DE102005050877B3 - System for applying protective lacquer especially to electronic circuit boards has a module containing the various process stations and with a robotic transfer system - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lackauftrags-Station zum Auftragen eines Schutzlacks auf elektronische Baugruppen.The The present invention relates to a paint application station for application a protective coating on electronic assemblies.
Elektronische Baugruppen, wie beispielsweise Platinen mit aufgebrachten elektronischen Bauteilen, werden mittlerweile zumeist mit einem Schutzlack beschichtet, der gegen Umwelteinflüsse, insbesondere Feuchtigkeit, schützen soll. Das Auftragen eines solchen Schutzlacks auf eine elektronische Baugruppe erfordert eine Reihe von Bearbeitungsschritten, die neben dem eigentlichen Auftragen des Schutzlacks unter anderem auch das Maskieren bestimmter nicht zu beschichtender Bauteile und das Überprüfen des Schutzlackauftrags umfassen.electronic Assemblies, such as boards with applied electronic Components, are now mostly coated with a protective coating, against environmental influences, especially moisture, protect should. Applying such a protective coating to an electronic module requires a series of processing steps, in addition to the actual Applying the protective coating, including the masking of certain components not to be coated and checking the protective coating application include.
Üblicherweise werden die erforderlichen Bearbeitungsschritte in einer Anlage ausgeführt, die entsprechende Bearbeitungseinheiten entlang einer Fördereinrichtung aufweisen. Die elektronischen Baugruppen durchlaufen also die einzelnen Bearbeitungseinheiten nacheinander, vergleichbar einer Fließfertigung.Usually the necessary processing steps are carried out in a plant, the corresponding Have processing units along a conveyor. The electronic modules thus pass through the individual processing units one after the other, comparable to a flow production.
Beispielhaft
sei hingewiesen auf
Obgleich sich derartige Bearbeitungsanlagen in der Praxis bewährt haben, besteht dennoch der Wunsch, die Bearbeitung ökonomischer und flexibler durchführen zu können.Although have such processing systems proven in practice, Nevertheless, there is a desire to carry out the processing more economically and flexibly can.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Lackauftrags-Station zu schaffen, die einerseits eine flexible und andererseits ökonomische Bearbeitung elektronischer Baugruppen, d.h. insbesondere das Aufbringen eines Schutzlacks, ermöglicht.In front This is the object of the present invention in creating a paint job station that has one flexible and economical Processing electronic assemblies, i. in particular the application of a protective varnish.
Diese Aufgabe wird von einer Lackauftrags-Station gemäß Anspruch 1 gelöst. Sie weist ein eine Bearbeitungszelle ausbildendes Gehäuse auf, wobei innerhalb der Bearbeitungszelle angeordnet sind: eine Lackiervorrichtung zum Auftragen des Schutzlacks auf Baugruppen, ein Magazinaufnahmebereich, der zur Aufnahme zumindest eines Baugruppen-Magazins ausgelegt ist, eine Transportvorrichtung zum Transport eines Baugruppen-Magazins in die Bearbeitungszelle und in den Magazinaufnahmebereich und aus der Bearbeitungszelle heraus, ein Trocknungsofen zur stationären Aufnahme von Baugruppen und eine Robotervorrichtung, die ausgelegt ist, um eine Baugruppe in jede funktionale Vorrichtung, die eine Bearbeitung an der Baugruppe vornimmt, zu transportieren.These Task is solved by a paint application station according to claim 1. she has a housing forming a machining cell, wherein are arranged within the processing cell: a painting for applying the protective coating to assemblies, a magazine receiving area, which is designed to accommodate at least one module magazine, a transport device for transporting a module magazine in the processing cell and in the magazine receiving area and off the processing cell out, a drying oven for stationary recording of assemblies and a robotic device that is designed to an assembly in each functional device that has a machining at the assembly undertakes to transport.
