DE102005058520A1

DE102005058520A1 - Method for operating several knitting machines and device for carrying out

Info

Publication number: DE102005058520A1
Application number: DE200510058520
Authority: DE
Inventors: Jürg Dr. Henz
Original assignee: Saurer Hamel AG
Current assignee: OC Oerlikon Textile Holding AG
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2007-06-14
Also published as: EP1795639A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb mehrerer Stickmaschinen und eine Vorrichtung zur Durchführung, wobei ein Stickmaschinenverbund aus mindestens zwei Stickmaschinen gebildet ist, welche je einen Stickrahmen mit den entsprechend zugeordneten Stickwerkzeugen aufweisen, und Antriebseinheiten zum Antrieb der Stickrahmen und der Stickwerkzeuge, sowie eine Steuerung zur Ansteuerung der Stickrahmen. DOLLAR A Die Erfindung ist durch ein Verfahren gekennzeichnet, dass mit einer einzigen Steuerung Muster auf den Stickrahmen zeitlich und maschinenseitig unabhängig voneiander angefertigt werden und durch eine Vorrichtung gekennzeichnet, dass der Stickmaschinenverbund aus den mindestens zwei angeordneten Stickmaschinen auf eine mechanische Kopplung der mindestens zwei Stickmaschinen verzichtet.The invention relates to a method for operating a plurality of embroidery machines and a device for carrying it out, wherein an embroidery machine network is formed from at least two embroidery machines, each having an embroidery frame with the correspondingly assigned embroidery tools, and drive units for driving the embroidery frame and the embroidery tools, and a controller for Control of the embroidery hoop. DOLLAR A The invention is characterized by a method that patterns are made on the embroidery frame independently of one another in terms of time and on the machine side with a single control, and by a device that the embroidery machine group from the at least two arranged embroidery machines dispenses with mechanical coupling of the at least two embroidery machines ,

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb mehrerer Stickmaschinen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.object The invention relates to a method and an apparatus for operation several embroidery machines according to the preamble of claim 1.

Ein Betrieb mehrerer Stickmaschinen ist beispielsweise mit dem Gegenstand der EP 1 160 369 B1 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Anordnung besteht der Stickmaschinenverbund aus zwei miteinander verbundenen Stickmaschinen, die mechanisch miteinander gekoppelt sind.An operation of several embroidery machines, for example, with the subject of EP 1 160 369 B1 known. In this known arrangement of the embroidery machine composite consists of two interconnected embroidery machines, which are mechanically coupled together.

Eine solche mechanische Kopplung ist grundsätzlich auch aus der US 2,030,495 bekannt geworden.Such a mechanical coupling is basically also from the US 2,030,495 known.

Während bei der EP 1 160 369 B1 die Antriebsmittel für die Gatter die beiden Gatter vertikal in der gleichen Richtung und horizontal in einander entgegengesetzten Richtungen bewegen, werden bei der genannten US 2,030,495 die Gatter in horizontaler Richtung gleichläufig und in vertikaler Richtung gegenläufig betrieben. Nachteil der Anordnung von mechanischen Synchronisiermitteln zwischen den einander zugeordneten Gattern einer Stickmaschine ist, dass die Gatter jeweils genau synchron miteinander angesteuert werden müssen. Es ist beispielsweise deshalb nicht möglich, auf dem einen Stickrahmen ein erstes Muster und auf dem gegenüberliegenden Stickrahmen ein vom ersten Muster unterschiedliches, zweites Muster zu sticken.While at the EP 1 160 369 B1 the drive means for the gates to move the two gates vertically in the same direction and horizontally in opposite directions, are mentioned in the said US 2,030,495 the gates in the horizontal direction in the same direction and in the vertical direction operated in opposite directions. Disadvantage of the arrangement of mechanical synchronizing means between the associated gates of an embroidery machine is that the gates must each be controlled exactly synchronously with each other. For example, it is therefore not possible to embroider a first pattern on one embroidery frame and a second pattern different from the first pattern on the opposite embroidery frame.

Ferner besteht der Nachteil, dass bei einer fehlerbedingten Stillstandszeit auf dem einen Gatter zwangsläufig auch der Betrieb auf dem anderen Gatter eingestellt werden muss, weil die Gatter zwangsläufig mechanisch miteinander gekoppelt sind.Further There is the disadvantage that with a fault-related downtime on the one gate inevitably also the operation has to be set on the other gate, because the gates inevitably mechanically coupled together.

Weiterer Nachteil ist, dass die beiden Maschinenteile, die über eine mechanische Synchronisierung gemeinsam synchronisiert werden, auch in ihrem Aufbau und in ihrer Aufstellungsart genau synchron sein müssen. Dies schränkt den Verwendungszweck einer doppelten Stickmaschine der eingangs genannten Art stark ein.Another Disadvantage is that the two machine parts, over one synchronizing mechanical sync, too be exactly synchronous in their construction and in their layout style have to. This restricts the purpose of a double embroidery machine of the aforementioned Kind of strong.

