DE102005044616A1

DE102005044616A1 - waste collectors

Info

Publication number: DE102005044616A1
Application number: DE102005044616A
Authority: DE
Original assignee: Westermann KG
Current assignee: Westermann KG
Priority date: 2005-02-10
Filing date: 2005-09-19
Publication date: 2006-08-24
Also published as: WO2006084774A1; EP1848652A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Abfallsammler (1) mit einem Abfallsammler-Gehäuse (2) und einem Öffnungsteil (10), wobei das Öffnungsteil (10) aufgrund eines Sensors (34) bei Annäherung an den Abfallsammler (1) elektromotorisch unterstützt selbsttätig öffnet, wobei weiter eine die Sensorsignale auswertende und den Motor (26) beeinflussende Steuerung vorgesehen ist und das Öffnungsteil (10) mittels einer Feder (23) in die Schließstellung belastet ist. Um einen Abfallsammler der in Rede stehenden Art gebrauchsvorteilhaft auszubilden, wird vorgeschlagen, dass der Motor (26) außen auf das Abfallsammler-Gehäuse (2) aufgesetzt ist.The Invention relates to a waste collector (1) with a refuse collection housing (2) and an opening part (10), wherein the opening part (10) due to a sensor (34) approaching the waste collector (1) electromotive assisted automatically opens, where further one evaluating the sensor signals and the motor (26) influencing Control is provided and the opening part (10) by means of a Spring (23) in the closed position is charged. To a waste collector of the type in question nutzsvorteilhaft form, it is proposed that the motor (26) on the outside the waste bin housing (2) is attached.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst einen Abfallsammler mit einem Abfallsammler-Gehäuse und einem Öffnungsteil, wobei das Öffnungsteil aufgrund eines Sensors bei Annäherung an den Abfallsammler elektromotorisch unterstützt selbsttätig öffnet, wobei weiter ein die Sensorsignale auswertende und den Motor beeinflussende Steuerung vorgesehen ist und das Öffnungsteil mittels einer Feder in die Schließstellung belastet ist.The Invention relates first a waste bin with a waste bin housing and an opening part, the opening part due to a sensor approaching to the refuse collector electromotive assisted automatically opens, with a further the Sensor signals evaluating and the motor influencing control is provided and the opening part is loaded by a spring in the closed position.

Abfallsammler der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese verfügen über eine Sensorik, die den Bereich vor dem Öffnungsteil überwacht. Das Eindringen eines Gegenstandes oder einer Person in diesen Bereich wird durch den Sensor detektiert, was die elektromotorische Öffnungsbetätigung des Öffnungsteils zur Folge hat. Derartige Abfallsammler kommen bevorzugt im Haushalts- oder Gewerbebereich, weiter bevorzugt im Gaststättenbereich zum Einsatz. Eine beispielhafte Lösung zeigt die US 4,981,275 . Diese weist ein Abfallsammler-Gehäuse auf, in welches ein Inneneimer schubkastenartig einführbar ist. Das klappenartige Öffnungsteil ist Teil des den Inneneimer überdeckenden Gehäuseabschnittes des Abfallsammlers, in welchem Gehäuseabschnitt innenseitig der auf das klappenartige Öffnungsteil einwirkende Elektromotor angeordnet ist.Waste collectors of the type in question are known. These have a sensor that monitors the area in front of the opening part. The penetration of an object or a person into this area is detected by the sensor, which results in the electromotive opening operation of the opening part. Such waste collectors are preferably used in the household or commercial sector, more preferably in the restaurant sector. An exemplary solution shows the US 4,981,275 , This has a waste collector housing, in which an inner bucket is inserted like a box. The flap-like opening part is part of the inner bucket covering the housing section of the waste bin, in which housing portion inside the acting on the flap-like opening part electric motor is arranged.

Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, einen Abfallsammler der in Rede stehenden Art gebrauchsvorteilhafter auszugestalten.in the With regard to the prior art described above, a technical problem of the invention seen in a waste collector of to make the type in question more advantageous.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der Motor außen auf das Abfallsammler-Gehäuse aufgesetzt ist. Zufolge dieser Anordnung ist der Motor außerhalb des Einwurfbereichs des Abfallsammlers positioniert; somit auch außerhalb des Schmutzbereiches. Auch erweist sich diese außenliegende Anordnung bezüglich etwaiger Pflege- oder Reparaturdienste am Elektromotor von Vorteil. Des Weiteren kann der Motor gegebenenfalls zusammen mit einem den Motor speisenden Akkumulator in einem außen auf das Abfallsammler-Gehäuse aufgebrachten gesonderten Gehäuse installiert sein, so dass dieser auch bei außen liegender Anordnung vor Verschmutzung und Stoßbeaufschlagung geschützt ist.These Problematic is first and substantially solved by the subject-matter of claim 1, wherein It is based on the fact that the engine is placed outside on the waste bin housing is. According to this arrangement, the engine is outside the throw-in area the waste collector positioned; thus also outside the dirt area. Also proves this external Arrangement re any care or repair services on the electric motor advantage. Furthermore, the engine may optionally together with a Motor-feeding accumulator in an externally applied to the waste collector housing separate housing be installed so that this also in external arrangement before Pollution and impact protected is.

Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruchs 1 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.The objects the further claims are but explained below with reference to the subject-matter of claim 1 even in their independent Be meaningful.

So ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass zugeordnet zu dem Öffnungsteil der als Näherungssensor ausgebildete Sensor angeordnet ist, der einen Raum erfaßt, der sich zu dem – in vertikaler Verlängerung – gegenüberliegenden Wandungsbereich des Abfallsammlers erstreckt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist der Raum unmittelbar über dem Abfallsammler, weiter bevorzugt unmittelbar über einer Einfüllöffnung des Abfallsammlers überwacht. Hierbei ist weiter bevorzugt nicht zwingend ein sich annähernd horizontal erstreckender Bereich über dem Abfallsammler erfaßt, sondern vielmehr ausgehend von dem Sensor ein sich bevorzugt trichterartig öffnender bzw. keulenförmiger Raum. Bevorzugt erfaßt hierbei der Sensor einen Raum, der sich nur unwesentlich über dem Grundriss des Abfallsammlers hinaus erstreckt, so dass den Abfallsammler passierende Personen oder Haustiere nicht eine Fehlöffnung auslösen. Der überwachte Raum erstreckt sich in einer Projektion auf einen Fussboden oder dergleichen ausgehend von einem Wandungsabschnitt des Abfallsammlers, dessen Grundriss übergreifend bis hin zum gegenüberliegenden Wandungsbereich. Gegebenenfalls erstreckt sich der überwachte Raum auch über diesen gegenüberliegenden Wandungsbereich hinaus, dies jedoch nur in einem Maße, welches Fehlfunktionen beispielsweise durch passierende Personen ausschließt.So is provided in an advantageous manner that associated with the opening part as a proximity sensor trained sensor is arranged, which detects a space, the to the - in vertical extension - opposite Wall area of the waste collector extends. According to this embodiment the room is immediately above the waste collector, more preferably immediately above a filling opening of the Waste collector monitored. in this connection more preferably not necessarily an approximately horizontally extending Area above the Waste collectors detected, but rather starting from the sensor, a preferably funnel-like opening or club-shaped Room. Preferably detected Here, the sensor has a space that is only slightly above the Floor plan of the garbage collector extends out, leaving the garbage collector Passing persons or pets do not trigger a miscarriage. The supervised Space extends in a projection on a floor or the like starting from a wall section of the waste collector, its floor plan across to the opposite Wall region. Optionally, the supervised extends Room too over this opposite Wall area, but only to a degree, which malfunction for example, by passing people excludes.

Entsprechend kann dieses Erstreckungsmaß über den gegenüberliegenden Wandungsabschnitt in einem Bereich von wenigen Zentimetern, bis hin zu 20 cm liegen. Es wird aber eine Person erfaßt, die unmittelbar vor dem Abfallsammler steht und so die gewollte Nutzung anzeigt. Der räumlich begrenzte Zugriffs- bzw. Aktionsbereich über bzw. vor dem Öffnungsteil wird überwacht.Corresponding can this extent over the opposite Wall section in a range of a few centimeters, until lying to 20 cm. But a person is seized who immediately before the waste collector stands and so the intended use displays. The spatially limited access or action area above or in front of the opening part is being supervised.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Abfallsammler nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, wobei weiter der Abfallsammler eine obere Kuppel aufweist, in der das, ein Segment bildende, klappenartige Öffnungsteil aufgenommen ist, das um eine horizontale Achse verschwenkbar ist.The The invention further relates to a waste collector according to the features the preamble of claim 1, wherein further the waste collector a having upper dome, in which, forming a segment, flap-like opening part is received, which is pivotable about a horizontal axis.

Auch ein solcher Abfallsammler ist aus der eingangs erwähnten US 4,981,275 bekannt.Also, such a waste collector is from the above-mentioned US 4,981,275 known.

