DE102005035412A1 - Driver assistance device for motor vehicle, has display representing road surface and lane pathway that are narrower than detected actual pathway, which are represented only when measure of detected tiredness of driver is exceeded - Google Patents

Driver assistance device for motor vehicle, has display representing road surface and lane pathway that are narrower than detected actual pathway, which are represented only when measure of detected tiredness of driver is exceeded Download PDF

Info

Publication number
DE102005035412A1
DE102005035412A1 DE102005035412A DE102005035412A DE102005035412A1 DE 102005035412 A1 DE102005035412 A1 DE 102005035412A1 DE 102005035412 A DE102005035412 A DE 102005035412A DE 102005035412 A DE102005035412 A DE 102005035412A DE 102005035412 A1 DE102005035412 A1 DE 102005035412A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lane
driver
course
vehicle
narrowed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005035412A
Other languages
German (de)
Inventor
Tobias Altmueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102005035412A priority Critical patent/DE102005035412A1/en
Publication of DE102005035412A1 publication Critical patent/DE102005035412A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The device has a camera (2) for detecting a pathway of a road surface and lane in front of a vehicle, and a display (5) for representing the detected road surface and lane pathway. The road surface and the lane pathway narrower than the detected actual road surface and lane pathway are represented in the display. An evaluation unit (10) detects the tiredness of the driver. The representation of the pathway of the detected actual road surface and lane takes place only when a predetermined measure of the detected tiredness of the driver is exceeded. An independent claim is also included for a method of assisting a driver of a vehicle.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Fahrerassistenzvorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 1. Zahlreiche Unfälle im Straßenverkehr sind auf schlechte Sichtverhältnisse zurückzuführen, bei denen ein Fahrer ein vor ihm liegendes Hindernis oder eine Kurve im Straßenverlauf nicht oder nicht rechtzeitig erkannt hat. Aus der DE 102 53 510 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug bekannt. Hierbei ist ein infrarotempfindliches Bildsensorsystem vorgesehen, mit dem insbesondere eine Markierung des Fahrbahnverlaufs in einer Anzeige dargestellt wird. Durch die Darstellung kann der Fahrer den Fahrbahnverlauf besser erkennen und gegebenenfalls auf Hindernisse in dem Fahrbahnverlauf angemessen reagieren.The invention relates to a driver assistance device according to the preamble of claim 1. Numerous road accidents are due to poor visibility, in which a driver has not or not recognized in time a lying in front of him obstacle or a curve in the road. From the DE 102 53 510 A1 a device and a method for improving the visibility in a motor vehicle is known. In this case, an infrared-sensitive image sensor system is provided, with which in particular a marking of the road course is displayed in a display. The presentation enables the driver to better recognize the course of the lane and, if appropriate, to react appropriately to obstacles in the lane course.

Eine Fahrsituation bei schlechten Sichtverhältnissen strengt den Fahrer in besonderem Maße an. Infolgedessen ermüdet ein Fahrer schneller. Zudem kommt bei Nachtfahrten zu der Anstrengung durch die schlechteren Sichtverhältnisse möglicherweise noch eine Ermüdung des Fahrers aufgrund der Tageszeit hinzu. Andererseits sind die Straßen bei einem nächtlichen Verkehr meistens leerer, so dass die an den Fahrer gerichtete Steuerungsaufgabe des Fahrzeugs im Allgemeinen leichter fällt. Ferner ist im Allgemeinen zudem die Anzahl von Eindrücken, die auf einen Fahrer einwirken, bei schlechten Sichtverhältnissen, z.B. bei Nebel oder bei Nacht, weitaus geringer als bei einer Fahrt tagsüber. Die hierdurch bedingte Monotonie kann möglicherweise zusätzlich zu einer Ermüdung des Fahrers beitragen.A Driving situation in poor visibility conditions the driver in particular. As a result, tired a driver faster. In addition, comes at night driving through to the effort the poorer visibility possibly another fatigue of the driver due to the time of day. On the other hand, the streets at a nocturnal Traffic mostly empty, so that directed to the driver control task the vehicle generally easier. Furthermore, in general also the number of impressions, which act on a driver, in poor visibility, e.g. in fog or at night, much less than on a journey during the day. The resulting monotony may possibly be in addition to a fatigue Contribute to the driver.

