DE102005060452A1

DE102005060452A1 - Handling unit for surface materials, especially glass sheets, has carrier frame with evacuable suction heads to hold the sheets that can be swung between horizontal and vertical positions

Info

Publication number: DE102005060452A1
Application number: DE102005060452A
Authority: DE
Inventors: Bernd Bedner; Karl-Heinz Raab; Walter Blümlein
Original assignee: Armatec Vierhaus GmbH
Current assignee: BYSTRONIC ARMATEC GMBH, 91710 GUNZENHAUSEN, DE
Priority date: 2005-12-17
Filing date: 2005-12-17
Publication date: 2007-06-28
Also published as: FI20065554A; FI119053B; ITPD20060384A1; FI20065554A0

Abstract

A handling unit for surface materials, especially glass sheets, comprises a carrier frame (20) with a suction frame having an evacuable suction head in the surface to pick up the surface material (13). The carrier frame can be swung between vertical and horizontal positions and has suction heads either above or below the carrier when in a horizontal position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für Flachmaterialien umfassend einen Tragrahmen mit mindestens einem Saugrahmen mit einer Tragfläche, auf der evakuierbare Saugköpfe zum Aufnehmen von ansaugbaren Flachmaterialien angeordnet sind.The The invention relates to a handling device for flat materials a support frame with at least one suction frame with a support surface, on the evacuable suction cups are arranged for receiving ansaugbaren flat materials.

Derartige Handhabungsvorrichtungen sind vielfach bekannt, insbesondere zur Handhabung von Glasscheiben.such Handling devices are widely known, in particular for Handling of glass panes.

Sie dienen vielfach dazu, Glasscheiben von einem Lager- oder Transportgestell auf einen Auflage- oder Ablagetisch aufzulegen oder vom Tisch abzunehmen und auf ein Gestell zu befördern. Derartige Vorrichtungen werden als Portalstapler bzw. -beschicker bezeichnet, je nach Transportrichtung.she In many cases, they serve glass panes from a storage or transport rack to be placed on a support or storage table or removed from the table and to carry on a rack. Such devices are called gantry loaders referred to, depending on the transport direction.

Eine entsprechende Einrichtung ist beispielsweise aus der DE 298 21 526 U1 bekannt, die eine linear arbeitende druckmediumbetätigte Baueinheit beschreibt, mit zwei teleskopisch ineinander geführten Führungsrohren, wobei. das eine Führungsrohr eine Aufnahmevorrichtung beispielsweise für einen Tragrahmen zur Aufnahme von Glasscheiben mittels Saugköpfen enthalten kann.A corresponding device is for example from the DE 298 21 526 U1 known, which describes a linearly working pressure medium-actuated unit, with two telescopically guided guide tubes, wherein. a guide tube may contain a receiving device, for example, for a support frame for receiving glass sheets by means of suction cups.

Darüber hinaus sind derartige Einrichtungen auch aus anderer Quelle bekannt, was allerdings nicht druckschriftlich belegbar ist. Die Erfindung soll im Folgenden anhand von Glasplatten als Flachmaterial beschrieben werden, ohne jedoch hierauf beschränkt zu sein.Furthermore Such devices are known from other sources, too However, it is not documented in printed form. The invention is intended in Described below with reference to glass plates as flat material, but not limited thereto to be.

Bei allen Flachmaterialien und insbesondere auch bei Glasplatten stellt sich das Problem, dass verschiedene Formate, nämlich sogenanntes Bandmaß und geteiltes Bandmaß mit unterschiedlichen Abmessungen, vielfach schon normiert vorgesehen sind. Darüber hinaus sind bei Glasplatten durch entsprechende Handhabungsvorrichtungen beschichtete und unbeschichtete Gläser zu handhaben. Bei beschichteten Gläsern ist es jedoch notwendig, dass diese beispielsweise beim Auflegen auf einen Auflegetisch mit der beschichteten Seite nach oben aufgelegt werden, damit keine Verletzung der Beschichtung durch den Auflegetisch erfolgt. Auf der anderen Seite werden unbeschichtete Gläser mit der Seite auf den Auflegetisch aufgelegt, die nicht durch die Saugkörper ergriffen ist. Eine derartige Ablegebewegung ist erheblich einfacher zu realisieren.at all flat materials and especially in glass plates itself the problem that different formats, namely so-called tape measure and shared Tape measure with different dimensions, many already provided normalized. About that In addition, in glass plates by appropriate handling devices to handle coated and uncoated glasses. When coated glass However, it is necessary that this example when hanging up placed on a lay-up table with the coated side up so as not to damage the coating by the lay-up table he follows. On the other side are uncoated glasses with the side placed on the serving table, which is not gripped by the absorbent body is. Such a depositing movement is considerably easier to realize.

Es ist daher nun Aufgabe der Erfindung, eine Handhabungsvorrichtung für Flachmaterialien bereitzustellen, die sowohl verschiedene Formate als auch beispielsweise beschichtete und unbeschichtete Flachmaterialien alternativ handhaben kann und dabei konstruktiv möglichst einfach gestaltet ist.It is therefore an object of the invention, a handling device for flat materials to provide both different formats and for example handle coated and uncoated flat materials alternatively can and as constructively as possible simply designed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Handhabungsvorrichtung für Flachmaterialien der gattungsgemäßen Art, bei der der Tragrahmen zwischen einer vertikalen Position und einer horizontalen Position der Tragfläche schwenkbar ist, wobei die Tragfläche wahlweise in eine horizontale Position mit nach oben oder eine horizontale Position mit nach unter, weisenden Saugköpfen verschwenkbar ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass durch die gleiche Handhabungsvorrichtung beschichtete und unbeschichtete Flachmaterialien bewegt werden können. Beschichtete Materialien, wie z. B. Scheiben für Verbundsicherheitsgläser, können horizontal so abgelegt werden, dass die Saugköpfe mit dem daran festgelegten Flachmaterial nach oben weisen und einen Tisch zum Ablegen oder Aufnehmen durchgreifen und so die beschichtete Seite, die nicht durch die Saugköpfe ergriffen ist, nicht auf dem Tisch zu liegen kommt. Alternativ können unbeschichtete Glasplatten ergriffen werden und mit ihrer nicht durch die Saugköpfe gehaltenen Seite auf beispielsweise einen horizontalen Auflagetisch aufgelegt werden. Darüber hinaus ist auch die gegenläufige Handhabung, nämlich von einem horizontalen Auflagetisch auf ein Gestell, in dem Flachmaterialien vertikal gelagert sind, möglich. Unter vertikal soll hierbei auch eine Anordnung verstanden werden, die hiervon geringfügig abweicht und wie es allgemein üblich ist, um ein sicheres Verbleiben und Anlehnen des Flachmaterials auf bzw. an einem Gestell zu erreichen. Dieser Winkel beträgt in der Regel bis 10° abweichend von der Vertikalen, um den die Gestelle und damit die Flachmaterialien geneigt angeordnet sind. Dieser Bereich soll auch noch unter vertikal verstanden werden.The Invention solves This object is achieved by a handling device for flat materials of the generic type, in which the support frame between a vertical position and a horizontal position of the wing is pivotable, with the wing optionally in a horizontal position with upward or a horizontal Position is pivoted with pointing down, suction cups. To this Way can be achieved by the same handling device coated and uncoated flat materials can be moved. coated Materials, such. B. panes for laminated safety glass, can be horizontal be stored so that the suction cups with the specified Have flat material up and a table to put down or Picking up and so on the coated side, not the through the suction cups is not taken to lie on the table. Alternatively, uncoated Glass plates are taken and held with their not through the suction cups Side placed on, for example, a horizontal support table become. About that also is the opposite Handling, namely from a horizontal support table to a frame in which flat materials are stored vertically, possible. By vertical is meant here an arrangement, which deviates slightly from this and as is common practice is to ensure a safe stay and leaning on the sheet or to reach on a frame. This angle is in the Usually deviating up to 10 ° from the vertical to the frames and thus the flat materials are arranged inclined. This area is also under vertical be understood.

