DE102005062836A1

DE102005062836A1 - Method for non-lethal operation of destination objects

Info

Publication number: DE102005062836A1
Application number: DE200510062836
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Dr. Thiel; Norbert Dr. Eisenreich; Sebastian Dipl.-Ing. Zettl
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2007-06-28

Abstract

The method for non-lethal operation of destination objects involves at least one operating body being launched via a launching device, with the constitution-specific data of the object being determined. The data of the launch corridor (D) of the destination object may be determined and may be continuously evaluated via a data processing unit. The measured constitution data may have values from a table of support data and compared to specific values via algorithms of a mathematical function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum nicht-letalen Einwirken auf wenigstens ein Zielobjekt, wobei mindestens ein Wirkkörper durch eine Abschussvorrichtung abgeschossen wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum nicht-letalen Einwirken auf wenigstens ein Zielobjekt, aufweisend mindestens einen Wirkkörper zum Einwirken auf das Zielobjekt, eine Einrichtung zum Beschleunigen des Wirkkörpers und eine Steuereinheit zum Steuern einer vor einer Wirkentfernung zum Zielobjekt abhängigen kinetischen Abschuss-Energie des Wirkkörpers.The The invention relates to a method for non-lethal exposure to at least one target object, wherein at least one active body by a launcher is fired. Furthermore, the concerns Invention an apparatus for non-lethal exposure to at least a target object, comprising at least one active body for Acting on the target object, a device for accelerating of the active body and a control unit for controlling one before an effective distance dependent on the target object kinetic launch energy of the active body.

Sicherheitskräfte setzen heutzutage zum Einwirken auf Personen, beispielsweise um diese aufzuhalten, verstärkt sogenannte nicht-letale Wirkmittel ein, um nicht durch ansonsten mögliches Herbeiführen einer Todesfolge oder schwerer Verletzungen mit u. U. bleibenden Folgeschäden mit der möglichen Eskalation einer Krisensituation konfrontiert zu werden. Insbesondere im Rahmen friedenserhaltender, militärischer Einsätze sowie bei politisch motivierten Ausschreitungen oder dergleichen bietet sich dazu der Einsatz sogenannter Werfer (Launcher) an, mit denen sich nicht lokale Wirkkörper, die als "Wirkkörper" bezeichnet werden, auf relativ kurze Entfernungen im Bereich von 0 bis 70 m auf ausgeprägt ballistischen Flugbahnen zur gezielten Einwirkung auf Personen, wie Gewalttäter, Agitatoren oder dergleichen, einsetzen lassen.Security forces set nowadays to act on people, for example, to stop them, reinforced so-called non-lethal agents, not to be otherwise potential induction a fatal or serious injury with u. U. lasting consequential damages with the possible Escalation of a crisis situation. Especially in the context of peacekeeping military operations as well at politically motivated riots or the like offers to the use of so-called launcher (Launcher), with which not local active bodies, which are called "active bodies", at relatively short distances in the range of 0 to 70 m on pronounced ballistic Trajectories for targeted action on persons such as violent offenders, agitators or the like.

Die DE 199 25 864 C1 beschreibt einen Werfer herkömmlicher Art zur Anbringung unter dem Lauf eines Gewehres und zum Abfeuern einer Patrone. Bei derartigen Werfern ist die kinetische Wirkenergie eines abgeschossenen Wirkkörpers entfernungsabhängig, d.h. unmittelbar an der Mündung besitzt der Wirkkörper eine maximale kinetische Energie, was zur Folge hat, dass bei einer sehr kurzen Zieldistanz eine letale Wirkung des Wirkkörpers möglich ist; bei größerer Distanz hat dagegen die kinetische Energie des Wirkkörpers so sehr abgenommen, dass praktisch keine Einwirkungsmöglichkeit auf Personen mehr gegeben ist.The DE 199 25 864 C1 describes a projector of conventional type for mounting under the barrel of a rifle and for firing a cartridge. In such throwers, the kinetic energy of a shot active body is distance-dependent, ie immediately at the mouth of the active body has a maximum kinetic energy, with the result that at a very short target distance, a lethal effect of the active body is possible; at a greater distance, on the other hand, the kinetic energy of the active body has decreased so much that virtually no possibility of influencing people is given.

