DE102005050862B3 - Method for controlling an engine-independent heater, control device for a motor-independent heater, heater and heating system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (12) für ein motorunabhängiges Heizgerät (3), das einen flüssigen Wärmeträger eines Wärmeträgerkreislaufs (1) insbesondere für Kraftfahrzeuge erwärmt, wobei die Steuereinrichtung (12) eine Heizleistung des Heizgeräts (3) verringert, wenn ein aktueller Temperaturgradient ((dT/dt)Ist) des Wärmeträgers gleich oder größer als ein Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) ist. Dabei ermittelt die Steuereinrichtung (12) den Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) dynamisch in Abhängigkeit eines Temperaturunterschieds (Δθ) zwischen einer zu erreichenden Zieltemperatur (θSoll) des Wärmeträgers und einer aktuellen Wärmeträgertemperatur (θIst). Des Weiteren betrifft die Erfidnung ein Heizgerät (3), ein Heizsystem (1) und ein Verfahren zum Steuern des erfindungsgemäßen Heizgeräts (3).The invention relates to a control device (12) for an engine-independent heating device (3), which heats a liquid heat carrier of a heat carrier circuit (1), in particular for motor vehicles, wherein the control device (12) reduces a heating power of the heater (3) if a current temperature gradient ( (dT / dt)) of the heat carrier is equal to or greater than a temperature gradient threshold ((dT / dt) threshold). Here, the control means (12) between a to-reach target temperature determines the temperature gradient threshold value ((dT / dt) threshold) dynamically as a function of a temperature difference (Δθ) (θ Soll) of the heat carrier and an actual heat transfer medium temperature (θ actual). Furthermore, the invention relates to a heater (3), a heating system (1) and a method for controlling the heater (3) according to the invention.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Steuern eines motorunabhängigen Heizgeräts, das einen flüssigen Wärmeträger eines Wärmeträgerkreislaufs insbesondere für Kraftfahrzeuge erwärmt.The The invention relates to methods of controlling an engine-independent heater that a liquid Heat transfer medium one Heat transfer circuit in particular for motor vehicles heated.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Steuergerät, ein Heizgerät und ein Heizsystem.Farther The invention relates to a control device, a heater and a Heating system.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Maßnahmen bekannt, um eine Überhitzungsgefahr eines in einem Wärmeträgerkreislauf eingebundenen Heizgerätes frühzeitig zu erkennen. Der drohende Überhitzungszustand soll dabei deutlich vor dem Eintreten des tatsächlichen Überhitzungszustands erkannt werden, so dass Gegenmaßnahmen ergriffen werden können, bevor Schäden am Heizgerät oder dem Wärmeträgerkreislauf entstehen.Out The prior art measures are already known to overheating a in a heat transfer circuit integrated heater early to recognize. The threatening state of overheating should be recognized clearly before the occurrence of the actual overheating state so that countermeasures can be taken before damage on the heater or the heat transfer circuit arise.

Aus der DE 195 24 260 C2 sind eine Steuereinrichtung für ein motorunabhängiges Heizgerät, ein Heizgerät, ein Heizsystem und ein Verfahren zum Steuern eines motorunabhängigen Heizgeräts bekannt. Das in der DE 195 24 260 C2 beschriebene Heizgerät wird insbesondere zur Innenraumbeheizung eines Kraftfahrzeugs verwendet. Im Betrieb werden bei diesem Heizgerät die Heizleistung verringert oder das Heizgerät abgeschaltet, wenn ein aktueller Temperaturgradient des Wärmeträgers einen Schwellenwert des Temperaturgradienten überschreitet. Abhängig von der aktuellen Temperatur des Wärmeträgers werden verschiedene Schwellenwerte des Temperaturgradienten ausgewählt. So kann ein vergleichsweise schneller Temperaturanstieg ohne Überhitzungsgefahr zugelassen werden, solange das Temperaturniveau niedrig und damit deutlich unter einem gefährlichen Temperaturniveau bleibt. Sobald dagegen bereits höhere Temperaturen erreicht worden sind, ist nur noch ein vergleichsweise langsamer Temperaturanstieg zulässig.From the DE 195 24 260 C2 For example, a control device for an engine-independent heater, a heater, a heating system and a method for controlling an engine-independent heater are known. That in the DE 195 24 260 C2 described heater is used in particular for the interior heating of a motor vehicle. In operation, the heating power is reduced in this heater or the heater off when a current temperature gradient of the heat carrier exceeds a threshold temperature gradient. Depending on the current temperature of the heat carrier, different threshold values of the temperature gradient are selected. Thus, a relatively rapid increase in temperature without overheating hazard can be allowed, as long as the temperature level remains low and thus well below a dangerous temperature level. On the other hand, as soon as higher temperatures have already been reached, only a comparatively slow increase in temperature is permitted.

