DE102005062787A1

DE102005062787A1 - Windshield wiper blade`s turning point position adjusting method for mechatronic wiper system of e.g. passenger car, involves measuring distance between part of components and point relative to body, during movement in point position area

Info

Publication number: DE102005062787A1
Application number: DE102005062787A
Authority: DE
Inventors: Andreas Pichler; Oliver Kehret
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-05
Anticipated expiration: 2025-12-29
Also published as: DE102005062787B4

Abstract

The method involves measuring a distance between a part of components of a wiper system guiding a wiper movement and a fixed point relative to a body of a vehicle by a distance sensor (5), during the wiper movement in an area of an upper turning point position. Data is obtained from the distance measurement by a control unit, and the data is used for controlling a wiper drive for approaching a defined turning point position. An independent claim is also included for a device for measuring a distance between a part of a component of a mechatronic wiper system of a vehicle and a fixed point relative to a body of the vehicle.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung der oberen Wendelage in mechatronischen Wischsystemen. Die Erfindung kann in allen mit mechatronischen Wischsystemen ausgestatteten Fahrzeugen zum Einsatz kommen.The The invention relates to a method and a device for adjustment the upper turning position in mechatronic wiper systems. The invention can in all vehicles equipped with mechatronic wiper systems be used.

Wischsysteme dienen der Aufrechterhaltung einer freien Sicht bei einer spontan auftretenden Beaufschlagung von Fahrzeugscheiben mit die Sicht behindernden Substanzen, insbesondere bei niederschlagsbedingten Sichtbehinderungen durch widrige Witterungsbedingungen. Die freie Sicht wird dabei durch zyklisches Abwischen eines Teiles der betroffenen Scheibe gewährleistet. Komfort und Sicherheit im Straßenverkehr verlangen es, dass bei plötzlich notwendig werdender Aktivierung des Wischsystems eine möglichst geringe Anpassung des bewussten und unbewussten Sehverhaltens des Fahrzeugführers an die veränderte Situation erforderlich wird. Zu diesem Zwecke regeln einerseits zulassungsrelevante Erfüllungsnormen, welcher Flächenbereich mindestens von Wischsystemen überstrichen und effektiv gereinigt werden muss.wiper systems Serve to maintain a free view at a spontaneous occurring impingement of vehicle windows obstructing the view Substances, in particular precipitation-related obstructions by adverse weather conditions. The free view is through ensures cyclical wiping of a part of the affected disc. Comfort and safety in traffic require it, when suddenly necessary As soon as the activation of the wiping system becomes as low as possible, the conscious and unconscious viewing behavior of the vehicle driver the changed one Situation becomes necessary. For this purpose, on the one hand, regulate admission-relevant fulfillment standards, which surface area swept over at least by wiper systems and needs to be cleaned effectively.

Andererseits ist eine hohe Reproduzierbarkeit der Wischerbewegung anzustreben, da ansonsten unnötige Sicherheitsabstände zu nicht wischbaren Karosseriebereichen gewahrt werden müss ten und es in Randbereich der zu reinigenden Scheibenzone auf Grund einer unregelmäßigen Wischeranwendung zu einem unsauberen und die Sicht evtl. beeinträchtigenden Wischerbild käme. Für eine saubere Begrenzung der gereinigten Scheibenzone ist das reproduzierbare Anfahren der oberen Wendelage von besonderer Bedeutung.on the other hand is a high reproducibility of the wiper movement to strive for otherwise unnecessary safety distances must be maintained to non-wipeable body areas and it in edge area of the disk zone to be cleaned due to a irregular wiper application to an unclean and the view might impair wiper image. For a clean Limiting the cleaned slice area is the reproducible one Approaching the upper turning position of particular importance.

