DE102005042264B3

DE102005042264B3 - Cutter device for e.g. harvesting fruits, has operating mechanism with pump unit for producing compressed air in cooperation with hydraulic and pneumatic cylinders, and adapter pieces attached at device to increase its range

Info

Publication number: DE102005042264B3
Application number: DE200510042264
Authority: DE
Inventors: Hans Schwehm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-09-05
Filing date: 2005-09-05
Publication date: 2007-05-03
Anticipated expiration: 2025-09-06

Abstract

The device has a V-shaped cutter head (2), and a hydraulic cylinder (9) that stays in direct connection with a pneumatic cylinder (15), where the dimension of the pneumatic cylinder is greater than that of the hydraulic cylinder. The cutter head can be rotatably supported. An operating mechanism (17) has a pump unit for producing compressed air in cooperation with the cylinders, and adapter pieces (23) are attached at the device to increase its range.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung zum Ernten von Obst und zur Pflege von Bäumen und Gehölzen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a cutting device for harvesting fruit and for the care of trees and woody plants according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung bezieht sich auf eine kombinierte hydraulisch/pneumatisch betätigte Schneidvorrichtung und Erntehilfe, die insbesondere zum Ernten von Obst und auch zum Schneiden von Ästen bestimmt ist.The The invention relates to a combined hydraulic / pneumatic actuated Cutting device and harvesting aid, in particular for harvesting Fruit and also intended for cutting branches is.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl unterschiedlicher Schneidwerkzeuge bekannt, bei denen die Kraft zur Erzeugung der Schneidwirkung auf unterschiedliche Art erfolgt.Out The prior art is a variety of different cutting tools known in which the force to produce the cutting action on different kind done.

Die DE 102 28 160 A1 beschreibt Werkzeug, das wie eine Baumschere ausgebildet sein kann, bei welcher ein Arbeitsgerät an einem Ende einer Führungsstange angeordnet ist und das über eine Schneidvorrichtung verfügt, die mit einem Aktor, der von einer Druckluftquelle gespeist wird, über eine mechanische Verbindung verbunden ist und so betätigt werden kann.The DE 102 28 160 A1 describes a tool that may be configured as a pruning shears, in which a working device is arranged at one end of a guide rod and which has a cutting device which is connected to an actuator, which is fed by a compressed air source, via a mechanical connection and so operated can be.

Nachteilig an dieser bekannten Schneidvorrichtung ist es, dass hier in jedem Fall eine Druckluftquelle für den Betrieb erforderlich ist und dass die pneumatischen Bauteile im Außenbereich an der Führungsstange angeordnet sind, was bei der Handhabung als störend und sperrig empfunden wird. Die Nutzung dieser Vorrichtung als Erntehilfe ist nur bedingt und eingeschränkt möglich, auf Grund der sperrigen Ausbildung des Schneidkopfes.adversely in this known cutting device it is that here in each Case a compressed air source for the operation is required and that the pneumatic components outside on the guide rod are arranged, which felt in the handling as annoying and bulky becomes. The use of this device as a harvesting aid is limited and restricted possible, due to the bulky design of the cutting head.

Weiter beschreibt die DE 203 16 206 U1 eine pneumatische Baumschere mit einer teleskopischen Stange, die an eine Druckluftquelle angeschlossen wird. Im Innern der teleskopischen Stange befindet sich eine spiralförmige, dehnbare Leitung, welche die Druckluft zu der Schneidvorrichtung leitet und dort auf einen Kolben wirkt, um die Schneide der Schneidvorrichtung zu bewegen.Next describes the DE 203 16 206 U1 a pneumatic pruner with a telescopic rod, which is connected to a compressed air source. Inside the telescopic rod is a helical, expansible conduit which directs the pressurized air to the cutter and there acts on a piston to move the cutting edge of the cutter.

Nachteile dieser Anmeldung ergeben sich u.a. aus der in jedem Fall erforderlichen Druckluftquelle und der sperrigen Ausgestaltung des Schneidkopfes, was sich bei einem Einsatz in dicht stehendem Gehölz als hinderlich erweist und auch die Nutzung als Erntehilfe stark einschränkt.disadvantage this application u.a. from the required in each case Compressed air source and the bulky configuration of the cutting head, which is a hindrance when used in dense wood proves and also greatly limits the use as a harvesting aid.

Weiterhin wird in der DE 196 16 948 C1 ein Schneidwerkzeug, insbesondere eine Astschere, vorgestellt, bei welcher die Schneidklinge über ein Gestänge mit einer Gewindespindel verbunden ist, welche von einem Elektromotor angetrieben wird und in diesem Wirkzusammenhang, die Schneidwirkung entfaltet.Furthermore, in the DE 196 16 948 C1 a cutting tool, in particular a lopper, introduced, in which the cutting blade is connected via a linkage with a threaded spindle which is driven by an electric motor and in this operative relationship, the cutting action unfolds.

Auf Grund der spezifischen Ausgestaltung des Schneidkopfes, ergeben sich Nachteile was Größe und Gewicht dieser Vorrichtung anbelangt. Ein einfache Führung in dichterem Gehölz, was beim Schneidvorgang von Ästen notwendig ist, ist nicht gewährleistet und ein Einsatz als Erntehilfe nahezu unmöglich. Durch den Elektroantrieb ist es zudem erforderlich, eine Energiequelle vorzuhalten, was z.B. bei Einsatz von so genannten Akkus zu einer weiteren Erhöhung des Arbeitsgewichtes dieser Schneidvorrichtung führt.On Reason the specific design of the cutting head, arise disadvantages in terms of size and weight As far as this device is concerned. A simple guide in thicker woods, which during the cutting process of branches is necessary is not guaranteed and a use as a harvesting aid almost impossible. By the electric drive it is also necessary to provide a source of energy, e.g. when using so-called batteries to a further increase in the Working weight of this cutting device leads.