Das heißt mit anderen Worten, dass der bisher beschrittene Weg der Fließbearbeitung aufgegeben wurde und stattdessen eine Lackauftrags-Station geschaffen wurde, bei der die einzelnen zu beschichtenden elektronischen Baugruppen über eine Robotervorrichtung von einer funktionalen Vorrichtung zur anderen transportiert werden.The is called in other words, that the path of flow processing hitherto taken was abandoned and instead created a paint job station was at which the individual electronic components to be coated via a robotic device be transported from one functional device to another.
Als funktionale Vorrichtung ist in diesem Zusammenhang jede Vorrichtung zu verstehen, in der entweder ein Bearbeitungsschritt an einer elektronischen Baugruppe ausgeführt wird, oder die die Baugruppe lediglich speichert, wie beispielsweise das Baugruppen-Magazin.When Functional device in this context is any device to understand in which either a processing step on an electronic Assembly executed or only stores the assembly, such as the assembly magazine.
Mit Hilfe dieser Lackauftrags-Station ist es möglich, auf relativ geringer Grundfläche alle zur Beschichtung einer elektronischen Baugruppe notwendigen Bearbeitungsschritte durchzuführen. Dies führt zu deutlichen Kostenvorteilen. Darüber hinaus ist die Lackauftrags-Station sehr flexibel einsetzbar, da – im Gegensatz zu einer Fließbearbeitung – sehr einfach Bearbeitungsfolgen geändert werden können. Damit lässt sich auch im Betrieb sehr schnell auf Änderungen reagieren, ohne dass an der Lackauftrags-Station selbst Umbaumaßnahmen erforderlich sind. Alleine eine Umstellung der Steuerung ist erforderlich.With Help of this paint job station it is possible to relatively low Floor space all necessary for coating an electronic assembly To carry out processing steps. this leads to significant cost advantages. About that In addition, the paint application station is very flexible, because - in contrast to a flow processing - very simple machining sequences changed can be. Leave it react quickly to changes in operation without having to at the paint job station itself conversion work is required. Alone a change of control is required.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lackauftrags-Station ist darin zu sehen, dass die Bearbeitung insgesamt weniger Zeit in Anspruch nimmt, da geringere Transportzeiten und Wartezeiten zwischen den einzelnen Bearbeitungsschritten anfallen.One Another advantage of the paint application station according to the invention is to see that the total time taken to complete the editing process decreases, since lower transport times and waiting times between the individual processing steps incurred.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Lackiervorrichtung zumindest ein während des Auftrags feststehendes Auftragselement, insbesondere eine Sprüh- oder Dispensdüse auf.In a preferred development, the painting device at least one during the order fixed job element, in particular a spray or Dispensdüse on.
Das bedeutet mit anderen Worten, dass zum Auftragen des Schutzlacks auf die elektronische Baugruppe nicht das Auftragselement, sondern die Baugruppe bewegt wird.The In other words, that means applying the protective varnish on the electronic assembly not the job item, but the assembly is moved.
Dies hat den Vorteil, dass die Luft- und Lackzuleitungen zu dem Auftragselement nicht bewegt werden, so dass die Gefahr von Beschädigungen reduziert werden kann. Mit Hilfe der eingesetzten Robotervorrichtung ist es dennoch möglich, die elektronische Baugruppe sehr präzise relativ zu dem Auftragselement zu bewegen. Dabei ist es auch möglich, die Baugruppe in unterschiedlichen Winkeln zu dem Auftragselement zu bewegen bzw. zu halten, so dass auch Bereiche unterhalb von größeren Bauelementen gut erreichbar sind. Da die Robotervorrichtung die hierfür benötigten Bewegungsfreiheitsgrade bereits anbietet, müssen weitere konstruktive Vorkehrungen hierfür nicht mehr getroffen werden. Insbesondere kann die Lackiervorrichtung, insbesondere die Haltevorrichtung für das Auftragselement, konstruktiv einfach ausfallen.This has the advantage that the air and paint supply lines to the applicator element not be moved, so the risk of damage can be reduced. With the help of the robot device used is it still possible the electronic assembly very precise relative to the applicator element to move. It is also possible, the Assemble assembly at different angles to the job item move or hold, allowing even areas below larger components are easily accessible. Because the robot device has the necessary degrees of freedom of movement already offers further constructive arrangements for this are no longer taken. In particular, the painting device, in particular the holding device for the Application element, constructively simple fail.