Herkömmliche Wischsysteme arbeiten mit kontinuierlich laufenden Elektromotoren, die ein Wischergestänge antreiben, welches wiederum eine zyklische Wischbewegung der Wischerarme ermöglicht. Sind die Wischergestänge einmal justiert, besteht in der Regel keine Möglichkeit mehr, Einfluß auf die Lage der oberen Wendelage zu nehmen. Diese hängt jedoch von zahlreichen Einflussfaktoren ab. Dazu gehören Reibungswerte zwischen Scheibe und Wischerblatt, Windbelastungen, sich im Laufe der Zeit verändernde mechanische Eigenschaften des Wischergestänges und viele mehr. All diese Einflussfaktoren führen zu unterschiedlichen Verspannungen des Wischsystems während des Betriebes und damit zu einer ständigen geringfügigen Verlagerung der oberen Wendelage. Diese Verlagerung der oberen Wendelage kann in herkömmlichen Wischsystemen während des Betriebes nicht beeinflusst werden.conventional Wiper systems work with continuously running electric motors, the one wiper linkage drive, which in turn a cyclic wiping movement of the wiper arms allows. Are the wiper linkage adjusted once, there is usually no possibility, influence on the To take position of the upper turning position. However, this depends on numerous Influencing factors. This includes Friction values between windscreen and wiper blade, wind loads, changing over time mechanical properties of the wiper linkage and many more. All these Influencing factors lead to different tensions of the wiper system during the Operation and thus to a permanent minor Displacement of the upper turning position. This shift of the upper turning position can in conventional Wiper systems during of the company are not affected.

Bei Neufahrzeugen finden sich in zunehmendem Maße sogenannte mechatronische Wischsysteme, bei denen einer zyklischen Wischbewegung eine zyklische Bewegung des elektromotorischen Antriebes entspricht. Derartige Systeme weisen gegenüber den herkömmlichen gestängebasierten Systemen mit umlaufenden Motoren eine Reihe von Vorteilen auf. Sie benötigen in der Regel einen reduzierten Bauraum im Bereich der beweglichen Teile des Wischerantriebes, da die Motorabtriebswelle maximal eine Drehung um 170° ausführt. Außerdem können häufig tiefere Parkpositionen, beispielsweise unterhalb der Motorhaube, an gefahren werden. Die Motordrehzahl kann meistens geregelt werden. Das Problem der unterschiedlichen Verspannung des Wischerarmes in Abhängigkeit von äußeren Einflussfaktoren bleibt jedoch auch bei derartigen mechatronischen Wischsystemen bestehen. Das führt insbesondere bei unterschiedlichen Benetzungsgraden der zu reinigenden Scheibe oder unterschiedlichen Windlasten am Wischerarm zu einer schlecht reproduzierbaren oberen Wendelage mit den bereits beschriebenen Nachteilen.at New vehicles are increasingly being called mechatronic Wiper systems in which a cyclical wiping movement is cyclical Movement of the electric motor drive corresponds. such Systems are opposite to the usual rod based Systems with rotating motors have a number of advantages. she need usually a reduced space in the field of movable Parts of the wiper drive, since the engine output shaft a maximum of Turn by 170 °. Also, often deeper Parking positions, for example, below the hood, drove on become. The engine speed can usually be regulated. The problem the different tension of the wiper arm in dependence from external factors however, it also remains with such mechatronic wiper systems consist. Leading especially at different degrees of wetting the to be cleaned Disc or different wind loads on the wiper arm to one poorly reproducible upper turning position with those already described Disadvantages.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit anzugeben, die es erlaubt, die obere Wendelage in mechatronischen Wischsystemen mit verbesserter Genauigkeit und Reproduzierbarkeit auch bei sich verändernden äußeren Bedingungen anzufahren.task The invention is therefore to provide a way that it allows the upper turning position in mechatronic wiper systems with improved Accuracy and reproducibility even in changing external conditions.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1. Die Ansprüche 2 bis 8 geben vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens an. Anspruch 9 beschreibt eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Ansprüche 10 bis 17 betreffen vorteilhafte Ausführungsformen einer derartigen Vorrichtung.Is solved this object by a method having the features of claim 1. The claims 2 to 8 give advantageous embodiments of the method according to the invention at. Claim 9 describes an apparatus for carrying out the inventive method. The requirements FIGS. 10 to 17 relate to advantageous embodiments of such Contraption.