Da demgemäß die Schwellenwerte des Temperaturgradienten festen Temperaturwerten des Wärmeträgers zugeordnet sind, muss diese Zuordnung abhängig von den Eigenschaften, wie beispielsweise thermodynamischen Eigenschaften, des Wärmeträgersystems vorab festgelegt werden. Nach einer Änderung des Wärmeträgersystems, beispielsweise nach Verwendung eines anderen Wärmeträgers, ist die Steuerung des Heizgeräts nur noch bedingt einsetzbar und nicht mehr an das veränderte System angepasst.There accordingly the thresholds associated with the temperature gradient fixed temperature values of the heat carrier are, this assignment must be dependent from properties such as thermodynamic properties, the heat transfer system be determined in advance. After a change of the heat transfer system, For example, after using another heat carrier, the control of the heater only conditionally applicable and no longer to the changed system customized.

Ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Heizgrätes, bei dem Schwellenwerte berücksichtigt werden, ist aus der EP 1 275 537 A1 bekannt.Another method for operating a Heizgrätes, in which threshold values are taken into account, is from the EP 1 275 537 A1 known.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die gattungsgemäßen Komponenten und das gattungsgemäße Verfahren derart weiterzubilden, dass eine flexiblere Steuerung des Heizgeräts möglich wird, die einen möglichen Überhitzungsfall noch frühzeitiger und differenzierter erkennt.It is therefore the object of the present invention, the generic components and the generic method in such a way that a more flexible control of the heater is possible, the one possible overheating case yet early and differentiated recognizes.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.These The object is solved by the features of the independent claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.advantageous Refinements and developments of the invention will become apparent the dependent Claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass der Temperaturgradienten-Schwellenwert dynamisch in Abhängigkeit eines Temperaturunterschieds zwischen einer zu erreichenden Zieltemperatur des Wärmeträgers und einer aktuellen Wärmeträgertemperatur ermittelt wird. Dadurch, dass der Temperaturgradienten-Schwellenwert dynamisch, d.h. in immer wiederkehrender Wiederholung, ermittelt wird, liegt permanent der exakte Temperaturgradienten-Schwellenwert vor, bei dessen Überschreitung ein Überhitzungszustand des Wärmeträgersystems oder einer Komponente daraus entstehen könnte. Da darüber hinaus der Temperaturgradienten-Schwellenwert in Abhängigkeit des Temperaturunterschieds zwischen Ist- und Solltemperatur ermittelt wird, ist die Steuereinrichtung auch für die Steuerung eines Heizgerätes geeignet, bei dem die Zieltemperatur des Wärmeträgers variiert. Diese Zieltemperatur des Wärmeträgers kann beispielsweise vom verwendeten Wärmeträger abhängen, so dass generell eine niedrigere maximale Zieltemperatur zulässig ist, wenn ein Wärmeträger verwendet wird, bei dem der Überhitzungszustand bei einer vergleichsweise niedrigeren Temperatur eintritt. Darüber hinaus wäre denkbar, dass der Wärmeträger während verschiedener Betriebsphasen auf verschiedenen Temperaturniveaus betrieben werden soll. Die Erkennung drohendem Überhitzungszustands kann auf der Grundlage der Erfindung bei verschiedenen Zieltemperaturen in zuverlässiger Weise erfolgen. Durch die erfindungsgemäße Steuereinrichtung kann ein möglicher Überhitzungszustand des Wärmeträgersystems oder einer Komponente davon somit wesentlich differenzierter und frühzeitiger erkannt werden.The inventive method builds on the generic state The technique is characterized in that the temperature gradient threshold dynamic dependent on a temperature difference between a target temperature to be reached of the heat carrier and a current heat carrier temperature is determined. By doing that, the temperature gradient threshold dynamic, i. in recurrent repetition, determined is, the exact temperature gradient threshold is permanently located before, when exceeded an overheating condition the heat transfer system or a component could arise from it. Because beyond that the temperature gradient threshold