DE102005050877B3

DE102005050877B3 - System for applying protective lacquer especially to electronic circuit boards has a module containing the various process stations and with a robotic transfer system

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Publication number: DE102005050877B3
Application number: DE200510050877
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2025-10-22

Abstract

A system for applying protective lacquer onto items, e.g. electronic circuit boards, has a self contained module containing the process stages; cleaning (54), lacquer spraying (50) and drying/baking (30). The items are fed into the module by a conveyor belt (20) and loaded into process magazines. A robotic system moves the loaded magazines through the process stages. The module replaces conventional coating system using large conveyor belts.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lackauftrags-Station zum Auftragen eines Schutzlacks auf elektronische Baugruppen.The The present invention relates to a paint application station for application a protective coating on electronic assemblies.

Elektronische Baugruppen, wie beispielsweise Platinen mit aufgebrachten elektronischen Bauteilen, werden mittlerweile zumeist mit einem Schutzlack beschichtet, der gegen Umwelteinflüsse, insbesondere Feuchtigkeit, schützen soll. Das Auftragen eines solchen Schutzlacks auf eine elektronische Baugruppe erfordert eine Reihe von Bearbeitungsschritten, die neben dem eigentlichen Auftragen des Schutzlacks unter anderem auch das Maskieren bestimmter nicht zu beschichtender Bauteile und das Überprüfen des Schutzlackauftrags umfassen.electronic Assemblies, such as boards with applied electronic Components, are now mostly coated with a protective coating, against environmental influences, especially moisture, protect should. Applying such a protective coating to an electronic module requires a series of processing steps, in addition to the actual Applying the protective coating, including the masking of certain components not to be coated and checking the protective coating application include.

Üblicherweise werden die erforderlichen Bearbeitungsschritte in einer Anlage ausgeführt, die entsprechende Bearbeitungseinheiten entlang einer Fördereinrichtung aufweisen. Die elektronischen Baugruppen durchlaufen also die einzelnen Bearbeitungseinheiten nacheinander, vergleichbar einer Fließfertigung.Usually the necessary processing steps are carried out in a plant, the corresponding Have processing units along a conveyor. The electronic modules thus pass through the individual processing units one after the other, comparable to a flow production.

Beispielhaft sei hingewiesen auf DE 103 23 761 A1 oder US 5,370,745 A .By way of example, attention should be drawn to DE 103 23 761 A1 or US 5,370,745 A ,

Obgleich sich derartige Bearbeitungsanlagen in der Praxis bewährt haben, besteht dennoch der Wunsch, die Bearbeitung ökonomischer und flexibler durchführen zu können.Although have such processing systems proven in practice, Nevertheless, there is a desire to carry out the processing more economically and flexibly can.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Lackauftrags-Station zu schaffen, die einerseits eine flexible und andererseits ökonomische Bearbeitung elektronischer Baugruppen, d.h. insbesondere das Aufbringen eines Schutzlacks, ermöglicht.In front This is the object of the present invention in creating a paint job station that has one flexible and economical Processing electronic assemblies, i. in particular the application of a protective varnish.

Diese Aufgabe wird von einer Lackauftrags-Station gemäß Anspruch 1 gelöst. Sie weist ein eine Bearbeitungszelle ausbildendes Gehäuse auf, wobei innerhalb der Bearbeitungszelle angeordnet sind: eine Lackiervorrichtung zum Auftragen des Schutzlacks auf Baugruppen, ein Magazinaufnahmebereich, der zur Aufnahme zumindest eines Baugruppen-Magazins ausgelegt ist, eine Transportvorrichtung zum Transport eines Baugruppen-Magazins in die Bearbeitungszelle und in den Magazinaufnahmebereich und aus der Bearbeitungszelle heraus, ein Trocknungsofen zur stationären Aufnahme von Baugruppen und eine Robotervorrichtung, die ausgelegt ist, um eine Baugruppe in jede funktionale Vorrichtung, die eine Bearbeitung an der Baugruppe vornimmt, zu transportieren.These Task is solved by a paint application station according to claim 1. she has a housing forming a machining cell, wherein are arranged within the processing cell: a painting for applying the protective coating to assemblies, a magazine receiving area, which is designed to accommodate at least one module magazine, a transport device for transporting a module magazine in the processing cell and in the magazine receiving area and off the processing cell out, a drying oven for stationary recording of assemblies and a robotic device that is designed to an assembly in each functional device that has a machining at the assembly undertakes to transport.

Das heißt mit anderen Worten, dass der bisher beschrittene Weg der Fließbearbeitung aufgegeben wurde und stattdessen eine Lackauftrags-Station geschaffen wurde, bei der die einzelnen zu beschichtenden elektronischen Baugruppen über eine Robotervorrichtung von einer funktionalen Vorrichtung zur anderen transportiert werden.The is called in other words, that the path of flow processing hitherto taken was abandoned and instead created a paint job station was at which the individual electronic components to be coated via a robotic device be transported from one functional device to another.

Als funktionale Vorrichtung ist in diesem Zusammenhang jede Vorrichtung zu verstehen, in der entweder ein Bearbeitungsschritt an einer elektronischen Baugruppe ausgeführt wird, oder die die Baugruppe lediglich speichert, wie beispielsweise das Baugruppen-Magazin.When Functional device in this context is any device to understand in which either a processing step on an electronic Assembly executed or only stores the assembly, such as the assembly magazine.

Mit Hilfe dieser Lackauftrags-Station ist es möglich, auf relativ geringer Grundfläche alle zur Beschichtung einer elektronischen Baugruppe notwendigen Bearbeitungsschritte durchzuführen. Dies führt zu deutlichen Kostenvorteilen. Darüber hinaus ist die Lackauftrags-Station sehr flexibel einsetzbar, da – im Gegensatz zu einer Fließbearbeitung – sehr einfach Bearbeitungsfolgen geändert werden können. Damit lässt sich auch im Betrieb sehr schnell auf Änderungen reagieren, ohne dass an der Lackauftrags-Station selbst Umbaumaßnahmen erforderlich sind. Alleine eine Umstellung der Steuerung ist erforderlich.With Help of this paint job station it is possible to relatively low Floor space all necessary for coating an electronic assembly To carry out processing steps. this leads to significant cost advantages. About that In addition, the paint application station is very flexible, because - in contrast to a flow processing - very simple machining sequences changed can be. Leave it react quickly to changes in operation without having to at the paint job station itself conversion work is required. Alone a change of control is required.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lackauftrags-Station ist darin zu sehen, dass die Bearbeitung insgesamt weniger Zeit in Anspruch nimmt, da geringere Transportzeiten und Wartezeiten zwischen den einzelnen Bearbeitungsschritten anfallen.One Another advantage of the paint application station according to the invention is to see that the total time taken to complete the editing process decreases, since lower transport times and waiting times between the individual processing steps incurred.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Lackiervorrichtung zumindest ein während des Auftrags feststehendes Auftragselement, insbesondere eine Sprüh- oder Dispensdüse auf.In a preferred development, the painting device at least one during the order fixed job element, in particular a spray or Dispensdüse on.