Nachteil ist auch, dass beim synchronen Start der gesamten Anordnung die elektrischen Antriebsmittel mit ihrem doppelten Anlaufstrom in besonderer Weise das Netz belasten. Dabei besteht die Gefahr der Netzüberlastung und eines einschaltbedingten Stromausfalles, weil im Zeitpunkt des Einschaltens beider Antriebsmittel die höchste Netzbelastung besteht.disadvantage is synonymous that the synchronous start of the entire arrangement the electric drive means with their double starting current in particular Way to strain the network. There is a risk of network overload and a switch-on power failure, because at the time of Switching both drive means the highest network load exists.

Bei der EP 1 160 369 B1 ist eine gemeinsame Steuerung für die Antriebsmotoren beider Stickmaschinen vorgesehen. Aus der Sicht der Steuerung kann jedoch mit beiden Stickmaschinen lediglich ein einziges Muster angefertigt werden. Die Steuerung hat deshalb nur die Aufgabe, ein einziges, einheitliches Muster auf beiden Stickmaschinen anzufertigen.In the EP 1 160 369 B1 a common control for the drive motors of both embroidery machines is provided. From the control point of view, however, only one single pattern can be made with both embroidery machines. The control therefore has only the task to produce a single, uniform pattern on both embroidery machines.

Im gezeigten, bekannten Anwendungsfall sind die Maschinen mit ihren Nadelseiten gegeneinander gestellt, und dazwischen liegt ein Bedienungsgang, so dass die beiden Maschinen von der Mitte aus bedient werden können. Dies ist im übrigen auch aus der US 2,030,495 bekannt, allerdings sind dort die Nadelseiten der Stickrahmen nicht einander zugewandt, sondern entgegengesetzt angeordnet. Hierdurch bedingt sich auch die unterschiedliche Bewegung der Gatter, wie eingangs beschrieben wurde.In the illustrated, known application, the machines are placed with their needle sides against each other, and in between is an operating gear, so that the two machines can be operated from the center. This is incidentally also from the US 2,030,495 known, however, there are the needle sides of the hoop not facing each other, but arranged opposite. This also causes the different movement of the gates, as described above.

Nachteilig hierbei ist demzufolge, dass die bekannte Steuerung nur ein einziges Muster auf beiden Stickmaschinen anfertigen kann, was den Einsatzzweck der Stickmaschine stark einschränkt.adversely In this case, therefore, that the known control only a single Patterns on both embroidery machines can make whatever the purpose the embroidery machine severely limits.

Der Erfindung liegt deshalb ausgehend von der EP 1 160 369 B1 die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren an einer Stickmaschinenanordnung, bestehend aus zwei Stickmaschinen, so weiterzubilden, dass sie auf einfachere und kostengünstigere Weise betrieben werden kann.The invention is therefore based on the EP 1 160 369 B1 the object of developing a method on an embroidery machine assembly, consisting of two embroidery machines, so that they can be operated in a simpler and more cost-effective manner.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt durch die technische Lehre des Anspruches 1.The solution The task is carried out by the technical teaching of the claim 1.

Wesentlich ist, dass mit einer einzigen Steuerung Muster auf den Stickrahmen zeitlich und maschinenseitig unabhängig voneinander angefertigt.Essential is that with a single control pattern on the hoop time and machine independently made.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der Vorteil, dass auf eine mechanische Synchronisierung der beiden Stickmaschinen verzichtet wird und dass allein die gemeinsame Steuerung, welche sich die beiden Stickmaschinen teilen, dafür sorgt, dass auf beiden Stickmaschinen zwar dasselbe (oder ein unterschiedliches) Muster angefertigt werden kann, jedoch auf jeden Fall ein synchrones Anfertigen dieses Musters vermieden wird.With The given technical teaching has the advantage that on a mechanical synchronization of the two embroidery machines omitted and that alone is the common control, which is the two Share embroidery machines, for that ensures that on both embroidery machines the same thing (or a different one) Pattern can be made, but definitely a synchronous Making this pattern is avoided.

Es hat sich nämlich herausgestellt, dass beim synchronen Start beider Stickmaschinen, mit der Aufgabe, das gleiche Muster anzufertigen, der Nachteil einer hohen Netzüberlastung besteht. Hier setzt die Erfindung ein, die eine Steuerung vorschlägt, die beim Einschalten einer ersten Stickmaschine erst über ein Verzögerungsglied auch die zweite Stickmaschine einschaltet, um ein synchrones Einschalten beider Stickmaschinen auf jeden Fall zu vermeiden.It has become proved that when synchronously starting both embroidery machines, with the task of making the same pattern, the disadvantage of a high network congestion consists. This is where the invention comes in, which proposes a control that when switching on a first embroidery machine over only one delay also the second embroidery machine turns on, to a synchronous switching on to avoid both embroidery machines in any case.

