DE102005054516B3 - Linear bearing for a rolling body has bearing parts sliding relative to each other in a translational direction with grooves each to receive a slide-way plate with slide-ways for rolling bodies - Google Patents

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Abstract

A slide-way plate (6) consists of a section of a profiled rod. Translational travel in a rolling body (10) on the slide-way plate is limited by an end impact point (11) located on an axial end of the slide-way plate. The end impact point consists of a further cut-off piece of the profiled rod inserted into a groove (4) so that travel in the rolling body is limited.

Description

Die Erfindung betrifft ein Linearlager, das zwei relativ zueinander translatorisch verschiebbare Lagerteile aufweist, wobei jedes Lagerteil mindestens eine Nut hat, in die eine Laufbahnplatte mit mindestens einer Laufbahn für Wälzkörper eingesetzt ist, wobei die Laufbahnplatte aus einem Abschnitt eines Profilstabes besteht und wobei die translatorische Verschiebbarkeit mindestens eines Wälzkörpers auf mindestens einer Laufbahnplatte durch mindestens einen sich am axialen Ende der Laufbahnplatte befindlichen Endanschlag begrenzt wird.The The invention relates to a linear bearing, the two relative to each other has translationally displaceable bearing parts, wherein each bearing part has at least one groove into which a track plate with at least a career for Rolling used is, wherein the race plate of a section of a profile bar and wherein the translational displacement at least a rolling element on at least a raceway plate through at least one at the axial end the raceway located end stop is limited.

Linearlager dieser Art sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Häufig bestehen die relativ zueinander verschiebbaren Lagerteile aus Leichtmetall, die keine hohe Festigkeit aufweisen. Damit für den Anlauf der Wälzkörper, zumeist Kugeln, eine dauerfeste Anlauffläche verfügbar ist, werden in die Lagerteile Nuten eingearbeitet, in die Laufbahnplatten oder Laufbahnschienen aus Stahl eingesetzt werden. Die Laufbahnplatte weist eine der Form des Wälzkörpers entsprechende Laufbahn auf. Damit die Laufbahnplatte fest im Lagerteil sitzt, sind die Breite der Nut und diejenige der Laufbahnplatte mit Presspassung zueinander toleriert. Nach dem Einpressen der Laufbahnplatte in die Nut liegt diese relativ zum Lagerteil fest.linear bearings This type are well known in the art. Often exist the relatively displaceable bearing parts made of light metal, which do not have high strength. Thus for the start of the rolling elements, mostly Balls, a durable contact surface available is, are incorporated in the bearing parts grooves in the raceway plates or track rails made of steel. The track plate has a shape corresponding to the rolling element Career on. So that the track plate is firmly seated in the bearing part, are the width of the groove and that of the raceway plate with press fit tolerated to each other. After pressing in the raceway plate in the groove is fixed relative to the bearing part.

Bekannt ist es auch, einen Anschlag an den axialen Enden der Laufbahnplatte vorzusehen, so dass die Wälzkörper und die Lagerteile bzw. Laufbahnplatten nicht außer Eingriff geraten. Ohne Anschlag besteht die Gefahr, dass bei dieser Art von Linearlagern – im Unterschied zu Linearlagern mit Kugelumlaufelementen (s. hierzu beispielsweise die DE 40 15 124 A1 ) – das eine Lagerteil bei zu großer translatorischer Verschiebung von dem anderen Lagerteil abläuft und die Lagerbestandteile auseinander fallen.It is also known to provide a stop at the axial ends of the raceway plate, so that the rolling elements and the bearing parts or raceway plates are not disengaged. Without a stop, there is a risk that in this type of linear bearings - in contrast to linear bearings with recirculating ball elements (see, for example, the DE 40 15 124 A1 ) - The one bearing part expires at too large translational displacement of the other bearing part and the bearing components fall apart.

