EP0806133B1

EP0806133B1 - Device for swinging the rake members of a hay maker

Info

Publication number: EP0806133B1
Application number: EP97105893A
Authority: EP
Inventors: Franz Deni
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 2001-08-16
Anticipated expiration: 2017-04-10
Also published as: ATE204118T1; DE19618263A1; EP0806133A1; DE59704268D1

Abstract

On both sides of the central frame, extending in the work position crossways to the direction of travel, are connected several arms joined to one another and pivotable heightwise. The arms support on the ground via probe components. The inner arms next to the central frame are pivotable with the aid of hydraulic cylinders operable by means of a control valve on the tractor. The movement of the arms is from the work position horizontally forwards into a transport position. A stop valve (24), normally closed under spring effect, is operable by means of a draw cable (26) from the tractor and is fitted on the hay machine in a hydraulic conduit leading to the cylinders (15a,15b) activating the pivoting movement of the inner arms.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schwenken der Arbeitskreisel tragenden Arme und zur Höhenverstellung von Vielkreisel-Heumaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for pivoting the Arms carrying arms and for height adjustment of Multi-gyro hay machines according to the generic term of Claim 1.

Heumaschinen dieser Art mit acht oder mehr Arbeitskreiseln sind bekannt und u. a. in der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung 195 41 355.5 beschrieben.Hay machines of this type with eight or more working rotors are known and u. a. in the unpublished Patent application 195 41 355.5 described.

Beim Übergang von der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt, aber auch bei der Arbeit auf dem Feld, müssen viele Schwenkbewegungen der einzelnen Arme und sonstigen beweglichen Baugruppen einer solcher Maschine durchgeführt werden. Zum Antrieb sind jeweils hydraulische Hubzylinder vorgesehen. Wünschenswert ist deren Steuerung ausschließlich vom Schlepper aus. Dabei bergen die Schwenkvorgänge bei Fehlsteuerung erhebliche Gefahren in sich, nämlich die Gefahr von Beschädigungen der Maschine und Gefahren für Leib und Leben der bedienenden Person. Dies sei kurz wie folgt erläutert: Um die Seitenarme nach vorn schwenken zu können, müssen die Zinkenkreisel zuvor vom Boden abgehoben sein. Außerdem müssen die ersten seitlichen Zinkenkreisel bezüglich der benachbarten, am Mittelrahmen gelagerten Zinkenkreisel außer Eingriff sein, was durch Hochschwenken der inneren Arme erreicht werden kann. Nun sind aber die mehrgliedrigen Seitenarme in ihrer Gesamtheit so lang, daß Sie beim Schwenken nach vorn am Schlepper anstoßen würden. Also ist es ferner erforderlich, vor dem Schwenken die äußeren Glieder der Seitenarme hoch- und ggf. nach innen zu schwenken, um so die Seitenarme für den Transport auf das erforderliche Maß zu verkürzen. Umgekehrt dürfen vor dem Zurückschwenken in die Arbeitsstellung die äußeren Glieder der Seitenarme nicht nach außen und unten schwenken, denn die daran gelagerten Zinkenkreisel würden sonst von oben auf den Schlepper oder in der Nähe stehende Personen aufschlagen.When changing from the working position to the Transport position and vice versa, but also when working on the field, many swivel movements of the individual arms and other movable assemblies of such a machine be performed. Hydraulic drives are used for each Lift cylinder provided. Their control is desirable exclusively from the tractor. Thereby the Panning operations in the event of incorrect control considerable dangers in itself, namely the risk of damage to the machine and Danger to life and limb of the operator. This is briefly explained as follows: around the side arms forward To be able to swivel, the tine rotors must first be off the ground be lifted off. In addition, the first side Tine gyroscope with respect to the neighboring ones on the middle frame stored tine gyroscope disengaged what by Swiveling up the inner arms can be achieved. now are but the multi-section side arms in their entirety long that you hit the tractor when swiveling forward would. So it is also necessary before panning the outer limbs of the side arms up and possibly inwards to pivot so that the side arms for transport on the shorten required dimension. Conversely, before Swing the outer limbs back into the working position the side arms do not swing out and down, because the otherwise the tine spinning top would be attached to the top of the Hit the tractor or nearby people.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand eine einfach und unfallsicher zu bedienende Vorrichtung zu schaffen, um die einzelne Arme und Baugruppen einer Vielkreisel-Heumaschine im Verlauf ihrer verschiedenen Benutzungsphasen zu verstellen.The invention has for its object with little Effort to use an easy and accident-proof Device to create the individual arms and assemblies a multi-gyro hay machine in the course of its various To adjust the phases of use.

Ausgehend von einer Vorrichtung der einleitend bezeichneten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Das zusätzliche, an der Heumaschine angebrachte und mittels beispielsweise eines Zugseils vom Schlepper aus betätigbare Ventil zwingt den Schlepperfahrer, die horizontale Schwenkbewegung von der Arbeitsstellung in die Transportstellung nur mit Blick auf die Maschine vorzunehmen. Er wird also beobachten, ob alle Voraussetzungen für die Ausführung dieser Bewegung vorliegen, d. h. alle notwendigen vorhergehenden Bewegungen abgeschlossen sind. Sollte dies nicht der Fall sein, so wird er angesichts einer entstehenden Gefahrensituation durch Loslassen des Seils die Bewegung augenblicklich stoppen. Starting from a device of the introductory type Art is this task according to the invention characterizing features of claim 1 solved. The additional and attached to the hay machine for example, a pull rope operable from the tractor Valve forces the tractor operator to use the horizontal Swiveling movement from the working position to the Only carry out the transport position with a view of the machine. So he will observe whether all requirements for the Execution of this movement is present, d. H. all necessary previous movements are completed. Should this be if not, it will face an emerging one Danger situation by releasing the rope the movement stop immediately.

