DE102006001907B3

DE102006001907B3 - Combined open cast mining excavator and conveyer belt crawler has central portal linked on both sides by telescopic arms to cantilevered bridge

Info

Publication number: DE102006001907B3
Application number: DE200610001907
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. Hoffmann
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 2006-01-14
Filing date: 2006-01-14
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2026-01-15

Abstract

An open cast-mining excavator and belt conveyer crawler has a central upright portal frame that supports a horizontal cantilevered arm with conveyer belt at roughly the mid-point. The cantilevered arm may be inclined to the horizontal as required by local conditions. The crawler base is linked on either side to the cantilevered arm by telescopic lift/lower struts.

Description

Stand der Technikwas standing of the technique

Ein Bandwagen überbrückt generell im Tagebau eine Entfernung und zum Teil auch Höhenunterschiede zwischen einem Gewinnungsgerät und der nachfolgenden Strossenbandanlage. Durch den Abbaufortschritt ändern sich die Abstände und die Höhenunterschiede zueinander ständig. Die Einsatzbedingungen eines solchen Bandwagens sind dort besonders vielfältig, wo zeitweise das Gewinnungsgerät tiefer als die Bandanlage, auf gleicher Höhe wie die Bandanlage und höher als die Bandanlage steht. Dann muss der Bandwagen flexibel sein und eine Reihe von Arbeitsstellungen zwischen der Gutaufgabeseite und der Gutabgabeseite einnehmen können.One Trolley bridged generally in the open pit a distance and partly height differences between one harvester and the following Strossenbandanlage. By the mining progress change the distances and the height differences to each other constantly. The conditions of use of such a trolley are special there diverse, where at times the extraction device lower than the belt system, at the same height as the belt system and higher than the belt plant is standing. Then the belt truck has to be flexible and a series of working positions between the objecting party and can take the good delivery side.

Zur Lösung dieses Problems wurden bisher zweiflüglige Bandwagen eingesetzt. Ein solches Gerät ist in 1 dargestellt. Es besteht aus einem unabhängig heb- und senkbaren ersten Ausleger I mit dem Aufnahmeband II und einem unabhängig heb- und senkbaren gegenüberliegend angeordneten zweiten Ausleger III mit einem in Förderrichtung weiter führenden Abwurfband IV. Die unteren und oberen Grenzstellungen der beiden Ausleger I; II sind durch Strich-Punkt-Linien gekennzeichnet. Diese Ausführung hat den Nachteil, dass jeder der beiden getrennten Förderwege mit einer Antriebs- und einer Umlenktrommel sowie einem Antrieb ausgerüstet werden muss und in der Gerätemitte V eine Gutübergabe stattfindet. Ein weiterer Nachteil entsteht dann, wenn zwischen der Gutaufgabe auf das Förderband IV des Abwurfauslegers III und der Gutabgabe von diesem ein so großer Höhenunterschied zu überwinden ist, dass der durch den dynamischen Winkel der inneren Reibung des Fördergutes vorgegebene Grenzbereich der maximal möglichen Steigung erreicht oder sogar überschritten wird. Dabei wirkt es sich auf die Steigung des Förderweges das Abwurfbandes IV negativ aus, dass das Fördergut auf dem Bandwagen durch die Übergabe vom Aufnahmeband II auf das Abwurfband IV um ein bestimmtes Maß nach unten fällt und dieser Höhenunterschied über die Länge des Abwurfbandes IV wieder zusätzlich bewältigt werden muss.To solve this problem, two-lobe belt cars have hitherto been used. Such a device is in 1 shown. It consists of an independently raised and lowered first boom I with the receiving tape II and an independently raised and lowered oppositely disposed second boom III with a further leading in the conveying direction discharge belt IV. The lower and upper limit positions of the two arms I; II are marked by dash-dot lines. This design has the disadvantage that each of the two separate conveyor paths must be equipped with a drive and a tail pulley and a drive and takes place in the middle of the device V a handover. Another disadvantage arises when between the crop on the conveyor belt IV of the discharge boom III and the Gutabgabe of this is to overcome a large difference in height that reaches the predetermined by the dynamic angle of the internal friction of the conveyed boundary range of the maximum possible slope or even is exceeded. It has a negative effect on the slope of the conveying path the discharge belt IV that the conveyed falls on the belt carriage by the transfer of the receiving tape II on the discharge belt IV by a certain amount down and this height difference over the length of the discharge belt IV again coped with must become.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bandwagen so auszubilden, dass unterschiedliche Aufnahme- und Abgabehöhen für das Fördergut variabel eingestellt werden können und nur ein durchgehendes Förderband ohne Schüttgutübergabe benötigt wird.Of the Invention is based on the object of designing a belt carriage in such a way that that set different receiving and delivery heights for the conveyed variable can be and only one continuous conveyor belt without bulk material transfer needed becomes.