Aus der EP 0 665 383 A1 ist ein Linearlager mit einer Teleskopschiene aus Aluminium-Strangpress-Profilen bekannt, bei der ein Außenteil und ein Innenteil über dazwischen angeordnete Kugeln gegeneinander verschieblich sind. Dabei ist vorgesehen, als Laufbahnen für die Kugeln je Kugelreihe vier in Verschieberichtung verlaufende Stäbe kreisrunden Querschnitts in die Aluminium-Profile einzusetzen. Zur Begrenzung des translatorischen Verfahrweges des Linearlagers sind in jeder Kugelführungsbahn im Abstand zueinander zwei Anschlagsstifte mit kreisförmigem Querschnitt angeordnet.From the EP 0 665 383 A1 is a linear bearing with a telescopic rail made of extruded aluminum sections known in which an outer part and an inner part via interposed balls are mutually displaceable. It is intended to use as raceways for the balls per row of balls four extending in the direction of displacement rods circular cross-section in the aluminum profiles. To limit the translational travel of the linear bearing two stop pins are arranged with circular cross-section in each ball track at a distance from each other.

Aus der EP 1 188 941 A1 und aus der US 2004/0234179 A1 sind Lösungen bekannt, bei denen die Linearführung mit in einem Käfig geführten Kugeln versehen sind, wobei die Linearführung eine die Linearbewegung begrenzende Anschlagsplatte umfasst. Diese Anschlagsplatte bildet für den Käfig einen Anschlag, so dass der maximale relative Verschiebeweg begrenzt ist.From the EP 1 188 941 A1 and from US 2004/0234179 A1 solutions are known in which the linear guide are provided with guided in a cage balls, wherein the linear guide comprises a linear movement limiting stop plate. This stop plate forms a stop for the cage, so that the maximum relative displacement is limited.

Die vorbekannten Lösungen leiden unter dem Nachteil, dass die Wegbegrenzung des translatorischen Verschiebeweges des Linearlagers nur relativ aufwändig zu bewerkstelligen ist. Sowohl die Anschlagsstifte gemäß der EP 0 665 383 A1 als auch die Anschlagsplatten gemäß der EP 1 188 941 A1 bzw. der US 2004/0234179 A1 erfordern einen relativ hohen Fertigungs- und Montageaufwand, der die Kosten eines gattungsgemäßen Linearlagers entsprechend hoch werden lässt.The previously known solutions suffer from the disadvantage that the travel limit of the translational displacement of the linear bearing is relatively complicated to accomplish. Both the stop pins according to the EP 0 665 383 A1 as well as the stop plates according to the EP 1 188 941 A1 or US 2004/0234179 A1 require a relatively high manufacturing and assembly costs, which can be the cost of a generic linear bearing correspondingly high.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Linearlager der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich wird, eine Begrenzung des translatorischen Verschiebeweges zu erreichen, ohne dafür kostenintensive Maßnahmen zu ergreifen. Insbesondere soll sich die Montage des Linearlagers sehr einfach gestalten lassen.Of the Invention is therefore based on the object, a linear bearing of the above-mentioned type so that it becomes possible to to achieve a limitation of the translatory displacement, without it costly measures to take. In particular, the assembly of the linear bearing should make it very easy.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Endanschlag aus einem weiteren abgeschnittenen Stück des Profilstabes besteht, aus dem auch die Laufbahnplatte besteht, wobei dieses Teil so in die Nut eingesetzt ist, dass die Verschiebbarkeit der Wälzkörper begrenzt ist.The solution this object by the invention is characterized in that the at least one end stop from another cut off Piece of the Profilstabes consists of which also consists of the raceway plate, wherein this part is inserted into the groove so that the displaceability of the Limited rolling elements is.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass in beiden axialen Endabschnitten mindestens einer Laufbahnplatte jeweils ein Endanschlag angeordnet ist. Ferner ist der Endanschlag bevorzugt relativ zu der Laufbahnplatte in Längsrichtung des Profilstabes um 180° gedreht angeordnet.Prefers is provided that at least in both axial end portions a raceway plate each an end stop is arranged. Further the end stop is preferred relative to the track plate in the longitudinal direction of the profile bar rotated by 180 ° arranged.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass kurze Stücke des Profilstabes, aus dem auch die Laufbahnplatte besteht, verwendet werden, um einen Anschlag für mindestens einen Wälzkörper zu schaffen. Dieses Stück wird „verkehrt herum" in die Nut gepresst, so dass die Wälzkörper höchstens bis zu diesem Anschlag auf der Laufbahnplatte laufen können, wodurch das Linearlager nur einen definierten maximalen Verschiebeweg zurücklegen kann.According to the invention is thus provided that short pieces the profile bar, which also makes the raceway plate used be a stop for at least one rolling element to create. This piece is "wrong around "into the groove pressed, so that the rolling elements at most can run up to this stop on the track plate, causing the linear bearing cover only a defined maximum displacement can.