Die Zeitverzögerung in der Steuerung verhindert also, dass beim Start der ersten Maschine die zweite Maschine zum gleichen Zeitpunkt gestartet werden kann. So ist immer dafür gesorgt, dass die beiden Maschinen unabhängig voneinander anlaufen und zwar mit einer solchen Zeitverzögerung, dass eine Netzüberlastung vermieden wird.The time delay in the controller therefore prevents the second machine from starting at the same time when the first machine is started can be. Thus, it is always ensured that the two machines start independently of each other and with such a time delay that network overload is avoided.

Damit besteht der wesentliche Vorteil, dass beim Auftreten einer Störung an der einen Stickmaschine die andere Stickmaschine unabhängig davon weiterarbeiten kann, weil erfindungsgemäß die mechanische Synchronisierung zwischen den beiden Stickmaschinen entfällt.In order to There is the significant advantage that when a fault occurs one embroidery machine the other embroidery machine continue to work independently can, because according to the invention, the mechanical Synchronization between the two embroidery machines is eliminated.

Hierdurch wird die Produktionsleistung der Gesamtstickmaschine wesentlich gesteigert, denn ein Fehlereintritt auf der einen Stickmaschine führt nicht zum Stillstand der Fertigung auf der anderen Stickmaschine.hereby The production performance of the overall embroidery machine becomes essential increased, because a mistake on the one embroidery machine does not lead to halt production on the other embroidery machine.

Es geht sogar soweit, dass die eine Stickmaschine vollkommen außer Betrieb genommen werden kann und mit der gemeinsamen Steuerung nur noch die andere Stickmaschine gesteuert wird, was in keiner Weise Einfluss auf den Produktionsablauf hat.It even goes so far that the one embroidery machine completely out of service can be taken and with the common control only the other embroidery machine is controlled, which in no way influence has on the production process.

Beim Stand der Technik war dies nicht möglich, denn die mechanischen Synchronisiermittel zwischen den beiden einander zugeordneten Stickmaschinen sorgen stets dafür, dass beide gemeinsam und synchron betrieben werden mussten.At the In the prior art, this was not possible, because the mechanical Synchronizing means between the two associated embroidery machines always make sure that both had to be operated together and synchronously.

Die vorliegende Erfindung beansprucht als weiteren Erfindungsgegenstand – unabhängig vom ersten Erfindungsgegenstand oder in Kombination mit dem ersten Erfindungsgegenstand – eine weitere erfinderische Idee.The The present invention claims as a further subject of the invention - regardless of the first Subject of the invention or in combination with the first subject of the invention - a further inventive Idea.

Nach einer weiteren Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung nach dem zweiten Erfindungsgegenstand vor, dass die beiden Stickmaschinen auch verschiedene Muster anfertigen können.To another solution The object of the invention provides for the second subject of the invention before that the two embroidery machines also make different patterns can.

Um auch hier eine Netzüberlastung zu vermeiden, sieht auch dieser Erfindungsgegenstand vor, dass beim Start der einen Maschine stets dafür gesorgt wird, dass nicht gleichzeitig auch die andere Stickmaschine gestartet werden kann.Around here too a network overload to avoid, this subject of the invention also provides that in Start of a machine is always taken care of that not at the same time the other embroidery machine can be started.

Hier ist es im Übrigen gleichgültig, ob die beiden Maschinen im gemeinsamen Betrieb synchron arbeiten oder nicht, denn bei der Anfertigung unterschiedlicher Muster auf dem einen und auf dem anderen Stickrahmen ist ohnedies ein Synchronbetrieb nicht zu erwarten.Here it is, by the way indifferent, whether the two machines work synchronously in joint operation or not, because when making different patterns on the one and on the other hoop is not a synchronous operation anyway expected.

Bei beiden Erfindungsgegenständen besteht also der Vorteil, dass wenn die eine Maschine stoppt, die andere Maschine unabhängig davon weiterlaufen kann.at two subjects of the invention So there is the advantage that when one machine stops, the other machine independent can continue from it.

Damit besteht auch der weitere Vorteil, dass man nicht zwangsläufig zwei identische Stickmaschinen verwenden muss. Man ist sowohl in der Aufstellung dieser Stickmaschinen völlig frei, als auch in der Wahl des Typs oder der Ausführung oder der Leistung der beiden Stickmaschinen.In order to There is also the further advantage that you do not necessarily have two must use identical embroidery machines. One is both in the Set up these embroidery machines completely free, as well as in the choice of the type or design or the performance of the two embroidery machines.

Es ist nicht mehr erforderlich, zwei gleich hohe oder zwei gleich lange Stickmaschinen zu verwenden. Es können auch unterschiedliche Typen von Stickmaschinen von der gleichen, gemeinsamen Steuerung versorgt werden.It is no longer required, two equal or two equal in length To use embroidery machines. It can also be different Types of embroidery machines of the same, common control be supplied.