as a function of the temperature difference between the actual and set temperature is determined, the control device also for the control of a heater suitable, in which the target temperature of the heat carrier varies. This target temperature of the heat carrier can For example, depend on the heat transfer medium used, so that generally a lower maximum target temperature is allowed, if a heat transfer medium is used in which the overheating state occurs at a relatively lower temperature. In addition, it would be conceivable that the heat transfer medium during various Operating phases are operated at different temperature levels should. The detection of impending overheating condition can be based on the invention at different target temperatures in more reliable Done way. By the control device according to the invention can possible overheating condition the heat transfer system or a component thereof thus much differentiated and early be recognized.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in vorteilhafterweise dadurch weitergebildet sein, dass bei der Ermittlung des Temperaturgradienten-Schwellenwertes zusätzlich eine Umgebungstemperatur berücksichtigt wird. Dadurch wird bei der Erkennung eines drohenden Überhitzungszustandes auch berücksichtigt, in welcher Umgebung das erfindungsgemäße Heizgerät bzw. das erfindungsgemäße Heizsystem eingesetzt wird, auch im Hinblick auf den Einsatz eines Kraftfahrzeugs in verschiedenen Klimaregionen. Wenn beispielsweise die Umgebungstemperatur relativ niedrig ist, deutet ein hoher Temperaturgradient weniger auf einen Überhitzungsfall hin als bei einer Umgebung mit relativ hoher Temperatur. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung gemäß dieser Weiterbildung berücksichtigt diesen Umstand.The method according to the invention can advantageously be further developed by additionally taking into account an ambient temperature when determining the temperature gradient threshold value. This also takes into account in the detection of an impending overheating state in which environment the heater according to the invention or the inventive ße heating system is used, also with regard to the use of a motor vehicle in different climatic regions. For example, when the ambient temperature is relatively low, a high temperature gradient indicates less of an overheat condition than a relatively high temperature environment. The control device according to the invention according to this development takes this fact into account.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist weiterhin vorgesehen, dass der Temperaturgradienten-Schwellenwert ermittelt wird, indem dieser berechnet. Durch die dynamische, d.h. ständig wiederholte, Berechnung des Temperaturgradienten-Schwellenwerts ist das Optimum der Bestimmung des Temperaturgradienten-Schwellenwerts erreicht. Alternativ könnte die Steuereinrichtung den Temperaturgradienten-Schwellenwert ermitteln, indem sie diesen aus einer Tabelle liest. Hierbei hängt die Genauigkeit der Bestimmung eines Überhitzungszustandes davon ab mit welchen Intervallen der Temperaturgradienten-Schwellenwert in der Tabelle abgelegt ist. Die Berechnung hat den Vorteil, dass vorab keine Speicher konsumierenden Tabellen bereitgestellt werden müssen, sondern der Temperaturgradienten-Schwellenwert zeitnah während des Betriebs der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ermittelt wird.at a preferred embodiment the method according to the invention is further provided that the temperature gradient threshold is determined by this calculated. Due to the dynamic, i. constantly repeated, calculation of the temperature gradient threshold is the optimum of the determination reaches the temperature gradient threshold. Alternatively, the control device could determine the temperature gradient threshold by using this reads from a spreadsheet. The accuracy of the determination depends on this an overheating condition from which intervals the temperature gradient threshold is stored in the table. The calculation has the advantage that no memory consuming tables are provided in advance have to, but the temperature gradient threshold promptly during the Operation of the control device according to the invention is determined.