Die erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Darstellung eines engeren Fahrwegverlaufs eine höhere Anforderung für die Steuerung des Fahrzeugs an den Fahrer gestellt wird. Um dem engeren Fahrwegverlauf folgen zu können und um den damit verbundenen höheren Anforderungen an eine genaue Fahrweise genügen zu können, muss sich der Fahrer mehr konzentrieren. Durch die anspruchsvollere Fahraufgabe wird der Fahrer wacher und seiner Ermüdung wird entgegengewirkt. Indem eine erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung dem Fahrer mit einer entsprechenden Darstellung einer engeren Fahrspur oder einer engeren Fahrbahn eine anspruchsvollere Fahraufgabe bietet, die der Ermüdung entgegenwirken kann, wird zudem vermieden, dass sich der Fahrer, z.B. durch eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit, selbst eine anspruchsvollere Fahraufgabe stellt. Die mit der Erhöhung der Geschwindigkeit verbundenen zusätzlichen Risiken können daher vermieden werden. Ferner wird die Aufmerksamkeit des Fahrers vermehrt auf den Fahrweg gelenkt, so dass er Hindernisse zügig erkennen kann. Insgesamt kann die höhere Anforderung an den Fahrer auch dazu führen, dass der Fahrer selbst langsamer fährt. Hierdurch kann vermieden werden, dass ein Fahrer z.B. bei Nacht auf einer leeren, gut ausgebauten Straße dazu verleitet wird, die angegebene Höchstgeschwindigkeit, die möglicherweise auf einen Betrieb der Straße bei Tag ausgerichtet ist, zu überschreiten und möglicherweise bei einer Geschwindigkeitskontrolle entsprechend bestraft zu werden.The Driver assistance device according to the invention with the features of the main claim has the opposite Advantage that by the representation of a narrower track layout a higher one Requirement for the control of the vehicle is made to the driver. To the to be able to follow a narrower track and around the associated higher To be able to meet requirements for a precise driving style, the driver has more focus. The more demanding driving task becomes the driver awake and his fatigue is counteracted. By a driver assistance device according to the invention the driver with a corresponding representation of a narrower lane or on a narrower lane offers a more demanding driving task, the fatigue counteracts, it also prevents the driver, e.g. by an increase the vehicle speed, even a more demanding driving task provides. The with the increase Therefore, the additional risks associated with speed can be avoided. Furthermore, the attention of the driver is increased steered towards the track, so that he can quickly detect obstacles. Overall, the higher Requesting the driver also cause the driver to slow himself down moves. In this way, it can be avoided that a driver, e.g. at night is tempted on an empty, well-developed road to the specified maximum speed, possibly on a road operation during the day is aimed to pass and possibly to be punished accordingly at a speed control.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Fahrerassistenzvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, eine verengte Darstellung der Fahrbahn auf den Fall zu beschränken, dass der Fahrer tatsächlich ermüdet ist. Einerseits erhält hierdurch der Fahrer unmittelbar eine Rückmeldung darüber, dass die Fahrzeugelektronik eine mögliche Ermüdung festgestellt hat. Andererseits kann er hierdurch möglicherweise eine schlechtere Fahrleistung infolge der Ermüdung besser erkennen, als bei einem Fahren auf einer sehr breiten Straße, auf der der Fahrer mögliche Ungenauigkeiten und Fahrfehler bei der Steuerung seines Fahrzeugs unter Umständen nicht wahrnimmt.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements in the main claim specified driver assistance device possible. Especially advantageous is to restrict a narrowed representation of the roadway to the case that the driver actually tired is. On the one hand receives This immediately gives the driver feedback that the vehicle electronics a possible fatigue Has been established. On the other hand, he may be able to do so recognize worse performance due to fatigue better than at driving on a very wide road where the driver may have inaccuracies and driving errors in the control of his vehicle may not perceives.

Ferner ist es vorteilhaft, eine Kamera vorzusehen, die ein Umgebungsbild aufnimmt, wobei in das Umgebungsbild entsprechend dem Fahrbahnverlauf und/oder dem Fahrspurverlauf Markierungen eingetragen werden. Durch eine Betrachtung der Anzeige kann sich der Fahrer über den Fahrbahnverlauf informieren, auch wenn er selber die Fahrbahn nicht einsehen kann. Ist die Kamera z.B. als eine Infrarot-Kamera ausgeführt, wird es dem Fahrer hiermit ermöglicht, trotz Nebel mögliche Hindernisse vor dem Fahrzeug wahrzunehmen. Andererseits kann dem Fahrer erfindungsgemäß eine verengte Fahrbahn bzw. Fahrspur angezeigt werden, so dass er in entsprechender Weise das Fahrzeug auf einer solchen Spur mit angepasster Geschwindigkeit steuert.Further it is advantageous to provide a camera that has an environmental image takes, where in the surrounding image according to the road course and / or the lane course markings are entered. By a viewing of the ad, the driver can talk about the Inform road course, even if he does not see the road itself can. If the camera is e.g. as an infrared camera is running it allows the driver to possible despite fog To perceive obstacles in front of the vehicle. On the other hand, that can Driver according to the invention a narrowed Lane or lane are displayed so that he in appropriate Train the vehicle on this lane at the appropriate speed controls.

Ferner ist es vorteilhaft, den Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf in eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs einzublenden. Hierdurch wird es ermöglicht, einen entsprechenden Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf ortskorrekt in die Windschutzschreibe so einzutragen, dass ein Fahrer die Markierungen so wahrnimmt, als wären sie auf den Fahrbahnbelag aufgetragen. Hierdurch wird das Fahren entlang der verengten Fahrbahn bzw. Fahrspur für den Fahrer erleichtert: Er kann die verengte Fahrbahn bzw. Fahrspur wahrnehmen, ohne seinen Blick von der tatsächlichen Situation in dem Fahrraum vor dem Fahrzeug abwenden zu müssen.Further It is advantageous to the lane and / or lane course in one Windscreen of a vehicle einfachenden. This will be it allows a corresponding lane and / or lane course locally correct to write in the windbreak so that a driver the markings so perceives as if applied to the road surface. This will be the driving along the narrowed lane or lane for the driver facilitates: He can perceive the narrowed lane without its View from the actual Situation in the driver's compartment in front of the vehicle.

Weiterhin ist es vorteilhaft, den Fahrer bereits dann zu warnen, wenn er den eingeengten, dargestellten Bereich der Fahrbahn bzw. Fahrspur verlässt. Somit kann der Fahrer frühzeitig gewarnt werden, wenn er beispielsweise durch einen Sekundenschlaf die Kontrolle über sein Fahrzeug verloren hat. Ferner kann der Fahrer auch ein Zunehmen von Fahrfehlern in Form von Fahrbahnüberschreitungen erkennen und gegebenenfalls eine Pause bei seiner Fahrt einlegen.Farther it is advantageous to already warn the driver when he narrowed, shown area of the lane or lane leaves. Consequently the driver can be early be warned, for example, by a microsleep the control over lost his vehicle. Furthermore, the driver can also increase detect driving errors in the form of lane overshoots and if necessary, take a break while driving.

Weiterhin ist es vorteilhaft, den dargestellten Fahrweg bzw. die dargestellte Fahrspur mit einer zunehmenden Müdigkeit des Fahrers zu verengen. Je müder der Fahrer wird, desto anspruchsvoller wird damit die an ihn gestellte Fahraufgabe. Je müder also der Fahrer wird, desto mehr muss er sich konzentrieren, um dem eingeengten Fahrbahnverlauf bzw. Fahrspurverlauf folgen zu können.Farther It is advantageous, the illustrated track or the illustrated Lane with increasing fatigue to narrow the driver. The more tired the driver becomes, the more demanding he becomes Driving task. The more tired you are the driver becomes, the more he must concentrate to the constricted Follow the course of the lane or lane course.