Herkömmliche Werfer, wie aus der DE 199 25 864 C1 bekannt, werden zudem mit werkspatronierter Munition betrieben, wie sie beispielsweise aus der DE 197 38 937 C2 bekannt ist. Derartige Munition ermöglicht bezüglich Ziel und Distanz keine einsatzbezogene Angleichung der kinetischen Energie. Vorbekannte letale Werfer, wie Mörser, Haubitzen oder dergleichen, lassen stufenweise Entfernungseinstellungen zu (durch Veränderung des Abwurfwinkels), wobei die Einstellungsmöglichkeiten jedoch um mehrere Größenordnungen über dem interessierenden, nicht-letalen Bereich liegen. Weiterhin erlaubt auch der Ladeprozess bei derartigen Vorrichtungen keine Anpassung der kinetischen Energie, was aufgrund der beabsichtigten letalen Wirkung auch gar nicht erwünscht ist.Conventional throwers, like from the DE 199 25 864 C1 known, are also operated with factory-backed ammunition, as for example from the DE 197 38 937 C2 is known. Such ammunition does not allow deployment-related approximation of kinetic energy in terms of target and distance. Previously known lethal launchers, such as mortars, howitzers, or the like, allow incremental distance adjustments (by altering the launch angle), but the adjustment options are several orders of magnitude above the non-lethal range of interest. Furthermore, the charging process in such devices does not allow adjustment of the kinetic energy, which is not desirable due to the intended lethal effect.

Erforderlich ist also eine Möglichkeit der gezielten Einwirkung auf ein Zielobjekt, bei der über alle möglichen Wirkentfernungen eine nicht-letale kinetische Energie des abgeschossenen Wirkkörpers gegeben ist. Zielobjekt kann jedes durch einen nicht-letalen Wirkkörper zu treffendes Objekt sein, wie insbesondere Personen oder Tiere.Required So it's a possibility the targeted action on a target object, in which over all possible Effective removals a non-lethal kinetic energy of the shot down active body given is. Target object can be any by a non-lethal active body too be a suitable object, in particular persons or animals.

Es hat sich herausgestellt, dass bei einer rein entfernungsabhängigen Bestimmung der beim Abschuss des Wirkkörpers einwirkenden Wirkenergie und damit der kinetischen Energie des Abschusskörpers der Wirkkörper auf ein kräftiges Zielobjekt mit zu geringer Energie auftrifft, während er bei schmächtigeren Zielobjekten mit einer zu großen Energie auftreffen kann, die zu unerwünschten weiteren Beschädigungen des Zielobjekts führen kann. Auch besteht bei einem zweistufigen Abschuss- oder Wurfvorgang die Gefahr, dass sich während des Einleitens des Abschussvorganges durch Bereitstellen der für diesen vorgesehenen Energie und dem Zeitpunkt des tatsächlichen Abschießens des Wirkkörpers das Zielgebiet verändert, indem beispielsweise Personen, oft in näherer Entfernung, in die Schutzbahn des Wirkkörpers zwischen Abschussvorrichtung und Zielobjekt hineinlaufen und damit eine solche Person, die nicht Zielobjekt ist, durch den Wurfkörper getroffen wird und darüber hinaus mit unzulässig hoher Energie getroffen werden kann. Weiterhin besteht auch die Gefahr, dass der Bediener der Abschusseinrichtung die Konstitution des Zielobjekts auf die Entfernung nicht erkennen kann, beispielsweise ob es sich um Kinder, alte Menschen oder sehr schmächtige Personen handelt.It it turned out that for a purely distance-dependent determination the at the launch of the active body acting active energy and thus the kinetic energy of the launching body of the submunitions on a strong Target object with too low energy hits, while at lower weight Target objects with too big a Energy can strike, causing unwanted further damage of the target object can. Also exists in a two-stage launching or throwing the Danger that during the initiation of the launching process by providing the intended for this Energy and the time of the actual firing of the active body the destination area changes, for example, by people, often in the immediate vicinity, in the protective track of the active body run in between the launcher and the target and thus such a person who is not target object, hit by the throwing body will and over beyond with inadmissible high energy can be taken. Furthermore, there is also the Danger that the operator of the launcher the constitution of the target object can not detect the distance, for example whether it is children, old people or very slim people.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, solche Nachteile zu vermeiden.Of the Invention is therefore based on the object to such disadvantages avoid.

