbahn 59 aus. Diese Bewegungsbahn 59 besteht aus einer konvex bogenförmigen Hin-Bewegungsbahn 60 und einer weniger bogenförmigen, mehr geradlinigen Rück-Bewegungsbahn 61. Die beiden erwähnten Abschnitte der gesamten Bewegungsbahn 59 sind an Umlenkpunkten 62 und 63 miteinander verbunden.Becomes the pivot point 56 the control rod 42 at the same movement period, but not synchronous to the pivot point 34 the swingarm 33 moved, so the carrier performs 37 a periodic pitching motion, that is, it changes its angular position periodically. At the in 2 embodiment shown are rocker 33 and control rod 42 synchronously guided in parallel so that the carrier 37 maintains a constant angular position. To illustrate this are swingarm 32 , Paddock 46 , Control rod 38 and carriers 37 shown at different times of a movement period. On the with the carrier 37 connected gripper bridge 38 is at least one gripper 58 arranged. Looking now at the carrier 37 with the gripper 58 , this leads due to the movement of the end 35 the swingarm 33 along the train 55 also a movement along a flat ring-shaped, closed trajectory 59 out. This trajectory 59 consists of a convex arcuate outward movement path 60 and a less arcuate, more straight-line return trajectory 61 , The two mentioned sections of the entire trajectory 59 are at turning points 62 and 63 connected with each other.

Befindet sich der Greifer 59 in einer Stellung am Anlagetisch 4, also wie in 2 dargestellt im Umlenkpunkt 63, so öffnet er sich, sodass ein entlang der Ebene des Anlagetisches 4 angelieferter Bogen an seiner Vorderkante durch Schließen des Greifers 58 gegriffen wird. Durch die Bewegung des Greifers 58 auf der Bewegungsbahn 59 wird die Vorderkante des Bogens über die Ebene des Anlagetisches 4 angehoben und entlang der bogenförmigen Hin-Bewegungsbahn 60 im wesentlichen tangential an die Anlagetrommel 4 herangeführt. Auf diese Art kann der Bogen präzise ausgerichtet von der Anlagetrommel 4 übernommen werden. Es ist ersichtlich, dass der geöffnete Greifer 58 auf seiner Rück-Bewegungsbahn 61 einen tiefergelegenen Bereich durchläuft als bei seiner Hin-Bewegung, sodass Kollisionen des an die Anlagetrommel 5 übergebenen Bogens und des Greifers 58 auf seiner Rückbewegung vermieden werden.Is the gripper located? 59 in a position at the feed table 4 so as in 2 shown in the deflection point 63 so he opens up, so one along the plane of the investment table 4 delivered sheet at its front edge by closing the gripper 58 is seized. By the movement of the gripper 58 on the trajectory 59 The leading edge of the arch is above the plane of the investment table 4 raised and along the arcuate outward movement path 60 essentially tangential to the conditioning drum 4 introduced. In this way, the bow can be precisely aligned by the investment drum 4 be taken over. It can be seen that the open gripper 58 on his return motion path 61 passes through a lower area than during its forward movement, so that collisions of the to the investment drum 5 given bow and the claw 58 be avoided on his return movement.

3 zeigt zwei Diagramme 64, 65, die den beiden Antriebsbewegungen (Drehbewegung des Schwenkpunktes 51 und Vor- und Zurückbewegung des Schwenkpunktes 34) entsprechende Auslenkungen 66, 67 in Abhängigkeit von der Zeit zeigen. Auf der Abszisse ist die Zeit aufgetragen, während auf der Ordinate die Auslenkung aufgetragen ist. Das Diagramm 64 zeigt somit eine Periode der Drehbewegung des Schwenkpunktes 51 um den Fixpunkt 53 (Achse E) und das Diagramm 65 zeigt die Vor- und Zurückbewegung (Auf- und Niederbewegung) des Schwenkpunktes 34 der Schwinge 32 auf der Linearführung 17 über eine Periode. 3 shows two diagrams 64 . 65 , the two drive movements (rotational movement of the pivot point 51 and back and forth movement of the pivot point 34 ) corresponding deflections 66 . 67 depending on the time show. On the abscissa the time is plotted, while on the ordinate the deflection is plotted. The diagram 64 thus shows a period of rotational movement of the pivot point 51 around the fixed point 53 (Axis E) and the diagram 65 shows the forward and backward movement (up and down movement) of the pivot point 34 the swingarm 32 on the linear guide 17 over a period.

Die Schwinge 33 und die Koppel 46 der Getriebeanordnung 1 haben bevorzugte Längenverhältnisse: Das Verhältnis aus dem Abstand zwischen dem Gelenkpunkt 50 und dem Schwenkpunkt 51 der Koppel 46 und dem Abstand zwischen dem Gelenkpunkt 50 und dem Schwenkpunkt 34 der Schwinge 33 liegt zwischen 0,8 und 1,25, bevorzugt bei 1. Das Verhältnis aus dem Abstand zwischen dem Schwenkpunkt 34 und dem Gelenkpunkt 48 und dem Abstand zwischen Schwenkpunkt 34 und dem Gelenkpunkt 50 der Schwinge 33 liegt zwischen 1,6 und 2,5, bevorzugt bei 2.The swingarm 33 and the paddock 46 the gear arrangement 1 have preferred aspect ratios: The ratio of the distance between the hinge point 50 and the pivot point 51 the paddock 46 and the distance between the hinge point 50 and the pivot point 34 the swingarm 33 is between 0.8 and 1.25, preferably 1. The ratio of the distance between the pivot point 34 and the pivot point 48 and the distance between pivot point 34 and the pivot point 50 the swingarm 33 is between 1.6 and 2.5, preferably at 2.