Diese Aufgabe wird durch einen Bandwagen nach den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des 1. Patentanspruchs gelöst. Der durchgehende Bandausleger bildet immer nahezu eine Gerade zwischen der Gutaufgabe und der Gutabgabe. So ist die Neigung über die gesamte Förderstrecke gleich, extreme Steigungen oder Gefälle, die einen sicheren Guttransport gefährden könnten, werden vermieden. Durch die Möglichkeit, dass die Betätigungselemente zur Höhenverstellung der Hilfsträger unabhängig voneinander einschaltbar sind, kann nicht nur die Schräge des Förderweges beliebig verstellt werden, sondern es ist auch möglich, die Höhe des Bandauslegers so zu verändern, dass eine optimale Anpassung des Förderweges an die jeweiligen Bedingungen hinsichtlich der Gutaufnahme und Gutabgabe sowie an die jeweiligen Geländebedingungen insbesondere der Höhenunterschiede der fördertechnisch zu verbindenden Geräte erreicht wird.These Task is performed by a belt carriage according to the characteristics of the characterizing Part of the first claim solved. The continuous strip boom always forms almost a straight line between the good task and the good delivery. So the inclination is over the entire conveyor line equal, extreme gradients or gradients, the safe transport of goods threaten could are avoided. By the possibility that the actuators for height adjustment the subcarrier independently of each other can be switched on, not only the slope of the conveying path can be adjusted as desired but it is also possible the height of the ribbon boom to change so that an optimal adjustment of the conveying path to the respective Conditions regarding the acceptance and delivery of good as well as on the respective terrain conditions especially the height differences the conveyor technology too connecting devices is reached.

Weitere Vorteile der neuen Lösung für einen Bandwagen bestehen gegenüber den zweiflügligen Bandwagen und mittiger Fördergutübergabe darin, dass innerhalb der Förderstrecke des Übergabewagens keine weitere Gutübergabe erforderlich ist. Es wird weiterer Verschleiß vermieden, der ansonsten beim Auftreffen des Fördergutes auf den zweiten Förderer entstehen würde. Außerdem wird keine zusätzliche Energie benötigt, um das Gut nach der Übergabe auf den zweiten Förderer wiederum die Übergabehöhe anzuheben. Dadurch, dass der Bandwagen nur aus einem Förderer besteht, wird nur die Hälfte der Antriebs- und Umlenktrommeln benötigt. Der mit dem Wegfall der Gutübergabe verbundene Höhengewinn gestattet es, bei gleicher Förderhöhe entweder den Bandwagen kürzer zu bauen oder bei gleicher Bandlänge eine geringere Neigung zu erhalten. Weiterhin ist auch die Tatsache von großer praktischer Bedeutung, dass mit einem solchen Bandwagen größere Zwischenförderhöhen überwunden werden können.Further Advantages of the new solution for a belt truck exist opposite the two-lobe belt car and central conveyance transfer in that within the conveyor line of the transfer car no further handover is required. It is avoided further wear, otherwise at Impact of the conveyed goods on the second conveyor would arise. Furthermore will not be additional Energy needed around the estate after handover on the second conveyor again to raise the transfer height. Due to the fact that the belt trolley only consists of one conveyor, only the half the drive and idler drums needed. The one with the omission of the Gutübergabe associated height gain allowed it, at the same height either the belt carriage shorter to build or at the same tape length a lower tendency to get. And that's the fact of great practical meaning that overcome with such a trolley larger intermediate conveyor heights can be.

