DE102005049387A1

DE102005049387A1 - Dispenser vehicle for airplane refueling in airport, has connecting units each of which has two pipe units which are flexibly connected with one another by tension springs or horizontal/vertical joints

Info

Publication number: DE102005049387A1
Application number: DE102005049387A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Mädler
Original assignee: Dr-Ing Ulrich Esterer & Co Fahrzeugaufbauten und Anlagen KG GmbH; Ulrich Esterer & Co Fahrz GmbH
Current assignee: Dr-Ing Ulrich Esterer & Co Fahrzeugaufbauten und Anlagen KG GmbH; Ulrich Esterer & Co Fahrz GmbH
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2005-10-15
Publication date: 2006-12-14

Abstract

The vehicle has a connecting unit (10) for connecting the vehicle with a kerosene hydrant of a hydrant system and another connecting unit (30) for connecting the vehicle with a filler neck of an airplane. The connecting units are connected by measuring, filtering and regulating unit. Each connecting unit has two pipe units (31,32) which are flexibly connected with one another by tension springs or horizontal/vertical joints.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dispenser-Fahrzeug zur Flugzeugbetankung, umfassend ein Fahrzeug mit mindestens einer ersten Verbindungseinrichtung zur Verbindung des Fahrzeugs mit einem Kerosinhydranten sowie mindestens einer zweiten Verbindungseinrichtung zur Verbindung des Fahrzeugs mit dem Betankungsadapter des Flugzeuges, wobei die beiden Verbindungseinrichtungen, insbesondere durch eine Mess-, Filter- und Regelanlage auf dem Fahrzeug in Verbindung stehen.The The present invention relates to a dispenser vehicle for aircraft refueling, comprising a vehicle with at least one first connection device for connecting the vehicle to a kerosene hydrant and at least a second connection device for connecting the vehicle with the refueling adapter of the aircraft, wherein the two connecting devices, in particular through a measuring, filtering and control system on the vehicle in conjunction stand.

Bei der Flugzeugbetankung wird auf verschiedene Systeme zurückgegriffen, ganz in Abhängigkeit von der Größe des Flughafens bzw. auch von der Größe des Flugzeugs. So ist bekannt, die Betankung der Flugzeuge mittels Tankfahrzeugen vorzunehmen. Hierbei fährt das Tankfahrzeug zu dem zu betankenden Flugzeug, setzt den Schlauch an und betankt das Flugzeug.at aircraft refueling uses different systems, completely in dependence on the size of the airport or the size of the aircraft. So it is known, the refueling of the aircraft by tankers make. This drives the tanker to the aircraft to be refueled, puts the hose on and refueling the plane.

Darüber hinaus sind allerdings auch sogenannte Dispenser-Fahrzeuge bekannt. Dispenser-Fahrzeuge werden auf Flughäfen eingesetzt, die über ein unterirdisches Hydrantensystem für Kerosin verfügen. Das heißt, dass im Boden Rohrleitungen verlegt sind, die an bestimmten Stellen, nämlich an den Flugzeugparkplätzen Hydranten aufweisen, an denen Schläuche zur Betankung der Flugzeuge angeschlossen werden können. Derartige Dispenser-Fahrzeuge zeichnen sich durch eine Einrichtung zum Messen, Filtern und Regeln der geförderten Kerosinmenge aus, wobei diese Mess-, Filter und Regeleinrichtung durch eine Schlauchleitung mit dem Hydranten verbunden wird. Diese Schlauchleitung wird während der Transporte um das Fahrzeug herumgelegt. Eine solche Schlauchleitung weist einen Durchmesser von 100 mm auf und besitzt ein entsprechend hohes Gewicht. Zur Manipulation dieser Schlauchleitung auf dem Flugfeld sind sogenannte Schlauchwagen vorgesehen, auf denen der Schlauch gelagert ist. Am Ende des Schlauches befindet sich ein sogenannter Hydrantenkuppler, mit welchem der Schlauch an den Hydranten angeschlossen wird. Dieser Kuppler weist ein nicht unerhebliches Gewicht auf, weshalb ein erheblicher Kraftaufwand zur Verbindung des Kupplers mit dem Hydranten bzw. das Lösen des Kupplers von dem Hydranten erforderlich ist.Furthermore However, so-called dispenser vehicles are also known. Dispenser vehicles be at airports used that over have an underground hydrant system for kerosene. The is called, that pipelines are laid in the ground, which in certain places, namely at the aircraft parking lots Hydrants have, where hoses for fueling the aircraft can be connected. Such dispenser vehicles are characterized by a device for Measuring, filtering and controlling the amount of kerosene produced, wherein this measuring, filtering and regulating device through a hose line connected to the hydrant. This hose is being used during the Transports around the vehicle. Such a hose line has a diameter of 100 mm and has a correspondingly high Weight. To manipulate this hose line on the airfield So-called hose carts are provided, on which the hose is stored. At the end of the hose is a so-called Hydrant coupler with which the hose connected to the hydrant becomes. This coupler has a significant weight, why a considerable effort to connect the coupler with the hydrant or dissolving of the coupler from the hydrant is required.

Erkennbar ist, dass bei diesen bekannten Dispenser-Systemen die Schläuche auf dem Vorfeld des Flughafens aufliegen. Es hat sich gezeigt, dass es hierbei immer wieder zu Unfällen kommt, bei denen durch Vorfeldfahrzeuge die ausgelegten Schläuche angefahren oder überfahren werden. Ein solcher angefahrener und damit beschädigter Schlauch muss ersetzt werden, was mit nicht unerheblichen Kosten verbunden ist, wobei darüber hinaus – für den Fall, dass während der Betankung der Schlauch angefahren wird – es durch auslaufendes Kerosin auch zu Umweltverschmutzungen kommen kann.recognizable is that in these known dispenser systems, the hoses on lie on the apron of the airport. It has been shown that it here again and again to accidents comes in which by apron vehicles approached the hoses or run over become. Such a damaged and therefore damaged hose must be replaced being, which is connected with not insignificant costs, whereby about that out - in case that while fueling the hose is approached - it by leaking kerosene pollution can also occur.