Als Auflagetische können dabei sowohl Riemen- als auch Rollenfördertische oder kombinierte Anordnungen der beiden dienen.When Pads can thereby both belt and roller conveyor tables or combined arrangements serve the two.

Die Erfindung bietet des Weiteren die Möglichkeit, dass die Saugrahmen mit ihrer Tragfläche oder ihren Tragflächen um eine senkrecht zu ihr verlaufende Achse drehbar ist. Diese Drehbarkeit bietet den Vorteil, dass so bei Verwendung verschiedener Plattenformate, nämlich Bandmaß- oder geteiltes Handmaß-Formate die Platten bereits in der Handhabungsvorrichtung so gedreht werden können, dass immer die gewünschte Seitenkante in Bearbeitungsrichtung liegt. So kann beispielsweise bei der Weiterverarbeitung von z. B. zwei verschiedenen Formaten (Bandmaß und halbes Bandmaß), die beide ein gleiches Breitenmaß besitzen, eine Drehung der Platten erfolgen, sofern die Platten mit dem kleineren Format nicht hochkant (Portrait-Format), sondern quer (Landscape-Format) auf einem Gestell aufliegen, von dem sie abgenommen werden sollen. Im Portrait-Format entspricht die in Bearbeitungsrichtung weisende Seite dann der Seitenkantenlänge einer entsprechenden Bandmaß-Scheibe, so dass beide Scheibenarten mit gleicher Seitenkantenlänge durch die Bearbeitungsstation befördert werden können. Dies bietet verschiedene Vorteile z. B. kann bei der Herstellung von Verbundsicherheitsgläsern stets eine gleiche Folienbreite zum Auflegen auf die Glasplatten im weiteren Herstellungs- und Bearbeitungsverlauf verwendet werden kann.The invention further offers the possibility that the suction frame with its support surface or its wings is rotatable about an axis perpendicular to it. This rotation has the advantage that when using different plate formats, namely tape measure or split manual format formats, the plates can be rotated in the handling device so that always the desired side edge is in the machine direction. For example, in the further processing of z. B. two different formats (tape measure and half tape measure), both of which have an equal width dimension, a rotation of the plates done, provided that the plates with the smaller format not upright (portrait format), but transversely (landscape format) on a frame rest from which they are to be removed. In portrait format, the page pointing in the machining direction then corresponds to the side edge length of a corresponding tape measure disk, so that both types of disk with the same side edge length through the processing station can be transported. This offers several advantages z. B. can always be used for placing on the glass plates in the further production and processing history in the production of laminated safety glass a same film width.

Eine spätere gesonderte Drehung der Glasplatten wird auf diese Weise nicht erforderlich. Eine solche Drehung musste seither in einer nachfolgenden separaten Drehstation durchgeführt werden.A latter separate rotation of the glass plates is not required in this way. Such a rotation had since been in a separate subsequent Turning station performed become.

Die Drehung erfolgt nun derart, dass zunächst die Saugrahmen vor der Drehung zweier Platten in axialer Richtung der Drehachse translatorisch zueinander verfahren werden, um die Platten an einander vorbeidrehen zu können. Insbesondere wird lediglich ein Tragrahmen verschoben. Die Drehung kann dabei insbesondere aufeinander zu erfolgen. Nach ausgeführter Drehung erfolgt die translatorische Verschiebung wieder in Gegenrichtung, so dass beide Platten wieder auf gleicher Höhe in axialer Richtung der Drehachse angeordnet sind.The Rotation is now such that initially the suction frame in front of the Rotation of two plates in the axial direction of the rotation axis translational to each other be moved to the plates to turn past each other. Especially only a support frame is moved. The rotation can in particular to each other. After completed rotation, the translatory Shift back in the opposite direction, leaving both plates again at the same height are arranged in the axial direction of the axis of rotation.

Dabei kann vorgesehen sein, dass insbesondere zwei nebeneinander angeordnete Saugrahmen vorgesehen sind, die im Wesentlichen synchron zueinander bewegbar sind. Dies bietet insbesondere den Vorteil, dass bei Verwendung von lediglich halben Flachbahnmaterialiengrößen diese parallel zueinander der weiteren Bearbeitung zugeführt werden können und so Arbeitszeit, aber auch Stapelplatz eingespart werden kann. Mit synchron ist hier die gleichzeitige Bewegung gemeint, die im Wesentlichen nur bei dem vorstehend beschriebenen Verschiebevorgang vor und nach einer Drehung unterbrochen ist.there can be provided that in particular two juxtaposed Suction frames are provided which are substantially synchronous with each other are movable. This offers the particular advantage that when using of only half flat web material sizes these parallel to each other supplied for further processing can be and so working time, but also stacking space can be saved. By synchronous here is meant the simultaneous movement that takes place in the Essentially only in the shifting process described above is interrupted before and after a rotation.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Tragrahmen mit einer Führungseinrichtung zusammenwirkt, und insbesondere an dieser in vertikaler Richtung verstellbar geführt sein kann. Ein entsprechender vertikaler Verstellvorgang kann dabei elektrisch über Zahnriemen und einen Servomotor exakt ansteuerbar sein, so dass der Tragrahmen sehr genau positionierbar ist. Alternativ kann die Verschwenkung des Tragrahmens über Zapfen erfolgen, die an der Führungseinrichtung angeordnet sind und mit Motoren für die Verschwenkung zusammenwirken, die am Tragrahmen gemeinsam mit einem Getriebe vorgesehen sind.Furthermore it can be provided that the support frame with a guide device cooperates, and in particular at this in the vertical direction adjustable guided can be. A corresponding vertical adjustment process can be electrically via toothed belt and a servomotor can be controlled exactly, so that the support frame very is precisely positioned. Alternatively, the pivoting of the Support frame over Pins are made on the guide device are arranged and interact with motors for pivoting, which are provided on the support frame together with a transmission.

Schließlich betrifft die Erfindung eine Handhabungsvorrichtung, bei der ein Gestell und eine Auflagefläche für das Flachmaterial vorgesehen sind, wobei der Tragrahmen zwischen Gestell und z. B. horizontaler Auflagefläche, insbesondere mittels der Führungseinrichtung verfahrbar ist. Als Einrichtung zur horizontalen Verfahrbarkeit kann beispielsweise eine Kranbahn vorgesehen sein, mittels derer eine translatorische horizontale Bewegung der Führungseinrichtung zwischen einer ersten Auflagefläche (Gestell) und einer zweiten Auflagefläche gegeben sein kann.Finally, concerns the invention, a handling device in which a frame and a support surface for the Flat material are provided, wherein the support frame between frame and Z. B. horizontal support surface, in particular by means of the guide device is movable. As a device for horizontal mobility For example, a crane runway can be provided by means of which a translational horizontal movement of the guide device between a first bearing surface (Frame) and a second bearing surface can be given.

