DE102016204104B4 - DRIVE FOR THE WING OF A WINDOW OR DOOR - Google Patents

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Abstract

Antrieb (10) für den Flügel eines Fensters, einer Tür, einer Klappe oder dergleichen, mit einer elektromotorischen Antriebseinheit (12) und einer elektronischen Steuerungseinheit (14) zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit (12), wobei der Antrieb (10) wenigstens einen Kraftsensor (16) zur Messung einer durch den Antrieb (10) auf den Flügel ausgeübten Kraft oder einer dazu proportionalen Kraft umfasst und die elektronische Steuerungseinheit (14) so ausgeführt ist, dass die elektromotorische Antriebseinheit (12) in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor (16) gemessenen Kraft ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Antriebseinheit (12) zum Öffnen und/oder Schließen des Flügels mit einem einseitig auslenkbaren Schubelement (18) zusammenwirkt, das über ein Antriebsrad (20) oder dergleichen mit der elektromotorischen Antriebseinheit (12) verbunden ist, und dass der wenigstens eine Kraftsensor (16) im Bereich des Antriebsrades (20) angeordnet ist.Drive (10) for the wing of a window, a door, a flap or the like, with an electric motor drive unit (12) and an electronic control unit (14) for controlling the electric motor drive unit (12), wherein the drive (10) at least one force sensor (16) for measuring a force exerted by the drive (10) on the wing force or a force proportional thereto and the electronic control unit (14) is designed so that the electric motor drive unit (12) in dependence on the by the force sensor (16 ) measured force is characterized, characterized in that the motor drive unit (12) for opening and / or closing the wing with a one-way deflectable thrust element (18) cooperates, via a drive wheel (20) or the like with the electric motor drive unit (12) is connected, and that the at least one force sensor (16) in the region of the drive wheel (20) arrange t is.

Description

Die folgende Erfindung betrifft einen Antrieb für den Flügel eines Fensters, einer Tür, einer Klappe oder dergleichen mit einer elektromotorischen Antriebseinheit und einer elektronischen Steuerungseinheit zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit.The following invention relates to a drive for the wing of a window, a door, a flap or the like with an electric motor drive unit and an electronic control unit for controlling the electric motor drive unit.

Aus der DE 603 09 310 T2 ist ein Betriebssystem zur Steuerung eines bewegbaren Sperrelements bekannt, das mindestens einen Kraftsensor aufweist, um die von dem Sperrelement ausgeübte Grundlinienkraftanwendung zu erfassen, und ein Überschreiten des Motors über einen vorgegebenen Blockiergrenzwert mittels einer Steuereinrichtung zu verhindern.From the DE 603 09 310 T2 For example, there is known an operating system for controlling a movable lock member having at least one force sensor for detecting the baseline force application exerted by the lock member and preventing the motor from exceeding a predetermined lock limit by means of a control means.

Elektromotorisch betätigbare Antriebe der eingangs genannten Art sind allgemein bekannt. Dabei wird die motorische Antriebseinheit über die zugeordnete elektronische Steuerungseinheit bzw. eine entsprechende Programmierung dieser Steuerungseinheit meistens so geregelt, dass der der elektromotorischen Antriebseinheit zugeführte Motorstrom auf einen Wert begrenzt wird, um sicherzustellen, dass die Kraft, mit der der Flügel betätigt wird, einen bestimmten Wert nicht überschreitet. Die entsprechenden Motorgrenzwerte werden während der Entwicklungsphase der Antriebe ermittelt und in der Software für die betreffende elektronische Steuerungseinheit festgelegt. Die durch die Antriebe auf den jeweiligen Flügel tatsächlich aufgebrachte Kraft unterliegt in der Praxis jedoch starken Schwankungen. Zudem kann sich diese Kraft durch eine Vielzahl von Einflüssen über die Lebensdauer des jeweiligen Antriebs verändern.Electromotive actuators of the type mentioned are well known. In this case, the motor drive unit via the associated electronic control unit or a corresponding programming this control unit is usually controlled so that the electric motor drive unit supplied motor current is limited to a value to ensure that the force with which the wing is actuated, a certain Value does not exceed. The corresponding engine limit values are determined during the development phase of the drives and specified in the software for the relevant electronic control unit. However, the actually applied by the drives on the respective wing force is subject to strong fluctuations in practice. In addition, this force can be changed by a variety of influences over the life of the respective drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem die zuvor erwähnten Nachteile beseitigt sind. Dabei soll auf möglichst einfache und zuverlässige Weise insbesondere gewährleistet sein, dass die auf den Flügel einwirkenden Kräfte zumindest im Wesentlichen unabhängig von möglichen Einflussfaktoren sowie über den gesamten Lebenszyklus des Antriebs hinweg den jeweiligen geforderten oberen Grenzwert nicht überschreiten.The invention has for its object to provide a drive of the type mentioned, in which the aforementioned disadvantages are eliminated. It should be ensured in the simplest possible and reliable manner, in particular, that the forces acting on the wing forces not exceed at least substantially independent of possible influencing factors and over the entire life cycle of the drive away the respective required upper limit.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Antriebs ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.The object is achieved by a drive with the features of claim 1. Preferred embodiments of the drive according to the invention will become apparent from the dependent claims, the present description and the drawings.

