DE4224755A1 - Separate spindle motor control - has a setting system for each motor with programs for start=up and brake operations - Google Patents
Separate spindle motor control - has a setting system for each motor with programs for start=up and brake operationsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Maschine, insbesondere Textilmaschine, mit einer Vielzahl gleicharti ger, separat angetriebener und steuerbarer Einzelbaugruppen und mit zentralen Aggregaten, die ebenfalls mit je einem separaten Antrieb ausgestattet sind, mit einer zentralen Steuerung, der Programmbausteine und Sensoren an den zen tralen Aggregaten zugeordnet sind, mit Stellmitteln und Sensoren für die Einzelbaugruppen, mit Verstärkern und mit mindestens einem Wechselrichter zum Umrichten der Steuer spannung für die Elektromotoren.The invention relates to a control system for a machine, especially textile machine, with a large number of similar items ger, separately driven and controllable individual assemblies and with central units, each with one are equipped with a central drive Control, the program modules and sensors at the zen central units are assigned, with adjusting means and Sensors for the individual assemblies, with amplifiers and with at least one inverter to convert the tax voltage for the electric motors.
Für das Steuern von Textilmaschinen, die eine Vielzahl separat angetriebener Spindeln und mindestens eine, im Maschinenrhythmus angetriebene zentrale Baugruppe für das Streckwerk besitzt, sind in einer zentralen Steuerung für die einzelnen Baugruppen Bausteine für die Aufnahme der IST- und SOLL-Zustände sowie eine Verarbeitungseinheit für diese Daten zur Ausgabe eines Steuersignals für jeden Motor vorgesehen (DE 40 26 581).For controlling textile machines that have a variety separately driven spindles and at least one, in Machine rhythm driven central assembly for the Drafting system are in a central control for the individual modules for the inclusion of the ACTUAL and TARGET states and a processing unit for this data to output a control signal for each motor provided (DE 40 26 581).
Dieses, von der zentralen Steuerung aufbereitete Stellsig nal wird zentral verstärkt und über einen Wechselrichter den einzelnen Antrieben, den Wechselstrommotoren zugeleitet.This digit, prepared by the central control nal is strengthened centrally and via an inverter the individual drives, the AC motors forwarded.
Eine solcher Grundaufbau des Steuersystems ist zwar funk tionell zu beherrschen, ist aber mit erheblichen Kosten behaftet. Such a basic structure of the tax system is radio Mastering it on a national level, however, involves considerable costs afflicted.
Vor allem durch den hohen Aufwand für die Verarbeitung und Adressierung der Stellsignale in der zentralen Steuerung und durch die Vielzahl der Energie- und Informationsleitungen zu den Einzelantrieben, ist dieses Steuersystem nicht wirtschaftlich.Mainly due to the high effort for processing and Addressing of the control signals in the central control and through the multitude of energy and information lines to the single drives, this control system is not economically.
Zur Vermeidung dieses hohen Aufwandes, ist es bekannt, eine mobile "Wartungseinrichtung" den Einzelantrieben zuzuordnen (DE 40 20 291).To avoid this great effort, it is known to be a assign mobile "maintenance device" to the individual drives (DE 40 20 291).
Diese besitzt einen steuerbaren Motor mit einem Kupplungs element und kann beliebig, zeitlich begrenzt, jedem Syn chronmotor räumlich zugeordnet und mit ihm antriebsseitig mechanisch gekoppelt werden.This has a controllable motor with a clutch element and can be any, limited in time, any syn spatially assigned chronomotor and with it on the drive side mechanically coupled.
Sie ist geeignet, den Synchronmotor nach einem Stillstand mit geringem Aufwand, zur Betriebsdrehzahl hochzufahren.It is suitable for the synchronous motor after a standstill with little effort to ramp up to operating speed.
Mit einer derartigen Vorrichtung werden zwar die Kosten für die zentrale Steuerung, deren Kabelbäume und deren Wartung reduziert, aber der manuelle Aufwand für die Bedienung dieser mobilen Vorrichtung ist doch recht erheblich und umständlich. Auch hier entstehen in der Summe hohe Kosten.With such a device, the cost of the central control, its wiring harnesses and their maintenance reduced, but the manual effort for operation this mobile device is quite substantial and laborious. Here, too, the total costs are high.