Bevorzugt kann eine der Auflageflächen als vertikale Auflagefläche und die zweite Auflagefläche als horizontale Auflagefläche ausgestaltet sein. Alternativ können auch beide Auflageflächen oder Gestelle vertikal bzw. horizontal ausgebildet sein.Prefers can be one of the bearing surfaces as vertical support surface and the second bearing surface as horizontal bearing surface be designed. Alternatively you can also both contact surfaces or racks be formed vertically or horizontally.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass in der vertikalen Position beide in etwa 180° bzw. 200° (wegen der Abweichung aus der Vertikalen) gegenüberliegenden Positionen der Tragfläche anfahrbar sind. D. h. insbesondere in Materiallaufrichtung betrachtet kann der Tragrahmen so angeordnet sein, dass die Saugkörper nach rechts bzw. nach links zeigen. Dabei kann die Tragfläche des Traggrahmens insbesondere um bis zu 270° und wenigstens um 240° und insbesondere wenigstens um 210° und insbesondere um wenigstens 100° verschwenkbar sein von seiner ersten vertikalen Position in eine horizontale und anschließend gegebenenfalls zweite vertikale Position.Of Furthermore, it can be provided that in the vertical position both in about 180 ° or 200 ° (because of the deviation from the vertical) opposite positions of the wing are approachable. Ie. especially considered in material direction the support frame can be arranged so that the absorbent body after show right or left. The wing of the Traggrahmens in particular by up to 270 ° and at least 240 ° and in particular at least 210 ° and in particular pivotable by at least 100 ° be from its first vertical position into a horizontal and subsequently optionally second vertical position.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den übrigen Anmeldungsunterlagen. Die Anmeldung soll im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert werden. Dabei zeigen:Further Advantages and features result from the other application documents. The application will be explained in more detail below with reference to a drawing. Showing:

1 eine Handhabungsvorrichtung zur Beschickung gemäß der Erfindung in einer schematisierten Darstellung; 1 a handling device for feeding according to the invention in a schematic representation;

1a eine Ansicht einer alternativen Handhabungseinrichtung zur Beschickung von oben; 1a a view of an alternative handling device for loading from above;

2 eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Abstapeln; 2 a further embodiment of the device according to the invention for destacking;

3 bis 6 schematische Darstellungen der Funktionen der Handhabungsvorrichtung; 3 to 6 schematic representations of the functions of the handling device;

7 eine Darstellung des Tragrahmens mit aufgenommenen Glasscheiben in einer Frontalansicht und 7 a representation of the support frame with recorded glass in a front view and

8 den Tragrahmen aus 7 in einer Ansicht von oben. 8th the support frame 7 in a view from above.

1 zeigt eine doppelte Handhabungsvorrichtung gemäß der Erfindung zum Auflegen von Glasplatten 13 zur Herstellung von Verbundsicherheitsglasscheiben auf einen Rollenförderer von einem Glastransport- oder Lagerungsgestell 12. Es sind dabei zwei Gestelle 12 zur Aufnahme von Glasplatten 13 vorgesehen, die beidseits des Rollenfördertisches 14 in Materiallaufrichtung angeordnet sind. Auf diese Weise kann ein Bestücken der Fertigung von Verbundsicherheitsscheiben mit doppelter Geschwindigkeit erfolgen, wobei im späteren Verlauf die zwei Glasplatten 13 zu einer VSG-Scheibe 16 verbunden werden. Die Glasplatten werden dabei von den beiden Gestellen 12 mittels jeweils eines Tragrahmens 20, wobei jedem Gestell 12 ein Tragrahmen 20 zugeordnet ist, abgehoben, indem der Tragrahmen 20 mit seinen in einer Tragfläche angeordneten Saugkörpern 22 vom Gestell 12 eine Glasscheibe 13 abhebt und diese unter Verschwenkung des Tragrahmens 20 gegenüber einer Führungseinrichtung 28 um eine horizontale, in Materiallaufrichtung verlaufende Schwenkachse und gleichzeitige lineare horizontale Bewegung der Führungseinrichtung entlang einer Kranbahn 26 zu jeweils einem dem Gestell 12 zugeordneten Rollenfördertisch 14 befördert, wobei die Rollenfördertische 14 in Materialflussrichtung hintereinander und aneinander anschließend angeordnet sind. 1 shows a double handling device according to the invention for laying glass plates 13 for producing laminated safety glass panes on a roller conveyor of a glass transport or storage rack 12 , There are two frames 12 for holding glass plates 13 provided on both sides of the roller conveyor table 14 are arranged in the material direction. In this way, a loading of the production of laminated safety double with Speed, with later in the two glass plates 13 to a laminated safety glass 16 get connected. The glass plates are thereby from the two racks 12 by means of a support frame 20 , with each frame 12 a support frame 20 is assigned, lifted off, by the support frame 20 with its arranged in a wing suction bodies 22 from the frame 12 a glass pane 13 lifts and this under pivoting of the support frame 20 opposite a guide device 28 about a horizontal, extending in the material direction of pivot axis and simultaneous linear horizontal movement of the guide means along a crane runway 26 to each one the frame 12 associated roller conveyor table 14 transported, wherein the roller conveyor tables 14 are arranged in the material flow direction one behind the other and adjacent to each other.

Auf dem Rollenfördertisch 14 werden die Glasplatten 13 dann abgelegt und der weiteren Produktion von Verbundglasscheibenpaketen 16 zugeführt.On the roller conveyor table 14 become the glass plates 13 then filed and the further production of laminated glass packages 16 fed.

Je nachdem, ob es sich um beschichtetes oder unbeschichtetes Glas handelt, wobei auf den Gestellen 12 beschichtetes Glas so aufsteht, dass die unbeschichtete Seite durch die Saugköpfe 22 ergriffen werden kann, wird die Glasplatte 13 bei unbeschichteten Platten mit nach unten gerichteten Saugköpfen 22 auf dem jeweiligen Rollenfördertisch 14 abgelegt oder mit nach oben gerichteten Saugköpfen, um die beschichtete Seite, die nicht durch die Saugköpfe 22 ergriffen ist, auch beim Ablegen nicht zu beschädigen. Die Tragrahmen 20 sind hierfür so ausgebildet, dass sie rechenartig durch einen zugeordneten Ablagetisch, wie er beispielsweise in 1a gezeigt ist, der entsprechend ausgebildet ist, durch kämmen, so dass die Glasscheiben 13 nach dem Durchkämmvorgang auf dem Tisch zu liegen kommen. Der Tragrahmen 20 kann dazu in vertikaler Richtung an der Führungseinrichtung 28 bewegt werden.Depending on whether it is coated or uncoated glass, being on the racks 12 coated glass stands up so that the uncoated side through the suction cups 22 can be taken, the glass plate 13 for uncoated panels with downwardly directed suction heads 22 on the respective roller conveyor table 14 deposited or with suction cups directed upwards to the coated side, not through the suction cups 22 is taken, even when depositing not to damage. The supporting frame 20 are designed for this purpose that they like a rake through an associated storage table, as he, for example, in 1a is shown, which is formed by combing, so that the glass sheets 13 come to rest on the table after the combing process. The supporting frame 20 can do so in the vertical direction on the guide device 28 to be moved.