Der erfindungsgemäße Antrieb für den Flügel eines Fensters, einer Tür, einer Klappe oder dergleichen umfasst eine elektromotorische Antriebseinheit und eine elektronische Steuerungseinheit zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit. Dabei umfasst der Antrieb wenigstens einen Kraftsensor zur Messung einer durch den Antrieb auf den Flügel ausgeübten Kraft oder einer dazu proportionalen Kraft. Zudem ist die elektronische Steuerungseinheit so ausgeführt, dass die elektromotorische Antriebseinheit in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor gemessenen Kraft ansteuerbar ist.The drive according to the invention for the wing of a window, a door, a flap or the like comprises an electromotive drive unit and an electronic control unit for controlling the electromotive drive unit. In this case, the drive comprises at least one force sensor for measuring a force exerted by the drive on the wing force or a force proportional thereto. In addition, the electronic control unit is designed so that the electromotive drive unit can be controlled as a function of the force measured by the force sensor.

Aufgrund dieser Ausbildung kann bei der Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit durch die elektronische Steuerungseinheit die durch den Kraftsensor gemessene, tatsächlich auf den Flügel ausgeübte Kraft mit einbezogen werden. So kann durch die elektronische Steuerungseinheit beispielsweise eine vorgesehene obere Motorstromgrenze für die elektromotorische Antriebseinheit entsprechend angepasst werden, falls die vom Kraftsensor gemessene Kraft bei Erreichen dieser oberen Motorstromgrenze nicht mit der geforderten bzw. zulässigen maximalen Kraft übereinstimmt. Die durch den Kraftsensor gemessene, tatsächlich auf den Flügel ausgeübte Kraft kann durch die elektronische Steuerungseinheit auch beispielsweise mit einer vorgebbaren maximalen Kraft verglichen werden, um bei Erreichen dieser Kraft die elektromotorische Antriebseinheit zumindest zeitweise abzuschalten, womit ebenfalls ein Überschreiten des jeweils geforderten oberen Grenzwertes für die auf den Flügel einwirkende Kraft verhindert wird. Es ist somit auf einfache und zuverlässige Weise sichergestellt, dass die auf den Flügel einwirkenden Kräfte zumindest im Wesentlichen unabhängig von möglichen Einflussfaktoren sowie über die gesamte Lebensdauer des Antriebs den jeweils geforderten oberen Grenzwert nicht überschreiten.Due to this design, the force applied by the force sensor, actually applied to the blade, can be included in the control of the electromotive drive unit by the electronic control unit. Thus, for example, an intended upper motor current limit for the electromotive drive unit can be adapted accordingly by the electronic control unit if the force measured by the force sensor does not coincide with the required or permissible maximum force when this upper motor current limit is reached. Measured by the force sensor, actually exerted on the wing force can be compared by the electronic control unit, for example, with a predetermined maximum force to turn off the electromotive drive unit at least temporarily upon reaching this force, thus also exceeding the respective required upper limit for the force acting on the wing is prevented. It is thus ensured in a simple and reliable manner that the forces acting on the wing, at least substantially independent of possible influencing factors and over the entire life of the drive does not exceed the respective required upper limit.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs ist die elektronische Steuerungseinheit so ausgeführt, dass ein für die motorische Antriebseinheit vorgebbarer maximaler Stromwert in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor gemessenen Kraft justierbar ist.According to a preferred practical embodiment of the drive according to the invention, the electronic control unit is designed so that a maximum current value which can be predetermined for the motor drive unit can be adjusted as a function of the force measured by the force sensor.

Dabei kann durch die elektronische Steuerungseinheit die durch den Kraftsensor gemessene Kraft, die bei einer Beaufschlagung der motorischen Antriebseinheit mit einem jeweiligen maximalen Stromwert erzeugt wird, beispielsweise mit einem vorgegebenen Kraftwert verglichen werden. Bei einer jeweiligen Abweichung kann dann durch die elektronische Steuerungseinheit der jeweils vorgegebene maximale Stromwert entsprechend angepasst oder justiert werden.In this case, the force measured by the force sensor, which is generated when the motor drive unit is acted upon by a respective maximum current value, can be compared, for example, with a predetermined force value by the electronic control unit. In a respective deviation can then be adjusted or adjusted accordingly by the electronic control unit of the respective predetermined maximum current value.