Um einen derartigen Abfallsammler gebrauchsvorteilhafter auszugestalten, wird vorgeschlagen, dass zugeordnet zu dem Öffnungsteil der als Näherungssensor ausgebildete Sensor angeordnet ist, der einen Raum erfaßt, der sich nur unwesentlich über den Grundriss des Abfallsammlers hinaus erstreckt. Entsprechend wird erfindungsgemäß zunächst innerhalb einer Projektion auf einen Fußboden oder dergleichen ein Zugriffsraum überwacht, so weiter bevorzugt der unmittelbare Bereich vor dem Öffnungsteil. Der Raum kann sich jedoch auch über den Abfallsammler-Grundriss hinaus erstrecken, dies jedoch nur in einem Maße, welches Fehlfunktionen beispielsweise durch passierende Personen oder Haustiere ausschließt. Dieses Erstreckungsmaß über den gegenüberliegenden Wandungsabschnitt kann in einem Bereich von wenigen Zentimetern, bis hin zu 20 cm liegen. Es wird aber eine Person erfaßt, die unmittelbar vor dem Abfallsammler steht und so die gewollte Nutzung anzeigt. Der räumlich begrenzte Zugriffs- bzw. Aktionsbereich vor dem Öffnungsteil wird überwacht.In order to make such a waste collector more advantageous for use in terms of use, it is proposed that the sensor designed as a proximity sensor, which covers a space which extends only insignificantly beyond the floor plan of the refuse collector, be arranged. Accordingly, according to the invention, an access space is initially monitored within a projection onto a floor or the like, as described above more preferably, the immediate area in front of the opening part. However, the space may extend beyond the waste collector floor plan, but only to an extent that precludes malfunctioning, for example, by passing persons or pets. This extent over the opposite wall section can be in a range of a few centimeters, up to 20 cm. However, a person is detected who stands directly in front of the waste collector and thus indicates the intended use. The spatially limited access or action area in front of the opening part is monitored.

Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu den Gegenständen der Ansprüche 1 und/oder 4 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.The objects the further claims are hereinafter with reference to the subjects of claims 1 and / or 4 explains can but also in their independent Be meaningful.

