DE102005060295A1

DE102005060295A1 - Sheet feed mechanism, at the grippers of a printing press/page varnishing station, has retainer tines and points aligned flush with the gripper tines and their points

Info

Publication number: DE102005060295A1
Application number: DE200510060295
Authority: DE
Inventors: Toni Ehrhard; Paul-Ulrich Faust; Nicole Gossmann
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2005-12-16
Filing date: 2005-12-16
Publication date: 2007-06-21

Abstract

The sheet feed mechanism for a printing press or sheet varnishing station, at the gripper system, has a retainer (8) at least at one gripper (5,6). It has a retainer arm (9), axially parallel to the gripper shaft (3,4), and a retainer tine (10) with a point (11) on it and with a gap (18). The retainer tine and point are aligned flush with the gripper tines (14) and their points (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenführungseinrichtung im Bereich von Greifersystemen einer Verarbeitungsmaschine, vorzugsweise in einer Druckmaschine oder Lackiermaschine für Bogenmaterial, nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruches 1. Die Bogenführungseinrichtung ist ebenso für Druckmaschinen mit kombinierten Druck- und Lackierwerken geeignet.The The invention relates to a sheet guiding device in the range of gripper systems of a processing machine, preferably in a printing machine or varnishing machine for sheet material, according to the generic term of the independent Claim 1. The sheet guiding device is also for Printing machines with combined printing and coating units suitable.

Eine Bogenführungseinrichtung dieser Art ist aus DE 103 04 791 A1 bekannt. Zur Stabilisierung der Bogenführung, insbesondere zur Vermeidung des Knickens oder Umschlagens von vorlaufenden Bogenecken, ist ein Stützelement innerhalb eines Zwischenraumes zwischen zwei Greifern angeordnet. Das Stützelement weist eine Auflagefläche auf, auf der die Unterseite einer vorlaufenden Bogenecke aufliegt. In einer weiteren Ausbildung weist das Stützelement eine mit einer Saugquelle gekoppelte Saugluftöffnung zum Fixieren der Unterseite des Bogenmaterials auf. Im Bereich des Stützelements sind Gegengreifeinrichtungen angeordnet, welche einen Gabelgreifer mit einer Ausnehmung umfassen. Das Stützelement taucht bei der Übergabe der Bogenvorderkante in die Ausnehmung ein. In einer Weiterbildung ist dem Stützelement ein Stützfinger gegenüberliegend zugeordnet, so dass der vorlaufende Bogen zwischen Stützelement und Stützfinger angeordnet ist. Je nach Anordnung der Greifersysteme in der Verarbeitungsmaschine (Greiferteilung) ist die Anbringung eines Stützelementes bzw. eines Stützfingers, beispielsweise aus Platzgründen, nur begrenzt realisierbar.A sheet guiding device of this kind is made DE 103 04 791 A1 known. To stabilize the sheet guide, in particular to avoid the kinking or turning over of leading sheet corners, a support element is arranged within an intermediate space between two grippers. The support member has a support surface on which rests the underside of a leading corner of the sheet. In a further embodiment, the support element has a suction air opening coupled to a suction source for fixing the underside of the sheet material. In the region of the support element counter-gripping devices are arranged, which comprise a fork gripper with a recess. The support element immersed in the transfer of the sheet leading edge in the recess. In a further development, the supporting element is associated with a supporting finger opposite, so that the leading sheet is arranged between the support element and the supporting finger. Depending on the arrangement of the gripper systems in the processing machine (gripper pitch), the attachment of a support element or a support finger, for example, for reasons of space, only limited feasible.

Unter dem Aspekt der zusätzlich erforderlichen Stützelemente bzw. Stützfinger sowie der von Standardgreifern in der Maschine abweichenden Gabelgreifern ist diese Einrichtung relativ aufwendig.Under the aspect of addition required support elements or support fingers as well as different from standard grippers in the machine fork grippers This device is relatively expensive.

Eine weitere Bogenführungseinrichtung ist aus der DE 196 05 420 C1 bekannt. Diese Einrichtung soll eine Berührung der Bogenunterseite mit dem Greifern der Schwinganlage, auch Vorgreifer genannt, vermeiden und insbesondere eine störungsfreie Bogenübergabe, unabhängig von der Formatbreite, an eine nach geordnete Bogenführungseinrichtung, vorzugsweise ein Greifersystem an einer Bogenmaterial führenden Anlagetrommel, ermöglichen. Dazu weist der Vorgreifer zwischen seinen Greiferaufschlägen angeordnete Düsen auf, welche mit ihrer Strömung auf die Vorderkante des jeweiligen Bogens gerichtet sind und mit Blasluft betreibbar sind. Die Blasluft kann taktweise oder ungetaktet auf die Vorderkante des Bogens strömen, wobei der Druck einstellbar ist.Another sheet guiding device is from the DE 196 05 420 C1 known. This device is a touch of the sheet underside with the grippers of the vibrating system, also called Vorgreifer avoid, and in particular a trouble-free sheet transfer, regardless of the format width, to an orderly sheet guiding device, preferably a gripper system leading to a sheet material conditioning drum allow. For this purpose, the pre-gripper has nozzles arranged between its gripper strikes, which nozzles are directed with their flow onto the front edge of the respective sheet and can be operated with blown air. The blast air can flow cyclically or unclocked on the leading edge of the sheet, the pressure is adjustable.