Weiterhin ist es vorteilhaft, eine Rückkopplung dahingehend vorzunehmen, dass eine Überschreitung des eingeengten Fahrbahn- bzw. Fahrspurverlaufs wiederum für eine Bestimmung der Müdigkeit des Fahrers zu verwenden. Es ist bekannt, dass bei zunehmender Müdigkeit des Fahrers die Genauigkeit seiner Fahrweise abnimmt und die Anzahl von Lenkradkorrekturen zunimmt. Mit der Müdigkeit steigt auch die Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrer die eingeengte, dargestellte Fahrspur verlässt. Mit einer Zunahme des Überschreitens der eingeengten Fahrbahn bzw. Fahrspur kann somit auf eine zunehmende Müdigkeit des Fahrers geschlossen werden.Farther It is advantageous to have a feedback to do so that exceeding the restricted Lane or lane course in turn for a determination of fatigue to use the driver. It is known that with increasing fatigue the driver decreases the accuracy of his driving style and the number of steering wheel corrections increases. Fatigue also increases the likelihood that a driver leaves the narrowed, represented lane. With an increase in passing The narrowed lane or lane can thus on an increasing fatigue be closed by the driver.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen 1 eine schematische Ansicht auf ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Fahrerassistenzvorrichtung, 2 ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Fahrerassistenzvorrichtung, 3 ein Ausführungsbeispiel für eine Anzeigendarstellung eines eingeengten Fahrbahn- bzw. Fahrspurverlaufs.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it 1 a schematic view of a vehicle with a driver assistance device according to the invention, 2 an inventive method for operating a driver assistance device according to the invention, 3 an embodiment of a display display of a narrowed lane or lane course.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In der 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 schematisch in einer Aufsicht dargestellt. In einem vorderen Bereich des Fahrzeugs ist eine Kamera 2 angeordnet, die in einem optischen Wellenlängenbereich einen Bereich vor dem Fahrzeug beobachtet. Insbesondere ist die Kamera 2 auch zur Wahrnehmung von Infrarotsignalen in der Lage, so dass sie auch bei Dunkelheit oder Nebel eine Situation vor dem Fahrzeug erfassen kann. Gegebenenfalls sind ergänzend oder alternativ optische Sensoren 3 an den Fahrzeugecken angeordnet, die insbesondere dazu ausgelegt sind, Fahrbahnmarkierungen optisch zu detektieren. Die Kamera 2 und/oder oder die optischen Sensoren sind mit einer Auswerteeinheit 4 verbunden, die die von der Kamera 2 bzw. den optischen Sensoren 3 aufgenommenen Bilddaten verarbeitet. Hierzu weist die Auswerteeinheit 4 eine Recheneinheit 12 auf, mittels der die optischen Daten der Szenerie vor dem Fahrzeug ausgewertet werden. Insbesondere ist die Auswerteeinheit 4 dazu ausgelegt, den Fahrbahnverlauf aus den ermittelten optischen Daten zu bestimmen. Dies erfolgt beispielsweise durch eine Bildanalyse, bei der Fahrbahnmarkierungen in dem Bild erfasst und als eine Position des Fahrbahnverlaufs bzw. des Fahrspurverlaufs ausgewertet werden. Mit dem Fahrbahnverlauf ist damit die gesamte, vor dem Fahrzeug sich befindende, zum Befahren geeignete Fläche bezeichnet. Bei Straßen ohne Mittelmarkierungen oder bei einspurigen Straßen kann dabei die Fahrbahn insgesamt identisch mit einer Fahrspur sein: Hierbei soll die Fahrspur denjenigen Teil der Fahrbahn bezeichnen, der für ein Befahren für das Fahrzeug vorgesehen ist. Dies kann z.B. eine Fahrspur bei einer zweispurigen Straße mit Gegenverkehr sein. Bei einer mehrspurigen Straße für eine Richtung, z.B. bei einer Autobahn, soll die Fahrspur diejenige Spur bezeichnen, die von dem Fahrzeug aktuell gewählt wird. Die Auswerteeinheit 4 ist mit einer Anzeige 5 verbunden, in der seitliche Begrenzungen der Fahrspur und/oder der Fahrbahn eingeblendet werden.In the 1 is a motor vehicle 1 schematically shown in a plan. In a front area of the vehicle is a camera 2 arranged to observe an area in front of the vehicle in an optical wavelength range. In particular, the camera 2 also capable of detecting infrared signals so that it can detect a situation in front of the vehicle even in darkness or fog. Optionally, complementary or alternative optical sensors 3 arranged at the vehicle corners, which are designed in particular to optically detect road markings. The camera 2 and / or the optical sensors are connected to an evaluation unit 4 connected to the camera 2 or the optical sensors 3 processed image data processed. For this purpose, the evaluation unit 4 an arithmetic unit 12 on, by means of which the optical data of the scenery in front of the vehicle are evaluated. In particular, the evaluation unit 4 designed to determine the road course from the determined optical data. This is done, for example, by an image analysis in which lane markings are detected in the image and evaluated as a position of the lane course or lane course. With the road course so that the entire, in front of the vehicle is located, suitable for driving surface designated. In the case of streets without center markings or single-lane roads, the roadway may be identical to one lane as a whole. In this case, the lane should indicate that part of the roadway that is intended for driving on the vehicle. This can be, for example, a lane on a two-lane road with oncoming traffic. In a multi-lane road for a direction, for example, on a highway, the lane to indicate that lane, which is currently selected by the vehicle. The evaluation unit 4 is with an ad 5 connected in the lateral boundaries of the lane and / or the road are displayed.