Dabei ist der vorgebbare maximale Stromwert zweckmäßigerweise in vorgebbaren Zeitabständen durch die elektronische Steuerungseinheit in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor gemessenen Kraft justierbar.In this case, the predefinable maximum current value is expediently adjustable in predefinable time intervals by the electronic control unit as a function of the force measured by the force sensor.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs ist die elektromotorische Antriebseinheit durch die elektronische Steuerungseinheit so ansteuerbar, dass sie zumindest zeitweise abgeschaltet wird, sobald die durch den Kraftsensor gemessene Kraft einer vorgebbaren maximalen Kraft entspricht. Durch eine entsprechende Ausführung oder Programmierung der elektronischen Steuerungseinheit kann der Antrieb in Verbindung mit der Kraftmessung somit die elektromotorische Antriebseinheit bei Erreichen der maximalen Kraft selbst abschalten. Auch in diesem Fall ist sichergestellt, dass der jeweils geforderte obere Grenzwert der den Flügel beaufschlagenden Kraft nicht überschritten wird. According to a further preferred embodiment of the drive according to the invention, the electric motor drive unit is controlled by the electronic control unit so that it is at least temporarily switched off as soon as the force measured by the force sensor corresponds to a predetermined maximum force. By an appropriate design or programming of the electronic control unit of the drive in conjunction with the force measurement thus the electromotive drive unit when reaching the maximum force itself off. Also in this case it is ensured that the respectively required upper limit of the force acting on the wing is not exceeded.

Die elektronische Steuerungseinheit kann insbesondere einen Speicher umfassen, in dem der vorgebbare maximale Stromwert, die gegebenenfalls justierten maximalen Stromwerte bzw. der vorgebbare maximale Kraftwert speicherbar sind.The electronic control unit may in particular comprise a memory in which the predefinable maximum current value, the possibly adjusted maximum current values or the predefinable maximum force value can be stored.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die elektronische Steuerungseinheit Mittel zur variablen Einstellung des vorgebbaren maximalen Stromwertes bzw. des vorgebbaren maximalen Kraftwertes umfasst.It is also particularly advantageous if the electronic control unit comprises means for variably setting the predefinable maximum current value or the predefinable maximum force value.

Damit kann der Anwender die auf den Flügel einwirkende Kraft für den individuellen Anwendungsfall entsprechend den jeweiligen Anforderungen auch nachträglich noch genauer einstellen bzw. abändern. Wird die mögliche Höchstkraft nicht benötigt und die Kraft bei einer jeweiligen Anwendung durch den Anwender reduziert, so können zudem der Stromverbrauch entsprechend verringert und die Lebensdauer des gesamten Systems entsprechend erhöht werden.Thus, the user can adjust the force acting on the wing for the individual application according to the respective requirements even more accurate later or change. If the highest possible power is not required and the power is reduced by the user in each application, then the power consumption can be reduced accordingly and the life of the entire system can be increased accordingly.

Wirkt die motorische Antriebseinheit zum Öffnen und/oder Schließen des Flügels beispielsweise mit einem einseitig auslenkbaren Schubelement zusammen, das über ein Antriebsrad oder dergleichen mit der elektromotorischen Antriebseinheit verbunden ist, so ist vorteilhafterweise wenigstens ein Kraftsensor im Bereich des Antriebsrades angeordnet.Does the motor drive unit for opening and / or closing the wing, for example, together with a thrust element deflectable on one side, which is connected via a drive wheel or the like with the electric motor drive unit, so at least one force sensor is advantageously arranged in the region of the drive wheel.

Ist das Antriebsrad in einem Gehäuse des Antriebs drehbar gelagert, so ist bevorzugt wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor zur Messung der von der Lagerung des Antriebsrades auf das Gehäuse ausgeübten Drucks vorgesehen. Durch eine entsprechende Anordnung des Kraft- bzw. Drucksensors ist eine zuverlässige genaue Messung der tatsächlich auf den Flügel ausgeübten Kraft möglich.If the drive wheel is rotatably mounted in a housing of the drive, it is preferable to provide at least one force sensor designed as a pressure sensor for measuring the pressure exerted on the housing by the bearing of the drive wheel. By a corresponding arrangement of the force or pressure sensor, a reliable accurate measurement of the force actually exerted on the wing is possible.

Ist das Antriebsrad beispielsweise über ein Nadellager in dem Gehäuse des Antriebs drehbar gelagert, so kann insbesondere wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor zur Messung der von dem Nadellager auf das Gehäuse ausgeübten Drucks vorgesehen sein.If the drive wheel is rotatably mounted, for example, in the housing of the drive via a needle bearing, in particular at least one force sensor designed as a pressure sensor can be provided for measuring the pressure exerted by the needle bearing on the housing.

Von Vorteil ist insbesondere, wenn wenigstens zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten der Achse des Antriebsrades angeordnete Kraft- bzw. Drucksensoren vorgesehen sind. Dabei kann von der elektronischen Steuerungseinheit beispielsweise ein Mittelwert der von den beiden Sensoren gelieferten Werte ermittelt und dieser Mittelwert zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit bzw. zur Justierung des vorgebbaren maximalen Stromwertes herangezogen werden. Entsprechend wird eine höhere Messgenauigkeit erzielt.It is particularly advantageous if at least two arranged on opposite sides of the axis of the drive wheel force or pressure sensors are provided. In this case, for example, an average value of the values supplied by the two sensors can be determined by the electronic control unit, and this mean value can be used to control the electromotive drive unit or to adjust the predefinable maximum current value. Accordingly, a higher measurement accuracy is achieved.

Umfasst das einseitig auslenkbare Schubelement beispielsweise eine einseitig auslenkbare Kette, so ist wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor bevorzugt im Bereich eines das Antriebsrad bildenden Kettenrades oder Ritzels bzw. dessen Achse angeordnet.If, for example, the unilaterally deflectable thrust element comprises a chain which can be deflected on one side, at least one force or pressure sensor is preferably arranged in the region of a sprocket or pinion or its axis forming the drive wheel.