Die gemeinsame Steuerung versorgt also die beiden Stickmaschinen autonom und unabhängig voneinander mit entsprechenden Steuerungsbefehlen für die Antriebseinheiten, ohne dass es zu einer mechanischen oder elektrischen Synchronisation kommt. Diese Synchronisation wird auf jeden Fall beim Start vermieden, weil der Start der einen Stickmaschine verzögert im Vergleich zum Start der anderen Stickmaschine stattfindet.The So common control supplies the two embroidery machines autonomously and independently with corresponding control commands for the drive units, without that there is a mechanical or electrical synchronization. This synchronization is definitely avoided at startup, because the launch of an embroidery machine is delayed compared to the start the other embroidery machine takes place.

Die Stickmaschinen können auch unterschiedlich parametriert werden. Das bedeutet, wenn man auf der einen Stickmaschine das gleiche Stoffmuster stickt wie auf der anderen Maschine, können z. B. unterschiedliche Stoffe verwendet werden, unterschiedliche Garne, und diese erfordern angepasste Einstellungen, die von der gemeinsamen Steuerung zur Verfügung gestellt werden.The Embroidery machines can can also be parameterized differently. That means, if one on one embroidery machine embroiders the same fabric pattern as on the other machine, z. B. different materials are used, different yarns, and these require custom settings that come from the common Control available be put.

Wegen des Wegfalls der mechanischen Synchronisiermittel entstehen auch geringere Kosten bei der Aufstellung und dem Betrieb der Gesamt-Stickmaschine, denn man hat völlige Freiheit in der Aufstellung und dem Betrieb beider Stickmaschinen.Because of the omission of the mechanical synchronizing means also arise lower costs for installation and operation of the overall embroidery machine, because you have complete Freedom in setting up and operating both embroidery machines.

Im Prinzip beruht die Erfindung darauf, dass in einer einzigen Steuerung das gleiche Steuerungsprogramm zweimal vom gleichen Computer abgewickelt wird. Es ist also nur ein einziger Steuercomputer vorhanden, der jedoch zwei unterschiedliche Steuerprogramme abarbeitet. Das eine Steuerprogramm wird über zugeordnete Steuerleitungen der rechten Stickmaschine und das gleiche oder andersartige Steuerprogramm über entsprechende Steuerleitungen der Steuerung der linken Stickmaschine zugeführt.in the Principle of the invention is based on that in a single controller the same control program handled twice by the same computer becomes. So there is only one control computer available, the but handles two different control programs. The one Control program is over associated control lines of the right embroidery machine and the same or other control program via appropriate control lines supplied to the control of the left embroidery machine.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die Ausbildung zweier gleicher Steuerprogramme beschränkt, denn mit dem gemeinsamen Computer können auch völlig unabhängige Steuerprogramme verwaltet werden, die über die zugeordneten Steuerleitungen der rechten und der linken Stickmaschine zugeteilt werden.Of course it is the invention does not relate to the formation of two identical control programs limited, because with the common computer can also be managed completely independent control programs be over assigned the associated control lines of the right and left embroidery machine become.

Die Steuerlogik im gemeinsamen Computer ist also zweifach vorhanden und wird getrennt abgearbeitet.The control logic in the common computer is therefore available twice and is abge separately is working.

Der beide Erfindungsgedanken verbindende gemeinsame Erfindungsgedanke liegt dem gemäß darin, dass mit einer gemeinsamen Steuerung zwei asynchron arbeitende Steuerprogramme abgearbeitet werden, von denen das eine Steuerprogramm der einen Stickmaschine und das andere Steuerprogramm der anderen Stickmaschine zugeordnet wird.Of the both ideas of the invention combining common inventive concept is according to, that with a common control two asynchronous control programs be processed, one of which is a control program Embroidery machine and the other control program of the other embroidery machine is assigned.

Die Asynchronizität wird insbesondere beim Start hergestellt, weil beim Start verhindert wird, dass beide Maschinen zur gleichen Zeit anlaufen und synchron arbeiten.The Asynchronizität is especially made at the start because prevented at start is that both machines start at the same time and synchronously work.

Bei der Verwirklichung der erfindungsgemäßen technischen Lehre ergibt sich der weitere Vorteil, dass, weil jeder Stickmaschine getrennte Antriebsmittel zugeordnet sind, die nicht miteinander synchronisiert sind, der Vorteil besteht, dass diese Antriebsmittel auch verschieden angesteuert und demzufolge auch mit verschiedener Geschwindigkeit laufen können.at the realization of the technical teaching of the invention results itself the further advantage that, because of each embroidery machine separate Drive means are assigned, which are not synchronized with each other are, the advantage is that these drive means also different driven and therefore also with different speed be able to walk.

Wenn beispielsweise auf der einen Stickmaschine ein Muster abgearbeitet wird, ist es möglich, auf der anderen Stickmaschine ein andersartiges Muster mit höherer oder niedrigerer Geschwindigkeit abzuarbeiten.If For example, a pattern is processed on the one embroidery machine it is possible, on the other embroidery machine a different pattern with higher or lower speed.