In der DE 81 22 827 U1 wird eine hydro-pneumatisch wirkende Schneidvorrichtung beschrieben, bei welcher die pneumatische Wirkeinheit vorzugsweise über eine externe, tragbare Druckluftquelle betrieben wird.In the DE 81 22 827 U1 a hydro-pneumatic cutting device is described, in which the pneumatic actuating unit is preferably operated via an external, portable compressed air source.

Nachteilig an dieser Anmeldung ist, dass diese Vorrichtung über keine interne Einrichtung verfügt, die einen unabhängigen Druckaufbau für die pneumatische Wirkeinheit ermöglicht und somit autark betrieben werden kann.adversely At this application is that this device has no internal device that has an independent one Pressure build-up for the pneumatic active unit allows and thus can be operated independently.

Diese Ausführungen gestatten es somit nicht, dem Nutzer eine universelle Schneidvorrichtung an Hand zu geben, die den Einsatz als Schneidvorrichtung und Erntehilfe ermöglicht, wobei diese einfach geführt werden kann, keinen sperrigen Schneidkopf aufweist und über eine kombinierte Druckerzeugung für den Schneidvorgang verfügt, je nach Stärke des Schneidgutes.These versions thus do not allow the user a universal cutting device to give on hand the use as a cutting device and harvesting aid allows these being simply guided can be, has no bulky cutting head and over a combined pressure generation for has the cutting process, depending on the strength of the cutting material.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine nach dem Stand der Technik bekannte Schneidvorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass dem Anwender eine einfach zu handhabende Schneidvorrichtung zur Verfügung gestellt wird, welche sowohl als Erntehilfe als auch als Astschere genutzt werden und auch entsprechende Schneidkräfte zur Verfügung stellen kann.It is therefore an object of the invention, one of the prior art develop known cutting device such that the Users have provided an easy-to-use cutting device which is used both as a harvesting aid and as pruning shears and also provide appropriate cutting forces can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Schneidvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Schneidvorrichtung einen Schneidkopf mit geringen Ausmaßen und geringem Gewicht aufweist und die Schneidkraft im Zusammenwirken von hydraulischen und pneumatischen Bauteilen über eine Betätigungseinrichtung erzeugt wird.According to the invention this Task with a cutting device with the features of the claim 1 solved, wherein the cutting device is a cutting head with small dimensions and low weight and the cutting force in cooperation of hydraulic and pneumatic components via an actuator is produced.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine universelle Schneidvorrichtung für das Ernten von Obst und Schneiden von Gehölz geschaffen wird, die ein sicheres Arbeiten mit festem Stand von ebenem Boden aus erlaubt, ohne auf zusätzliche Steighilfen wie z.B. Leitern angewiesen zu sein, wobei dadurch die Arbeiten schneller ausgeführt werden können und es durch den Einsatz von hydraulischen und pneumatischen Wirkkomponenten bedarfsweise zu einer großen Umsetzung von Kräften beim Schneidvorgang kommt.The advantages achieved by the invention are in particular that a universal cutting device for harvesting fruit and cutting woodland is created, the si cheres working with a firm footing of even ground allowed, without relying on additional climbing aids such as ladders, thereby the work can be performed faster and it comes by the use of hydraulic and pneumatic active components, if necessary, to a large implementation of forces during the cutting process ,

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 und folgende angegeben. Danach besteht die Schneidvorrichtung aus dem Schneidkopf, Hydraulik- und Pneumatikzylindern, einer Betätigungseinrichtung und voneinander lösbaren Verbindungsteilen, durch die bei Bedarf die Arbeitslänge der universellen Schneidvorrichtung verändert werden kann. Der Schneidkopf, der lösbar mit den weiteren Baugruppen der Schneidvorrichtung verbunden werden kann, nimmt mindestens ein um eine Drehachse beweglich gelagertes Schneidmesser auf, das gegen den Druck z.B. eines Blattfederelements in einer Ruheposition gehalten wird. Im Schneidkopf ist des weiteren ein beweglicher, konisch geformter Bolzen integriert, der nach Betätigung eines Handhebels der Betätigungseinrichtung in Wirkzusammenhang mit den hydraulischen und pneumatischen Baugruppen ausgelöst wird und in seiner Vorwärtsbewegung das Schneidmesser aus seiner Ruheposition drückt und so den Schneidvorgang einleitet. Durch das weitere Vorwärtsgleiten des Bolzen führt das Schneidmesser eine definierte Drehbewegung um seine Drehachse aus, wobei das durch den Schneidkopf positionierte Schnittgut durchtrennt wird. Eine, am Schneidkopf oder an einer daran anschließenden Baugruppe befestigte, Sammel- und Auffangvorrichtung, nimmt das nach dem Schneidvorgang herabfallende Schneidgut kontrolliert auf und verhindert damit den freien Fall des Schneidgutes, z.B. Obst, auf die Erde, wobei dieses durch die in Folge des Fallens verursachten Druckstellen Verwertungseinbußen erleiden würde. Nach Freigabe des Handhebels der Betätigungseinrichtung werden die in ihrer Arbeitsposition befindlichen, beweglichen Bauteile durch Gegendruck, z.B. von Federelementen, wieder in ihre Ruheposition zurückgeführt.advantageous Embodiments of the invention are in the claims 2 and given below. Thereafter, the cutting device consists of the Cutting head, hydraulic and pneumatic cylinders, an actuator and detachable from each other Connecting parts through which, if necessary, the working length of universal cutting device can be changed. The cutting head, the detachable with be connected to the other components of the cutting device can takes at least one movably mounted about a rotation axis Cutting knife on the pressure against e.g. a leaf spring element is held in a rest position. In the cutting head is further integrated a movable, conically shaped bolt, which after actuation of a Hand levers of the actuator in Interaction with the hydraulic and pneumatic assemblies triggered will and in its forward movement the cutting blade pushes out of its rest position and so the cutting process initiates. By the further forward sliding of the bolt leads Cutting blade from a defined rotational movement about its axis of rotation, wherein the cut material positioned by the cutting head cuts becomes. One, on the cutting head or on a subsequent assembly attached, collecting and collecting device, takes that after the cutting process Falling cutting material checked on, thus preventing the free fall of the material to be cut, e.g. Fruit, to the earth, this being through the pressure points caused as a result of falling suffer loss of utilization would. After release of the hand lever of the actuator, the in their working position, moving components through Back pressure, e.g. of spring elements, back to their rest position recycled.