1a zeigt nun eine alternative oder abgewandelte Gestaltung zu 1, wobei hier ebenfalls eine doppelte Handhabungsvorrichtung gemäß der Erfindung zum Auflegen von Glasplatten auf einen horizontalen Rollenfördertisch 14 vorgesehen ist. 1a now shows an alternative or modified design 1 , here also a double handling device according to the invention for placing glass plates on a horizontal roller conveyor table 14 is provided.

Gleiche Elemente sind hierbei mit gleichen Bezugszeichen versehen.Same Elements are provided here with the same reference numerals.

1a kann darüber hinaus entnommen werden, dass jeder der Tragrahmen 20 zwei Saugrahmen 21 umfasst, auf denen in einer Tragfläche die Saugköpfe 22 angeordnet sind. 1a In addition, it can be seen that each of the support frames 20 two suction frames 21 includes on which in a wing the suction cups 22 are arranged.

Im wesentlichen Unterschied zu der Gestaltung gemäß 1 weist 1a dem Rollenfördertisch 14 vorgeschaltete Riemenförderer 15 auf, wobei ebenfalls die Rollenfördertische 14, deren Rollrichtung der Pfeilrichtung 30 entspricht, quer hierzu verlaufende Riemen 14r aufweist, die einen Transport einer Glasscheibe vom Riemenförderer 15 in Pfeilrichtung 31 auf den Rollenfördertisch 14 und hier gegen einen Anschlag 14a ermöglichen, der eine Positionierung einer Glasscheibe zulässt.Essentially different from the design according to 1 has 1a the roller conveyor table 14 upstream belt conveyors 15 on, with also the roller conveyor tables 14 whose rolling direction of the arrow direction 30 corresponds, transverse to this belt 14r comprising a transport of a glass sheet from the belt conveyor 15 in the direction of the arrow 31 on the roller conveyor table 14 and here against a stop 14a allow positioning of a glass pane.

Ein Ablegen zunächst auf dem Riemenförderer 15 erfolgt hierbei aufgrund der Optimierung der Produktionsgeschwindigkeit nur bei Ablegevorgängen von beschichteten Scheiben. Sollen unbeschichtete Glasscheiben oder andere Flachmaterialien 13 auf den Rollenfördertisch 14 aufgebracht werden, um in die weitere Produktion zu gelangen, so werden diese unmittelbar auf den Rollenfördertisch 14 aufgelegt.First place it on the belt conveyor 15 Due to the optimization of the production speed, this only takes place during laying operations of coated discs. Should uncoated glass panes or other flat materials 13 on the roller conveyor table 14 be applied in order to get into the further production, these are directly on the roller conveyor table 14 hung up.

Beschichtete Glasplatten werden mit der beschichteten Seite vom Riemenfördertisch 14 wegweisend auf den Riemenförderer 15 aufgelegt, wobei hier ein sogenannter Ausheberechen 15r vorhanden ist, auf den das Ablegen erfolgt. In diesem Zustand ist der Ausheberechen 15r in einer Ebene über den eigentlichen Riemen 15i angeordnet, so dass zu diesem Zeitpunkt kein Transport der beschichteten Glasscheiben erfolgt. Dabei durchgreifen die Saugrahmen 21 den Riemenförderer 15 beim Ablegen, wie zu 1 beschrieben. Erst nachdem die Glasscheiben 13 sicher auf dem Riemenförderer 15 aufgelegt sind, werden die Riemen gegenüber dem Rechen 15r angehoben, so dass die Riemen einen Scheibentransport der Glasscheiben 13 auf den Rollenfördertisch 14 ermöglichen, wobei sie hierbei durch die Riemen 14r im Rollenfördertisch 14 unterstützt werden. Der Tragrahmen 20 kämmt dann entweder erneut durch den Riemenförderer oder wird unterhalb desselben aus diesem herausgefahren abhängig vom zur Verfügung stehenden Bauraum.Coated glass plates come with the coated side of the belt conveyor table 14 pointing the way to the belt conveyor 15 hung up, here a so-called Ausheberechen 15r is present on the taking place. In this state is the Ausheberechen 15r in a plane above the actual belt 15i arranged so that at this time no transport of the coated glass sheets takes place. The suction frames pass through 21 the belt conveyor 15 when dropping, how to 1 described. Only after the glass panes 13 safe on the belt conveyor 15 are hung up, the belts are opposite the rake 15r lifted, so that the belts a disc transport of the glass panes 13 on the roller conveyor table 14 while passing through the straps 14r in the roller conveyor table 14 get supported. The supporting frame 20 then either meshes again through the belt conveyor or is driven out of the same under the same depending on the available space.

Durch das Laufen der Glasscheibe 13 gegen den Anschlag 14a erfolgt zugleich eine Positionierung der Glasscheibe für die späteren Weiterbearbeitung.By running the glass 13 against the attack 14a At the same time, the glass pane is positioned for later processing.

2 zeigt ebenfalls eine Handhabungsvorrichtung gemäß der Erfindung, die in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist zum Abstapeln. D. h., die Vorrichtung gemäß 1 befindet sich als Portalbeschicker am Anfang der Produktionslinie und die Vorrichtung gemäß 2 am Ende derselben. Die Handhabungsvorrichtung 10 umfasst ein Gestell 12, zur Aufnahme von Verbundsicherheitsglas (VSG)-Paketen 16. Darüber hinaus umfasst die Handhabungsvorrichtung einen Rollenfördertisch 14, auf dem VSG-Pakete 16 positioniert aufliegen. Zur Beförderung der VSG-Pakete 16 vom Rollenfördertisch 14 auf das Gestell 12 ist hier ein Tragrahmen 20 vorgesehen. Der Tragrahmen 20 umfasst zwei Saugrahmen, an denen Saugkörper 22 ein einer Tragfläche vorgesehen sind. Die Saugkörper 22 sind wie bei der Vorrichtung gemäß 1 über die Tragfläche verteilt angeordnet und dienen zum Ansaugen und Festhalten hier einer Verbundglasscheibe 16. 2 also shows a handling device according to the invention, in its entirety by the reference numeral 10 is provided for destacking. D. h., The device according to 1 is located as a portal feeder at the beginning of the production line and the device according to 2 at the end of it. The handling device 10 includes a frame 12 , for receiving laminated safety glass (VSG) packages 16 , In addition, the handling device comprises a roller conveyor table 14 on the VSG packages 16 rested in position. To transport the VSG packages 16 from the roller conveyor table 14 on the frame 12 here is a support frame 20 intended. The supporting frame 20 includes two Suction frame on which absorbent body 22 are provided in a support surface. The absorbent body 22 are as in the device according to 1 Arranged distributed over the support surface and serve for sucking and holding here a laminated glass pane 16 ,