Sollen die Seitenarme aus der Transportstellung in die Arbeitsstellung geschwenkt werden, so wird eine Kollision der äußeren Zinkenkreisel mit dem Schlepper und dem Fahrer dadurch sicher ausgeschlossen, daß ein Sperrventil in einer der Hydraulikleitungen angeordnet ist, die zu den das Hochschwenken oder Einklappen der äußeren Arme bewirkenden Zylindern führen, welches Sperrventil derart in Abhängigkeit von der horizontalen Schwenkbewegung der inneren Arme selbsttätig steuerbar ist, das es in der Arbeitsstellung geöffnet und in der Transportstellung, bzw. auch nach dem Verlassen der Transportstellung bis kurz vor Erreichen der Arbeitsstellung, geschlossen ist. Beispielsweise kann auch hier ein Kugelventil vorgesehen sein, dessen Bedienungshebel einerseits von einer Feder in die Sperrstellung und andererseits über ein Seil oder über eine Koppelstange von einem der inneren Arme beim Einschwenken in die Querstellung in die Öffnungsstellung gezogen wird.Should the side arms from the transport position in the Working position swiveled, so there is a collision outer tine gyro with the tractor and the driver thereby safely excluded that a check valve in a the hydraulic lines is arranged, which to the Swiveling up or collapsing the outer arms Cylinders guide which check valve is so dependent from the horizontal pivoting movement of the inner arms is automatically controllable in the working position opened and in the transport position, or even after the Leave the transport position until shortly before reaching the Working position, is closed. For example, too a ball valve can be provided here, its operating lever on the one hand by a spring in the locked position and on the other hand via a rope or a coupling rod from one of the inner arms when swiveling into the transverse position is pulled into the open position.

Die einzelnen Antriebsaufgaben bei einer solchen Heumaschine sind unterschiedlich, je nach dem, ob einfachwirkende Zylinder eingesetzt werden können oder doppeltwirkende eingesetzt werden müssen oder ob eine Schwimmstellung erforderlich ist oder nicht. Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß zum Hochschwenken oder Einklappen der äußeren Arme und zum horizontalen Schwenken der inneren Arme doppeltwirkende Zylinder in Parallelschaltung mit den doppeltwirkenden steuerbaren Hydraulikanschlüssen des Schleppers verbunden sind und daß zum Hochschwenken der inneren Arme sowie zur Höhenverstellung der Transporträder einfachwirkende Zylinder in Parallelschaltung mit den einfachwirkenden steuerbaren Hydraulikanschlüssen des Schleppers verbunden sind. Dabei ist es von Vorteil, wenn das doppeltwirkende und das einfachwirkende Hydrauliksystem an der Heumaschine über ein Rückschlagventil miteinander verbunden sind, derart, daß die beim horizontalen Einschwenken in die Transportstellung unter Druck stehende Leitung des doppeltwirkenden Systems zu dem einfachwirkenden System hin offen ist. Damit wird nicht nur eine Bedienungsvereinfachung erreicht, weil nämlich nach Beendigung der Arbeit auf dem Feld das Einschwenken in die Transportstellung nur durch die Betätigung des Stellhebels des doppeltwirkenden Systems eingeleitet wird und dabei alle zunächst notwendigen Antriebsvorgänge ablaufen. Andererseits können aber die einfachwirkenden Zylinder durch Betätigen des anderen Stellhebels am Schlepper auch unabhängig von den doppeltwirkenden Zylindern betätigt, d. h. angehoben und abgesenkt werden.The individual drive tasks in such a hay machine are different depending on whether single acting Cylinders can be used or double acting must be used or whether a floating position is required or not. It is preferably proposed that for swinging up or folding the outer arms and for horizontal swiveling of the inner arms double-acting Cylinder in parallel with the double-acting controllable hydraulic connections of the tractor are and that for swinging up the inner arms and for Height adjustment of the transport wheels single-acting cylinders in parallel with the single-acting controllable Hydraulic connections of the tractor are connected. It is it is beneficial if the double acting and the single-acting hydraulic system on the hay machine via one Check valve are interconnected such that the when swiveling horizontally into the transport position under Pressurized line of the double-acting system to the single-acting system is open. This will not only simplifies the operation, because after Completion of work in the field swiveling into the Transport position only by operating the control lever of the double-acting system and all necessary drive processes run first. On the other hand but can the single-acting cylinder by pressing the other control levers on the tractor also independently of the double-acting cylinders actuated, d. H. raised and be lowered.

Dadurch ist vorteilhafterweise eine einfache Einhandbedienung beim Wenden der Maschine am Ende des Feldes möglich. Zum Wenden sollten alle Zinkenkreisel wenigstens soweit angehoben werden, daß sie keine Bodenberührung mehr haben. Das wird ausschließlich mit den einfachwirkenden Zylindern erreicht. Die Zinkenkreisel am Mittelrahmen werden durch Anheben desselben bezüglich der Transporträder angehoben und die übrigen Zinkenkreisel durch Hochschwenken der inneren Arme, soweit erforderlich. Damit die Hubbewegungen an beiden Maschinenseiten stets gleich groß sind, wird vorgeschlagen, daß im einfachwirkenden Hydrauliksystem ein Mengenteiler vorgesehen ist, der den einfachwirkenden Zylindern auf der linken und rechten Seite der Heumaschine gleiche Ölmengen zuteilt. Außerdem ist es vorteilhaft, den Zylindern zur Höhenverstellung des Mittelrahmens Rückschlagdrosseln vorzuschalten, derart, daß bei Freigabe des Rücklaufs die inneren Arme schneller Absinken als der Mittelrahmen bezüglich der Transporträder. Das ist von Bedeutung, wenn nach dem Einschwenken in die Transportstellung die inneren Arme auf Tragstützen am Mittelrahmen aufgesattelt werden sollen.This advantageously makes simple one-hand operation possible possible when turning the machine at the end of the field. To the All tine rotors should at least be raised so far that they no longer touch the ground. It will only achieved with the single-acting cylinders. The tine rotors on the middle frame are lifted the same with respect to the transport wheels raised and the remaining tine gyroscope by swinging up the inner arms, where necessary. So that the lifting movements on both Machine sides are always the same size, it is proposed that in the single-acting hydraulic system a flow divider is provided, the single-acting cylinders on the left and right side of the hay machine equal amounts of oil allocated. It is also advantageous to use the cylinders Height adjustment of the midframe check valves upstream, such that when the return is released the inner arms drop faster than the midframe regarding the transport wheels. That matters, though after swiveling into the transport position, the inner ones Arms are saddled on support supports on the midframe should.