Des Weiteren kann das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet werden, dass der Temperaturgradienten-Schwellenwert anhand der Gleichung

Figure 00050001
ermittelt wird, in der c1, c2 und c3 vorab ermittelte Koeffizienten sind. Die Umgebungstemperatur wird hier nicht unbedingt in die Ermittlung des Temperaturgradienten-Schwellenwerts einbezogen. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Koeffizienten durch Versuche vorab ermittelt und in der Steuereinrichtung abgelegt werden. Außerdem können Berechnungen abhängig von ausgewählten Wärmeträgersystemkomponenten, dem ausgewählten Wärmeträger u.Ä. die Grundlage für die vorab ermittelten Koeffizienten sein.Furthermore, the method according to the invention can be developed in such a way that the temperature gradient threshold value is calculated using the equation
Figure 00050001
is determined, in which c 1 , c 2 and c 3 are previously determined coefficients. Ambient temperature is not necessarily included in the determination of the temperature gradient threshold. It is conceivable, for example, that the coefficients are determined in advance by tests and stored in the control device. In addition, calculations may depend on selected heat transfer system components, the selected heat transfer medium, and the like. be the basis for the pre-determined coefficients.

Alternativ kann das erfindungsgemäße Verfahren so weitergebildet werden, dass die Steuereinrichtung den Temperaturgradienten-Schwellenwert anhand der Gleichung

Figure 00050002
ermittelt, in der c1 und c2 in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur ermittelte Koeffizienten sind und c3 ein vorab ermittelter Koeffizient ist.Alternatively, the method according to the invention can be developed in such a way that the control device determines the temperature gradient threshold value on the basis of the equation
Figure 00050002
in which c 1 and c 2 are coefficients determined as a function of the ambient temperature and c 3 is a previously determined coefficient.

Durch diese Formeln ist eine konkrete Bestimmungsweise zum Ermitteln des Temperaturgradienten-Schwellenwerts gegeben.By these formulas is a concrete way of determining the Given the temperature gradient threshold.

Das erfindungsgemäße Steuergerät Heizgerät und Heizsystem bauen auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass die Steuereinrichtung den Temperaturgradienten-Schwellenwert dynamisch in Abhängigkeit eines Temperaturunterschieds zwischen einer zu erreichenden Zieltemperatur des Wärmeträgers und einer aktuellen Wärmeträgertemperatur ermittelt. Dadurch ergeben sich im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Vorteile und Eigenschaften in gleicher oder ähnlicher Weise.The Control unit heater and heating system according to the invention build on the generic state The technique is characterized in that the control means the temperature gradient threshold dynamic dependent on a temperature difference between a target temperature to be reached of the heat carrier and a current heat carrier temperature determined. This results in connection with the method according to the invention explained Advantages and properties in the same or similar way.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft erläutert.A preferred embodiment The invention will be explained by way of example with reference to the figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein schematisches Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Heizsystems; 1 a schematic block diagram of the heating system according to the invention;

2 ein Diagramm zur qualitativen Verdeutlichung der Abhängigkeit zwischen Temperaturgradienten-Schwellenwert und dem Temperaturunterschied zwischen der zu erreichenden Zieltemperatur des Wärmeträgers und einer aktuellen Wärmeträgertemperatur. 2 a diagram for qualitative clarification of the dependence between the temperature gradient threshold and the temperature difference between the target temperature to be reached of the heat carrier and a current heat carrier temperature.

In 1 ist schematisch ein Beispiel des Wärmeträgersystems bzw. Wärmeträgerkreislaufs 1, wie beispielsweise eines Kühlmittelkreislaufs mit einer Heizung für Kraftfahrzeuge, dargestellt. Im Wärmeträgerkreislauf 1 zirkuliert, wie durch Pfeile angedeutet, ein Wärmeträger, wie beispielsweise Wasser, welches Zusätze enthalten kann. Der Wärmeträgerkreislauf 1 enthält eine Umwälzpumpe 2, ein motorunab hängiges, brennstoffbetriebenes Heizgerät 3, in das die Umwälzpumpe 2 integriert ist, und einen Wärmetauscher 4, dem ein Fahrzeugheizungsgebläse 5 zugeordnet ist. Bei aufgeheiztem Wärmeträger und eingeschaltetem Gebläse 5 wird Wärme an einen Fahrzeuginnenraum 6 abgegeben, der in 1 schematisch durch den rechts der strichpunktierten Linie liegenden Teil angedeutet ist.In 1 is a schematic example of the heat transfer system or heat transfer circuit 1 , such as a coolant circuit with a heater for motor vehicles, shown. In the heat transfer circuit 1 circulates, as indicated by arrows, a heat transfer medium, such as water, which may contain additives. The heat transfer circuit 1 contains a circulation pump 2 , a motor-independent, fuel-operated heater 3 into which the circulation pump 2 integrated, and a heat exchanger 4 which a vehicle heating fan 5 assigned. With heated heat carrier and switched on blower 5 gets heat to a vehicle interior 6 delivered in 1 is indicated schematically by the right part of the dotted line lying part.