Insgesamt ergibt sich somit der Vorteil bei der Erfindung, dass eine einzige Steuerung vorhanden ist, die asynchron unterschiedliche Stickmaschinen versorgt, was mit der Ersparnis wesentlicher Herstellungskosten, Reparaturkosten und Wartungskosten verbunden ist.All in all thus results in the advantage in the invention that a single Control is present, asynchronously different embroidery machines provided with the saving of significant production costs, Repair costs and maintenance costs is connected.

Es ergibt sich hierdurch auch eine erhöhte Flexibilität, weil mit einer einzigen Bedieneinheit und einer einzigen Steuerung zwei Stickmaschinen unabhängig voneinander angesteuert werden können. Dieser duale Betrieb war aus dem Stand der Technik noch nicht bekannt.It This also results in increased flexibility, because with a single control unit and a single control two Embroidery machines independent can be controlled by each other. This dual operation was not yet known from the prior art.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.Of the Subject of the present invention does not arise only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination the individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documents, including Summary of information and features, in particular the spatial training shown in the drawings as claimed essential to the invention, as far as they individually or in Combination opposite the prior art are new.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.in the Below, the invention will be described with reference to only one embodiment illustrative drawings closer explained. Here are more from the drawings and their description Essential to the invention features and advantages of the invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Stirnansicht einer dualen Stickmaschine in einer ersten Ausführungsform; 1 : Front view of a dual embroidery machine in a first embodiment;

2: die gleiche Darstellung einer dualen Stickmaschine in einer zweiten Ausführungsform; 2 : the same representation of a dual embroidery machine in a second embodiment;

3: das Steuerungskonzept der dualen Stickmaschine nach 1 u. 2; 3 : the control concept of the dual embroidery machine 1 u. 2 ;

4: die Draufsicht auf das Steuerungskonzept und die Anordnung der Stickmaschinen; 4 : the top view of the control concept and the arrangement of the embroidery machines;

5: eine Darstellung der Synchronisierung von zwei Stickmaschinen nach dem Stand der Technik; 5 FIG. 2 is an illustration of the synchronization of two prior art embroidery machines; FIG.

6: die Darstellung der Startsteuerung der dualen Stickmaschinen nach der Erfindung. 6 : The representation of the start control of the dual embroidery machines according to the invention.

In den 1 und 2 ist allgemein ein Fundament 1 dargestellt, in dem versenkt zwei Stickmaschinen 5, 6 angeordnet sind. Über zugeordnete Abstützwinkel 3 ist ein Boden 4 eingezogen, auf dem die Bedienperson steht und die Maschinen bedient.In the 1 and 2 is generally a foundation 1 shown in the sunk two embroidery machines 5 . 6 are arranged. Via assigned support angle 3 is a floor 4 on which the operator stands and operates the machines.

Das Fundament ist mit Seitenwänden 2 seitlich hochgezogen, um den Boden 4 zu befestigen.The foundation is with side walls 2 pulled up to the ground 4 to fix.

Vertieft im Boden 4 ist die erfindungsgemäße Steuerung 14 für die Versorgung der dualen Stickmaschinen 5, 6 angeordnet.Deep in the ground 4 is the control according to the invention 14 for the supply of the dual embroidery machines 5 . 6 arranged.

Jede Stickmaschine ist im Prinzip gleich ausgebildet und daher genügt es im Prinzip, den Aufbau und die Funktion einer einzigen Stickmaschine 5, 6 zu erläutern, um damit auch den Aufbau der anderen Stickmaschine zu erläutern.Each embroidery machine is basically the same design and therefore it is sufficient in principle, the structure and function of a single embroidery machine 5 . 6 to explain, so as to explain the structure of the other embroidery machine.

Hierauf ist die Erfindung jedoch nicht angewiesen. Die beiden Stickmaschinen 5, 6 können auch völlig andersartig sein. Nur im Ausführungsbeispiel ist hier dargestellt, dass die Nadelseiten 11, 12 einander zugewandt sind. Hierauf ist die Erfindung nicht beschränkt. Die Erfindung kann auch vorsehen, dass die Nadelseiten 11, 12 einander entgegengesetzt sind oder dass es sich um völlig andersartige Stickmaschinen 5, 6 handelt.However, the invention is not dependent thereon. The two embroidery machines 5 . 6 can also be completely different. Only in the embodiment is shown here that the needle sides 11 . 12 facing each other. The invention is not limited thereto. The invention may also provide that the needle sides 11 . 12 are opposite to each other or that it is completely different embroidery machines 5 . 6 is.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist jedoch jede Stickmaschine 5, 6 jeweils einen Stickrahmen 7, 8 auf, und es sind zugeordnete Stickwerkzeuge 9, 10 vorgesehen.In the embodiment shown, however, each embroidery machine 5 . 6 one embroidery frame each 7 . 8th on, and there are associated embroidery tools 9 . 10 intended.

