DE102005035413A1 - Method and arrangement for guiding a motor vehicle and a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium - Google Patents
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Abstract
Um ein Verfahren und eine Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium zu schaffen, die eine zuverlässige Navigation bei hohem Fahrkomfort gewährleisten, ist vorgesehen, dass ein Fahrzeugnavigationssystem verwendet wird, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer zumindest akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.In order to create a method and an arrangement for driving a motor vehicle as well as a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium that ensure reliable navigation with high driving comfort, it is provided that a vehicle navigation system is used, with a route being specified and at least the acoustic output can be deactivated by driving recommendations generated by the vehicle navigation system and an activation of an at least acoustic output takes place as a function of predeterminable events.
Description
Technisches Gebiettechnical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium, welche insbesondere einsetzbar sind, um flexibel auf Abweichungen von einer vorgegebenen, geplanten Fahrtroute oder auf Beeinträchtigungen der geplanten Fahrtroute zu reagieren. Die Erfindung ist insbesondere nutzbar, um durch eine Kombination von Fahrzeugnavigationssystemen und einem Verkehrsinformationsservice über ein Radio Data System (RDS) Kraftfahrzeugführer aktuell und benutzerfreundlich mit Informationen über die Verkehrslage zu versehen.The The invention relates to a method and an arrangement for guiding a Motor vehicle and a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium, which in particular can be used to flexibly respond to deviations from a given, planned route or impairment of the planned route to react. The invention is particularly useful to a through Combination of vehicle navigation systems and a traffic information service via a Radio Data System (RDS) motor vehicle driver up to date and user friendly with information about to provide the traffic situation.
Eine bekannte Lösung auf dem Gebiet der aktuellen Verkehrsinformation ist das so genannte TMC-System (TMC = Traffic Message Channel), welches Verkehrswarnmeldungen auf der Basis hochaktueller Verkehrsdaten durch Rundfunkanstalten ausstrahlt. Neben reinen TMC-Empfängern haben sich insbesondere TMC-gestützte Navigationssysteme etabliert.A known solution in the field of current traffic information is the so-called TMC system (TMC = Traffic Message Channel), which displays traffic alerts the basis of highly up-to-date traffic data broadcast by broadcasters. In addition to pure TMC receivers have in particular TMC-based Navigation systems established.
Reine TMC-Empfänger verfügen jedoch über kein Programm zur Routenberechnung, so dass die gewünschte Fahrtstrecke aufwendig per Hand eingegeben werden muss, um die entsprechenden Verkehrsinformationen zu erhalten. Darüber hinaus verfügen die meisten reinen TMC-Empfänger nur über eine optische Ausgabe, so dass sie während der Fahrt kaum benutzt werden können, da dadurch die Aufmerksamkeit vom Verkehrsgeschehen zu stark abgelenkt wird.Pure TMC receiver feature however over no route calculation program, so that the desired route consuming by hand must be entered to the appropriate traffic information to obtain. About that have most pure TMC receivers only over an optical output, so that it hardly used while driving can be because it distracts attention from the traffic too much becomes.
Mit der TMC-Funktion im Autoradio können beispielsweise alle aktuellen Verkehrsmeldungen abgerufen werden oder nur solche, die für die geplante Fahrt wichtig sind. Bei dieser Lösung und auch bei reinen TMC-Empfängern ist aber die Eingabe der gewünschten Fahrtroute oft nur umständlich und unter großem Zeitaufwand möglich.With For example, the TMC feature in the car radio can all current traffic announcements are retrieved or only those the for the planned trip are important. With this solution and also with pure TMC receivers is but entering the desired Driving route often only awkward and under big Time required.
TMC-gestützte Navigationssysteme berücksichtigen Verkehrsmeldungen, wenn überhaupt, dann nur während aktiver Zielführung. Während der aktiven Zielführung werden aber auch immer akustisch Fahrempfehlungen ausgegeben. Diese gesprochenen Fahrempfehlungen unterbrechen oder reduzieren, zur besseren Verständlichkeit, bei integrierten Systemen die Lautstärke anderer Audioquellen.TMC-supported navigation systems consider Traffic reports, if any, then only during active route guidance. While the active route guidance however, driving recommendations are always issued acoustically. These interrupt or reduce spoken driving recommendations, for better understandability, for integrated systems, the volume of other audio sources.