Mit Vorteil weist die Laufbahnplatte im Querschnitt eine rechtreckförmige Grundform auf. Hierunter ist zu verstehen, dass die Laufbahnplatte – abgesehen von der in der Regel eingeschliffenen Laufbahn für die Wälzkörper – einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt hat, wobei die Ecken vorzugsweise abgerundet sind. Die Breite der Laufbahnplatte ist vorzugsweise mindestens doppelt so groß wie die (maximale) Dicke der Platte.Advantageously, the raceway plate has a rectangular shape in cross-section. This is to be understood that the raceway plate - apart from the usually ground raceway for the rolling elements - has a substantially rectangular cross-section, the corners are preferably rounded. The width of the raceway plate is preferably at least twice as large like the (maximum) thickness of the plate.

Die Breite der Laufbahnplatte ist bevorzugt etwas größer als die Breite der Nut, so dass die Laufbahnplatte mit Presspassung in der Nut sitzt und damit einfach durch Pressen montierbar ist und nach der Montage sicher in dem Lagerteil sitzt.The Width of the raceway plate is preferably slightly larger than the width of the groove, so that the race plate is press-fitted in the groove and so that it can be easily mounted by pressing and after assembly safely seated in the bearing part.

Eine andere und in manchen Fällen bevorzugte Vorgehensweise bei der Anordnung der Laufbahnplatten in der für sie vorgesehenen Nut besteht darin, dass Spielpassung zwischen der Breite der Laufbahnplatte und der Nut vorgesehen wird und die Laufbahnplatte zunächst lose in der Nut angeordnet wird. Anschließend erfolgt durch Materialverdrängung – beispielsweise durch Verstemmen an einzelnen Punkten oder auf der gesamten Länge der Laufbahnplatte durch Einrollen – eine Befestigung der Laufbahnplatte in der Nut.A others and in some cases preferred approach to the arrangement of the raceway plates in the for They provided groove is that clearance between the Width of the raceway plate and the groove is provided and the raceway plate first is loosely placed in the groove. Subsequently, by material displacement - for example by caulking at single points or on the entire length of the Track plate by rolling - a Fixing the raceway plate in the groove.

Der Profilstab besteht bevorzugt aus Stahl, insbesondere aus einem stranggepressten Material. Die Oberflächen des Profilstabs sind vorzugsweise gehärtet.Of the Profile bar is preferably made of steel, in particular of an extruded Material. The surfaces the profile bar are preferably hardened.

Besonders bevorzugt werden als Wälzkörper Kugeln verwendet. Die Wälzkörper können von einem Käfig geführt werden. Eine spezielle Ausführungsform sieht vor, dass eine Anzahl Kugeln in Längsrichtung des Profilstabes nebeneinander im Käfig angeordnet ist.Especially are preferred as rolling elements balls used. The rolling elements can of a cage guided become. A special embodiment provides that a number of balls in the longitudinal direction of the profile bar next to each other in the cage is arranged.

Mit dem Erfindungsvorschlag wird eine sehr kostengünstige Möglichkeit geschaffen, ein Linearlager mit einem Endanschlag für die Wälzkörper zu schaffen.With the invention proposal is a very cost-effective way created a linear bearing with an end stop for to create the rolling elements.