Beschreibung der Erfindungdescription the invention

Die Erfindung geht davon aus, dass es zur Einstellung der oberen Wendelage eines Scheibenwischers aus vorgenannten Gründen nicht ausreichend ist, die Auslenkung bzw. Ansteuerung eines Wischerantriebes zu kennen, sondern eine wesentlich verbesserte Genauigkeit erreichbar ist, wenn die Position zumindest eines scheibennah bewegten Bestandteiles des Wisch systems direkt bestimmt werden kann. Im Hinblick auf den Einsatz mechatronischer Wischsysteme besteht die Erfindung daher in einem Verfahren zur Einstellung der oberen Wendelage eines mechatronischen Wischsystems eines Fahrzeuges, wobei zumindest im Bereich der oberen Wendelage während mindestens einer Wischbewegung der Abstand zumindest eines Teiles einer der die Wischbewegung ausführenden Komponenten des Wischsystems zu einem bezüglich der Fahrzeugkarosserie festen Punkt gemessen wird, aus der Abstandsmessung Daten gewonnen werden und diese Daten für eine Steuerung des Wischerantriebes verwendet werden, um eine definierte Wendelage anfahren zu können.The invention assumes that it is not sufficient for adjusting the upper turning position of a windshield wiper for the aforementioned reasons to know the deflection or control of a wiper drive, but a much improved accuracy is achievable if the position of at least one slice near moving part of the wiper system can be determined directly. With regard to the use of mechatronic wiper systems, the invention therefore consists in a method for adjusting the upper turning position of a mechatronic wiper system of a vehicle, wherein at least in the region of the upper turning position during at least one wiping movement, the distance of at least a part of one of the components of the wiper system performing the wiping movement a respect to the driving measured body distance, data are obtained from the distance measurement and these data are used to control the wiper drive in order to be able to approach a defined turning position.

Die Messung erfolgt mit mindestens einem Abstandssensor, der zumindest während der Messung fest mit dem Fahrzeug verbunden ist. Der Abstandssensor muss dabei nicht in der Lage sein, jede Position des zu lokalisierenden Teiles zu erfassen. Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren genügt eine Vorrichtung zur Messung des Abstandes zwischen einem Teil einer die Wischbewegung ausführenden Komponente eines mechatronischen Wischsystems eines Fahrzeuges und einem bezüglich der Fahrzeugkarosserie festen Punkt, welche einen am Fahrzeug fixierten Abstandssensor enthält, der zumindest in der Nähe der oberen Wendelage den Abstand zu dem zu lokalisierenden Teil der die Wischbewegung ausführenden Komponente des Wischsystems messen kann, und die eine Steuereinheit enthält, mit deren Hilfe Daten aus der Abstandsmessung gewonnen und in die Steuerung des Wischerantriebes einbezogen werden können, um eine definierte Wendelage anzufahren.The Measurement is carried out with at least one distance sensor, at least while the measurement is firmly connected to the vehicle. The distance sensor you do not have to be able to locate every position of the object to be located Part to capture. For the implementation the method according to the invention enough a device for measuring the distance between a part of a performing the swipe Component of a mechatronic wiper system of a vehicle and a respect the vehicle body fixed point, which fixed one on the vehicle Includes distance sensor, at least in the vicinity the upper turning position the distance to the part of the to be located performing the swipe Component of the wiper system can measure, and the one control unit contains with their help, data from the distance measurement and won in the Control of the wiper drive can be included to one to approach defined turning position.

Die Gewinnung der Daten und deren Verwendung für die Steuerung des Wischerantriebes kann im einfachsten Fall in einer elektronischen Abstandsmessung und der darauf basierenden Festlegung eines entsprechenden Drehwinkels, um den sich die Motorabtriebswelle bei betriebenem Wischsystem dreht. Bereits in dieser einfachen Variante zeigt sich das erfindungsgemäße Verfahren herkömmlichen Justierverfahren überlegen, was sich vor allem in einer wesentlich höheren Genauigkeit dokumentiert.The Obtaining the data and their use for the control of the wiper drive can in the simplest case in an electronic distance measurement and the determination of a corresponding angle of rotation based thereon, around which the engine output shaft rotates when the wiper system is operated. Already in this simple variant, the inventive method shows usual Consider adjustment procedure, which is documented above all in a much higher accuracy.