Das bedeutet mit anderen Worten, dass zum Auftragen des Schutzlacks auf die elektronische Baugruppe nicht das Auftragselement, sondern die Baugruppe bewegt wird.The In other words, that means applying the protective varnish on the electronic assembly not the job item, but the assembly is moved.

Dies hat den Vorteil, dass die Luft- und Lackzuleitungen zu dem Auftragselement nicht bewegt werden, so dass die Gefahr von Beschädigungen reduziert werden kann. Mit Hilfe der eingesetzten Robotervorrichtung ist es dennoch möglich, die elektronische Baugruppe sehr präzise relativ zu dem Auftragselement zu bewegen. Dabei ist es auch möglich, die Baugruppe in unterschiedlichen Winkeln zu dem Auftragselement zu bewegen bzw. zu halten, so dass auch Bereiche unterhalb von größeren Bauelementen gut erreichbar sind. Da die Robotervorrichtung die hierfür benötigten Bewegungsfreiheitsgrade bereits anbietet, müssen weitere konstruktive Vorkehrungen hierfür nicht mehr getroffen werden. Insbesondere kann die Lackiervorrichtung, insbesondere die Haltevorrichtung für das Auftragselement, konstruktiv einfach ausfallen.This has the advantage that the air and paint supply lines to the applicator element not be moved, so the risk of damage can be reduced. With the help of the robot device used is it still possible the electronic assembly very precise relative to the applicator element to move. It is also possible, the Assemble assembly at different angles to the job item move or hold, allowing even areas below larger components are easily accessible. Because the robot device has the necessary degrees of freedom of movement already offers further constructive arrangements for this are no longer taken. In particular, the painting device, in particular the holding device for the Application element, constructively simple fail.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist benachbart zu der Lackiervorrichtung eine Reinigungsvorrichtung vorgesehen, die zumindest einen mit Reinigungsmittel befüllbaren ersten Behälter aufweist, und ist das Auftragselement in die Reinigungsvorrichtung verfahrbar, um das Auftragselement zum Reinigen in den Behälter führen zu können.In a preferred embodiment is adjacent to the painting a cleaning device is provided, the at least one with detergent fillable first container and is the applicator element in the cleaning device movable to guide the applicator element to be cleaned in the container can.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass eine Reinigung des Auftragselements einfach und ohne manuellen Eingriff von außen durchführbar ist. Aufgrund der benachbarten Anordnung von Reinigungsvorrichtung und Lackiervorrichtung ist es möglich, das Auftragselement auch während des Betriebs innerhalb sehr kurzer Zeit zu reinigen.These measure has the advantage that cleaning the application element easy and without manual intervention from the outside is feasible. Due to the neighboring Arrangement of cleaning device and painting device is it possible, that Order element also during to clean the plant within a very short time.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der erste Behälter zu dessen Befüllen mit Reinigungsmittel in einen zweiten, größeren Behälter eintauchbar ausgebildet.In a preferred embodiment of the first container is too its filling formed immersible with detergent in a second, larger container.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass der erste Behälter beim Hochfahren in eine Reinigungsposition immer mit Reinigungsmittel gefüllt ist. Dadurch lässt sich eine ständige automatische Nachfüllung des ersten Behälters realisieren.These measure has the advantage that the first container when booting in a Cleaning position is always filled with detergent. By doing so leaves a permanent one automatic refill of the first container realize.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Trocknungsofen als Umluft-Trocknungsofen ausgebildet.In In a preferred development, the drying oven is a circulating-air drying oven educated.

Die Verwendung eines Umluft-Trocknungsofens hat den Vorteil, dass auf relativ geringer Fläche eine Vielzahl von Baugruppen getrocknet werden können. Die Baugruppen lassen sich aufgrund der räumlich gleichmäßigen Erwärmung durch Umluft auch übereinander anordnen, ohne dass benachbarte Baugruppen den Trocknungsvorgang beeinflussen können.The Using a convection drying oven has the advantage of being on relatively small area one Variety of assemblies can be dried. Leave the assemblies itself due to the spatially uniform heating by Convection also on top of each other arrange without neighboring assemblies the drying process can influence.

Der Einsatz eines solchen Umluft-Trocknungsofens hat folglich deutliche Vorteile gegenüber den bisher eingesetzten Durchlauf-Trocknungsöfen, die die Baugruppen beim Durchtransport trockneten.Of the Use of such a circulating air drying oven therefore has significant Advantages over the previously used continuous drying ovens, the the assemblies dried during transit.

Bevorzugt weist der Trocknungsofen mehrere, insbesondere sechs, Register auf, die neben- bzw. untereinander angeordnet sind, wobei jedes Register ausgelegt ist, eine Vielzahl von Baugruppen, insbesondere 48 oder 96, aufzunehmen, und weist jedes Register eine automatisch öffnende Tür auf.Prefers the drying oven has several, in particular six, registers, arranged side by side or with each other, each register is designed, a variety of assemblies, in particular 48 or 96, and each register has an auto-opening Open the door.

Dadurch, dass mehrere Register mit eigenen Türen vorgesehen sind, ist einerseits das Be- und Entladen der Register über die Robotervorrichtung einfacher und schneller auszuführen, da eine kleinere Tür zu bewegen ist. Andererseits erreicht man damit, dass sich die Innenraumtemperatur weniger stark reduziert, da die Öffnung in den Innenraum des Registers, dessen Tür geöffnet wird, gering ist.Thereby, that several registers are provided with their own doors, on the one hand Loading and unloading the registers on the robot device easier and perform faster, there is a smaller door to move. On the other hand, one achieves that the interior temperature less reduced because of the opening into the interior of the register, whose door is opened, is low.