Zur Lösung der genannten Aufgabe sieht die Erfindung zunächst bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vor, dass konstitutionsbestimmende Konstitutionsdaten eines Zielobjekts erfasst werden, wobei zur Lösung einer Teilaufgabe alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein kann, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt das Bild eines Zielobjekts erfasst und bei bis zum Abschuss des Wirkkörpers erfolgenden Änderungen des Bildes über vorgegebene Toleranzgrenzen hinaus ein Abschuss des Wirkkörpers verhindert wird.to solution the above object, the invention initially provides a method of of the kind mentioned at the outset, that constitution-determining constitutional data a target object are detected, wherein the solution of a subtask alternatively or additionally can be provided that at some point the picture detected a target object and taking place until the shooting of the active body changes of the picture above predetermined tolerance limits addition, a launch of the active body prevented becomes.

Weiterhin ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Lösung der genannten Aufgabe gekennzeichnet durch eine Bilderfassungseinrichtung.Farther is a generic device to the solution the said task characterized by an image capture device.

In bevorzugter Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass die kinetische Energie des Wirkkörpers unter Berücksichtigung der Entfernung von der Abschussvorrichtung zum Zielobjekt entsprechend der erfassten Konstitutionsdaten bestimmt wird, wobei insbesondere bei außerhalb vorgegebener Grenzwerte liegenden Konstitutionsdaten ein Abschießen des Wirkkörpers verhindert wird.In a preferred embodiment, it may be provided that the kinetic energy of the active body, taking into account the distance is determined by the launching device to the target object according to the detected constitutional data, wherein in particular at constitution data lying outside predetermined limits, a firing of the active body is prevented.

Die Bestimmung der zur Verfügung zu stellenden Einwirkenergie auf den Wirkkörper und damit dessen kinetische Energie im Hinblick auf die erfasste Zielposition kann insbesondere derart geschehen, dass die gemessenen Konstitutionsdaten mit Werten aus einer Tabelle mit Stützdaten, mittels eines Algorithmus oder einer mathematischen Funktion bestimmter Werte verglichen werden. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist in bevorzugter Ausgestaltung entsprechend ausgestaltet.The Determination of available to be imposed acting energy on the active body and thus its kinetic Energy with regard to the detected target position can in particular done so that the measured constitution data with values a table with supporting data, by means of an algorithm or a mathematical function more specific Values are compared. A device according to the invention is in preferred Design designed accordingly.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass beim Einleiten des Abschussvorganges das Bild der Zielper son erfasst und bis zum Abschuss des Wirkkörpers überwacht wird.A Another embodiment of the invention provides that when initiating of the launching process, the image of the target person recorded and until Supervision of the active body monitored becomes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht in einer ersten Weiterbildung eine Bilderfassungseinrichtung vor.The inventive device sees in a first development an image capture device in front.