Die Verbindung vom Dispenser-Fahrzeug zum Flugzeug selbst erfolgt ebenfalls über Schlauchleitungen, wobei die Schlauchleitungen entweder an einer Hubplattform angelenkt sind, oder aber auf Schlauchtrommeln aufgewickelt sind, von denen sie bei Bedarf entsprechend der gewünschten Länge abgewickelt werden müssen.The Connection from the dispenser vehicle to the aircraft itself also takes place via hose lines, the hoses either hinged to a lifting platform are, or are wound on hose reels, of which If necessary, they must be handled according to the desired length.

Am vorderen Ende dieser Schlauchleitung befindet sich der Flugzeugbetankungsstutzen. Dieser Betankungsstutzen muss über Kopf mit dem sogenannten Flugzeugbetankungsadapter verbunden werden, was mit einem erheblichen Kraftaufwand verbunden ist, da in einem solchen Fall ca. 15 bis 20 kg zu heben sind. Das heißt, allein der körperliche Aufwand zur Verbindung der Schlauchleitung von dem Dispenser-Fahrzeug zum Flugzeug mit Abrollen des Schlauches von einer Schlauchtrommel und der Überkopf-Verbindung des Schlauchstutzens mit dem Adapter am Flugzeug ist mit erheblichem Kraftaufwand verbunden.At the front end of this hose is the aircraft fueling nozzle. This refueling nozzle must be over Head can be connected to the so-called aircraft refueling adapter, which is associated with a considerable expenditure of energy, as in one such case are about 15 to 20 kg to lift. That is, alone the physical effort for connecting the tubing from the dispenser vehicle to Airplane with unrolling of the hose from a hose reel and the overhead connection the hose nozzle with the adapter on the plane is considerable Combined effort.

Wie bereits zu eingangs erläutert, existieren auch Dispenser-Fahrzeuge, bei denen der Schlauch zur Verbindung des Fahrzeugs mit dem Flugzeug an einer Hubplattform gehaltert ist. Auch hier ist eine nicht unerhebliche Kraftanstrengung erforderlich, wenn der Schlauch mit seinem Stutzen an den Adapter des Flugzeugs angekoppelt werden soll.As already explained at the beginning, There are also dispenser vehicles, where the hose is used to connect the vehicle to the aircraft is supported on a lifting platform. Again, a not inconsiderable Force required when the hose with its neck to be coupled to the adapter of the aircraft.

Generell ist zu bemerken, dass die Verwendung von Schlauchleitungen neben den zuvor beschriebenen spezifischen Nachteilen noch weitere Nachteile aufweisen. So ist festzustellen, dass solche Schläuche spätestens nach 10 Jahren ausgetauscht werden müssen, da sie nicht mehr diffusionsdicht sind. Darüber hinaus müssen diese Schläuche regelmäßig gewartet, d. h. abgedrückt werden. Darüber hinaus sind die Strömungsverluste im Schlauch verhältnismäßig hoch, was bei der Dimensionierung der Pumpen berücksichtigt werden muss.As a general rule It should be noted that the use of hose lines next to The above-described specific disadvantages still further disadvantages exhibit. So it should be noted that such hoses at the latest After 10 years, they need to be replaced since they are no longer diffusion-proof are. About that have to go out these hoses are regularly maintained, d. H. pulled the trigger become. About that In addition, the flow losses in the hose relatively high, what must be taken into account when sizing the pumps.

Zur Behebung all der oben beschriebenen Nachteile wird nun erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein Dispenser-Fahrzeug der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass eine jede Verbindungseinrichtung mindestens zwei, vorzugsweise mehrere Rohrelemente aufweist, die gelenkig miteinander verbunden sind. Die einzelnen Rohrelemente bestehen hierbei aus Aluminium oder aus Stahl, insbesondere Edelstahl, wobei durch die gelenkige Verbindung der einzelnen Rohrelemente untereinander die Verbindungseinrichtung insgesamt jeden beliebigen Ort innerhalb der maximal möglichen Reichweite erreichen kann.To remedy all the disadvantages described above, it is now proposed according to the invention to design a dispenser vehicle of the type mentioned at the beginning in such a way that each connecting device has at least two, preferably a plurality of tubular elements which are connected to one another in an articulated manner. The individual pipe elements in this case consist of aluminum or steel, in particular stainless steel, wherein by the articulated connection of the individual pipe elements with each other Total connection device can reach any location within the maximum range possible.