In einer ersten Ausführungsform ist die Anzeige 5 als eine sogenannte Head-Up-Anzeige ausgebildet, bei der eine Projektion in die Windschutzscheibe des Fahrzeugs oder in eine zwischen dem Fahrer und der Windschutzscheibe befindliche Projektionsfläche erfolgt. Die Projektion erfolgt dabei bevorzugt derart, dass die Fahrbahn- bzw.In a first embodiment, the display is 5 is designed as a so-called head-up display, in which a projection into the windshield of the vehicle or in a located between the driver and the windshield projection surface takes place. The projection is preferably carried out such that the roadway or

Fahrspurmarkierungen so projiziert werden, dass sie für den Fahrer als auf dem Fahrweg angeordnet erscheinen. In erfindungsgemäßer Weise erfolgt dabei die Projektion der Fahrbahn bzw. der Fahrspurmarkierungen nicht in der Weise, dass sich die projizierten Fahrbahnmarkierungen mit den tatsächlichen Fahrbahnmarkierungen überdecken. Vielmehr werden die Markierungen zur Begrenzung einer Fahrbahn oder einer Fahrspur oder gegebenenfalls beide derart in die Anzeige eingeblendet, dass die von den eingeblendeten Markierungen in der Anzeige begrenzte Fahrspur innerhalb der tatsächlichen Fahrspur liegt und dabei enger ist als die tatsächliche Fahrspur. Entsprechendes gilt für eine Darstellung einer Fahrbahn. Auf diese Weise wird eine Art künstlicher Fahrspur bzw. Fahrbahn geschaffen, auf der der Fahrer nun Fahren soll und die keine ihr entsprechende Markierung im tatsächlichen Straßenbild aufweist. Stattdessen wird dem Fahrer eine verengte Fahrbahn bzw. Fahrspur angezeigt. Die Festlegung der eingeblendeten Fahrspurbreite ist dabei insbesondere von der Breite der zur Verfügung stehenden Fahrspur bzw. Fahrbahn und von der Breite des Fahrzeugs selbst abhängig. Die Breite der dargestellten Fahrspur sollte z.B. die Breite des Fahrzeugs zuzüglich 20% nicht unterschreiten. Je nach Fahrsituation oder Breite der zur Verfügung stehenden Fahrspur könnte dann eine Einblendung einer verengten Fahrspur z.B. mit einem Wert von Fahrzeugbreite + 20%, + 40% oder + 60% der eigenen Fahrzeugbreite erfolgen, wobei das Maß inwieweit eine Darstellung enger als die tatsächliche Breite der Fahrspur bzw. Fahrbahn ist, hierbei zusätzlich durch die Fahrzeugbreite beeinflusst wird. Ferner ist es auch möglich, die Darstellung der Fahrspurbreite in die Mitte zwischen der Breite des eigenen Fahrzeugs und der gesamten Fahrspurbreite zu legen. Ferner ist es auch möglich, in der Darstellung einer verengten Fahrspur oder Fahrbahn zu beiden Seiten der Begrenzung der Fahrspur einen vorgegebenen Abstand in einem Bereich von 30 vom bis zu 1m, insbesondere z.B. von 50 cm, zu lassen. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass Markierungen für die verengte Fahrspur zusätzlich zu Markierungen angezeigt werden, die eine tastsächliche Breite der Fahrspur und/oder der Fahrbahn zeigen. So ist es z.B. möglich, dass die tatsächlichen Fahrbahnbegrenzungsmarkierungen links und rechts zusätzlich eingeblendet werden, nicht jedoch ein Mittelstreifen der Fahrbahn. Stattdessen wird eine verengte Fahrbahn in der Weise projiziert, dass ihre Begrenzung jeweils einen entsprechenden Abstand zu dem tatsächlichen Mittelstreifen und zu der dargestellten, seitlichen Fahrbahnbegrenzung aufweist.Lane markings are projected to appear to the driver as being on the driveway. In accordance with the invention, the projection of the lane or of the lane markings does not take place in such a way that the projected lane markings overlap with the actual lane markings. On the contrary, the markings for delimiting a roadway or a lane or, if appropriate, both are inserted into the display such that the lane delimited by the inserted markings in the display lies within the actual lane and is narrower than the actual lane. The same applies to a representation of a roadway. In this way, a kind of artificial lane or lane is created, on which the driver should now drive and no mark corresponding to their actual roads picture has. Instead, the driver is shown a narrowed lane or lane. The determination of the displayed lane width is dependent in particular on the width of the available lane or lane and on the width of the vehicle itself. The width of the lane shown should not be less than the width of the vehicle plus 20%. Depending on the driving situation or the width of the available lane, an overlap of a narrowed lane could then occur, for example, with a value of vehicle width + 20%, + 40% or + 60% of the driver's own vehicle width, the extent to which a representation is narrower than the actual width the lane or road is, this is additionally influenced by the vehicle width. Furthermore, it is also possible to place the representation of the lane width in the middle between the width of the own vehicle and the entire lane width. Furthermore, it is also possible to leave in the representation of a narrowed lane or roadway on both sides of the boundary of the lane a predetermined distance in a range of 30 from up to 1m, in particular for example of 50 cm. In a further embodiment, it is also possible that markings for the narrowed lane are displayed in addition to markings showing a latitude of the traffic lane and / or the roadway. So it is possible, for example, that the actual lane boundary markings are also displayed on the left and right, but not a median strip of the road. Instead, a narrowed lane is projected such that its boundary is respectively spaced from the actual central lane and the illustrated lane boundary.