Um Kollisionen mit den Greifern der nachgeordneten Greifersysteme zu vermeiden müssen die Blasdüsen in einem größeren Abstand von der Bogenunterseite entfernt am Vorgreifer enden. Nachteilig ist ferner, dass die Blasluft in ihrer auf die Bogenunterseite gerichteten Druckenergie unter Berücksichtigung des Flächengewichtes bzw. der Biegesteifigkeit des Bogenmaterials regulierbar sein muss. Mittels der vorliegenden Lösung kann lediglich die Unterseite des Bogenmaterials gestützt werden. Das Knicken oder Umschlagen von Bogenecken, insbesondere bei maximaler Formatbreite des Bogenmaterials, wird hier zu wenig berücksichtigt.Around Collisions with the grippers of the downstream gripper systems too have to avoid the tuyeres at a greater distance from the bottom of the bow away from the pre-gripper end. adversely is further that the blowing air in their directed to the arc bottom side Pressure energy under consideration the basis weight or the bending stiffness of the sheet material must be adjustable. through the present solution only the underside of the sheet material can be supported. The bending or folding of corners of a corner, especially at maximum Format width of the sheet material, is considered too little here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Bogenführungseinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere unabhängig vom Flächengewicht und Format des zu verarbeitenden Bogenmaterials sowie von der Greiferteilung eine prozessstabile Bogenführung gestattet und eine verbesserte Bogenübergabe erlaubt.Of the Invention is based on the object, a sheet guiding device to create the type described above, the disadvantages mentioned avoids, in particular, regardless of basis weight and format of to be processed sheet material as well as the gripper pitch a process-stable bowing allowed and improved bow transfer allowed.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 2. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Is solved the task by the training features of the independent claims 1 and 2. Further developments emerge from the dependent claims.

Als erster Vorteil kann aufgeführt werden, dass die Bogenführungseinrichtung an sämtlichen in der Verarbeitungsmaschine gebräuchlichen Greifersystemen, insbe sondere am Vorgreifer sowie an Bogenführungszylindern, einsetzbar ist. In vorteilhafter Weise kann die Bogenführungseinrichtung an bereits vorhandenen Greifersystemen nachgerüstet werden.When First advantage can be listed be that the sheet guiding device at all in the processing machine conventional gripper systems, in particular special on pre-gripper and on bow guide cylinders, can be used is. In an advantageous manner, the sheet guiding device can already be present Retrofitted gripper systems become.

Ein zweiter Vorteil besteht darin, dass die Bogenführungseinrichtung als einfache mechanische Lösung ausgebildet ist und keine zusätzliche Unterstützung, beispielsweise durch Blasluft oder Stützelemente, bei der Bogenführung, einschließlich der Bogenübergabe, erforderlich ist.One second advantage is that the sheet guiding device as a simple mechanical solution is formed and no additional Support, for example, by blowing air or supporting elements, in the bowing, including the sheet transfer, is required.

Als dritter Vorteil ist zu nennen, dass die vorlaufenden Bogenkanten je nach Greiferteilung zwischen den Greiferauflagen sowie über die Greiferauflagen hinausragende Bogenecken beim Bogentransport als auch bei der Bogenübergabe an ein nachgeordnetes Greifersystem mittels der erfindungsgemäßen Bogenführungseinrichtung prozessstabil geführt werden können. Das Umknicken, das Einreißen sowie die Faltenbildung an jeder vorlaufenden Bogenkante kann spürbar vermieden werden, so dass die Prozessstabilität und die Druckqualität verbessert werden. Beispielsweise Knautschbogen oder abgerissene Bogenstücke sind somit vermeidbar. Das Bogenmaterial kann unabhängig vom Flächengewicht bzw. der Biegesteifigkeit im Minimalformal sowie im Maximalformat stabil verarbeitet werden und der bogenförmige Bedruckstoff kann über die volle Formatbreite genutzt werden.When third advantage is to mention that the leading sheet edges Depending on the gripper pitch between the gripper pads and on the Gripper pads protruding arches in sheet transport as also at the bow transfer to a downstream gripper system by means of the sheet guiding device according to the invention process stable can. The kinking, the tearing as well as the wrinkling at each leading edge of the sheet can be noticeably avoided so that process stability and print quality are improved. For example, crumple or torn elbows are thus avoidable. The sheet material can be independent of the basis weight or the bending stiffness be processed stably in minimal form as well as in maximum format and the arched one Substrate can be over the full format width can be used.