Das Heizgerät 3 hat einen Einlass 7 und einen Auslass B. Der Einlass 7 und die Austrittsseite des Wärmetauschers 4 können beispielsweise zu einem Verbrennungsmotor (nicht dargestellt) führen. Ferner umfasst das Heizgerät 3 eine Dosierpumpe 9 und ein Brennluftgebläse 10 für die Zufuhr von Brennluft und Brennstoff zu einem ansonsten nicht näher gezeigten Brenneraggregat. In das Heizgerät 3 ist ferner die Umwälzpumpe 2 integriert, welche den Wärmeträger im Wärmeträgerkreislauf 1 zirkulieren lässt. Mit 11 ist in 1 ein im Bereich des Auslasses 8 des Heizgerätes 3 zweckmäßigerweise in dieses integriert angeordneter Temperatursensor bezeichnet, welcher die Temperatur (ϑIst) des Wärmeträgers am Austritt aus dem Heizgerät 3 erfasst.The heater 3 has an inlet 7 and an outlet B. The inlet 7 and the exit side of the heat exchanger 4 For example, they may lead to an internal combustion engine (not shown). Furthermore, the heater includes 3 a metering pump 9 and a combustion air blower 10 for the supply of combustion air and fuel to one not otherwise closer shown burner unit. In the heater 3 is also the circulation pump 2 integrated, which the heat transfer medium in the heat transfer circuit 1 circulate. With 11 is in 1 one in the area of the outlet 8th of the heater 3 referred to conveniently in this integrated arranged temperature sensor that the temperature (θ actual) of the heat carrier at the outlet of the heater 3 detected.

Der Ausgang des Temperatursensors 11 ist mit einer Steuereinrichtung 12 verbunden, deren Ausgänge mit der Umwälzpumpe 2, der Dosierpumpe 9 und dem Brennluftgebläse 10 verbunden sind. Wesentlich für die Erfindung ist, dass die Steuereinrichtung 12 derart Einfluss auf das Heizgerät 3 nehmen kann, dass es dessen Heizleistung steuern kann. Dies kann durch entsprechendes Ansteuern der Dosierpumpe 9 und/oder des Brennluftgebläses 10 verwirklicht werden. Beispielsweise könnte die Steuereinrichtung 12 auch mit einer heizgerätinternen Betriebssteuerung (nicht dargestellt) verbunden sein, wobei die Steuereinrichtung 12 nur eine Zielheizleistung an die Betriebssteuerung weitergibt und die heizgeräteigene Betriebssteuerung die Dosierpumpe 9 und das Brennluftgebläse 10 entsprechend ansteuert, so dass diese Zielheizleistung erreicht wird. Die Steuereinrichtung 12 kann auch selbst in das Heizgerät 3 integriert sein.The output of the temperature sensor 11 is with a control device 12 connected, their outputs with the circulation pump 2 , the dosing pump 9 and the combustion air blower 10 are connected. Essential to the invention is that the control device 12 such influence on the heater 3 can take that that it can control its heating power. This can be done by appropriately controlling the metering pump 9 and / or the combustion air blower 10 be realized. For example, the control device could 12 also be connected to a heater-internal operation control (not shown), wherein the control device 12 only one Zielheizleistung on the operation control passes and the heater's own operating control dosing pump 9 and the combustion air blower 10 controls accordingly, so that this target heat output is achieved. The control device 12 can even in the heater itself 3 be integrated.

Über den Temperatursensor 11 werden nach dem Start des Heizgerätes 3 in bestimmten Zeitintervallen Wärmeträgertemperaturen (ϑIst) an die Steuereinrichtung 12 ausgegeben und von diesem ausgewertet. Die Steuereinrichtung 12 wertet dabei den Temperaturanstieg des Wärmeträgers pro Zeiteinheit aus, so dass sich der zeitliche Temperaturgradient ((dT/dt)Ist) des Wärmeträgers ergibt. Dabei erfolgt die Überprüfung und Berechnung des Temperaturgradienten ((dT/dt)Ist) in einem zu definierenden Zeitintervall. Hierzu benötigt die Steuereinrichtung für die Berechnung des aktuellen Temperaturgradienten ((dT/dt)Ist) zumindest zwei in einem vorbestimmten Zeitintervall gemessene Wärmeträgertemperaturen (ϑIst).About the temperature sensor 11 be after the start of the heater 3 at certain time intervals, heat carrier temperatures (θ actual ) to the control device 12 issued and evaluated by this. The control device 12 evaluates the temperature increase of the heat carrier per unit time, so that the temporal temperature gradient ((dT / dt) actual ) of the heat carrier results. In this case, the checking and calculation of the temperature gradient ((dT / dt) actual ) takes place in a time interval to be defined. For this purpose, the control device for calculating the current temperature gradient ((dT / dt) actual ) requires at least two heat carrier temperatures (θ actual ) measured in a predetermined time interval.