In Bezug auf die Verbindungseinrichtung zum Kerosinhydranten ist insbesondere vorgesehen, dass die einzelnen Rohrelemente teilweise untereinander durch Zugfedern miteinander verbunden sind. Die Verbindung der einzelnen Elemente durch Zugfedern hat den Vorteil, dass der Kraftaufwand zur Bewegung der Verbindungseinrichtung durch den Bediener verhältnismäßig gering gehalten werden kann. Dies deshalb, weil sämtliche Bewegungen des Bedieners an der Verbindungseinrichtung federunterstützt erfolgen. Des Weiteren ist vorgesehen, dass die einzelnen Rohrelemente durch Gelenke mit horizontaler und vertikaler Schwenkachse verbunden sind, um quasi jeden beliebigen Punkt im Schwenkbereich der Verbindungseinrichtung erreichen zu können. Das heißt, dass die Verbindungseinrichtung zum Kerosinhydranten, bestehend aus einzelnen Rohrelementen, die durch horizontale und vertikale Schwenkachsen miteinander verbunden sind, ähnlich einem Pantographen ausgebildet ist, der vom Grundsatz her ebenfalls so gestaltet ist, dass die einzelnen Elemente mit sehr geringem Kraftaufwand an jede beliege Stelle gebracht werden können, da das Gewicht der einzelnen Elemente durch die Federn im Prinzip ausgeglichen wird. Die Vorteile, die mit einer solchen Verbindungseinrichtung verwirklicht werden können, stellen sich kurz wie folgt dar:
Die Sicherheit der Verbindung zwischen dem Hydranten und dem Dispenser-Fahrzeug wird durch die Verwendung von Rohrelementen anstelle eines Schlauches erhöht, da die Rohrelemente insgesamt weniger anfällig gegen Beschädigung sind. Auch das regelmäßige Abdrücken und Austauschen von Schläuchen kann entfallen.With regard to the connecting device to the kerosene hydrant, it is in particular provided that the individual pipe elements are partially interconnected by tension springs. The connection of the individual elements by tension springs has the advantage that the force required to move the connecting device by the operator can be kept relatively low. This is because all movements of the operator on the connecting device are spring-assisted. Furthermore, it is provided that the individual tube elements are connected by joints with horizontal and vertical pivot axis to reach virtually any point in the pivoting range of the connecting device can. That is, the connecting device to the kerosene hydrant, consisting of individual tubular elements, which are interconnected by horizontal and vertical pivot axes, similar to a pantograph is formed, which is also designed in principle so that the individual elements with very little effort to each Can be brought body, since the weight of the individual elements is compensated by the springs in principle. The advantages which can be realized with such a connection device are as follows:
The safety of the connection between the hydrant and the dispenser vehicle is increased by the use of pipe elements instead of a hose, as the pipe elements are less susceptible to damage overall. Even the regular impressions and replacement of hoses can be omitted.

Wie bereits an anderer Stelle erläutert, besteht auch die Verbindungseinrichtung von dem Fahrzeug zum Flugzeug aus einzelnen gelenkig miteinander verbundenen Rohrelementen aus Aluminium oder aus Stahl, insbesondere Edelstahl. Die Vorteile, die hierbei durch die Verwendung von Rohrelementen verwirklicht werden, sind die gleichen, wie zuvor beim Verbindungselement zum Kerosinhydranten beschrieben. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung vom Fahrzeug zum Flugzeug mindestens zwei Rohrelemente umfasst, die nach Art einer Schere miteinander gelenkig verbunden sind. Das bedeutet, dass die beiden gelenkig miteinander verbundenen Rohrelemente zur Überwindung der Höhendifferenz zwischen Fahrzeug einerseits und Flugzeuganschlussstutzen andererseits wie ein Scherengestell auseinandergefahren werden. Hierbei ist vorgesehen, dass an dem ersten unteren Rohrelement eine Kolbenzylindereinrichtung angreift. Zur Verbindung zwischen dem unteren ersten Rohrelement und dem zweiten oberen Rohrelement ist eine zwangsführende Hubeinrichtung vorgesehen, wobei durch diese Hubeinrichtung bei Anheben des oberen Rohrelementes das untere Rohrelement automatisch mit angehoben wird, wobei durch die zwangsführende Hubeinrichtung das Anheben des zweiten oberen Rohrelementes vertikal entlang einer Geraden verläuft.As already explained elsewhere, is also the connecting device from the vehicle to the aircraft from individual articulated tubular elements Aluminum or steel, especially stainless steel. The advantages, this realized by the use of tubular elements are the same as before with the fastener to Kerosene hydrants described. In particular, it is provided that the Connecting device from the vehicle to the aircraft at least two Pipe elements comprises, which articulate with each other in the manner of a pair of scissors are connected. That means the two are articulate with each other connected pipe elements to overcome the height difference between vehicle on the one hand and aircraft connector on the other hand like a scissors rack are moved apart. It is intended a piston-cylinder device acts on the first lower tube element. For connection between the lower first tube element and the second Upper tube element is provided a positive-guiding lifting device, wherein by this lifting device when lifting the upper tube element the lower tube element is automatically lifted with, whereby by the positively driven lifting device lifting the second upper tube member vertically along a Straight line runs.

In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Hebebühne aufweist, wobei die Hebebühne eine Konsole besitzt, auf die das Auflager aufsetzbar ist. Das bedeutet, dass dann, wenn die Person, die zum Betanken des Flugzeuges vorgesehen ist, mit der Hebebühne sich in Richtung des Flügels des Flugzeuges bewegt, unmittelbar auch gleich die Verbindungseinrichtung mitgeführt wird, und zwar dadurch, dass das Auflager auf der Konsole aufliegt. Es ist nun so, dass durch die Hebebühne die Verbindungseinrichtung angehoben wird. Die an dem ersten unteren Rohrelement angreifende Kolbenzylindereinrichtung führt demzufolge das untere und damit auch das obere zweite Rohrelement lediglich nach. Die Aufgabe der Kolbenzylindereinrichtung besteht dann auch darin, dafür zu sorgen, dass erstens bei Ausfall der Hebebühne die Schere, bestehend aus den beiden Rohrelementen, nicht zusammenklappt, und dass zweitens, wenn der Betankungsstutzen am Adapter des Flugzeuges angelenkt ist, die Schere in der ausgefahrenen Stellung gehalten wird.In In this context, it is provided that the vehicle has a lift, being the lift has a console on which the support is placed. That means, that then when the person intended to refuel the plane is with the lift in the direction of the grand piano of the aircraft moves, immediately equal to the connecting device carried is, by the fact that the support rests on the console. It is now so that the lifting device by the connecting device is raised. The attacking on the first lower tube element Piston cylinder device leads Consequently, the lower and thus the upper second pipe element only after. The task of the piston-cylinder device exists then in it too, for that to ensure that, firstly, in case of failure of the lift scissors, consisting of the two tubular elements, not collapsing, and secondly, when the refueling nozzle is hinged to the adapter of the aircraft, the scissors are held in the extended position.