So ist weiter vorgesehen, dass der Sensor einen Raum erfaßt, der sich ausgehend von dem Sensor nach oben und mit zunehmender Höhe nach vorne erstreckt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Abfallsammler geschaffen, welcher elektromotorisch unterstützt selbsttätig bereits öffnet, wenn sich ein Gegenstand oder eine Person diesem nähert. Es ist bevorzugt ein Raum erfaßt, der sich vom Sensor ausgehend trichterförmig nach oben, bzw. keulenförmig erweitert. Der über den Sensor erfaßte Raum ist soweit sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Erstreckung begrenzt, dass in üblichem Abstand zum Abfallsammler positionierte weitere Gegenstände nicht sensorerfaßt werden, was bei üblicher, frei zugänglicher Positionierung des Abfallsammlers zu einer Irritation bei einer Sensorerfassung führen würde. Als weiter gebrauchsvorteilhaft erweist sich eine Ausgestaltung, bei welcher der Sensor einen Bereich abfragt, der sich oberhalb des Abfallsammlers und mit zunehmender Höhe über den Radius des Abfallsammlers hinaus erweitert. Bei einer üblichen Höhe eines Abfallsammlers zwischen 0,5 und 1,5 Metern erstreckt sich der sensorerfaßte Bereich in vertikaler Richtung bevorzugt bis zu einer Höhe von etwa 2 Metern, so dass sicher eine gezielte Ansteuerung des Abfallsammlers durch eine Person erfaßt ist. Die Radialerstreckung des sensorüberwachten Bereiches ist so gewählt, dass eine gezielte Annäherung an den Abfallsammler auch von vorn, schräg oben die Öffnungsbewegung auslöst. Der Radius ist jedoch wiederum so gering bemessen, dass in der Nähe des Abfallsammlers befindliche Gegenstände oder den Abfallsammler passierende Personen bzw. Haustiere kein Sensorsignal zum Öffnen des Abfallsammlers auslösen. Die Empfindlichkeit des Infrarotsensors ist angepaßt an die örtlichen Gegebenheiten einstellbar. Das Öffnungsteil ist in bekannter Weise bevorzugt in Schließrichtung federbelastet. Um dieser Federkraft im Öffnungszustand entgegenzuwirken, ist vorgesehen, dass der Motor in diesem geöffneten Zustand des Öffnungsteils in einen Generatorbetrieb umgeschaltet ist, so weiter bevorzugt durch Kurzschließen des Elektromotors. Der durch den Generatorbetrieb erzeugte Widerstand hält das Öffnungsteil in der Öffnungsstellung solange, bis der Generatorbetrieb wieder aufgehoben wird. Alternativ wird der Elektromotor in der geöffneten Stellung des Öffnungsteils in einen Puls-Betrieb geschaltet, um durch pulsartige Öffnungsbewegungen das Öffnungsteil entgegen der Federkraft der Rückstellfeder zu halten. Eine weitere gebrauchsvorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Öffnungsteil solange geöffnet bleibt, wie der Sensor eine Person oder einen Gegenstand detektiert. So kann beispielsweise eine vor dem Abfallsammler postierte Person nacheinander mehrere Male Gegenstände in den geöffneten Abfallsammler einwerfen, ohne dass zwischenzeitig das Öffnungsteil schließt. Dies kann beispielsweise durch eine radiale Erweiterung des überwachten Bereichs erreicht sein, welche radiale Erweiterung erst aktiviert wird, wenn ein erstes Sensorsignal den Öffnungsimpuls generiert hat. Somit wird ausgeschlossen, dass den Abfallsammler passierende Personen eine Öffnung auslösen. Auch kann diesbezüglich vorgesehen sein, dass ab einem Zeitpunkt, bei dem eine Person oder ein Gegenstand nicht mehr durch den Sensor detektiert wird, das Öffnungsteil noch für einen weiteren, vorbestimmten Zeitraum in der Öffnungsstellung verbleibt, so weiter bevorzugt über einen Zeitraum von 2 bis 15 Sekunden, weiter bevorzugt ca. 5 Sekunden. Zur Schließung des Öffnungsteils kann in einfachster Weise der den Generatorbetrieb auslösende Kurzschluss bzw. der Puls-Betrieb aufgehoben werden, wonach das Öffnungsteil federbelastet zurückfährt. Um diese Schließbewegung aktiv zu unterstützen, ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass am Ende des vorbestimmten Zeitraumes der Motor vom Generatorbetrieb bzw. Puls-Betrieb in den Motorbetrieb umgeschaltet wird und zur Schließung des Öffnungsteils beaufschlagt wird. Entsprechend wird der Motor entgegengesetzt zur Öffnungsbetätigungsrichtung angesteuert. Wird der Elektromotor sowohl zur Öffnungs- als auch zur Schließbetätigung des Öffnungsteils herangezogen, kann eine Federbeaufschlagung des Öffnungsteils in die Schließrichtung entfal len. Die Steuerung ist bevorzugt als frei programmierte Steuerung eines Mikroprozessors realisiert. Zudem können auch zwei Sensoren vorgesehen sein, wobei einer beispielsweise einen Gegenstand oder eine Person, insbesondere die Hand einer Person im Nahbereich des Abfallsammlers detektiert und daraufhin das Öffnungsteil öffnet, während ein zweiter Sensor detektiert, ob ein Benutzer sich noch in der Nähe des Abfallsammlers befindet und im negativen Fall dann das Schließen des Öffnungsteiles bewirkt. Bevorzugt wird der zweite Sensor erst aktiviert, nachdem der erste Sensor einen Öffnungsimpuls generiert hat. Hinsichtlich der Einwirkung des Elektromotors auf das Öffnungsteil sind verschiedene mechanische Lösungen denkbar. So ist beispielsweise vorgesehen, dass der Motor mit einem Ritzel auf eine Zahnstange einwirkt, die an dem Öffnungsteil angelenkt ist. Der Motor ist hierbei, wie auch bevorzugt in den nachstehend weiter aufgeführten Ausführungsformen, ein Stellmotor mit vordefiniertem Aktionswinkel zwischen den beiden Endstellungen. So sind sowohl die Öffnungsstellung als auch die Schließstellung des Öffnungsteils durch den vorbestimmten Aktionswinkel des Elektromotors definiert. Alternativ kann sowohl in der Öffnungsstellung als auch in der Schließstellung des Öffnungsteils eine Anschlagbegrenzung vorgesehen sein und der hierbei auftretende Stromanstieg von einer entsprechenden Elektronik ausgewertet werden, die wiederum das Abschalten des Elektromotors bewirkt. Alternativ kann der Motor über einen Bowdenzug auf das Öffnungsteil einwirken. Hierbei und auch bei der zuvor beschriebenen Ritzel-Zahnstangen-Ausgestaltung wirkt der Elektromotor sowohl in Öffnungsrichtung des Öffnungsteils als auch in dessen Schließrichtung. Auch kann der Motor über einen Seilzug auf das Öffnungsteil einwirken, wobei in dieser Ausgestaltung der Motor lediglich die Öffnungsbewegung des Öffnungsteils durchführt. Die Schließbewegung beruht auf der Rückstellkraft der das Öffnungsteil beaufschlagenden Feder, wobei im Zuge der Rückbewegung der Elektromotor stromlos geschaltet ist und das Ablängen des Seilzugs erlaubt. Weiter alternativ kann der Motor über eine Stange mit einem Exzenterantrieb auf das Öffnungsteil einwirken. Zudem wird alternativ vorgeschlagen, dass der Motor über einen Schneckenantrieb auf das Öffnungsteil einwirkt. So kann beispielsweise der Elektromotor eine Schneckenspindel in Rotation versetzen, in deren Schneckengang ein vom Öffnungsteil abragender Zapfen eingreift. Durch die Rotation wird der Zapfen des Öffnungsteils parallel zur Schneckenachse linear verlagert, was zu einer Schwenkbewegung des Öffnungsteiles führt. Der Schneckenantrieb kann insbesondere durch Auswahl einer geeigneten Steigung selbsthemmend ausgeführt sein. Als weiter vorteilhaft erweist sich eine Ausgestaltung, bei welcher der Sensor ein Infrarotsensor ist. Alternativ kann der Sensor auch auf Erzeugung eines elektrostatischen Feldes beruhen, dessen Störung erfaßt wird. Der Korpus des Abfallsammlers wirkt hierbei als zweiter Sensor, der ein elektromagnetisches Feld aufbaut. So wird eine nahe postierte Person durch Störung des Feldes erfaßt. Zudem ist auch das Entfernen der Person aus dem Feld registrierbar, wonach erst die Steuerung den Befehl zum Schließen des Öffnungsteils generiert. So kann der Benutzer unabhängig von einer festen Zeitsteuerung den Entsorgungsvorgang beenden. Bezüglich der Signalübertragung kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor über Funk ansteuerbar ist. Demzufolge kann auf eine Kabelverbindung zwischen Elektromotor und Sensor bzw. Steuerung verzichtet werden. Der Motor und die vorgesehene Steuerung sowie der Sensor werden bevorzugt über eine Batterie bzw. über einen Akkumulator gespeist. Alternativ kann die Stromversorgung auch über ein Netzteil erfolgen. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Sensor in einem auch den Motor aufnehmenden Gehäuse integriert ist, wobei weiter bevorzugt dieses Gehäuse zumindest teilweise einer Kuppel-Krümmung folgend gestaltet ist. Hierdurch ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Sensor nahe des Einwurfbereiches platziert. Die Stromversorgung des Motors kann unter Zwischenschaltung eines Transformators oder dergleichen über ein von dem Abfallsammler abführendes Stromanschlusskabel erfolgen, zur unmittelbaren Speisung aus dem Hausstromnetz. Bevorzugt wird jedoch eine autarke Ausgestaltung des Abfallsammlers, wozu in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen ist, dass das Gehäuse zur Stromversorgung des Motors eine Auf nahme für einen Akkumulator aufweist. Diese Aufnahme ist durch den Benutzer öffenbar, so beispielsweise zum Wechsel des Akkumulators. Alternativ kann die Aufnahme auch eine elektrische Steckverbindung aufweisen, zur Wiederaufladung des Akkumulators mittels eines üblichen, netzbetriebenen Ladegerätes. In bevorzugter Ausgestaltung ist das Gehäuse bei Anpassung an die Kuppelkrümmung in einer Kuppelöffnung aufgenommen. Entsprechend ist hierdurch das Gehäuse derart ausbildbar, dass kein bzw. kein wesentliches Auftragen auf die durch den Abfallsammler gebildete Kuppel durch das Gehäuse erzielt wird. Vielmehr fügt sich das Gehäuse bzw. der nach außen hin sichtbare Gehäuseteil in die Kuppelkontur ein. Die in dem Gehäuse aufgenommenen Bauteile, wie der Motor oder die Aufnahme für einen Akkumulator ragen durch die Kuppelöffnung in das Kuppelinnere hinein, sind entsprechend in einer Verstecktlage platziert. Die Kuppelöffnung ist weiter bevorzugt in dem, dem Öffnungsteil diametral gegenüberliegenden Bereich ausgebildet. Zufolge dieser Anordnung ist das in der Kuppelöffnung platzierte Gehäuse rückwärtig des Öffnungsteils und entsprechend abgewandt zur üblichen Bedienseite des Abfallsammlers platziert. Zudem erweist es sich als vorteilhaft, dass ein elektrischer Ein-Aus-Schalter vorgesehen ist, mittels welchem die Stromversorgung des Motors sowie der vorgesehenen elektrischen bzw. elektronischen Bauelemente, wie beispielsweise der Sensor sowie die Auswerteelektronik, unterbrochen werden kann. Dieser Schalter ist weiter bevorzugt nicht im unmittelbaren Zugangsbereich zu dem Abfallsammler platziert, sondern in einem diesem abgewandten Bereich, so beispielsweise im dem Öffnungsteil rückwärtig zugeordneten Sammlerbereich. Hierdurch wird eine versehentliche Betätigung des Schalters unterbunden. In einer bevorzugten Anordnung ist der Ein-Aus-Schalter in dem Gehäuse untergebracht, welches auch den Motor und gegebenenfalls den Akkumulator aufnimmt.Thus, it is further provided that the sensor detects a space extending from the sensor upwards and with increasing height to the front. According to this embodiment, a waste collector is created, which automatically supported by electric motor opens already when an object or a person approaches this. It is preferably a space detected, which extends starting from the sensor funnel-shaped upwards, or club-shaped. The space covered by the sensor is limited so far in both horizontal and vertical extent that at usual distance to the refuse collector positioned other objects are not detected sensor, which would lead to usual, freely accessible positioning of the waste collector to an irritation in a sensor detection. As further useful advantage proves to be an embodiment in which the sensor interrogates an area that widens above the waste collector and with increasing height beyond the radius of the waste bin addition. At a conventional height of a waste collector between 0.5 and 1.5 meters, the sensor-detected area in the vertical direction preferably extends to a height of about 2 meters, so that certainly a targeted control of the waste collector is detected by a person. The radial extent of the sensor-monitored area is chosen so that a targeted approach to the waste bin triggers the opening movement obliquely from above. However, the radius is again so small that objects located in the vicinity of the refuse collector or persons or pets passing through the refuse collector do not trigger a sensor signal for opening the refuse collector. The sensitivity of the infrared sensor is adjusted to the local conditions adjustable. The opening part is preferably spring-loaded in the closing direction in a known manner. To counteract this spring force in the open state, it is provided that the motor is switched in this open state of the opening part in a generator mode, so further preferably by shorting the electric motor. The resistance generated by the generator operation holds the opening part in the open position until the generator operation is canceled. Alternatively, the electric motor is switched in the open position of the opening part in a pulse mode to hold by pulse-like opening movements, the opening part against the spring force of the return spring. Another advantageous solution provides that the opening part remains open as long as the sensor detects a person or an object. Thus, for example, a person posted in front of the waste collector can successively insert objects into the opened waste collector several times without the opening part temporarily closing. This can be achieved for example by a radial extension of the monitored area, which radial extension is activated only when a first sensor signal has generated the opening pulse. Thus, it is precluded that the waste collector passing people trigger an opening. It can also be provided in this respect that, from a point in time at which a person or an object is no longer detected by the sensor, the opening part remains in the open position for a further, predetermined period of time, so preferably over a period of 2 to 15 Seconds, more preferably about 5 seconds. To close the opening part of the generator operation triggering short circuit or the pulse operation can be canceled in the simplest way, after which the opening part moves back spring loaded. In order to actively support this closing movement, it is provided in one embodiment that, at the end of the predetermined period of time, the motor is switched over from generator operation or pulse operation to engine operation and is acted upon to close the opening part. Accordingly, the motor is driven in the opposite direction to the opening operation direction. If the electric motor is used both for opening and closing operation of the opening part, a spring action of the opening part in the closing direction can len len. The control is preferably realized as a freely programmed control of a microprocessor. In addition, two sensors may be provided, one example, an object or a person, in particular the hand of a person detected in the vicinity of the waste collector and then opens the opening part, while a second sensor detects whether a user is still in the vicinity of the waste bin and then causes the closing of the opening part in the negative case. Preferably, the second sensor is activated only after the first sensor has generated an opening pulse. With regard to the action of the electric motor on the opening part, various mechanical solutions are conceivable. For example, it is intended that the motor acts with a pinion on a rack, which is articulated on the opening part. The engine is here, as also preferred in the embodiments further below, a servomotor with predefined angle of action between the two end positions. Thus, both the open position and the closed position of the opening part are defined by the predetermined angle of action of the electric motor. Alternatively, both in the open position and in the closed position of the opening part, a stop limit can be provided and the current increase occurring in this case can be evaluated by a corresponding electronics, which in turn causes the switching off of the electric motor. Alternatively, the motor can act on the opening part via a Bowden cable. In this case and also in the previously described pinion-rack configuration, the electric motor acts both in the opening direction of the opening part and in its closing direction. Also, the motor can act on the opening part via a cable, wherein in this embodiment, the motor performs only the opening movement of the opening part. The closing movement is based on the restoring force of the spring acting on the opening part, the electric motor being de-energized in the course of the return movement and allowing the cable to be cut to length. Further alternatively, the motor can act on the opening part via a rod with an eccentric drive. In addition, it is alternatively proposed that the motor acts on the opening part via a worm drive. For example, the electric motor can set a worm spindle in rotation, in the worm gear engages a projecting from the opening part pin. Due to the rotation of the pin of the opening part is displaced linearly parallel to the screw axis, which leads to a pivoting movement of the opening part. The worm drive can be designed to be self-locking, in particular by selecting a suitable pitch. As a further advantageous embodiment, in which the sensor is an infrared sensor proves to be. Alternatively, the sensor may also be based on generation of an electrostatic field whose disturbance is detected. The corpus of the garbage collector acts as a second sensor, which builds up an electromagnetic field. Thus, a near-person postured by disturbance of the field is detected. In addition, the removal of the person from the field is registered, after which the controller generates the command to close the opening part. Thus, the user can end the disposal process independently of a fixed time control. With regard to the signal transmission can be provided that the electric motor can be controlled by radio. Consequently, can be dispensed with a cable connection between the electric motor and sensor or control. The motor and the intended control and the sensor are preferably fed via a battery or via an accumulator. Alternatively, the power can also be done via a power supply. In a further embodiment, it is provided that the sensor is integrated in a housing which also accommodates the motor, wherein, more preferably, this housing is designed at least partially following a dome curvature. As a result, in a preferred embodiment, the sensor is placed near the throw-in area. The power supply of the motor can take place with the interposition of a transformer or the like via a laxative laxative power supply cable for direct supply from the house power network. However, a self-sufficient embodiment of the waste collector, for which purpose it is provided in a preferred embodiment, that the housing for powering the motor has an exception on an accumulator. This recording can be opened by the user, for example for changing the accumulator. Alternatively, the receptacle may also have an electrical plug connection for recharging the accumulator by means of a conventional, mains-powered charger. In a preferred embodiment, the housing is accommodated in adaptation to the dome curvature in a dome opening. Accordingly, the housing can be formed such that no or no substantial application to the dome formed by the waste collector is achieved by the housing. Instead, the housing or the housing part which is visible from the outside fits into the dome contour. The components accommodated in the housing, such as the motor or the receptacle for an accumulator, protrude through the dome opening into the interior of the dome, and are accordingly placed in a concealed position. The dome opening is further preferably formed in the region diametrically opposite the opening part. According to this arrangement, the housing placed in the dome opening is placed backwards of the opening part and, correspondingly, facing away from the usual operating side of the waste collector. In addition, it proves to be advantageous that an electrical on-off switch is provided, by means of which the power supply of the motor and the provided electrical or electronic components, such as the sensor and the evaluation, can be interrupted. This switch is more preferably not placed in the immediate access area to the waste collector, but in a region facing away from this, such as in the opening part rearwardly associated collector area. As a result, an accidental operation of the switch is prevented. In a preferred arrangement, the on-off switch is housed in the housing, which also houses the motor and, where appropriate, the accumulator.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on the attached drawing, which only illustrates several embodiments, explained in more detail. It shows:

