DE102005055236B4 - transport vehicle - Google Patents
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Abstract
Transportfahrzeug zum Transport mindestens eines Gegenstandes (P), das eine Tragstruktur (01, 21, 22, 23, 70) und eine Hebevorrichtung aufweist, wobei die Tragstruktur (01, 21, 22, 23, 70) einen Transportraum zum Aufnehmen des Gegenstandes (P) umgibt, wobei die Hebevorrichtung – mit der Tragstruktur (01, 21, 22, 23, 70) mechanisch verbunden ist, – zwischen einer Beladeposition, in der der Gegenstand (P) in den Transportraum verbracht und aus dem Transportraum entnommen werden kann, und – einer Transportposition, in der das Transportfahrzeug den Gegenstand (P) zu transportieren vermag, hin- und herbeweglich ist, und – zwei räumlich getrennte Hebeelemente (43, 44, 45, 46) umfaßt, wobei jedes Hebeelement (43, 44, 45, 46) jeweils ein Begrenzungselement (43, 44) aufweist und wobei die Hebevorrichtung so ausgestaltet ist, dass die beiden Hebeelemente (43, 44, 45, 46) – beim Übergang von der Beladeposition in die Transportposition den Gegenstand (P) relativ zur Tragstruktur (01, 21, 22, 23, 70) entgegen der Schwerkraft anheben und ...Transport vehicle for transporting at least one object (P), which has a support structure (01, 21, 22, 23, 70) and a lifting device, the support structure (01, 21, 22, 23, 70) having a transport space for receiving the object ( P) surrounds, wherein the lifting device - is mechanically connected to the support structure (01, 21, 22, 23, 70), - between a loading position in which the object (P) can be brought into the transport space and removed from the transport space, and - a transport position in which the transport vehicle is capable of transporting the object (P) is reciprocally movable, and - comprises two spatially separated lifting elements (43, 44, 45, 46), each lifting element (43, 44, 45 , 46) each has a limiting element (43, 44) and the lifting device is designed in such a way that the two lifting elements (43, 44, 45, 46) - during the transition from the loading position to the transport position - the object (P) relative to the support structure (01, 21, 22, 23, 7 0) lift against gravity and ...
Description
Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug zum Transport mindestens eines Gegenstandes.The invention relates to a transport vehicle for the transport of at least one object.
In der
Jeder Tragarm des Transportfahrzeugs aus
Aus der
Aus der
In der
In der
In der
In der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bereitzustellen, das einen im Transportraum befindlichen Gegenstand beim Transport in der Transportposition vor einem Verrutschen oder Herausfallen aus dem Transportfahrzeug sichert, kleine Toleranzen in der Breite des Gegenstandes auszugleichen vermag und dazu leichter beladen werden kann.The invention has for its object to provide a transport vehicle with the features of the preamble of claim 1, which secures an object located in the transport space during transport in the transport position from slipping or falling out of the transport vehicle, small tolerances in the width of the object can compensate and can be easily loaded.
Die Aufgabe wird durch ein Transportfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. The object is achieved by a transport vehicle with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug weist eine Tragstruktur und eine Hebevorrichtung auf. Die Tragstruktur umgibt einen Transportraum zum Aufnehmen des Gegenstandes. Die Hebevorrichtung ist mit der Tragstruktur verbunden. Sie ist zwischen einer Beladeposition und einer Transportposition hin- und herbeweglich. In der Transportposition hebt die Hebevorrichtung den Gegenstand entgegen der Schwerkraft an, so daß das Transportfahrzeug den Gegenstand zu transportieren vermag. In der Beladeposition senkt die Hebevorrichtung den Gegenstand so ab, daß er aus dem Transportraum entnommen werden kann. Die Hebevorrichtung umfaßt zwei räumlich getrennte Hebeelemente. Jedes Hebeelement weist jeweils ein Begrenzungselement auf, das eine Translationsbewegung des im Transportraum befindlichen Gegenstandes in jeweils eine Richtung begrenzt. Die Hebeelemente sind dergestalt drehbar mit der Tragstruktur verbunden, daß der Abstand zwischen den Begrenzungselementen in der Transportposition geringer als in der Beladeposition ist.The transport vehicle according to the invention has a support structure and a lifting device. The support structure surrounds a transport space for receiving the object. The lifting device is connected to the supporting structure. It is reciprocable between a loading position and a transport position. In the transport position, the lifting device raises the object against gravity, so that the transport vehicle is able to transport the object. In the loading position, the lifting device lowers the object so that it can be removed from the transport space. The lifting device comprises two spatially separate lifting elements. Each lifting element has in each case a limiting element which limits a translational movement of the object located in the transport space in each case in one direction. The lifting elements are rotatably connected to the support structure such that the distance between the limiting elements in the transport position is less than in the loading position.