11: Getriebeanordnungtransmission assembly
22: BogendruckmaschineSheetfed
33: bogenverarbeitende Maschinesheet processing machine
44: Anlagetischfeed table
55: Anlagetrommelfeed drum
66: Druckzylinderpressure cylinder
77: GegendruckzylinderImpression cylinder
88th: SeitenwandSide wall
99: Zahnradgear
1010: Antriebswelledrive shaft
1111: WellenversatzkupplungShaft misalignment coupling
1212: Wellewave
1313: EndeThe End
1414: Schlittencarriage
1515: Achseaxis
1616: Linearführunglinear guide
1717: Achseaxis
1818: EndeThe End
1919: oberer Querträgerupper crossbeam
2020: EndeThe End
2121: unterer Querträgerlower crossbeam
2222: Kurvenscheibecam
2323: GegenkurvenscheibeAgainst cam
2424: Achseaxis
2525: 1. Rolle1. role
2626: Winkelelementangle element
2727: 2. RolleSecond role
2828: Achseaxis
2929: Auslegerboom
3030: Augeeye
3131: Seitepage
3232: EndeThe End
3333: Schwingewing
3434: Schwenkpunktpivot point
3535: EndeThe End
3636: EndeThe End
3737: Trägercarrier
3838: Greiferbrückegripper
3939: EndeThe End
4040: EndeThe End
4141: EndeThe End
4242: Steuerstangecontrol rod
4343: EndeThe End
4444: Mittecenter
4545: EndeThe End
4646: Koppelpaddock
4747: EndeThe End
4848: Gelenkpunktfulcrum
4949: Gelenkpunktfulcrum
5050: Gelenkpunktfulcrum
5151: Schwenkpunktpivot point
5252: Kreisbahnorbit
5353: Fixpunktfixed point
5454: Doppelpfeildouble arrow
5555: Bahntrain
5656: Schwenkpunktpivot point
5757: Achseaxis
5858: Greifergrab
5959: Bewegungsbahntrajectory
6060: Hin-BewegungsbahnHin trajectory
6161: Rück-BewegungsbahnRe trajectory
6262: Umlenkpunktturning point
6363: Umlenkpunktturning point
6464: Diagrammdiagram
6565: Diagrammdiagram
6666: Antriebsbewegungdrive movement
6767: Antriebsbewegungdrive movement
6868: Doppelpfeildouble arrow
6969: Parallel-KoppelgetriebeParallel linkage

Claims

Gear arrangement for at least one gripper moving along a movement path on a sheet-processing machine, characterized in that the trajectory ( 59 ) from a reciprocating motion of one at the pivot point ( 34 ) translationally moved back and forth rocker ( 33 ).

Gear arrangement according to claim 1, characterized in that the forward and backward movement of the pivot point ( 34 ) is an up and down movement.

Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the forward and backward movement of the pivot point ( 34 ) is a linear movement.

Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the reciprocating motion of a rotational movement or a linear motion is derived.

Gear arrangement according to claim 4, characterized in that the rotational or the linear movement on a coupling ( 46 ) which pivots with the rocker ( 33 ) at a distance to the pivot point ( 34 ) is hinged.

Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot point ( 34 ) on a carriage moved back and forth ( 14 ) is located.

Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper ( 58 ) in the course of his along the trajectory ( 59 ) occurring movement in the angular position does not change or periodically.

Gear arrangement according to claim 7, characterized in that the gripper ( 58 ) on a support ( 37 ), which at one end pivotally mounted on the rocker ( 33 ) is arranged and with its other end to one end of a control rod ( 42 ) is pivotally connected, the other end is pivotally mounted.

Gear arrangement according to claim 8, characterized characterized in that the other end of the control rod ( 42 ) periodically to the rocking motion of the rocker ( 33 ) is guided relocatable.

Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axes of rocker ( 33 ), Carrier ( 37 ) and control rod ( 42 ) are in one plane.

Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot point ( 34 ) on a rotation axis ( 15 ) a guided back and forth, rotating shaft ( 12 ), whereby the forward and backward movement and the rotation of the shaft ( 12 ) are synchronized.

Transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the forward and backward movement by at least one on the shaft ( 12 ) arranged cam disc ( 22 ), which on a frame-fixed role ( 25 ) rolls off.

Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that on the shaft ( 12 ) is arranged at least one further cam disc, wherein on the cam rolls a roll, the opening and closing of the gripper ( 58 ) via a roller with the gripper ( 58 ) Actuating lever controls.