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist benachbart zu der Lackiervorrichtung eine Reinigungsvorrichtung vorgesehen, die zumindest einen mit Reinigungsmittel befüllbaren ersten Behälter aufweist, und ist das Auftragselement in die Reinigungsvorrichtung verfahrbar, um das Auftragselement zum Reinigen in den Behälter führen zu können.In a preferred embodiment is adjacent to the painting a cleaning device is provided, the at least one with detergent fillable first container and is the applicator element in the cleaning device movable to guide the applicator element to be cleaned in the container can.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass eine Reinigung des Auftragselements einfach und ohne manuellen Eingriff von außen durchführbar ist. Aufgrund der benachbarten Anordnung von Reinigungsvorrichtung und Lackiervorrichtung ist es möglich, das Auftragselement auch während des Betriebs innerhalb sehr kurzer Zeit zu reinigen.These measure has the advantage that cleaning the application element easy and without manual intervention from the outside is feasible. Due to the neighboring Arrangement of cleaning device and painting device is it possible, that Order element also during to clean the plant within a very short time.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der erste Behälter zu dessen Befüllen mit Reinigungsmittel in einen zweiten, größeren Behälter eintauchbar ausgebildet.In a preferred embodiment of the first container is too its filling formed immersible with detergent in a second, larger container.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass der erste Behälter beim Hochfahren in eine Reinigungsposition immer mit Reinigungsmittel gefüllt ist. Dadurch lässt sich eine ständige automatische Nachfüllung des ersten Behälters realisieren.These measure has the advantage that the first container when booting in a Cleaning position is always filled with detergent. By doing so leaves a permanent one automatic refill of the first container realize.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Trocknungsofen als Umluft-Trocknungsofen ausgebildet.In In a preferred development, the drying oven is a circulating-air drying oven educated.
Die Verwendung eines Umluft-Trocknungsofens hat den Vorteil, dass auf relativ geringer Fläche eine Vielzahl von Baugruppen getrocknet werden können. Die Baugruppen lassen sich aufgrund der räumlich gleichmäßigen Erwärmung durch Umluft auch übereinander anordnen, ohne dass benachbarte Baugruppen den Trocknungsvorgang beeinflussen können.The Using a convection drying oven has the advantage of being on relatively small area one Variety of assemblies can be dried. Leave the assemblies itself due to the spatially uniform heating by Convection also on top of each other arrange without neighboring assemblies the drying process can influence.
Der Einsatz eines solchen Umluft-Trocknungsofens hat folglich deutliche Vorteile gegenüber den bisher eingesetzten Durchlauf-Trocknungsöfen, die die Baugruppen beim Durchtransport trockneten.Of the Use of such a circulating air drying oven therefore has significant Advantages over the previously used continuous drying ovens, the the assemblies dried during transit.
Bevorzugt weist der Trocknungsofen mehrere, insbesondere sechs, Register auf, die neben- bzw. untereinander angeordnet sind, wobei jedes Register ausgelegt ist, eine Vielzahl von Baugruppen, insbesondere 48 oder 96, aufzunehmen, und weist jedes Register eine automatisch öffnende Tür auf.Prefers the drying oven has several, in particular six, registers, arranged side by side or with each other, each register is designed, a variety of assemblies, in particular 48 or 96, and each register has an auto-opening Open the door.
Dadurch, dass mehrere Register mit eigenen Türen vorgesehen sind, ist einerseits das Be- und Entladen der Register über die Robotervorrichtung einfacher und schneller auszuführen, da eine kleinere Tür zu bewegen ist. Andererseits erreicht man damit, dass sich die Innenraumtemperatur weniger stark reduziert, da die Öffnung in den Innenraum des Registers, dessen Tür geöffnet wird, gering ist.Thereby, that several registers are provided with their own doors, on the one hand Loading and unloading the registers on the robot device easier and perform faster, there is a smaller door to move. On the other hand, one achieves that the interior temperature less reduced because of the opening into the interior of the register, whose door is opened, is low.