Mindestens ein Hebeelement ist durch mindestens zwei voneinander beabstandete und übereinanderliegende Arme (
Dank der Hebevorrichtung läßt sich das Transportfahrzeug schnell beladen und entladen. Beim Übergang zwischen Beladeposition und Transportposition sind nur kurze Wege erforderlich. Daher reicht es aus, wenn die Hebevorrichtung langsam arbeitet. Sie braucht keine hohen Beschleunigungen zu erzielen.Thanks to the lifting device, the transport vehicle can be quickly loaded and unloaded. At the transition between loading position and transport position only short distances are required. Therefore, it is sufficient if the lifting device works slowly. It does not need to achieve high accelerations.
Weil der Abstand zwischen den Begrenzungselementen in der Transportposition geringer als in der Beladeposition ist, wird ein Gegenstand in der Transportposition zwischen den beiden Hebeelementen eingeklemmt. Dadurch werden beim Transport unerwünschte Translationsbewegungen unterbunden, durch die der transportierte Gegenstand verrutschen oder gar aus dem Transportfahrzeug fallen kann.Since the distance between the boundary elements in the transport position is less than in the loading position, an object is clamped in the transport position between the two lifting elements. As a result, unwanted translational movements are prevented during transport, through which the transported object can slip or even fall out of the transport vehicle.
Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug erfordert es nicht, daß die Hebeelemente Haken oder Stifte aufweisen, die in entsprechende Aussparungen des zu transportierenden Gegenstandes eingreifen. Diese Art der Transportsicherung hat den Nachteil, daß ein solches Transportfahrzeug nur Gegenstände mit Aussparungen, die mit den Haken oder Stiften korrespondieren, sicher zu transportieren vermag.The transport vehicle according to the invention does not require that the lifting elements have hooks or pins which engage in corresponding recesses of the object to be transported. This type of transport lock has the disadvantage that such a transport vehicle is only able to safely transport objects with recesses which correspond to the hooks or pins.
Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug vermag kleine Toleranzen in der Breite des Gegenstandes auszugleichen. Es transportiert unterschiedlich breite Gegenstände sicher, weil es sie zwischen den Begrenzungselementen einklemmt.The transport vehicle according to the invention is able to compensate for small tolerances in the width of the object. It safely transports objects of different widths because it clamps them between the boundary elements.
Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug gleicht kleine Positionierungenauigkeiten aus, die beim Einführen eines zu transportierenden Gegenstandes in den Transportraum und Positionieren zwischen den Hebeelementen leicht entstehen können. Die Begrenzungseinrichtungen verschieben einen nicht exakt mittig positionierten Gegenstand in horizontaler Richtung, so daß er sich in der Transportposition mittig zwischen den beiden Hebeelementen befindet. Nicht erforderlich ist, daß das Transportfahrzeug eine Greifvorrichtung mit Positioniermitteln zum Hineinziehen des Gegenstandes in den Transportraum aufweist.The transport vehicle according to the invention compensates for small positioning inaccuracies that can easily arise when introducing an object to be transported in the transport space and positioning between the lifting elements. The limiting devices move a not exactly centrally positioned object in the horizontal direction, so that it is located in the transport position centered between the two lifting elements. It is not necessary that the transport vehicle has a gripping device with positioning means for pulling the object into the transport space.
Vorzugsweise befindet sich die Hebevorrichtung im Transportraum.Preferably, the lifting device is in the transport space.
Die Tragstruktur begrenzt den Transportraum nur von zwei Seiten und nach oben. Der Transportraum ist nach den beiden anderen Seiten geöffnet, so daß das Transportfahrzeug von jeder dieser beiden Seiten be- und entladen werden kann. Dies spart Fahrten ein, weil das Transportfahrzeug in zwei verschiedenen Richtungen an einen Zielort des Transports anlegen kann.The support structure limits the transport space only from two sides and upwards. The transport space is opened to the other two sides, so that the transport vehicle can be loaded and unloaded from each of these two sides. This saves trips because the transport vehicle can dock in two different directions to a destination of the transport.