Für beide Stickmaschinen 5, 6 ist eine gemeinsame Bedieneinheit 13 für die gemeinsame, duale Steuerung 14 vorgesehen.For both embroidery machines 5 . 6 is a ge common control unit 13 for the common, dual control 14 intended.

Wichtig ist nun, dass die Stickwerkzeuge auf der Nadelseite jeweils eine Antriebseinheit 15, 16 bilden und ebenso die Stickwerkzeuge auf der Schiffchenseite eine davon getrennte Antriebseinheit 17, 18.It is now important that the embroidery tools on the needle side each have a drive unit 15 . 16 form and also the embroidery tools on the Schiffchenseite a separate drive unit 17 . 18 ,

Das Ausführungsbeispiel nach 1 zeigt, dass zwischen den beiden Stickmaschinen aus Stabilitätsgründen eine mechanische Verbindungsbrücke 19 vorhanden ist, um die Rahmen in ihrem oberen Bereich zu stabilisieren. Diese Verbindungsbrücke 19 hat keinerlei sonstige Synchronisierungsaufgaben.The embodiment according to 1 shows that between the two embroidery machines for stability reasons, a mechanical connecting bridge 19 is present to stabilize the frames in their upper area. This connecting bridge 19 has no other synchronization tasks.

Anhand der 3 und 4 wird nun das neuartige Steuerkonzept mit einer dualen Steuerung 14 dargestellt.Based on 3 and 4 is now the novel control concept with a dual control 14 shown.

Wichtig ist, dass in einem gemeinsamen Computer zwei Steuerprogramme getrennt voneinander abgearbeitet werden und die entsprechenden Steuerbefehle über Steuerleitungen 20, 21 den zugeordneten Antriebseinheiten 15–18 zugeführt werden.It is important that in a common computer two control programs are processed separately and the corresponding control commands via control lines 20 . 21 the associated drive units 15 - 18 be supplied.

Damit besteht der Vorteil, dass mit einer einzigen Steuerung 14 und einer einzigen Bedieneinheit 13 die beiden Stickmaschinen 5, 6 getrennt voneinander angesteuert und zur Herstellung unterschiedlicher Muster verwendet werden können.This has the advantage of having a single controller 14 and a single control unit 13 the two embroidery machines 5 . 6 controlled separately from each other and can be used to produce different patterns.

Gemäß 4 ist erkennbar, dass die Antriebseinheiten für den Betrieb der Stickwerkzeuge auf der Nadelseite 15, 16 an unterschiedlichen Orten im Vergleich zu den Antriebseinheiten für die Stickwerkzeuge auf der Schiffchenseite 17, 18 angeordnet sind.According to 4 It can be seen that the drive units for the operation of the embroidery tools on the needle side 15 . 16 in different places compared to the drive units for the embroidery tools on the shuttle side 17 . 18 are arranged.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die Anordnung solcher Antriebseinheiten 15–18 beschränkt. Es können eine Vielzahl weiterer Motoren und eine Vielzahl weiterer Steuerelemente vorgesehen sein.The invention is of course not on the arrangement of such drive units 15 - 18 limited. It can be provided a variety of other engines and a variety of other controls.

Anhand der 5 können im Vergleich zur 6 die erfindungswesentlichen Merkmale erläutert werden.Based on 5 can compare to 6 the features essential to the invention will be explained.

Beim Stand der Technik war – bedingt durch das mechanische Synchronisierprinzip vorgesehen, dass die Gatterbewegung horizontal 32, 33 gegenläufig und die vertikalen Gatterbewegungen 34, 35 gleichläufig waren, weil dies durch mechanische Synchronisiermittel zwangsläufig vorgegeben war.In the prior art was - due to the mechanical synchronizing provided that the gate movement horizontally 32 . 33 in opposite directions and the vertical gate movements 34 . 35 were the same because this was inevitably predetermined by mechanical synchronizers.

Hierauf ist die Erfindung nicht angewiesen. Die Erfindung vermeidet die in der Beschreibungseinleitung hiermit verbundenen Nachteile und verwendet stattdessen eine duale Steuerung 14, die mit eine Zeitverzögerung zeitverzögerten Startbefehlen gemäß 6 startet.The invention is not dependent thereon. The invention avoids the disadvantages involved in the introduction of the description and instead uses a dual control 14 with a time delay delayed start commands according to 6 starts.

Wird demzufolge beispielsweise der Startknopf 36 für die Einschaltung der rechten Stickmaschine 5 gedrückt, dann wird dieser Startbefehl über einen Startblock 27 und eine Steuerleitung 28 der Steuerung 14 mitgeteilt.Therefore, for example, the start button 36 for turning on the right embroidery machine 5 pressed, then this start command is via a start block 27 and a control line 28 the controller 14 communicated.

Gleichzeitig wird dieser Startbefehl über die Signalleitung 31 dem Zeitverzögerungsglied 24 zugeführt, welches somit zeitverzögert verhindert, dass auch bei gleichzeitigem Drücken des Startknopfes 37 die linke Stickmaschine 6 losläuft.At the same time, this start command is sent via the signal line 31 the time delay element 24 fed, which thus prevents delayed, even with simultaneous pressing of the start button 37 the left embroidery machine 6 starts running.