Ein vierter Vorteil ergibt sich daraus, dass bei maximaler Formatbreite des Bogenmaterials oder bei nicht dem Vielfachen der Greiferanordnungen (Greiferteilung) in seiner Formatbreite entsprechendem Bogenmaterial kann als Bogenführungseinrichtung an den am Ende einer Greiferwelle angeordneten Greifern als auch in Freiräumen zwischen den Greifern auf der Greiferwelle zusätzlich jeweils ein Niederhalter für das Bogenmaterial angeordnet sein.One fourth advantage results from the fact that at maximum format width the sheet material or not at the multiple of the gripper assemblies (Gripping pitch) in its format width corresponding sheet material can be used as a sheet guiding device arranged at the end of a gripper shaft grippers and in open spaces in addition, in each case a hold-down device between the grippers on the gripper shaft for the Arranged sheet material.

In einer ersten Ausbildung kann dieser Niederhalter lösbar an einem der bereits vorhandenen Greifer eines Greifersystems angeordnet sein. Alternativ kann ein derartiger Niederhalter gemeinsam mit einem Greifer einteilig ausgebildet sein.In a first training, this hold-down releasably arranged one of the existing gripper of a gripper system be. Alternatively, such a hold-down together with a Gripper be formed in one piece.

In einer weiteren Ausbildung kann die Bogenführungseinrichtung zusätzlich zum Niederhalter eine diesem benachbart zugeordnete Greiferauflage umfassen.In In another embodiment, the sheet guiding device in addition to Hold-down include a gripper pad associated with this adjacent.

In einer zweiten Ausbildung kann dieser Niederhalter direkt an der Greiferwelle eines Greifersystems lösbar angeordnet und aus einem ebenen Niederhalterarm und endseitig angeordneter Niederhalterspitze gebildet sein. Der Niederhalterspitze kann ebenso eine Greiferauflage benachbart zugeordnet sein.In a second training, this hold-down directly on the Gripper shaft of a gripper system detachably arranged and from a level holding-down arm and end holder tip arranged at the end be formed. The hold-down tip can also be a gripper pad be assigned adjacent.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:The Invention is intended to an embodiment be explained in more detail. Here are shown schematically:

1 eine Bogenführungseinrichtung mit zwei gegenüberliegend angeordneten Greifersystemen, 1 a sheet guiding device with two oppositely arranged gripper systems,

2 eine Bogenführungseinrichtung mit an einem Greifer lösbar angeordnetem Niederhalter, 2 a sheet guide device with releasably arranged on a gripper hold-down,

3 eine Bogenführenseinrichtung mit einem an einer Greiferwelle lösbar angeordneten Niederhalter, 3 a sheet guiding device with a holding device detachably arranged on a gripper shaft,

4 eine Einzeldarstellung gemäß 3, 4 a detailed description according to 3 .

5 eine Weiterbildung von 3. 5 a further education of 3 ,

In einer Bogenrotationsdruckmaschine sind für den Bogentransport in Förderrichtung 2 verschiedene Bogentransporteinrichtungen, beispielsweise Vorgreifer, Bogenführungszylinder sowie Greifersysteme im Ausleger, vorgesehen.In a sheet-fed rotary printing machine are for sheet transport in the conveying direction 2 various sheet transport devices, such as pre-gripper, sheet guiding cylinder and gripper systems in the boom provided.

Gemäß 1 sind zwei gegenüberliegend angeordnete Greifersysteme I, II gezeigt, welche beispielsweise an je einem Bogenführungszylinder angeordnet sind. Die beiden Greifersysteme I, II sind dabei in der Übergabephase des Bogenmaterials dargestellt.According to 1 are two oppositely arranged gripper systems I, II shown, which are arranged, for example, each on a sheet guiding cylinder. The two gripper systems I, II are shown in the transfer phase of the sheet material.

Das erste Greifersystem I weist eine achsparallel zu einem Bogenführungszylinder angeordnete erste Greiferwelle 3 auf, welche eine Mehrzahl von in Abständen fixiert angeordneten ersten Greifern 5 trägt. Analog dazu weist das zweite Greifersystem II eine achsparallel zu einem weiteren Bogenführungszylinder angeordnete zweite Greiferwelle 4 auf, welche ebenso eine Mehrzahl von in Abständen fixiert angeordneten zweiten Greifern 6 trägt.The first gripper system I has an axially parallel to a sheet guiding cylinder arranged first gripper shaft 3 which has a plurality of spaced-apart first grippers 5 wearing. Analogously, the second gripper system II has an axially parallel to a further sheet guiding cylinder arranged second gripper shaft 4 which also has a plurality of second grippers fixed at intervals 6 wearing.