Um den spezifischen Anforderungen gerecht zu werden, weist der Schneidkopf eine besondere Form dergestalt auf, dass die Schneidzone aus zwei Armen, einem „V" ähnlich und damit die Positionierung des Schneidgutes für den Schneidvorgang vereinfachend, gebildet wird, wobei mindestens ein Arm ein Schneidmesser aufnimmt. An der Basis des so gebildeten „V's" gehen die Arme in einen Hohlkörper über, der den beweglichen Bolzen aufnimmt und am unteren Ende über eine Kupplung zur Befestigung an den hieran anschließenden Baugruppen verfügt. Zur einfacheren Handhabung stehen die V-förmigen Arme in einem Winkel zu dem anschließenden Hohlkörper, der idealer Weise zwischen 0° und 45° betragen sollte.Around to meet the specific requirements, the cutting head a special shape such that the cutting zone consists of two arms, a "V" similar and thus the positioning of the material to be cut for simplifying the cutting process is formed, at least An arm takes a cutting knife. At the base of the "V" thus formed, the arms pass into a hollow body, which picks up the movable bolt and at the bottom over a Clutch for attachment to the subsequent assemblies has. For the easier Handling are the V-shaped arms at an angle to the subsequent one Hollow body ideally between 0 ° and 45 ° should.

Der auswechselbare Schneidkopf wird auf eine röhrenförmige Baugruppe aufgesteckt, die Hydraulik- und Pneumatikzylinder aufnimmt, welche in einem direkten Wirkzusammenhang stehen, wobei der Pneumatikzylinder größer dimensioniert ist als der Hydraulikzylinder. Der Kolbendurchmesser des Pneumatikzylinders besitzt somit eine größere Wirkfläche als die des kleineren Hydraulikzylinders und auf Grund der Anordnung in Reihenbauweise – der Pneumatikzylinder ist dem Hydraulikzylinder vorgeschaltet – kann beim Schneideinsatz eine große Kraft bei Bedarf übertragen werden. Der beweglich gelagerte Kolben des Pneumatikzylinders wird durch die auf ihn wirkende Druckluft aus seiner Ruhelage vorangetrieben und überträgt dabei die auf seine größere Kolbenfläche wirkende Kraft auf die kleinere Kolbenfläche des Hydraulikzylinders, der nun seinerseits diese verstärkte Kraft über eine Ölsäule innerhalb des Hydraulikzylinders auf eine Druckplatte überträgt, die ihrerseits wiederum in einem Wirkzusammenhang mit dem Bolzen im Schneidkopf zum Antrieb des Schneidmessers steht. Durch entsprechend angeordnete Federelemente, die bei der Vorwärtsbewegung der Kolben zusammengedrückt werden, wird erreicht, dass bei nachlassender Druckausübung auf den Handhebel der Betätigungseinrichtung die Drucksäule abgebaut wird und dabei die Kolben, die sich in ihrer Arbeitsposition befinden, in Folge der aufgebauten Zug- und/oder Druckkraft der Federelemente wieder in ihre Ausgangsposition zurückgeführt werden.Of the replaceable cutting head is attached to a tubular assembly, the hydraulic and pneumatic cylinder receives, which in a direct Wirkzusammenhang are, the pneumatic cylinder sized larger is as the hydraulic cylinder. The piston diameter of the pneumatic cylinder thus has a larger effective area than that of the smaller hydraulic cylinder and due to the arrangement in series construction - the pneumatic cylinder is upstream of the hydraulic cylinder - can at the cutting insert a big Transfer force as needed become. The movably mounted piston of the pneumatic cylinder becomes driven by the compressed air acting on him from its rest position and transfers it acting on its larger piston area Force on the smaller piston surface of the hydraulic cylinder, which in turn now has this increased force over an oil column inside of the hydraulic cylinder transmits to a printing plate, which in turn turn in an operative relationship with the bolt in the cutting head to the drive the cutting blade stands. By appropriately arranged spring elements, the in the forward movement the piston is compressed be achieved that when pressure is reduced to the hand lever of the actuator the pressure column is broken down while keeping the pistons in their working position located, as a result of the established tensile and / or compressive force of Spring elements are returned to their original position.