1 einen Abfallsammler in einer ersten Ausführungsform in Seitenansicht; 1 a waste collector in a first embodiment in side view;

2 den Abfallsammler in Rückansicht; 2 the waste bin in rear view;

3 den Abfallsammler in perspektivischer Darstellung; 3 the waste bin in perspective view;

4 den vergrößerten Schnitt gemäß der Linie IV-IV in 2 bei in Schließstellung gehaltenem Öffnungsteil; 4 the enlarged section along the line IV-IV in 2 when held in the closed position opening part;

5 eine perspektivische Detaildarstellung der elektromotorischen Öffnungseinrichtung für das Öffnungsteil, die Schließstellung betreffend; 5 a detailed perspective view of the electric motor opening device for the opening part, concerning the closed position;

6 eine weitere perspektivische Darstellung des Abfallsammlers mit Blick auf die Rückseite desselben; 6 another perspective view of the waste bin with a view of the back of the same;

7 den vergrößerten Schnitt gemäß der Linie VII-VII in 6; 7 the enlarged section along the line VII-VII in 6 ;

8 eine der 5 entsprechende Perspektiv-Detaildarstellung, jedoch die Öffnungsstellung des Öffnungsteils betreffend; 8th one of the 5 corresponding perspective detail view, however, concerning the opening position of the opening part;

9 die Öffnungsstellung in einer perspektivischen Darstellung gemäß 6; 9 the open position in a perspective view according to 6 ;

10 den vergrößerten Schnitt gemäß der Linie X-X in 9; 10 the enlarged section along the line XX in 9 ;

11 in einer perspektivischen Einzeldarstellung das Öffnungsteil mit der Öffnungsmechanik in der Öffnungsstellung; 11 in a perspective detailed view of the opening part with the opening mechanism in the open position;

12 eine der 5 entsprechende perspektivische Detaildarstellung, jedoch eine zweite Ausführungsform betreffend; 12 one of the 5 corresponding perspective detail view, however, concerning a second embodiment;

13 eine weitere der 5 entsprechende Darstellung mit Bezug auf eine dritte Ausführungsform; 13 another one 5 corresponding representation with respect to a third embodiment;

14 eine vierte Ausführungsform in perspektivischer Detaildarstellung; 14 a fourth embodiment in perspective detail view;

15 eine der 7 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch die Ausführungsform gemäß 14 betreffend; 15 one of the 7 corresponding sectional view, however, the embodiment according to 14 concerning;

16 eine weitere Ausführungsform in perspektivischer Detaildarstellung; 16 a further embodiment in perspective detail view;

17 eine Seiten-Detaildarstellung der Ausführungsform gemäß 16; 17 a side detail view of the embodiment according to 16 ;

18 eine der 15 entsprechende Darstellung, jedoch eine weitere Ausführungsform betreffend; 18 one of the 15 corresponding representation, but concerning a further embodiment;

19 eine Schnittdarstellung durch den oberen Bereich eines Abfallsammlers in einer weiteren Ausführungsform; 19 a sectional view through the upper portion of a waste collector in another embodiment;

20 eine perspektivische Rückansicht gegen einen Abfallsammler der Ausführungsform gemäß der Darstellung in 19 und 20 a perspective rear view against a waste collector of the embodiment as shown in FIG 19 and

21 den Schnitt gemäß der Linie XXI-XXI in 20. 21 the section according to the line XXI-XXI in 20 ,

Der in den 1 bis 18 in verschiedenen Ausführungsformen dargestellte Abfallsammler 1 besitzt ein Abfallsammler-Gehäuse 2, welches in konzentrischer Ausrichtung über einen Inneneimer 3 gestülpt ist. Der untere Rand 4 des Gehäuses 2 ist von einem aus Gummi oder Kunststoff bestehenden Standkragen 5 umfaßt.The in the 1 to 18 Waste collectors shown in various embodiments 1 has a waste bin housing 2 , which concentrically aligns with an inner bucket 3 is slipped. The bottom edge 4 of the housing 2 is made of a rubber or plastic stand collar 5 includes.

Der den Inneneimer 3 überspannende Bereich des Gehäuses 2 ist als Kuppel 6 ausgebildet, mit einer Kuppelbasis, welche sich mit geringem vertikalen Abstand zu dem oberen freien Rand 7 des Inneneimers 3 erstreckt. Die Kuppel 6 weist eine Einwurföffnung 8 auf. Deren Rand 9 liegt auf einer Sekantenebene der Kuppel 6.The inner bucket 3 spanning area of the housing 2 is as a dome 6 formed with a dome base, which is at a small vertical distance to the upper free edge 7 of the inner bucket 3 extends. The dome 6 has a slot 8th on. Its edge 9 lies on a secant level of the dome 6 ,

Die Einwurföffnung 8 ist durch ein in diesem Ausführungsbeispiel zweigeteiltes Öffnungsteil 10 verschließbar. Dieses setzt sich zusammen aus zwei untereinander formgleichen Deckelteilen 11 in Gestalt von Kugel-Achtelabschnitten. Die Deckelflächen der Deckelteile 11 stehen über die Sekantenebene der Einwurföffnung 8 vor und ergänzen die Kuppel 6 zu einem kuppelförmigen Kopf.The throw-in opening 8th is by a two-part in this embodiment opening part 10 closable. This is composed of two mutually identical lid parts 11 in the form of ball-eighths sections. The cover surfaces of the lid parts 11 stand above the secant level of the opening 8th before and complete the dome 6 to a domed head.

Die beiden Deckelteile 11 sind um eine gemeinsame, horizontal ausgerichtete Achse x schwenkbar. Hierzu sind gehäuseseitig in einem zylindrischen Abschnitt zwischen dem gehäuseseitigen Kuppelabschnitt 12 und einem den oberen Rand 7 des Inneneimers 3 übergreifenden, horizontal ausgerichteten Randringes 13 platzierte Zapfen 14 vorgesehen, welche die Kugel-Achtelabschnitte der Deckelteile 11 im Spitzenbereich durchsetzen. Entsprechend verläuft die Achse x durch die Zapfen 14.The two lid parts 11 are pivotable about a common, horizontally oriented axis x. For this purpose, the housing side in a cylindrical portion between the housing-side dome portion 12 and one the upper edge 7 of the inner bucket 3 overarching, horizontally oriented edge ring 13 placed cones 14 provided, which are the ball-eighth sections of the cover parts 11 prevail in the top area. Accordingly, the axis x passes through the pins 14 ,

Die beiden Deckelteile 11 stoßen in einer Schließfuge 15 in der Quermittelebene zur Schwenkebene zusammen.The two lid parts 11 butt in a closing joint 15 in the transverse median plane to the pivot plane together.

Zugeordnet einer Gelenkseite, das heißt zugeordnet einem Zapfen 14 ist gehäuseinnenseitig ein im Wesentlichen T-förmiger Schieber 16 vertikal verlagerbar angeordnet. Dieser durchsetzt eine querschnittsangepaßte Durchbrechung 17 des Randringes 13 und erstreckt sich entsprechend unterseitig des Randringes 13 zwischen der Gehäusewandung und dem Inneneimer 3.Assigned to a joint side, that is assigned to a pin 14 Housing inside is a substantially T-shaped slide 16 vertically ver storable arranged. This passes through a cross-section adapted opening 17 of the edge ring 13 and extends according to the underside of the edge ring 13 between the housing wall and the inner bucket 3 ,

Der vertikal ausgerichtete T-Steg 18 weist einen in Längserstreckung verlaufenden, mittigen Schlitz 31 auf, der zu dem den T-Schenkeln 19 zugewandten Ende hin offen ausläuft und den zugeordneten Zapfen 14 aufnimmt. Letzterer bietet entsprechend eine Führung für den Schieber 16.The vertically oriented T-bridge 18 has a running in the longitudinal direction, central slot 31 on to the T-thighs 19 facing open ends and the associated pin 14 receives. The latter accordingly provides a guide for the slide 16 ,

Die im Wesentlichen rechtwinklig zum T-Steg 18 abragenden T-Schenkel 19 tragen im Bereich ihrer freien Enden in Richtung auf das Kuppelinnere hin weisende Schleppzapfen 20. Diese tauchen in im jeweiligen Spitzenbereich eines Kugel-Achtelabschnitts der Deckelteile 11 ausgeformte Längsschlitze 21 ein, zur Ausformung eines Zapfen/Schlitzeingriffes 22.The essentially perpendicular to the T-bridge 18 protruding T-thighs 19 carry in the region of their free ends in the direction of the dome interior facing tow pins 20 , These dive into the respective tip region of a ball eighth section of the cover parts 11 shaped longitudinal slots 21 a, for forming a pin / slot engagement 22 ,

Die beiden Deckelteile 11 sind in Schließrichtung federbelastet. Erreicht wird dies durch eine im dem dem Schieber 16 gegenüberliegenden Spitzenbereich der Kugel-Achtelabschnitte sich erstreckende, über die Schließfuge 15 reichende Zugfeder 23, deren Enden an Zapfenabschnitten 24 der Deckelteile 11 festgelegt sind.The two lid parts 11 are spring loaded in the closing direction. This is achieved by a in the slide 16 opposite peak area of the ball-eighth sections extending, over the closing joint 15 reaching tension spring 23 whose ends are at pin sections 24 the lid parts 11 are fixed.