Der Transportraum ist außerdem vorzugsweise nach unten geöffnet. Bevorzugt gehen die beiden seitlichen Öffnungen und die Öffnung nach unten ineinander über, ohne daß sich zwischen ihnen ein Träger befindet. Ein solcher Träger würde die Bodenfreiheit des Transportfahrzeugs begrenzen. Ohne einen solchen Träger zwischen seitlicher Öffnung und Öffnung nach unten wird die Bodenfreiheit durch den Hub begrenzt, den die Hebevorrichtung beim Übergang zwischen der Beladeposition und der Transportposition erzielt. Dieser Hub läßt sich leichter und schneller verändern als die Tragstruktur, wenn die Bodenfreiheit zu vergrößern ist.The transport space is also preferably open downwards. Preferably, the two lateral openings and the opening go down into each other, without that there is a carrier between them. Such a carrier would limit the ground clearance of the transport vehicle. Without such a support between the side opening and the opening down, the ground clearance is limited by the stroke which the lifting device achieves in the transition between the loading position and the transport position. This stroke is easier and faster to change than the support structure when the ground clearance is to be increased.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:In the following an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Showing:
In dem Ausführungsbeispiel wird das erfindungsgemäße Transportfahrzeug in einer Fertigungsanlage eingesetzt. Diese Fertigungsanlage wird bei Bedarf mit Nachschub, z. B. mit Einbauteilen für Kraftfahrzeuge, beliefert. Dieser Nachschub wird in Behältern angeliefert, die während des Transports auf fahrbaren Paletten gelagert sind. Diese fahrbaren Paletten mit den gefüllten Behältern werden mit einem Zug von Transportfahrzeugen zu der jeweiligen Fertigungsanlage gefahren. Der Zug besteht aus einer Zugmaschine und mehreren antriebslosen Transportfahrzeugen, die jeweils eine oder zwei Paletten transportieren. Mit diesen Transportfahrzeugen wird auch das Leergut (Paletten und/oder leere Transportbehälter) abtransportiert.In the exemplary embodiment, the transport vehicle according to the invention is used in a production plant. If necessary, this production line will be replenished, eg. B. with built-in parts for motor vehicles, supplied. This replenishment is delivered in containers that are stored on transportable pallets during transport. These mobile pallets with the filled containers are driven by a train of transport vehicles to the respective manufacturing plant. The train consists of a tractor and several non-powered transport vehicles, each transporting one or two pallets. The empties (pallets and / or empty transport containers) are also transported away with these transport vehicles.
Die Verwendung von erfindungsgemäßen Transportfahrzeugen in diesem Zug erspart es, daß ein Werker an der Fertigungsanlage ein Transportfahrzeug mit gefüllten Behältern abkuppeln und dafür ein Transportfahrzeug mit Leegut, das abtransportiert werden soll, ankuppelt. Diese Arbeit belastet den Werker und kostet Zeit. Die Erfindung erleichtert also die Arbeit und spart Zeit ein.The use of transport vehicles according to the invention in this train saves it that a worker at the manufacturing plant uncouple a transport vehicle with filled containers and for a transport vehicle with Leegut, which is to be removed, coupled. This work puts a strain on the worker and costs time. The invention thus facilitates the work and saves time.
Das Transportfahrzeug weist eine Tragstruktur auf. Diese Tragstruktur umfaßt eine – in Fahrtrichtung F gesehen – vordere Querwand
Das Transportfahrzeug ist dazu ausgestaltet, über einen Untergrund zu fahren, z. B. dem Boden einer Fabrikhalle. Der Transportraum ist nach unten, also zum Untergrund hin, geöffnet. Dadurch ist es nicht erforderlich, einen Gegenstand anzuheben, um ihn in den Transportraum zu verladen. Zugleich schränkt die Tragstruktur nicht die Bodenfreiheit des Transportfahrzeugs ein.The transport vehicle is configured to travel over a ground, for. B. the floor of a factory building. The transport space is open downwards, ie towards the ground. As a result, it is not necessary to lift an object to load it in the transport room. At the same time the support structure does not limit the ground clearance of the transport vehicle.