Jeder Greifer 5, 6 umfasst einen die jeweilige Greiferwelle 3, 4 vollständig (Vollschalengreifer) oder teilweise einschließenden (Halbschalengreifer) Greiferkörper 15 mit je einem Greiferfinger 14 und einer Greiferspitze 13. Weiterhin umfasst jeder Greiferkörper 15 eine erste und eine zweite Seitenwand 16, 17. Den jeweiligen Greifern 5, 6 sind Greiferauflagen 7 zugeordnet. Im Greiferschluss der Greifer 5 des ersten Greifersystems I wird das Bogenmaterial mit der vorlaufenden Bogenkante zwischen den Greiferspitzen 15 und den Greiferauflagen 7 lagefixiert in Förderrichtung 2 transportiert und an die Greifer 6 des nachgeordneten zweiten Greifersystems II übergeben.Every grapple 5 . 6 includes a respective gripper shaft 3 . 4 complete (clamshell grab) or partially enclosing (clamshell grab) claw body 15 with one gripper finger each 14 and a hook tip 13 , Furthermore, each gripper body comprises 15 a first and a second side wall 16 . 17 , The respective grippers 5 . 6 are gripper pads 7 assigned. In the gripper closure of the gripper 5 of the first gripper system I, the sheet material with the leading edge of the sheet between the gripper tips 15 and the gripper pads 7 Fixed in position in the conveying direction 2 transported and to the gripper 6 handed over the downstream second gripper system II.

Im vorliegenden Beispiel weisen die beiden Greifersysteme I, II bereits beschriebene Greifer 5, 6 auf, welche als so genannte Halbschalengreifer ausgeführt sind. Derartige Greifer 5, 6 sind beispielsweise aus DE 36 23 405 A1 hinreichend bekannt.In the present example, the two gripper systems I, II already described gripper 5 . 6 on, which are designed as so-called half-shell claw. Such grippers 5 . 6 are for example off DE 36 23 405 A1 well known.

1. Beispiel1st example

Unter Berücksichtigung der Greiferteilung kann an jedem der bereits vorgesehenen Greifer 5 und/oder 6 ein in die Zwischenräume des jeweils benachbarten Greifersystems I, II eintauchender Niederhalter 8 zusätzlich angeordnet sein. Bevorzugt ist an den am Ende der Greifersysteme I, II angeordneten Greifern 5 und/oder 6 bei der Verarbeitung von Bogenmaterial mit einer maximalen Formatbreite 1 zumindest an einem der endseitig auf den Greiferwellen 3, 4 angeordneten Greifer 5, 6 gemäß 1 ein Niederhalter 8 als Bogenführungseinrichtung angeordnet.Taking into account the gripper pitch can be on each of the already provided gripper 5 and or 6 a holding-down device which dips into the intermediate spaces of the respectively adjacent gripper system I, II 8th additionally arranged. Preference is given to the arranged at the end of the gripper systems I, II grippers 5 and or 6 when processing sheet material with a maximum format width 1 at least at one of the ends on the gripper shafts 3 . 4 arranged gripper 5 . 6 according to 1 a hold-down 8th arranged as a sheet guiding device.

Alternativ kann bei der Verarbeitung von Bogenmaterial mit einer nicht dem Vielfachen der Abstandsanordnungen der Greifer 5, 6 (Greiferteilung) entsprechenden Formatbreite 1 als Bogenführungseinrichtung ebenso in den Zwischenräumen zwischen den Greifern 5, 6 zusätzlich jeweils wenigstens ein Niederhalter 8 angeordnet sein.Alternatively, in the processing of sheet material with not a multiple of the pitch arrangements of the grippers 5 . 6 (Gripper pitch) corresponding format width 1 as sheet guiding device also in the spaces between the grippers 5 . 6 additionally in each case at least one hold-down 8th be arranged.

Bevorzugt ist ein derartiger Niederhalter 8 lösbar an einem der Greifer 5, 6 eines Greifersystems I, II angeordnet. Alternativ kann ein derartiger Niederhalter 8 gemeinsam mit einem Greifer 5, 6 einteilig ausgebildet sein.Preferred is such a hold-down 8th detachable on one of the grippers 5 . 6 a gripper system I, II arranged. Alternatively, such a hold-down 8th together with a gripper 5 . 6 be formed in one piece.

In einer weiteren Ausbildung kann die Bogenführungseinrichtung zusätzlich zum Niederhalter 8 eine diesem benachbart zugeordnete Greiferauflage 7 oder ein sonstiges Stützelement umfassen.In a further embodiment, the sheet guiding device in addition to the hold-down 8th an adjacent thereto associated gripper pad 7 or another support element.