Ausführungsbeispielembodiment

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen alle nachfolgenden Figuren jeweils einen Bandwagen in einer Seitenansicht, der als Verbindungsförderer zwischen einem Gewinnungsgerät und einem Strossenband eingesetzt ist, in einem Einsatzfall nachFurther Details and advantages of the subject invention arise from the description below and the accompanying drawings, in which a preferred embodiment is shown. All the following figures show one each Trolley in a side view, which serves as a connecting conveyor between an extraction device and a Strossenband is used in an application

2, bei dem sich alle drei Fördereinheiten des Systems auf einem gemeinsamen Planum befinden, 2 in which all three conveyor units of the system are on a common plan,

3, bei dem sich der Bandwagen gemeinsam mit dem Strossenband eine Stufe niedriger als das Gewinnungsgerät befindet, 3 in which the belt carriage, together with the conveyor belt, is one step lower than the extraction device,

4, bei dem sich der Bandwagen gemeinsam mit dem Gewinnungsgerät eine Stufe höher als das Strossenband befindet, 4 in which the belt cart, together with the extraction device one step higher than the band is located,

5, bei dem sich der Bandwagen gemeinsam mit dem Gewinnungsgerät eine Stufe niedriger als das Strossenband befindet, und 5 in which the belt carriage, together with the extraction device one step lower than the Strossenband is, and

6, bei dem sich der Bandwagen gemeinsam mit dem Strossenband eine Stufe höher als das Gewinnungsgerät befindet. 6 , where the belt cart, together with the conveyor belt, is one level higher than the logger.

Der in 2 dargestellte Bandwagen A ist der Verbindungsförderer zwischen einem Gewinnungsgerät B, von dem in der Zeichnung nur das freie Ende des Abwurfbandes sichtbar ist, und dem Strossenband C mit dem Übergabewagen D. Der Bandwagen A besteht aus dem Raupenfahrwerk 1 mit dem durch eine Drehverbindnung darauf schwenkbar angeordneten Portal 2. Unten am Portal 2 ist beiderseits gegenüberliegend in jeweils einer horizontalen und zueinander parallelen Schwenkachse je ein Hilfsträger 3; 4 angelenkt. Die äußeren freien Enden der Hilfsträger 3; 4 sind jeweils mit Seilrollen 5; 6 versehen und über Seilwinden 7; 8 heb- und senkbar oben mit dem Portal 2 verbunden. Auf den beiden Hilfsträgern 3; 4 ist der Bandausleger 9 abgelegt. Er wird durch das Portal 2 geführt und ist unten mit zwei zueinander parallelen Schienen 10 versehen, durch die der Bandausleger 9 mittels paarweise abgeordneten Stützrollen 16; 17 geführt wird. Der Bandausleger 9 nimmt das Förderband 11 mit der hinteren Antriebstrommel 12, der vorderen Umlenktrommel 13, den Tragrollen 14 und der Aufnahmeschurre 15 auf. Zur Fixierung des Bandauslegers 9 gegenüber dem Portal 2 in Längsrichtung und zur Führung in senkrechter Richtung sind beiderseits am Bandausleger 9 in der Zeichnung nicht dargestellte Rollen angeordnet. Mit diesen Rollen kann sich der Bandausleger in den u-förmigen Führungsschienen bewegen, die senkrecht und parallel zueinander in zwei, in der Zeichnung hintereinander angeordneten senkrechten Stützen 16 des Portals 2 untergebracht sind.The in 2 shown belt carriage A is the connecting conveyor between a recovery device B, of which only the free end of the discharge belt is visible in the drawing, and the Strossenband C with the transfer car D. The belt carriage A consists of the crawler chassis 1 with the pivotally arranged by a Drehverbindung portal 2 , Down the portal 2 is on either side opposite in each case a horizontal and mutually parallel pivot axis depending on a subcarrier 3 ; 4 hinged. The outer free ends of the subcarrier 3 ; 4 are each with pulleys 5 ; 6 provided and over winches 7 ; 8th Can be raised and lowered at the top with the portal 2 connected. On the two subcarriers 3 ; 4 is the ribbon boom 9 stored. He is going through the portal 2 guided and is down with two parallel rails 10 provided by the belt boom 9 by means of paired support rollers 16 ; 17 to be led. The belt boom 9 takes the conveyor belt 11 with the rear drive drum 12 , the front tail pulley 13 , the carrying rollers 14 and the recording chute 15 on. For fixing the belt boom 9 opposite the portal 2 in the longitudinal direction and to guide in the vertical direction are on both sides of the belt boom 9 arranged rollers not shown in the drawing. With these roles, the belt boom can move in the U-shaped guide rails, the perpendicular and parallel to each other in two, in the drawing one behind the other arranged vertical supports 16 of the portal 2 are housed.