Vorzugsweise ist an jedem vertikalen Träger je ein Griff
Die Tragstruktur weist jeweils eine große Öffnung auf der – in Fahrtrichtung F gesehen – linken Seite und rechten Seite auf. Das Transportfahrzeug läßt sich durch jede dieser Öffnungen mit einer Palette P beladen. Dadurch wird erreicht, daß sich eine Palette P von jeder der beiden Seiten beladen und entladen läßt. Die Palette P läßt sich zwischen die Querwände
Die beiden – in Fahrtrichtung F gesehen – linken vertikalen Träger der Querwände
Die beiden horizontalen Längsträger
Die Palette P wird quer zur Fahrtrichtung F des Transportfahrzeugs zwischen die Querwände
Das antriebslose Transportfahrzeug besitzt ein Fahrwerk mit vier einzeln aufgehängten Rädern
Jeweils ein Gelenk verbindet zwei Achsen, die über zwei Fahrwerksrahmen mit derselben Querwand drehbar verbunden sind. In
Die beiden Gelenke
Das Lenkgestänge
Vorzugsweise ist das Lenkgestänge
Durch die einzeln aufgehängten Räder und der mechanischen Verbindung zwischen den beiden Gelenken
Erfindungsgemäß umfaßt das Transportfahrzeug eine Hebevorrichtung. Diese Hebevorrichtung läßt sich zwischen einer Beladeposition, in der sich eine Palette P in den Transportraum zwischen den beiden Querwänden
Diese Hebevorrichtung besteht aus zwei räumlich voneinander getrennten Hebeelementen. Jedes Hebeelement ist mit jeweils einer Querwand verbunden und ist geeignet, eine Palette P von der Seite zu unterfassen. Jedes Hebeelement unterfaßt eine Palette P an mindestens zwei Punkten. Dadurch wird die Palette P an insgesamt mindestens vier Punkten getragen. Jedes Hebeelement umfaßt im Ausführungsbeispiel jeweils eine waagrechte Auflagefläche, eine senkrechte Begrenzungselement und einen Hubzylinder.This lifting device consists of two spatially separated lifting elements. Each lifting element is connected to a respective transverse wall and is adapted to underline a pallet P from the side. Each lifting element engages a pallet P at at least two points. As a result, the pallet P is worn at a total of at least four points. Each lifting element comprises in the exemplary embodiment in each case a horizontal bearing surface, a vertical limiting element and a lifting cylinder.
Vorzugsweise ist jedes Hebeelement als Hebeplatte ausgestaltet, die sich entlang der gesamten Querwand erstreckt. Diese Hebeplatte umfaßt eine waagrechte Auflagefläche. Durch die Ausgestaltung der Hebeelemente als Hebeplatten läßt sich dasselbe Transportfahrzeug zum Transport von verschieden langen Paletten einsetzen. Die durchgehende Hebeplatte verhindert, daß eine Palette P quer zur Fahrtrichtung F kippen oder gar aus dem Transportfahrzeug fallen kann, und zwar auch dann, wenn die Palette P sich nicht mittig im Transportraum befindet. Möglich ist auch, mit einem Transportfahrzeug auf einmal mehrere Paletten zu transportieren, die sich – in Fahrtrichtung F gesehen – nebeneinander auf den beiden Hebeplatten befinden.Preferably, each lifting element is designed as a lifting plate, which extends along the entire transverse wall. This lifting plate comprises a horizontal bearing surface. Due to the design of the lifting elements as lifting plates, the same transport vehicle can be used to transport pallets of different lengths. The continuous lifting plate prevents a pallet P can tilt transversely to the direction of travel F or even fall out of the transport vehicle, even if the pallet P is not centered in the transport space. It is also possible to transport with a transport vehicle at a time several pallets, which - seen in the direction of travel F - are next to each other on the two lifting plates.
Jedes Hebeelement ist drehbar mit der jeweiligen Querwand verbunden. Beim Übergang von der Beladeposition in die Transportposition führen die beiden Hebeelemente daher zwei verschiedene Bewegungen aus, die sich überlagern: sowohl eine Bewegung nach oben als auch eine Bewegung aufeinander zu. Entsprechend führen die Hebeelemente beim Übergang in die Beladeposition jeweils eine Bewegung nach unten und voneinander weg aus. Der Abstand zwischen den Hebeelementen ist in der Transportposition daher kleiner als in der Beladeposition. Die beiden Hebeelemente weisen außerdem Begrenzungselemente auf, die eine mögliche Bewegung einer Palette P auf die jeweilige Querwand zu begrenzen. Insbesondere begrenzen die Begrenzungselemente Translationsbewegungen in die und entgegen der Fahrtrichtung F. In der Transportposition klemmen die Begrenzungselemente dann eine Palette P zwischen sich ein und arretieren sie damit in einer bestimmten Lage. Dies verhindert in der Transportposition zusätzlich, daß eine Palette quer zur Fahrtrichtung F aus dem Transportfahrzeug rollen oder fallen kann.Each lifting element is rotatably connected to the respective transverse wall. During the transition from the loading position to the transport position, the two lifting elements therefore carry out two different movements, which overlap: both an upward movement and a movement toward one another. Accordingly, the lifting elements in each case move downward and away from one another during the transition to the loading position. The distance between the lifting elements is therefore smaller in the transport position than in the loading position. The two lifting elements also have limiting elements that limit a possible movement of a pallet P on the respective transverse wall. In particular, the limiting elements limit translational movements in and against the direction of travel F. In the transport position, the limiting elements then clamp a pallet P between them and thus lock them in a specific position. This prevents in the transport position in addition that a pallet can roll or fall transversely to the direction of travel F from the transport vehicle.