Dieser ermittelte aktuelle Temperaturgradient ((dT/dt)Ist) des Wärmeträgers wird in immer wiederkehrenden Wiederholungen mit einem Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)schwell) verglichen. Sobald der aktuelle Temperaturgradient ((dT/dt)Ist) den Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)schwell) erreicht oder übersteigt, deutet dies frühzeitig auf die Gefahr eines entstehenden Überhitzungszustands hin, und die Heizleistung des Heizgeräts 3 wird vermindert bzw. das Heizgerät 3 wird abgeschaltet.This determined actual temperature gradient ((dT / dt) actual ) of the heat carrier is compared in repetitive repetitions with a temperature gradient threshold ((dT / dt) threshold ). As soon as the current temperature gradient ((dT / dt) actual ) reaches or exceeds the temperature gradient threshold ((dT / dt) threshold ), this indicates at an early stage the risk of an overheating condition and the heating capacity of the heater 3 is reduced or the heater 3 will be switched off.

Ein solcher Überhitzungszustand kann durch eine trockene Überhitzung, d.h. fehlendes Kühlmittel im Wärmeträger des Heizgeräts 3, oder ein stillstehendes Wärmeträgermedium im Wärmeträgerkreislauf 1 ausgelöst werden. Wesentlich bei dieser Erkennung eines möglichen bevorstehenden Überhitzungszustandes ist, dass die Steuereinrichtung 12 eine mögliche Überhitzung sehr frühzeitig und differenziert erkennt. Es ist also wichtig, dass das Heizgerät 3 die Heizleistung frühzeitig vermindert, um nicht in einen sicherheitskritischen Temperaturbereich zu gelangen. Der Begriff der Verminderung der Heizleistung enthält im Rahmen der vorliegenden Offenbarung auch die komplette Abschaltung des Heizgeräts 3, bei der die Heizleistung auf Null vermindert wird.Such an overheating condition may be due to dry overheating, ie lack of coolant in the heat transfer medium of the heater 3 , or a stationary heat transfer medium in the heat transfer circuit 1 to be triggered. Essential in this detection of a possible upcoming overheating state is that the control device 12 detects a possible overheating very early and differentiated. So it's important that the heater 3 the heat output reduced early, so as not to enter a safety-critical temperature range. The term of reducing the heating power in the context of the present disclosure also includes the complete shutdown of the heater 3 in which the heating power is reduced to zero.

Für den vorstehend beschriebenen Vergleich des aktuellen Temperaturgradienten ((dT/dt)Ist) des Wärmeträgers mit einem Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell), wird der Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) dynamisch, d.h. in immer wiederkehrenden Wiederholungen, neu berechnet.For the above-described comparison of the actual temperature gradient ((dT / dt)) of the heat carrier with a temperature gradient threshold ((dT / dt) threshold), is dynamically the temperature gradient threshold value ((dT / dt) threshold), that is always recurring repetitions, recalculated.

Hierzu wird zunächst der Temperaturunterschied (Δϑ) zwischen der zu erreichenden Zieltemperatur (ϑSoll) des Wärmeträgers und der aktuellen Temperatur (ϑIst) des Wärmeträgers nach folgender Gleichung berechnet: Δϑ = ϑSoll – ϑIst For this purpose, the temperature difference (Δθ) between the target temperature to be reached (θ target ) of the heat carrier and the current temperature (θ actual ) of the heat carrier is first calculated according to the following equation: Δθ = θ Should - θ is

Anschließend wird der Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) abhängig von diesem errechneten Temperaturunterschied (Δϑ) und abhängig von der Umgebungstemperatur (Tamb) nach folgender Gleichung errechnet:

Figure 00110001
Subsequently, the temperature gradient threshold value ((dT / dt) threshold) is dependent on this calculated temperature difference (Δθ) and dependent on the ambient temperature (T amb) is calculated according to the following equation:
Figure 00110001

Dabei sind c1 und c2 in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur (Tamb) zu ermittelnde Koeffizienten. Hierfür wird die Umgebungstemperatur (Tamb) von einem nicht dargestellten Umgebungstemperatursensor erfasst und an die Steuereinheit ausgegeben, welche daraufhin in bestimmten Intervallen die Koeffizienten c1 und c2 neu berechnet. Δt stellt ein beliebiges Zeitintervall dar, das Idealerweise die physikalische Einheit des erfassten Temperaturgradienten und den Wert 1 besitzt.In this case, c 1 and c 2 are coefficients to be determined as a function of the ambient temperature (T amb ). For this purpose, the ambient temperature (T amb ) is detected by an ambient temperature sensor, not shown, and output to the control unit, which then recalculates the coefficients c 1 and c 2 at certain intervals. Δt represents an arbitrary time interval which ideally has the physical unit of the detected temperature gradient and the value 1.

c3 ist ein zu bestimmender Koeffizient der nicht von der Umgebungstemperatur (Tamb) abhängt. Beispielsweise kann der Koeffizient c3 vorab anhand von Versuchen oder Simulationen bestimmt werden.c 3 is a coefficient to be determined which does not depend on the ambient temperature (T amb ). For example, the coefficient c 3 can be determined beforehand by means of tests or simulations.