Durch den modularen Aufbau dieser universellen Schneidvorrichtung ist es nun möglich, wahlweise ein röhrenförmiges Adapterstück an die vorher beschriebene Baugruppe anzustecken, um damit die Reichweite der Vorrichtung zu erhöhen oder die bereits mehrfach erwähnte Betätigungseinrichtung direkt anzuschließen. Die Adapterstücke stellen eine röhrenförmige, längliche Verlängerungseinheit dar, welche einen gekapselten, in sich geschlossenen Innenraum aufweisen, zur Aufnahme von gasförmigen Medien, mit zwei jeweils endseitig an dieser Verlängerungseinheit angeordneten Ventilen, mit der Aufgabe, einerseits Kupplungsstecker und Kupplungsbuchse, über welche die Verbindung zwischen den einzelnen Baugruppen hergestellt werden kann, nach außen hin abzuschließen, und andererseits bei Bedarf den Gasaustausch zwischen den einzelnen Baugruppen untereinander zu gewährleisten.By the modular design of this universal cutting device is it is now possible optionally a tubular adapter piece to the previously described module, so as to reach to increase the device or the already mentioned several times actuator connect directly. The adapter pieces make a tubular, elongated extension unit which have an enclosed, self-contained interior, for receiving gaseous media, arranged with two each end to this extension unit Valves, with the task, on the one hand coupling plug and coupling socket, over which the connection between the individual assemblies are made can, to the outside finish, and on the other hand, if necessary, the gas exchange between the individual modules to ensure each other.

Zur eigentlichen Führung der universellen Schneidvorrichtung und zur Auslösung des Schneidvorgangs ist eine Betätigungseinrichtung erforderlich, die einen Pneumatikzylinder, der über einen Handhebel betrieben werden kann und dem eine Funktion ähnlich einer Luftpumpe zukommt, aufnimmt und über einen zusätzlichen Anschluss verfügt, über den die Schneidvorrichtung über eine externe Druckluftquelle versorgt werden kann. Auf Grund der Gewichtsaufteilung der Baugruppen der Schneidvorrichtung ist gewährleistet, dass die schweren Baugruppen körpernah angeordnet sind und somit die Führung der Vorrichtung vereinfachen, wobei am Außenkörper der Betätigungseinrichtung eine Halteöse angeordnet ist, die sowohl zur Befestigung an einem Tragegestell als auch an einer Hilfseinrichtung, z.B. einem Dreibein, geeignet ist, um so die Führung und Handhabung der Schneidvorrichtung bei einem Dauereinsatz zusätzlich zu erleichtern.For actual guidance of the universal cutting device and for triggering the cutting operation, an actuating device is required which has a pneumatic cylinder which can be operated via a hand lever and which has a function similar to an air pump and has an additional connection, via which the cutting device can be supplied via an external compressed air source. Due to the weight distribution of the components of the cutting device ensures that the heavy assemblies are arranged close to the body and thus simplify the leadership of the device, wherein on the outer body of the actuator, a holding lug is arranged, which is suitable for attachment to a support frame as well as to an auxiliary device, eg a tripod, is suitable so as to facilitate the guidance and handling of the cutting device in a continuous operation in addition.

Im praktischen Einsatz wird die Schneidvorrichtung im allgemeinen dergestalt eingesetzt, dass die Schneidvorrichtung vom Bediener frei gehalten wird, so dass eine Hand an einem der röhrenförmigen Adapterstücke anliegt, die andere am Handgriff der Betätigungseinrichtung. Über den Handhebel der Pumpvorrichtung wird der nachgeordnete Pneumatikzylinder zur Vorfüllung der Baugruppen mit Druckluft betrieben, bis zu dem Punkt, dass die Schneide im Schneidkopf mit jedem weiteren Hub des Handhebels ausgelöst wird. Zum Durchtrennen von Schneidgut wird dann die Schneidzone des Schneidkopfes an das ausgewählte Schneidgut geführt und sodann mit Betätigung des Handhebels der Betätigungseinrichtung der Schneidvorgang ausgelöst. Bedarfsweise kann das herabfallende Schneidgut mit der Auffangvorrichtung aufgefangen und gesammelt werden.in the In practical use, the cutting device will generally be shaped that the cutting device is kept clear by the operator, so that one hand bears against one of the tubular adapter pieces, the other on the handle of the actuator. On the Hand lever of the pumping device is the downstream pneumatic cylinder for pre-filling the assemblies operated with compressed air, to the point that the Cutting edge in the cutting head with each additional stroke of the hand lever is triggered. For cutting cutting material then the cutting zone of the cutting head the selected one Cutting material guided and then with actuation the hand lever of the actuator the cutting process triggered. If necessary, the falling material to be cut with the collecting device be collected and collected.

Soll die Schneidvorrichtung z.B. ausschließlich für die Gehölzpflege zum Schneiden von dickeren Ästen eingesetzt werden, so ist es bei einem Dauereinsatz möglich, die Schneidvorrichtung über eine Halteöse an einer Hilfseinrichtung, z.B. einem Dreibein, zu befestigen und auch eine externe Druckluftquelle zu nutzen, die mittels eines Druckluftschlauches mit der Schneidvorrichtung verbunden werden kann, wobei es auch möglich ist, durch Austausch des Schneidkopfes die Schneidleistung zu erhöhen.Should the cutting device e.g. exclusively for the wood care for cutting thicker branches be used, so it is possible in a continuous operation, the Cutting device over a retaining eye at an auxiliary device, e.g. a tripod, to attach and Also to use an external source of compressed air, by means of a compressed air hose It can also be connected to the cutting device possible is to increase the cutting performance by replacing the cutting head.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. embodiments The invention is illustrated in the drawings and will be described below described in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 schematische Gesamtdarstellung der Schneidvorrichtung in einer seitlichen Ansicht 1 schematic overall view of the cutting device in a side view