Darüber hinaus kann weiterhin eine erste Einrichtung zur Bestimmung von Konstitutionsdaten eines Zielobjekts vorgesehen sein, wie beispielsweise Größe oder Statur des Zielobjekts, wobei insbesondere die Steuereinheit zum Steuern der kinetischen Abschuss-Energie des Wirkkörpers unter Berücksichtigung der Konstitutionsdaten ausgebildet ist.Furthermore Furthermore, a first device for determining constitution data of a Target object may be provided, such as size or Stature of the target object, wherein in particular the control unit for Controlling the kinetic firing energy of the active body below consideration the constitution data is formed.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sehen eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich mittels der Bilderfassungseinrichtung aufgenommener Bilder vor und insbesondere, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist bei Toleranzgrenzen überschreitenden Abweichungen zwischen einem zu einem ersten Zeitpunkt aufgenommenen Bild der Zielobjekts und einem später aufgenommenen Bild des Bereichs der Zielperson den Abschussvorgang abzubrechen.Further Embodiments of the invention provide a comparison device for Comparison by means of the image capture device taken pictures before and in particular, that the control device is designed to is exceeding tolerance limits Deviations between a recorded at a first time Image of the target object and a later captured image of the area the target person to cancel the launching process.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass Daten eines Schusskorridors zum Zielobjekt erfasst werden, wobei insbesondere die räumliche Freiheit des Schusskorridors zum Zielobjekt bestimmt wird. Es kann dann weiterhin eine Schusssperrung bei außerhalb vorgegebner Grenzwerte liegender räumlichen Freiheit des Schusskorridors erfolgen. Schusskorridor bezeichnet den beim Anvisieren des Zielobjekts für die Bedienperson gegebenen Freiraum, innerhalb dessen eine gewünschte Einwirkung des Wirkkörpers am Zielobjekt erfolgt, d.h. die Summe der möglichen Pfade des Wirkkörpers, ausgehend von dessen Abschussposition bis zur gewünschten Einwirkung am Zielobjekt. Räumliche Freiheit des Schutzkorridors bedeutet, dass in diesem sich kein Ob jekt befindet, das nicht getroffen werden soll, was als verbotenes Ziel (prohibited target) bezeichnet wird. Es erfolgt also eine Wirkkörperabgabe nur bei freiem Schussfeld.According to the invention can be provided be that data of a shot corridor to the target object are detected in particular, the spatial freedom of the shot corridor to the target object is determined. It can then continue a shot lock at outside given limit values of lying spatial freedom of the shooting corridor respectively. Shooting corridor refers to the sighting of the target object for the Operator given space, within which a desired action of the active body at the target object, i. the sum of the possible paths of the active body, proceeding from its launch position to the desired action on the target object. Spatial freedom of the protection corridor means that there is no object in it, that should not be taken, which is prohibited (prohibited target). So there is an active body delivery only in free field of fire.

Die Erfassung des Zielobjekts erfolgt durch eine Bilderfassungseinrichtung, wobei durch eine Auswerteeinrichtung aufgrund des erfassten Bildes des Zielobjekts Konstitutionsdaten derselben bestimmt werden können, wie Größe, Breite sowie auch erfasste Fläche der Zielposition. Hieraus kann bestimmt werden, ob es sich bei der Zielposition um ein kräftiges oder ein schmächtiges Zielobjekt handelt und demgemäß unter Berücksichtigung der ebenfalls mitbestimmten Entfernung zur Zielposition die auf den Wirkkörper einwirkende Wirkenergie und damit die kinetische Energie des Wirkkörpers gezielt bestimmt werden, so dass dieser auf das Zielobjekt mit einer kinetischen Energie auftrifft, die das Zielobjekt "außer Gefecht" setzt, ohne diesem zu starke Folgeschäden zuzufügen. Durch die Vorgabe von Grenzwerten hinsichtlich der erfassten Konstitutionswerte kann der Auslöser blockiert werden, wenn erfasste Konstitutionswerte außerhalb vorgegebener Bereiche liegen, beispielsweise kann für die erfasste Größe ein unterer Grenzwert angegeben werden, unterhalb dessen der Abschuss des Wirkkörpers blockiert wird, so dass beispielsweise Kinder nicht angeschossen werden. Durch die Bestimmung von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Fläche der Person und einem für diese ebenfalls angegebenen unteren Grenzwert kann ausgeschlossen werden, dass kleine und schmächtige Personen angeschossen werden, wobei verschiedene Konstitutionsdaten und die anzuwendenden Kriterien miteinander kombiniert werden können.The Detection of the target object is carried out by an image capture device, wherein by an evaluation device on the basis of the captured image of Target object constitution data of the same can be determined as Size, width as well as recorded area the target position. From this it can be determined whether it is at the Target position to a strong or a slight one Target object and therefore under consideration the also mitbestimmten distance to the target position on the submunitions acting active energy and thus the kinetic energy of the active body targeted be determined so that this on the target object with a kinetic Energy impinges on the target object Combat "sets, without too much consequential damage inflict. By specifying limit values with regard to the detected constitution values the trigger be blocked when detected constitution values outside predetermined ranges lie, for example, for the detected Size a lower one Limit value below which the shoot of the active substance is blocked, so that, for example, children are not shot. By the Determination of area detected by the image capture device Person and one for this lower limit can also be excluded be that small and slender People are shot, with different constitutional data and the criteria to be applied can be combined.