Durch die EP Patentanmeldung 436 934 A1 ist ein weiteres Steuersystem dieser Art bekannt geworden. Dort ist mit Bezug auf das EP 311 106 eine erste Steuerung für die Summe der Einzelantriebe der Spindeln mit einem Verstärker und einem Geschwindigkeitssteller beschrieben. Eine zweite Steuerung ist für die Motoren der Walzen des Streckwerkes dargestellt.EP patent application 436 934 A1 is another Tax system of this type has become known. There is with Reference to EP 311 106 a first control for the sum the individual drives of the spindles with an amplifier and described a speed controller. A second Control is for the motors of the rollers of the drafting system shown.
Beide Steuerungen sind über einen Sensor an einer der Spindeln und durch eine Informationsleitung miteinander verbunden.Both controls are connected to one of the sensors Spindles and with each other through an information line connected.
Aus dem Drehzahlsignal der Spindel werden die Drehzahlen der Walzen des Streckwerkes berechnet und über je eine Verstärkereinheit den Motoren zugeführt. The speed is generated from the speed signal of the spindle of the rollers of the drafting system and calculated over one Amplifier unit fed to the motors.
Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, daß den Motoren der Spindeln nur die von der zentralen Steuerung vorgegebene, der Solldrehzahl entsprechende, verstärkte Spannung zuge führt wird.The disadvantage of this device is that the motors Spindles only the one specified by the central control increased voltage corresponding to the target speed leads.
Die Art und Weise des Stillsetzens und Wiederanfahrens einzelner Spindeln ist hier nicht angesprochen, weil das bei der Verwendung von Asynchronmotoren ja auch völlig unproblematisch ist. In den Beispielen für die Gestaltung der Motoren an den Spindeln sind zwar auch Synchronmotoren dargestellt, aber es fehlt jeder Hinweis darüber, wie diese Synchronmotoren einzeln angefahren werden sollen.The way of stopping and restarting single spindles is not addressed here because that when using asynchronous motors completely is unproblematic. In the examples for the design the motors on the spindles are also synchronous motors shown, but there is no clue as to this Synchronous motors are to be started individually.
Der Stand der Technik bietet hierfür nur Lösung nach der bereits beschriebenen und bewerteten DE 40 20 291.The state of the art only offers a solution for this DE 40 20 291 already described and evaluated.
Ziel der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu vermeiden.The aim of the invention is to overcome the disadvantages mentioned avoid.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Steuersystem für die Maschine als Ganzes und für das davon im Wesentli chen unabhängige Anhalten und Wiederanfahren von Einzelbaugruppen, auch bei Verwendung von Synchronmotoren, zu ermöglichen und dabei die Leitungswege für Informationen und Energie zu den einzelnen Antrieben zu reduzieren und einen möglichst umfangreichen Teil der Informationsverarbeitung, der Verstärkung und Wandlung des Steuerstromes für die Einzelantriebe dort zu realisieren, wo Signale erfaßt und die Antriebsbewegungen ausgeführt werden.The object of the invention is a control system for the machine as a whole and for that essentially independent stopping and restarting of Individual modules, even when using synchronous motors, to enable and thereby the routes for information and to reduce energy to the individual drives and as large a part of the Information processing, the reinforcement and change of the To realize control current for the individual drives there, where signals are detected and the drive movements are carried out become.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 definierten Merkmale gelöst. Mit diesen Elementen ist es möglich, jeden Wechselstrommotor sowohl im Verband, als auch unabhängig von jedem anderen Motor im Bereich zwischen Stillstand und maximaler Drehzahl zu steuern. According to the invention this object is achieved by the in claim 1 defined characteristics solved. It is with these elements possible to use any AC motor both in the association also regardless of any other engine in the area between Control standstill and maximum speed.
Die Aufgabe der zentralen Steuerung wird im Wesentlichen auf die Ausgabe der Informationen zur Synchronisation nach einheitlichen Sollwerten reduziert. Der Umfang der zu steuernden Prozesse reduziert sich durch das erfindungsge mäße Steuersystem so, daß der verbleibende Steuerumfang einem der Stellmittel mit zugeordnet werden kann.The central control task essentially becomes on the output of the synchronization information uniform setpoints reduced. The scope of the controlling processes is reduced by the fiction moderate tax system so that the remaining amount of tax can be assigned to one of the actuators.