In der dargestellten Situation ist gerade ein Verbundglas vom Rollenfördertisch 14 aus einer horizontalen Position abgehoben worden und in die Vertikale verschwenkt worden. Das Verbundglas wird nun auf das Gestell 12 zubewegt. Dabei erfolgt ein Verschwenken des Tragrahmens 20 von der horizontalen Position in eine vertikale Position, bei der die Saugkörper 22 in Richtung auf das Gestell 12 zuweisen. In diesem Zustand wird dann die Verbundglasscheibe 16 auf das Gestell 12 abgestellt. Zur Beförderung in Pfeilrichtung 24 ist hierbei eine Einrichtung in Art einer Kranbahn 26 vorgesehen, die eine horizontale Bewegung des Tragrahmens 20 in Pfeilrichtung 24 und in die Gegenrichtung ermöglicht. Dabei ist der Tragrahmen 20 an einer Führungseinrichtung 28 festgelegt, die entlang der Kranbahn 26 verfahrbar ist und gegenüber der der Tragrahmen 20 verschwenkt werden kann. Diese Anordnung ermöglicht die genaue Positionierung der VSG-Verbundglasscheibe 16. Darüber hinaus ist mit dem Pfeil 30 die Glaslaufrichtung der Produktion gekennzeichnet. Das Gestell 12 ist hierbei zusätzlich entlang einer Strecke 32 verfahrbar angeordnet. Ein zusätzliches weiteres Gestell 34 zur Aufnahme von VSG-Scheiben 16 ist ebenfalls vorgesehen und kann aus dem Bereich der Kranbahn 25 über die Strecke 36 herausgefahren und dann dort mittels bekannter Einrichtungen aufgenommen und weiter transportiert werden.In the situation shown is currently a laminated glass from the roller conveyor table 14 lifted from a horizontal position and swiveled vertically. The laminated glass will now be on the frame 12 moved. In this case, a pivoting of the support frame takes place 20 from the horizontal position to a vertical position where the absorbent body 22 towards the rack 12 to assign. In this state then the laminated glass 16 on the frame 12 switched off. For transport in the direction of the arrow 24 Here is a device in the manner of a crane runway 26 provided a horizontal movement of the support frame 20 in the direction of the arrow 24 and in the opposite direction. Here is the support frame 20 at a guide device 28 set along the crane runway 26 is movable and opposite to the support frame 20 can be pivoted. This arrangement allows the accurate positioning of laminated safety glass 16 , In addition, with the arrow 30 the glass run direction of production is marked. The frame 12 is here additionally along a route 32 movably arranged. An additional additional frame 34 for holding laminated glass 16 is also provided and can be out of the crane runway area 25 over the track 36 moved out and then taken there by known means and transported on.

Darüber hinaus zeigt die Figur ein Gestell 35, auf dem Glasscheiben, sogenannte Coversheets 17, vorgesehen sind. Diese dienen dazu, die beschichteten Seiten eines VSG-Glases 16 abzudecken. Die Coversheets 17 können dabei ebenfalls durch die Saugkörper 22 des Tragrahmens 20 gegriffen werden. Hierzu wird der Tragrahmen 20 aus einer ersten vertikalen Stellung in eine ca. 180° gegenüberliegende Position verschwenkt, nimmt dann ein Coversheet auf 17, schwenkt zurück und stellt dieses auf dem Gestell 12 ab. Insgesamt vermag der Tragrahmen 20 um ca. 270° zu schwenken.In addition, the figure shows a frame 35 , on the glass panes, so-called cover sheets 17 , are provided. These serve the coated sides of a VSG glass 16 cover. The cover sheets 17 can also do this through the absorbent body 22 of the supporting frame 20 be grasped. This is the support frame 20 pivoted from a first vertical position to an approximately 180 ° opposite position, then takes a cover sheet on 17, pivots back and puts this on the frame 12 from. Overall, the support frame 20 to pivot about 270 °.

Alternativ können auch hier analog 1a vorgeschaltete Riemenförderer 15 vorgesehen sein.Alternatively, analog can also be used here 1a upstream belt conveyors 15 be provided.

3 zeigt die verschiedenen Bewegungen in den Darstellungen a) bis i) beim Ablegen einer unbeschichteten Glasplatte 13. In Darstellung a) fährt der Stapler langsam in positiver X-Richtung des abgebildeten Koordinatensystems an den Glasstapel heran. Hierbei ist ein Sensor vorgesehen, der den Glasstapel erkennt. Es kommt zu einem Stoppen des Tragrahmens 20, sobald die Saugkörper 22 am Glasstapel anliegen. Darstellung b) zeigt nun das Anliegen der Saugkörper 22 gegen den Glasstapel. Das Vakuum wird eingeschaltet und eine Glasplatte 13 wird angesaugt. In Darstellung c) ist nun das Vakuum erreicht und der Saugrahmen wird in Richtung positiver Y- und negativer X-Richtung verfahren. Eine einzelne Glasscheibe 13 wird dadurch aus dem Glasstapel gelöst. In Darstellung d) wird das Glas 13 geschwenkt und der Tragrahmen 20 senkt sich schnell ab. 3 shows the various movements in the illustrations a) to i) when placing an uncoated glass plate 13 , In illustration a), the stacker slowly approaches the glass stack in the positive X direction of the depicted coordinate system. Here, a sensor is provided which detects the glass stack. It comes to a stop of the support frame 20 as soon as the absorbent body 22 abut the glass stack. Representation b) now shows the concerns of the absorbent body 22 against the glass stack. The vacuum is switched on and a glass plate 13 is sucked. In illustration c), the vacuum is now reached and the suction frame is moved in the direction of positive Y and negative X direction. A single glass pane 13 is thereby released from the glass stack. In illustration d) the glass becomes 13 panned and the support frame 20 lowers quickly.

Das Verfahren der Führungseinrichtung 28 in horizontaler Y-Richtung wird gestoppt, sobald die Position zum Auflegen auf einen Fördertisch 14 erreicht ist. In Darstellung e) ist das Schwenken des Tragrahmens 20 abgeschlossen und der Tragrahmen 20 befindet sich in horizontaler Position. Kurz über dem Rollenfördertisch 14 wird der Tragrahmen 20 langsam abgesenkt. Das Absenken des Tragrahmens 20 stoppt, wenn das Glas auf dem Rollenfördertisch 14 aufliegt (Darstellung f). Gleichzeitig wird das Vakuum ausgestellt und die Saugkörper 22 belüftet. Der Tragrahmen 20 fährt dann langsam in vertikaler Richtung nach oben (Darstellung g) und das Glas wird auf dem Auflegetisch abgelegt. Es wird dann ein Signal zur Freigabe des Scheibentransports an den Auflegetisch 14 weitergegeben, so dass das aufgelegte Glas 13 in Richtung beispielsweise einer Waschmaschine transportiert werden kann. Gleichzeitig, wie in Darstellung h) gezeigt, wird der Tragrahmen 20 schnell in positiver Y-Richtung verfahren und gleichzeitig der Tragrahmen 20 verschwenkt in negativer Z-Richtung. Darüber hinaus fährt die Führungseinrichtung 28 wieder in Richtung des Gestells 12. Vor dem Glasstapel stoppt die Führungseinrichtung und auch die Bewegung des Tragrahmens 20 wird angehalten, wenn die Position gemäß Darstellung a) wieder erreicht ist. Die Führungseinrichtung 28 fährt dann in langsamem Tempo bis kurz vor den Glasstapel und der Prozess des Auflegens eines Floatglases, wie er in 3 beschrieben wurde, kann erneut beginnen.The method of the guide device 28 in the horizontal Y direction is stopped as soon as the position to hang up on a conveyor table 14 is reached. In illustration e) is the pivoting of the support frame 20 completed and the support frame 20 is in horizontal position. Just above the roller conveyor table 14 becomes the supporting frame 20 slowly lowered. Lowering the support frame 20 stops when the glass is on the roller conveyor table 14 is present (illustration f). At the same time the vacuum is issued and the absorbent body 22 ventilated. The supporting frame 20 then slowly moves upwards in a vertical direction (illustration g) and the glass is placed on the serving table. It then becomes a signal to release the disc transport to the tray 14 passed, so the laid glass 13 can be transported in the direction of, for example, a washing machine. At the same time, as shown in illustration h), the support frame 20 move quickly in positive Y-direction and at the same time the support frame 20 pivoted in the negative Z direction. In addition, the leadership device drives 28 again in the direction of the frame 12 , In front of the glass stack stops the guide device and also the movement of the support frame 20 is stopped when the position as shown in a) is reached again. The management device 28 then moves at a slow pace until just before the glass stack and the process of laying a float glass, as in 3 may begin again.