Auf Grund der besonderen Bedeutung der oberen Wendelage ist es vorteilhaft, den Abstand zwischen einem Teil des Wischerblattes und der A-Säule der Fahrzeugkarosserie zu messen. Durch die direkte Positionsbestimmung des Wischerblattes, beispielsweise wenn der Abstandssensor so ausgerichtet und konfiguriert ist, dass er die Ermittlung des Abstandes zwischen der A-Säule und dem oberen Ende eines Wischerblattes ermöglicht, wird der mögliche Einfluss eines Spiels zwischen den einzelnen beweglichen Teilen des Wischsystems auf die Genauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens sicher ausgeschlossen.On Reason of the special importance of the upper turning position it is advantageous the distance between a part of the wiper blade and the A-pillar of Vehicle body to measure. By the direct position determination of the wiper blade, for example when the distance sensor is aligned and configured to be determining the distance between the A-pillar and the top of a wiper blade becomes possible influence a game between the individual moving parts of the wiper system safely excluded on the accuracy of the method according to the invention.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Abstand zwischen dem Wischerblatt und der A-Säule an einer Stelle des Wischerblattes gemessen wird, die sich durch eine genau lokalisierbare Kontur auszeichnet. Eine derartige genau lokalisierbare Kontur kann beispielsweise im oberen Endbereich des Wischerblattes geschaffen werden, indem eine profilierte Kappe, beispielsweise aus Kunststoff, am oberen Ende des Wischerblattes befestigt wird. Auf diese Weise lassen sich insbesondere mit laserbasierten Abstandssensoren eine sehr hohe Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit der oberen Wendelage erzielen.Especially It is advantageous if the distance between the wiper blade and the A-pillar is measured at a position of the wiper blade, which is through a precisely localizable contour distinguishes. Such exactly localizable contour, for example, in the upper end of the Wiper blade are created by a profiled cap, for example, plastic, at the upper end of the wiper blade is attached. In this way, in particular with laser-based distance sensors a very high measuring accuracy and reproducibility of the upper Achieve turning position.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeführt wird, dass zusätzlich zu den Daten aus der Abstandsmessung Daten über weitere physikalische Parameter und/oder Umgebungsbedingungen während der Abstands messung gewonnen und in die Steuerung des Wischsystems einbezogen werden. Zu diesen zusätzlichen Daten können beispielsweise Daten über die Leistungsaufnahme des Wischerantriebes und/oder die Geschwindigkeit des Wischerblattes beim Anfahren der oberen Wendelage und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Wischbewegung gehören. Werden diese zusätzlichen Daten zu den Daten aus den Abstandsmessungen bei einer bestimmten Auslenkung des Wischerantriebes in Beziehung gesetzt, so können notwendige Korrekturfaktoren für die Ansteuerung des Wischerantriebes ermittelt werden, um auch bei sich ändernden Umweltbedingungen eine stets konstante obere Wendelage anfahren zu können. Die Mittel, um Daten über die Fahrzeuggeschwindigkeit oder an einem Wischerantrieb anliegende Strom- und Spannungswerte zu gewinnen, sind in den meisten Fahrzeugen auf Grund der vielfältigen elektronischen Mess- und Assistenzsysteme ohnehin vorhanden.Especially It is advantageous if the method according to the invention is carried out in such a way that additionally to the data from the distance measurement data on further physical parameters and / or Ambient conditions during gained the distance measurement and in the control of the wiper system be included. To these additional Data can for example, data about the Power consumption of the wiper drive and / or the speed the wiper blade when starting the upper turning position and / or the vehicle speed while belong to the swipe. Will these additional Data on the data from the distance measurements at a given Deflection of the wiper drive related, so necessary Correction factors for the control of the wiper drive can be determined, even at changing Environmental conditions always approach a constant upper turning position to be able to. The means to data over the Vehicle speed or applied to a wiper drive Electricity and voltage values are available in most vehicles due to the diverse electronic measuring and Assistance systems available anyway.

Besonders effektiv und sicher ist es, wenn das erfindungsgemäße Verfahren permanent zum Einsatz kommen kann, also beispielsweise durch permanente Verbindung eines Abstandssensors mit dem Fahrzeug die Abstandsmessung bei jeder Wischbewegung durchgeführt werden kann. In diesem Fall kann direkt auf sich verändernde Umgebungsbedingungen reagiert werden, indem der Wischerantrieb bei jedem Zyklus betrieben wird, bis eine definierte und detektierte Wendelage erreicht ist.Especially it is effective and safe when the method according to the invention can be permanently used, so for example by permanent Connection of a distance sensor with the vehicle, the distance measurement performed during each swipe can be. In this case can be directly changing Ambient conditions are reacted by the wiper drive at operated every cycle until a defined and detected Wendelage is reached.

Auch in diesem Fall kann es vorteilhaft sein, weitere Daten zu den Abstandswerten in Beziehung zu setzen, um zusätzliche Komfortfunktionen zu realisieren oder die Redundanz der Daten zu erhöhen.Also In this case, it may be advantageous to have more data on the distance values to put in relationship to additional Comfort functions to realize or the redundancy of the data too increase.