Es ist weiter bevorzugt, dass dem Trocknungsofen eine Vorrichtung zur Erzeugung eines geringen Unterdrucks innerhalb des Trocknungsofens zugeordnet ist, so dass beim Öffnen einer Tür keine heiße Luft in die Bearbeitungszelle gelangt.It is further preferred that the drying oven, a device for Generation of a low negative pressure within the drying furnace assigned is, so when opening a door no hot Air enters the processing cell.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass sich der Innenraum der Lackauftrags-Station nicht zu sehr erwärmt, da der Unterdruck bewirkt, dass beim Öffnen einer Tür keine warme Luft aus dem Trocknungsofen ausströmt.These measure has the advantage that the interior of the paint job station not too warm, because the negative pressure causes when opening a door no warm air flows out of the drying oven.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Trocknungsofen derart ausgebildet, dass er – zum Betrieb – zumindest teilweise aus der Bearbeitungszelle herausziehbar ist.In According to a preferred development, the drying oven is designed in such a way that that he - to the operation - at least partially pulled out of the processing cell.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Abmessungen der Lackauftrags-Station sich bei deren Transport verringern lassen, indem der Trocknungsofen nach innen in die Bearbeitungszelle geschoben wird.These measure has the advantage that the dimensions of the paint application station itself reduce their transport by the drying oven pushed inwards into the processing cell.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist innerhalb der Bearbeitungszelle ein UV-Härtungsofen vorgesehen und ausgelegt, mehrere Gruppen zum UV-Härten aufzunehmen.In A preferred development is within the processing cell a UV curing oven designed and designed to accommodate several groups for UV curing.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Flexibilität im Hinblick auf verschiedene Bearbeitungsschritte erhöht wird. In der Lackauftrags-Station können damit auch Schutzlacke verarbeitet werden, die nicht im Umluft-Trocknungsofen aushärtbar sind, sondern vielmehr UV-Licht zum Härten benötigen.These measure has the advantage of being flexible with regard to different Processing steps increased becomes. In the paint application station can thus also protective coatings are processed, which are not curable in the convection drying oven, but rather UV light for curing need.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist innerhalb der Bearbeitungszelle ein Magazin zur Aufnahme fehlerhafter Baugruppen vorgesehen.In A preferred development is within the processing cell a magazine for receiving faulty modules provided.

Auch diese Maßnahme hat den Vorteil, dass sich die Bearbeitung flexibler gestalten läßt, da nun fehlerhafte Baugruppen nicht manuell aus dem Bearbeitungsfluss entfernt werden müssen, sondern dass stattdessen ein automatisches Ablegen der fehlerhaften Baugruppen in einem dafür vorgesehenen Magazin möglich ist.Also This measure has the advantage that the processing can be made more flexible because now faulty Assemblies can not be manually removed from the processing flow have to, but that instead of automatically dropping the faulty one Assemblies in one for that provided magazine possible is.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist innerhalb der Bearbeitungszelle eine Kühlvorrichtung zur Aufnahme von zumindest einer Baugruppe vorgesehen.In A preferred development is within the processing cell a cooling device provided for receiving at least one module.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass wiederum eine weitere Flexibilität bei der Bearbeitung möglich wird. Häufig ist es nach dem Bearbeiten einer elektronischen Baugruppe notwendig, das aufgetragene Material zu kühlen, was sich durch die vorgesehene Kühlvorrichtung deutlich schneller durchführen lässt als durch eine Abkühlung über die Umgebungsluft.These measure has the advantage that, in turn, further flexibility in the Processing possible becomes. Often it is necessary after editing an electronic assembly, to cool the applied material, resulting in the intended cooling device perform much faster leaves as by cooling over the Ambient air.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist innerhalb der Bearbeitungszelle eine Inspektionsvorrichtung vorgesehen, die zur optischen Prüfung der Baugruppen ausgelegt ist. Vorzugsweise weist die Inspektionsvorrichtung eine Kameraeinheit auf.In A preferred development is within the processing cell an inspection device provided for the optical inspection of Assemblies is designed. Preferably, the inspection device a camera unit.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass bereits in der Lackauftrags-Station eine Überprüfung auf Fehler möglich ist. Das Ergebnis der optischen Prüfung kann entweder dazu genutzt werden, die elektronische Baugruppe nachzuarbeiten oder sie in das Magazin für fehlerhafte Baugruppen zu transportieren.These measure has the advantage that already in the paint job station a check on Error possible is. The result of the optical test can either be used for this purpose to rework the electronic assembly or put it in the Magazine for to transport defective assemblies.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Absaugvorrichtung vorgesehen, die ausgelegt ist, Luft aus der Bearbeitungszelle abzusaugen.In a preferred embodiment, a suction device is provided, which is designed to suck air from the processing cell.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Lackauftrags-Station vor Inbetriebnahme und während des Betriebs zwangsentlüftet werden kann. Dies hat insbesondere vorteilhafte Auswirkungen auf das Bearbeitungsergebnis, d.h. die Qualität des Schutzlackauftrags.These measure has the advantage that the paint job station before startup and while forced ventilation can be. This has particular beneficial effects the processing result, i. the quality of the protective coating application.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Robotervorrichtung ein Laserelement zugeordnet, das ausgelegt ist, um die Anzahl der Baugruppen in einem Baugruppen-Magazin zu erfassen.In According to a preferred development, the robot device is a laser element assigned, which is designed to reduce the number of assemblies in one To capture assembly magazine.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass beim Eintransport eines Baugruppen-Magazins optisch genau erfassbar ist, wie viele Baugruppen enthalten und zu bearbeiten sind. Durch die optische Erfassung sind folglich weder manuelle Eingaben von außen noch bestimmte Messeinrichtungen in den Baugruppen-Magazinen erforderlich.These measure has the advantage that when transporting an assembly magazine is visually accurately detectable how many assemblies contain and to edit. Due to the optical detection are therefore neither manual inputs from the outside yet certain measuring equipment required in the assembly magazines.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Die Erfindung wird nun anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference closer to the drawing explained. Showing:

1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Lackauftrags-Station, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen der Roboter nicht gezeigt ist; und 1 a schematic perspective view of a paint application station, for reasons of clarity, the robot is not shown; and

2A, B einen Aufstellungsplan der einzelnen funktionalen Einheiten innerhalb der Lackauftrags-Station mit ausgezogenem und eingeschobenem Trocknungsofen. 2A , B An outline plan of the individual functional units within the paint application station with the drying oven extended and retracted.