Die Deckelteile 11 sind mit je einer Abwinklung 25 ausgestattet. Mit diesen treten die Deckelteile 11 in der Schließfuge 15 gegeneinander. Diese Abwinklungen 25 schließen eine Verletzungsgefahr aus und stabilisieren die aus dünnem Material bestehenden Kugel-Achtelabschnitte.The lid parts 11 are each with a bend 25 fitted. With these occur the lid parts 11 in the closing joint 15 up to today. These bends 25 exclude the risk of injury and stabilize the ball of eighth-section of thin material.

Die Kuppel 6 bzw. der gehäuseseitige Kuppelabschnitt 12 übergreift den durch den Randring 13 definierten Stirnrand des Gehäuses 2. Zur Festlegung dienen nicht näher veranschaulichte Blechschrauben oder dergleichen.The dome 6 or the housing-side dome section 12 passes through the edge ring 13 defined end edge of the housing 2 , To establish serve unspecified illustrated sheet metal screws or the like.

Das Öffnen des Abfallsammlers, das heißt das Verschwenken der Deckelteile 11 in die Öffnungsstellung erfolgt selbsttätig durch elektromotorische Unterstützung. Hierzu ist ein Elektromotor 26 vorgesehen, der in einem gesonderten Gehäuse 27 aufgenommen ist. Dieses gesonderte Gehäuse 27 nimmt zugleich einen nicht näher dargestellten Akkumulator 28 zur Speisung des Elektromotors 26 auf.The opening of the waste bin, that is the pivoting of the lid parts 11 in the open position takes place automatically by electromotive assistance. This is an electric motor 26 provided in a separate housing 27 is included. This separate housing 27 at the same time takes a rechargeable battery, not shown 28 for feeding the electric motor 26 on.

Das gesonderte Gehäuse 27 und somit auch der Elektromotor 26 ist außen auf das Abfallsammler-Gehäuse 2 aufgesetzt, zugeordnet dem den Schieber 16 aufweisenden Anlenkbereich der Deckelteile 11.The separate housing 27 and thus also the electric motor 26 is on the outside of the waste bin housing 2 put on, assigned to the slide 16 having hinge region of the lid parts 11 ,

Die Zusammenwirkung zwischen Elektromotor 26 und dem die Öffnungsbewegung der Deckelteile 11 erzwingenden Schieber 16 ist unterschiedlich gelöst. In dem in den 1 bis 11 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel wirkt der Elektromotor 26 mit einem Ritzel 29 auf eine Zahnstange 30 ein. Letztere ist einstückig aus dem Schieber 16, konkret aus dem unterhalb des Schlitzes 31 sich weiter vertikal erstreckenden T-Steg 18 geformt, welcher Stegabschnitt im Zusammenwirkungsbereich mit dem Ritzel 29 von einer gehäuseseitigen Führung 32 umfaßt ist. Das Ritzel 29 durchgreift einen zugeordneten, fensterartigen Durchbruch 33 des Gehäuses 2.The interaction between electric motor 26 and the opening movement of the lid parts 11 enforcing slider 16 is solved differently. In the in the 1 to 11 the first embodiment shown acts of the electric motor 26 with a pinion 29 on a rack 30 one. The latter is in one piece from the slider 16 , specifically from below the slot 31 further vertically extending T-bridge 18 shaped, which web portion in the cooperation area with the pinion 29 from a housing-side leadership 32 is included. The pinion 29 passes through an associated, window-like breakthrough 33 of the housing 2 ,

Der Elektromotor 26 kann unmittelbar auf das Ritzel 29 einwirken. Die Anordnung und Zusammenwirkung von Elektromotor 26 und Ritzel 29 sind in den Darstellungen lediglich schematisch gezeigt. Es ist zwischen diesen auch eine Über- bzw. Untersetzung denkbar.The electric motor 26 can directly on the pinion 29 act. The arrangement and interaction of electric motor 26 and pinion 29 are shown only schematically in the illustrations. It is conceivable between these also a Über- or reduction.

Das Signal zum Öffnen bzw. Schließen des Abfallsammlers 1 wird von einem Sensor 34 erzeugt. Dieser ist im Bereich des, der Motorseite zugewandten gehäuseseitigen Kuppelabschnitts 12 nahe der Einwurföffnung 8 platziert und ist als Näherungssensor ausgebildet. Integriert ist der Sensor 34 in dem zugleich den Elektromotor 26 und den Akkumulator 28 aufnehmenden Gehäuse 27, welches sich ausgehend von einem im zylindrischen Bereich des Abfallsammler-Gehäuses 2 kastenförmigen Abschnitt der Kuppelkrümmung folgend bis nahe der Einwurföffnung 8 erstreckt. Im freien stirnseitigen Bereich des Gehäuses 27 ist der Sensor 34, der in der Regel aus einer Sende-/Empfängereinheit besteht, gehaltert. Wenngleich in den Darstellungen der Sensor 34 außenliegend gezeigt ist, ist bevorzugt vorgesehen, diesen in zum Aufnahmebereich versenkter Anordnung vorzusehen, um hierdurch eine Stoßsicherung zu bieten. Das Absenkmaß ist hierbei so gering gewählt, dass hierdurch der vom Sensor 34 zu überwachende Raum nicht eingeschränkt wird. Der Sensor 34 erfaßt hierbei einen Raum, der sich ausgehend von dem Sensor 34 nach oben und mit zunehmender Höhe auch nach vorne erstreckt, so dass sich ein abzufragender Bereich B ergibt, der sich oberhalb des Abfallsammlers 1 und mit zunehmender Höhe über den Radius des Abfallsammlers 1 hinaus, wenngleich auch nur unwesentlich erweitert. Es ist entsprechend vom Sensor 34 ausgehend ein keulenförmiges, unsichtbares Infrarotfeld über der Einwurföffnung $ aufgebaut.The signal to open or close the waste collector 1 is from a sensor 34 generated. This is in the region of the housing side facing the motor side dome section 12 near the opening 8th placed and is designed as a proximity sensor. Integrated is the sensor 34 in the same time the electric motor 26 and the accumulator 28 receiving housing 27 , which is based on a cylindrical portion of the waste collector housing 2 box-shaped portion of the dome curvature following close to the opening 8th extends. In the free frontal area of the housing 27 is the sensor 34 , which usually consists of a transceiver unit, held. Although in the representations of the sensor 34 is shown outboard, is preferably provided to provide this sunk into the receiving area arrangement to thereby provide a shock absorber. The Absenkmaß is chosen so low that thereby the sensor 34 space to be monitored is not restricted. The sensor 34 In this case, it detects a space arising from the sensor 34 extends upward and with increasing height to the front, so that there is a queried area B, located above the waste bin 1 and with increasing height over the radius of the garbage collector 1 out, albeit only marginally expanded. It is according to the sensor 34 starting a club-shaped, invisible infrared field over the throw-$ established.

Das Sensorsignal wird durch eine nicht dargestellte Steuerung ausgewertet. Diese Steuerung ist bevorzugt als frei programmierte Steuerung eines Mikroprozessors realisiert und dient der beeinflussenden Regelung des Elektromotors 26.The sensor signal is evaluated by a controller, not shown. This control is preferably implemented as a freely programmed control of a microprocessor and serves to influence the control of the electric motor 26 ,

Nicht dargestellt, aber durchaus vorgesehen ist an dem Gehäuse 27 ein Ein-Aus-Schalter platziert, zur Unterbrechung der Stromversorgung für den Elektromotor 26 sowie die vorgesehene Elektronik und den Sensor 34.Not shown, but certainly provided on the housing 27 placed an on-off switch to interrupt the power supply for the electric motor 26 as well as the intended electronics and the sensor 34 ,

Bei Erfassen eines Gegenstandes oder einer Person im sensorüberwachten Bereich über dem Öffnungsteil 10 wird der Elektromotor in Öffnungsdrehrichtung beaufschlagt, was über die Ritzel/Zahnstangenanordnung eine Vertikalverlagerung des Schiebers 16 nach unten bewirkt. Einhergehend verlagern sich die T-Schenkel 19 mit ihren Schleppzapfen 20 vertikal nach unten unter Schwenkmitnahme der Deckelteile 11 über die Zapfen/Schlitzeingriffe 22. Die Deckelteilverschwenkung erfolgt entgegen der Kraft der Zugfeder 23.Upon detection of an object or person in the sensor-monitored area above the opening portion 10 the electric motor is acted upon in the opening direction of rotation, which via the pinion / rack assembly, a vertical displacement of the slider 16 down causes. The T-legs shift in unison 19 with their tow pins 20 vertically downwards with pivoting the lid parts 11 over the pins / slot interventions 22 , The Deckelteilverschwenkung takes place against the force of the tension spring 23 ,