Somit sind beide Stickmaschinen 5, 6 stets asynchron beim Start geschaltet und können auf keinen Fall gleichzeitig gestartet werden und somit synchron arbeiten, um eine Netzüberlastung zu vermeiden.Thus, both are embroidery machines 5 . 6 Always switched asynchronously at startup and can not be started at the same time and thus work synchronously to avoid network overload.

In gleicher Weise geschieht dies beim Drücken des Startknopfes 37, dessen Startbefehl ebenfalls zum Startblock 26 zugeführt wird, der über die Signalleitung 30 dem Zeitverzögerungsglied 25 der rechten Stickmaschine 5 zugeführt wird und verhindert, dass diese Stickmaschine 5 gleichzeitig mit der linken Stickmaschine 6 gestartet wird.In the same way, this happens when pressing the start button 37 , whose start command is also the starting block 26 is supplied via the signal line 30 the time delay element 25 the right embroidery machine 5 is fed and prevents this embroidery machine 5 simultaneously with the left embroidery machine 6 is started.

Das Drücken des Startknopfes 37 wird auch über die Steuerleitung 29 der dualen Steuerung 14 mitgeteilt.Pressing the start button 37 will also be over the control line 29 the dual control 14 communicated.

Hierbei ist es dann völlig offen, in welcher Richtung sich die horizontalen Gatterbewegungen 32, 33 bewegen. Sie können unterschiedlich gegeneinander bewegt werden, und eine synchrone Bewegung ist aufgrund des unterschiedlichen Starts der beiden Stickmaschinen 5, 6 ausgeschlossen. Dies führt auch zu erheblich geringeren Unwuchten, die auf das Fundament wirken, weil gleichgerichtete Schwingungsbewegungen mit dem Merkmal der Erfindung ausgeschlossen werden. Damit entstehen weniger Schwingungskräfte, die auf das Fundament 1 eingeleitet werden. Hierbei ist es im übrigen auch gleichgültig, wie sich die vertikalen Gatterbewegungen 34, 35 gegeneinander bewegen. Auch hier ist ein synchroner Betrieb ausgeschlossen, um unerwünschte, gleichgerichtete Schwingungen auf das Fundament 1 zu vermeiden.It is then completely open in which direction the horizontal gate movements 32 . 33 move. They can be moved against each other differently, and a synchronous movement is due to the different start of the two embroidery machines 5 . 6 locked out. This also leads to significantly lower imbalances acting on the foundation, because rectified oscillatory movements are excluded with the feature of the invention. This creates less vibration forces on the foundation 1 be initiated. Incidentally, it is also immaterial how the vertical gate movements 34 . 35 move against each other. Again, a synchronous operation is excluded to unwanted, rectified vibrations on the foundation 1 to avoid.

In 3 und 4 wird noch nachgetragen, dass die Steuerung 14 auch die Antriebseinheiten 22 und 23 für den Antrieb der jeweiligen Stickrahmen auf der rechten und linken Seite versorgt.In 3 and 4 will still be added that the control 14 also the drive units 22 and 23 supplied for driving the respective hoop on the right and left side.

11: Fundamentfoundation
22: SeitenwandSide wall
33: Abstützwinkelsupport angle
44: Bodenground
55: Stickmaschine (rechts)embroidery machine (right)
66: Stickmaschine (links)embroidery machine (Left)
77: Stickrahmenhoop
88th: Stickrahmenhoop
99: StickwerkzeugeEmbroidery tools
1010: StickwerkzeugeEmbroidery tools
1111: Nadelseite (rechts)needle side (right)
1212: Nadelseite (links)needle side (Left)
1313: Bedieneinheitoperating unit
1414: Steuerungcontrol
1515: Antriebseinheit (rechts) – Stickwerkzeuge Nadelseitedrive unit (right) - Embroidery tools needle side
1616: Antriebseinheit (links)drive unit (Left)
1717: Antriebseinheit (rechts) – Stickwerkzeuge Schiffchenseitedrive unit (right) - embroidery tools Schiffchenseite
1818: Antriebseinheit (links)drive unit (Left)
1919: Verbindungsbrückeconnecting bridge
2020: Steuerleitungen (rechts)control lines (right)
2121: Steuerleitungen (links)control lines (Left)
2222: Antriebseinheit (rechts) Stickrahmendrive unit (right) hoop
2323: Antriebseinheit (links) Stickrahmendrive unit (left) hoop
2424: ZeitverzögerungsgliedTime delay element
2525: ZeitverzögerungsgliedTime delay element
2626: Startblockstarting block
2727: Startblockstarting block
2828: Steuerleitungcontrol line
2929: Steuerleitungcontrol line
3030: Signalleitungsignal line
3131: Signalleitungsignal line
3232: Gatterbewegung horizontalgate movement horizontal
3333: Gatterbewegung horizontalgate movement horizontal
3434: Gatterbewegung vertikalgate movement vertical
3535: Gatterbewegung vertikalgate movement vertical
3636: Startknopfstart button
3737: Startknopfstart button