Durch die Seilwinden 7 können beide Hilfsträger 3; 4 unabhängig voneinander angehoben oder abgesenkt werden. Die Relativbewegung zwischen den Hilfsträgern 3; 4 und dem Bandausleger 9 wird durch die Stützrollen 16; 17 ermöglicht. Dadurch sind zwischen den oberen und unteren Endstellungen des Bandauslegers 9 mittels der Seilwinden 7; 8 vorn und hinten alle Zwischenstellungen und ihre Kombinationen untereinander einstellbar. Dabei hängt die Dimensionierung des Bandwagens A von den konkreten vorgesehenen Einsatzbedingungen ab.Through the winches 7 can both subcarriers 3 ; 4 independently raised or lowered. The relative movement between the subcarriers 3 ; 4 and the belt boom 9 gets through the support rollers 16 ; 17 allows. As a result, between the upper and lower end positions of the strip boom 9 by means of winches 7 ; 8th front and rear all intermediate positions and their combinations with each other adjustable. The dimensioning of the belt trolley A depends on the concrete intended operating conditions.

In 2 ist der Bandausleger A in einer leicht ansteigenden Förderrichtung in einer unteren Lage des Bandauslegers 9 gegenüber dem Portal 2 dargestellt. Eine solche Einstellung wird vorgenommen, wenn beispielsweise ein Tagebaugewinnungsgerät B, der Bandwagen A und ein nachfolgendes Strossenband C sich auf einem Planum gleicher Höhe befinden.In 2 the strip arm A is in a slightly rising conveying direction in a lower position of the strip boom 9 opposite the portal 2 shown. Such an adjustment is made when, for example, an open pit mining machine B, the belt carriage A and a subsequent landing belt C are on a level plan of the same height.

3 zeigt den Bandausleger A in einer leicht abfallenden Förderrichtung und einer oberen Auslegerlage. Eine solche Einstellung wird vorgenommen, wenn das Tagebaugewinnungsgerät B auf einer höheren Stufe als der Bandwagen A und das Strossenband C steht. 3 shows the belt boom A in a slightly sloping conveying direction and an upper boom position. Such an adjustment is made when the opencast mining equipment B is at a higher level than the belt truck A and the conveyor belt C.

In der in 4 dargestellten Situation steht der Bandwagen A oben auf dieser Stufe, die auch eine Rampe sein kann, und fördert das Gut auf das eine Ebene tiefer liegende Strossenband C, wobei sich der Bandausleger 9 gegenüber dem Portal 2 in der unteren Lage befindet. Die Zuförderung zum Bandwagen A erfolgt hier wiederum vom Abwurfband des Gewinnungsgerätes B, das auf der gleichen Höhe wie der Bandwagen A steht. In dieser Stellung hat der Ausleger 9 in der tiefst möglichen Lage die größt mögliche Neigung eingenommen. In dieser Endstellung sind der rechte Hillfsträger 4 und der Ausleger 9 zueinander nahezu parallel.In the in 4 illustrated situation, the belt carriage A is at the top of this stage, which may also be a ramp, and promotes the good on the one level deeper lying Strossenband C, wherein the belt boom 9 opposite the portal 2 located in the lower position. The feed to the belt carriage A takes place here again from the discharge belt of the extraction device B, which is at the same height as the belt carriage A. In this position, the boom has 9 in the lowest possible position taken the greatest possible inclination. In this end position are the right Hillfsträger 4 and the boom 9 almost parallel to each other.