Die in Form von Kugel-Achtelabschnitten gestalteten Deckelteile 11 verschwenken hierbei aus ihrer über die Sekantenebene vorstehenden Lage hinter den gehäuseseitigen Kuppelabschnitt 12 in Abwärtsrichtung und bilden dadurch eine groß bemessene Einfüllöffnung 8.The designed in the form of ball-eighth sections lid parts 11 in this case pivot out of their above the secant plane projecting position behind the housing-side dome section 12 in the downward direction and thereby form a large-sized filling opening 8th ,

Die Schwenkoffenstellung der Deckelteile 11 ist anschlagbegrenzt. Der hierbei ansteigende Strom wird über die Steuerung erfaßt, wonach zur Haltung der Öffnungsstellung entgegen der Kraft der gespannten Zugfeder 23 der Elektromotor 26 in einen Puls-Betrieb geschaltet wird. Alternativ kann der Elektromotor auch im geöffneten Zustand des Öffnungsteiles 10 in einen Generatorbetrieb umgeschaltet sein. Wesentlich ist, dass der Elektromotor 26 das Öffnungsteil 10 gegen die Kraft der Zugfeder 23 in der Öffnungsstellung hält.The swivel open position of the lid parts 11 is stop limited. The thereby increasing current is detected by the controller, after which the attitude of the open position against the force of the tensioned tension spring 23 the electric motor 26 is switched to a pulse mode. Alternatively, the electric motor in the open state of the opening part 10 be switched to a generator mode. It is essential that the electric motor 26 the opening part 10 against the force of the tension spring 23 holds in the open position.

Die Deckelteile 11 werden solange in der Öffnungsstellung gehalten, wie der Sensor 34 im überwachten Bereich eine Person oder einen Gegenstand detektiert. Auch ist bevorzugt, dass die Steuerung so ausgelegt ist, dass ab einem Zeitpunkt, bei dem eine Person oder ein Gegenstand nicht mehr durch den Sensor 34 detektiert wird, das Öffnungsteil 10 noch für einen weiteren, vorbestimmten Zeitraum von beispielsweise fünf Sekunden in der Öffnungsstellung verbleibt.The lid parts 11 are held in the open position as long as the sensor 34 detected in the monitored area a person or an object. It is also preferred that the controller is designed so that from a point in time at which a person or an object is no longer through the sensor 34 is detected, the opening part 10 remains in the open position for a further, predetermined period of, for example, five seconds.

Nach Ende des vorbestimmten Zeitraums wird der Elektromotor 26 durch die Steuerung wieder in den Motorbetrieb in Schließrichtung umgeschaltet, zufolge dessen über das Ritzel 29 und die Zahnstange 30 der Schieber 16 vertikal nach oben verlagert wird und unterstützt durch die gespannte Zugfeder 23 die Deckelteile 11 in die Schließstellung zurück verschwenken.After the predetermined period of time, the electric motor 26 switched back into the engine operation in the closing direction by the controller, according to the over the pinion 29 and the rack 30 the slider 16 is shifted vertically upwards and supported by the tensioned tension spring 23 the lid parts 11 pivot back to the closed position.

Auch die Öffnungsteil-Schließstellung ist anschlagbegrenzt durch Aneinandertreten der erwähnten Abwinklungen 25 in der Schließfuge 15. Die hierbei erfaßte Stromerhöhung führt zur Abschaltung des Elektromotors 26.The opening part-closed position is stop limited by approaching the aforementioned bends 25 in the closing joint 15 , The case detected increase in current leads to the shutdown of the electric motor 26 ,

Alternativ kann neben dem Sensor 34 ein weiterer Sensor, weiter bevorzugt benachbart zum Sensor 34 vorgesehen sein, welcher einen über den vom Sensor 34 überwachten Bereich hinausragenden Bereich erfaßt. Dieser zweite Sensor wird bevorzugt erst aktiviert, sofern der erste Sensor 34 einen Gegenstand oder eine Person in seinem überwachten Raum erfaßt. Über den hiernach aktivierten zweiten Sensor ist ein Umgebungsbereich des Abfallsammlers 1, das heißt ein Bereich, der sich über den Umfang des Abfallsammlers 1 hinaus erstreckt, überwacht, zur Ermittlung, ob eine den Abfallsammler 1 gegebenenfalls weiter nutzende Person weiterhin im Nachbereich des Abfallsammlers 1 steht, um gegebenenfalls nacheinander in kurzen Abständen den Abfallsammler 1 zu nutzen. Im verschlossenen Zustand des Abfallsammlers 1 hingegen ist dieser zweite Sensor deaktiviert, so dass an dem Abfallsammler 1 vorbeigehende Personen keine Auslösung hervorrufen können.Alternatively, in addition to the sensor 34 another sensor, more preferably adjacent to the sensor 34 be provided, which one over the sensor 34 monitored area protruding area detected. This second sensor is preferably activated only if the first sensor 34 an object or a person in his supervised room. Via the second sensor activated thereafter, there is an environmental area of the waste collector 1 that is an area that extends over the perimeter of the garbage collector 1 extends, monitors, to determine whether a the waste collector 1 If applicable, further persons continue to be in the after-care area of the waste collector 1 is, if necessary, in succession at short intervals the waste bin 1 to use. In the closed state of the garbage collector 1 however, this second sensor is deactivated so that at the waste collector 1 passing people can not trigger.

Gemäß der Ausführungsform in 12 kann der Elektromotor 26 auch über einen Seilzug 35 auf den Schieber 16 und über diesen auf das Öffnungsteil 10 einwirken. Der Seilzug 35 verfügt hierbei in üblicher Weise über eine, das Zugseil 36 wickelnd aufnehmende Trommel 37. Letztere wird mittels des Elektromotors 26 in Rotation versetzt, zur vertikalen Zugverlagerung des Schiebers 16 über das Zugseil 36, was die Öffnungsverlagerung der Deckelteile 11 zur Folge hat. Die Rückstellbewegung der Deckelteile 11 in Schließrichtung wird in dieser Ausführungsform lediglich über die Zugfeder 23 erreicht, während die Trommel 37 durch Ausschalten des Elektromotors 26 unbelastet durch Ablaufen des Zugseiles 36 rotiert.According to the embodiment in FIG 12 can the electric motor 26 also via a cable 35 on the slide 16 and over this on the opening part 10 act. The cable 35 has this in the usual way one, the pull rope 36 winding receiving drum 37 , The latter is by means of the electric motor 26 set in rotation, to the vertical Zugverlagerung of the slider 16 over the pull rope 36 What the opening shift of the lid parts 11 entails. The return movement of the lid parts 11 in the closing direction is in this embodiment, only on the tension spring 23 achieved while the drum 37 by switching off the electric motor 26 unloaded by drainage of the pull rope 36 rotates.

13 zeigt eine der ersten Ausführungsform ähnelnde Alternative, wobei die Zahnstange 30 aus einer Kolbenstange 38 geformt ist, die wiederum den T-Steg 18 des Schiebers 16 bildet. Die Kolbenstange 38 ist Teil einer pneumatischen Kolbenanordnung 39, welche im Zuge der vertikalen Abwärtsverlagerung der Kolbenstange 38 zur Verschwenkung der Deckelteile 11 in die Öffnungsstellung aufgeladen wird. Entsprechend kann bei dieser Ausführungsform auf eine Zugfeder 23 verzichtet werden. Die Rückstellkraft wird von der Kolbenanordnung 39 erreicht; dies gegebenenfalls unterstützt durch Rückdrehverlagerung des Ritzels 29 über den Elektromotor 26. 13 shows an alternative to the first embodiment, wherein the rack 30 from a piston rod 38 is shaped, in turn, the T-bridge 18 of the slider 16 forms. The piston rod 38 is part of a pneumatic piston assembly 39 , which in the course of the vertical downward displacement of the piston rod 38 for pivoting the lid parts 11 is charged in the open position. Accordingly, in this embodiment, a tension spring 23 be waived. The restoring force is from the piston assembly 39 reached; this possibly supported by reverse rotation of the pinion 29 over the electric motor 26 ,

Auch kann ein Exzenterantrieb 40 gemäß den Darstellungen in den 14 und 15 zur Anwendung kommen, bei welchem eine Exzenterscheibe 41 über den Elektromotor 26 angetrieben wird. Diese trägt einen exzentrisch angelenkten Lenker 42, der an den T-Steg 18 des Schiebers 16 angreift. Durch die exzentrische Anordnung des Lenkers 42 wird eine Rotationsbewegung aus dem Elektromotor 26 in eine Linearbewegung des Schiebers 16 gewandelt.Also, an eccentric drive 40 according to the representations in the 14 and 15 come into application, in which an eccentric disc 41 over the electric motor 26 is driven. This carries an eccentrically articulated handlebar 42 which is at the T-bridge 18 of the slider 16 attacks. Due to the eccentric arrangement of the handlebar 42 becomes a rotational movement from the electric motor 26 in a linear movement of the slider 16 Gewan delt.

Bevorzugt ist hierbei der Elektromotor 26 ein Stellmotor mit vordefiniertem Drehwinkel zwischen den beiden Endpositionen.In this case, the electric motor is preferred 26 a servomotor with predefined angle of rotation between the two end positions.

Weiter alternativ kann gemäß den Darstellungen in den 16 und 17 eine exzentrisch angelenkte Kurbel 43 auf den Schieber 16 einwirken. Dies gleichfalls bevorzugt unter Drehbeaufschlagung mittels eines elektrischen Stellmotors.Next alternatively, according to the representations in the 16 and 17 an eccentrically articulated crank 43 on the slide 16 act. This also preferably under rotation by means of an electric servomotor.