Grundsätzlich kann das einseitig auslenkbare Schubelement jedoch auch ein anderes elastisches Element wie beispielsweise einen Zahnriemen oder dergleichen umfassen, das biegsam ist und eine ausreichende Festigkeit aufweist, um die auftretenden Kräfte aufzunehmen.In principle, however, the one-way deflectable pusher may also comprise another elastic element, such as a toothed belt or the like, which is flexible and of sufficient strength to absorb the forces involved.

Umfasst der Antrieb ein Gehäuse mit aufeinander gegenüberliegenden Seiten vorgesehenen Endkappen, über die der Antrieb an einem Rahmen, einer Laibung oder dem Flügel montierbar ist, so ist vorteilhafter Weise im Bereich wenigstens einer der Endkappen wenigstens ein Kraftsensor vorgesehen.If the drive comprises a housing with end caps provided on opposite sides, by way of which the drive can be mounted on a frame, a soffit or the sash, at least one force sensor is advantageously provided in the region of at least one of the end caps.

Sind die Endkappen mit Antriebshaltern verbunden, so ist zweckmäßigerweise wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor zur Messung des von einer jeweiligen Endkappe auf den zugeordneten Antriebshalter ausgeübten Drucks vorgesehen.If the end caps are connected to drive holders, then at least one force sensor designed as a pressure sensor is expediently provided for measuring the pressure exerted by a respective end cap on the associated drive holder.

Ein jeweiliger Kraft- bzw. Drucksensor kann insbesondere in der betreffenden Endkappe integriert sein.A respective force or pressure sensor can in particular be integrated in the relevant end cap.

Um eine möglichst zuverlässige Messung der jeweils auf den Flügel einwirkenden Kräfte zu gewährleisten, kann im Bereich jeder der Endkappen jeweils wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor vorgesehen sein.In order to ensure the most reliable possible measurement of the forces acting on the wing, in each case at least one force or pressure sensor can be provided in the region of each of the end caps.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:

  • 1 eine schematische, teilweise geschnittene Teilansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs, bei der der Flügel über eine einseitig auslenkbare Kette betätigbar und wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor im Bereich eines Kettenrades oder Ritzels angeordnet ist,
  • 2 eine schematische perspektivische Teildarstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs, dessen Gehäuse auf einander gegenüberliegenden Seiten mit Endkappen versehen ist, die mit Antriebshaltern verbunden sind, wobei im Bereich wenigstens einer der Endkappen wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor angeordnet ist, und
  • 3 eine schematische perspektivische Teildarstellung eines Antriebs gemäß 2, wobei die Endkappen mit zugeordneten Antriebshaltern abgenommen sind.
The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the drawing; in this show:
  • 1 1 is a schematic, partially sectioned partial view of an exemplary embodiment of a drive according to the invention, in which the wing is actuated via a chain deflectable on one side and at least one force or pressure sensor is arranged in the region of a sprocket or pinion;
  • 2 a schematic partial perspective view of another exemplary embodiment of a drive according to the invention, the housing is provided on opposite sides with end caps, which are connected to drive holders, wherein in the region of at least one of the end caps at least one force or pressure sensor is arranged, and
  • 3 a schematic perspective partial view of a drive according to 2 , wherein the end caps are removed with associated drive holders.

Die 1 bis 3 zeigen in schematischer Darstellung zwei beispielhafte Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Antriebs 10 für den Flügel eines Fensters, einer Tür, einer Klappe oder dergleichen.The 1 to 3 show a schematic representation of two exemplary embodiments of a drive according to the invention 10 for the wing of a window, a door, a flap or the like.

Der Antrieb 10 umfasst jeweils eine elektromotorische Antriebseinheit 12 und eine elektronische Steuerungseinheit 14 zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit 12. Dabei umfasst der Antrieb 10 jeweils wenigstens einen Kraftsensor 16 zur Messung einer durch den Antrieb 10 auf den Flügel ausgeübten Kraft oder einer dazu proportionalen Kraft. Zudem ist die elektronische Steuerungseinheit 14 so ausgeführt, dass die elektromotorische Antriebseinheit 12 in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor 16 gemessenen Kraft ansteuerbar ist.The drive 10 each includes an electric motor drive unit 12 and an electronic control unit 14 for controlling the electric motor drive unit 12 , This includes the drive 10 in each case at least one force sensor 16 for measuring one by the drive 10 applied to the wing force or a force proportional thereto. In addition, the electronic control unit 14 designed so that the electric motor drive unit 12 depending on the force sensor 16 measured force is controlled.