Für eine komfortable Justierung eines mechatronischen Wischsystems kann es auch vorteilhaft sein, eine entsprechende Vorrichtung mit einem Abstandssensor lösbar mit dem Fahrzeug zu verbinden und Messungen bei verschiedenen Bedingungen durchzuführen. Dabei wird die Messung des Abstandes beispielsweise zur A-Säule unter definierten Bedingungen lediglich bei einigen Wischbewegungen durchgeführt. Die dadurch gewonnenen Daten fließen anschließend in die Steuerung des Wischsystems während der folgenden Wischbewegungen ein. Typische sich ändernde Bedingungen, unter denen die Messungen ausgeführt werden sollten, sind unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten bzw. Windlasten sowie unterschiedliche Benetzungsgrade der zu reinigenden Scheibe.For a comfortable adjustment of a mechatronic wiper system, it may also be advantageous to detachably connect a corresponding device with a distance sensor to the vehicle and to carry out measurements under different conditions. In this case, the measurement of the distance, for example, to the A-pillar under defined conditions is carried out only with some wiping movements. The data obtained thereby subsequently flow into the control of the wiper system during the following wiping movements. Typical changing conditions under which the measurements should be carried out are different vehicle speeds or wind loads as well as different degrees of wetting of the disc to be cleaned.

Bei allen angeführten Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens steht die Wiederholgenauigkeit beim Anfahren einer Position auf der Scheibe, insbesondere der oberen Wendelage, im Vordergrund. Durch die deutliche Verbesserung der Wiederholgenauigkeit konnte aus optischen und technischen Gründen der Abstand zwischen der A-Säule und der oberen Wendelage des Wischerblattes deutlich reduziert werden, wodurch sich fahrerseitig teilweise der Eindruck einer vollständig bis an die Karosserie gereinigten Scheibe ergeben kann. Das Verfahren kann bei Gleichlaufwischsystemen auf der Fahrerseite, bei Gegenlaufwischsystemen auch beidseitig zur Anwendung kommen.at all listed Embodiments of the method according to the invention is the repeatability when approaching a position on the disc, in particular the upper one Wendelage, in the foreground. By significantly improving the repeatability could for optical and technical reasons, the distance between the A-pillar and the upper turning position of the wiper blade can be significantly reduced, which gives the driver partly the impression of a complete up can give to the body cleaned disc. The procedure can also be used in synchronized wiper systems on the driver's side, in mating wiper systems be used on both sides.

Ausführungsbeispielembodiment

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:At an embodiment the invention will be closer explained. Show it:

1 eine Blockdarstellung zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a block diagram to illustrate the method according to the invention;

2 eine an der Seitenscheibe eines PKW befestigte Laboranordnung zur Durchführung des Verfahrens; 2 a mounted on the side window of a car laboratory arrangement for carrying out the method;

3 eine Darstellung zur Verdeutlichung der erfindungsgemäß zu messenden Distanz; 3 a representation to illustrate the invention to be measured distance;

4 eine Darstellung des Messsignals über mehrere Wischzyklen. 4 a representation of the measured signal over several wiping cycles.

1 zeigt eine Blockdarstellung zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein mechatronisches Wischsystem umfasst mindestens einen Wischerarm 1 mit einem daran befestigten Wischerblatt 2. Der Wischerarm 1 ist mit der Abtriebswelle 3 eines Wischerantriebes 4 verbunden. Seitlich des Wischerblattes 2 ist ein laserbasierter Abstandssensor 5 angeordnet, der zumindest im Bereich der oberen Wendelage des Wischerblattes 2 den Abstand zwischen sich und dem oberen Ende des Wischerblattes 2 bestimmen kann. Die Ausgangssignale des Abstandssensors 5 werden einem Messverstärker 6 zugeleitet. Der Messverstärker 6 speist die verstärkten Messdaten in eine Steuereinheit 7, beispielsweise in Form eines Computers, ein. In der Steuereinheit 7 werden die verstärkten Messdaten aufbereitet, Steuersignale für die Ansteuerung des Wischerantriebes 4 generiert und dem Wischerantrieb 4 zugeleitet. Auf diese Weise lässt sich das Anfahren einer definierten und messtechnisch überwachten oberen Wendelage realisieren. 1 shows a block diagram to illustrate the method according to the invention. A mechatronic wiper system comprises at least one wiper arm 1 with a wiper blade attached to it 2 , The wiper arm 1 is with the output shaft 3 a wiper drive 4 connected. Side of the wiper blade 2 is a laser-based distance sensor 5 arranged, at least in the region of the upper turning position of the wiper blade 2 the distance between itself and the upper end of the wiper blade 2 can determine. The output signals of the distance sensor 5 become a measuring amplifier 6 fed. The measuring amplifier 6 feeds the amplified measurement data into a control unit 7 in the form of a computer, for example. In the control unit 7 the amplified measured data are processed, control signals for the control of the wiper drive 4 generated and the wiper drive 4 fed. In this way, the start of a defined and metrologically monitored upper turning position can be realized.