Der Vergleich von der Bilderfassungseinrichtung zwischen einem ersten Zeitpunkt, beispielsweise dem Zeitpunkt des Auslösens der Bereitstellung der kinetischen Energie für den Wirkkörper erfassten Zielposition, mit später aufgenom menen Bildern im Bereich der Zielposition ermöglicht es festzustellen, ob das erfasste Bild sich wesentlich ändert, weil beispielsweise eine Person in die vorgesehene Schussbahn des Wirkkörpers hineinläuft, woraufhin der Abschussvorgang ebenfalls abgebrochen werden kann.Of the Comparison of the image capture device between a first Time, for example, the time of triggering the provision of kinetic energy for the active body captured target position, with later taking pictures taken in the area of the target position makes it possible determine if the captured image changes significantly because For example, a person runs into the intended trajectory of the active body, whereupon the launch can also be canceled.

Weiterhin kann durch eine Vergleichseinrichtung ein Vergleichen der Bildströme zweier oder mehrerer Bilderfassungseinrichtungen vorgesehen sein, welche sich an unterschiedlichen Positionen befinden. Durch geeignete bildverarbeitende Verfahren kann mittels eines solchen Vergleichs die Entfernung zu einem Zielobjekt berechnet werden. Beispielsweise kann ein solches Verfahren beinhalten, unter Anwendung des Strahlensatzes aus dem perspektivisch gemessenen Versatz der beiden Bilderfassungseinrichtungen und dem bekannten Abstand der Bilderfassungseinrichtungen die Entfernung des Zielobjekts abzuleiten.Furthermore, a comparison device can be used to compare the image streams of two or more image capture devices which are located at different positions. By suitable image processing methods, the distance to a target object can be calculated by means of such a comparison. For example, such a method may involve using the set of beams from the perspective measured offset of the two imaging devices and the known distance Imaging devices to deduce the distance of the target object.

Eine solche "passive" Entfernungsmessung durch Bildverarbeitung zeichnet sich insbesondere durch Emissionsfreiheit einer zur Durchführung der Messung benötigen Energie oder eines Mediums aus, wie einer schall- oder elektromagnetischen Welle, und weist gegenüber einer herkömmlichen "aktiven" Entfernungsmessung, beispielsweise mittels eines am Zielobjekt reflektierten Laserstrahls, zahlreiche Vorteile auf. Zum einen wird ein orten der Bedienperson an der Position des Zielobjekts durch das Messmedium und eine schädliche Einwirkung des Messmediums am Zielobjekt, beispielsweise eine mögliche Schädigung des Augenlichts einer Zielperson durch einen Laserstrahl, verhindert. Zum anderen sind die durchgeführten Entfernungsmessungen unabhängig von den reflektierenden Eigenschaften des Messmediums am Zielobjekt, so dass Entfernungen zu Zielobjekten gemessen werden können, die beispielsweise durch Laser- oder Radarmessverfahren nicht zugänglich sind.A such "passive" distance measurement by Image processing is characterized in particular by freedom from emissions one for implementation need the measurement Energy or a medium, such as a sound or electromagnetic Wave, and points opposite a conventional "active" distance measurement, for example by means of a laser beam reflected at the target object, numerous advantages. On the one hand becomes a place of the operator at the position of the target object by the measuring medium and a harmful influence the measuring medium on the target object, for example, a possible damage to the Eyesight of a target person by a laser beam, prevented. On the other hand, the performed Distance measurements independent of the reflective properties of the measuring medium on the target object, so that distances to target objects can be measured, for example are not accessible by laser or Radarmessverfahren.

In einer Weiterbildung kann weiterhin eine entfernungsangepasste Einblendung einer Zielhilfsmarke für die Bedienperson erfolgen, wie eine Fadenkreuz. Auch eine situationsangepasste Einblendung von anderen Hilfsinformationen im Sichtfeld der Bedienperson kann vorgesehen sein, beispielsweise Informationen über die Zielentfernung.In A further development can also be a distance-adapted overlay a target mark for the operator done, like a crosshair. Also a situation adapted Display of other help information in the field of view of the operator may be provided, for example, information about the Target distance.