Damit kann bei der Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit 12 durch die elektronische Steuerungseinheit 14 die durch den Kraftsensor 16 gemessene, tatsächlich auf den Flügel ausgeübte Kraft mit einbezogen werden, um sicherzustellen, dass der Flügel nicht über eine zulässige maximale Kraft hinaus beaufschlagt wird. So kann durch die elektronische Steuerungseinheit 14 beispielsweise eine vorgesehene obere Motorstromgrenze für die elektromotorische Antriebseinheit 12 entsprechend angepasst oder justiert werden, falls die vom Kraftsensor 16 gemessene Kraft bei Erreichen dieser oberen Motorstromgrenze nicht mit der geforderten maximalen Kraft übereinstimmt. Die durch den Kraftsensor 16 gemessene, tatsächlich auf den Flügel ausgeübte Kraft kann durch die elektronische Steuerungseinheit 14 beispielsweise auch mit einer vorgebbaren maximalen Kraft verglichen werden, um bei Erreichen dieser Kraft die elektromotorische Antriebseinheit 12 zumindest zeitweise abzuschalten, womit ebenfalls ein Überschreiten des jeweils geforderten oberen Grenzwertes für die auf den Flügel einwirkende Kraft verhindert wird. Es ist somit auf einfache und zuverlässige Weise sichergestellt, dass die auf den Flügel einwirkenden Kräfte zumindest im Wesentlichen unabhängig von möglichen Einflussfaktoren sowie über die gesamte Lebensdauer des Antriebs den jeweils geforderten oberen Grenzwert nicht überschreiten.This can when driving the electric motor drive unit 12 through the electronic control unit 14 through the force sensor 16 Measured, actually applied to the wing force to be included to ensure that the wing is not applied beyond a maximum allowable force. So can through the electronic control unit 14 For example, a proposed upper motor current limit for the electric motor drive unit 12 be adjusted or adjusted accordingly, if that of the force sensor 16 measured force on reaching this upper motor current limit does not match the required maximum force. The through the force sensor 16 Measured, actually applied to the wing force can by the electronic control unit 14 For example, be compared with a predetermined maximum force to achieve this force, the electric motor drive unit 12 at least temporarily switch off, which also prevents exceeding the respective required upper limit for the force acting on the wing force. It is thus ensured in a simple and reliable manner that the forces acting on the wing, at least substantially independent of possible influencing factors and over the entire life of the drive does not exceed the respective required upper limit.

Die elektronische Steuerungseinheit 14 kann insbesondere so ausgeführt sein, dass ein für die motorische Antriebseinheit 12 vorgebbarer maximaler Stromwert in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor 16 gemessenen Kraft justierbar ist oder angepasst werden kann. Dabei kann durch die elektronische Steuerungseinheit 14 die durch den Kraftsensor 16 gemessene Kraft, die bei einer Beaufschlagung der motorischen Antriebseinheit 12 mit einem jeweils vorgegebenen maximalen Stromwert erzeugt wird, beispielsweise mit einem vorgegebenen Kraftwert verglichen werden. Bei einer jeweiligen Abweichung kann dann durch die elektronische Steuerungseinheit 14 der jeweils vorgegebene maximale Stromwert entsprechend angepasst oder justiert werden.The electronic control unit 14 can be designed in particular so that one for the motor drive unit 12 predefinable maximum current value as a function of the force sensor 16 measured force is adjustable or can be adjusted. It can by the electronic control unit 14 through the force sensor 16 measured force when the motor drive unit 12 is generated with a respective predetermined maximum current value, for example, compared with a predetermined force value. At a respective deviation can then by the electronic control unit 14 each predetermined maximum current value can be adjusted or adjusted accordingly.

Dabei kann der vorgebbare maximale Stromwert insbesondere in vorgebbaren Zeitabständen durch die elektronische Steuerungseinheit in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor 16 gemessenen Kraft entsprechend anpassbar oder justierbar sein.In this case, the predefinable maximum current value, in particular at predeterminable time intervals by the electronic control unit as a function of the force sensor 16 measured force accordingly be adjustable or adjustable.

Alternativ oder zusätzlich kann die elektromotorische Antriebseinheit 12 durch die elektronische Steuerungseinheit 14 insbesondere auch so ansteuerbar sein, dass sie zumindest zeitweise abgeschaltet wird, sobald die durch den Kraftsensor 16 gemessene Kraft einem vorgebbaren maximalen Kraftwert entspricht. Durch eine entsprechende Ausführung oder Programmierung der elektronischen Steuerungseinheit 14 kann der Antrieb 10 in Verbindung mit der Kraftmessung somit die elektromotorische Antriebseinheit 12 bei Erreichen der vorgegebenen maximalen Kraft selbst abschalten. Auch in diesem Fall ist sichergestellt, dass der jeweils geforderte obere Grenzwert für die den Flügel beaufschlagende Kraft nicht überschritten wird.Alternatively or additionally, the electric motor drive unit 12 through the electronic control unit 14 In particular, it can also be controlled such that it is switched off at least temporarily, as soon as it is triggered by the force sensor 16 measured force corresponds to a predetermined maximum force value. By an appropriate execution or programming of the electronic control unit 14 can the drive 10 in conjunction with the force measurement thus the electric motor drive unit 12 Switch off yourself when reaching the specified maximum force. Also in this case it is ensured that the respectively required upper limit value for the force acting on the wing is not exceeded.