Alternativ ist auch eine von der Umgebungstemperatur (Tamb) unabhängige Berechnung denkbar. In diesem Fall wären die Koeffizienten c1 und c2 aber nicht zwangsweise Null. Die Koeffizienten c1 und c2 können in einem solchen Fall beispielsweise ebenso anhand von Versuchen oder Simulationen bestimmt werden.Alternatively, an independent of the ambient temperature (T amb ) calculation is conceivable. In this case, however, the coefficients c 1 and c 2 would not necessarily be zero. The coefficients c 1 and c 2 can also be determined in such a case, for example, based on experiments or simulations become.

Die Berechnung des Temperaturgradienten-Schwellenwerts ((dT/dt)Schwell) anhand der vorstehenden Gleichung wird qualitativ in 2 veranschaulicht. Dabei kennzeichnet die Abszisse den Temperaturunterschied (Δϑ) und die Ordinate den Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell). Anhand von 2 ist zu erkennen, dass mit zunehmender Temperaturdifferenz (z.B. in der Startphase des Heizgeräts) der maximale erlaubte Temperaturgradient ((dT/dt)Ist), also der Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell), ansteigt. Hierdurch können die eingangs beschriebenen Vorteile erzielt werden.The calculation of the temperature gradient threshold ((dT / dt) threshold) from the above equation is high in 2 illustrated. The abscissa represents the temperature gradient threshold value ((/ dT dt) threshold) indicates the temperature difference (Δθ) and the ordinate. Based on 2 It can be seen that with increasing temperature difference (for example, in the starting phase of the heater) of the maximum permissible temperature gradient ((dT / dt)), ie the temperature gradient threshold value ((dT / dt) swell) increases. As a result, the advantages described above can be achieved.

In der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsform wurde ein brennstoffbetriebenes Heizgerät 3 eingesetzt. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf begrenzt, vielmehr kann sie auch bei elektrisch betriebenen Heizgeräten eingesetzt werden.In the discussion of the preferred embodiment, a fuel-fired heater has been disclosed 3 used. However, the invention is not limited thereto, but it can also be used in electrically operated heaters.

Des Weitern muss der Temperatursensor 11 nicht notwendigerweise die Temperatur des Wärmeträgers direkt messen. Beispielsweise könnte das Brenneraggregat von einem abgeschlossenen, flüssigen Wärmetauschermedium umgeben sein, über welches der Wärmeträger erwärmt wird. In einem solchen Fall wäre es auch denkbar die Temperatur des Wärmetauschermediums zu messen.Further, the temperature sensor must 11 not necessarily directly measure the temperature of the heat carrier. For example, the burner unit could be surrounded by a closed, liquid heat exchanger medium, via which the heat carrier is heated. In such a case, it would also be conceivable to measure the temperature of the heat exchanger medium.

In der vorangegangenen Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen ist beabsichtigt, dass der Begriff "Steuern" auch ein "Regeln" abdecken soll. So soll beispielsweise die Be schreibung der Ansteuerung des Heizgerätes 3 auch abdecken, dass diese Ansteuerung im Rahmen einer Regelung erfolgt.In the foregoing description and the appended claims it is intended that the term "taxes" should also cover "rules". For example, the description of the control of the heater 3 also cover that this control is done in the context of a scheme.

11
WärmeträgerkreislaufHeat transfer circuit
22
Umwälzpumpecirculating pump
33
Heizgerätheater
44
Wärmetauscherheat exchangers
55
FahrzeugheizungsgebläseCar heater fan
66
FahrzeuginnenraumVehicle interior
77
Einlass des Heizgerätsinlet of the heater
88th
Auslass des Heizgerätsoutlet of the heater
99
Dosierpumpemetering
1010
BrennluftgebläseCombustion air fan
1111
Temperatursensortemperature sensor
1212
Steuereinrichtungcontrol device

Claims (8)