In 5 ist die Normalsituation dargestellt, bei der das Gewinnungsgerät B und der Bandwagen A eine Stufe tiefer als das Strossenband C mit dem Übergabewagen D stehen. Der Bandausleger 9 ist mit seinem Förderweg ansteigend angeordnet und befindet sich gegenüber dem Portal 2 in der oberen Stellung. Bei dieser Situation werden die Vorteile der Erfindung gegenüber einem bekannten zweiflügligen Bandwagen nach 1 besonders deutlich. Bei dem zweiflügligen Bandwagen wird das Fördergut zuerst auf das Aufnahmeband II gegeben und auf diesem in ansteigender Richtung gefördert. Am Ende des Aufnahmebandes II wird dann das Fördergut durch die Übergabeschurre auf das weiter führenden Abwurfband IV gegeben. Auf Grund der damit verbundenen Höhenminderung muss dann das Fördergut auf dem Abwurfband IV bis zum in 5 in der oberen Stellung gezeigten Strossenband C mit dem Übergabewagen D auf einem steiler ansteigenden Weg gefördert werden. Diese maximale Steigung ist jedoch begrenzt Sie darf nicht größer als der durch den dynamischen Winkel der inneren Reibung des Fördergutes vorgegebene Grenzbereich sein, weil das Fördergut sonst nicht sicher mitgenommen werden würde.In 5 is the normal situation shown, in which the extraction device B and the belt carriage A are one level lower than the Strossenband C with the transfer car D. The belt boom 9 is arranged with its conveying way rising and is opposite the portal 2 in the upper position. In this situation, the advantages of the invention over a known two-lobe belt car after 1 especially clear. In the two-lobe belt trolley, the conveyed material is first placed on the receiving belt II and conveyed on this in the ascending direction. At the end of the receiving tape II then the conveyed through the transfer chute on the next leading discharge belt IV is given. Due to the associated reduction in height then the conveyed on the discharge belt IV to in 5 conveyed in the upper position Strossenband C be promoted with the transfer car D on a steeper incline. However, this maximum slope is limited It must not be greater than the predetermined by the dynamic angle of the internal friction of the conveyed boundary area, because the conveyed otherwise would not be taken safely.

In 6 steht nur das Gewinnungsgerät B eine Stufe tiefer. Der Bandwagen A und das Strossenband C mit dem Übergabewagen D stehen auf dem gleichen Planum. Dabei befindet sich der Bandausleger 9 gegenüber dem Portal 2 in der unteren, leicht ansteigenden Stellung.In 6 only the extraction device B is one level lower. The trolley A and the conveyor belt C with the transfer car D are on the same planum. This is the strip boom 9 opposite the portal 2 in the lower, slightly rising position.

Claims

Trolley consisting of a caterpillar landing gear ( 1 ), a pivotable superstructure with portal and a raised and lowered strap boom, characterized in that for receiving the strap boom ( 9 ) opposite to the portal ( 2 ) two subcarriers ( 3 ; 4 ) are arranged and independently adjustable in height by means of an actuating element, the free ends of the subcarrier ( 3 ; 4 ) on both sides pulleys ( 5 ; 6 ), the strip delivery ( 9 ) below with rails ( 10 ) is provided by means of which it on at the free ends of the subcarrier ( 3 ; 4 ) arranged support rollers ( 16 ; 17 ) rests, the belt boom ( 9 ) is provided for fixing in the horizontal direction and to ensure its freedom of movement in the vertical direction on both sides with a roller in two inside the portal ( 2 ) are longitudinally movable relative to horizontally disposed vertical guides.

Trolley according to claim 1, characterized in that the actuating elements for height adjustment of the subcarrier ( 3 ; 4 ) independently switchable winches ( 7 ; 8th ) or hydraulic cylinders are.

Trolley according to claims 1 and 2, characterized in that as vertical guides for the belt boom ( 9 ) two oppositely arranged supports of the portal ( 2 ) be used.