Die Daten für die Projektion der Markierungen zur Darstellung der Fahrbahn und/oder der Fahrspur werden von der Recheneinheit 12 bereitgestellt. Hierbei werden bevorzugt die Fahrzeugabmaße berücksichtigt, die in einem Speicher 6 abgelegt sind. Um eine Position des Fahrzeugs in Bezug auf den erfassten Fahrweg feststellen zu können, ist ein Radsensor 7 und ein Lenkwinkelsensor 8 vorgesehen. Hiermit kann die von dem Fahrzeug zurückgelegte Wegstrecke mittels einer Auswertung der Raddrehung und ein eingeschlagener Lenkwinkel mittels des Lenkwinkelsensors erfasst werden. Insbesondere ist es hierdurch auch möglich, die Position des Fahrzeugs sowohl mit den Fahrzeugmarkierungen selbst, aber auch mit den berechneten Begrenzungen der Fahrbahn bzw. der Fahrspur zu vergleichen. Wird festgestellt, dass der Fahrer die tatsächliche oder die berechnete Fahrbahn verlässt, so wird über einen Lautsprecher 9 eine akustische Warnung ausgegeben. Ergänzend oder alternativ kann auch eine optische Warnung über die Anzeige 5 erfolgen. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass sich die ausgegebenen Warnsignale derart unterscheiden, dass ein Fahrer erkennen kann, ob er die tatsächliche Fahrbahnbegrenzung oder die verengte, berechnete Fahrbahnbegrenzung mit dem Fahrzeug überschritten hat.The data for the projection of the markings for displaying the roadway and / or the lane are from the arithmetic unit 12 provided. In this case, preferably the vehicle dimensions are taken into account in a memory 6 are stored. In order to determine a position of the vehicle with respect to the detected travel path, a wheel sensor is used 7 and a steering angle sensor 8th intended. Hereby, the distance covered by the vehicle can be detected by means of an evaluation of the wheel rotation and a set steering angle by means of the steering angle sensor. In particular, this also makes it possible to compare the position of the vehicle both with the vehicle markings themselves, but also with the calculated limits of the road or the lane. If it is determined that the driver is leaving the actual or the calculated lane, then this will be via a loudspeaker 9 an audible warning is issued. Additionally or alternatively, an optical warning about the display 5 respectively. In a further embodiment, it is also possible for the issued warning signals to differ in such a way that a driver can recognize whether he has exceeded the actual lane boundary or the restricted, calculated lane boundary with the vehicle.

Die Auswerteeinheit 4 ist ferner gemäß einer besonderen Ausführungsform mit einer Fahrerzustandserkennung 10 verbunden. Die Fahrerzustandserkennung 10 dient dazu, eine Müdigkeit des Fahrers zu erfassen. Stellt die Fahrerzustandserkennung 10 fest, dass der Fahrer müde ist, so wird ein entsprechendes Signal an die Auswerteeinheit 4 weitergegeben. In einer Ausführungsform werden bei einem Fahrer, bei dem keine Müdigkeit vorliegt, der tatsächliche Verlauf von Fahrbahn und/oder Fahrspur in der Anzeige 5 dargestellt. Erst wenn eine Müdigkeit des Fahrers erfasst wird, wird eine verengte Fahrbahn bzw. Fahrspur in der Anzeige 5 dargestellt. In einer weiteren Ausführungsform kann der Fahrer jedoch auch selbst eine Darstellung einer verengten Fahrbahn bzw. Fahrspur auslösen.The evaluation unit 4 is also according to a particular embodiment with a driver state detection 10 connected. The driver condition detection 10 serves to detect a tiredness of the driver. Represents the driver condition detection 10 determines that the driver is tired, then a corresponding signal to the evaluation unit 4 passed. In one embodiment, in a driver who is not fatigued, the actual course of the road and / or lane in the display 5 shown. Only when a fatigue of the driver is detected, a narrowed lane or lane in the display 5 shown. In a further embodiment, however, the driver himself can also trigger a representation of a narrowed lane or lane.

Eine Müdigkeitserfassung kann z.B. durch eine Beobachtung der Lidschlagsfrequenz des Fahrers mittels einer geeigneten Kamera erfolgen. Ferner ist es auch möglich, das Lenkverhalten des Fahrers auszuwerten und bei einer zunehmenden Amplitude von Lenkbewegungen, insbesondere bei einer Korrektur einer Geradeausfahrt, auf eine erhöhte Müdigkeit des Fahrers zu schließen. Weiterhin ist es möglich, aus der Tageszeit und/oder der bisherigen Dauer der Fahrt auf eine potentielle Ermüdung des Fahrers zu schließen. Beliebige andere, insbesondere physiologische Messungen, wie z.B. eine Messung der Herzschlagsfrequenz oder der Hauttemperatur, können ebenfalls zur Bestimmung der Müdigkeit des Fahrers ausgewertet werden. Möglicherweise können auch eine Vielzahl entsprechender Messgrößen verknüpft werden, um zu entscheiden, ob der Fahrer müde ist oder nicht. Weitere Daten können beispielsweise über einen Datenbus 11 für die Auswertung herangezogen werden, z.B. das Beschleunigungs- und Abbremsverhalten des Fahrers.A fatigue detection can be done for example by observing the eyelid frequency of the driver by means of a suitable camera. Furthermore, it is also possible to evaluate the driver's steering behavior and to conclude on an increased amplitude of steering movements, in particular in a correction of a straight-ahead driving, on an increased fatigue of the driver. Furthermore, it is possible to deduce from the time of day and / or the previous duration of the trip on a potential fatigue of the driver. Any other, in particular physiological measurements, such as a measurement of heart rate or skin temperature, can also be evaluated to determine the fatigue of the driver. It may also be possible to link a large number of corresponding measured variables in order to decide whether the driver is tired or not. Further data can be transmitted via a data bus, for example 11 be used for the evaluation, for example, the acceleration and deceleration behavior of the driver.

In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass ein Grad der Müdigkeit des Fahrers ermittelt wird. Verschiedene Grade von Müdigkeit können z.B. unterschiedlichen Bereichen der Liedschlagsfrequenz oder unterschiedlichen Häufigkeiten von Lenkkorrekturen zugewiesen werden. Je müder ein Fahrer ist, umso schmaler wird ihm der verengte Fahrwegsverlauf angezeigt. Z.B. kann die Breite von 160% der Fahrzeugbreite für eine Darstellung einer Fahrspur auf 120% der Fahrzeugbreite mit einem zunehmenden Grad der Müdigkeit verringert werden.In a further embodiment it is also possible that a degree of fatigue of the driver is determined. Various degrees of fatigue can e.g. different areas of song strike frequency or different frequencies from steering corrections. The more tired a driver is, the narrower he is shown the narrowed travel path. For example, can the width of 160% of the vehicle width for a representation of a lane to 120% of the vehicle width with a increasing degree of fatigue be reduced.