Es ist weiter bevorzugt, dass dem Trocknungsofen eine Vorrichtung zur Erzeugung eines geringen Unterdrucks innerhalb des Trocknungsofens zugeordnet ist, so dass beim Öffnen einer Tür keine heiße Luft in die Bearbeitungszelle gelangt.It is further preferred that the drying oven, a device for Generation of a low negative pressure within the drying furnace assigned is, so when opening a door no hot Air enters the processing cell.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass sich der Innenraum der Lackauftrags-Station nicht zu sehr erwärmt, da der Unterdruck bewirkt, dass beim Öffnen einer Tür keine warme Luft aus dem Trocknungsofen ausströmt.These measure has the advantage that the interior of the paint job station not too warm, because the negative pressure causes when opening a door no warm air flows out of the drying oven.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Trocknungsofen derart ausgebildet, dass er – zum Betrieb – zumindest teilweise aus der Bearbeitungszelle herausziehbar ist.In According to a preferred development, the drying oven is designed in such a way that that he - to the operation - at least partially pulled out of the processing cell.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Abmessungen der Lackauftrags-Station sich bei deren Transport verringern lassen, indem der Trocknungsofen nach innen in die Bearbeitungszelle geschoben wird.These measure has the advantage that the dimensions of the paint application station itself reduce their transport by the drying oven pushed inwards into the processing cell.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist innerhalb der Bearbeitungszelle ein UV-Härtungsofen vorgesehen und ausgelegt, mehrere Gruppen zum UV-Härten aufzunehmen.In A preferred development is within the processing cell a UV curing oven designed and designed to accommodate several groups for UV curing.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Flexibilität im Hinblick auf verschiedene Bearbeitungsschritte erhöht wird. In der Lackauftrags-Station können damit auch Schutzlacke verarbeitet werden, die nicht im Umluft-Trocknungsofen aushärtbar sind, sondern vielmehr UV-Licht zum Härten benötigen.These measure has the advantage of being flexible with regard to different Processing steps increased becomes. In the paint application station can thus also protective coatings are processed, which are not curable in the convection drying oven, but rather UV light for curing need.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist innerhalb der Bearbeitungszelle ein Magazin zur Aufnahme fehlerhafter Baugruppen vorgesehen.In A preferred development is within the processing cell a magazine for receiving faulty modules provided.
Auch diese Maßnahme hat den Vorteil, dass sich die Bearbeitung flexibler gestalten läßt, da nun fehlerhafte Baugruppen nicht manuell aus dem Bearbeitungsfluss entfernt werden müssen, sondern dass stattdessen ein automatisches Ablegen der fehlerhaften Baugruppen in einem dafür vorgesehenen Magazin möglich ist.Also This measure has the advantage that the processing can be made more flexible because now faulty Assemblies can not be manually removed from the processing flow have to, but that instead of automatically dropping the faulty one Assemblies in one for that provided magazine possible is.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist innerhalb der Bearbeitungszelle eine Kühlvorrichtung zur Aufnahme von zumindest einer Baugruppe vorgesehen.In A preferred development is within the processing cell a cooling device provided for receiving at least one module.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass wiederum eine weitere Flexibilität bei der Bearbeitung möglich wird. Häufig ist es nach dem Bearbeiten einer elektronischen Baugruppe notwendig, das aufgetragene Material zu kühlen, was sich durch die vorgesehene Kühlvorrichtung deutlich schneller durchführen lässt als durch eine Abkühlung über die Umgebungsluft.These measure has the advantage that, in turn, further flexibility in the Processing possible becomes. Often it is necessary after editing an electronic assembly, to cool the applied material, resulting in the intended cooling device perform much faster leaves as by cooling over the Ambient air.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist innerhalb der Bearbeitungszelle eine Inspektionsvorrichtung vorgesehen, die zur optischen Prüfung der Baugruppen ausgelegt ist. Vorzugsweise weist die Inspektionsvorrichtung eine Kameraeinheit auf.In A preferred development is within the processing cell an inspection device provided for the optical inspection of Assemblies is designed. Preferably, the inspection device a camera unit.