Wie bereits erläutert, erfolgt das Anheben des oberen Rohrelements entlang einer Geraden. Dies vor folgendem Hintergrund:
Üblicherweise wird das Fahrzeug zum Betanken des Flugzeuges derart unter das Flugzeug verfahren, dass sich der an der Verbindungseinrichtung sich endseitig befindende Betankungsstutzen unmittelbar unter dem Flugzeugbetankungsadapter des Flugzeuges befindet. Durch die zwangsführende Hubeinrichtung wird nun sichergestellt, dass beim Auseinanderfahren der beiden Rohrelemente der Betankungsstutzen entlang einer Geraden vertikal nach oben fährt und dabei die Rohrgelenkanordnung keine unkontrollierten Bewegungen ausführt.As already explained, the lifting of the upper tubular element takes place along a straight line. This against the following background:
Usually, the vehicle is moved under the aircraft for refueling of the aircraft in such a way that the refueling connection located at the end of the connection device is located directly below the aircraft refueling adapter of the aircraft. The positively driven lifting device now ensures that, when the two tubular elements move apart, the refueling nozzle moves vertically upwards along a straight line and the pipe joint arrangement does not make any uncontrolled movements.

In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass die zwangsführende Hubeinrichtung zwei zu beiden Seiten des ersten unteren Rohrelementes verlaufende Stangen umfasst, die jeweils an ihrem einen unteren Ende schwenkbar oder drehbar am Fahrzeug angelenkt sind, und die jeweils an ihrem anderen oberen Ende durch einen Hebel mit dem zweiten oberen Rohrelement gelenkig verbunden sind. Der Hebel ist hierbei starr an dem zweiten Rohrelement angeordnet. Der Verlauf der beiden Stangen in Verbindung mit dem Hebel sowie der Anordnung am Fahrzeug ist vergleichbar mit einem Parallelogrammlenker. Die Stangen haben unterschiedliche Abstände zu der gelenkigen Anlenkung des unteren ersten Rohrelements am Fahrzeug bzw. Fahrzeuggestell. Hierdurch wird eine Art "Übersetzung" erreicht, die dazu führt, dass sich das Ende des oberen Rohrelements senkrecht nach oben bewegt, wenn die Schere auseinanderbewegt wird.In this context, it is provided that the positive-guiding lifting device comprises two extending to both sides of the first lower tube member rods, which are articulated at its one lower end pivotally or rotatably mounted on the vehicle, and each at its other upper end by a lever with the second upper tube member are hingedly connected. The lever is in this case arranged rigidly on the second tubular element. The course of the two rods in conjunction with the lever and the arrangement on the vehicle is similar to a parallelogram link. The rods have different distances to the articulated articulation of the lower first tubular element on the vehicle or driving convincing frame. As a result, a kind of "translation" is achieved, which causes the end of the upper tube member moves vertically upward when the scissors is moved apart.

Das zweite obere Rohrelement weist an seinem freien Ende mindestens einen Betankungsstutzen auf, der durch eine Rohrgelenkanordnung mit dem freien Ende des oberen Rohrelements verbunden ist. Wahlweise besteht die Möglichkeit, nicht nur einen derartigen Betankungsstutzen mit einer solchen Rohrgelenkanordnung am Ende des zweiten oberen Rohrelementes vorzusehen, sondern zwei solcher Betankungsstutzen mit den entsprechenden Rohrgelenkanordnungen. Wesentlich hierfür ist lediglich, dass der Querschnitt der Rohrelemente der Verbindungseinrichtungen für das Kerosin entsprechend groß bemessen ist. Um den Betankungsstutzen ausrichten zu können, ist vorgesehen, dass die Rohrgelenkanordnung durch eine horizontale Achse schwenkbar an dem Ende des oberen zweiten Rohrelements angeordnet ist. In diesem Zusammenhang zeigt die Rohrgelenkanordnung im Bereich des Übergangs zu dem oberen zweiten Rohrelement ein Auflager. Dieses Auflager besitzt einen Neigungssensor, wobei der Neigungssensor mit einer Vorrichtung zum horizontalen Ausrichten des Auflagers zusammenwirkt. Es sei an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, dass der Neigungssensor nicht notwendigerweise an einem gesonderten Auflager angeordnet sein muss; vielmehr besteht auch die Möglichkeit, den Neigungssensor unmittelbar an der Rohrgelenkanordnung zu befestigen. Die Aufgabe des Neigungssensors besteht darin, die Rohrgelenkanordnung bzw. das Auflager während des Auseinanderfahrens der Schere "in Waage" zu halten. Dies deshalb, um – wie bereits zu eingangs erläutert – sicherzustellen, dass beim Auseinanderfahren der Rohrgelenkanordnung unkontrollierte Bewegungen verhindert werden. Darüber hinaus soll verhindert werden, dass dann, wenn der Betankungsstutzen mit dem Adapter des Flugzeuges verbunden ist, bei Abkippen der Rohrgelenkanordnung, auf den Adapter des Flugzeuges ein Moment ausgeübt wird, das gegebenenfalls zur einer Beschädigung des Adapters führt.The second upper tube element has at its free end at least a refueling nozzle by a pipe joint arrangement is connected to the free end of the upper tube member. Optional it is possible, not just such a refueling nozzle with such a pipe joint arrangement to provide at the end of the second upper tube element, but two such Refueling with the corresponding pipe joint arrangements. Essential for this is only that the cross section of the pipe elements of the connecting devices for the Kerosene sized accordingly is. In order to align the refueling, it is envisaged that the pipe joint assembly by a horizontal axis pivotally is arranged at the end of the upper second tubular element. In this The connection shows the pipe joint arrangement in the region of the transition to the upper second tube element a support. This support has a tilt sensor, wherein the tilt sensor with a Device for horizontal alignment of the support interacts. It is at this point explicitly indicated that the tilt sensor is not necessarily on a must be arranged separate support; rather, it also exists the possibility, attach the tilt sensor directly to the pipe joint assembly. The task of the tilt sensor is to use the pipe joint arrangement or the support during of moving apart the scissors "in Libra" to keep. That's why - as already explained at the beginning - to ensure that when moving apart of the pipe joint assembly uncontrolled Movements are prevented. In addition, it should be prevented that if the refueling with the adapter of the aircraft is connected, when tilting the pipe joint assembly, on the adapter of Plane exerted a moment will eventually damage the adapter.