Entlang eines Grabens (Grabenräumen) oder einer Grundstücksgrenze, soll das Heu an der betreffenden Seite nicht über die Breite der Maschine hinaus geschleudert werden. Um dies zu erreichen, ist es bekannt, einen Seitenarm über die 90°-Arbeitsstellung hinaus um etwa 20° nach hinten zu schwenken. Für die 90°-Stellung war bislang eine mechanische Sperre vorgesehen. Demgegeüber wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß an einem der Zylinder zum horizontalen Schwenken der inneren Arme ein hydraulischer Sperrblock angeschlossen ist. Dies ist ein an sich bekanntes Bauelement, welches eine Bewegung des Kolbens eines doppeltwirkenden Zylinders auch dann verhindert, wenn beide Anschlußleitungen drucklos sind. Das Vorhandensein des anfänglich erwähnten, über beispielsweise ein Zugseil betätigbaren Sperrventils bewirkt, daß mit dem einen Sperrblock beide Zylinder zum horizontalen Schwenken der inneren Arme immobilisiert sind. Der Einfachheit halber genügt es, einen der beiden Zylinder mit einem längeren Hub auszustatten, denn der Schlepperfahrer kann die Fahrtrichtung entlang des Grabens frei bestimmen.Along a trench (trench spaces) or one Property boundary, the hay should be on the side in question not flung over the width of the machine become. To achieve this, it is known to have a side arm beyond the 90 ° working position by about 20 ° to the rear to pan. So far, there was one for the 90 ° position mechanical lock provided. In contrast, in Development of the invention proposed that at one of the Cylinder for swiveling the inner arms horizontally hydraulic locking block is connected. This is an known component, which is a movement of the piston of a double-acting cylinder also prevented when both connecting lines are depressurized. The presence of the initially mentioned, for example via a pull rope actuatable check valve causes that with one Locking block both cylinders for swiveling the horizontal inner arms are immobilized. For the sake of simplicity it is sufficient to use one of the two cylinders with a longer stroke equip, because the tractor driver can change the direction of travel freely determine along the trench.

Schließlich wird noch vorgeschlagen, daß den Zylindern zum horizontalen Schwenken der inneren Arme jeweils eine Rückschlagdrossel vorgeschaltet ist, derart, daß der von dem kürzeren Zylinder angetriebene Arm beim Schwenken nach hinten vorausläuft und der andere innere Arm nachläuft und umgekehrt beim Schwenken nach vorn der vom längeren Zylinder angetriebene innere Arm vorausläuft und der andere Arm nachläuft. Dies erleichtert nicht nur die Einstellung des längeren Zylinders in die genaue 90°-Querstellung. Auch beim Einlaufen in die Transportstellung ist es wünschenswert, wenn die Arme zeitlich versetzt ankommen, damit sie sich richtig auf die Transportstützen des Mittelrahmens legen und das Zusammenschwenken der Kreisel beobachtet werden kann.Finally, it is proposed that the cylinders for horizontal pivoting of the inner arms one each Check valve is connected upstream, such that that of the shorter cylinder driven arm when swiveling backwards runs ahead and the other inner arm runs after and vice versa when swiveling forward from the longer cylinder driven inner arm runs ahead and the other arm runs after. This not only facilitates the setting of the longer cylinders in the exact 90 ° cross position. Also at Running into the transport position it is desirable if the arms arrive at different times so that they are correct put on the transport supports of the midframe and that Swiveling together of the gyroscope can be observed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt

Fig. 1: die Draufsicht eines Heuwenders mit acht Kreiseln in der Arbeitsstellung,
Fig. 2: eine Seitenansicht dieses Heuwenders in der Transportstellung,
Fig. 3: die Draufsicht gemäß Fig. 2,
Fig. 4: die Rückansicht des Heuwenders, wobei die linke Seite die Arbeitsstellung und die rechte Seite die nach oben und innen geschwenkten Arme und Zinkenkreisel zeigt,
Fig. 5: die Rückansicht des Heuwenders in der Wendestellung mit angehobenem Mittelrahmen und hochgeschwenkten inneren Armen und
Fig. 6: ein Schema der hydraulischen Steuerungsvorrichtung für den gezeigten Kreiselheuwender.

An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Shows in detail

Fig. 1: the top view of a tedder with eight rotors in the working position,
Fig. 2: a side view of this tedder in the transport position,
Fig. 3: the top view of FIG. 2,
Fig. 4: the rear view of the tedder, the left side showing the working position and the right side showing the arms and tine rotors swung upwards and inwards,
Fig. 5: the rear view of the tedder in the turning position with raised middle frame and swung up inner arms and
Fig. 6: a schematic of the hydraulic control device for the rotary tedder shown.