Die Zahl der energieführenden Leitungen zu den Einzelan trieben reduziert sich erheblich.The number of energy-carrying lines to the individual drives are reduced considerably.
Auch die Synchronmotoren lassen sich auf diese Weise problemlos sowohl im Verband , als auch einzeln in jedem Drehzahlbereich steuern.The synchronous motors can also be opened this way without problems both in the association and individually control in every speed range.
Solche Synchronantriebe sind in Verbindung mit den darge stellten Stellmitteln auch für den Antrieb der zentralen Aggregate einsetzbar. Ihr hoher Wirkungsgrad gestattet eine nicht unerhebliche Einsparung an Energie.Such synchronous drives are in connection with the Darge provided actuators for the drive of the central Units can be used. Their high efficiency allows one Not inconsiderable energy savings.
Insbesondere an Spinn- oder Zwirnmaschinen, wo eine sehr grobe Zahl von Motoren einzeln zu steuern sind, sollten die Stellmittel komplett auf einer Stellerplatine angeordnet werden. In einer solchen Form sind diese Stellmittel ko stengünstig herstellbar, sind robust und lassen sich ein fach durch kompletten Austausch warten.Especially on spinning or twisting machines, where a very large number of motors can be controlled individually, the Positioning means completely arranged on an actuator board become. In such a form, these actuators are ko are inexpensive to manufacture, are robust and can be integrated wait through complete exchange.
Die Maschinenstillstände für die Wartung reduzieren sich erheblich.The machine downtimes for maintenance are reduced considerably.
Die Zahl der energieführenden Leitungen beschränkt sich in der Regel auf eine Gleichstromleitung, die von jedem Motor angezapft wird und dort die Hilfsspannung für den, auf der Basis von Feldeffekttransistoren arbeitenden Verstärker liefert. The number of energy-carrying lines is limited to usually on a DC line from each motor is tapped and there the auxiliary voltage for the one on the Base of field effect transistors working amplifiers delivers.
Die Ausstattung der Stellerplatinen mit je einem Taster für das Brems- und Anfahrprogramm erlaubt kürzeste Taktzeiten für das manuelle Beheben von Fadenbrüchen, für den Aus tausch von Kopsen und für die Beseitigung anderer Störun gen.The equipment of the controller boards with a button for each the braking and start-up program allows the shortest cycle times for manual removal of thread breaks, for the end Exchange of cops and for the elimination of other disturbances gene.
Der Taster für den Start des Bremsprogramms ist zweckmäßi gerweise mit einem Sensor zur Überwachung des Fadenlaufes zu koppeln. Die Art und Weise der Kopplung ist dabei prinzipiell gleichgültig. Wichtig ist, daß die Spindel sowohl durch die Bedienperson als auch durch den Sensor automatisch bei Fadenbruch oder bei einer sonstigen Störung stillgesetzt werden kann.The button for starting the braking program is useful sometimes with a sensor for monitoring the thread run to couple. The way of coupling is included basically indifferent. It is important that the spindle both by the operator and by the sensor automatically in the event of thread breakage or another malfunction can be stopped.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is intended to be based on an exemplary embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawings demonstrate:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Steuersystems einer Ringspinnmaschine mit integriertem Energienetz und Fig. 1 is a schematic representation of the control system of a ring spinning machine with an integrated energy network and
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Stellerpla tine für eine Einzelbaugruppe. Fig. 2 is a schematic representation of a Stellerpla tine for a single assembly.
Die Ringspinnmaschine besitzt ein Steuerspannungsnetz 1, von dem eine zentrale Steuerung 2 eine definierte Steuer spannung erhält.The ring spinning machine has a control voltage network 1 , from which a central controller 2 receives a defined control voltage.
Der zentralen Steuerung sind zum Ersten zentrale Aggregate 3 der Maschine direkt zugeordnet.First, central units 3 of the machine are directly assigned to the central control.
Solche Aggregate sind z. B. der Antrieb der Streckwerkswalzen, der Antrieb für das Heben und Senken der Ringbank u. a. Aggregate mehr.Such units are e.g. B. the drive of the Drafting rollers, the drive for lifting and lowering the Ring bench u. a. Aggregates more.
Zum Zweiten sind der zentralen Steuerung 2 Einzelbaugruppen 4 zugeordnet, die im vorliegenden Fall Einzelantriebe für die Spindeln 49 mit ihren Kopsen sind. Secondly, the central controller is assigned 2 individual assemblies 4 , which in the present case are individual drives for the spindles 49 with their cops.