2 schematische Teildarstellung der Schneidvorrichtung, Bereich Schneidkopf, Draufsicht 2 schematic partial representation of the cutting device, area cutting head, top view

2a schematische Teildarstellung der Schneidvorrichtung, Bereich Schneidkopf – Teilschnitt in Draufsicht 2a schematic partial representation of the cutting device, area cutting head - partial section in plan view

3 schematische Teildarstellung der Schneidvorrichtung, Bereich Betätigungseinrichtung 3 schematic partial representation of the cutting device, area actuator

4 schematische Teildarstellung der Schneidvorrichtung, Bereich Zusammenwirken Hydraulik-/Pneumatikzylinder 4 schematic partial representation of the cutting device, area interaction hydraulic / pneumatic cylinder

5 schematische Teildarstellung der Verbindung der Adapterstücke 5 schematic partial representation of the connection of the adapter pieces

6 schematische Darstellung der Schneidvorrichtung im Einsatz mit Dreibein 6 schematic representation of the cutting device in use with tripod

Es folgt die Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnungen nach Aufbau und ggf. auch nach Wirkungsweise der dargestellten Erfindung.It follows the explanation the invention with reference to the drawings according to structure and possibly also after Operation of the illustrated invention.

1 zeigt die schematische, seitliche Darstellung einer Schneidvorrichtung 1 bestehend aus dem Schneidkopf 2 mit Ausschwenkfenster 6, Hydraulikzylinder 9, Pneumatikzylinder 15, einem Adapterstück 23 mit Schiebekupplung 29, der Betätigungseinrichtung 17 mit Handgriff 18, Handhebel 19, Pneumatikanschluss 22 und einer Auffangvorrichtung 31. 1 shows the schematic, side view of a cutting device 1 consisting of the cutting head 2 with pop-up window 6 , Hydraulic cylinder 9 , Pneumatic cylinder 15 , an adapter piece 23 with sliding coupling 29 , the actuating device 17 with handle 18 , Hand lever 19 , Pneumatic connection 22 and a collecting device 31 ,

Bei der vorgestellten Ausführungsvariante sind die einzelnen Baugruppen der Schneidvorrichtung 1 ineinander gesteckt, wobei sich die Arbeitsweite durch hinzufügen weiterer Adapterstücke – dargestellt ist ein Adapterstück 23 – vergrößern lässt. Der Schneidkopf 2 weist ein seitliches Ausschwenkfenster 6 für das Schneidmesser auf, das dazu dient, einen ausreichenden Schwenkbereich für das Schneidmesser zu ermöglichen. Unterhalb vom Schneidkopf 2 ist eine abnehmbare und schwenkbare Auffangvorrichtung 31 angeordnet, die zum Auffangen von dem Schnittgut, z.B. Obst, dient. Unterhalb vom Schneidkopf 2 befindet sich die Baugruppe mit Hydraulik- und Pneumatikzylinder 9/15, an welche sich in dieser Ausführungsvariante ein Adapterstück 23 anschließt, das mittels einer Kupplung an die vorgenannte Baugruppe angeschlossen werden kann und zur Verlängerung der Schneidvorrichtung 1 dient. Den unteren Abschluss der Schneidvorrichtung 1 bildet die Betätigungseinrichtung 17, über welche beim Arbeitseinsatz die Schneidfunktion ausgelöst wird. Die Betätigungseinrichtung 17 weist hierzu einen Handgriff 18 zum Halten der Schneidvorrichtung und einen Handhebel 19 auf, der zum Befüllen eines Pneumatikzylinders 21 dient. Schließlich verfügt die Schneidvorrichtung 1 noch über einen Pneumatikanschluss 22, über den bei Bedarf eine externe Druckluftquelle an diese Vorrichtung angeschlossen und die Schneidleistung gesteigert werden kann.In the presented embodiment, the individual components of the cutting device 1 nested, with the working width by adding more adapters - shown is an adapter piece 23 - enlarge. The cutting head 2 has a side pop-up window 6 for the cutting blade, which serves to allow a sufficient pivoting range for the cutting blade. Below the cutting head 2 is a removable and swiveling catcher 31 arranged, which serves to catch the clippings, eg fruit. Below the cutting head 2 is the assembly with hydraulic and pneumatic cylinders 9 / 15 to which in this embodiment an adapter piece 23 connects, which can be connected by means of a coupling to the aforementioned assembly and to extend the cutting device 1 serves. The lower end of the cutting device 1 forms the actuating device 17 , over which the cutting function is triggered during use. The actuating device 17 has a handle for this purpose 18 for holding the cutting device and a hand lever 19 on, for filling a pneumatic cylinder 21 serves. Finally, the cutting device features 1 still via a pneumatic connection 22 , via which an external source of compressed air can be connected to this device if necessary and the cutting performance can be increased.