Vorzugsweise ist jedes Hebeelement als Hebeplatte ausgestaltet, die sich entlang der gesamten Querwand erstreckt und einen Querschnitt in Form eines L aufweist. Der waagrechte Schenkel dieses L unterfaßt eine Palette P in der Transportposition und fungiert als Auflagefläche. Der senkrechte Schenkel dieses L fungiert als Begrenzungselement, das sich über die gesamte Querwand erstreckt. Dadurch vermag dasselbe Transportfahrzeug in der Transportposition Paletten unterschiedlicher Länge einzuklemmen und auch mehrere Paletten auf einmal einzuklemmen. Der senkrechte Schenkel einer Hebeplatte ist so lang, daß eine eingeklemmte Palette P nicht durch Vibrationen während der Fahrt nach oben herausrutschen können. Vorzugsweise weist jeder senkrechte Schenkel Gummistreifen oder ähnliches auf, um die Reibung zwischen Hebeplatte und eingeklemmter Palette P zu vergrößern und dadurch eine Translationsbewegung der eingeklemmten Palette P in vertikaler Richtung oder quer zur Fahrtrichtung während der Fahrt zu verhindern oder wenigstens zu dämpfen. Auch die beiden waagrechten Schenkel weisen vorzugsweise Gummistreifen auf. Diese verhindern ebenfalls Bewegungen der Palette P quer zur Fahrtrichtung. In der Beladeposition ist der Abstand zwischen den beiden Hebeplatten größer, so daß die Gummistreifen nicht in Kontakt mit der Palette P stehen und dadurch das Be- und Entladen nicht erschweren.Preferably, each lifting element is designed as a lifting plate which extends along the entire transverse wall and has a cross-section in the form of an L. The horizontal leg of this L grasps a pallet P in the transport position and acts as a support surface. The vertical leg of this L acts as a limiting element which extends over the entire transverse wall. As a result, the same transport vehicle in the transport position can pinch pallets of different lengths and also clamp several pallets at once. The vertical leg of a lifting plate is so long that a jammed pallet P can not slip out of the way by vibrations while driving. Preferably, each vertical leg has rubber strips or the like to increase the friction between the lifting plate and the clamped pallet P and thereby prevent or at least damp a translational movement of the clamped pallet P in the vertical or transverse direction during travel. The two horizontal legs also preferably have rubber strips. These also prevent movements of the pallet P transverse to the direction of travel. In the loading position, the distance between the two lifting plates is larger, so that the rubber strips are not in contact with the pallet P and thereby do not complicate the loading and unloading.
In
Möglich ist, die mechanische Stabilität der Hebeplatte dadurch zu vergrößern, daß der Winkel zwischen den beiden Schenkeln des L ausgesteift ist. It is possible to increase the mechanical stability of the lifting plate in that the angle between the two legs of the L is stiffened.