In der 2 ist ein Verfahren zum Betrieb der in der 1 gezeigten Fahrerassistenzvorrichtung schematisch dargestellt. In Abhängigkeit von einer Müdigkeitsüberwachung 20 wird eine Aktivierung 21 einer verengten Darstellung des Fahrwegs in der Anzeige durchgeführt. Gestrichelt dargestellt ist, dass die verengte Darstellung auch von dem Fahrer 22 manuell ausgelöst werden kann. Infolge der Aktivierung 21 erfolgt in der Anzeige eine Darstellung von ergänzenden Fahrbahnmarkierungen 23, die gegenüber der tatsächlichen Fahrbahn- bzw. Fahrspurbreite verengt ist. Dies gibt eine entsprechende Rückmeldung an den Fahrer 22, der nun eine anspruchsvollere Fahraufgabe zu bewältigen hat. Hierdurch wird das Fahrverhalten 24 des Fahrers wiederum beeinflusst. Das Fahrverhalten wiederum beeinflusst die Müdigkeitsüberwachung 20, so dass gegebenenfalls die Müdigkeitsbewertung geändert wird. Ferner wird die berechnete Breite der verengten, dargestellten Fahrspur bzw. Fahrbahn an die Müdigkeitsüberwachung 20 übertragen, so dass für einen Vergleich des tatsächlich gefahrenen Fahrwegs mit dem angezeigten Fahrweg aktualisierte Daten zur Verfügung stehen. Durch den Vergleich kann festgestellt werden, ob sich der Fahrer an einen ihm gezeigten, gegenüber dem tatsächlichen Fahrweg verengten Fahrwegverlauf hält. Ist dies nicht der Fall, so ist wiederum auf eine erhöhte Müdigkeit zu schließen.In the 2 is a method of operating in the 1 shown driver assistance device shown schematically. Depending on egg tiredness monitoring 20 becomes an activation 21 a narrowed representation of the route in the display performed. Dashed lines show that the narrowed representation of the driver 22 can be triggered manually. As a result of activation 21 the display shows a representation of supplementary lane markings 23 , which is narrowed compared to the actual lane or lane width. This gives a corresponding feedback to the driver 22 who now has to master a more demanding driving task. This will change the driving behavior 24 in turn influenced by the driver. The driving behavior in turn influences the fatigue monitoring 20 so that, if necessary, the fatigue rating is changed. Furthermore, the calculated width of the narrowed lane or lane shown to the fatigue monitoring 20 so that updated data is available for a comparison of the actually traveled route with the displayed route. The comparison can be used to determine whether the driver is holding onto a course of travel that has been shown in relation to the actual travel path. If this is not the case, it is again to be concluded that fatigue has increased.

In der 3 ist eine Windschutzscheibe 30 dargestellt, in der eine Straße 31 sichtbar ist. Die Straße weist eine linke Randmarkierung 32 und eine rechte Randmarkierung 37 auf. Ferner weist die Straße einen Mittelstreifen 34 auf. Eine Projektionsanzeige, z.B. einer Laserprojektion, projiziert eine Fahrspur 33 in der Weise, dass eine linke Fahrspurmarkierung 35 und eine rechte Fahrspurmarkierung 36 derart auf die Windschutzscheibe 30 projiziert werden, dass die Markierungen 35, 36 als ein virtuelles Bild so erscheinen, als dass sie vor dem Fahrer auf der Straße 31 aufgebracht wären. Die Aufgabe des Fahrers ist es nun, das Fahrzeug zwischen den Markierungen 35 und 36 zu steuern.In the 3 is a windshield 30 pictured in a street 31 is visible. The road has a left edge mark 32 and a right edge marker 37 on. Furthermore, the road has a median strip 34 on. A projection display, eg a laser projection, projects a lane 33 in the way that a left lane marking 35 and a right lane marker 36 so on the windshield 30 be projected that the markers 35 . 36 appear as a virtual picture as being in front of the driver on the road 31 would be upset. The task of the driver is now to move the vehicle between the markers 35 and 36 to control.

In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, die Anzeige 5 als eine Bildschirmanzeige, z.B. als eine Flüssigkristallanzeige, auszuführen. Die Bildschirmanzeige ist vor dem Fahrer z.B. an der Instrumententafel angeordnet. In der Bildschirmanzeige wird das von der Kamera 2 aufgenommene Bild des Fahrwegs vor dem Fahrer dargestellt. Die Markierungen werden von der Auswerteeinheit 4 berechnet und in die Bilddarstellung eingetragen. Auch in dieser Bilddarstellung ist es möglich, eine verengte Fahrbahn entsprechend darzustellen. Der Fahrer kann sich durch einen kurzen Blick auf die Anzeige über die Position der berechneten Fahrbahn informieren und bei seiner Fahrt einen entsprechenden Abstand zu den gezeigten Markierungen wählen. Wird dem Fahrer bei einem Überfahren einer Markierung eine entsprechende, insbesondere akustische Rückmeldung gegeben, so kann er ebenfalls die anspruchsvollere Fahraufgabe erfüllen und das Fahrzeug auf der verengten Fahrspur steuern.In a further embodiment, it is also possible to display 5 as a screen display, eg as a liquid crystal display. The screen display is located in front of the driver, for example on the instrument panel. The screen will show that from the camera 2 taken picture of the roadway in front of the driver. The markings are from the evaluation unit 4 calculated and entered in the image representation. Also in this image, it is possible to represent a narrowed lane accordingly. By briefly looking at the display, the driver can obtain information about the position of the calculated roadway and select a suitable distance from the displayed markings when driving. If the driver is given a corresponding, in particular acoustic, feedback when driving over a marking, he can likewise fulfill the more demanding driving task and control the vehicle on the narrowed lane.