Im Einzelnen umfasst ein Niederhalter 8 einen achsparallel zur jeweiligen Greiferwelle 3, 4 verlaufenden Niederhalterarm 9, welcher am Greiferkörper 15 des jeweiligen Greifers 5, 6 angeordnet ist. Der Niederhalterarm 9 erstreckt sich zur Greiferwelle 3, 4 in einem Abstand 18 und weist an einem Ende (in Achsrichtung der Greiferwelle 3, 4) einen Niederhalterfinger 10 und eine Niederhalterspitze 11 auf. Der Niederhalterfinger 10 ist fluchtend zum Greiferfinger 14 des jeweiligen Greifers 5, 6 mit gleicher Neigung angeordnet. Ebenso ist die Niederhalterspitze 11 fluchtend zur jeweiligen Greiferspitze 13 angeordnet. Der Abstand 18 ist derart gewählt, dass ein Greifer 5 oder 6 des benachbarten Greifersystems I oder II in den Zwischenraum zwischen Greifer 5 oder 6 und Niederhalter 8 eintauchen kann. In 1 ist dies am Beispiel des zweiten Greifersystems 11 mit zweitem Greifer 6 und Niederhalter 8 sowie dem in den Zwischenraum (Abstand 18) eintauchenden ersten Greifer 5 des ersten Greifersystems I gezeigt.In detail, includes a hold-down 8th an axis parallel to the respective gripper shaft 3 . 4 extending hold-down arm 9 , which on the gripper body 15 of the respective gripper 5 . 6 is arranged. The hold-down arm 9 extends to the gripper shaft 3 . 4 at a distance 18 and has at one end (in the axial direction of the gripper shaft 3 . 4 ) a hold-down finger 10 and a hold-down tip 11 on. The hold-down finger 10 is in alignment with the gripper finger 14 of the respective gripper 5 . 6 arranged with the same inclination. Likewise, the hold-down tip 11 in alignment with the respective hook tip 13 arranged. The distance 18 is chosen such that a gripper 5 or 6 of the adjacent gripper system I or II in the space between gripper 5 or 6 and hold down 8th can dive. In 1 this is the example of the second gripper system 11 with second gripper 6 and hold down 8th as well as in the space (distance 18 ) dipping first gripper 5 of the first gripper system I shown.

Bevorzugt ist am Greiferkörper 15 wenigstens ein erstes Verbindungselement 12 zur lösbaren Verbindung des Niederhalters 8 bzw. des Niederhalterarm 9 angeordnet. Alternativ kann der Niederhalter 8 mit zumindest dem Greiferkörper 15 bzw. dem Greifer 5, 6 aus einem einzigen Teil gebildet sein.Preference is given to the gripper body 15 at least a first connecting element 12 for detachable connection of the hold-down 8th or the hold-down arm 9 arranged. Alternatively, the hold-down 8th with at least the gripper body 15 or the gripper 5 . 6 be formed from a single part.

Der Niederhalterarm 9 kann am Greiferkörper 15 wie bereits beschreiben, wie in 2 gezeigt von unten, lösbar angeordnet sein. Hierzu kann der Greiferkörper 15 eine achsparallel zur Greiferwelle 3, 4 verlaufende Führung aufweisen, welche den Niederhalterarm 9 zusätzlich zum Verbindungselement 12 formschlüssig fixiert. Alternativ kann der Niederhalterarm 9 auch an zumindest einer der beiden ersten bzw. zweiten Seitenwände 16 bzw. 17 des jeweiligen Greifers 5, 6 vorzugsweise lösbar fixiert sein.The hold-down arm 9 can on the gripper body 15 as already described, as in 2 shown from below, be arranged detachably. For this purpose, the gripper body 15 an axis parallel to the gripper shaft 3 . 4 extending guide having the hold-down 9 in addition to the connecting element 12 fixed in a form-fitting manner. Alternatively, the hold-down arm 9 also on at least one of the first and second side walls 16 respectively. 17 of the respective gripper 5 . 6 preferably be releasably fixed.

2. Beispiel2nd example

Unter Berücksichtigung der Greiferteilung kann an jeder Greiferwelle 3, 4 zusätzlich zu den bereits vorgesehenen Greifern 5 und/oder 6 ein in die Zwischenräume des jeweils benachbarten Greifersystems I, II eintauchender Niederhalter 8 angeordnet sein. Bevorzugt ist an den freien Enden der Greiferwellen 3, 4, vorzugsweise bei der Verarbeitung von Bogenmaterial mit einer maximalen Formatbreite 1 zumindest an einer der Greiferwellen 3, 4 ein Niederhalter 8 als Bogenführungseinrichtung angeordnet.Taking into account the gripper pitch can on each gripper shaft 3 . 4 in addition to the already provided grippers 5 and or 6 a holding-down device which dips into the intermediate spaces of the respectively adjacent gripper system I, II 8th be arranged. Preferred is at the free ends of the gripper shafts 3 . 4 , preferably in the processing of sheet material with a maximum format width 1 at least on one of the gripper shafts 3 . 4 a hold-down 8th arranged as a sheet guiding device.