Die erfindungsgemäße Lackauftrags-Station wird nachfolgend anhand der 1 und 2A, B erläutert, wobei jedoch anzumerken ist, dass es sich bei den Darstellungen in 1 und 2 um rein schematische Darstellungen handelt, ohne einzelne Details der einzelnen in der Lackauftrags-Station enthaltenen Einheiten exakt zu zeigen.The paint application station according to the invention will be described below with reference to 1 and 2A , B, but it should be noted that the representations in 1 and 2 is purely schematic representations, without showing individual details of the individual units contained in the paint application station exactly.

In den Figuren ist die erfindungsgemäße Lackauftrags-Station mit dem Bezugszeichen 10 allgemein gekennzeichnet. Nachfolgend wird diese Lackauftrags-Station 10 auch als Bearbeitungszelle 10 bezeichnet.In the figures, the paint application station according to the invention by the reference numeral 10 generally marked. Below is this paint job station 10 also as a processing cell 10 designated.

Die Bearbeitungszelle 10 weist ein Gehäuse 12 auf, bei dem es sich beispielsweise um eine geschweißte Stahlrahmenkonstruktion handeln kann. Die Abmessungen dieser Stahlrahmenkonstruktion liegen beispielsweise im Bereich von 2 m × 2 m × 2,50 m (L × B × H). Je nach Anwendungsfall kann die Stahlrahmenkonstruktion mit Seitenwänden versehen sein, so dass ein relativ gut abgeschirmter Innenraum ausgebildet wird.The processing cell 10 has a housing 12 which may be, for example, a welded steel frame construction. The dimensions of this steel frame construction are for example in the range of 2 m × 2 m × 2.50 m (L × W × H). Depending on the application, the steel frame construction can be provided with side walls, so that a relatively well shielded interior is formed.

In diesem Fall ist ein Lüftungssystem vorgesehen, das eine Leitung 14 für die Zuluft und eine Leitung 16 für die Abluft aufweist.In this case, a ventilation system is provided, which is a conduit 14 for the supply air and a pipe 16 for the exhaust air has.

Innerhalb dieser Bearbeitungszelle 10 werden alle für die Schutzlackierung von elektronischen Flachbaugruppen mit Dünnschichtlacken oder Dickschichtlacken erforderlichen Bearbeitungsschritte ausgeführt. Zu diesen Bearbeitungsschritten gehören beispielsweise das Aufbringen von pastösen Stoffen unmittelbar vor der Lackierung, um ein Abdichten kritischer Bauteile, das Maskieren lackfreier Bereiche oder die Beschichtung mittels „dam and fill" auszuführen. Ferner gehört zu den Bearbeitungsschritten das Trocknen der aufgebrachten Lacke durch Umluft oder UV-Licht, wobei das Aufbringen der Lacke selbst durch Sprühen oder Dispensen auf eine oder beide Seiten der Flachbaugruppe erfolgt. Schließlich ist ein weiterer Bearbeitungsschritt das Aufbringen von Stoffraupen oder von Klebemittel, um damit Dichtarbeiten auszuführen.Within this processing cell 10 All required for the protective coating of electronic printed circuit boards with thin-film or thick-film coatings processing steps are performed. These processing steps include, for example, the application of pasty substances immediately prior to painting, the sealing of critical components, the masking of paint-free areas or the coating by means of "dam and fill." Furthermore, the processing steps include drying the applied coatings by circulating air or UV The coating itself is applied by spraying or dispensing onto one or both sides of the printed circuit board .. Finally, a further processing step is the application of fabric beads or adhesive to perform sealing work.

Die zur Ausführung der vorgenannten Bearbeitungsschritte, die jedoch nur einige wenige wesentlichen Schritte bezeichnen, erforderlichen funktionalen Einheiten werden nun nachfolgend im Detail beschrieben.The for execution the aforementioned processing steps, but only a few essential steps designate required functional units will now be described in detail below.

Die Bearbeitungszelle 10 umfasst eine Transporteinheit 20, die in einem Magazinaufnahmebereich 22 beispielsweise mehrere Rollen (bspw. als Rollenband ausgeführt) zur Abstützung von Magazinen für Baugruppen umfasst. Auf diesen Rollen können die Magazine 70 von einem Ende der Bearbeitungszelle 10 zum gegenüberliegenden Ende transportiert werden (in der Figur von links nach rechts). Zum Transport ist beispielsweise ein pneumatisch gesteuerter Mitnehmerbolzen vorgesehen, der in ein Magazin 70 eingreift und von einer unter der Transportstrecke angeordneten Lineareinheit vor- und zurückbewegt wird. Mit Hilfe dieses Mitnehmerbolzens kann ein Magazin 70 auf den Rollen transportiert werden. Um eine definierte Position eines Magazins 70 innerhalb des Magazinaufnahmebereichs 22 zu erreichen, sind ebenfalls pneumatisch betätigte Anschlagbolzen vorgesehen, die in die Transportstrecke hineingefahren werden können und gegen die die Magazine 70 gefahren werden. Über eine pneumatische Verriegelung lässt sich dann das Magazin 70 in der richtigen Position arretieren.The processing cell 10 includes a transport unit 20 in a magazine receiving area 22 For example, several roles (eg. Run as a roll band) for supporting magazines for assemblies includes. On these roles k the magazines 70 from one end of the processing cell 10 transported to the opposite end (in the figure from left to right). For transport, for example, a pneumatically controlled driving pin is provided in a magazine 70 engages and is moved back and forth by a arranged under the transport path linear unit. With the help of this drive pin can a magazine 70 be transported on the rollers. To a defined position of a magazine 70 within the magazine receiving area 22 To reach, also pneumatically operated stop bolts are provided, which can be moved into the transport path and against the magazines 70 be driven. The magazine can then be opened by means of a pneumatic lock 70 lock in the correct position.

Wie sich aus 1 ergibt, können vorzugsweise maximal fünf Magazine 70 in dem Magazinaufnahmebereich 22 aufgenommen werden, von denen das erste Magazin 70 lediglich auf einer Anmel deposition steht, auf der es erkannt und registriert wird. Maximal vier weitere Magazine 70 stehen in Lackierposition und können entleert und bestückt werden. Ein weiterer Magazinplatz befindet sich hinter dem Ausgang außerhalb der Bearbeitungszelle 10 auf dem Transportband, das mit dem Bezugszeichen 24 gekennzeichnet ist.As it turned out 1 gives, preferably a maximum of five magazines 70 in the magazine receiving area 22 be included, of which the first magazine 70 is only on a deposition deposition, on which it is recognized and registered. A maximum of four more magazines 70 stand in painting position and can be emptied and equipped. Another magazine location is located behind the exit outside the processing cell 10 on the conveyor belt with the reference numeral 24 is marked.