Besonders kostengünstig wirkt es sich aus, dass keine zusätzlichen Teile für den Endanschlag benötigt werden, was regelmäßig auch entsprechende Werkzeugkosten nach sich zieht. Weiterhin ist der konstruktive Aufwand herabgesetzt, der für die Konzeption des Lagers erforderlich ist. Weiterhin ist die Logistik und Disposition der Teilehandhabung für das Linearlager verbessert, da weniger unterschiedliche Teile erforderlich sind, um das Linearlager und insbesondere dessen Anschlag zu realisieren.Especially economical does it affect that no additional parts are needed for the end stop, something regularly too corresponding tooling costs. Furthermore, the constructive Reduced effort for the design of the warehouse is required. Furthermore, the logistics and disposition of part handling for the linear bearing improved, because fewer different parts are required to the linear bearing and in particular to realize its attack.

Die Montage ist ebenfalls wesentlich vereinfacht, da ein zusätzlicher Arbeitsgang für die Installation des Anschlags einsparbar ist. Das Herstellen und Einsetzen der erfindungsgemäßen Begrenzungsstücke ist in sehr einfacher Weise möglich.The Mounting is also greatly simplified as an additional Operation for the installation of the stop is saving. The manufacture and insertion the limiting pieces according to the invention in a very simple way possible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention shown. Show it:

1 in dreidimensionaler Ansicht ein Linearlager mit weggenommenem zweiten Lagerteil und 1 in three-dimensional view, a linear bearing with taken away second bearing part and

2 die Ansicht des Linearlagers in Verschieberichtung betrachtet. 2 the view of the linear bearing viewed in the direction of displacement.

In den Figuren ist ein Linearlager 1 zu sehen, das zwei relativ zueinander translatorisch verschiebliche Lagerteile 2, 3 aufweist. Die translatorische Verschieberichtung ist mit L angegeben. Die Lagerteile 2, 3 bestehen aus Leichtmetall, beispielsweise aus Aluminium oder Magnesium. Dieses Material ist nicht geeignet, eine dauerstabile Anlauffläche für die hier als Kugeln ausgebildeten Wälzkörper 10 zu bilden, die zwischen den beiden Lagerteilen 2, 3 für eine reibungsarme Lagerung sorgen. Daher sind Nuten 4 bzw. 5 in die Lagerteile 2, 3 eingefräst. In die Nuten 4, 5 sind Laufbahnplatten 6, 7 aus Stahl eingesetzt. Die Nutbreite B ist dabei geringfügig kleiner als die Breite b der Laufbahnplatten 6, 7, so dass die Platten 6, 7 in die Nuten 4, 5 bei der Montage eingepresst werden müssen. Nach dem Einpressen sitzen sie mit Presspassung in den Nuten 4, 5 und damit betriebssicher fest.In the figures is a linear bearing 1 to see, the two relative to each other translationally displaceable bearing parts 2 . 3 having. The translatory displacement direction is indicated by L. The bearing parts 2 . 3 consist of light metal, for example aluminum or magnesium. This material is not suitable, a permanently stable contact surface for the rolling elements designed here as balls 10 to form, between the two bearing parts 2 . 3 ensure a low-friction storage. Therefore, grooves are 4 respectively. 5 in the bearing parts 2 . 3 milled. In the grooves 4 . 5 are track plates 6 . 7 used in steel. The groove width B is slightly smaller than the width b of the raceway plates 6 . 7 so the plates 6 . 7 into the grooves 4 . 5 must be pressed during assembly. After pressing, they sit with press fit in the grooves 4 . 5 and thus reliable.

In die Laufbahnplatten 6, 7 sind kreisbogenförmige Laufbahnen 8, 9 eingeschliffen, die die Anlauffläche für die Kugeln 10 bilden. Zur Sicherstellung einer langen Haltbarkeit sind die Oberflächen der Laufbahnplatten 6, 7 gehärtet.In the raceway plates 6 . 7 are circular arc runways 8th . 9 ground in, which is the contact surface for the balls 10 form. To ensure a long life are the surfaces of the raceway plates 6 . 7 hardened.