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass bereits in der Lackauftrags-Station eine Überprüfung auf Fehler möglich ist. Das Ergebnis der optischen Prüfung kann entweder dazu genutzt werden, die elektronische Baugruppe nachzuarbeiten oder sie in das Magazin für fehlerhafte Baugruppen zu transportieren.These measure has the advantage that already in the paint job station a check on Error possible is. The result of the optical test can either be used for this purpose to rework the electronic assembly or put it in the Magazine for to transport defective assemblies.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Absaugvorrichtung vorgesehen, die ausgelegt ist, Luft aus der Bearbeitungszelle abzusaugen.In a preferred embodiment, a suction device is provided, which is designed to suck air from the processing cell.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Lackauftrags-Station vor Inbetriebnahme und während des Betriebs zwangsentlüftet werden kann. Dies hat insbesondere vorteilhafte Auswirkungen auf das Bearbeitungsergebnis, d.h. die Qualität des Schutzlackauftrags.These measure has the advantage that the paint job station before startup and while forced ventilation can be. This has particular beneficial effects the processing result, i. the quality of the protective coating application.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Robotervorrichtung ein Laserelement zugeordnet, das ausgelegt ist, um die Anzahl der Baugruppen in einem Baugruppen-Magazin zu erfassen.In According to a preferred development, the robot device is a laser element assigned, which is designed to reduce the number of assemblies in one To capture assembly magazine.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass beim Eintransport eines Baugruppen-Magazins optisch genau erfassbar ist, wie viele Baugruppen enthalten und zu bearbeiten sind. Durch die optische Erfassung sind folglich weder manuelle Eingaben von außen noch bestimmte Messeinrichtungen in den Baugruppen-Magazinen erforderlich.These measure has the advantage that when transporting an assembly magazine is visually accurately detectable how many assemblies contain and to edit. Due to the optical detection are therefore neither manual inputs from the outside yet certain measuring equipment required in the assembly magazines.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.
Die Erfindung wird nun anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference closer to the drawing explained. Showing:
Die
erfindungsgemäße Lackauftrags-Station wird
nachfolgend anhand der
In
den Figuren ist die erfindungsgemäße Lackauftrags-Station mit
dem Bezugszeichen
Die
Bearbeitungszelle
In
diesem Fall ist ein Lüftungssystem
vorgesehen, das eine Leitung
Innerhalb
dieser Bearbeitungszelle
Die zur Ausführung der vorgenannten Bearbeitungsschritte, die jedoch nur einige wenige wesentlichen Schritte bezeichnen, erforderlichen funktionalen Einheiten werden nun nachfolgend im Detail beschrieben.The for execution the aforementioned processing steps, but only a few essential steps designate required functional units will now be described in detail below.
Die
Bearbeitungszelle
Wie
sich aus
Die
einzelnen Magazine für
Baugruppen sind mit P1 bis P4 bzw. PZ in
An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass die verwendete Anzahl von fünf Magazinen rein beispielhaft ist und die Erfindung nicht darauf beschränkt sein soll.At However, it should be noted that the number of five magazines is purely exemplary and the invention is not limited thereto should.
In
Über die
Steuerung wird folglich gewährleistet,
dass die einzelnen Magazine
Innerhalb
der Bearbeitungszelle
Wie
sich aus einem Vergleich der beiden
Zum
Transport lässt
sich der Trocknungsofen
Der
Trocknungsofen
Auf der gegenüberliegenden Seite, d.h. auf der nach außen zeigenden Seite des Trocknungsofens, sind so genannte Revisionstüren vorgesehen, die mittels Zylinder pneumatisch verriegelt und sensorisch überwacht werden. Durch Öffnen der Revisionstüren lassen sich die Magazine innerhalb der Trockenkammer warten.On the opposite Side, i. on the outside facing side of the drying oven, so-called inspection doors are provided pneumatically locked by means of a cylinder and monitored by sensors become. By opening the inspection doors The magazines can be maintained inside the drying chamber.