Die elektronische Steuerungseinheit 14 kann insbesondere einen Speicher umfassen, in dem der vorgebbare maximale Stromwert, die gegebenenfalls justierten maximalen Stromwerte bzw. der vorgebbare maximale Kraftwert speicherbar sind.The electronic control unit 14 In particular, it may include a memory in which the predefinable maximum current value, the possibly adjusted maximum current values or the predefinable maximum force value can be stored.

Zudem kann die elektronische Steuerungseinheit 14 Mittel zur variablen Einstellung des vorgebbaren maximalen Stromwertes bzw. des vorgebbaren maximalen Kraftwertes umfassen. Für den Anwender besteht somit die Möglichkeit, die maximal zulässige Kraft für den individuellen Anwendungsfall entsprechend den jeweiligen Anforderungen auch nachträglich noch genauer einzustellen. Falls die mögliche Höchstkraft nicht benötigt wird, kann er zum Beispiel eine geringere maximal zulässige Kraft einstellen. Damit wird nicht nur der Stromverbrauch entsprechend verringert, es ergibt sich auch eine entsprechend höhere Lebensdauer des gesamten Systems.In addition, the electronic control unit 14 Means for variable adjustment of the predetermined maximum current value or the predetermined maximum force value include. For the user, it is thus possible to set the maximum permissible force for the individual application case even more precisely in accordance with the respective requirements. For example, if the maximum possible force is not needed, it can set a lower maximum allowable force. Thus, not only the power consumption is reduced accordingly, it also results in a correspondingly longer life of the entire system.

Wirkt die motorische Antriebseinheit 12 zum Öffnen und/oder Schließen des Flügels beispielsweise mit einem einseitig auslenkbaren Schubelement 18 zusammen, das über ein Antriebsrad 20 oder dergleichen mit der elektromotorischen Antriebseinheit 12 verbunden ist (vgl. 1), so kann wenigstens ein Kraftsensor 16 insbesondere im Bereich des Antriebsrades 20 angeordnet sein.Acts the motor drive unit 12 for opening and / or closing the wing, for example with a one-way deflectable thrust element 18 together, via a drive wheel 20 or the like with the electric motor drive unit 12 is connected (see. 1 ), so at least one force sensor 16 especially in the area of the drive wheel 20 be arranged.

Ist das Antriebsrad 20 in einem Gehäuse 22 des Antriebs 10 drehbar gelagert, so kann insbesondere wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor 16 zur Messung des von der Lagerung des Antriebsrades 20 auf das Gehäuse 22 ausgeübten Drucks vorgesehen sein.Is the drive wheel 20 in a housing 22 of the drive 10 rotatably mounted, so in particular at least one designed as a pressure sensor force sensor 16 for measuring the bearing of the drive wheel 20 on the case 22 be applied pressure provided.

Ist das Antriebsrad 20 beispielsweise über ein Nadellager in dem Gehäuse 22 des Antriebs 10 drehbar gelagert, so kann insbesondere wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor 16 zur Messung der von dem Nadellager auf das Gehäuse 22 ausgeübten Drucks vorgesehen sein.Is the drive wheel 20 for example, via a needle bearing in the housing 22 of the drive 10 rotatably mounted, so in particular at least one designed as a pressure sensor force sensor 16 for measuring the needle bearing on the housing 22 be applied pressure provided.

Zur Erhöhung der Messgenauigkeit können wenigstens zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten der Achse 24 des Antriebsrades 20 angeordnete Kraft- bzw. Drucksensoren 16 vorgesehen sein. Dabei kann durch die elektronische Steuerungseinheit 14 beispielsweise ein Mittelwert der gemessenen Druckwerte berechnet und der berechnete Mittelwert bei der Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit 12 mit einbezogen werden.To increase the accuracy of measurement can at least two on opposite sides of the axis 24 of the drive wheel 20 arranged force or pressure sensors 16 be provided. It can by the electronic control unit 14 For example, an average value of the measured pressure values is calculated and the calculated mean value in the control of the electric motor drive unit 12 be included.

Im vorliegenden, in 1 dargestellten Fall umfasst das einseitig auslenkbare Schubelement 18 beispielsweise eine einseitig auslenkbare Kette. Dabei kann wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor 16 insbesondere im Bereich eines das Antriebsrad 20 bildenden Kettenrades oder Ritzels bzw. dessen Achse 24 angeordnet sein. Im vorliegenden Fall sind beispielsweise zwei auf einander gegenüberliegenden Seite der Achse 24 des das Antriebsrad 20 bildenden Kettenrades oder Ritzels angeordnete Kraft- bzw. Drucksensoren 16 vorgesehen.In the present, in 1 illustrated case includes the one-way deflectable pusher 18 For example, a unilaterally deflectable chain. In this case, at least one force or pressure sensor 16 especially in the area of a drive wheel 20 forming sprocket or pinion or its axis 24 be arranged. In the present case, for example, two on opposite side of the axis 24 of the drive wheel 20 forming sprocket or pinion force or pressure sensors 16 intended.

Umfasst der Antrieb 10 ein Gehäuse 22 mit auf einander gegenüberliegenden Seite vorgesehenen Endkappen 26, über die der Antrieb 10 an einem Rahmen, einer Laibung oder dem Flügel montierbar ist (vgl. die 2 und 3), so kann insbesondere im Bereich wenigstens einer der Endkappen 26 wenigstens ein Kraftsensor 16 vorgesehen sein.Includes the drive 10 a housing 22 with end caps provided on opposite sides 26 about which the drive 10 on a frame, a soffit or the wing is mountable (see 2 and 3 ), in particular in the region of at least one of the end caps 26 at least one force sensor 16 be provided.