Die einzelnen Magazine für Baugruppen sind mit P1 bis P4 bzw. PZ in 1 gekennzeichnet.The individual magazines for assemblies are with P1 to P4 or PZ in 1 characterized.

An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass die verwendete Anzahl von fünf Magazinen rein beispielhaft ist und die Erfindung nicht darauf beschränkt sein soll.At However, it should be noted that the number of five magazines is purely exemplary and the invention is not limited thereto should.

In 1 ist nicht gezeigt, dass zu der Transporteinheit 20 Sensoren gehören, die die Position der Magazine 70 erfassen. Diese Positionserfassung ist erforderlich, um einerseits die Mitnehmerbolzen und andererseits die Anschlagbolzen zu steuern. Wird beispielsweise ein Magazin 70 im in 1 linken Bereich des Magazinaufnahmebereichs 22 erfasst (Anmeldeposition), werden die rechts davon liegenden Magazine um einen Platz weiter nach rechts transportiert. Nach vollständiger Leerung des Magazins 70 wird es weitertransportiert, wenn der Anmeldeplatz belegt ist und der Bandmagazinplatz am Abgang (rechte Seite in 1 der Bearbeitungszelle) leer ist.In 1 is not shown that to the transport unit 20 Sensors include the position of the magazines 70 to capture. This position detection is required, on the one hand to control the driving pins and on the other hand, the stop bolts. For example, a magazine 70 in the 1 left area of the magazine receiving area 22 recorded (registration position), the magazines to the right are transported one place to the right. After complete emptying of the magazine 70 it is transported further when the registration space is occupied and the tape magazine space at the exit (right side in 1 the processing cell) is empty.

Über die Steuerung wird folglich gewährleistet, dass die einzelnen Magazine 70 schrittweise von links nach rechts transportiert werden.The control thus ensures that the individual magazines 70 be transported gradually from left to right.

Innerhalb der Bearbeitungszelle 10 ist ein Trocknungsofen 30 vorgesehen, bei dem es sich um einen Umluft-Trocknungsofen handelt. Der Trocknungsofen 30 besitzt eine Trockenkammer mit einer Abmessung von beispielsweise 1.700 × 550 × 1.700 mm. Die Trockenkammer umfasst in der gezeigten Ausführungsform sechs Heizregister, die mit dem Bezugszeichen 32 gekennzeichnet sind. Die Heizregister enthalten breitenverstellbare Magazine, in die die zu bearbeitenden elektronischen Flachbaugruppen einlegbar sind.Within the processing cell 10 is a drying oven 30 provided, which is a circulating air drying oven. The drying oven 30 has a drying chamber with a dimension of, for example, 1,700 × 550 × 1,700 mm. The drying chamber comprises in the embodiment shown, six heating registers, denoted by the reference numeral 32 Marked are. The heating coils contain adjustable magazines into which the electronic printed circuit boards to be machined can be inserted.

Wie sich aus einem Vergleich der beiden 2A und 2B ergibt, ist der Trocknungsofen 30 in der Bearbeitungszelle 10 verschiebbar angeordnet, so dass er zum Betrieb zumindest teilweise nach außen aus der Bearbeitungszelle 10 heraus verschiebbar ist (wie in 2B gezeigt). Der Trocknungsofen 30 ragt in der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise ca. 400 mm aus der Bearbeitungszelle 10 heraus.As can be seen from a comparison of the two 2A and 2 B results is the drying oven 30 in the processing cell 10 slidably arranged so that it is at least partially outward from the machining cell for operation 10 is displaceable out (as in 2 B shown). The drying oven 30 protrudes in the present embodiment, for example, about 400 mm from the processing cell 10 out.

Zum Transport lässt sich der Trocknungsofen 30 dann in die Bearbeitungszelle 10 hineinschieben, wie in 2b angedeutet, so dass er vollständig innerhalb des Gehäuses 12 liegt und damit gegen Transportschäden gesichert ist.For transport, the drying oven can be 30 then into the processing cell 10 push in, like in 2 B indicated so that he is completely inside the case 12 is located and thus secured against transport damage.

Der Trocknungsofen 30 besitzt insgesamt sechs Beladetüren, d.h. jedes Register 32 ist über eine eigene Beladetür erreichbar.The drying oven 30 has a total of six loading doors, ie each register 32 is accessible via its own loading door.

Auf der gegenüberliegenden Seite, d.h. auf der nach außen zeigenden Seite des Trocknungsofens, sind so genannte Revisionstüren vorgesehen, die mittels Zylinder pneumatisch verriegelt und sensorisch überwacht werden. Durch Öffnen der Revisionstüren lassen sich die Magazine innerhalb der Trockenkammer warten.On the opposite Side, i. on the outside facing side of the drying oven, so-called inspection doors are provided pneumatically locked by means of a cylinder and monitored by sensors become. By opening the inspection doors The magazines can be maintained inside the drying chamber.

Der Trocknungsofen 30 verfügt über Zuluftkanäle 33 und Abluftkanäle 34, über die ein Luftaustausch innerhalb der Trockenkammer möglich ist.The drying oven 30 has supply air ducts 33 and exhaust ducts 34 , via which an air exchange within the drying chamber is possible.

Innerhalb des Trocknungsofens 30 wird die im Heizschacht erwärmte Umluft in einen Verteilerschacht geblasen, von wo sie die sechs Heizregister gleichmäßig durchströmt. Der Trocknungsofen steht unter Unterdruck, weil ein Teil der Warmluft nach dem Trocknungsofen abgesaugt wird. Dadurch strömt beim Öffnen der Beladetüren des Trocknungsofens nur wenig warme Luft in den Innenraum der Bearbeitungszelle 10.Inside the drying oven 30 the circulating air heated in the heating shaft is blown into a distributor shaft, from where it flows through the six heating coils evenly. The drying oven is under negative pressure because some of the warm air is sucked off after the drying oven. As a result, when opening the loading doors of the drying oven only a little warm air flows into the interior of the processing cell 10 ,

Jedes der sechs Register 32 kann in der vorliegenden Ausführungsform maximal sechzehn Baugruppen mit einer Bauteilhöhe von 25 mm oder acht Baugruppen mit einer Bauteilhöhe von 55 mm aufnehmen. Die Beladung der Aufnahmen in den einzelnen Registern des Trocknungsofens 30 entspricht der Beladung der Magazine 70. Sind beispielsweise nur vier Baugruppen in einem Magazin 70, wird das ausgewählte Register 32 des Trocknungsofens 30 ebenfalls nur mit vier Baugruppen bestückt.Each of the six registers 32 can accommodate a maximum of sixteen modules with a component height of 25 mm or eight modules with a component height of 55 mm in the present embodiment. The loading of the recordings in the individual registers of the drying oven 30 corresponds to the loading of the magazines 70 , For example, are only four modules in a magazine 70 , becomes the selected register 32 of the drying oven 30 also equipped with only four modules.