Gemäß 3 ist der Niederhalter 8 in überlagerter Position (Blickrichtung in Achsrichtung einer der Greiferwellen 3, 4) zu einem benachbarten Greifer 5 bzw. 6 gezeigt. Der Niederhalter 8 ist tangential zu deren Umfang an einer Greiferwelle 3, 4 (rechtwinklig zur Achse der Greiferwelle 3, 4) eines Greifersystems I, II lösbar angeordnet.According to 3 is the hold-down 8th in superimposed position (viewing direction in the axial direction of one of the gripper shafts 3 . 4 ) to an adjacent gripper 5 respectively. 6 shown. The hold down 8th is tangent to its circumference on a gripper shaft 3 . 4 (at right angles to the axis of the gripper shaft 3 . 4 ) of a gripper system I, II detachably arranged.

Im Einzelnen umfasst ein Niederhalter 8 einen rechtwinklig zur Achse, d. h. tangential zum Umfang, der jeweiligen Greiferwelle 3, 4 verlaufenden Niederhalterarm 9, welcher mittels zumindest eines zweiten Verbindungselementes 20 endseitig an der entsprechenden Greiferwelle 3, 4 lösbar befestigt ist. Der Niederhalterarm 9 wird dabei bevorzugt von dem zweiten Verbindungselement 20 im Bereich eines Endes durchdrungen. Bevorzugt ist der Niederhaltearm 9 eben ausgeführt. In Richtung der Greiferauflage 7 bzw. des benachbarten Greifersystems I oder II schließt sich in Richtung des freien Endes eine am Niederhaltearm 9 angeordnete Niederhalterspitze 11 an. Im Anschluss an den Niederhalterarm 9 ist die Niederhalterspitze 11 bevorzugt abgewinkelt angeordnet. Die Niederhalterspitze 11 jedes Niederhalters 8 ist stets fluchtend zur jeweiligen Greiferspitze 13 der benachbarten Greifer 5, 6 angeordnet (3).In detail, includes a hold-down 8th a right angle to the axis, ie tangential to the circumference, of the respective gripper shaft 3 . 4 extending hold-down arm 9 , which by means of at least one second connecting element 20 end to the corresponding gripper shaft 3 . 4 is releasably attached. The hold-down arm 9 is preferred by the second connecting element 20 penetrated in the area of one end. The hold-down arm is preferred 9 just executed. Towards the gripper pad 7 or of the adjacent gripper system I or II closes in the direction of the free end of a Niederhaltearm 9 arranged hold-down tip 11 at. Following the hold-down arm 9 is the hold-down tip 11 preferably arranged angled. The hold-down tip 11 every hold-down 8th is always in alignment with the respective hook tip 13 the adjacent gripper 5 . 6 arranged ( 3 ).

Bevorzugt ist der Niederhalter 8 in kostengünstiger Ausführung einteilig ausgebildet, alternativ kann an dem Niederhalterarm 9 die Niederhalterspitze 11 lösbar angeordnet sein.The hold-down device is preferred 8th formed in one piece in a cost-effective design, alternatively may be on the hold-down 9 the hold-down tip 11 be arranged detachably.

Der Niederhalterarm 9 kann an der jeweiligen Greiferwelle 3, 4 wie in 3 bis 5 gezeigt, von oben lösbar (wenigstens ein zweites Verbindungselement 20) angeordnet sein. Hierzu weist die jeweilige Greiferwelle 3, 4 umfangsseitig eine flächenförmige Auflage 21 auf und der Niederhalterarm 9 ist zu dieser parallel, tangential an der Greiferwelle 3, 4 lösbar fixiert (4). Vorzugsweise durchdringt das zumindest eine Verbindungselement 20 den Niederhalterarm 9 und die Befestigungsposition ist im Bereich der Auflage 21 angeordnet.The hold-down arm 9 can at the respective gripper shaft 3 . 4 as in 3 to 5 shown detachable from above (at least one second connecting element 20 ) can be arranged. For this purpose, the respective gripper shaft 3 . 4 on the periphery a sheet-like edition 21 on and the hold-down arm 9 is parallel to this, tangent to the gripper shaft 3 . 4 releasably fixed ( 4 ). Preferably, this penetrates at least one connecting element 20 the hold-down arm 9 and the attachment position is in the area of the support 21 arranged.