Die Laufbahnplatten 6, 7 bestehen aus abgeschnittenen bzw. zugeschnittenen Teilen eines Profilstabes, der die dargestellte Querschnittsform aufweist. Es handelt sich hierbei um ein stranggepresstes Profil, das kostengünstig herstellbar ist. Der Profilstab weist dabei eine Längsrichtung L auf, die der Verschieberichtung des Linearlagers 1 entspricht.The track plates 6 . 7 consist of cut or cut parts of a profile bar having the illustrated cross-sectional shape. This is an extruded profile that can be produced inexpensively. The profile bar in this case has a longitudinal direction L, which is the direction of displacement of the linear bearing 1 equivalent.

Um die translatorische Verschiebbarkeit des Linearlagers 1 zu begrenzen, sind in den axialen Endbereichen, so wie in 1 für das eine Ende der Laufbahnplatte 6 zu sehen, Endanschläge 11 angeordnet. Bei diesen Endanschlägen handelt es sich um kurze Teile, die von dem Profilstab der Laufbahnplatten 6, 7 abgesägt wurden. Dies kann schnell und kostengünstig erfolgen.To the translational displacement of the linear bearing 1 to limit are in the axial end regions, as in 1 for the one end of the track plate 6 to see, end stops 11 arranged. These end stops are short parts of the profile bar of the raceway plates 6 . 7 sawed off. This can be done quickly and inexpensively.

Die kurzen Endstücke 11 werden dann – relativ zu der Laufbahnplatte in Längsrichtung um 180° gedreht – in die Nuten 4, 5 eingepresst, wodurch für die Kugeln 10 ein Endanschlag definiert ist.The short tails 11 are then - relative to the race plate in the longitudinal direction rotated by 180 ° - in the grooves 4 . 5 pressed in, causing for the balls 10 an end stop is defined.

Bei der dargestellten Lösung sind mehrere Kugeln 10 nebeneinander in einem Käfig 12 angeordnet, d. h. bei der Relativverschiebung der beiden Lagerteile 2, 3 fährt der Käfig 12 samt Kugeln 10 mit halber Verschiebegeschwindigkeit entlang der Laufbahnplatte eines Lagerteils. Erreicht die in Verschieberichtung vorderste Kugel 10 den Endanschlag 11, ist der maximale Verschiebeweg des Linearlagers 1 erreicht.In the illustrated solution are several balls 10 next to each other in a cage 12 arranged, ie at the relative displacement of the two bearing parts 2 . 3 the cage moves 12 including balls 10 at half the displacement speed along the raceway plate of a bearing part. Reaches the foremost ball in the direction of displacement 10 the end stop 11 , is the maximum displacement of the linear bearing 1 reached.

Das Laufbahnprofil ist also so ausgeführt, dass es auch gleichzeitig als Endanschlag einsetzbar ist bzw. als Endanschlag benutzt wird. Die Festlegung des Endanschlags erfolgt in der gleichen kostengünstigen Weise, wie auch die Laufbahnplatten in den Nuten fixiert werden.The Track profile is so executed that it is also at the same time can be used as an end stop or used as an end stop. The determination of the end stop takes place in the same cost-effective Way, as well as the raceway plates are fixed in the grooves.