Anstelle der Darstellung einer verengten Fahrbahn bzw. Fahrspur mittels seitlicher Fahrbahnmarkierungen ist es auch möglich, in einer Anzeige die Fahrfläche, z.B. durch eine Einfärbung des relevanten Fahrbahnbereichs, hervorzuheben.Instead of the representation of a narrowed lane or lane by means of lateral Road markings it is also possible in a display the Driving surface, e.g. through a coloring of the relevant roadway area.

Claims (9)

Fahrerassistenzvorrichtung in einem Fahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung zur Ermittlung eines Verlaufs einer Fahrbahn- und/oder Fahrspur vor dem Fahrzeug und mit einer Anzeige zur Darstellung eines Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlaufs, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf (33) um ein vorgegebenes Maß enger als der Verlauf der ermittelten tatsächlichen Fahrbahn- und/oder Fahrspur (32, 34, 37) in der Anzeige (5) dargestellt wird.Driver assistance device in a vehicle with a detection device for determining a course of a lane and / or lane in front of the vehicle and with a display for displaying a lane and / or lane course, characterized in that the lane and / or lane course ( 33 ) by a predetermined amount closer than the course of the determined actual road and / or lane ( 32 . 34 . 37 ) in the advertising ( 5 ) is pictured. Fahrerassistenzvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet, durch eine Bewertungseinrichtung (10) zur Erfassung der Fahrerermüdung, wobei eine verengte Darstellung des Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlaufs nur bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Maßes einer erfassten Ermüdung eines Fahrers erfolgt.Driver assistance device according to claim 1, characterized by an evaluation device ( 10 ) for detecting the driver fatigue, wherein a narrowed representation of the road and / or lane course takes place only when exceeding a predetermined level of detected fatigue of a driver. Fahrerassistenzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kamera (2) zur Erfassung des Fahrwegs vor dem Fahrzeug, wobei in der Anzeige (5) der von der Kamera erfasste Fahrweg derart angezeigt wird, dass Markierungen zur Darstellung des verengten Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlaufs in das Kamerabild eingeblendet werden.Driver assistance device according to one of the preceding claims, characterized by a camera ( 2 ) for detecting the travel path in front of the vehicle, wherein in the display ( 5 ) of the detected by the camera track is displayed such that markers for displaying the narrowed lane and / or lane course are displayed in the camera image. Fahrerassistenzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anzeige (5) zu einem derartigen Einblenden des verengten Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlaufs in eine Blickrichtung des Fahrers, dass der eingeblendete verengte Fahrbahn-und/oder Fahrspurverlauf der Sicht eines Fahrers innerhalb des tatsächlichen Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlaufs liegt.Driver assistance device according to one of the preceding claims, characterized by a display ( 5 ) to such a fading of the narrowed lane and / or lane course in a line of sight of the driver that the superimposed narrowed lane and / or lane course of a driver's view is within the actual lane and / or lane course. Fahrerassistenzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Warneinheit zum Ausgeben einer Warnung für den Fall, dass das Fahrzeug einen dem dargestellten verengten Bereich des Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlaufs entsprechenden Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf verlässt.Driver assistance device according to one of the previous Claims, characterized by a warning unit for issuing a warning in the case, that the vehicle has a narrowed area of the illustrated Lane and / or lane course corresponding roadway and / or Lane departure leaves. Verfahren zur Fahrerunterstützung eines Fahrzeugs, wobei ein Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf vor dem Fahrzeug ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf um ein vorgegebenes Maß enger als der tatsächlich ermittelte Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf in einer Anzeige dargestellt wird.A method for driver assistance of a vehicle, wherein a lane and / or lane course is determined in front of the vehicle, characterized in that a lane and / or lane course by a predetermined amount narrower than that actually determined lane and / or lane course is displayed in a display. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der verengte Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf durch in der Anzeige dargestellte Fahrbahnmarkierungen dargestellt wird.Method according to Claim 6, characterized that the narrowed lane and / or lane course represented by lane markings shown in the display becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 6–7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Müdigkeit des Fahrers ermittelt wird und dass das Maß der Verengung der Darstellung des Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlaufs mit einer zunehmenden Müdigkeit des Fahrers größer gewählt wird.Method according to one of claims 6-7, characterized that a tiredness the driver is determined and that the degree of narrowing of the representation the lane and / or lane course with increasing fatigue the driver is chosen larger. Verfahren nach einem der Ansprüche 6–8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verlassen eines dem dargestellten, verengten Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlauf entsprechenden Fahrbahn- und/oder Fahrspurverlaufs erfasst und für eine Bestimmung der Müdigkeit des Fahrers, zur Ausgabe einer Warnung und/oder zur Ansteuerung wenigstens eines weiteren Fahrzeugsystems ausgewertet wird.Method according to one of claims 6-8, characterized that leaving one of the illustrated narrowed carriageway and / or lane course corresponding lane and / or lane course recorded and for a determination of fatigue the driver, to issue a warning and / or to control at least one further vehicle system is evaluated.
DE102005035412A 2005-07-28 2005-07-28 Driver assistance device for motor vehicle, has display representing road surface and lane pathway that are narrower than detected actual pathway, which are represented only when measure of detected tiredness of driver is exceeded Withdrawn DE102005035412A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005035412A DE102005035412A1 (en) 2005-07-28 2005-07-28 Driver assistance device for motor vehicle, has display representing road surface and lane pathway that are narrower than detected actual pathway, which are represented only when measure of detected tiredness of driver is exceeded

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005035412A DE102005035412A1 (en) 2005-07-28 2005-07-28 Driver assistance device for motor vehicle, has display representing road surface and lane pathway that are narrower than detected actual pathway, which are represented only when measure of detected tiredness of driver is exceeded

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005035412A1 true DE102005035412A1 (en) 2007-02-01

Family

ID=37650298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005035412A Withdrawn DE102005035412A1 (en) 2005-07-28 2005-07-28 Driver assistance device for motor vehicle, has display representing road surface and lane pathway that are narrower than detected actual pathway, which are represented only when measure of detected tiredness of driver is exceeded