2 zeigt die schematische Darstellung einer Schneidvorrichtung 1 in einem seitlichen Teilschnitt mit Schneidkopf 2, aufnehmend das Schneidmesser 3 und den Bolzen 7, hieran anschließend die Baugruppe Hydraulikzylinder 9, mit Verriegelung 10, Hydraulikkolben 11, Federelement 12, Hydrauliköl 13. 2 shows the schematic representation of a cutting device 1 in a lateral partial section with cutting head 2 , picking up the cutting knife 3 and the bolt 7 , followed by the assembly hydraulic cylinder 9 , with lock 10 , Hydraulic piston 11 , Spring element 12 , Hydraulic oil 13 ,

Der Schneidkopf 2 der Schneidvorrichtung 1 ist in Bezug der nachfolgenden Baugruppe leicht abgewinkelt ausgeführt – denkbar sind günstige Winkel zwischen 0° und 45° – um so die Handhabung der Schneidvorrichtung 1 zu erleichtern. Der Schneidkopf 2 nimmt ein um eine Drehachse 5 schwenkbar gelagertes Schneidmesser 3 auf, das gegen den Druck einer Rückholfeder 4 in einer definierten Ruheposition gelagert wird. Mit Betätigung des Handhebels 19 der Betätigungseinrichtung 17 wird in Funktionsfolge der in 2 dargestellte Hydraulikzylinder 9 derart aktiviert, dass er den Hydraulikkolben 11 in Richtung Schneidkopf 2 bewegt, wobei dieser während seiner Vorwärtsbewegung die auf ihn wirkende Kraft auf den konischen Bolzen 7 überträgt und diesen vorantreibt. Durch die vorgegebene Führung wird der Bolzen zum Schneidmesser 3 geleitet und drängt dieses aus seiner Ruheposition. Durch entsprechende Anordnung von Federelementen 4/8/12, die bei der Vorwärtsbewegung von Hydraulikkolben 11, Bolzen 7 und Schneidmesser 3 zusammengedrückt werden, wird erreicht, dass die in Arbeitsposition befindlichen Bauteile 3/7/11 nach Abschluss einer Schneidphase wieder in ihre Ruheposition zurückgeführt werden, durch Entspannung der vorgenannten Federelemente.The cutting head 2 the cutting device 1 is executed in relation to the following module slightly angled - conceivable are favorable angles between 0 ° and 45 ° - so the handling of the cutting device 1 to facilitate. The cutting head 2 takes you around a rotation axis 5 pivotally mounted cutting blade 3 up against the pressure of a return spring 4 stored in a defined rest position. With operation of the hand lever 19 the actuator 17 is in function of the in 2 illustrated hydraulic cylinder 9 such that it activates the hydraulic piston 11 in the direction of the cutting head 2 moves, this during its forward movement, the force acting on it on the conical bolt 7 transmits and drives this forward. The predetermined guidance makes the bolt a cutting blade 3 guided and urges this from its rest position. By appropriate arrangement of spring elements 4 / 8th / 12 involved in the forward movement of hydraulic pistons 11 , Bolt 7 and cutting knife 3 compressed, it is achieved that the components in working position 3 / 7 / 11 be returned to its rest position after completion of a cutting phase, by relaxing the aforementioned spring elements.

2a zeigt schematisch einen Schneidkopf 2 im Teilschnitt in der Draufsicht mit Schneidmesser 3, Rückholfeder 4, Drehachse 5 und Bolzen 7. 2a schematically shows a cutting head 2 in partial section in plan view with cutting knife 3 , Return spring 4 , Rotation axis 5 and bolts 7 ,

Die Draufsicht auf den Schneidkopf 2 verdeutlicht die V-förmige Anordnung der beiden Schneidarme 2a/2b und zeigt den Bereich der Schneidzone 2c, die durch die Schneidarme gebildet wird, die auch eine einfache Positionierung des Schneidgutes innerhalb der Schneidzone gestatten. In dieser Ausführungsvariante ist der Schneidkopf 2 mit nur einem Schneidmesser 3 bestückt, das um die Drehachse 5 verschwenkbar gelagert ist und gegen den Druck einer Rückholfeder 4 in einer definierten Ruheposition gehalten wird. Unterhalb des Schneidmessers 3 ist der konische Bolzen 7 sichtbar, durch dessen Vorwärtsbewegung der Schneidvorgang des Schneidmessers 3 eingeleitet wird. Hierbei trifft der konische Bolzen 7 auf die halbkreisförmige Aussparung am unteren Teil des Schneidmessers 3, wobei dieses zunächst um seine Drehachse 5 eingeschwenkt und mit zunehmender Breite des Konus des Bolzens 7 immer weiter in Richtung des gegenüberliegenden Armes des Schneidkopfes 2 verschwenkt wird, so dass letztlich das in der Schneidzone befindliche Schneidgut durchtrennt wird. Nach Abschluss des Schneidvorganges wird das Schneidmesser 3 durch die Druckkraft der Rückholfeder 4 wieder in seine Ruheposition zurückgeschenkt.The top view of the cutting head 2 illustrates the V-shaped arrangement of the two cutting arms 2a / 2 B and shows the area of the cutting zone 2c , which is formed by the cutting arms, which also allow easy positioning of the material to be cut within the cutting zone. In this embodiment, the cutting head 2 with only one cutting knife 3 equipped, that around the rotation axis 5 is mounted pivotably and against the pressure of a return spring 4 is held in a defined rest position. Below the cutting blade 3 is the conical bolt 7 visible, by its forward movement of the cutting operation of the cutting blade 3 is initiated. This is where the conical bolt hits 7 on the semicircular recess at the bottom of the cutting blade 3 , this first around its axis of rotation 5 pivoted in and with increasing width of the cone of the bolt 7 always in the direction of the opposite arm of the cutting head 2 is pivoted, so that ultimately the cutting material located in the cutting zone is severed. After completion of the cutting process, the cutting blade 3 by the pressure force of the return spring 4 returned to his resting position.