An der in 1 gezeigten hinteren Seite der Bearbeitungszelle 10 ist ein weiterer Trocknungsofen 40 vorgesehen, der jedoch nicht mit Umluft sondern mit UV-Licht härtet. Dieser UV-Trocknungsofen 40 ist in der Lage, zumindest eine Baugruppe zum Trocknen aufzunehmen.At the in 1 shown back side of the machining cell 10 is another drying oven 40 provided that does not cure with circulating air but with UV light. This UV drying oven 40 is able to accommodate at least one assembly for drying.

Unterhalb des UV-Trocknungsofens 40 ist ein Bereich vorgesehen, in dem fehlerhafte Baugruppen abgelegt werden können. In 1 ist dieser Bereich 42 als NIO-Fach bezeichnet.Below the UV drying oven 40 an area is provided in which faulty modules can be stored. In 1 is this area 42 referred to as NIO tray.

An der Vorderseite der Bearbeitungszelle 10 ist oberhalb der Transporteinheit 20 eine Lackiervorrichtung 50 vorgesehen, die bei der beispielhaften Ausführungsform eine Lackierzelle bzw. Lackierkammer 52, eine Reinigungszelle bzw. Reinigungskammer 54 und einen Kartuschenbereich 56 umfasst. In der gezeigten Anordnung von 1 liegt die Lackierkammer 52 in der Mitte, wobei die Reinigungskammer 54 links davon und der Kartuschenbereich 56 rechts davon angeordnet ist.At the front of the processing cell 10 is above the transport unit 20 a painting device 50 provided, which in the exemplary embodiment, a painting or varnishing 52 , a cleaning cell or cleaning chamber 54 and a cartridge area 56 includes. In the arrangement shown by 1 is the paint shop 52 in the middle, with the cleaning chamber 54 to the left and the cartridge area 56 is arranged to the right of it.

Die Lackierkammer 52 besteht aus einem rückseitig offenen Lackierraum, der Absaugflächen aufweist, die mit austauschbaren Filtern versehen sind. Innerhalb des Lackierraums sind ein oder mehrere Beschichtungselemente, wie Lackiervorrichtungen oder Dispensvorrichtungen, starr auf einer pneumatischen Linearachse montiert, auf der sie bei Bedarf nach links in die Reinigungskammer 54 bewegt werden können. Weitere Bewegungsfreiheitsgrade haben die Beschichtungs- bzw. Auftragselemente jedoch nicht. Das bedeutet, dass sie beim Lackieren einer Baugruppe feststehen und stattdessen die Baugruppe selbst bewegt wird.The paint shop 52 consists of a rear open painting room, which has suction surfaces, which are provided with interchangeable filters. Inside the paint booth, one or more coating elements, such as paint or dispensing devices, are rigidly mounted on a pneumatic linear axis, on which they are left to the cleaning chamber as needed 54 can be moved. Other degrees of freedom of movement, however, do not have the coating or application elements. This means that they are fixed when painting an assembly and instead the assembly itself is moved.

Die in der Lackierkammer 52 eingesetzten Auftragselemente sind allgemein bekannt, so dass an dieser Stelle nicht weiter darauf eingegangen werden muss. Diese Auftragselemente dienen alleine dazu, bestimmte Stoffe, wie beispielsweise Schutzlacke, Klebemittel, Maskierungsstoffe, etc., auf die Baugruppen aufzusprühen oder zu dispensen. Die hierfür erforderlichen Schutzlacke werden in Vorratsbehältern 58 aufbewahrt, die in Fächern unterhalb der Transporteinheit 20 vorgesehen sind. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind jedoch die Leitungen von diesen Vorratsbehältern zu den Auftragselementen in der Lackierkammer 52 nicht gezeigt.The in the paint shop 52 used order elements are well known, so that at this point does not need to be discussed further. These applicator elements serve alone to spray or dispense certain substances, such as protective lacquers, adhesives, masking agents, etc., onto the assemblies. The necessary protective coatings are in storage containers 58 stored in compartments below the transport unit 20 are provided. For reasons of clarity, however, the lines from these reservoirs to the applicator elements in the painting chamber 52 Not shown.

Neben den genannten Schutzlacken können auch andere Stoffe, wie beispielsweise Klebstoffe, aufgetragen werden. Diese Materialien können in Kartuschen bevorratet werden, die in dem Kartuschenbereich 56 liegen. Auch hier führen Leitungen von den Kartuschen zu den jeweiligen Auftragselementen, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen auf deren Darstellung verzichtet wurde.In addition to the aforementioned protective coatings, other substances, such as adhesives, can be applied. These materials can be stored in cartridges stored in the cartridge area 56 lie. Again, lead lines from the cartridges to the respective application elements, which was omitted for clarity, their representation.

In der Reinigungskammer 54, die einen geschlossenen Reinigungsraum bildet, sind ein oder mehrere Behälter gefüllt mit Reinigungsmittel vorgesehen, die zum Vorgang des Reinigens aus einem sie umgebenden Vorratsbehälter hochgefahren werden. Dadurch wird das Reinigungsmittel ständig automatisch nachgefüllt.In the cleaning chamber 54 , which forms a closed cleaning space, one or more containers are provided filled with cleaning agent, which are raised for the process of cleaning from a surrounding reservoir. As a result, the detergent is constantly refilled automatically.

Für den Reinigungsvorgang selbst werden die Auftragselemente zunächst über den erwähnten pneumatischen Antrieb in die Reinigungskammer 54 gefahren. Anschließend werden die Reinigungsbäder hochgefahren, so dass die Auftragselemente, beispielsweise Sprüh- oder Dispensdüsen, im Reinigungsmittel stehen. Eine Unterstützung der Reinigung kann durch Bewegung der Auftragselemente in den Reinigungsbädern erfolgen, wobei die Reinigungsbäder Bürsten enthalten. Die Reinigungszyklen selbst geschehen im Kurzzeitmodus während der Bearbeitung und im Langzeitmodus während wochenlanger Stillstandszeiten.For the cleaning process itself, the application elements are first on the aforementioned pneumatic drive in the cleaning chamber 54 hazards. Subsequently, the cleaning baths are raised, so that the application elements, such as spray or dispensing nozzles, are in the detergent. Cleaning assistance may be provided by moving the applicator elements in the cleaning baths, with the cleaning baths containing brushes. The cleaning cycles themselves occur in the short-time mode during processing and in the long-term mode during weeks of downtime.