Um nun sicherzustellen, dass die Rohrgelenkanordnung während des Auseinanderfahrens der Verbindungseinrichtung in Form der Schere zum Flugzeugbetankungsadapter immer in Waage gehalten wird, ist eine Vorrichtung zum horizontalen Ausrichten des Auflagers vorgesehen, bzw. entsprechend sorgt die Vorrichtung auch dafür, dass die Rohrgelenkanordnung in Waage gehalten wird. In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum horizontalen Ausrichten des Auflagers eine aktive Teleskopeinrichtung umfasst, also beispielsweise eine Kolbenzylindereinrichtung, die einerseits am Auflager und andererseits an einem Gegenlager am Fahrzeug oder an der Verbindungseinrichtung angeordnet ist. Die Ansteuerung der aktiven Teleskopeinrichtung erfolgt hierbei durch elektrische Signale durch einen Neigungssensor an ein elektrisch angesteuertes Hydraulikventil einer entsprechenden Pumpe, die mit der aktiven Teleskopeinrichtung, also beispielsweise einer Kolbenzylindereinrichtung, in Verbindung steht.Around now ensure that the pipe joint assembly during the Moving apart of the connecting device in the form of scissors to the aircraft refueling adapter is always kept in balance is a device for horizontal alignment of the support provided or according to the device also ensures that the pipe joint assembly kept in balance. In this context, it is envisaged that the device for horizontal alignment of the support an active Telescope device includes, so for example, a piston-cylinder device, on the one hand on the support and on the other hand on an abutment is arranged on the vehicle or on the connecting device. The Control of the active telescope device takes place here by electrical signals through an inclination sensor to an electrical controlled hydraulic valve of a corresponding pump, with the active telescope device, so for example a piston-cylinder device, communicates.

Durch den Neigungssensor in Verbindung mit der Vorrichtung zum horizontalen Ausrichten des Auflagers bzw. der Rohrgelenkanordnung wird – wie bereits erläutert – erreicht, dass während des Hubvorgangs das Auflager auf der Konsole verbleibt, wobei bei abgelassener Hubeinrichtung, also dann, wenn der Betankungsstutzen am Adapter des Flugzeugs angebracht ist, durch diesen Neigungssensor in Verbindung mit der Vorrichtung zum horizontalen Ausrichten des Auflagers und schlussendlich auch durch die Ausgestaltung der Rohrgelenkanordnung mit dem Betankungsstutzen und dem Teleskopstab sichergestellt ist, dass auf den Adapter des Flugzeuges keine Momente ausgeübt werden.By the tilt sensor in conjunction with the device for horizontal Aligning the support or the pipe joint arrangement is - as already explained - reached, that while of lifting the support remains on the console, with at drained lifting device, so if the refueling attached to the adapter of the aircraft, by this inclination sensor in Connection with the device for horizontal alignment of the support and finally by the design of the pipe joint arrangement with the refueling nozzle and the telescopic rod ensures that no moments are exerted on the adapter of the aircraft.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die Rohrgelenkanordnung mehrere untereinander gelenkig verbundene Rohrglieder umfasst, wobei ein Rohrglied nach Art eines Gelenkarmes vorgesehen ist. Am freien Ende befindet sich schlussendlich der Betankungsstutzen. Um den Kraftaufwand zum Anschließen des Betankungsstutzens des Flugzeugs zu erleichtern, ist ein kraftunterstützender Teleskopstab vorgesehen. Dieser Teleskopstab verläuft in etwa parallel zu dem Gelenkarm der Rohrgelenkanordnung. Der Teleskopstab umfasst zwei Teleskopglieder, die durch eine im Inneren angeordnete Feder vorgespannt sind. Die Vorspannung der Feder ist derart, dass durch diese das Gewicht der Rohrgelenkanordnung zumindest teilweise kompensiert wird. In etwa parallel zu dem Teleskopstab verlaufend befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite des Gelenkarms eine Konterstange. Die Konterstange ist derart angeordnet, dass durch diese verhindert wird, dass der Gelenkarm nach unten abkippt. Das heißt, die Konterstange sorgt dafür, dass der Gelenkarm zumindest in Waage gehalten wird. Die Bewegung des Gelenkarms in Richtung des Anschlussstutzens des Flugzeugs wird hierdurch nicht behindert.Farther it is envisaged that the pipe joint arrangement several with each other hingedly connected tubular members, wherein a tubular member according to Type of articulated arm is provided. At the free end is finally the refueling nozzle. To the force required to connect the Refueling the aircraft is a power assisting Telescope rod provided. This telescope rod runs approximately parallel to the articulated arm of the pipe joint assembly. The telescope rod comprises two telescopic links, which are arranged by an inside Spring biased. The bias of the spring is such that by this the weight of the pipe joint arrangement at least partially is compensated. Running approximately parallel to the telescopic rod is on the opposite side Side of the articulated arm a counter rod. The counter bar is arranged such that prevents the articulated arm from going down tilts. This means, the counter rod ensures that the articulated arm is at least kept in balance. The movement of the articulated arm in the direction of the connection piece of the aircraft not hindered by this.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.Based of the drawings, the invention is explained in more detail below by way of example.