Der in den Figuren 1 bis 5 dargestellte Heuwender wird von einem Schlepper gezogen und ist mit acht Zinkenkreiseln ausgestattet. Er hat ein Mittelfahrgestell, das im wesentlichen aus einem Längsträger 1 und einem Querträger 2 besteht und sich zu jeder Zeit über zwei Transporträder 3 am Boden abstützt. Die Transporträder 3 sind höhenverstellbar, wie Fig. 2 zeigt. Jedes Rad sitzt an einer Schwinge 4 die mittels eines einfachwirkenden hydraulischen Zylinders 5 auf und ab geschwenkt werden kann. An dem Querträger 2 des Mittelrahmens sind zwei Zinkenkreisel gelagert.The tedder shown in Figures 1 to 5 is from pulled by a tractor and is with eight tine rotors fitted. It has a middle chassis, which in the essentially of a longitudinal beam 1 and a cross beam 2 exists and at any time via two transport wheels 3 am Supports the ground. The transport wheels 3 are adjustable in height, as Fig. 2 shows. Each wheel sits on a swing arm 4 by means of a single-acting hydraulic cylinder 5 and can be swiveled off. On the cross member 2 of the The middle frame has two tine rotors.

Wie an sich bekannt, schließen sich an den Querträger 2 zu beiden Seiten ein innerer Arm 6, ein mittlerer Arm 7 und ein äußerer Arm 8 an. Sie sind durch horizontalachsige Gelenke 9, 10 und 11 miteinander verbunden und können dadurch in einer vertikalen Ebene verschwenkt werden. Zum Hochschwenken der inneren Arme 6 um die Gelenke 9 (Fig. 5) dient ein weiteres Paar einfachwirkender hydraulischer Zylinder 12. Die äußeren Arme 8 sind über die mittleren Arme 7 hinweg durch doppeltwirkende hydraulische Zylinder 13 miteinander verbunden. Das ermöglicht es, die mittleren Arme 7 durch Einfahren der Kolbenstangen dieser Zylinder 13 über die Vertikale hinaus hochzustellen und die äußeren Arme 8 nach innen zu klappen, wie in Fig. 4 dargestellt.As is known per se, the cross member 2 is closed an inner arm 6, a middle arm 7 and one on both sides outer arm 8 on. They are through horizontal-axis joints 9, 10 and 11 connected to each other and can thereby in one vertical plane can be pivoted. To swing up the inner arms 6 around the joints 9 (Fig. 5) serves another Pair of single-acting hydraulic cylinders 12. The outer Arms 8 are over the middle arms 7 double-acting hydraulic cylinders 13 with each other connected. This allows the middle arms 7 through Retracting the piston rods of these cylinders 13 via the Vertical up and the outer arms 8 behind to fold inside, as shown in Fig. 4.

Die inneren Arme 6 sind außerdem mittels je eines Gelenks mit vertikaler Achse 14 am Querträger 2 horizontal verschwenkbar. Davon wird in der Transportstellung Gebrauch gemacht. Wenn nämlich die Arme mit ihren angelagerten Zinkenkreiseln gemäß Fig. 4, rechte Seite, hochgeschwenkt bzw. nach innen geklappt sind, lassen sich die inneren Arme 6 in die Stellung nach den Figuren 2 und 3 horizontal nach vorn schwenken. Der Antrieb geschieht mit Hilfe von zwei doppeltwirkenden hydraulischen Zylindern 15a und 15b (Fig. 1). Dabei kommen die inneren Arme 6 mit ihren nach vornweisenden Enden auf Querstützen 16 (Fig. 3) zu liegen, die am Längsträger 1 befestigt sind.The inner arms 6 are also each with a joint vertical axis 14 on the cross member 2 horizontally pivoted. This is used in the transport position. If namely the arms with their attached tine tops Fig. 4, right side, swung up or folded inwards are, the inner arms 6 in the position according to the Swivel Figures 2 and 3 horizontally forward. The drive happens with the help of two double-acting hydraulic Cylinders 15a and 15b (Fig. 1). The inner arms come here 6 with their forward-facing ends on cross supports 16 (Fig. 3) to lie, which are attached to the side member 1.

Der rechte Zylinder 15a ist ein wenig länger als der linke 15b, um die rechten Arme über die in Fig. 1 mit ausgezogenen Strichen dargestellte 90°-Querstellung hinaus nach hinten schwenken zu können. Diese Stellung dient zum Grabenräumen und ist in Fig. 1 strichpunktiert eingezeichnet. Der zusätzliche Schwenkwinkel beträgt etwa 20°. Damit wird erreicht, daß das vom äußersten Zinkenkreisel weggeschleuderte Heu nicht über die Breite der Maschine hinaus geworfen wird.The right cylinder 15a is a little longer than the left one 15b to extend the right arms over those in Fig. 1 Lines shown 90 ° crosswise towards the rear to be able to pivot. This position serves to clear the ditch and is shown in dash-dot lines in FIG. 1. The additional swivel angle is about 20 °. So that will achieved that from the outermost tine gyro hay not thrown across the width of the machine is thrown out.

Anhand des hydraulischen Schaltschemas nach Fig. 6 wird nun beschrieben, wie sich die einzelnen Bewegungsvorgänge unter Berücksichtigung der betrieblichen Notwendigkeiten und der Unfallgefahren vom Schlepper aus einfach steuern lassen. 6 is now based on the hydraulic circuit diagram described how the individual movement processes under Consideration of operational needs and the Simply let the tractor control accident hazards.