Claims

Method for operating multiple embroidery machines ( 5 . 6 ), wherein an embroidery machine composite of at least two embroidery machines ( 5 . 6 ) is formed, which each have a hoop ( 7 . 8th ) with the correspondingly assigned embroidery tools ( 9 . 10 ), and drive units ( 15 - 17 ) for driving the hoop ( 7 . 8th ) and embroidery tools ( 9 . 10 ), as well as a controller ( 14 ) for controlling the embroidery frames ( 7 . 8th ), characterized in that with a single control ( 14 ) Pattern on the hoop ( 7 . 8th ) are made independently of each other in terms of time and machine.

Method according to Claim 1, characterized in that the one controller ( 14 ) a dual control ( 14 ), which at least two independently running control programs for controlling the embroidery machines ( 5 . 6 ) having.

Method according to claims 1 and 2, characterized in that the at least two independently executing control programs of the one control ( 14 ) have the same and / or different program steps.

Method according to claims 1 to 3, characterized in that the control commands of the respective control program via control lines ( 20 . 21 ) of the associated drive unit ( 15 - 18 ).

Method according to claims 1 to 4, characterized in that the control programs of a control ( 14 ) with the same and / or different program steps different patterns on the embroidery machines ( 5 . 6 ) train.

Method according to claims 1 to 5, characterized in that the one control ( 14 ) together with a control unit ( 13 ) the two separate working embroidery machines ( 5 . 6 ).

Method according to claims 1 to 6, characterized in that the at least two control programs of the one control ( 14 ) the embroidery hoops ( 7 . 8th ) of the respective embroidery machine ( 5 . 6 ) in horizontally and vertically independent gate movements ( 32 - 35 ) leads.

Method according to claims 1 to 6, characterized in that the at least two control programs of the one control ( 14 ) a time-delayed program start by means of a time delay element ( 24 . 25 ), whereby pressing the start buttons ( 36 . 37 ) a time-delayed program start of the at least two independently operating control programs in the one controller ( 14 ), which is an asynchronous start of the embroidery machines ( 5 . 6 ) trains.

Method according to claims 1 to 8, characterized in that the asynchronous start of the embroidery machines ( 5 . 6 ) avoids network congestion.

Method according to claims 1 to 9, characterized in that the asynchronous start of the embroidery machines ( 5 . 6 ) by means of your delayed start of the control programs the horizontal and vertical gate movements ( 32 - 35 ) forms asynchronously and a substantial reduction of imbalances in the foundation ( 1 ) causing rectified oscillatory motions to become.

Device for carrying out the operation of several embroidery machines ( 5 . 6 ) wherein an embroidery machine composite of at least two embroidery machines ( 5 . 6 ) is formed, which each have a hoop ( 7 . 8th ) with the correspondingly assigned embroidery tools ( 9 . 10 ), and drive units ( 15 - 17 ) for driving the hoop ( 7 . 8th ) and embroidery tools ( 9 . 10 ), as well as a controller ( 14 ) for controlling the embroidery frames ( 7 . 8th ), characterized in that the embroidery machine composite from the at least two arranged embroidery machines ( 5 . 6 ) to a mechanical coupling of the at least two embroidery machines ( 5 . 6 ) waived.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the embroidery machine composite from the at least two embroidery machines ( 5 . 6 ) a single dual control ( 14 ) and an associated control unit ( 13 ) having.

Apparatus according to claim 11 and 12, characterized in that in the embroidery machines ( 5 . 6 ) arranged hoop ( 7 . 8th ) are formed movable in the horizontal and vertical directions, wherein the movement is carried out asynchronously or synchronously.

Device according to claims 11 to 13, characterized in that the asynchronous movement of the embroidery frame ( 7 . 8th ) of at least two embroidery machines ( 5 . 6 ) forms different patterns at the same time or with a time lag.

Device according to claims 11 to 14, characterized in that the needle sides ( 11 . 12 ) arranged in the machine combination embroidery machines ( 5 . 6 ) facing each other or arranged opposite to each other.

Device according to claims 11 to 14, characterized in that the controller ( 14 ) a first, or a second or all in the machine combination arranged embroidery machines ( 5 . 6 ) is triggered with a time delay.

Device according to claims 11 to 15, characterized in that the embroidery machines arranged in the machine group ( 5 . 6 ) are the same and / or different design and performance, which use the same and / or different fabrics and yarns and form the same and / or different patterns.

Device according to claims 11 to 16, characterized in that the embroidery machines arranged in the machine group ( 5 . 6 ) on a foundation ( 1 ) are arranged, which has a substantially reduced number of straightened vibration movements due to a delayed start of the arranged in the machine combination embroidery machines ( 5 . 6 ).