Vorzugsweise ist jedes Hebeelement über mehrere starre Arme mit der jeweiligen Querwand verbunden. Diese starren Arme sind drehbar mit der Querwand verbunden, so daß die jeweilige Drehachse waagrecht und quer zur Fahrtrichtung F verläuft. Insbesondere bei der Ausgestaltung jedes Hebeelements als Hebeplatte ist jedes Hebeelement mit jeweils vier Armen mit der Querwand verbunden. An oder nahe jedem Ende der Querwand sind jeweils zwei übereinanderliegende Arme befestigt. Die vier Arme sind sowohl mit der Querwand als auch mit dem Hebeelement drehbar verbunden. Auch die Drehachsen der Verbindungen zwischen den Armen und dem Hebeelement verlaufen waagrecht und quer zur Fahrtrichtung. Die drehbare Lagerung gleicht Toleranzen in der Breite der Paletten aus.Preferably, each lifting element is connected via a plurality of rigid arms with the respective transverse wall. These rigid arms are rotatably connected to the transverse wall, so that the respective axis of rotation is horizontal and transverse to the direction of travel F. In particular, in the embodiment of each lifting element as a lifting plate each lifting element is connected with four arms each with the transverse wall. At or near each end of the transverse wall two superimposed arms are attached in each case. The four arms are rotatably connected to both the transverse wall and the lifting element. The axes of rotation of the connections between the arms and the lifting element are horizontal and transverse to the direction of travel. The rotatable bearing compensates for tolerances in the width of the pallets.
Außerdem weist die Hebevorrichtung einen Antrieb auf. Vorzugsweise umfaßt dieser Antrieb zwei Hubzylinder
Vorzugsweise ist jeder Hubzylinder
Die Hubzylinder werden beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch und mit Hilfe eines Elektromotors bewegt. Dieser Elektromotor befindet sich im Beispiel der
Anstelle eines Antriebs mit Hilfe von Hubzylindern ist auch möglich, einen elektrischen Stellantrieb vorzusehen, der die Hebeelemente von der Beladeposition in die Transportposition und umgekehrt verschwenkt.Instead of a drive by means of lifting cylinders is also possible to provide an electric actuator which pivots the lifting elements of the loading position in the transport position and vice versa.
Das Transportfahrzeug weist Bedienelemente auf, um die Hebevorrichtung von der Beladeposition in die Transportposition zu überführen. Im Beispiel der
Jedes Bedienelement
Das Transportfahrzeug zeigt durch eine Meldekomponente an, ob sich die Hebevorrichtung aktuell in der Beladeposition oder in der Transportposition befindet. Wegen des hohen Geräuschpegels in einer Fabrikumgebung meldet die Meldekomponente den Zustand vorzugsweise optisch. Beispielsweise hat die Meldekomponente die Form einer Meldelampe, die rot oder grün leuchtet. Grünes Leuchten bedeutet, daß sich die Hebevorrichtung aktuell in der Transportposition befindet und das Transportfahrzeug daher bewegt werden darf. Rotes Leuchten bedeutet, daß sich die Hebevorrichtung aktuell in der Beladeposition befindet und nicht bewegt werden darf.The transport vehicle indicates by means of a reporting component whether the lifting device is currently in the loading position or in the transport position. Because of the high level of noise in a factory environment, the reporting component preferably reports the condition visually. For example, the reporting component is in the form of an annunciator lamp that glows red or green. Green illumination means that the lifting device is currently in the transport position and therefore the transport vehicle may be moved. Red illumination means that the lifting device is currently in the loading position and must not be moved.
Mehrere Transportfahrzeuge lassen sich zu einem Zug zusammenkoppeln. Daher besitzt jedes Transportfahrzeug eine Deichsel
Vorzugsweise wird diese Verbindung automatisch gegen ein ungewolltes Trennen und Abkuppeln gesichert. Die Kupplung weist daher eine Arretiervorrichtung auf, die in einer Arretierposition ein Abkuppeln eines angekuppelten Fahrzeugs verhindert. Von Nachteil wäre es, wenn ein Werker einen zusätzlichen Handgriff ausführen müßte, damit um die Arretiervorrichtung in die Arretierposition überführt wird. automatische Sicherung zu aktivieren. Er kann verabsäumen, diesen Handgriff auszuführen. Daher ist die Arretiervorrichtung der Kupplung
Die Kupplung
Das Schild ist exzentrisch gelagert. Die Drehachse verläuft nicht durch den Schwerpunkt des Schildes mit dem Griff. Vielmehr ist der Schwerpunkt so weit von der Drehachse entfernt und das Schild so schwer, daß das Eigengewicht das Schild in der Arretierposition hält und Vibrationen der Deichsel
Um ein nachfolgendes Transportfahrzeug anzukuppeln, dreht ein Werker das Schild durch Bewegen des Griffs und überführt es dadurch in die Trennposition. Dann stellt er die Verbindung zwischen dem Stift der Kupplung
Die Kupplung
Eine mittlere Querwand
Die längere Ausführungsform weist vier anstelle zwei Hebeelemente auf. Das dritte Hebeelement umfaßt ein Begrenzungselement
In
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