4 zeigt die Funktion der Beschickung einer Verbundsicherheitsglasherstellungslinie und hierzu das Auflegen eines Floatglases in einem geteilten Bandmaß als Format von einem Gestell 12 auf einen Rollenfördertisch 14. Das Glas steht dabei im Landscape-Format auf dem Gestell 12 bereit. In Darstellung a) wird zunächst der Tragrahmen 20, bei dem zwei parallel zueinander angeordnete Saugrahmen 21 vorgesehen sind, hinsichtlich beider Saugrahmen 21 um 90° gedreht (7). Die Führungseinrichtung 28 fährt dann weiter auf den Glasstapel zu. Hier erkennt wiederum ein Sensor den Glasstapel und die Führungseinrichtung 28 stoppt, wenn die Saugkörper 22 am Glasstapel zu liegen kommen. Das Vakuum wird eingeschaltet in Darstellung c) und das Glas 13 wird angesaugt. Wenn das Vakuum erreicht ist, wird der Tragrahmen 20 mit den beiden Saugrahmen 21 nach oben (positive Y-Richtung) und in negativer X-Richtung verfahren, so dass sich das Glas 13 vom Glasstapel löst. Einer der beiden Saugrahmen 21 wird nun in X-Richtung vorgefahren und beide Saugrahmen 21 werden um 90° zurückgedreht. Der vorgefahrene Saugrahmen 21 wird danach wiederum eingefahren. In Darstellung f) ist nun die Schwenkbewegung in Richtung Z+ dargestellt und gleichzeitig fährt die Führungseinrichtung 28 vom Glasstapel weg. Der Rollenfördertisch 14 ist hierbei die ganze Zeit frei. Der Tragrahmen 20 wird nun in Darstellung g) schnell abgesenkt und die Führungseinrichtung 28 stoppt, wenn die Position zum Auflegen auf den Rollenfördertisch 14 erreicht ist. Die Verschwenkung des Tragrahmens 20 endet, sobald der Tragrahmen 20 eine horizontale Position einnimmt. Wenn sich der Tragrahmen 20 kurz über dem Rollenfördertisch 14 befinden, wird der Tragrahmen 20 nur noch langsam abgesenkt. Das Absenken stoppt, wenn das Glas 13 auf dem Rollenfördertisch 14 aufliegt, wie in Darstellung h) gezeigt. Das Vakuum wird dann ausgestellt und die Sauger 22 belüftet und die Saugrahmen 21 langsam vom Glas entfernt. Auf diese Weise wird das Glas 13 auf dem Rollenfördertisch 14 abgelegt. Ein Signal zur Freigabe des Scheibentransportes erfolgt und der Rollenfördertisch 14 befördert das Glas in Glaslaufrichtung weiter, beispielsweise in Richtung einer Waschmaschine. Gleichzeitig wird der Tragrahmen 20 schnell nach oben gefahren und in negativer Z-Richtung verschwenkt sowie gleichzeitig die Führungseinrichtung 28 wieder in Richtung auf das Gestell 12 verfahren. Die Führungseinrichtung 28 fährt nun bis kurz vor den Glasstapel, wobei der Tragrahmen 20 stoppt, sobald die Position, die in Darstellung a) gezeigt wurde, wieder eingenommen ist und so die Position fürs erneute Aufnehmen einer Scheibe 13 erreicht ist. Bei derartigen geteilten Bandmaß-Formatscheiben handelt es sich um Scheiben 13 mit lediglich halber Laufbreite, so dass zwei Scheiben gleichzeitig durch eine Handhabungsvorrichtung mit doppeltem Saugrahmensystem bewegt werden können. Die beiden Scheiben 13 können dann so aufgelegt werden, dass zur späteren Beschichtung zur Herstellung von Verbundsicherheitsglas die Folienbreite einer aufzubringenden Folie optimal genutzt werden kann. 4 shows the function of loading a laminated safety glass manufacturing line and laying a float glass in a divided tape measure as a format from a rack 12 on a roller conveyor table 14 , The glass stands in landscape format on the frame 12 ready. In illustration a) is first the support frame 20 in which two suction frames arranged parallel to one another 21 are provided with respect to both suction frame 21 turned by 90 degrees ( 7 ). The management device 28 then move on to the glass stack. Here again a sensor recognizes the glass stack and the guide device 28 stops when the absorbent body 22 come to rest on the glass stack. The vacuum is switched on in illustration c) and the glass 13 is sucked. When the vacuum is reached, the support frame becomes 20 with the two suction frames 21 upwards (positive Y-direction) and in negative Move X-direction, so that the glass 13 detached from the glass stack. One of the two suction frames 21 is now moved in the X direction and both suction frame 21 are turned back by 90 °. The advanced suction frame 21 is then retracted again. In illustration f), the pivoting movement is now shown in the direction Z + and simultaneously moves the guide device 28 away from the glass stack. The roller conveyor table 14 is here the whole time free. The supporting frame 20 is now in representation g) lowered quickly and the guide device 28 stops when the position to hang up on the roller conveyor table 14 is reached. The pivoting of the support frame 20 ends as soon as the support frame 20 takes a horizontal position. If the support frame 20 just above the roller conveyor table 14 will be the support frame 20 lowered only slowly. Lowering stops when the glass 13 on the roller conveyor table 14 rests, as shown in illustration h). The vacuum is then exposed and the suckers 22 ventilated and the suction frame 21 slowly removed from the glass. That's how the glass is made 13 on the roller conveyor table 14 stored. A signal to release the disc transport takes place and the roller conveyor table 14 conveys the glass in the direction of the glass, for example in the direction of a washing machine. At the same time, the support frame 20 quickly moved up and pivoted in the negative Z-direction and at the same time the guide device 28 again in the direction of the frame 12 method. The management device 28 Now drive until just before the glass stack, with the support frame 20 stops as soon as the position shown in illustration a) is resumed and thus the position for re-recording a disc 13 is reached. Such split tape measure disks are disks 13 with only half the running width, so that two discs can be moved simultaneously by a handling device with double suction frame system. The two discs 13 can then be placed so that the film width of a film to be applied can be used optimally for later coating for the production of laminated safety glass.