Ein Pendler, das heißt eine Person, die sehr oft ein und dieselbe Strecke fährt, kennt diese Strecke und benötigt eigentlich ständige Fahrempfehlungen nicht. Will ein Pendler aber nicht auf die aktuellen Verkehrsmeldungen verzichten, muss er bei den herkömmlichen Lösungen auf TMC-basierte Fahrzeugnavigationssysteme auch bei bekannten Strecken die Zielführung aktivieren, das heißt, er erhält auch ständig Fahrempfehlungen. Dies wird jedoch oft als störend empfunden, da durch die gesprochenen Fahrempfehlungen der Navigation andere audielle Ausgaben beeinträchtigt werden. So werden beispielsweise Radioprogramme ausgeblendet, wenn sich die Navigationsstimme meldet. Das kann dazu führen, dass das TMC-basierte Fahrzeugnavigationssystem bei regelmäßigen Fahrten entweder nicht benutzt und damit auf eine wichtige Informationsquelle verzichtet wird, oder der Fahrzeugführer lässt es nebenher mitlaufen, ohne bei bekannten Strecken genau auf die Hinweise zu achten, was die Gefahr birgt, auf wichtige Nachrichten nicht zu korrelieren, das heißt sie aus den übrigen, eigentlich uninteressanten Hinweisen zu der bekannten Strecke nicht herauszufiltern und damit deren Inhalt nicht zu erfassen.One Commuter, that is a person who often drives the same route knows this route and needed actually constant Driving recommendations not. Will a commuter but not on the current traffic reports he must with the conventional solutions on TMC-based vehicle navigation systems even with known routes the guidance activate, that is, he receives also constantly Driving recommendations. However, this is often perceived as disturbing because of the spoken driving recommendations of the navigation other auditory issues impaired become. For example, radio programs are hidden when the navigation voice announces itself. That can lead to that the TMC-based vehicle navigation system on regular trips either not used and thus an important source of information is omitted, or the driver lets it run alongside, without paying attention to the hints on known routes, what there is a danger of not correlating to important news, that means, you from the rest, actually uninteresting clues to the known route not filter out and thus not capture their content.
Die über RDS versandten Verkehrsmeldungen sind jedoch insbesondere für Pendler von großem Interesse, da sie in der Regel zeitnaher als in den gesprochenen Beiträgen des Rundfunkprogramms verfügbar sind So stehen beispielsweise TMC-Verkehrsmeldungen, die als Teil des RDS-Signals innerhalb des Rundfunksignals übertragen werden, aufgrund ihrer Übertragungshäufigkeit ständig in aktueller Fassung für eine Ausgabe zur Verfügung. Demgegenüber werden gesprochene Verkehrsdurchsagen, die als Teil des Rundfunkprogramms übertragen werden, regelmäßig nur halbstündig wiedergegeben. Die halbstündig gesprochene Information der Rundfunkanstalten ist für viele Pendler jedoch nicht ausreichend.The over RDS However, sent traffic reports are especially for commuters of great Interest, as they are usually more timely than in the spoken contributions of the radio program available For example, there are TMC traffic reports that are part of the RDS signals are transmitted within the broadcast signal due to their transmission frequency constantly in current version for an edition available. In contrast, be spoken traffic announcements broadcast as part of the broadcast program be, regularly only half hour played. The half-hour spoken information of the broadcasters is for many But commuters are not enough.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteilepresentation of the invention, object, solution, advantages
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium bereitzustellen, welche die oben genannten Nachteile vermeiden, und insbesondere eine zuverlässige Navigation bei hohem Fahrkomfort gewährleisten.It is therefore an object of the present invention, a method and an arrangement for guiding a Motor vehicle and a corresponding computer program and a provide appropriate computer-readable storage medium, which avoid the above-mentioned disadvantages, and in particular a reliable one Ensure navigation with high driving comfort.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale in den Ansprüchen 1, 6, 8 und 9 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.These The object is achieved by the Features in the claims 1, 6, 8 and 9 solved. Advantageous embodiments The invention are contained in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet demgegenüber den Vorteil, dass für vorgegebene Fahrtrouten eine aktive Navigation nur erfolgt, wenn besondere Ereignisse auftreten, wie beispielsweise ein Abweichen des Fahrzeugs von der vorgegebenen Fahrtroute, oder wenn die geplante Fahrtroute nicht eingehalten werden kann, weil auf einem Streckenabschnitt dieser Fahrtroute der Verkehr beeinträchtigt ist. Durch die Erfindung wird eine zuverlässige Fahrzeugnavigation gewährleistet, ohne dass der Fahrkomfort durch überflüssige