1 zeigt das Dispenser-Fahrzeug in einer Seitenansicht; 1 shows the dispenser vehicle in a side view;

2 zeigt in perspektivischer Darstellung die Verbindungseinrichtung zwischen dem Fahrzeug und dem Flugzeug; 2 shows in perspective the connecting device between the vehicle and the aircraft;

3 zeigt die Rohrgelenkanordnung, die sich an das obere zweite Rohrelement anschließt; 3 shows the pipe joint assembly which adjoins the upper second pipe member;

4 zeigt die Verbindungseinrichtung in Form eines mehrfach gelenkig unterteilten Armes zwischen dem Dispenser-Fahrzeug und einem Kerosinhydranten. 4 shows the connecting device in the form of a multi-articulated arm between the dispenser vehicle and a kerosene hydrant.

Das gemäß 1 mit 1 bezeichnete Dispenser-Fahrzeug umfasst eine Mess-, Filter und Regeleinrichtung 2, die einen Einlass 3 und einen Auslass 4 aufweist. Der Einlass 3 dient der Zuführung von Kerosin in diese Mess-, Filter- und Regelanlage 2 durch die in 4 dargestellte Verbindungseinrichtung. Diese mit 10 bezeichnete Verbindungseinrichtung gemäß 4 umfasst mehrere Rohrelemente 11 in unterschiedlicher Form, wobei eine Vielzahl dieser Rohrelemente durch horizontale und vertikale Gelenke 15 miteinander verbunden sind, und eine sogenannte Hydrantensehne bilden. Diese Verbindungseinrichtung 10 besitzt einzelne Räder 17, mit denen sich die Verbindungseinrichtung auf dem Boden, d. h. auf dem Flughafenvorfeld abstützt. Im Bereich des hinteren Endes 18 ist ein Hydrantenarm 19 vorgesehen, wobei dieser Hydrantenarm an der Verbindungseinrichtung 10 durch Zugfedern 19a im Sinne einer Abspannung abgespannt gehalten ist. Die Abspannung 19a mit Federn dient dazu, das Heben und Senken des Hydrantenkupplers federausgeglichen erheblich zu erleichtern. Endseitig an der Verbindungseinrichtung befindet sich der Hydrantenkuppler 19b zum Anschluss an den Kerosinhydranten.The according to 1 With 1 designated dispenser vehicle includes a measuring, filtering and regulating device 2 that have an inlet 3 and an outlet 4 having. The inlet 3 serves the supply of kerosene in this measuring, filtering and control system 2 through the in 4 illustrated connection device. This with 10 designated connecting device according to 4 includes several tube elements 11 in different form, with a plurality of these tube elements by horizontal and vertical joints 15 connected to each other, and form a so-called hydrant. This connection device 10 owns individual wheels 17 with which the connection device is supported on the ground, ie on the airport apron. In the area of the rear end 18 is a hydrant arm 19 provided, this hydrant arm at the connecting device 10 by tension springs 19a held in the sense of a guy braced. The bracing 19a with springs serves to facilitate the lifting and lowering of the hydrant coupler spring balanced significantly. End of the connecting device is the hydrant coupler 19b for connection to the kerosene hydrants.

Betrachtet man nunmehr die 2, so ist ist dort die Verbindungseinrichtung zwischen dem Fahrzeug und dem Flugzeug dargestellt. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist lediglich das Gestell 20 gezeigt, das auf der Ladefläche des Dispenser-Fahrzeugs 1 angebracht ist. Erkennbar sind zwei derartige Verbindungseinrichtungen 30 dargestellt, wobei jedoch lediglich eine beschrieben wird. Dies deshalb, weil die Ausgestaltung beider Verbindungseinrichtungen identisch ist.Looking now at the 2 , So there is the connection device between the vehicle and the aircraft is shown there. For better clarity is only the frame 20 shown in the back of the dispenser vehicle 1 is appropriate. Recognizable are two such connecting devices 30 but only one will be described. This is because the design of both connecting devices is identical.

Die mit 30 bezeichnete Verbindungseinrichtung umfasst das untere erste Rohrelement 31 und das obere zweite Rohrelement 32. Die beiden Rohrelemente 31 und 32 sind durch eine Gelenkverbindung 33 schwenkgelenkig miteinander verbunden. Im Bereich des Gelenkes 33 ist an dem oberen zweiten Rohrelement 32 ein Doppelhebel 34 starr angeordnet. Der Doppelhebel 34 besitzt zwei Hebelarme 34a und 34b. An jedem der beiden Hebelarme 34a und 34b ist eine Stange 35, 36 gelenkig angeordnet. Die Stangen 35, 36 sind am anderen Ende an einem Schenkel 37 gelenkig angelenkt, der mit dem Gestell 20 starr verbunden ist. Die Stangen 35, 36 bilden in Verbindung mit dem Doppelhebel 34 mit den beiden Hebelarmen 34a und 34b und dem Schenkel 37 eine zwangsführende Hubeinrichtung, die insgesamt mit 38 bezeichnet ist.With 30 designated connecting device comprises the lower first tubular element 31 and the upper second pipe member 32 , The two pipe elements 31 and 32 are by a hinge connection 33 pivotally connected with each other. In the area of the joint 33 is on the upper second tubular element 32 a double lever 34 rigidly arranged. The double lever 34 has two lever arms 34a and 34b , On each of the two lever arms 34a and 34b is a pole 35 . 36 articulated. The bars 35 . 36 are at the other end on a thigh 37 hinged articulated to the frame 20 is rigidly connected. The bars 35 . 36 form in conjunction with the double lever 34 with the two lever arms 34a and 34b and the thigh 37 a positive lifting device, the total with 38 is designated.