3 zeigt die schematische, seitliche Darstellung des unteren Bereichs der Schneidvorrichtung 1 bestehend aus der Betätigungseinrichtung 17, dem Handgriff 18, dem Handhebel 19, dem Gestänge 20, einem Pneumatikzylinder 21 und einem Pneumatikanschluss 22. 3 shows the schematic, side view of the lower portion of the cutting device 1 consisting of the actuator 17 , the handle 18 , the hand lever 19 , the linkage 20 , a pneumatic cylinder 21 and a pneumatic connection 22 ,

Die Schneidvorrichtung 1 kann am Handgriff 18 gehalten und über den Handhebel 19 der Betätigungseinrichtung 17 Luft in das System gepresst werden, wobei der Handhebel 19 mittels eines Gestänges 20 in einem Wirkzusammenhang mit einem Pneumatikzylinder 21 steht. Hierbei kommt der Betätigungseinrichtung 17 die Funktion einer Art Luftpumpe zu, bei der mit jedem Hub des Handhebels 19 über den Pneumatikzylinder 21 Luft in die Baugruppen der Schneidvorrichtung 1 gepresst wird, die über eine entsprechende Verbindung miteinander gekoppelt und durch Ventileinrichtungen abgesichert sind. So kann mittels der Betätigungseinrichtung 17 zunächst einmal Luft in die Baugruppen gepresst werden, die mit einer gewissen Vorspannung auf Grund der Ventilsteuerung innerhalb der Baugruppen ansteht, wobei diese vorgespannte Luftsäule dann bei Erreichen eines definierten Drucks mit jedem weiteren Hub des Handhebels 19 den Schneidvorgang im Schneidkopf 2 auslöst. Über einen Pneumatikanschluss 22 kann im Bedarfsfall Druckluft aus einer externen Druckluftquelle in das System geleitet werden, wodurch die Schneidleistung gesteigert werden kann, was bei einem Dauereinsatz von Vorteil ist.The cutting device 1 can on the handle 18 held and over the hand lever 19 the actuator 17 Air is pressed into the system, with the hand lever 19 by means of a linkage 20 in an operative relationship with a pneumatic cylinder 21 stands. Here comes the actuator 17 the function of a kind of air pump, at the time of each stroke of the hand lever 19 over the pneumatic cylinder 21 Air in the assemblies of the cutting device 1 is pressed, which are coupled together via a corresponding connection and secured by valve means. Thus, by means of the actuating device 17 initially air are pressed into the modules, which is present with a certain bias due to the valve control within the modules, said biased air column then upon reaching a defined pressure with each further stroke of the hand lever 19 the cutting process in the cutting head 2 triggers. Via a pneumatic connection 22 If necessary, compressed air from an external source of compressed air can be fed into the system, which can increase the cutting performance, which is advantageous in continuous use.

4 zeigt die schematische Darstellung der Schneidvorrichtung 1 bestehend aus Hydraulikzylinder 9 mit Hydraulikkolben 11, Federelement 12, Hydrauliköl 13 und Pneumatikzylinder 15 mit Pneumatikkolben 16 im Schnitt. 4 shows the schematic representation of the cutting device 1 consisting of hydraulic cylinder 9 with hydraulic piston 11 , Spring element 12 , Hydraulic oil 13 and pneumatic cylinders 15 with pneumatic piston 16 on average.

Die beiden Zylinder 9 und 15 stehen in einem direkten Wirkzusammenhang zueinander, wobei die übertragene Kraft von der unterschiedlichen Größe der Kolbenoberfläche des Pneumatikzylinders 15 im Verhältnis zu der des Hydraulikzylinders 9 bestimmt wird. Die in dem System der Schneidvorrichtung 1 anstehende Luftsäule wird bei Erreichen eines definierten Druckwertes über ein Auslassventil einer vorgeschalteten Baugruppe in den Pneumatikzylinder 15 geleitet und wirkt dort unmittelbar auf den Pneumatikkolben 16, der dadurch in eine Vorwärtsbewegung versetzt wird und damit auch auf die nachfolgenden Baugruppen wie z.B. den Hydraulikzylinder 9 einwirkt. Während dieses Vorgangs wird der auf die große Kolbenoberfläche des Pneumatikkolbens 16 wirkende Druck auf die kleinere Kolbenoberfläche des Hydraulikkolbens 11 übertragen, wodurch unmittelbar eine Erhöhung der Druckausbeute und damit letztlich der Schneidkraft erfolgt.The two cylinders 9 and 15 are in direct operative relationship with each other, wherein the transmitted force of the different size of the piston surface of the pneumatic cylinder 15 in relation to that of the hydraulic cylinder 9 is determined. Those in the system of the cutting device 1 When the pressure reaches a defined pressure value, the pending air column is transferred to the pneumatic cylinder via an outlet valve of an upstream module 15 directed and acts there directly on the pneumatic piston 16 , which is thereby displaced in a forward movement and thus also on the subsequent assemblies such as the hydraulic cylinder 9 acts. During this process, it is applied to the large piston surface of the pneumatic piston 16 acting pressure on the smaller piston surface of the hydraulic piston 11 transmitted, whereby unmit immediacy an increase of the pressure yield and thus ultimately the cutting force takes place.