Erfindungsgemäß können die von einer oder mehreren Kameras erfassten Bildströme auch zur Sichtverbesserung des Sichtfeldes der Bedienperson verwendet werden. Hierbei erfolgt eine elektronische Bildverarbeitung eines oder mehrerer Einzelbilder des oder der Kamera(s), bei denen durch geeignete Algorithmen oder Verfahren sichtbehindernde Einflüsse, wie z.B. Rauch, Dunst, Nebel entfernt werden. Ein solches Verfahren kann beispielsweise eine separate Bearbeitung der jeweils von den einzelnen RGB-Kanälen der Kamera erfassten Rohbilder umfassen, welche anschließend zu einem Ergebnisbild zusammengeführt werden. Ein derart berechneter optisch hochwertigerer Bildstrom ermöglicht der Bedienperson ein sicheres Identifizieren für das menschliche Auge schwer erkennbarer Zielobjekte.According to the invention can also detected by one or more cameras image streams used to improve the visual field of the operator become. Here, an electronic image processing of a or multiple frames of the camera (s), where by suitable algorithms or methods obstructing influences, such as e.g. Smoke, haze, mist are removed. Such a procedure For example, a separate processing of each of the individual RGB channels the camera captured raw images, which then to a result image merged become. Such calculated optically higher quality image stream allows the operator a safe identification difficult for the human eye recognizable target objects.

Weiterhin können durch ein solches oder durch ein anderes geeignetes Verfahren Möglichkeiten zur Nachtsicht für die Bedienperson implementiert sein, wie z.B. Restlichtverstärkung oder Infrarot-Sicht.Farther can by such or by another suitable method possibilities for night vision for the operator may be implemented, e.g. Low light amplification or Infrared vision.

Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Bildströme einer oder mehrerer Kameras aufgezeichnet werden. Diese können dann beispielsweise für Trainingszwecke am Werfer verwendet werden.According to the invention can continue be provided that the image streams of one or more cameras to be recorded. these can then for example for Training purposes are used on the launcher.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:Further Advantages and characteristics of the invention will become apparent from the following Description of exemplary embodiments based on the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem Zielobjekt von einer Bedienperson; 1 a schematic representation of an application of the device according to the invention to a target object by an operator;

2 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und 2 a flow chart of a method according to the invention; and

3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens von 2 mit zusätzlichen Verfahrensschritten. 3 a flow chart of the inventive method of 2 with additional process steps.