Die linke Hälfte des Schemas zeigt das doppeltwirkende hydraulische System mit den beiden Zylindern 13 für die äußeren Arme und den beiden unterschiedlich langen Zylindern 15a und 15b für die horizontale Schwenkbewegung der inneren Arme 6. Dieses doppeltwirkende System wird aus den doppeltwirkenden Hydraulikanschlüssen D des Schleppers gespeist, die mittels eines Stellhebels 17 gesteuert werden können. Der Hebel hat drei Stellungen. In einer Stellung ist die eine Anschlußleitung 18 unter Druck und die andere Anschlußleitung 19 drucklos auf Rücklauf. In der Mittelstellung sind beide Anschlußleitungen geschlossen (Neutralstellung) und in der dritten Stellung hat die Anschlußleitung 19 Druck und die Anschlußleitung 18 ist drucklos.The left half of the scheme shows the double acting hydraulic system with the two cylinders 13 for the outer arms and the two cylinders of different lengths 15a and 15b for the horizontal pivoting movement of the inner Arms 6. This double-acting system is made up of the double-acting hydraulic connections D of the tractor fed, which are controlled by means of an actuating lever 17 can. The lever has three positions. In one position one connecting line 18 under pressure and the other Connection line 19 depressurized to return. In the In the middle position, both connecting lines are closed (Neutral position) and in the third position Connection line 19 pressure and the connection line 18 is depressurized.

Die rechte Hälfte des Bildes zeigt das einfachwirkende hydraulische System, das mit dem einfachwirkenden Anschluß E des Schleppers verbunden ist. Der hierzu gehörende Stellhebel 20 hat ebenfalls drei Stellungen. In der ersten Stellung steht die Anschlußleitung unter Druck, in der zweiten Stellung ist sie drucklos ("Senken" = Schwimmstellung) und in der dritten Stellung ist die Anschlußleitung abgesperrt (Neutralstellung). Das einfachwirkende hydraulische System enthält die beiden Zylinder 12 zum Hochschwenken der inneren Arme 6 und die beiden Zylinder 5 zur Höhenverstellung des Fahrwerks. Beide Systeme sind über ein Rückschlagventil 21 miteinander verbunden. Es ist so eingeschaltet, daß es von der Anschlußleitung 19 des doppeltwirkenden Systems zur Anschlußleitung des einfachwirkenden Systems öffnet.The right half of the picture shows the single-acting hydraulic system with the single-acting connection E of the tractor is connected. The associated control lever 20 also has three positions. In the first position the connecting line is under pressure in the second Position is depressurized ("lowering" = floating position) and in In the third position, the connecting line is blocked (Neutral position). The single-acting hydraulic system contains the two cylinders 12 for swinging up the inner Arms 6 and the two cylinders 5 for height adjustment of the Undercarriage. Both systems are via a check valve 21 connected with each other. It is turned on by the connecting line 19 of the double-acting system for Connection line of the single-acting system opens.

Prinzipell sind die doppeltwirkenden Zylinder 13 und 15 in Parallelschaltung angeschlossen. Jedoch ist nach dem Abzweig zu den Zylindern 15 in der Anschlußleitung 18 ein Sperrventil 22 angeordnet. Es wird in Abhängigkeit von der Stellung der inneren Arme 6 betätigt und kann beispielsweise am Längsträger 1 befestigt und über eine Koppelstange 23 gelenkig mit einem der beiden Arme 6 verbunden sein. Diese nicht näher gezeigte Anordnung wirkt jedenfalls so, daß die Anschlußleitung 18 gesperrt ist, wenn die Arme 6 in Transportstellung nach vorn geschwenkt sind. Das Sperrventil 22 öffnet erst, wenn sich diese Arme 6 deutlich aus der Transportstellung herausbewegt haben und schon nahezu die Querstellung einnehmen.In principle, the double-acting cylinders 13 and 15 in Parallel connection connected. However, after the junction to the cylinders 15 in the connecting line 18, a check valve 22 arranged. It will depend on the position of the inner arms 6 operated and can for example on Longitudinal beam 1 fastened and via a coupling rod 23 be articulated to one of the two arms 6. This Arrangement, not shown in any case acts in such a way that the Connection line 18 is locked when the arms 6 in Transport position are pivoted forward. The check valve 22 opens only when these arms 6 clearly out of the Have moved out the transport position and almost that Take transverse position.

In der Leitung, die von der Anschlußleitung 18 abzweigt und zu den Zylindern 15a und 15b führt, ist ein Sperrventil 24 angeordnet. Es wird normalerweise durch eine Feder 25 in Sperrstellung gehalten und kann durch Ziehen an einem Seil 26 geöffnet werden. Somit können die Zylinder 15a und 15b nicht allein mit dem Stellhebel 17 betätigt werden. Vielmehr ist es zusätzlich erforderlich, am Seil 26 zu ziehen.In the line that branches off from the connecting line 18 and leads to the cylinders 15a and 15b is a check valve 24 arranged. It is normally powered by a spring 25 in Locked position held and can be pulled by pulling a rope 26th be opened. Thus, cylinders 15a and 15b cannot can be operated only with the control lever 17. Rather it is additionally required to pull the rope 26.

Um den längeren Zylinder 15a, der in der 90 °-Arbeitsstellung eine Zwischenstellung innerhalb seines gesamten Hubes einnimmt, in dieser Stellung zu immobilisieren, ist ihm ein hydraulischer Sperrblock 27 vorgeschaltet und schließlich ist in den Parallelzweigen, welche die Zylinder 15a und 15b enthalten, je eine Rückschlagdrossel 28 bzw. 29 angeordnet. Die Schaltung ist gegensinnig, so daß der rechte Zylinder 15a beim Einziehen der Kolbenstangen und der linke Zylinder 15b beim Ausstoßen der Kolbenstangen vorausläuft. Der Zweck dieser Maßnahme wurde in der Einleitung schon erläutert.Around the longer cylinder 15a, which is in the 90 ° working position an intermediate position within its entire stroke occupies immobilizing in this position, it is a hydraulic lock block 27 upstream and finally is in the parallel branches, which cylinders 15a and 15b included, each a check valve 28 or 29 arranged. The circuit is in opposite directions, so that the right cylinder 15a when retracting the piston rods and the left cylinder 15b runs ahead when ejecting the piston rods. The purpose this measure has already been explained in the introduction.