5 zeigt die Funktionen der Beschickung einer VSG-Herstellungslinie mit einem Coatingglas. Die Führungseinrichtung 28 steht hierbei vor dem Glasgestell 12 und der Fördertisch, der eine Kombination aus einem vorgeschalteten Riemenfördertisch 15 und einem nachgeschalteten Rollenfördertisch 14 ist (1a), ist frei. 5 zeigt nun in den Darstellungen a) bis j) die Abläufe für einen Vorgang, bei dem beschichtetes Glas als Glasplatten 13 auf dem Gestell 12 aufliegt. Die Glasplatten 13 liegen dabei mit ihrer den Saugköpfen 22 abgewandten Seite nämlich der beschichteten Seite gegen das Gestell 12 an. Die Führungseinrichtung 28 fährt nun langsam in Richtung des Glasstapels, wobei ein Sensor den Glasstapel erkennt. Die Führungseinrichtung 28 stoppt, wenn die Saugkörper 22 gegen den Glasstapel anliegen und das Vakuum wird eingeschaltet, so dass das Glas 13 angesaugt wird. Die Ansaugung erfolgt dabei an der unbeschichteten Seite der Glasplatten 13. Ist das Vakuum erreicht, wird der Tragrahmen 20 gleichzeitig nach oben und vom Gestell 12 weg verfahren. Dieses Verfahren erfolgt langsam und ist in Darstellung c) gezeigt. Das Glas 13 wird auf diese Weise vom Glasstapel gelöst. 5 shows the functions of feeding a VSG production line with a coating glass. The management device 28 stands in front of the glass frame 12 and the conveyor table, which is a combination of an upstream belt conveyor table 15 and a downstream roller conveyor table 14 is ( 1a ), is free. 5 shows now in the representations a) to j) the processes for a process in the coated glass as glass plates 13 on the rack 12 rests. The glass plates 13 lie with her the suction cups 22 opposite side namely the coated side against the frame 12 at. The management device 28 Now drive slowly in the direction of the glass stack, with a sensor recognizes the glass stack. The management device 28 stops when the absorbent body 22 abut against the glass stack and the vacuum is turned on, leaving the glass 13 is sucked. The suction takes place on the uncoated side of the glass plates 13 , When the vacuum is reached, the support frame becomes 20 at the same time upwards and from the frame 12 move away. This procedure is slow and is shown in illustration c). The glass 13 is solved in this way from the glass stack.

Sofern es sich hierbei um Glas im geteilten Bandmaßformat handelt und zwei Saugrahmen 21 vorgesehen sind, erfolgt ein Zwischenschritt, bei dem ein Saugrahmen 21 vorfährt und die Saugrahmen anschließend um 90° gedreht werden, wobei ein erster Drehvorgang um 90° vor der in Darstellung a) gezeigten Position stattfindet. Nach dem Vorfahren eines Saugrahmens 21 und dem Drehen der beiden Saugrahmen 21 wird dann der eine verfahrene Saugrahmen 21 wieder eingefahren. Dies entspricht dem zu 4 Erläuterten.If this is glass in the divided tape format and two suction frames 21 are provided, an intermediate step, in which a suction frame 21 vorfährt and the suction frames are then rotated by 90 °, wherein a first rotation takes place by 90 ° before the position shown in Figure a). After the ancestor of a suction frame 21 and turning the two suction frames 21 then becomes the one moving suction frame 21 retracted again. This corresponds to that 4 Explained.

Der Ablauf fährt dann ebenfalls mit der in Position d) gezeigten Darstellung weiter fort. Das Glas wird hierbei geschwenkt, wobei die beschichtete Seite vertikal nach oben zeigt. Der Tragrahmen 20 stoppt, wenn er in horizontaler Lage ist. Sobald die Position für das Auflegen erreicht ist, wie in Darstellung e) gezeigt, hält die Führungseinrichtung 28 an und der Tragrahmen 20 wird abgesenkt. Das Absenken kann hierbei schnell erfolgen. Kurz über dem Fördertisch 14, 15 wird der Tragrahmen 20 lediglich noch langsam abgesenkt. Der Tragrahmen 20 wird durch den Tisch 15 hindurchgeführt und das Vakuum wird ausgeschaltet und die Sauger 22 belüftet. Das Glas wird dann, wie in Darstellung f) gezeigt, auf dem Tisch abgelegt. Sobald die unterste Position erreicht ist, wie Darstellung g) zeigt, wird das weitere Absenken des Tragrahmens 20 gestoppt und es erfolgt eine Verfahrung der Führungseinrichtung 28 vom Gestell 12 weiter weg. In der in Darstellung h) gezeigten Position erfolgt dann die Freigabe des Scheibentransports an einen Rollenfördertisch 14 und von dort an eine Weiterbearbeitungsstation. Das Glas 13 kann nun abtransportiert werden. Unmittelbar danach wird der Tragrahmen 20 durch den Riemenförderer 15 hindurchgeführt, zurückverschwenkt und die Führungseinrichtung 28 fährt wiederum in Richtung auf den Glasstapel. Sobald die Ausgangsposition des Tragrahmens 20 erreicht ist und sich die Führungseinrichtung 28 kurz vor dem Glasstapel befindet, endet ein Transportzyklus.The process then continues with the representation shown in position d) on. The glass is hereby pivoted, with the coated side pointing vertically upwards. The supporting frame 20 stops when he is in a horizontal position. Once the placement position is reached, as shown in illustration e), the guide means stops 28 on and the support frame 20 is lowered. The lowering can be done quickly. Short over the conveyor table 14 . 15 becomes the supporting frame 20 only lowered slowly. The supporting frame 20 gets through the table 15 passed through and the vacuum is turned off and the suckers 22 ventilated. The glass is then placed on the table as shown in illustration f). Once the lowest position is reached, as shown in g), the further lowering of the support frame 20 stopped and there is a Verfahrung the management facility 28 from the frame 12 further away. In the position shown in illustration h) then the disc transport is released to a roller conveyor table 14 and from there to a further processing station. The glass 13 can now be removed. Immediately thereafter, the support frame 20 through the belt conveyor 15 passed, pivoted back and the guide device 28 again moves in the direction of the glass stack. Once the starting position of the support frame 20 is reached and the leadership institution 28 Just before the stack of glass, ends a transport cycle.

6 zeigt einen Ablauf einer Abnahme eines VSG-Pakets von einer Verbundsicherheitsglasherstellungslinie, wobei hier Verbundsicherheitsglaspakete 16 von einem Riemenfördertisch 15 an ein Gestell 12 übergeben werden. Ein weiterer vorgesehener Rollenfördertisch (1a) ist nicht abgebildet. Die Handhabungsvorrichtung 10 ist dabei in der Warteposition neben dem Fördertisch 15. Das Verbundsicherheitsglas liegt auf dem Fördertisch 15 und das Glasgestell 12 ist noch nicht voll beladen. Die Handhabungsvorrichtung 10 fährt nun unter den Fördertisch 15 und stoppt, wenn die Position zum Abnehmen erreicht ist. Gleichzeitig wird das Vakuum eingeschaltet und der Tragrahmen 20 angehoben, bis das Glas aufgenommen und angesaugt ist. Dies ist den Darstellungen a) und b) dargestellt. 6 FIG. 12 shows a flow of a decrease of a VSG package from a laminated safety glass manufacturing line, here laminated safety glass packages. FIG 16 from a belt conveyor table 15 to a rack 12 be handed over. Another intended roller conveyor table ( 1a ) is not shown. The handling device 10 is in the waiting position next to the conveyor table 15 , The laminated safety glass is on the conveyor table 15 and the glass rack 12 is not fully loaded. The handling device 10 Now drive under the conveyor table 15 and stops when the removal position is reached. At the same time the vacuum is switched on and the support frame 20 raised until the glass is picked up and sucked in. This is shown in the illustrations a) and b).