Auf der einen Seite müssen die Einzelbaugruppen 4 mit den Spindeln 49 in ihrer Betriebsdrehzahl mit den Antrieben der zentralen Aggregate 3 synchronisiert werden.On the one hand, the individual assemblies 4 with the spindles 49 must be synchronized in their operating speed with the drives of the central units 3 .
Zum Anderen muß jede dieser Einzelbaugruppen 4 einer unab hängigen Steuerung, für den Fall des Behebens eines Faden bruches, folgen.On the other hand, each of these individual assemblies 4 must follow an independent control, in the event of a thread break being broken.
Die Einzelbaugruppe 4 muß zu diesem Zweck, unabhängig von allen anderen Antrieben, stillgesetzt und beschleunigt werden. Dazu ist jeder dieser Einzelbaugruppe 4 ein Stell mittel 40 zugeordnet.For this purpose, the individual assembly 4 must be stopped and accelerated independently of all other drives. For this purpose, each of these individual assembly 4 is assigned an actuating means 40 .
Dieses Stellmittel 40 besitzt zum ersten einen informa tionsverarbeitenden Teil 45, z. B. einen Mikroprozessor, der aus einem Sollwertsignal der zentralen Steuerung 2 spannungs- und frequenzsteuernde Informationen für den Einzelantrieb 4 verarbeitet.This actuating means 40 has an information processing part 45 , z. B. a microprocessor that processes voltage and frequency-controlling information for the individual drive 4 from a setpoint signal of the central controller 2 .
Dieser informationsverarbeitende Teil 45 gibt ein Stellsig nal ab, das in einem Verstärker 43 proportional verstärkt und über einen Wechselrichter 42 dem Wechselstrommotor 41 zugeführt wird. Die Drehzahl des Wechselstrommotors 41 wird durch einen Drehzahlsensor 44 erfaßt und dem informations verarbeitenden Teil 45 zur Sicherung eines Regelvorganges über eine Informationsleitung 441 zugeführt.This information processing part 45 emits a Stellsig signal, which is amplified proportionally in an amplifier 43 and fed to the AC motor 41 via an inverter 42 . The speed of the AC motor 41 is detected by a speed sensor 44 and supplied to the information processing part 45 to secure a control process via an information line 441 .
Zur Realisierung des Anhaltens und des Wiederanfahrens einer Einzelbaugruppe 4 besitzt der informationsverarbei tende Teil 45 entsprechende Speicher 451, z. B. einen EPROM, für ein Brems- und ein Anfahrprogramm.To realize the stopping and restarting of a single assembly 4 , the information processing section 45 has corresponding memories 451 , e.g. B. an EPROM, for a braking and a starting program.
Diese Speicher 451 ersetzen die Vorgabe des Sollwertes der zentralen Steuerung 2 in der Phase des unabhängigen Betrie bes bei Einzelbaugruppen 4. Beim Erreichen der Betriebs drehzahl schaltet das Programm automatisch auf die Soll wertvorgabe von der zentralen Steuerung 2 um.This memory 451 replaces the specification of the setpoint of the central controller 2 in the phase of the independent operation bes for individual modules 4th When the operating speed is reached, the program automatically switches to the setpoint specification from the central controller 2 .
Die Stellmittel 40 für jede Einzelbaugruppe 4 lassen sich beim gegenwärtigen Stand der Entwicklung der Bauelemente auf einer Stellerplatine 400 unterbringen. The adjusting means 40 for each individual assembly 4 can be accommodated on an actuator board 400 at the current state of development of the components.
Das betrifft auch die Leistungsverstärker 43 und die Wech selrichter 42. Derartige Stellerplatinen 400 sind mit geringem Aufwand im Bereich jeder Einzelbaugruppe 4 posi tionierbar. Mit ihnen reduziert sich der Aufwand für die Verkabelung.This also applies to the power amplifier 43 and the inverter 42 . Such controller boards 400 are posi tionierbar with little effort in the region of each individual module. 4 With them, the effort for cabling is reduced.
Als Eingänge benötigen sie lediglich einen Anschluß an die Informationsleitung 21 der zentralen Steuerung 2 und über die Gleichspannungsleitung 5 den Anschluß an ein Gleich stromenergienetz der Maschine.As inputs they only need a connection to the information line 21 of the central control 2 and via the DC voltage line 5 the connection to a DC power system of the machine.