In der Ausbildung gemäß 5 ist auf der Greiferwelle 3, 4 eine Halterung 22 angeordnet. Die Halterung 22 weist an der Unterseite, der Greiferwelle 3, 4 zugewandt eine Führung 19 und an der Oberseite, der Greiferwelle 3, 4 abgewandt, ei ne flächenförmige Auflage 21 auf. Die Führung 19 der Halterung 22 ist beispielsweise mit einer an die Greiferwelle 3, 4 in einem Segment angepassten, gekrümmten Kontur ausgebildet (5). Alternativ kann die Führung 19 als eine auf der Greiferwelle 3, 4 abgestützte Prismenführung ausgebildet sein.In training according to 5 is on the gripper shaft 3 . 4 a bracket 22 arranged. The holder 22 points at the bottom, the gripper shaft 3 . 4 facing a guide 19 and at the top, the gripper shaft 3 . 4 turned away, ei ne area-shaped edition 21 on. The leadership 19 the holding tion 22 For example, with one to the gripper shaft 3 . 4 formed in a segment adapted, curved contour ( 5 ). Alternatively, the guide 19 as one on the gripper shaft 3 . 4 supported prismatic guide be formed.

An der flächenförmigen Auflage 21 der Halterung 22 ist der jeweilige Niederhalterarm 9 parallel zu dieser angeordnet. Vorzugsweise durchdringt das zumindest eine zweite Verbindungselement 20 den Niederhalterarm 9 und die Halterung 22 und verbindet diese lösbar mit der jeweiligen Greiferwelle 3, 4.On the sheet-like edition 21 the holder 22 is the respective hold-down arm 9 arranged parallel to this. Preferably, the at least one second connecting element penetrates 20 the hold-down arm 9 and the holder 22 and connects them detachably with the respective gripper shaft 3 . 4 ,

In beiden Beispielen wird während des Bogentransports in Förderrichtung 2 im Druckbetrieb, einschließlich bei Papierlauf, der Bogen mit der vorlaufenden Bogenkante in den ersten Greifern 5 des ersten Greifersystems I geführt. Im Übergabebereich wird der Bogen mit vorlaufender Bogenkante an die zweiten Greifer 6 des zweiten Greifersystems II übergeben. Werden Bogen mit einer Formatbreite 1 verarbeitet, deren Bogenecken innerhalb des Maximalformates oder unmittelbar im Randbereich bei Maximalformat nicht von einem der Greifer 5, 6 (mit zugeordneter Greiferauflage 7) erfasst sind, so biegen sich die überstehenden Seitenbereiche des Bogenmaterials insbesondere nach oben durch, da die Seitenkanten der Bogen im Freiraum zwischen zwei Greifern 5 bzw. zwischen dem am Ende der Greiferwelle 3 angeordneten Greifer 5 und einem benachbarten Seitenständer enden. Da die Greifer 6 des nachfolgenden Greifersystems II auf Lücke (im Freiraum) zwischen den Greifern 5 des Greifersystems I angeordnet sind, besteht bei der Übergabe die Gefahr, dass die Seitenbereiche der Bogen 1 nicht erfasst, umgeknickt und/oder eingerissen werden, bzw. durch den Fahrtwind bereits von der gewünschten Planlage aus der Förderebene abweichen. Neben der Beschädigung des Bogenmaterials kann weiterhin die Passergenauigkeit negativ beeinflusst werden. Im vorliegenden Beispiel wird bei der Übergabe mittels der Greifer 6 und des wenigstens einen Niederhalters 8 das von den Greifern 5 zugeführte Bogenmaterial in Planlage gebracht, so dass das Bogenmaterial an der Vorderkante auch bei den Bogenecken bzw. Seitenbereichen passergerecht und möglichst frei von Beschädigungen in Förderrichtung 2 transportiert werden kann.In both examples, during the sheet transport in the conveying direction 2 in the printing operation, including in paper run, the sheet with the leading edge of the sheet in the first grippers 5 the first gripper system I out. In the transfer area, the sheet with the leading edge of the sheet is transferred to the second gripper 6 of the second gripper system II passed. Be bow with a format width 1 processed, the corners of the sheet within the maximum format or immediately in the border area at maximum format not one of the gripper 5 . 6 (with associated gripper pad 7 ) are detected, so bend the protruding side portions of the sheet material in particular upwards, since the side edges of the sheets in the space between two grippers 5 or between at the end of the gripper shaft 3 arranged gripper 5 and an adjacent sidestand. Because the grippers 6 the following gripper system II gap (in the free space) between the grippers 5 the gripper system I are arranged, there is a risk that the handover of the side areas of the bow 1 not detected, folded over and / or torn, or by the wind already deviate from the desired flatness of the conveyor plane. In addition to the damage to the sheet material, the registration accuracy can still be adversely affected. In the present example, at the handover by means of the gripper 6 and at least one hold-down 8th that from the grapples 5 supplied sheet material brought into a flat position, so that the sheet material at the front edge even at the corner of the sheet or side areas passers-right and as free of damage in the conveying direction 2 can be transported.