2 zeigt eine an der Seitenscheibe 8 eines Pkw befestige Laboranordnung zur Durchführung des Verfahrens. An der Seitenscheibe 8 eines Pkw sind zwei Saugfüße 9, 10 befestigt, die jeweils ein hydraulisches Stativ 11, 12 tragen. An den hydraulischen Stativen 11, 12 ist ein laserbasierter Abstandssensor 5 (Fa Sick AG, Baureihe OD 100-35N142) befestigt. Durch Betätigung der hydraulischen Stative 11, 12 kann der Abstandssensor 5 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgerichtet und positioniert werden. Vorliegend erfolgt seine Positionierung dicht über der A-Säule 13 der Karosserie und seine Ausrichtung in einer Weise, dass sein Messstrahl das obere Ende des Wischerblattes 2 erfasst. Während der Abstandsmessung werden die hydraulischen Stative nicht mehr betätigt. Durch die somit während der Abstandsmessung ortsfeste Anbringung des Abstandssensors 5 lässt sich bei bekannter Positionierung des Abstandssensors 5 bezüglich der A-Säule 13 aus einem gemessenen Abstandswert zwischen Wischerblatt 2 und Abstandssensor 5 direkt der Abstand des Wischerblattes 2 zur A-Säule 13 ableiten, was vorliegend über die Berücksichtigung eines Offset-Wertes erfolgte. Auf diese Weise lässt sich die obere Wendelage sehr genau bestimmen und definiert anfahren. 2 shows one on the side window 8th a car-mounted laboratory assembly for carrying out the method. At the side window 8th of a car are two suction feet 9 . 10 attached, each one a hydraulic tripod 11 . 12 wear. On the hydraulic tripods 11 . 12 is a laser-based distance sensor 5 (Fa Sick AG, series OD 100-35N142) attached. By operating the hydraulic tripods 11 . 12 can the distance sensor 5 Aligned and positioned to carry out the method according to the invention. In the present case, its positioning occurs closely above the A-pillar 13 the bodywork and its alignment in such a way that its measuring beam is the upper end of the wiper blade 2 detected. During the distance measurement, the hydraulic tripods are no longer actuated. By thus fixed during the distance measurement attachment of the distance sensor 5 can be with known positioning of the distance sensor 5 with respect to the A-pillar 13 from a measured distance value between wiper blade 2 and distance sensor 5 directly the distance of the wiper blade 2 to the A-pillar 13 derive what was done in this case on the consideration of an offset value. In this way, the upper turning position can be determined very accurately and approached defined.

3 zeigt eine Darstellung zur Verdeutlichung der erfindungsgemäß zu messenden Distanz zwischen einem bestimmten Punkt des Wischerblattes 2 und der A-Säule 13. Stark vergrößert dargestellt ist das obere Ende des zu lokalisierenden Wischerblattes 2. Es hat sich gezeigt, dass der Abstand des Wischerblattes 2 zur A-Säule 13 besonders genau bestimmt werden kann, wenn der Abstandssensor 5 das Wischerblatt 2 in einem Bereich erfasst, der durch eine genau lokalisierbare Kontur gekennzeichnet ist. Eine derartige Kontur kann beispielsweise durch eine auf das Ende des Wischerblattes 2 aufgeschobene profilierte Kappe 14 realisiert werden. Zudem erleichtert eine genau lokalisierbare Kontur eine Feinjustierung der Messanordnung, was einer Verbesserung der Reproduzierbarkeit der gewonnenen Messwerte dienlich ist. Die profilierte Kappe 14 besteht im vorliegenden Beispiel aus Kunststoff. Die zu messende Distanz ist als Abstand zwischen einem bestimmten Punkt der profilierten Kappe 14 und dem Rand der A-Säule 13 durch einen Pfeil gekennzeichnet. 3 shows a representation to illustrate the invention to be measured distance between a certain point of the wiper blade 2 and the A-pillar 13 , Highly illustrated is the upper end of the wiper blade to be located 2 , It has been shown that the distance of the wiper blade 2 to the A-pillar 13 can be determined particularly accurately when the distance sensor 5 the wiper blade 2 detected in an area characterized by a precisely locatable contour. Such a contour can for example by a on the end of the wiper blade 2 deferred profiled cap 14 will be realized. In addition, a precisely locatable contour facilitates a fine adjustment of the measuring arrangement, which is beneficial for improving the reproducibility of the measured values obtained. The profiled cap 14 consists in the present example of plastic. The distance to be measured is a distance between a certain point of the profiled cap 14 and the edge of the A-pillar 13 indicated by an arrow.