Betrachtet man nunmehr die Kolbenzylindereinrichtung 39, die an das untere Rohrelement 31 eingreift, wie sich dies unmittelbar aus 2 ergibt, so erkennt man, dass dann, wenn die Kolbenzylindereinrichtung 39 ausgefahren wird, auf Grund der zwangsführenden Hubeinrichtung 38 über den Doppelhebel 34 auch das obere Rohrelement 32 angehoben wird, mithin die beiden Rohrelemente 31, 32 ähnlich einer Schere auseinanderfahren. Die Kolbenzylindereinrichtung sorgt nicht für ein aktives Anheben der Schere, – dies erfolgt durch die nachfolgend beschriebene Hebebühne – sondern dient lediglich als Sperrvorrichtung wenn die Bühne absackt und, wenn die Verbindung zum Flugzeug besteht, wenn die Hebebühne abgelassen ist.Now consider the piston-cylinder device 39 attached to the lower tube element 31 intervenes, as is immediately apparent 2 results, it can be seen that when the piston-cylinder device 39 is extended, due to the positive-guiding lifting device 38 over the double lever 34 also the upper tube element 32 is raised, therefore, the two pipe elements 31 . 32 diverge like a pair of scissors. The piston-cylinder device does not provide for active lifting of the scissors - this is done by the lift described below - but serves only as a locking device when the stage sags and, if the connection to the aircraft, when the lift is drained.

Am oberen Ende des oberen zweiten Rohrelementes 32 befindet sich die insgesamt mit 40 bezeichnete Rohrgelenkanordnung. Diese Rohrgelenkanordnung 40 ist über ein horizontales Gelenk 41 mit dem oberen Ende des oberen zweiten Rohrelementes 32 verbunden. Die Rohrgelenkanordnung umfasst das Auflager 42. An dem Auflager 42 greift die aktive Teleskopeinrichtung 43 in Form eines Kolbenzylinderantriebes an. Diese Kolbenzylindereinrichtung 43 als aktive Teleskopeinrichtung ist am anderen Ende durch das Gegenlager 44 gehalten, das als Hebel starr an dem unteren ersten Rohrelement 31 angelenkt ist. An dem Auflager 42 befindet sich ein Neigungssensor 45, beispielsweise ein solcher, wie er von der Firma IFM Elektronik unter der Bezeichnung "Ecomat" vertrieben wird. Die Kolbenzylindereinrichtung 43 (aktive Teleskopeinrichtung) steht mit dem Neigungssensor 45 in Verbindung. Zur Ansteuerung der Kolbenzylindereinrichtung 43 ist ein Proportionalventil vorgesehen, das seine Signale von dem Neigungssensor 45 erhält. Das heißt, dass immer dann, wenn der Neigungssensor 45 anzeigt, dass das Auflager 42 sich nicht mehr in Waage befindet, erfolgt durch die Kolbenzylindereinrichtung 43 eine Ausrichtung des Auflagers 42.At the upper end of the upper second tube element 32 is the total with 40 designated pipe joint assembly. This pipe joint arrangement 40 is about a horizontal joint 41 with the upper end of the upper second tube element 32 connected. The pipe joint assembly includes the support 42 , At the support 42 engages the active telescope device 43 in the form of a piston-cylinder drive. This piston-cylinder device 43 as an active telescope device is at the other end by the anvil 44 held, as a lever rigidly on the lower first tube element 31 is articulated. At the support 42 there is a tilt sensor 45 For example, such as that sold by IFM Elektronik under the name "Ecomat". The piston-cylinder device 43 (active telescope device) stands with the inclination sensor 45 in connection. For controlling the piston-cylinder device 43 a proportional valve is provided which receives its signals from the inclination sensor 45 receives. That means that whenever the tilt sensor 45 indicates that the support 42 is no longer in balance, carried by the piston-cylinder device 43 an orientation of the support 42 ,

Die Rohrgelenkanordnung 40 (3) umfasst mehrere Rohrglieder 50, 51, 52 und 53 sowie den Betankungsstutzen 54. Das Rohrglied 51 ist als Gelenkarm ausgebildet und mit dem Rohrglied 50 sowie dem Rohrglied 52 jeweils gelenkig verbunden. Dieser Gelenkarm 51 wird durch den Teleskopstab 61 und eine Konterstange 62 unterstützend gehalten. In der dargestellten Stellung des Betankungsstutzens stützt sich das gesamte Gewicht vom Grundsatz her auf der Konterstange 62 ab. Soll nun der Betankungsstutzen in der Höhe in Richtung des Betankungsstutzen des Flugzeugs verschwenkt werden, so ist sicherzustellen, dass hierbei der Betankungsstutzen im Wesentlichen in der Richtung verbleibt, wie er dargestellt ist. Das heißt, die Konterstange 62 schwenkt dann nach oben, wobei der Teleskopstab 61 durch eine entsprechende Vorspannung der beiden Teleskopglieder durch eine Feder einen Teil des Gewichts beim Hochschwenken des Betankungsstutzens aufnimmt. Das heißt, dass der Teleskopstab 61 und die Konterstange 62 nach Art eines Parallelogrammlenkers derart wirken, dass der Betankungsstutzen in im Wesentlichen genau vertikaler Richtung nach oben verschwenkt werden kann, wobei durch den vorgespannten Teleskopstab der Kraftaufwand hierfür minimal ist.The pipe joint arrangement 40 ( 3 ) comprises several pipe members 50 . 51 . 52 and 53 and the refueling nozzle 54 , The pipe member 51 is designed as an articulated arm and with the tubular member 50 and the tubular member 52 each articulated. This articulated arm 51 is through the telescopic rod 61 and a counter rod 62 supported. In the illustrated position of the fueling nozzle, the entire weight is based in principle on the counter rod 62 from. If now the refueling nozzle to be pivoted in height in the direction of the refueling nozzle of the aircraft, it must be ensured that in this case the refueling nozzle remains substantially in the direction as it is shown. That is, the counter rod 62 then swings up, with the telescopic rod 61 by a corresponding bias of the two telescopic members by a spring receives a portion of the weight when pivoting the refueling nozzle. That means that the telescope rod 61 and the counter rod 62 act in the manner of a parallelogram so that the refueling can be pivoted in a substantially exactly vertical direction upwards, with the biased telescopic rod, the force required for this is minimal.