Fahrempfehlungen beeinträchtigt wird. Dies wird erreicht, indem ein Kraftfahrzeug unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems geführt wird, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird, und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.The inventive method with the features mentioned in claim 1 offers in contrast about the advantage that for predefined routes active navigation only takes place when special events occur, such as a departure of the vehicle from the given route, or if the planned route can not be met because traffic is affected on a section of this route , The invention ensures a reliable vehicle navigation, without the ride comfort is impaired by unnecessary driving recommendations. This is achieved by a motor vehicle is guided by using a vehicle navigation system, wherein a route is given, and at least the acoustic output of driving recommendations generated by the vehicle navigation system can be deactivated and an activation of an acoustic output in response to predeterminable events.
Eine Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs nach der Erfindung ist mit einem Fahrzeugnavigationssystem kombiniert und derart eingerichtet, dass zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer zumindest akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.A Arrangement for guiding A motor vehicle according to the invention is provided with a vehicle navigation system combined and set up so that at least the acoustic Output of driving recommendations generated by the vehicle navigation system can be deactivated and an activation of an at least acoustic Issue dependent of predeterminable events takes place.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass für vorgegebene Fahrtrouten Verkehrsinformationen bereitgestellt werden. Um den Fahrzeugführer mit besonders aktuellen Verkehrsinformationen zu versorgen, ist in einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Verkehrsinformationen durch einen Verkehrsnachrichtenkanal (Traffic Message Channel, TMC) bereitgestellt werden. Hierfür ist die erfindungsgemäße Anordnung als TMC-basiertes Fahrzeugnavigationssystem ausgebildet.In a preferred embodiment the method according to the invention is provided for that given routes traffic information is provided. To the driver with particularly up-to-date traffic information is in another preferred embodiment of the method according to the invention provided that the traffic information through a traffic news channel (Traffic Message Channel, TMC). This is the arrangement of the invention designed as a TMC-based vehicle navigation system.
Die Fahrzeugnavigation wird insbesondere unterstützt, indem eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe erfolgt
- – nach Empfang einer die vorgegebene Fahrtroute betreffenden Verkehrsinformation,
- – beim Abweichen von der vorgegebenen Fahrtroute und/oder
- – nach manuellem Eingriff in das Fahrzeugnavigationssystem.
- Upon receipt of a traffic information concerning the given route,
- - When departing from the given route and / or
- - after manual intervention in the vehicle navigation system.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, dass die Anordnung eine "Stau voraus"-Funktion bereitstellt. Die Betätigung dieser "Stau voraus"-Funktion ist ein Beispiel für einen solchen manuellen Eingriff in das Fahrzeugnavigationssystem, durch welchen die akustische Ausgabe von Fahrempfehlungen aktiviert werden kann.In a preferred embodiment the inventive arrangement it is envisaged that the arrangement will provide a "jam-ahead" function. The operation of this "jam ahead" function is on example for such a manual intervention in the vehicle navigation system, by which the acoustic output of driving recommendations are activated can.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn spezielle, oft befahrene Fahrtrouten als Referenzstrecken definiert und abgespeichert werden. Hierfür ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Anordnung eine Menüführung für die Vorgabe von Fahrtrouten, zu denen Verkehrsinformationen bereitgestellt werden, und Mittel zur Speicherung von Fahrtrouten umfasst. Die Definition von Referenzstrecken kann dabei auf verschiedene Weise vorgenommen werden, beispielsweise, indem eine Fahrtroute
- – während der Fahrt durch einen aktivierten Protokollierungsmodus protokolliert,
- – automatisch nach der Vorgabe von Start und Ziel berechnet oder
- – manuell in eine das Verfahren steuernde Einrichtung eingegeben wird. Da es sich oft als vorteilhaft erweist, für den Hin- und Rückweg unterschiedliche Strecken zu benutzen, ist in einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass Referenzstrecken für Hin- und Rückfahrt getrennt definiert werden. In diesem Falle sieht eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass die Referenzstrecke, welche gerade benötigt wird und für welche Verkehrsinformationen bereitgestellt werden sollen, automatisch anhand des aktuellen Standorts bestimmt wird.