Wie sich aus 2 ergibt, ist innerhalb der Bearbeitungszelle 10 zentral ein Roboter 80 vorgesehen, der zumindest einen Arm 82 besitzt, an dessen Ende ein Haltemittel zum Halten von elektronischen Flachbaugruppen vorhanden ist. Dieses Haltemittel ist aus Übersichtlichkeitsgründen in 2 jedoch nicht dargestellt. Die Auslegung des Roboters 80, insbesondere des Arms 82, erfolgt so, dass der Arm alle funktionalen Einheiten inner halb der Bearbeitungszelle 10 erreichen kann. Dies soll durch den gestrichelten Kreis um den Roboter herum angedeutet werden.As it turned out 2 results is within the processing cell 10 centrally a robot 80 provided, the at least one arm 82 has, at the end of a holding means for holding electronic printed circuit boards is present. This holding means is for clarity in 2 but not shown. The design of the robot 80 , especially the arm 82 , is done so that the arm all functional units within half of the processing cell 10 can reach. This should be indicated by the dashed circle around the robot.

D.h. mit anderen Worten, dass der Roboterarm 82 jedes Register des Trocknungsofens 30, jedes der Magazine 70 im Magazinaufnahmebereich 22, die Lackierkammer 52 sowie den UV-Trocknungsofen 40 und das NIO-Fach 42 erreicht. Sind weitere funktionale Einheiten in der Bearbeitungszelle 10 vorgesehen, wie beispielsweise eine Abkühleinheit etc., werden diese ebenfalls innerhalb der Bearbeitungszelle 10 so angeordnet, dass sie vom Roboter 80 erreicht werden können.In other words, that robot arm 82 every register of the drying oven 30 , each of the magazines 70 in the magazine receiving area 22 , the paint shop 52 and the UV drying oven 40 and the NOK tray 42 reached. Are other functional units in the processing cell 10 provided, such as a cooling unit, etc., these are also within the processing cell 10 arranged so that they are from the robot 80 can be achieved.

Der Roboter 80 soll also so ausgelegt sein, dass er sämtliche Transportaufgaben, die eine Flachbaugruppe betreffen, ausführen kann. Darüber hinaus soll der Roboter 80 die zu beschichtende Baugruppe sehr präzise relativ zu den Auftragselementen in der Lackierkammer 52 bewegen, um die Flachbaugruppe zu beschichten.The robot 80 should therefore be designed so that it can perform all transport tasks that affect a printed circuit board. In addition, the robot should 80 the assembly to be coated very precisely relative to the applicator elements in the painting chamber 52 move to coat the PCB.

Zur Steuerung des Roboters 80 ist eine Steuerungseinheit vorgesehen, die in einem Schaltschrank 60 an der rechten Seite der Bearbeitungszelle 10 enthalten ist.For controlling the robot 80 is a control unit provided in a control cabinet 60 on the right side of the processing cell 10 is included.

Neben der bereits erwähnten Abkühleinheit ist in 1 aus Übersichtlichkeitsgründen auch eine Inspektionsvorrichtung nicht dargestellt, die beispielsweise eine Kamera aufweisen kann und in der Lackierkammer 52 vorgesehen ist. Die Kamera dient dazu, die Baugruppe nach dem Schutzlackieren optisch zu erfassen, um eine Fehlerüberprüfung durchführen zu können. Falls bei dieser Prüfung beispielsweise Fehler erkannt werden, kann die Baugruppe in das genannte NIO-Fach 42 transportiert werden.In addition to the already mentioned cooling unit is in 1 for reasons of clarity, an inspection device not shown, which may for example have a camera and in the paint chamber 52 is provided. The camera is used to visually detect the module after the protective coating, in order to perform an error check. If, for example, errors are detected during this check, the module can be placed in the named NOK tray 42 be transported.

Insgesamt verläuft eine Bearbeitungsfolge zum Schutzlackieren einer elektronischen Baugruppe beispielsweise wie folgt:
Die zu bearbeitenden Flachbaugruppen werden in einem Magazin 70 angeliefert. Die Transporteinheit 20 befördert dieses Magazin 70 in den Magazinaufnahmebereich 22, wo das Magazin 70 dann arretiert wird. Anschließend erfolgt eine optische Erfassung der Anzahl der im Magazin 70 vorhandenen Baugruppen, wobei diese optische Erfassung über ein am Roboterarm 22 angebrachtes Erfassungsmittel erfolgen kann.Overall, a processing sequence for the protective coating of an electronic assembly, for example, proceeds as follows:
The printed circuit boards to be processed are stored in a magazine 70 delivered. The transport unit 20 carries this magazine 70 in the magazine receiving area 22 where the magazine 70 then arrested. Subsequently, an optical detection of the number in the magazine 70 existing assemblies, this optical detection via a robotic arm 22 attached detection means can be done.

Anschließend greift der Roboter 80 eine Flachbaugruppe im Magazin 70 und transportiert sie in die Lackierkammer 52 zum Schutzlackieren. Er bewegt diese Baugruppe nach einem eingelernten Programm relativ zu dem Auftragselement, beispielsweise einer Sprühdüse, mit der Schutzlack auf die Flachbaugruppe gebracht wird.Then the robot attacks 80 a printed circuit board in the magazine 70 and transports them to the paint shop 52 for protective coating. He moves this assembly according to a programmed program relative to the applicator element, such as a spray nozzle, is brought to the protective coating on the printed circuit board.

Nach vollständigem Auftragen des Schutzlacks befördert der Roboter 80 die Baugruppe in eines der sechs Register des Trocknungsofens 30. Hierfür wird automatisch die entsprechende Beladetür geöffnet, so dass der Roboter 80 die Baugruppe ungehindert in die Trockenkammer einbringen kann.After complete application of the protective coating, the robot moves 80 Place the module in one of the six registers of the drying oven 30 , For this purpose, the corresponding loading door is automatically opened so that the robot 80 The module can bring unhindered into the drying chamber.