Das Gleichstromenergienetz wird in an sich bekannter Weise über einen Gleichrichter 51 aus dem zentralen Netz aufgebaut.The direct current energy network is built up in a manner known per se from the central network via a rectifier 51 .
Der Aufbau der Steuerung 30 der zentralen Aggregate 3 stimmt im wesentlichen mit dem der Stellmittel 40 überein.The structure of the control 30 of the central units 3 essentially corresponds to that of the adjusting means 40 .
An die Stelle der informationsverarbeitenden Teile 45 tritt dort jedoch die zentrale Steuerung 2.However, the central controller 2 takes the place of the information processing parts 45 .
Als Wechselstrommotoren können hier sowohl Asynchronmoto ren als auch Synchronmotoren eingesetzt werden, wobei an dieser Stelle die Vorteile der Asynchronmotoren überwiegen.Both AC motors can be used as AC motors ren as well as synchronous motors are used, with the advantages of asynchronous motors outweigh this point.
Die Verwendung der Synchronmotoren wird auch an dieser Stelle durch die separate Frequenz- und Spannungssteuerung für den Antrieb der Einzelbaugruppe möglich. Die proportio nale Veränderung dieser beiden Parameter gestattet das Anfahren der Synchronmotoren aus dem Stillstand.The use of synchronous motors is also used on this Place through the separate frequency and voltage control possible for driving the individual module. The proportio Changing these two parameters allows this Starting the synchronous motors from standstill.
An einer Ringspinnmaschine mit einer sehr großen Zahl von Spindeln 49 reduzieren sich die Kabelzahlen, die zu jeder Spindel 49 geführt werden, auf zwei Informationsleitungen 21 und zwei Energieleitungen 5, die im Bereich jeder Spin del 49 angezapft werden.On a ring spinning machine with a very large number of spindles 49 , the number of cables that are led to each spindle 49 are reduced to two information lines 21 and two power lines 5 , which are tapped in the region of each spin del 49 .
Jeder Stellerplatine 400 sind vorzugsweise zwei Taster 46, 47 zugeordnet. Each actuator board 400 is preferably assigned two buttons 46 , 47 .
Einer dieser Taster 47 löst das Abarbeiten eines Bremspro grammes aus, während der andere Taster 46 das Programm zum Wiederanfahren der Spindel 49 startet. Der Taster 47 für das Bremsprogramm wird zweckmäßigerweise durch einen Faden laufsensor 48 im Bereich des Fadenlaufes der jeweiligen Einzelbaugruppe 4 ergänzt.One of these buttons 47 triggers the execution of a braking program, while the other button 46 starts the program for restarting the spindle 49 . The button 47 for the braking program is expediently supplemented by a thread running sensor 48 in the region of the thread running of the respective individual assembly 4 .
Stellt der Fadenlaufsensor 48 fest, daß Unregelmäßigkeiten im Fadenlauf vorliegen, löst er das Bremsprogramm der Einzelbaugruppe 4 aus.If the thread running sensor 48 detects that there are irregularities in the thread running, it triggers the braking program of the individual assembly 4 .
Die, für die Einzelbaugruppen 4 beschriebenen Antriebe mit Synchronmotoren, können, wie bereits erwähnt, auch für den Antrieb der zentralen Aggregate verwendet werden. In diesem Falle sind der zentralen Steuerung 2 Programmspeicher, auch für diese Antriebe, mit Programmen zum Bremsen und Wieder anfahren dieser zentralen Aggregate 3 zuzuordnen.The drives with synchronous motors described for the individual modules 4 can, as already mentioned, also be used for driving the central units. In this case, the central control unit 2 has program memories, also for these drives, with programs for braking and restarting these central units 3 .