Die Zylinderpaare 5 und 12 erhalten das Drucköl über einen Mengenteiler 30, so daß die jeweiligen Zylinder beider Seiten gleiche Wege machen. Außerdem sind den Zylindern 5 Rückschlagdrosseln 31 vorgeschaltet, die beim Einfahren der Kolben, d. h. beim Absenken des Mittelrahmens, gleichsinnig wirksam werden. The cylinder pairs 5 and 12 receive the pressure oil via a Flow divider 30 so that the respective cylinders on both sides go the same way. In addition, the cylinders 5 Check valves 31 upstream, which when retracting the Piston, d. H. when lowering the midframe, in the same direction be effective.

Die beschriebene Vorrichtung wirkt wie folgt: Es wird angenommen, der Landwirt habe die Arbeit auf dem Feld gerade beendet. Die je drei Arme 6, 7 und 8 zu beiden Seiten des Heuwenders stehen in der gestreckten Arbeitsstellung nach Fig. 1. Die Tasträder aller Zinkenkreisel haben Bodenberührung, so wie in Fig. 4 auf der linken Seite dargestellt.The device described works as follows: The farmer is believed to be working in the field just finished. The three arms 6, 7 and 8 on each side of the tedder are in the extended working position Fig. 1. Have the feeler wheels of all tine rotors Ground contact, as in Fig. 4 on the left shown.

Wird nun mittels des Stellhebels 17 Druck auf die Anschlußleitung 19 gegeben, dann bewegen sich drei Zylinderpaare: die doppelt wirkenden Zylinder 13 ziehen die Kolbenstangen ein mit der Folge, daß gemäß Fig. 4, rechte Seite, die mittleren Arme 7 hochgestellt und die äußeren Arme 8 nach innen geklappt werden. Das Sperrventil 24 ist zu, so daß sich die Zylinder 15 nicht bewegen können. Über das Rückschlagventil 21 erhält jedoch auch die Anschlußleitung der einfachwirkenden Zylinder Druck. Die Zylinder 5 fahren aus und heben den Mittelrahmen 1, 2 an. Die einfachwirkenden Zylinder 12 fahren aus und schwenken die inneren Arme 6 hoch, wie ebenfalls in Fig. 4, rechte Seite, ersichtlich ist.Is now by means of the lever 17 pressure on the Given connection line 19, then three move Cylinder pairs: the double-acting cylinders 13 pull the Piston rods with the result that according to FIG. 4, right Side, the middle arms 7 raised and the outer Arms 8 can be folded inwards. The check valve 24 is closed, so that the cylinders 15 cannot move. About the Check valve 21 also receives the connecting line the single-acting cylinder pressure. Drive cylinders 5 and raise the midframe 1, 2. The single-acting Cylinders 12 extend and swing inner arms 6 up, as can also be seen in FIG. 4, right side.

Mit Erreichen der Endstellungen dieser Bewegungsvorgänge sind die Voraussetzungen geschaffen, um die inneren Arme 6 mit den hochgeklappten Außenarmen horizontal nach vorn in die Transportstellung zu schwenken. Der Schlepperfahrer prüft diese Voraussetzungen durch Sichtkontrolle und zieht dann unter Beibehaltung der Position des Stellhebels 17 am Seil 26. Dadurch wird die Rückleitung der doppelwirkenden Zylinder 15a und 15b freigegeben, so daß deren Kolbenstangen einfahren und die erwähnte Bewegung ausgeführt wird, und zwar mit Vorlauf des längeren Zylinders 15a. Durch diesen zeitlichen Versatz kann die Endphase des Einlaufs in die Transportstellung besser überwacht werden. Infolge dieser Bewegung hat das Ventil 22 selbsttätig die Anschlußleitung 18 gesperrt. Der Stellhebel 17 wird auf "Neutralstellung" zurückgeführt. When the end positions of these movements are reached created the conditions for the inner arms 6 with the the outer arms folded horizontally into the front To pivot the transport position. The tractor driver checks these requirements through visual inspection and then pulls while maintaining the position of the control lever 17 on Rope 26. This will return the double acting Cylinder 15a and 15b released so that their piston rods drive in and the movement mentioned is carried out, namely with advance of the longer cylinder 15a. Through this The final phase of the enema into the Transport position can be better monitored. As a result of this The valve 22 automatically moves the connecting line 18 blocked. The control lever 17 is in the "neutral position" returned.

Um die Enden der inneren Arme 6 richtig auf die Querstützen 16 aufzusatteln, wird der Stellhebel 20 des einfachwirkenden Anschlusses E kurzzeitig auf "Senken" gestellt. Dadurch sinken die Arme auf die Stützen. Infolge der Rückschlagdrosseln 31 sinkt der Mittelrahmen 1, 2 sehr viel langsamer ab, d. h. nur um einen unerheblichen Betrag.Around the ends of the inner arms 6 properly on the Saddle cross supports 16, the lever 20 of the single-acting connection E briefly on "lowering" posed. This causes the arms to drop on the supports. As a result the check throttle 31, the middle frame 1, 2 drops very much much slower, d. H. only by an insignificant amount.