Es erfolgt dann eine Freigabe an die weitere Fertigungsstraße, dass das nächste Glas auf den Fördertisch 15 aufgebracht werden kann, sobald die Position in Darstellung c) erreicht ist. Wenn das Vakuum erreicht ist, wird die Handhabungsvorrichtung 10 in Richtung auf das Gestell 12 verfahren und der Tragrahmen 20 schwenkt in +Z-Richtung. Der Schwenkvorgang stoppt, wie in Darstellung e) gezeigt, sobald die vertikale und Endposition erreicht ist. Die Handhabungsvorrichtung mit der Führungseinrichtung 28 fährt dann noch bis kurz vor das Glasgestell 12, wobei das Heranfahren langsam erfolgt. In dieser Situation wird, sofern es sich um geteilte Bandmaß-Glasscheiben handelt, dann wiederum ein Schwenkprozess durchgeführt, wie zu 4 beschrieben, wobei zunächst ein Saugrahmen 21 vorgefahren wird, dann eine Verschwenkung beider Saugrahmen 21 um 90° erfolgt und dann der vorgefahrene Saugrahmen 21 wieder eingefahren wird.It is then released to the further production line that the next glass on the conveyor table 15 can be applied as soon as the position in representation c) is reached. When the vacuum is reached, the handling device becomes 10 towards the rack 12 method and the support frame 20 pivots in the + Z direction. The pivoting process stops, as shown in illustration e), once the vertical and end positions have been reached. The handling device with the guide device 28 then moves until just before the glass frame 12 , the approach being slow. In this situation, as far as split tape glass is concerned, then again a panning process is performed, such as 4 described first, with a suction frame 21 is moved forward, then a pivoting of the suction frame 21 by 90 ° and then the advanced suction frame 21 is retracted again.

Sobald das Glas in beiden Fällen auf dem Gestell 12 abgestellt ist, werden die Saugköpfe 22 belüftet und der Tragrahmen langsam abgesenkt, wobei das Vakuum ausgeschaltet wird. Auf diese Weise wird das Glas auf dem Glasgestell 12 abgestellt. Die Handhabungsvorrichtung 10 fährt dann langsam wieder vom Gestell weg, wobei ein Schwenkvorgang durchgeführt wird und zugleich der Tragrahmen 20 abgesenkt wird. Sofern es sich um geteilte Bandmaß-Scheiben handelt, werden vorher beide Saugrahmen 21 wiederum um 90° gedreht. Der Tragrahmen 20 stoppt dann, wenn er die unterste Position erreicht hat und sich wieder in der Ausgangsposition befindet.Once the glass in both cases on the frame 12 is turned off, the suction cups 22 vented and the support frame slowly lowered, the vacuum is turned off. In this way, the glass is on the glass rack 12 switched off. The handling device 10 then slowly moves away from the frame, wherein a pivoting operation is performed and at the same time the support frame 20 is lowered. If it is divided tape measure discs, previously both suction frames 21 again rotated by 90 °. The supporting frame 20 stops when it reaches the lowest position and returns to its starting position.

7 zeigt den Tragrahmen 20 umfassend zwei Saugrahmen 21, die jeweils um eine senkrecht zur Zeichnungsebene verlaufende Achse 23 relativ zum Tragrahmen 20 verschwenkbar sind. An den Saugrahmen 21 sind dabei die Saugköpfe 22 vorgesehen, und es wird eine Tragfläche definiert. 7 shows the support frame 20 comprising two suction frames 21 , each about an axis perpendicular to the plane of the drawing 23 relative to the support frame 20 are pivotable. To the suction frame 21 are the suction cups 22 provided, and it is defined a wing.

In 7 sind durch beide Saugrahmen 21 Glasscheiben 13 aufgenommen. Mit der Kreislinie 17 ist dabei der notwendige Radius zum Verschwenken der Glasscheibe 13 des in der Zeichnungsebene rechten Saugrahmens 21 gezeigt.In 7 are through both suction frames 21 glass panes 13 added. With the circle line 17 is the necessary radius for pivoting the glass 13 the right in the drawing plane suction frame 21 shown.

Um nun eine Verschwenkung beider Glasscheiben 13 zu ermöglichen, erfolgt, wie in 8 dargestellt, eine Verfahrung in Pfeilrichtung 19 eines oder beider der Saugrahmen relativ zueinander, so dass die beiden Glasscheiben in Pfeilrichtung 19 hintereinander verlaufen und so eine ungehinderte Drehbewegung der Glasscheiben 13 aufeinander zu um die Achse 23 erfolgen kann.Now to a pivoting of both glass panes 13 to allow, as in 8th shown a passage in the direction of the arrow 19 one or both of the suction frame relative to each other, so that the two glass sheets in the direction of arrow 19 run one behind the other and thus an unimpeded rotational movement of the glass panes 13 towards each other about the axis 23 can be done.

Auf die vorstehend beschriebene Weise können besonders einfach sowohl beschichtete als auch unbeschichtete Flachmaterialien 13 und 16 verschiedener Formate gehandhabt werden, um diese entweder einer weiteren Bearbeitung zuzuführen oder aus einer Bearbeitungsstrecke zu entnehmen und zum Weitertransport auf ein Gestell 12 aufzusetzen.In the manner described above, both coated and uncoated flat materials can be particularly easily 13 and 16 various formats are handled to either supply this for further processing or remove from a processing section and for further transport to a frame 12 sit up.

Claims

Handling device for flat materials comprising a support frame ( 20 ) with at least one suction frame ( 21 ) with evacuatable suction heads ( 22 ) for picking up absorbent sheet materials ( 13 . 16 ) characterized in that the support frame ( 20 ) is pivotable between a substantially vertical position and a substantially horizontal position of the support surface, the support surface optionally in a horizontal position with upward or a horizontal position with downwardly facing suction cups ( 22 ) is pivotable.

Handling device according to claim 1, characterized in that that at least the wing about a perpendicular to its axis of rotation is rotatable.

Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that two juxtaposed suction frame ( 21 ) are provided, which in particular are mutually movable.

Handling device according to claim 3, characterized in that the two suction frames ( 21 ) are translationally movable in the axial direction of the axis of rotation relative to each other.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting frame ( 20 ) with a vertical guide device ( 28 ) cooperates.

Handling device according to claim 4, characterized in that the supporting frame ( 20 ) pivotable on the guide device ( 28 ) is supported for pivoting between horizontal and vertical positions.

Handling device according to claim 4, characterized in that the supporting frame ( 20 ) adjustable in vertical direction on the guide direction ( 28 ) is guided.

Handling device according to one of the preceding Claims, characterized in that in the vertical position both 180 ° opposite Positions of the wing are approachable.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one frame ( 12 ) and a bearing surface ( 14 ) for the flat material ( 13 . 16 ) are provided, wherein the support frame ( 20 ) between the at least one frame ( 12 ) and the bearing surface ( 14 ) in the horizontal direction, in particular by means of the guide device ( 28 ) is translationally movable.