- - logged while driving through an activated logging mode,
- - automatically calculated according to the specification of start and finish or
- - Manually entered into a process controlling device. Since it often proves to be advantageous to use different routes for the outward and return journey, it is provided in another preferred embodiment of the method according to the invention that reference routes for outward and return travel be defined separately. In this case, a preferred embodiment of the method according to the invention provides that the reference route, which is currently required and for which traffic information is to be provided, is automatically determined on the basis of the current location.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass Fahrtrouten vorgegeben werden, indem Referenzstrecken
- – aus einem Speicher abgerufen oder
- – automatisch über den aktuellen Standort ermittelt werden. Ein besonderer Vorteil beider Varianten besteht darin, dass dabei die Referenzstrecke gestartet wird, ohne dass vorher die Eingabe eines Fahrtziels notwendig ist.
- - retrieved from a memory or
- - automatically determined by the current location. A particular advantage of both variants is that in this case the reference route is started without the input of a destination being necessary beforehand.
Darüber hinaus erweist es sich als vorteilhaft, wenn in Abhängigkeit von empfangenen Verkehrsmeldungen und/oder bei Abweichung von einer vorgegebenen Fahrtroute automatisch eine neue Fahrtroute berechnet wird. Es ist weiterhin vorgesehen, dass ein Abweichen von der Referenzstrecke ohne aktiviertem Protokollierungsmodus – optisch und/oder akustisch – signalisiert wird. Es ist ebenfalls vorgesehen, dass bei Abweichung von der Referenzstrecke die Ausgabe von Fahrempfehlungen automatisch aktiviert wird.Furthermore proves to be advantageous if, depending on received traffic reports and / or deviation from a given route automatically a new route is calculated. It is also planned that a deviation from the reference route without activated logging mode - visually and / or acoustic - signaled becomes. It is also envisaged that in case of deviation from the reference distance the output of driving recommendations is automatically activated.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm zum Führen eines Kraftfahrzeugs ermöglicht es einer Datenverarbeitungseinrichtung, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems durchzuführen, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.A computer program for guiding a motor vehicle according to the invention makes it possible for a data processing device, after it has been loaded into the memory of the data processing device, to carry out a method for guiding a motor vehicle using a vehicle navigation system, wherein a travel route is specified and at least the acoustic output of generated by the vehicle navigation system driving recommendations can be deactivated and an activation of an acoustic output in response to predeterminable events occurs.
Solche Computerprogramme können beispielsweise (gegen Gebühr oder unentgeltlich, frei zugänglich oder passwortgeschützt) downloadbar in einem Daten- oder Kommunikationsnetz bereitgesfellt werden. Die so bereitgestellten Computerprogramme können dann durch ein Verfahren nutzbar gemacht werden, bei dem ein Computerprogramm nach Anspruch 8 aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird.Such Computer programs can for example (for a fee or free of charge, freely accessible or password protected) downloadable in a data or communication network become. The provided computer programs can then be harnessed by a method in which a computer program Claim 8 from an electronic data network, such as from the Internet, to a data processing device connected to the data network is downloaded.
Um ein Kraftfahrzeug erfindungsgemäß zu führen, ist vorgesehen, ein computerlesbares Speichermedium einzusetzen, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems durchzuführen, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.Around to lead a motor vehicle according to the invention is intended to use a computer-readable storage medium, on a program is stored, which is a data processing device allows after being loaded into the memory of the data processing device has been a method of leadership of a motor vehicle using a vehicle navigation system, wherein a route is given and at least the acoustic output of driving recommendations generated by the vehicle navigation system can be deactivated and an activation of an acoustic output dependent on of predeterminable events takes place.
Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht sozusagen ein "Stummschalten" der Navigation auf Strecken, die ortskundigen Fahrer bekannt sind. In diesem Betriebsmodus, der im Folgenden auch als Pendlermodus bezeichnet wird, ist das Navigationssystem im Hintergrund aktiv und macht sich nur bei Abweichungen bemerkbar, das heißt es werden nur die für den ortskundigen Fahrer wichtigen Informationen akustisch ausgegeben. Das Navigationssystem wird somit für den Nutzer sichtbar lediglich dann aktiv, wenn eine Abweichung von bekannten, normalen Routen sinnvoll oder erforderlich ist. So kann ein ortskundiger Fahrer das System nutzen, ohne mit für ihn überflüssigen Ansagen gestört zu werden.The inventive arrangement allows so to speak a "mute" the navigation Routes familiar to local drivers. In this mode of operation, which is also referred to below as the commuter mode, is the Navigation system active in the background and makes only in case of deviations noticeable, that is only the ones for the local driver important information acoustically issued. The navigation system is thus visible to the user only then active if a deviation from known, normal routes useful or necessary. This is how a local driver can be use the system without using for him superfluous announcements disturbed to become.
Durch die Erfindung können herkömmliche Navigationsgeräte mit zusätzlicher Funktionalität ausgestattet werden, so dass diese Geräte durch diesen weiteren Nutzen an Attraktivität gewinnen. Diese an Pendlerbedürfnisse angepasste Funktionalität gestattet auf bekannten Strecken insbesondere einen ungestörten Musikgenuss, der nicht durch eigentlich überflüssige Ansagen gestört wird, garantiert aber auf der anderen Seite, dass über jede wichtige Verkehrsmeldung informiert wird.By the invention can conventional navigation devices with additional Functionality equipped be, so these devices gain attractiveness through this additional benefit. These at commuter needs customized functionality Allows undisturbed music enjoyment on known routes, not by actually superfluous announcements disturbed but on the other hand, that guarantees about every one important traffic information is informed.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:below the invention is in an embodiment with the attached Drawing closer explained. It shows:
Bester Weg zur Ausführung der Erfindungbest way for execution the invention
Nachfolgend
wird die Erfindung an der beispielhaften Ausführungsform eines über einen
Pendlermodus verfügenden
Fahrzeugnavigationssystems im größeren Detail
beschrieben. Ein solches beispielhaftes Fahrzeugnavigationssystem
ist vorteilhafterweise mit einer speziellen Pendlermenüführung ausgestattet.
Eine solche Pendlermenüführung gestattet zumindest
die Deaktivierung des Pendlermodussowie die Definition und Speicherung
von Referenzrouten
In
einer besonderen Ausführungsform
des mit der Erfindung ausgerüsteten
Fahrzeugnavigationssystems wird durch die Pendlermenuführung die Möglichkeit
bereitgestellt, unterschiedliche Referenzstrecken
Wenn
das beispielhafte Fahrzeugnavigationssystem im Pendlermodus betrieben
wird, werden die normalen Fahrempfehlungen des Navigationssystems,
das heißt
die an den Fahrzeugführer
auszugebenden Hinweise zum Führen
des Fahrzeugs entlang der vorgegebenen bzw. berechneten Fahrtroute, automatisch
unterdrückt,
solange kein vorher definiertes Ereignis eintritt. Ein solches Ereignis
kann insbesondere eine die Referenzstrecke
Anhand
der
Darüber hinaus
kann das beispielhafte Fahrzeugnavigationssystem als zusätzliches
Merkmal eine weitere Funktionalität zur Verfügung stellen. So kann beispielsweise
vorgesehen sein, dass die akustische Ausgabe der zuvor stumm geschalteten
Fahrempfehlungen aktiviert wird, wenn das Fahrzeug von der vorgegebenen
Referenzstrecke
Für zuvor
gespeicherte Referenzstrecken
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführungsform nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The Restricted invention in their embodiment not to the preferred embodiment given above. Rather, a number of variants are conceivable that of the device according to the invention and the method of the invention also in principle different types Use.
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