Die 1 zeigt schematisch die Anwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Werfers zum nicht-letalen Einwirken auf ein Objekt in Form einer Zielperson B durch eine Bedienperson A. Ein kegelförmiger Schusskorridor D bestimmt die Schar der möglichen Wurf- oder Schussbahnen, durch die mittels eines Wirkkörpers effektiv auf die Zielperson B eingewirkt werden kann. Eine ausgewählte Wurf- oder Schussbahn C liegt innerhalb des Korridors D, der erfindungsgemäß durch geeignete Bilderfassungseinrichtungen erfasst wird. Durch die Bemessung dieses Schusskorridors D ist insbesondere gewährleistet, dass die Schussbahn C des Wirkkörpers nur in Richtung zur Einwirkung an der Zielperson B, jedoch nicht an sich in deren Umgebung befindlichen Personen E1 oder E2 erfolgen kann. Weiterhin erfolgt eine zeitliche Überwachung des Schusskorridors D vor Abgabe des Wirkkörpers, so dass bei Eintreten sich in der Umgebung des Schusskorridors D befindlicher Personen E3 in denselben eine Schusssperrung erfolgt.The 1 schematically shows the application of a device according to the invention in the form of a thrower for non-lethal exposure to an object in the form of a target person B by an operator A. A conical shot corridor D determines the crowd of possible throwing or shooting paths, by means of an active body effectively on the target person B can be acted upon. A selected throw or trajectory C lies within the corridor D, which is detected according to the invention by suitable image capture devices. By the design of this shot corridor D is particularly ensured that the trajectory C of the active body can be made only in the direction of exposure to the target person B, but not in the vicinity of persons E1 or E2. Furthermore, there is a temporal monitoring of the shot corridor D before delivery of the active body, so that occurs when entering in the vicinity of the shot corridor D persons E3 in the same a shot closure.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Bereitstellung der beschriebenen Funktionen ist in 2 in einem Flussdiagramm dargestellt. Zu Benutzungsbeginn (Schritt 1) der Abschussvorrichtung wird die Schussabgabe blockiert (Schritt 2) und es erfolgt ein Erfassen von Bilddaten der Zielperson B von der/den Bilderfassungseinrichtung(en) (Schritt 3), die dann in einer geeigneten Bildverarbeitungseinrichtung weiterverarbeitet werden (Schritt 4). Daraufhin können die erfassten Bilddaten, bzw. Ergebnisse und Bedienvorgänge gespeichert werden (Schritt 4a) und/oder die resultierenden Bilder und Ergebnisse angezeigt werden (Schritt 4b). Dann erfolgt ein Einstellen der Schussenergie (Schritt 5) in Abhängigkeit der in der Bilddatenverarbeitung ermittelten Daten, wie z.B. die Entfernung oder Konstitution der Zielperson B. Im Hinblick auf die ermittelten Daten erfolgt dann ein Verifizieren (Schritt 6), ob der Vorgang fortgesetzt oder abgebrochen werden soll (Schritt 10). Falls eine Schussabgabe erwünscht ist, sind die Ergebnisse der Bildverarbeitung z.B. im Hinblick auf Überwachung des Schusskorridors D zu kontrollieren (Schritt 7). Wird ein verbotenes Ziel innerhalb des Schusskorridors erfasst, wird das Verfahren mit dem erneuten Erfassen von Bilddaten fortgesetzt (Schritt 3). Ist dagegen aufgrund der bei der Bildverarbeitung erfassten Daten eine Schussabgabe möglich, wird weiterhin geprüft, ob die Bedienperson den Abzug zum Auslösen des Schusses betätigt hat (Schritt 8). Ist dies der Fall, erfolgt die Abgabe des Schusses (Schritt 9) und das Verfahren wird erneut mit dem Blockieren einer weiteren Schussabgabe (Schritt 2) fortgesetzt.An inventive method for providing the described functions is in 2 shown in a flow chart. At start of use (step 1 ) of the launching device, the firing is blocked (step 2 ) and capturing image data of the target person B from the image capturing device (s) (step 3 ), which are then further processed in a suitable image processing device (step 4 ). Then the acquired image data or results and operations can be stored (step 4a ) and / or the resulting images and results are displayed (step 4b ). Then, adjusting the shot energy (step 5 ) as a function of the data determined in the image data processing, such as the removal or constitution of the target person B. With respect to the determined data, verification then takes place (step 6 ), whether the process should continue or be canceled (step 10 ). If a firing is desired, the results of the image processing, for example, with regard to monitoring of the shot corridor D to control (Step 7 ). If a prohibited target is detected within the shot corridor, the process continues with the re-capture of image data (step 3 ). If, on the other hand, firing is possible on the basis of the data recorded during image processing, it is further checked whether the operator has actuated the trigger for triggering the shot (step 8th ). If this is the case, the delivery of the shot takes place (step 9 ) and the procedure is repeated with the blocking of another firing (step 2 ).