11
Linearlagerlinear bearings
22
Lagerteilbearing part
33
Lagerteilbearing part
44
Nutgroove
55
Nutgroove
66
LaufbahnplatteRace plate
77
LaufbahnplatteRace plate
88th
Laufbahncareer
99
Laufbahncareer
1010
Wälzkörperrolling elements
1111
Endanschlagend stop
1212
KäfigCage
bb
Breite der Laufbahnplattewidth the raceway plate
BB
Breite der Nutwidth the groove
LL
Längsrichtunglongitudinal direction

Claims (10)

Linearlager (1), das zwei relativ zueinander translatorisch verschiebbare Lagerteile (2, 3) aufweist, wobei jedes Lagerteil (2, 3) mindestens eine Nut (4, 5) hat, in die eine Laufbahnplatte (6, 7) mit mindestens einer Laufbahn (8, 9) für Wälzkörper (10) eingesetzt ist, wobei die Laufbahnplatte (6, 7) aus einem Abschnitt eines Profilstabes besteht und wobei die translatorische Verschiebbarkeit mindestens eines Wälzkörpers (10) auf mindestens einer Laufbahnplatte (6, 7) durch mindestens einen sich am axialen Ende der Laufbahnplatte (6, 7) befindlichen Endanschlag (11) begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Endanschlag (11) aus einem weiteren abgeschnittenen Stück des Profilstabes besteht, das so in die Nut (4, 5) eingesetzt ist, dass die Verschiebbarkeit der Wälzkörper (10) begrenzt ist.Linear bearings ( 1 ), the two relatively translationally displaceable bearing parts ( 2 . 3 ), each bearing part ( 2 . 3 ) at least one groove ( 4 . 5 ) into which a track plate ( 6 . 7 ) with at least one career ( 8th . 9 ) for rolling elements ( 10 ), wherein the raceway plate ( 6 . 7 ) consists of a section of a profile bar and wherein the translational displacement of at least one rolling element ( 10 ) on at least one track plate ( 6 . 7 ) by at least one at the axial end of the raceway plate ( 6 . 7 ) end stop ( 11 ) is limited, characterized in that the at least one end stop ( 11 ) consists of a further cut piece of the profile bar, which in the groove ( 4 . 5 ) is inserted, that the displaceability of the rolling elements ( 10 ) is limited. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden axialen Endabschnitten mindestens einer Laufbahnplatte (6, 7) jeweils ein Endanschlag (11) angeordnet ist.Linear bearing according to claim 1, characterized in that in both axial end portions of at least one raceway plate ( 6 . 7 ) one end stop each ( 11 ) is arranged. Linearlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Endanschlag (11) relativ zu der Laufbahnplatte (6, 7) in Längsrichtung (L) des Profilstabes um 180° gedreht angeordnet ist.Linear bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the end stop ( 11 ) relative to the raceway plate ( 6 . 7 ) is arranged rotated in the longitudinal direction (L) of the profile bar by 180 °. Linearlager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahnplatte (6, 7) im Querschnitt eine rechteckförmige Grundform aufweist.Linear bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the raceway plate ( 6 . 7 ) has a rectangular basic shape in cross-section. Linearlager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (b) der Laufbahnplatte (6, 7) etwas größer ist als die Breite (B) der Nut (4, 5), so dass die Laufbahnplatte (6, 7) mit Presspassung in der Nut (4, 5) sitzt.Linear bearing according to one of claims 1 to 4, characterized in that the width (b) of the raceway plate ( 6 . 7 ) is slightly larger than the width (B) of the groove ( 4 . 5 ), so that the raceway plate ( 6 . 7 ) with interference fit in the groove ( 4 . 5 ) sits. Linearlager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Profilstab aus Stahl besteht.Linear bearing according to one of claims 1 to 5, characterized that the profile bar is made of steel. Linearlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächen des Profilstabs gehärtet sind.Linear bearing according to claim 6, characterized that the surfaces the profile bar hardened are. Linearlager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper Kugeln sind.Linear bearing according to one of claims 1 to 7, characterized that the rolling elements balls are. Linearlager nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper von einem Käfig (12) geführt werden.Linear bearing according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rolling elements of a cage ( 12 ). Linearlager nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl Kugeln in Längsrichtung (L) des Profilstabes nebeneinander im Käfig (12) angeordnet ist.Linear bearing according to claim 8 and 9, characterized in that a number of balls in the longitudinal direction (L) of the profile bar side by side in the cage ( 12 ) is arranged.
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