Verfahren zum Steuern eines motorunabhängigen Heizgeräts (3), das einen flüssigen Wärmeträger eines Wärmeträgerkreislaufs (1) insbesondere für Kraftfahrzeuge erwärmt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Ermitteln eines aktuellen Temperaturgradienten ((dT/dt)Ist) des Wärmeträgers, – Ermitteln eines Temperaturgradienten-Schwellenwertes ((dT/dt)Schwell), – Vergleichen des aktuellen Temperaturgradienten ((dT/dt)Ist) mit dem Temperaturgradienten-Schwellenwertes ((dT/dt)Schwell), – Vermindern der Heizleistung des Heizgeräts (3), wenn der aktuelle Temperaturgradient ((dT/dt)Ist) gleich oder größer als der Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) Ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) dynamisch und in Abhängigkeit eines Temperaturunterschieds (Δϑ) zwischen einer zu erreichenden Zieltemperatur (ϑSoll) des Wärmeträgers und einer aktuellen Wärmeträgertemperatur (ϑIst) ermittelt wird.Method for controlling an engine-independent heater ( 3 ), which is a liquid heat carrier of a heat transfer medium ( 1 ) Is heated in particular for motor vehicles, said method comprising the steps of: - determining an actual temperature gradient ((dT / dt)) of the heat carrier, - determining a temperature gradient threshold value ((dT / dt) threshold), - comparing the actual temperature gradient ( (dT / dt)) with the temperature gradient threshold value ((dT / dt) threshold), - reducing the heating power of the heater ( 3 ) If the actual temperature gradient ((dT / dt)) is equal to or greater than the temperature gradient threshold value ((dT / dt) threshold), characterized in that the temperature gradient threshold dynamically ((dT / dt) threshold), and is determined as a function of a temperature difference (Δθ) between a target temperature to be achieved (θ target ) of the heat carrier and a current heat carrier temperature (θ actual ). Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des Temperaturgradienten-Schwellenwertes ((dT/dt)Schwell) zusätzlich eine Umgebungstemperatur (Tamb) berücksichtigt wird.A method according to claim 1, characterized in that in the determination of the temperature gradient threshold value ((dT / dt) threshold) additionally an ambient temperature (T amb) is considered. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) ermittelt wird, indem dieser berechnet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the temperature gradient threshold value ((dT / dt) threshold) is determined by being calculated. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) anhand der Gleichung
Figure 00150001
ermittelt wird, in der c1, c2 und c3 vorab ermittelte Koeffizienten sind.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the temperature gradient threshold ((dT / dt) Schwell ) based on the equation
Figure 00150001
is determined, in which c 1 , c 2 and c 3 are previously determined coefficients. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturgradienten-Schwellenwert ((dT/dt)Schwell) anhand der Gleichung
Figure 00150002
ermittelt wird, in der c1 und c2 in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur (Tamb) ermittelte Koeffizienten sind und c3 ein vorab ermittelter Koeffizient ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the temperature gradient threshold ((dT / dt) Schwell ) based on the equation
Figure 00150002
in which c 1 and c 2 are coefficients determined as a function of the ambient temperature (T amb ) and c 3 is a previously determined coefficient. Steuereinrichtung (12) eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1.Control device ( 12 ) arranged for carrying out the method according to claim 1. Heizgerät (3) insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit: – einer motorunabhängigen Wärmequelle zum Erwärmen eines in einem Wärmeträgerkreislauf (1) befindlichen flüssigen Wärmeträgers, – einem Temperatursensor (11) zum Erfassen einer aktuellen Temperatur des Wärmeträgers in der Umgebung eines Austritts, an dem der Wärmeträger aus dem Heizgerät (3) austritt, und – einer Steuereinrichtung (12) gemäß dem Anspruch 6 zum Steuern einer Heizleistung des Heizgeräts (3).Heater ( 3 ), in particular for motor vehicles, comprising: - an engine-independent heat source for heating one in a heat carrier circuit ( 1 ) be sensitive liquid heat carrier, - a temperature sensor ( 11 ) for detecting a current temperature of the heat carrier in the vicinity of an outlet, at which the heat carrier from the heater ( 3 ), and - a control device ( 12 ) according to claim 6 for controlling a heating power of the heater ( 3 ). Heizsystem insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit: – einem Wärmeträgerkreislauf (1), der mit einem flüssigen Wärmeträger gefüllt ist, welcher in der Lage ist, Wärmeenergie aufzunehmen, weiterzutransportieren und an einer vorbestimmten Stelle wieder abzugeben, und – einem Heizgerät (3) gemäß Anspruch 7 zum Erwärmen des Wärmeträgers.Heating system, in particular for motor vehicles, comprising: - a heat transfer circuit ( 1 ), which is filled with a liquid heat carrier, which is able to absorb heat energy, weitertransportieren and return to a predetermined location, and - a heater ( 3 ) according to claim 7 for heating the heat carrier.
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