Die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte zur Bilddatenverarbeitung (Schritt 4) sind in 3 in einem Flussdiagramm dargestellt. Nach dem Einleiten der Weiterverarbeitung der erfassten Bilddaten (Schritt 4.1) werden zunächst sichtbehindernde Umwelteinflüsse aus denselben entfernt (Schritt 4.2) und Entfernungsmessungen zum Zielobjekt durchgeführt (Schritt 4.3). Nach einer Abfrage, ob diese in einem gültigen Bereich liegen, wird in den folgenden Verfahrensschritten der Schusskorridor analysiert (Schritt 4.4) und die Konstitutionsdaten der Zielperson B analysiert, jeweils mit einer darauffolgenden Abfrage, ob diese im vorgesehenen Bereich liegen. Bei negativer Auswertung einer oder mehrerer dieser drei Bereichsabfragen ist eine Schussabgabe nicht möglich (Schritt 4.5b). Nur bei positiver Beurteilung aller drei Bereichsabfragen ist eine Schussabgabe möglich (Schritt 4.5a). Nach Beenden der Bildverarbeitung (Schritt 4.6) wird das Verfahren mit dem Einstellen der Schussenergie in Abhängigkeit der in der Bilddatenverarbeitung ermittelten Daten, wie beschrieben, fortgesetzt.The method steps according to the invention for image data processing (step 4 ) are in 3 shown in a flow chart. After initiating further processing of the acquired image data (step 4.1 ) initially obstructive environmental influences are removed from the same (step 4.2 ) and distance measurements to the target object (step 4.3 ). After a query as to whether they are in a valid range, the shot corridor is analyzed in the following method steps (step 4.4 ) and the constitution data of the subject B analyzed, each with a subsequent query whether they are within the intended range. If one or more of these three range queries are negatively evaluated, it will not be possible to fire a shot (step 4.5b ). Only with positive evaluation of all three area inquiries a firing is possible (step 4.5a ). After completing the image processing (step 4.6 ), the method is continued with adjusting the shot energy depending on the data obtained in the image data processing as described.

Claims

A method for non-lethal exposure to at least one target object, wherein at least one active body is fired by a launching device, characterized in that constitutive data of the target object are detected.

Method according to claim 1, characterized in that that data of a shot corridor to the target object are detected.

Method according to claim 1 or 2, characterized taking into account the kinetic energy of the active body the distance from the launcher to the target object accordingly the detected constitutional data is determined.

Method according to claim 2 or 3, characterized that the spatial Freedom of the shot corridor to the target object is determined.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that at outside predetermined limits lying constitution data and / or outside predetermined limits of lying spatial freedom of the shot corridor a shoot of the active body is prevented.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the measured constitutional data with values from a table with supporting data, by means of an algorithm or a mathematical function more specific Values are compared.

Method according to one of the preceding claims, in particular according to the preamble of claim 1, characterized in that captures the image of a target object at a certain point in time and changes of the image and changes taking place until the shoot is fired of the picture above predetermined tolerance limits addition a launch of the active body is prevented.

Method according to claim 5, characterized in that that when initiating the shooting process the image of the target object recorded and monitored until the shooting of the active body.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that data of the target object simultaneously from two or several different positions.

Method according to claim 9, characterized that data of the target object acquired at different positions compared with each other.

Method according to claim 10, characterized in that that by comparing the covered at different positions Data of the target object the distance of the launcher to the target object is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the captured data of the target object by a Data processing unit to be further processed.

Method according to claim 12, characterized in that that by further processing the data of the target object a graphic image of the target object is removed in the obstructive environmental influences are.

Device for non-lethal exposure to at least one target object, comprising: - at least one active body for acting on the target object; - A device for accelerating the Wirkkör pers; and a control unit for controlling a kinetic firing energy of the active body which is dependent on an effective distance to the target object, characterized by at least one image capture device.

Device according to claim 14, characterized in that in that the device for accelerating the active body provides delivery means for providing a propellant.

Apparatus according to claim 14 or 15, characterized by a first device for determining constitutional data a target object.

Device according to claim 16, characterized in that that the control unit to control the kinetic launch energy of the active body below consideration the constitution data is formed.

Device according to claim 16 or 17, characterized that the control means for blocking the firing of an active body at outside formed predetermined boundary data lying constitution data is.

Device according to one of claims 17 to 18, characterized in that the control device compares the measured constitution data with values from a table with supporting data or by means of a Algorithm or a mathematical function obtained values is trained.

Device according to one of claims 18 to 19, characterized by a comparison device for comparison by means of the image capture device recorded Images.

Device according to claim 20, characterized in that the control device is designed for deviations exceeding tolerance limits between a picture taken at a first time of the Target object and one later captured image of the area of the target object the launching process cancel.

Device according to one of claims 14 to 21, characterized by two or more differently positioned image capture devices.

Apparatus according to claim 22, characterized by means for comparing the image capture devices collected data.

Device according to one of claims 14 to 23, characterized by a data processing unit for further processing of data captured by an image capture device.