Sind die Endkappen 26 mit Antriebshaltern 28 verbunden (vgl. die 2 und 3), so kann insbesondere wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor 16 zur Messung des von einer jeweiligen Endkappen 26 auf den zugeordneten Antriebshalter 28 ausgeübten Drucks vorgesehen sein. Dabei kann ein jeweiliger Kraft- bzw. Drucksensor 16 insbesondere in der betreffenden Endkappe 16 integriert sein.Are the end caps 26 with drive holders 28 connected (see the 2 and 3 ), in particular at least one force sensor designed as a pressure sensor 16 for measuring of a respective end caps 26 on the assigned drive holder 28 be applied pressure provided. In this case, a respective force or pressure sensor 16 especially in the relevant end cap 16 be integrated.

Im vorliegenden, in den 2 und 3 dargestellten Fall ist eine jeweilige Endkappe 26 beispielsweise mit wenigstens einem Zapfen 30 versehen, auf den der mit einer entsprechenden Öffnung 32 versehene zugeordnete Antriebshalter 28 aufsteckbar ist, wobei wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor 16 im Bereich zwischen dem Zapfen 30 der Endkappe 26 und der Öffnung 32 des zugeordneten Antriebshalters 28 angeordnet ist. Wie insbesondere anhand der 3 zu erkennen ist, ist im vorliegenden Fall wenigstens ein solcher Kraft- bzw. Drucksensor 16 beispielsweise am Außenumfang des Zapfens 30 der Endkappe 26 angeordnet.In present, in the 2 and 3 The illustrated case is a respective end cap 26 for example, with at least one pin 30 provided on the with a corresponding opening 32 provided assigned drive holder 28 can be plugged, wherein at least one force or pressure sensor 16 in the area between the pin 30 the end cap 26 and the opening 32 the associated drive holder 28 is arranged. As in particular on the basis of 3 can be seen, in the present case, at least one such force or pressure sensor 16 for example, on the outer circumference of the pin 30 the end cap 26 arranged.

Zur Erhöhung der Messgenauigkeit kann im Bereich jeder der beiden Endkappen 26 jeweils wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor 16 vorgesehen sein.To increase the measuring accuracy can be in the range of each of the two end caps 26 in each case at least one force or pressure sensor 16 be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Antriebdrive
1212
Elektromotorische AntriebseinheitElectromotive drive unit
1414
Elektronische SteuerungseinheitElectronic control unit
1616
Kraft- bzw. DrucksensorForce or pressure sensor
1818
Schubelement, KetteThrust element, chain
2020
Antriebsrad, Kettenrad, RitzelDrive wheel, sprocket, pinion
2222
Gehäusecasing
2424
Achseaxis
2626
Endkappeendcap
2828
Antriebshalterdrive holder
3030
Zapfenspigot
3232
Öffnungopening

Claims (14)