5 zeigt schematisch ein Verbindungsmöglichkeit zwischen zwei Baugruppen der Schneidvorrichtung 1 bestehend aus Adapterstück 23 mit Kupplungsstecker 24 Ventil 25 und Adapterstück 26 mit Kupplungsbuchse 27, Ventil 28, Schiebekupplung 29 mit dazugehöriger Kupplungsfeder 30 im Schnitt. Werden zwei Baugruppen – z.B. Adapterstück 23 mit Adapterstück 26 – der Schneidvorrichtung 1 miteinander verbunden, hierdurch kann eine Steigerung der Reichweite der Schneidvorrichtung 1 erreicht werden, so wird der Kupplungsstecker 24 in die Kupplungsbuchse 27 eingeführt, bis die Steckernut 24a in der Arretierung 27a einrastet. Die in den Adapterstücken 23/26 befindliche Druckluft bleibt dabei im System erhalten, auf Grund der verwendeten Ventile 25/28, wobei das Ventil 28 bei einem definierten Druck öffnet und die Druckluft in die nächste Baugruppe weiterleitet. Zum Lösen der Baugruppen voneinander wird die Schiebekupplung 29 gegen den Druck der Kupplungsfeder 30 zurückgezogen, so dass sich die Arretierung 27a beim Zurückziehen der Steckerbuchse entspannen kann und die Steckernut 24a freigibt. 5 shows schematically a connection possibility between two modules of the cutting device 1 consisting of adapter piece 23 with coupling plug 24 Valve 25 and adapter piece 26 with coupling socket 27 , Valve 28 , Sliding clutch 29 with associated clutch spring 30 on average. Are two assemblies - eg adapter piece 23 with adapter piece 26 - the cutting device 1 interconnected, this can increase the reach of the cutting device 1 be achieved, then the coupling plug 24 in the coupling socket 27 introduced until the plug groove 24a in the lock 27a locks. The in the adapter pieces 23 / 26 located compressed air remains in the system, due to the valves used 25 / 28 where the valve 28 opens at a defined pressure and forwards the compressed air to the next module. To release the modules from each other, the sliding coupling 29 against the pressure of the clutch spring 30 withdrawn, so that the lock 27a when pulling back the socket can relax and the plug groove 24a releases.

6 zeigt die schematische Darstellung der Schneidvorrichtung 1 von der Seite mit Halteöse 32 und Dreibein 33. 6 shows the schematic representation of the cutting device 1 from the side with eyelet 32 and tripod 33 ,

Bei einem längeren Arbeitseinsatz ist es möglich, dass die Schneidvorrichtung zur Arbeitserleichterung mit einer Hilfseinrichtung über eine Halteöse 32 gekoppelt wird. Diese Hilfseinrichtung kann z.B. ein Tragegestell sein oder, wie in 6 dargestellt, ein Dreibein 33, bei welchem mittels der Halteöse 32 eine Verbindung hergestellt werden kann.With a longer work use, it is possible that the cutting device to facilitate work with an auxiliary device via a holding lug 32 is coupled. This auxiliary device may for example be a support frame or, as in 6 shown a tripod 33 in which by means of the retaining lug 32 a connection can be made.

1.1.: Schneidvorrichtungcutter
2.Second: Schneidkopfcutting head
2a.2.: Schneidarm cutting arm
2b.2 B.: Schneidarmcutting arm
2c.2c.: Schneidzonecutting zone
3.Third: Schneidmessercutting blade
4.4th: Rückholfeder return spring
5.5th: Drehachseaxis of rotation
6.6th: AusschwenkfensterAusschwenkfenster
7.7th: Bolzenbolt
8.8th.: Rückholfeder return spring
9.9th: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
10.10th: Verriegelunglock
11.11th: Hydraulikkolbenhydraulic pistons
12.12th: Federelementspring element
13.13th: Hydraulikölhydraulic oil
14.14th: Entlüftungvent
15.15th: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
16.16th: Pneumatikkolbenpneumatic piston
17.17th: Betätigungseinrichtungactuator
18.18th: Handgriffhandle
19.19th: Handhebelhand lever
20.20th: Gestängelinkage
21.21st: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
22.22nd: Pneumatikanschlusspneumatic connection
23.23rd: Adapterstück adapter piece
24.24th: Kupplungssteckercoupling plug
24a.24a.: SteckernutSteckernut
25.25th: Ventil Valve
26.26th: Adapterstück adapter piece
27.27th: KupplungsbuchseKupplungsbuchse
27a.27a.: Arretierunglock
28.28th: VentilValve
29.29th: Schiebekupplungsliding clutch
30.30th: Kupplungsfederclutch spring
31.31st: Auffangvorrichtungcatcher
32.32nd: Halteöseretaining eye
33.33rd: Dreibeintripod

Claims

Cutting device ( 1 ) for harvesting fruit and for the care of trees and woody plants, consisting of a cutting head ( 2 ) with cutting edge, arranged thereon a hydraulic cylinder ( 9 ), which is directly related to a pneumatic cylinder ( 15 ), wherein the pneumatic cylinder ( 15 ) is larger than the hydraulic cylinder ( 9 ) and an actuating device ( 17 ), characterized in that the actuating device ( 17 ) has a pumping device for generating compressed air and to the cutting device ( 1 ) Adapter pieces ( 23 ) are attachable to increase their range.

Cutting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the cutting head ( 2 ) has a V-shaped form.

Cutting device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the V-shaped form of the cutting head ( 2 ) simplifies the positioning of the material to be cut for the cutting process.

Cutting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the cutting head ( 2 ) can be replaced.

Cutting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the cutting head ( 2 ) is rotatably mounted.

Cutting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the cutting head ( 2 ) can be at an angle between 0 ° and 45 ° to the other Aufsteckelementen.

Cutting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pumping device via a hand lever ( 19 ) can be operated.

Cutting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it has a connection element and can be fed by an external compressed air source.

Cutting device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the actuating device ( 17 ) a holding eye ( 32 ) is arranged.

Cutting device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the holding eye ( 32 ) can be used in a corresponding device, so as to facilitate the simple guidance of the cutting device ( 1 ) to support.

Cutting device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cutting device ( 1 ) to make work easier on a supporting device, eg a tripod ( 33 ), can be attached.

Cutting device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that this via a collecting device ( 31 ) for the clippings.