Der
Trocknungsofen
Innerhalb
des Trocknungsofens
Jedes
der sechs Register
An
der in
Unterhalb
des UV-Trocknungsofens
An
der Vorderseite der Bearbeitungszelle
Die
Lackierkammer
Die
in der Lackierkammer
Neben
den genannten Schutzlacken können auch
andere Stoffe, wie beispielsweise Klebstoffe, aufgetragen werden.
Diese Materialien können
in Kartuschen bevorratet werden, die in dem Kartuschenbereich
In
der Reinigungskammer
Für den Reinigungsvorgang
selbst werden die Auftragselemente zunächst über den erwähnten pneumatischen Antrieb
in die Reinigungskammer
Wie
sich aus
D.h.
mit anderen Worten, dass der Roboterarm
Der
Roboter
Zur
Steuerung des Roboters
Neben
der bereits erwähnten
Abkühleinheit ist
in
Insgesamt
verläuft
eine Bearbeitungsfolge zum Schutzlackieren einer elektronischen
Baugruppe beispielsweise wie folgt:
Die zu bearbeitenden Flachbaugruppen
werden in einem Magazin
The printed circuit boards to be processed are stored in a magazine
Anschließend greift
der Roboter
Nach
vollständigem
Auftragen des Schutzlacks befördert
der Roboter
Nach
Beendigung des Trocknungsvorgangs holt der Roboter
Dies
beschreibt einen sehr einfachen Vorgang des Schutzlackierens einer
elektronischen Flachbaugruppe, wobei nur wenige der Einheiten innerhalb
der Bearbeitungszelle
Zusammenfassend
ist also festzustellen, dass durch das Vorsehen eines Umluft-Trocknungsofens
ermöglicht
wird, weitere Arbeitsschritte, die bisher dem Trocknungsprozess
vor- oder nachgelagert waren, in der Bearbeitungszelle
Beispielsweise
werden bisher Prozesse wie Dispensen, um Bauteile abzudichten, Fixieren
von Bauteilen, oder Maskieren eines Bauteils, das lackfrei bleiben
soll, in einer der Lackierung vorgelagerten Bearbeitungszelle ausgeführt. UV-härtende Klebstoffe
können
unmittelbar vor der Lackierung aufgetragen und gehärtet werden.
All diese Prozesse finden in der Bearbeitungszelle
Es lassen sich auch UV-härtende Lacke verarbeiten und im integrierten Umluft-Trocknungsofen härten. Die Bearbeitungszelle bietet somit erstmals die Möglichkeit, in einer Anlage die herkömmlichen Lacke ebenso zu lackieren und zu trocknen, wie auch die UV-härtenden Lacke der Zukunft.It can also be UV-curing Process paints and harden in the integrated circulating air drying oven. The Machining cell thus offers for the first time the possibility in a plant the conventional paints as well as to paint and dry, as well as the UV-curing Paints of the future.
Die Inspektion der Lackierung wurde bisher an einem außerhalb der Lackieranlage befindlichen Inspektionsplatz nach dem Trocknungsprozess durchgeführt. Auch diese Inspektion wird nunmehr in der Bearbeitungszelle mittels dort installierter Kamera je nach Bedarf nach der Lackierung oder nach der Trocknung vorgenommen.The Inspection of the paint job has been on an outside the inspection station located after the drying process. Also This inspection is now in the processing cell means there installed camera as needed after painting or after the drying done.
In der erfindungsgemäßen Bearbeitungszelle werden die Auftragselemente, wie Lackier- und Dispensdüsen, nur minimal bewegt, so dass die Zuführungen von Luft, Strom und Lack somit nicht den Bewegungen ausgesetzt sind, wie sie dann entstehen, wenn die Zuleitungen mit der Lackierdüse bewegt werden.In the processing cell according to the invention The application elements, such as paint and Dispensdüsen, only minimally moved, leaving the feeders air, electricity and paint are thus not exposed to the movements, as they arise when the supply lines moved with the spray nozzle become.
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Effective date: 20110502 |