Antrieb (10) für den Flügel eines Fensters, einer Tür, einer Klappe oder dergleichen, mit einer elektromotorischen Antriebseinheit (12) und einer elektronischen Steuerungseinheit (14) zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheit (12), wobei der Antrieb (10) wenigstens einen Kraftsensor (16) zur Messung einer durch den Antrieb (10) auf den Flügel ausgeübten Kraft oder einer dazu proportionalen Kraft umfasst und die elektronische Steuerungseinheit (14) so ausgeführt ist, dass die elektromotorische Antriebseinheit (12) in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor (16) gemessenen Kraft ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Antriebseinheit (12) zum Öffnen und/oder Schließen des Flügels mit einem einseitig auslenkbaren Schubelement (18) zusammenwirkt, das über ein Antriebsrad (20) oder dergleichen mit der elektromotorischen Antriebseinheit (12) verbunden ist, und dass der wenigstens eine Kraftsensor (16) im Bereich des Antriebsrades (20) angeordnet ist.Drive (10) for the wing of a window, a door, a flap or the like, with an electric motor drive unit (12) and an electronic control unit (14) for controlling the electric motor drive unit (12), wherein the Drive (10) comprises at least one force sensor (16) for measuring a force exerted by the drive (10) on the wing force or a force proportional thereto and the electronic control unit (14) is designed so that the electric motor drive unit (12) in dependence is controllable by the force measured by the force sensor (16), characterized in that the motor drive unit (12) for opening and / or closing the wing with a one-way deflectable thrust element (18) cooperates, via a drive wheel (20) or the like is connected to the electric motor drive unit (12), and that the at least one force sensor (16) in the region of the drive wheel (20) is arranged. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinheit (14) so ausgeführt ist, dass ein für die motorische Antriebseinheit (12) vorgebbarer maximaler Stromwert in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor (16) gemessenen Kraft justierbar ist.Drive to Claim 1 , characterized in that the electronic control unit (14) is designed so that a for the motor drive unit (12) predeterminable maximum current value in dependence on the by the force sensor (16) measured force is adjustable. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare maximale Stromwert in vorgebbaren Zeitabständen durch die elektronische Steuerungseinheit (14) in Abhängigkeit von der durch den Kraftsensor (16) gemessenen Kraft justierbar ist.Drive to Claim 2 , characterized in that the predeterminable maximum current value can be adjusted in predefinable time intervals by the electronic control unit (14) as a function of the force measured by the force sensor (16). Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische Antriebseinheit (12) durch die elektronische Steuerungseinheit (14) so ansteuerbar ist, dass sie zumindest zeitweise abgeschaltet wird, sobald die durch den Kraftsensor (16) gemessene Kraft einem vorgebbaren maximalen Kraftwert entspricht.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electromotive drive unit (12) by the electronic control unit (14) is controlled so that it is switched off at least temporarily, as soon as the by the force sensor (16) measured force a predetermined maximum force value equivalent. Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinheit (14) einen Speicher umfasst, in dem der vorgebbare maximale Stromwert, die gegebenenfalls justierten maximalen Stromwerte bzw. der vorgebbare maximale Kraftwert speicherbar sind.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit (14) comprises a memory in which the predeterminable maximum current value, the possibly adjusted maximum current values or the predefinable maximum force value can be stored. Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Steuerungseinheit (14) Mittel zur variablen Einstellung des vorgebbaren maximalen Stromwertes bzw. des vorgebbaren maximalen Kraftwertes umfasst.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit (14) comprises means for variably setting the predeterminable maximum current value or the predefinable maximum force value. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (20) in einem Gehäuse (22) des Antriebs (10) drehbar gelagert und wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor (16) zur Messung des von der Lagerung des Antriebsrades (20) auf das Gehäuse (22) ausgeübten Drucks vorgesehen ist.Drive to Claim 1 , characterized in that the drive wheel (20) in a housing (22) of the drive (10) rotatably mounted and at least one pressure sensor designed as a force sensor (16) for measuring the storage of the drive wheel (20) on the housing (22) applied pressure is provided. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (20) über ein Nadellager in dem Gehäuse (22) des Antriebs (10) drehbar gelagert und wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor (16) zur Messung der von dem Nadellager auf das Gehäuse (22) ausgeübten Drucks vorgesehen ist.Drive to Claim 7 , characterized in that the drive wheel (20) rotatably supported by a needle bearing in the housing (22) of the drive (10) and at least one constructed as a pressure sensor force sensor (16) for measuring the pressure exerted by the needle bearing on the housing (22) is provided. Antrieb nach Anspruch 1 oder den Ansprüchen 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten einer Achse (24) des Antriebsrades (20) angeordnete Kraft- bzw. Drucksensoren (16) vorgesehen sind.Drive to Claim 1 or the Claims 7 to 8th , characterized in that at least two on opposite sides of an axis (24) of the drive wheel (20) arranged force or pressure sensors (16) are provided. Antrieb nach Anspruch 1 oder den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das einseitig auslenkbare Schubelement (18) eine einseitig auslenkbare Kette umfasst und wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor (16) im Bereich eines das Antriebsrad (20) bildenden Kettenrades oder Ritzels bzw. dessen Achse (24) angeordnet ist.Drive to Claim 1 or the Claims 7 to 9 , characterized in that the unilaterally deflectable thrust element (18) comprises a unilaterally deflectable chain and at least one force or pressure sensor (16) in the region of the drive wheel (20) forming sprocket or pinion or its axis (24) is arranged. Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e ke n nze ich n et , dass der Antrieb (10) ein Gehäuse (22) mit auf einander gegenüberliegenden Seiten vorgesehenen Endkappen (26) umfasst, über die der Antrieb an einem Rahmen, einer Laibung oder dem Flügel montierbar ist, und dass im Bereich wenigstens einer der Endkappen (26) wenigstens ein Kraftsensor (16) vorgesehen ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive (10) comprises a housing (22) with end caps (26) provided on opposite sides, via which the drive on a frame, a soffit or the wing is mountable, and that in the region of at least one of the end caps (26) at least one force sensor (16) is provided. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Endkappen (26) mit Antriebshaltern (28) verbunden und wenigstens ein als Drucksensor ausgeführter Kraftsensor (16) zur Messung des von einer jeweiligen Endkappe (26) auf den zugeordnet Antriebshalter (28) ausgeübten Drucks vorgesehen ist.Drive to Claim 11 characterized in that the end caps (26) are connected to drive holders (28) and at least one force sensor (16) designed as a pressure sensor is provided for measuring the pressure exerted by a respective end cap (26) on the associated drive holder (28). Antrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Kraft- bzw. Drucksensor (16) in der betreffenden Endkappe (26) integriert ist.Drive to Claim 11 or 12 , characterized in that a respective force or pressure sensor (16) in the respective end cap (26) is integrated. Antrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich jeder der beiden Endkappen (26) jeweils wenigstens ein Kraft- bzw. Drucksensor (16) vorgesehen ist.Drive to one of the Claims 11 to 13 , characterized in that in each case at least one force or pressure sensor (16) is provided in the region of each of the two end caps (26).
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