Das Dispenser-Fahrzeug zeigt darüber hinaus die mit 70 bezeichnete Hebebühne (1). Die Hebebühne 70 besitzt eine Konsole 71, auf der das Auflager 42 beim Anheben der Hebebühne ruht. Wie bereits an anderer Stelle erläutert, zieht die Hebebühne die Verbindungseinrichtung (Schere) hoch, die Bewegung der Hebebühne erfolgt parallel zur passiven Ausstellbewegung der Verbindungseinrichtung mit Hilfe der Kolbenzylindereinrichtung 39. Das heißt, die Kolbenzylindereinrichtung 39 hält die Schere in gehobener Stellung, wenn die Hubeinrichtung abgesenkt wird.The dispenser vehicle also shows the with 70 designated lifting platform ( 1 ). The lift 70 has a console 71 on which the support 42 rests when lifting the lift. As already explained elsewhere, the lifting platform pulls up the connecting device (scissors), the movement of the lifting platform takes place parallel to the passive raising movement of the connecting device with the aid of the piston-cylinder device 39 , That is, the piston-cylinder device 39 holds the scissors in lifted position when the lifting device is lowered.

Claims

Dispenser vehicle ( 1 aircraft refueling system, comprising a vehicle with at least one first connection device ( 10 ) for connecting the vehicle to a kerosene hydrant of a hydrant system and at least one second connection device ( 30 ) for connecting the vehicle ( 1 ) with the refueling nozzle of the aircraft, the two connecting devices ( 10 . 30 ) are in particular connected by a measuring, filtering and control system, characterized in that each connecting device ( 10 . 30 ) at least two, preferably a plurality of tubular elements ( 11 . 31 . 32 ), which are hinged together.

Dispenser vehicle according to claim 1, characterized in that the individual pipe elements ( 11 . 31 . 32 ) are interconnected by joints with horizontal and vertical pivot axis.

Dispenser vehicle according to claim 1, characterized in that the tubular elements ( 11 . 31 . 32 ) made of aluminum and steel, in particular made of stainless steel.

Dispenser vehicle according to claim 1, characterized in that the connecting device ( 30 ) from the vehicle to the aircraft at least two pipe elements ( 31 . 32 ), which are hinged together in the manner of a pair of scissors.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the lower first tubular element ( 31 ) a piston-cylinder device ( 39 ) attacks.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the second upper tubular element ( 32 ) a positively driven lifting device ( 38 ), wherein by the lifting device ( 38 ) when lifting the first lower tube element ( 31 ) the second upper tube element ( 32 ) is lifted, wherein by the positive-guiding lifting device ( 38 ) of lifting the second upper tube element ( 32 ) vertically along a straight line.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positively driven lifting device ( 38 ) on both sides of the first lower tube element ( 31 ) extending rods ( 35 . 36 ), which in each case at its one lower end pivotally mounted on the vehicle ( 1 ), and each with its other upper end by a lever ( 34 ) with the second upper tube element ( 32 ) are hingedly connected.

Dispenser vehicle according to claim 6, characterized in that the lever ( 34 ) rigidly on the second upper tubular element ( 32 ) is arranged.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two rods ( 35 . 36 ) in the direction of the deflection to the vehicle ( 1 ) run out conically.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second upper tubular element ( 32 ) at its free end at least one refueling nozzle ( 54 ), which by a pipe joint arrangement ( 40 ) with the upper tube element ( 32 ) connected is.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pipe joint arrangement ( 40 ) pivotable by a horizontal axis on the upper second tubular element ( 32 ) is arranged.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pipe joint arrangement ( 40 ) in the region of the transition to the upper second tubular element ( 32 ) a support ( 42 ) having.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support ( 42 ) a Nei sensor ( 45 ) having. wherein the tilt sensor ( 45 ) with a device ( 43 ) for horizontal alignment of the support ( 42 ) or the pipe joint arrangement ( 40 ) cooperates.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device ( 43 ) for horizontal alignment of the support ( 42 ) comprises an active telescopic device, on the one hand on the support ( 42 ) and on the other hand at an abutment ( 44 ) on the vehicle or the connection device ( 30 ) is arranged.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pipe joint arrangement ( 40 ) several mutually hingedly connected tubular members ( 50 . 51 . 52 . 53 ), wherein a tubular member ( 51 ) is provided in the manner of an articulated arm, wherein approximately parallel to the articulated arm ( 51 ) a telescopic rod ( 61 ), wherein the telescopic members of the telescopic rod ( 61 ) are biased by a spring.

Dispenser vehicle according to claim 14, characterized in that parallel to the articulated arm ( 51 ) a counter rod ( 62 ), which prevents the articulated arm ( 51 ) swings down from the horizontal.

Dispenser vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 1 ) a lift ( 70 ), wherein the lift ( 70 ) a console ( 71 ) on which the support ( 42 ) can be placed.