Kommt der Landwirt mit dem in Transportstellung befindlichen Heuwender auf das Feld und will die Arbeit beginnen, so setzt er mit dem Stellhebel 17 die Anschlußleitung 18 unter Druck. Dadurch geschieht zunächst nichts, denn beide Sperrventile 22 und 24 sind geschlossen. Der Schlepperfahrer wird jetzt seine volle Aufmerksamkeit dem Ausschwenkvorgang widmen und diesen dadurch vorbereiten, daß er den Stellhebel 20 auf "Heben" legt und dadurch die inneren Arme von den Querstützen 16 abhebt. Nun zieht er am Seil 26, wodurch die beiden Zylinder 15a und 15b ausfahren und die Seitenarme horizontal ausschwenken, wobei in diesem Fall der kürzere Zylinder 15b vorausläuft. Er gelangt in seine Endstellung, wenn die von ihm angetriebenen linken Arme ihre 90 °-Stellung erreicht haben. Der Fahrer kann dann beobachten, wann auch die rechten Arme diese 90 °-Stellung erreicht haben und in diesem Augenblick das Seil 26 loslassen. Der Sperrblock 27 hält die Zylinder in der erreichten Stellung fest. Mittlerweile hat das Sperrventil 22 geöffnet, so daß jetzt selbsttätig die doppelwirkenden Zylinder 13 ausfahren und die Arme in ihre gestreckte Stellung bringen. Sodann wird der Stellhebel 17 in "Neutralstellung" gebracht. Die Arbeit kann aber erst beginnen, wenn die Zinkenkreisel auf den Boden abgesenkt sind. Dazu wird der Stellhebel 20 auf "Senken" gestellt, so daß das Fahrwerk seine tiefste Stellung erreicht und die Zylinder 12 wie die Zylinder 13 eine Schwimmstellung einnehmen, in welcher die Tasträder der einzelnen Zinkenkreisel Bodenberührung erhalten und sich auch im Betrieb dem Boden anpassen. The farmer comes with the one in the transport position Tedder on the field and wants to start work, so bet he with the control lever 17, the connecting line 18 under pressure. As a result, nothing happens at first, because both check valves 22 and 24 are closed. The tractor driver will now be his pay full attention to the swiveling process and this prepare by moving the control lever 20 to "lift" and thereby the inner arms of the cross supports 16th takes off. Now he pulls on the rope 26, causing the two cylinders Extend 15a and 15b and the side arms horizontally swing out, in which case the shorter cylinder 15b runs ahead. It reaches its end position when that of the left arm driven to it reaches its 90 ° position to have. The driver can then watch when the right one Arms have reached this 90 ° position and in this Let go of rope 26 for a moment. The locking block 27 holds the Cylinder in the position reached. Meanwhile the check valve 22 opened, so that now the Extend double-acting cylinder 13 and put your arms in yours Bring straight position. Then the lever 17 in Brought "neutral position". But work can only start when the tine top is lowered to the ground are. For this purpose, the setting lever 20 is set to "lower", see above that the landing gear reaches its lowest position and the Cylinder 12 as the cylinder 13 a floating position in which the feeler wheels of each Tine gyroscope get in touch with the ground and also in Adjust operation to the floor.

Zum Wenden am Ende des Feldes wird jeweils nur der Stellhebel 20 auf "Heben" gelegt, so daß sowohl das Fahrwerk angehoben als auch die inneren Arme 6 hochgeschwenkt werden, wobei das Ausmaß dieser Bewegungen im Belieben des Schlepperfahrers liegt. Er wird darauf achten, daß die Tasträder und sämtliche Kreiselzinken vom Boden abgehoben sind, wie etwa in Fig. 5 dargestellt. Nach dem Wenden wird der Stellhebel 20 wieder auf "Senken" gelegt.To turn at the end of the field, only the Set lever 20 on "lifting", so that both the chassis are raised as well as the inner arms 6 are swung up, the extent of these movements at the discretion of the Tractor driver lies. He will make sure that the Tracer wheels and all rotary tines lifted off the ground as shown in FIG. 5. After turning the control lever 20 again placed on "lowering".

Soll zum Grabenräumen die Möglichkeit genutzt werden, die Arme an der rechten Seite des Heuwenders weiter bis zur Endstellung des Zylinders 15a nach hinten zu schwenken, so wird dazu, ausgehend von der ausgezogenen Stellung nach Fig. 1, mittels des Stellhebels 17 die Anschlußleitung 18 unter Druck gesetzt und das Seil 26 gezogen. Der Zylinder 15a läuft dann in seine Endstellung. Dann kann das Seil 26 losgelassen und der Stellhebel 17 auf "Neutral" zurückgestellt werden.Should the possibility be used for trenching, the Arms on the right side of the tedder until To pivot the end position of the cylinder 15a backwards, see above becomes, based on the extended position 1, by means of the adjusting lever 17, the connecting line 18th pressurized and the rope 26 pulled. The cylinder 15a then runs into its end position. Then the rope 26 released and the setting lever 17 to "neutral" be deferred.

Im umgekehrten Fall, um die Arme an der rechten Maschinenseite wieder in 90 °-Stellung zu bringen, wird die Anschlußleitung 19 unter Druck gesetzt und ebenfalls das Seil 26 gezogen. Bei dieser Bewegung ist der Öldurchlauf durch den Zylinder 15b gedrosselt, so daß er sich nur wenig bewegt, bis der vorauslaufende Zylinder 15a die rechten Arme in die normale Arbeitsstellung zurückgeführt hat. Auch ein mögliches beginnendes Anheben der äußeren Arme infolge einer Bewegung der doppeltwirkenden Zylinder 13 ist im Ergebnis unerheblich, da anschließend der Stellhebel 17 sofort wieder auf "Senken" gestellt wird und die äußeren Arme dann wieder zurücksinken.