4 zeigt eine Darstellung des in den Abstand des Wischerblattes 2 zur A-Säule 13 umgerechneten Messsignals über mehrere Wischzyklen. Der Abstand ist über der Zeit aufgetragen und wird jeweils nur in der Nähe der oberen Wendelage, hier ab einem Abstand kleiner als 55 mm, erfasst. Die vorgestellte Darstellung wurde mit einem an den Abstandssensor 5 angeschlossenen Messverstärker 6 (Fa. IMC Meßsysteme GmbH, Typ Cronos PL) und einem handelsüblichen PC, der mit der Software Famos 4.0 (Fa. IMC Meßsysteme GmbH) für die graphische Darstellung und IMC Devices V 2.4 (Fa. IMC Meßsysteme GmbH) ausgestattet ist, gewonnen. 4 shows a representation of the distance in the wiper blade 2 to the A-pillar 13 converted measuring signal over several wiping cycles. The distance is plotted over time and is recorded only in the vicinity of the upper turning position, here from a distance of less than 55 mm. The presented presentation was with a to the distance sensor 5 connected measuring amplifier 6 (IMC Messsysteme GmbH, type Cronos PL) and a commercial PC, with the software Famos 4.0 (IMC Messsysteme GmbH) for the graphic representation and IMC Devices V 2.4 (IMC Messsysteme GmbH).

Die obere Wendelage wird jeweils durch das Abstandsminimum repräsentiert. Zwischen dem ersten und dem zweiten Wischerhub liegt eine Anpassung der oberen Wendelage um reichlich einen Millimeter. Die Leistungsfähigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens ist bereits daran zu erkennen, dass danach reproduzierbare Annäherungen bis auf weniger als 1 mm Abstand erfolgen.The upper turning position is represented by the distance minimum. There is an adjustment between the first and the second wiper stroke the upper turning position by more than one millimeter. The efficiency the method according to the invention is already recognizable by the fact that thereafter reproducible approaches up to a distance of less than 1 mm.

Vorteile des Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung sind die hohe Messgenauigkeit bis in den μm-Bereich, insbesondere bei der beschriebenen Laboranordnung die schnelle Adaptierbarkeit an unterschiedliche Fahrzeugtypen, die gleichermaßen gute Eignung für Labor- und Feldversuche sowie die problemlose Erweiterbarkeit bei einem Bedarf der Kombination der Abstandsmessung zwischen Wischerblatt 2 und A-Säule 13 mit der Auswertung weiterer digitalisierbarer Parameter, vorzugsweise mit Strom-, Spannungs- und Geschwindigkeitsmessungen. Das vorgestellte optische Messverfahren ermöglicht eine präzise Aufzeichnung und Analyse des dynamischen Verhaltens eines Wischsystems bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen. Auf der Basis dieser Daten kann das Anfahren der oberen Wendelage optimiert werden. Beispielsweise können verschiedene Steuerdatensätze generiert werden, die unterschiedlichen Betriebs bedingungen zugeordnet werden. Wenn später bestimmte Betriebsbedingungen detektiert werden, kann durch Aufrufen des entsprechenden Steuerdatensatzes eine an diese speziellen Betriebsbedingungen angepasste Ansteuerung des Wischerantriebes erfolgen. Die einzelnen Steuerdatensätze sind dabei so angelegt, dass bei korrekt ausgewähltem Steuerdatensatz stets die gleiche obere Wendelage angefahren wird. Auf diese Weise kann je nach Umfang der hinterlegten Steuerdaten auf typische Situationen beim Betrieb eines Fahrzeuges reagiert werden, ohne dass eine ständige messtechnische Überwachung der oberen Wendelage erforderlich wäre. Für die Generierung derartiger Steuerdatensätze ist die beschriebene lösbar mit dem Fahrzeug verbundene Laboranordnung besonders geeignet. Die gleiche Vorgehensweise lässt sich jedoch auch mit permanent installierten Anordnungen und einer entsprechenden Kalibrierungsphase realisieren.Advantages of the method and the associated device are the high measurement accuracy down to the micron range, especially in the described laboratory arrangement, the rapid adaptability to different vehicle types, the equally good suitability for laboratory and field testing and easy expandability in a need of combining the distance measurement between wiper blade 2 and A-pillar 13 with the evaluation of further digitizable parameters, preferably with current, voltage and velocity measurements. The presented optical measurement method enables a precise recording and analysis of the dynamic behavior of a wiper system under different operating conditions. On the basis of this data, the start of the upper turning position can be optimized. For example, different control data records can be generated, which are assigned to different operating conditions. If certain operating conditions are detected later, a control of the wiper drive adapted to these special operating conditions can take place by calling the corresponding control data record. The individual control data sets are created in such a way that, when the control data record is selected correctly, the same upper turning position is always approached. In this way, depending on the extent of the stored control data to typical situations in the operation of a vehicle can be responded without a constant metrological monitoring of the upper turning position would be required. For the generation of such control data sets, the described detachably connected to the vehicle laboratory arrangement is particularly suitable. However, the same procedure can also be implemented with permanently installed arrangements and a corresponding calibration phase.