11: Formatbreitesize width
22: Förderrichtungconveying direction
33: erste Greiferwellefirst gripper shaft
44: zweite Greiferwellesecond gripper shaft
55: erster Greiferfirst grab
66: zweiter Greifersecond grab
77: GreiferauflageGripper pad
88th: NiederhalterStripper plate
99: Niederhalterarmpresser
1010: NiederhalterfingerHold-down finger
1111: NiederhalterspitzeDown device tip
1212: erstes Verbindungselementfirst connecting element
1313: Greiferspitzehook tip
1414: Greiferfingergripper fingers
1515: Greiferkörpergripper body
1616: erste Seitenwandfirst Side wall
1717: zweite Seitenwandsecond Side wall
1818: Abstanddistance
1919: Führungguide
2020: zweites Verbindungselementsecond connecting element
2121: Auflageedition
2222: Halterungbracket
II: erstes Greifersystemfirst gripper system
IIII: zweites Greifersystemsecond gripper system

Claims

Sheet guiding device in the range of gripper systems of a processing machine, preferably in a sheetfed press or varnishing machine, comprising a first and a downstream second gripper system for sheet transport, each gripper system having a gripper shaft with a plurality of grippers and associated gripper pads spaced thereon, characterized in that on at least one of the grippers ( 5 . 6 ) a hold-down ( 8th ) is arranged that the hold-down ( 8th ) an axis parallel to the respective gripper shaft ( 3 . 4 ) extending hold-down arm ( 9 ) and one on the hold-down arm ( 9 ) at a distance ( 18 ) hold-down fingers ( 10 ) with hold-down tip ( 11 ) and that the hold-down finger ( 10 ) and the hold-down tip ( 11 ) cursing to the gripper fingers ( 14 ) and gripper tips ( 13 ) of the respective grippers ( 5 . 6 ) are arranged.

Sheet guiding device in the range of gripper systems of a processing machine, preferably in a sheetfed press or varnishing machine, comprising a first and a downstream second gripper system for sheet transport, each gripper system having a gripper shaft with a plurality of grippers and associated gripper pads spaced thereon, characterized in that on at least one of the gripper shafts ( 3 . 4 ) a hold-down ( 8th ) is arranged that the hold-down ( 8th ) a tangential to the circumference of the respective gripper shaft ( 3 . 4 ) extending hold-down arm ( 9 ) and one on the hold-down arm ( 9 ) arranged hold-down tip ( 11 ) and that the hold-down tip ( 11 ) cursing to the gripper tips ( 13 ) of the respectively adjacent gripper ( 5 . 6 ) is arranged.

Sheet guiding device according to claim 1, characterized in that the hold-down arm ( 9 ) with at least one connecting element ( 12 ) detachable on the gripper body ( 15 ) is arranged.

Sheet guiding device according to claim 1 and 3, characterized in that the hold-down arm ( 9 ) in a gripper body ( 15 ) arranged guide is received.

Sheet guiding device according to claim 1, characterized in that the hold-down device ( 8th ) with a gripper ( 5 . 6 ) is formed in one piece.

Sheet guiding device according to claim 1 and 3, characterized in that the hold-down ( 8th ) peripherally on the gripper body ( 15 ) is arranged.

Sheet guiding device according to claim 1 and 3, characterized in that the hold-down ( 8th ) frontally on at least one of the side walls ( 16 . 17 ) on the gripper body ( 15 ) is arranged.

Sheet guiding device according to claim 2, characterized in that the hold-down arm ( 9 ) with at least one connecting element ( 20 ) detachable on a gripper shaft ( 3 . 4 ) is arranged.

Sheet guiding device according to claim 2 and 8, characterized in that the gripper shaft ( 3 . 4 ) peripherally a sheet-like support ( 21 ) and the hold-down arm ( 9 ) parallel to the overlay ( 21 ) with at least one connecting element ( 20 ) detachable on the gripper shaft ( 3 . 4 ) is arranged.

Sheet guiding device according to claim 2 and 8, characterized in that on the gripper shaft ( 3 . 4 ) a holder ( 22 ) is arranged that the holder ( 22 ) one to the gripper shaft ( 3 . 4 ) neighboring leadership ( 19 ) and one of the gripper shaft ( 3 . 4 ) facing away from surface-like support ( 21 ) and the hold-down arm ( 9 ) with at least one connecting element ( 20 ) detachable on the support ( 21 ) and on the gripper shaft ( 3 . 4 ) is arranged.