Auch kann gemäß der Darstellung in 18 die lineare Vertikalverlagerung des Schiebers 16 sowohl in Öffnungsrichtung als auch in Schließrichtung der Deckelteile 11 über einen Schneckenantrieb 44 erfolgen. Hierbei greift ein seitlich vom T-Steg 18 des Schiebers 16 abragender Mitnahmezapfen 45 in eine benachbarte, vertikal ausgerichtete Schneckenwelle 46 ein, die über den Elektro motor 26 entsprechend der jeweiligen Schwenkrichtung der Deckelteile 11 in Drehung versetzt wird.Also, as shown in FIG 18 the linear vertical displacement of the slider 16 both in the opening direction and in the closing direction of the lid parts 11 via a worm drive 44 respectively. This engages a side of the T-bridge 18 of the slider 16 protruding driving pin 45 in an adjacent, vertically oriented worm shaft 46 one, over the electric motor 26 according to the respective pivoting direction of the lid parts 11 is set in rotation.

19 zeigt schließlich eine Ausführungsform, bei welcher der Abfallsammler 1 im Bereich der Kuppel 6 ein in die Kuppelform integriertes, seitlich orientiertes Öffnungsteil 10 aufweist, welches um eine horizontale Achse y zur Kuppelinnenseite hin einschwenkbar ist. Das Öffnungsteil 10 erstreckt sich hierbei bis in den Übergangsbereich zwischen Kuppel 6 und zylindrischem Abschnitt des Abfallsammlers 1. 19 Finally, shows an embodiment in which the waste collector 1 in the dome area 6 an integrally formed in the dome shape, laterally oriented opening part 10 which can be pivoted inwards about a horizontal axis y to the inside of the dome. The opening part 10 extends into the transition area between the dome 6 and cylindrical section of the garbage collector 1 ,

Angelenkt ist das Öffnungsteil 10 kuppelinnenseitig an einen die Einwurföffnung 8 im oberen Bereich begrenzenden Rand 47, an welchen sich zugleich anschlagbegrenzend ein im Verschlusszustand gemäß 19 parallel zum Rand 47 ausgerichteter Wandungsabschnitt 48 des Öffnungsteils 10 anliegt.The opening part is articulated 10 dome inside to a the opening 8th in the upper area bounding edge 47 , at which at the same time a stop limiting in accordance with 19 parallel to the edge 47 aligned wall section 48 of the opening part 10 is applied.

Das klappenartige Öffnungsteil 10 ist in die Verschlußstellung federvorgespannt, wozu eine die Achse y fassende Schenkelfeder 49 vorgesehen ist, deren einer Schenkel innenwandseitig gegen das Öffnungsteil 10 wirkt. Die Schenkelfeder 49 wird im Zuge der Öffnungsschwenkbewegung des Öffnungsteils 10 gespannt.The flap-like opening part 10 is spring-biased in the closed position, including an axis y grasping leg spring 49 is provided, one leg of the inside wall side against the opening part 10 acts. The thigh feather 49 becomes in the course of the opening pivoting movement of the opening part 10 curious; excited.

Entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist auch hier das Öffnungsteil 10 mittels eines Elektromotors 26 öffenbar, wobei der Elektromotor 26 zusammen mit dem vorgesehenen Akkumulator 28 im Kuppelinneren angeordnet ist. Der Elektromotor 26 treibt einen Arm 50 an, an dessen freiem Ende ein Zugseil 51 befestigt ist. Dieses ist andernendig mit dem Öffnungsteil 10 verbunden.According to the embodiments described above, the opening part is also here 10 by means of an electric motor 26 openable, the electric motor 26 together with the intended accumulator 28 is arranged in the dome interior. The electric motor 26 drives an arm 50 on, at the free end of a pull rope 51 is attached. This is different with the opening part 10 connected.

In der Öffnungsteil-Verschlußstellung liegt der Arm 50 an einer vertikal von der Kuppeldecke abragenden Strebe 52 anschlagbegrenzt an. Diese Strebe 52 kann auch in Form einer den Kuppelabschnitt 12 trennenden Wand ausgebildet sein, um so den dahinter angeordneten Elektromotor 26 und die damit verbundene Mechanik in der Öffnungsstellung des Öffnungsteils 10 vor Verschmutzung zu schützen.In the opening part-closing position of the arm is located 50 on a vertical projecting from the dome ceiling strut 52 limited to stop. This strut 52 can also be in the form of a dome section 12 be formed separating wall so as to the electric motor arranged behind it 26 and the associated mechanism in the open position of the opening part 10 to protect against contamination.

Der Öffnungsbefehl bewirkt über den Elektromotor 26 eine Verschwenkung des Arms 50 in Pfeilrichtung r, was über das Zugseil 51 die Aufschwenkbewegung des Öffnungsteils 10 zur Folge hat.The opening command is effected via the electric motor 26 a pivoting of the arm 50 in the direction of the arrow r, what about the pull rope 51 the Aufschwenkbewegung the opening part 10 entails.

Auch die Öffnungsstellung des Öffnungsteils 10 ist anschlagbegrenzt. Hierbei tritt ein Wandungsabschnitt des Öffnungsteils 10 gegen einen korrespondierenden Abschnitt des gehäuseseitigen Randes 47 in Achsnähe.Also the opening position of the opening part 10 is stop limited. In this case, a wall section of the opening part occurs 10 against a corresponding portion of the housing side edge 47 near the axis.

Beide anschlagbegrenzten Endstellungen des Öffnungsteils 10 werden durch Erfassen der damit verbundenen Stromerhöhung des Elektromotors 26 erfaßt, was über die nicht dargestellte Steuerung das Abschalten des Elektromotors 26 in der Öffnungsteil-Verschlußstellung bzw. die Puls-Ansteuerung des Elektromotors 26 zur Erhaltung der Öffnungsstellung bewirkt. Auch hier kann alternativ in der Öffnungsstellung der Elektromotor 26 in einen Generatorbetrieb kurzgeschlossen werden.Both stop-limited end positions of the opening part 10 are detected by detecting the associated increase in current of the electric motor 26 detected, what about the controller, not shown, the switching off of the electric motor 26 in the opening part-closure position or the pulse control of the electric motor 26 to maintain the open position causes. Again, alternatively, in the open position of the electric motor 26 be shorted to a generator mode.

Die Überwachung des Zugriffs auf den Abfallsammler 1 erfolgt auch in dieser Ausführungsform mittels eines Sensors 34, welcher zunächst im zylindrischen Abschnitt des Gehäuses 2 nahe dem unteren Rand der Einwurföffnung 8 platziert sein kann, um von hier aus den Bereich B zu erfassen, der sich ausgehend von dem Sensor 34 nach oben erstreckt. Über diesen Sensor 34 wird entsprechend der unmittelbare Zugriffsbereich zum Öffnungsteil 10 erfaßt.Monitoring access to the garbage collector 1 also takes place in this embodiment by means of a sensor 34 , which initially in the cylindrical portion of the housing 2 near the bottom of the opening 8th can be placed to capture from here the area B, starting from the sensor 34 extends upwards. About this sensor 34 becomes according to the immediate access area to the opening part 10 detected.

Wie auch in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen kann auch bei der Ausführungsform gemäß 19 ein zweiter Sensor 34' vorgesehen sein, wel cher weiter beispielsweise nahe dem oberen Randbereich der Einwurföffnung 8 positioniert ist derart, dass der Bereich B' vor dem Abfallsammler 1 überwacht wird, das heißt der Bereich, der sich über den Radius des Abfallsammlers hinaus erweitert. Bevorzugt wird dieser zweite Sensor 34' erst aktiviert, wenn der erste Sensor 34 einen Gegenstand oder eine Person in seinem überwachten Bereich detektiert.As in the embodiments described above can also in the embodiment according to 19 a second sensor 34 ' Be provided, wel cher further, for example, near the upper edge region of the insertion opening 8th is positioned such that the area B 'in front of the waste collector 1 is monitored, that is, the area that extends beyond the radius of the garbage collector. This second sensor is preferred 34 ' only activated when the first sensor 34 detects an object or a person in his supervised area.

Weiter alternativ kann auch der im oberen Randbereich der Einwurföffnung 8 platzierte Sensor 34' der maßgebliche Sensor sein, der die gewünschte Benutzung des Abfallsammlers 1 anzeigt und den Öffnungsvorgang auslöst.Next alternatively, also in the upper edge region of the insertion opening 8th placed sensor 34 ' the relevant sensor, the desired use of the waste bin 1 indicates and the opening process triggers.

In den 20 und 21 ist ein Abfallsammler 1 ähnlicher Bauart wie die Ausführungsform in 19 dargestellt. Auch dieser weist im Bereich der Kuppel 6 ein in die Kuppelform integriertes, seitlich orientiertes Öffnungsteil 10 auf, welches um eine horizontale Achse y zur Kuppelinnenseite hin einschwenkbar ist.In the 20 and 21 is a garbage collector 1 similar construction as the embodiment in 19 shown. Also this one points in the area of the dome 6 an integrally formed in the dome shape, laterally oriented opening part 10 which can be pivoted inwards about a horizontal axis y towards the inside of the dome.

Im diametral gegenüberliegenden Bereich zum Öffnungsteil 10 ist der über ein Zugseil 51 auf das Öffnungsteil 10 einwirkende Elektromotor 26 vorgesehen.In the diametrically opposite area to the opening part 10 is the one over a rope 51 on the opening part 10 acting electric motor 26 intended.