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
1 Steuerspannungsnetz
2 zentrale Steuerung
21 Informationsleitungen
3 zentrale Aggregate
30 Steuerung
31 Wechselstrommotor
32 Wechselrichter (Gleich- → Wechselspannung)
33 Verstärker
34 Sensor
4 Einzelbaugruppe
40 Stellmittel
400 Stellerplatine
41 Wechselstrommotor (vorzugsweise Synchronmotor)
42 Wechselrichter (Gleich- → Wechselspannung)
43 Leistungsverstärker
44 Drehzahlsensor
441 Informationsleitung
45 Informationsverarbeitendes Teil (Prozessor)
451 Speicher (EPROM)
46 Taster
47 Taster
48 Fadenlaufsensor
49 Spindeln
5 Gleichspannungsleitung (Energie)
51 Wechselrichter (Wechsel- → Gleichspannung) 1 control voltage network
2 central control
21 information lines
3 central units
30 control
31 AC motor
32 inverters (DC → AC voltage)
33 amplifiers
34 sensor
4 single assembly
40 actuators
400 actuator board
41 AC motor (preferably synchronous motor)
42 inverters (DC → AC voltage)
43 power amplifiers
44 speed sensor
441 information line
45 information processing part (processor)
451 memory (EPROM)
46 buttons
47 buttons
48 thread running sensor
49 spindles
5 DC voltage line (energy)
51 inverters (AC → DC voltage)
Claims (9)
- - mit einer Vielzahl gleichartiger, separat mittels Wechselstrommotoren angetriebener und steuerbarer Einzelbaugruppen und
- - mit zentralen Aggregaten, die ebenfalls mit je einem separaten motorischen Antrieb ausgestattet sind,
- - mit einer zentralen Steuerung,
- - der Programmbausteine und
- - Sensoren an den zentralen Aggregaten zugeordnet sind,
- - mit Stellmitteln und Sensoren für die Einzelbau gruppen,
- - mit Verstärkern und
- - mit mindestens einem Wechselrichter zum Umrichten der Steuerspannung für die Wechselstrommotoren,
- - With a large number of similar individual modules, which are separately driven and controllable by means of AC motors, and
- - with central units, each of which is also equipped with a separate motor drive,
- - with a central control,
- - the program modules and
- Sensors are assigned to the central units,
- - with actuators and sensors for the individual assemblies,
- - with amplifiers and
- with at least one inverter for converting the control voltage for the AC motors,
- - mit je einem informationsverarbeitenden Teil (45),
- - mit Speichern (451) für die Spannungs- und Fre quenzgrößen für das Anfahrprogramm des jeweiligen Wechselstrommotors (41)
- - mit je einem elektronischen Leistungsverstärker (43),
- - mit je einem Wechselrichter (42) und
- - mit je einem Drehzahlsensor (44) am Wechselstrom
motor (41),
- - der eine Informationsleitung (441) zum informa tionsverarbeitenden Teil (45) besitzt, und
- - each with an information processing part ( 45 ),
- - With memories ( 451 ) for the voltage and frequency values for the start-up program of the respective AC motor ( 41 )
- - With one electronic power amplifier ( 43 ) each,
- - With one inverter ( 42 ) and
- - With one speed sensor ( 44 ) each on the AC motor ( 41 ),
- - Which has an information line ( 441 ) to the information processing part ( 45 ), and
daß die Wechselstrommotoren (41) Synchronmotoren sind;
daß die Stellmittel (40) pro Einzelantrieb als Steller platine (400) ausgebildet sind, die umfaßt:
- - mindestens einen Prozessor (450)
- - mit einem EPROM (4511) für das Anfahrprogramm und ein Bremsprogramm des jeweiligen Wechselstrommotors (41)
- - einen elektronischen Leistungsverstärker,
- - einen elektronischen Wechselrichter und
- - einen Programmspeicher für das Auswerteprogramm der Signale des Sensors an der Spindel.
that the AC motors ( 41 ) are synchronous motors;
that the adjusting means ( 40 ) are designed as an actuator plate ( 400 ) per individual drive, which comprises:
- - at least one processor ( 450 )
- - With an EPROM ( 4511 ) for the starting program and a braking program of the respective AC motor ( 41 )
- - an electronic power amplifier,
- - an electronic inverter and
- - A program memory for the evaluation program of the signals from the sensor on the spindle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4224755A DE4224755A1 (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Separate spindle motor control - has a setting system for each motor with programs for start=up and brake operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4224755A DE4224755A1 (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Separate spindle motor control - has a setting system for each motor with programs for start=up and brake operations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4224755A1 true DE4224755A1 (en) | 1994-02-03 |
Family
ID=6464199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4224755A Withdrawn DE4224755A1 (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Separate spindle motor control - has a setting system for each motor with programs for start=up and brake operations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4224755A1 (en) |
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