Nach Beendigung des Trocknungsvorgangs holt der Roboter 80 die Flachbaugruppe aus dem Trocknungsofen 30 und führt sie beispielsweise zurück in die Lackierkammer 52, wo eine optische Überprüfung der Schutzlackierung erfolgt. Nach Auswertung dieser Überprüfung wird die Flachbaugruppe entweder zurück in das Magazin 70 transportiert oder im Fehlerfall in das NIO-Fach 42.After completion of the drying process, the robot will pick up 80 the printed circuit board from the drying oven 30 and returns them, for example, back to the paint booth 52 where a visual check of the protective coating takes place. After evaluating this check, the printed circuit board is either returned to the magazine 70 transported or in case of error in the NIO compartment 42 ,

Dies beschreibt einen sehr einfachen Vorgang des Schutzlackierens einer elektronischen Flachbaugruppe, wobei nur wenige der Einheiten innerhalb der Bearbeitungszelle 10 benötigt werden. Es versteht sich jedoch, dass deutlich komplexere Bearbeitungsfolgen ausgeführt werden können, wobei auch hier der Roboter 80 alle erforderlichen Transportaufgaben übernimmt.This describes a very simple process of the protective coating of an electronic printed circuit board, wherein only a few of the units within the processing cell 10 needed. However, it goes without saying that significantly more complex machining sequences can be carried out, in which case also the robot 80 assumes all necessary transport tasks.

Zusammenfassend ist also festzustellen, dass durch das Vorsehen eines Umluft-Trocknungsofens ermöglicht wird, weitere Arbeitsschritte, die bisher dem Trocknungsprozess vor- oder nachgelagert waren, in der Bearbeitungszelle 10 selbst vorzunehmen.In summary, it should therefore be stated that the provision of a circulating-air drying oven makes it possible to carry out further work steps, which were previously upstream or downstream of the drying process, in the processing cell 10 to do it yourself.

Beispielsweise werden bisher Prozesse wie Dispensen, um Bauteile abzudichten, Fixieren von Bauteilen, oder Maskieren eines Bauteils, das lackfrei bleiben soll, in einer der Lackierung vorgelagerten Bearbeitungszelle ausgeführt. UV-härtende Klebstoffe können unmittelbar vor der Lackierung aufgetragen und gehärtet werden. All diese Prozesse finden in der Bearbeitungszelle 10 der erfindungsgemäßen Lackauftrags-Station statt.For example, so far processes such as dispensing to seal components, fixing components, or masking a component that is to remain free of paint, carried out in a painting upstream processing cell. UV-curing adhesives can be applied and cured immediately before painting. All these processes take place in the processing cell 10 the paint application station according to the invention instead.

Es lassen sich auch UV-härtende Lacke verarbeiten und im integrierten Umluft-Trocknungsofen härten. Die Bearbeitungszelle bietet somit erstmals die Möglichkeit, in einer Anlage die herkömmlichen Lacke ebenso zu lackieren und zu trocknen, wie auch die UV-härtenden Lacke der Zukunft.It can also be UV-curing Process paints and harden in the integrated circulating air drying oven. The Machining cell thus offers for the first time the possibility in a plant the conventional paints as well as to paint and dry, as well as the UV-curing Paints of the future.

Die Inspektion der Lackierung wurde bisher an einem außerhalb der Lackieranlage befindlichen Inspektionsplatz nach dem Trocknungsprozess durchgeführt. Auch diese Inspektion wird nunmehr in der Bearbeitungszelle mittels dort installierter Kamera je nach Bedarf nach der Lackierung oder nach der Trocknung vorgenommen.The Inspection of the paint job has been on an outside the inspection station located after the drying process. Also This inspection is now in the processing cell means there installed camera as needed after painting or after the drying done.

In der erfindungsgemäßen Bearbeitungszelle werden die Auftragselemente, wie Lackier- und Dispensdüsen, nur minimal bewegt, so dass die Zuführungen von Luft, Strom und Lack somit nicht den Bewegungen ausgesetzt sind, wie sie dann entstehen, wenn die Zuleitungen mit der Lackierdüse bewegt werden.In the processing cell according to the invention The application elements, such as paint and Dispensdüsen, only minimally moved, leaving the feeders air, electricity and paint are thus not exposed to the movements, as they arise when the supply lines moved with the spray nozzle become.

Claims

Paint application station for applying a protective coating to electronic assemblies comprising a housing ( 12 ), wherein within the processing cell ( 10 ) are arranged: - a painting device ( 50 ) for applying the protective coating to assemblies; - a drying oven ( 30 ) for stationary mounting of modules; A robot device ( 80 ) designed to transport an assembly into each functional device that performs machining on the assembly - a magazine receiving area ( 22 ), which is designed to accommodate at least one module magazine; and a transport device ( 20 ) for transporting an assembly magazine into the processing cell and into the magazine receiving area and out of the processing cell.

Paint application station according to claim 1, characterized in that the painting device ( 50 ) at least one during the order fixed application element, in particular a nozzle having.

Paint application station according to claim 2, characterized in that adjacent to the painting device ( 50 ) a cleaning device ( 54 ) is provided, which has at least one fillable with detergent first container, and that the applicator element is movable into the cleaning device in order to guide the applicator element for cleaning in the container can.

Paint application station according to claim 3, characterized in that that the first container for its filling formed immersible with detergent in a second, larger container is.

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that the drying oven ( 30 ) is designed as a circulating air drying oven.

Paint application station according to claim 5, characterized in that the drying oven ( 30 ), in particular six registers, each register being adapted to receive a plurality of assemblies, in particular 48 or 96, and each register having an automatically opening door.

Paint application station according to claim 6, characterized in that the drying oven ( 30 ) is associated with a device for generating a negative pressure within the drying oven, so that when opening a door no hot air enters the processing cell.

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that the drying oven ( 30 ) is designed such that it - for operation - at least partially withdrawn from the processing cell.

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that a UV curing oven ( 40 ) within the processing cell ( 10 ) and is designed to accommodate a plurality of assemblies for UV curing.

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that within the processing cell ( 10 ) a magazine ( 42 ) is provided for receiving faulty modules.

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that within the processing cell ( 10 ) is provided a cooling device for receiving at least one module.

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that within the processing cell ( 10 ) An inspection device is provided which is designed for optical testing of the modules.

Paint application station according to claim 12, characterized in that the inspection device has a camera unit.

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that a suction device is provided, which is designed, air from the processing cell ( 10 ).

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent to the painting device ( 50 ) a cartridge unit ( 56 ) is provided, the cartridges, in particular for hockviscous substances, receives and connects them with at least one contract element.

Paint application station according to one of the preceding claims, characterized in that the robot device ( 80 ) is associated with a laser element which is designed to detect the number of modules in an assembly magazine.