Das klappenartige Öffnungsteil 10 ist in die dargestellte Verschlussstellung federvorgespannt, wozu eine die Achse y fassende Schenkelfeder 49 vorgesehen ist.The flap-like opening part 10 is spring-biased in the illustrated closure position, including a y-axis leg spring 49 is provided.

Der Sensor 34 ist oberhalb des Öffnungsteils 10 nahe des Kuppelzenits angeordnet, wobei der Sensor 34 in einem gesonderten Sensorgehäuse 55 aufgenommen ist.The sensor 34 is above the opening part 10 arranged near the Kuppelzenits, wherein the sensor 34 in a separate sensor housing 55 is included.

In dem diametral dem Öffnungsteil 10 gegenüberliegenden Kuppelbereich ist das gesonderte Gehäuse 27 angeordnet. Dieses ist in dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel integral in der Kuppel aufgenommen; ist entsprechend an die Kuppelkrümmung angepasst. Das gesonderte Gehäuse 27 ragt im wesentlichen in das Kuppelinnere hinein. Dies unter Durchsetzung einer entsprechend vorgesehenen Kuppelöffnung 56. Ein gehäuseseitiger, umlaufender Kragen 57 stützt sich im Randbereich der Kuppelöffnung 57 außenwandig auf der Kuppel 6 ab. Die Festlegung des gesonderten Gehäuses 27 kann durch Klippsung erfolgen.In the diametrical opening part 10 opposite dome area is the separate housing 27 arranged. This is in the illustrated Ausfüh tion example integrally received in the dome; is adjusted accordingly to the dome curvature. The separate housing 27 essentially protrudes into the cupola interior. This under enforcement of a correspondingly provided dome opening 56 , A housing-side, circumferential collar 57 rests in the edge area of the dome opening 57 outside wall on the dome 6 from. The determination of the separate housing 27 can be done by Klippsung.

Durch die gewählte Anordnung des gesonderten Gehäuses 27 trägt dieses nicht wesentlich auf. Die Dicke im Bereich des umlaufenden Kragens 57 ist hierbei in einem Bereich von wenigen Millimetern bis hin zu 12 bis 15 Millimetern gewählt.Due to the selected arrangement of the separate housing 27 does not contribute this significantly. The thickness in the area of the circumferential collar 57 is chosen in a range of a few millimeters up to 12 to 15 millimeters.

Der Elektromotor 26 ist außenseitig an einer in das Kuppelinnere hineinragenden Gehäusewandung festgelegt. Alternativ kann der Elektromotor 26 auch in dem Gehäuse 27 integriert sein.The electric motor 26 is set outside on a protruding into the cupola interior housing. Alternatively, the electric motor 26 also in the case 27 be integrated.

Weiter ist in dem Gehäuse 27 eine nicht näher dargestellte Aufnahme 58 für Akkumulatoren 28 integriert. Diese Aufnahme 58 ist von der Kuppelaußenseite her öffenbar, wozu die nach außen weisende Gehäusewandung 59 des gesonderten Gehäuses 27 eine die Aufnahme 58 freilegende Öffnungsklappe 60 aufnimmt.Next is in the case 27 a recording not shown 58 for accumulators 28 integrated. This recording 58 is openable from the dome outside, including the outwardly facing housing wall 59 the separate housing 27 one the recording 58 uncovering opening flap 60 receives.

Weiter ist auf der nach außen weisenden Gehäusewandung 59 ein Ein-Aus-Schalter 61 platziert, welcher die gleichfalls in dem gesonderten Gehäuse 27, wenngleich nicht dargestellt, aufgenommene Elektronik sowie den Elektromotor 26 und den Sensor 34 von der Stromversorgung durch die Akkumulatoren 28 trennt.Next is on the outwardly facing housing wall 59 an on-off switch 61 placed, which also in the separate housing 27 although not shown, recorded electronics and the electric motor 26 and the sensor 34 from the power supply through the accumulators 28 separates.

Der maßgebliche Sensor zur Auslösung der Öffnungsbewegung ist so ausgelegt, dass ein Raum erfaßt wird, der sich nur unwesentlich über den Grundriss des Abfallsammlers 1 hinaus erstreckt, so dass keine Auslösung durch den Abfallsammler 1 passierende Personen hervorgerufen werden kann. Es ist vielmehr eine gezielte Annäherung an das Öffnungsteil 10 des Abfallsammlers 1 Bedingung, um den überwachten Raum zu betreten.The relevant sensor for triggering the opening movement is designed so that a space is detected, which is only slightly above the floor plan of the waste bin 1 extends so that no triggering by the waste collector 1 Passing persons can be caused. It is rather a targeted approach to the opening part 10 the garbage collector 1 Condition to enter the monitored room.

Weiter alternativ kann der Sensor auch auf Erzeugung eines elektrostatischen Feldes beruhen, dessen Störung erfaßt wird. Entsprechend wird eine Öffnungsbetätigung ausgelöst, sobald eine Person oder ein Gegenstand dieses elektrostatische Feld betritt. Bevorzugt ist diesbezüglich vorgesehen, dass der Korpus des Abfallsammlers 1 selbst einen zweiten Sensor bildet, der ein elektromagnetisches Feld aufbaut. Dieser zweite Sensor erfaßt durch Störung des Feldes eine nahe postierte Person und entsprechend auch das Entfernen der Person vom Abfallsammler. Erst hiernach generiert die Steuerung den Befehl zum Schließen des Öffnungsteils 10. So kann der Benutzer unabhängig von einer festen Zeitsteuerung den Entsorgungsvorgang beenden.Further alternatively, the sensor may also be based on generation of an electrostatic field whose disturbance is detected. Accordingly, an opening operation is triggered as soon as a person or an object enters this electrostatic field. Preferably, it is provided in this regard that the body of the waste collector 1 itself forms a second sensor that builds up an electromagnetic field. This second sensor detects by disturbing the field a person near-posted and, accordingly, the removal of the person from the garbage collector. Only then does the controller generate the command to close the opening part 10 , Thus, the user can end the disposal process independently of a fixed time control.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (for itself) essential to the invention. In the disclosure of the application will hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.

Claims

Waste collector ( 1 ) with a waste bin housing ( 2 ) and an opening part ( 10 ), wherein the opening part ( 10 ) due to a sensor ( 34 ) when approaching the waste collector ( 1 ) electromotive assist opens automatically, wherein further evaluating the sensor signals and the engine ( 26 ) influencing control is provided and the opening part ( 10 ) by means of a spring ( 23 ) is loaded in the closed position, characterized in that the engine ( 26 ) on the outside of the waste bin housing ( 2 ) is attached.

Waste collector according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that associated with the opening part ( 10 ) the sensor designed as a proximity sensor ( 34 ) is arranged, which detects a space (B) to the - in the vertical extension - opposite wall portion of the waste bin ( 1 ).

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor ( 34 ) detects a space (B) which is only slightly above the floor plan of the waste bin ( 1 ) extends.

Waste collectors according to the features of the preamble of claim 1, wherein further the waste collector ( 1 ) an upper dome ( 6 ), in which the segment-forming, flap-like opening part ( 10 ), which is pivotable about a horizontal axis (y), characterized in that associated with the opening part ( 10 ) the sensor designed as a proximity sensor ( 34 ) is arranged, which detects a space (B), which is only slightly above the floor plan of the waste bin ( 1 ) he stretches out.

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor ( 34 ) detects a space (B) extending from the sensor ( 34 ) extends upwards and with increasing height to the front.

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor ( 34 ) queries an area (B) located above the waste bin ( 1 ) and with increasing height over the radius of the waste collector ( 1 ) extended.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the engine ( 26 ) in the opened state of the opening part ( 10 ) is switched to a generator mode.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the resistance generated by the generator operation, the opening part ( 10 ) holds in the open position.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the engine ( 26 ) in the opened state of the opening part ( 10 ) is switched to a pulse mode.

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the opening part ( 10 ) remains open as long as the sensor ( 34 ) detects a person or an object.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that from a point in time at which a person or an object is no longer able to pass through the sensor ( 34 ) is detected, the opening part ( 10 ) remains in the open position for a further, predetermined period of time.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that at the end of the predetermined period of time the engine ( 26 ) is switched from the generator mode or pulse mode in the engine operation and to close the opening part ( 10 ) is applied.

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the controller realized as a freely programmed control of a microprocessor is.

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that two sensors ( 34 . 34 ' ) are provided.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the engine ( 26 ) with a pinion ( 29 ) on a rack ( 30 ) acting on the opening part ( 10 ) is articulated.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the engine ( 26 ) via a Bowden cable on the opening part ( 10 ) acts.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the engine ( 26 ) via a cable ( 35 ) on the opening part ( 10 ) acts.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the engine ( 26 ) via a rod with an eccentric drive ( 40 ) on the opening part ( 10 ) acts.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the engine ( 26 ) via a worm drive ( 44 ) on the opening part ( 10 ) acts.

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor ( 34 ) is an infrared sensor.

Waste collector after one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor is based on generation of an electrostatic field whose disturbance is detected.

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor ( 34 ) in one also the engine ( 26 ) receiving housing ( 27 ) is integrated.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the housing ( 27 ) is designed at least partially following a dome curvature.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the housing ( 27 ) for the power supply of the motor ( 26 ) a recording ( 58 ) for an accumulator ( 28 ) having.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the housing ( 27 ) when adapted to the dome curvature in a dome opening ( 56 ) is recorded.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the housing ( 27 ) is integrated substantially in the outer dome contour.

Waste collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the dome opening ( 56 ) in the, the opening part ( 10 ) is formed diametrically opposite area.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that an electrical on-off switch ( 61 ) is provided.

Refuse collector according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the on-off switch ( 61 ) in the housing ( 27 ) is housed.