Claims

Method for adjusting the upper turning position of a wiper blade ( 2 ) of a mechatronic wiper system of a vehicle, characterized in that at least in the region of the upper turning position during at least one wiping movement of the distance of at least a part of the wiping movement exporting components of the wiper system is measured to a fixed point with respect to the vehicle body, data are obtained from the distance measurement and this data for controlling the wiper drive ( 4 ) can be used to approach a defined turning position.

Method according to claim 1, characterized in that that in addition to the data from the distance measurement data about other physical parameters and / or environmental conditions during gained the distance measurement and in the control of the wiper system be included.

A method according to claim 1, characterized in that in addition to the data from the distance measurement data on the power consumption of the wiper drive ( 4 ) and / or the speed of the wiper blade ( 2 ) when starting the upper turning position and / or the vehicle speed during the wiping movement and be included in the control of the wiper system.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between a part of the wiper blade ( 2 ) and the A-pillar ( 13 ) of the vehicle body is measured.

A method according to claim 3, characterized in that the distance between the wiper blade ( 2 ) and the A-pillar ( 13 ) at a position of the wiper blade ( 2 ), which is characterized by a precisely localizable contour.

A method according to claim 4, characterized in that a precisely locatable contour in the upper end region of the wiper blade ( 2 ) is created by a profiled cap ( 14 ) at the upper end of the wiper blade ( 2 ) is attached.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the measurement of the distance is carried out with each wiping movement.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the measurement of the distance under defined conditions only during some wiping movements and the won thereby Data in the control of the wiper system during the following wiping movements incorporated.

Device for measuring the distance between a part of a wiping movement exporting component of a mechatronic wiper system of a vehicle and a vehicle body fixed point according to claim 1, characterized in that a distance sensor fixed to the vehicle ( 5 ) is included, the at least in the vicinity of the upper turning position can measure the distance to the part of the wiping movement of the component to be located of the wiper system, and that a control unit ( 7 ) is obtained with the help of which data from the distance measurement and in the control of the wiper drive ( 4 ) can be included in order to approach a defined turning position.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the distance sensor ( 5 ) is aligned and configured to determine the distance between the A-pillar ( 13 ) and the upper end of a wiper blade ( 2 ).

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the distance sensor ( 5 ) is permanently connected to the vehicle.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the distance sensor ( 5 ) is detachably connected to the vehicle.

Device according to one of claims 9 to 12, characterized that means are included, the data on other physical parameters and / or Ambient conditions during gain the distance measurement and in the control of the wiper system can involve.

Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the distance sensor ( 5 ) comprises a laser-based sensor.

Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the distance sensor ( 5 ) is aligned so that it is the distance to a position of the wiper blade ( 2 ), which is characterized by a precisely localizable contour.

Apparatus according to claim 15, characterized in that a profiled cap ( 14 ) at the upper end of the wiper blade ( 2 ) is attached, which has a precisely localized contour.

Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that at least one laser-based distance sensor ( 5 ), at least one measuring amplifier ( 6 ) and at least one computer as a control unit ( 7 ) are included.