1: Längsträger
2: Querträger
3: Transportrad
4: Schwinge
5: Zylinder
6: innerer Arm
7: mittlerer Arm
8: äußerer Arm
9: Gelenk
10: Gelenk
11: Gelenk
12: Zylinder
13: Zylinder
14: Vertikalachse
15a: Zylinder, rechts
15b: Zylinder, links
16: Querstütze
17: Stellhebel
18: Anschlußleitung
19: Anschlußleitung
20: Stellhebel
21: Rückschlagventil
22: Sperrventil
23: Koppelstange
24: Sperrventil
25: Feder
26: Zugseil
27: Sperrblock
28: Rückschlagdrossel
29: Rückschlagdrossel
30: Mengenteiler
31: Rückschlagdrossel
E: einfachwirkender Hydraulikanschluß
D: doppeltwirkender Hydraulikanschluß

In the opposite case, in order to bring the arms on the right side of the machine back into the 90 ° position, the connecting line 19 is pressurized and the cable 26 is also pulled. During this movement, the oil passage through the cylinder 15b is throttled so that it moves little until the leading cylinder 15a has returned the right arms to the normal working position. A possible beginning lifting of the outer arms as a result of a movement of the double-acting cylinders 13 is irrelevant as a result, since the adjusting lever 17 is then immediately set to "lower" and the outer arms then sink back again.

1: Side member
2: Cross member
3rd: Transport bike
4th: Swingarm
5: cylinder
6: inner arm
7: middle arm
8th: outer arm
9: joint
10: joint
11: joint
12th: cylinder
13: cylinder
14: Vertical axis
15a: Cylinder, right
15b: Cylinder, left
16: Cross support
17th: Control lever
18th: Connecting cable
19th: Connecting cable
20th: Control lever
21: check valve
22: Check valve
23: Coupling rod
24th: Check valve
25th: feather
26: Traction rope
27: Lock block
28: Non-return throttle
29: Non-return throttle
30th: Flow divider
31: Non-return throttle
E: single-acting hydraulic connection
D: double-acting hydraulic connection

Claims

A haymaking machine having an apparatus for pivotal movement of the arms carrying working rotors and for height adjustment of the multi-rotor haymaking machine, which is driven by a tractor, wherein the haymaking machine has a central frame (2) which carries working rotors and which is supported on the ground by way of height-adjustable combined sensing and transport rollers (3) and which is adjoined at both sides by a plurality of upwardly pivotably interconnected arms (6, 7, 8) which in the working position extend transversely with respect to the direction of travel and which are supported on the ground by way of sensing elements (3) and in addition the inner arms (6) which are closest to the central frame (2) are pivotable from the working position substantially horizontally forwardly into a transport position by means of hydraulic cylinders (15a, 15b) which are actuable by means of a control valve (D, 17) arranged on the tractor, characterised in that a shut-off valve (24) which is actuable from the tractor by means of an actuating element, for example a pulling cable (26) and which is normally closed by spring action (25) is arranged on the haymaking machine in a hydraulic line leading to the cylinders (15a, 15b) which produce the horizontal pivotal movement of the inner arms (6).
A haymaking machine according to claim 1 characterised in that a shut-off valve (22) is arranged in one (18) of the hydraulic lines leading to the cylinders (13) which produce the upward pivotal movement or folding-in movement of the outer arms (7, 8), which shut-off valve (22) is automatically controllable in dependence on the horizontal pivotal movement of the inner arms (6) in such a way that it is open in the working position and closed in the transport position.
A haymaking machine according to claim 1 characterised in that for the upward pivotal movement or folding-in movement of the outer arms (8) and for the horizontal pivotal movement of the inner arms (6) double-acting cylinders (15 and 13 respectively) are connected in parallel relationship to the double-acting controllable hydraulic connections (D) of the tractor, that for the upward pivotal movement of the inner arms (6) and for the height adjustment of the central frame (1, 2) single-acting cylinders (12 and 5 respectively) are connected to the single-acting controllable hydraulic connection (E) of the tractor and that the double-acting hydraulic system of the haymaking machine is connected to the single-acting hydraulic system by way of a check valve (21) in such a way that the connecting line (19) of the double-acting system (D), which connecting line is under pressure in the horizontal pivotal movement into the transport position, is open towards the single-acting system (E).
A haymaking machine according to claim 3 characterised in that provided in the single-acting hydraulic system is a quantitative divider (30) which distributes equal amounts of oil to the single-acting cylinders (5, 12) on the left-hand and right-hand sides of the haymaking machine.
A haymaking machine according to claim 3 characterised in that check throttles (31) are connected upstream of the cylinders (5) for height adjustment of the central frame (1, 2) with respect to the transport wheels (3) in such a way that in the pressure-less condition the inner arms (6) move downwardly faster than the central frame (1, 2).
Apparatus according to claim 3 characterised in that a shut-off unit (27) is connected to one of the cylinders (15a, 15b) for the horizontal pivotal movement of the inner arms (6).
Apparatus according to claim 6 characterised in that one (15a) of the cylinders for the horizontal pivotal movement of the inner arms (6) has a longer stroke than the other cylinder (15b) in such a way that the arm in question can be pivoted rearwardly beyond its working position into an inclined position.
Apparatus according to claim 7 characterised in that connected upstream of the cylinders (15a, 15b) for the horizontal pivotal movement of the inner arms (6) is a respective check throttle (29 and 28 respectively) in such a way that the inner arm which is driven by the shorter cylinder (15b) leads in the pivotal movement rearwardly and the other arm trails and in the pivotal movement forwardly the inner arm which is driven by the longer cylinder (15a) leads and the other arm trails.