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005035412A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008018512A1 (en) * 2008-04-12 2009-10-15 Fendt, Günter Method for preventive protection of vehicle occupants in dangerous situations, involves determining value of distance of vehicle to objects on edge of road or distance of vehicle to lateral road marking or lateral road limit
DE102008042454B4 (en) * 2007-10-01 2010-04-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi Waking state estimator
CN102785620A (en) * 2011-05-16 2012-11-21 三星电子株式会社 User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
US8344894B2 (en) 2009-04-02 2013-01-01 GM Global Technology Operations LLC Driver drowsy alert on full-windshield head-up display
US8384532B2 (en) 2009-04-02 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Lane of travel on windshield head-up display
DE102012025162A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Driver assistance system for motor car, has display unit displaying status of system, where extended functionality of guide assistance function is activated when display unit represents detected outer boundaries at inner boundaries
CN103927854A (en) * 2014-05-05 2014-07-16 深圳如果技术有限公司 Monitoring device and automobile
DE102013213179A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-08 Continental Automotive Gmbh Device and method for increasing the driving safety of a means of transportation
WO2018114078A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Head-up display device for a motor vehicle, method, device and computer-readable recording medium with instructions for controlling a display of a head-up display device
GB2580400A (en) * 2019-01-10 2020-07-22 Jaguar Land Rover Ltd A control system, system and method for providing assistance to an occupant of a vehicle
US11919513B2 (en) 2019-01-10 2024-03-05 Jaguar Land Rover Limited Control system, system and method for providing assistance to an occupant of a vehicle

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008042454B4 (en) * 2007-10-01 2010-04-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi Waking state estimator
US8260501B2 (en) 2007-10-01 2012-09-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Awake state estimation device
DE102008018512B4 (en) * 2008-04-12 2012-12-13 Günter Fendt Driver assistance system and associated procedure
DE102008018512A1 (en) * 2008-04-12 2009-10-15 Fendt, Günter Method for preventive protection of vehicle occupants in dangerous situations, involves determining value of distance of vehicle to objects on edge of road or distance of vehicle to lateral road marking or lateral road limit
DE102010013398B4 (en) 2009-04-02 2023-07-06 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Method and system for evaluating an upcoming lane change on a transparent windscreen head-up display of a vehicle
US8344894B2 (en) 2009-04-02 2013-01-01 GM Global Technology Operations LLC Driver drowsy alert on full-windshield head-up display
US8384532B2 (en) 2009-04-02 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Lane of travel on windshield head-up display
DE102010013356B4 (en) * 2009-04-02 2017-09-14 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Driver fatigue alarm on head-up indicator for entire windshield
EP2525335A3 (en) * 2011-05-16 2014-04-16 Samsung Electronics Co., Ltd. User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
CN102785620A (en) * 2011-05-16 2012-11-21 三星电子株式会社 User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
US9318018B2 (en) 2011-05-16 2016-04-19 Samsung Electronics Co., Ltd. User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
CN102785620B (en) * 2011-05-16 2017-04-12 三星电子株式会社 User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
US9723243B2 (en) 2011-05-16 2017-08-01 Samsung Electronics Co., Ltd. User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
DE102012025162A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Driver assistance system for motor car, has display unit displaying status of system, where extended functionality of guide assistance function is activated when display unit represents detected outer boundaries at inner boundaries
DE102013213179A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-08 Continental Automotive Gmbh Device and method for increasing the driving safety of a means of transportation
CN103927854A (en) * 2014-05-05 2014-07-16 深圳如果技术有限公司 Monitoring device and automobile
WO2018114078A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Head-up display device for a motor vehicle, method, device and computer-readable recording medium with instructions for controlling a display of a head-up display device
US11307047B2 (en) 2016-12-20 2022-04-19 Volkswagen Ag Head-up display device for a transportation vehicle, method, device and computer-readable recording medium with instructions for controlling a display of a head-up display device
GB2580400A (en) * 2019-01-10 2020-07-22 Jaguar Land Rover Ltd A control system, system and method for providing assistance to an occupant of a vehicle
GB2580400B (en) * 2019-01-10 2021-11-03 Jaguar Land Rover Ltd A control system, system and method for providing assistance to an occupant of a vehicle
US11919513B2 (en) 2019-01-10 2024-03-05 Jaguar Land Rover Limited Control system, system and method for providing assistance to an occupant of a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005035412A1 (en) Driver assistance device for motor vehicle, has display representing road surface and lane pathway that are narrower than detected actual pathway, which are represented only when measure of detected tiredness of driver is exceeded
EP1910122B1 (en) Display device
EP1563257B1 (en) Navigation device
EP2583263B1 (en) Method for combining a road sign recognition system and a lane detection system of a motor vehicle
DE102007016882B4 (en) Vehicle recommendation speed display system
EP3318441B1 (en) Device for supporting a driver of a vehicle with a projection device
EP2156238B1 (en) Method for displaying a forward roadway and control device
DE102010060066A1 (en) Apparatus and method for automatically controlling direction indicator switches in a vehicle
WO2007036397A1 (en) Night vision device for a motor vehicle
DE10131478B4 (en) Indicator for locomotion related assistance / assistance system
DE102004010752A1 (en) Distance warning and distance warning unit method
EP1212207A1 (en) Method for displaying a perspective image and display device for at least one passenger of a motor vehicle
DE102010043033A1 (en) Engstellenlicht
WO2005090918A1 (en) Method and device for precisely indicating driving instructions of a navigation system
DE102014012781B4 (en) Lane change assistant, associated method of operation and motor vehicle
DE19911648A1 (en) Procedure for displaying objects
DE102005004511A1 (en) Driver warning and driving dynamics intervention method, involves including driving direction assigned to lane with position-dependant reaction, while leaving lane and changing to neighboring lane
DE102018004573A1 (en) Method for informing a driver of a vehicle
EP1502815B1 (en) Driving-aid-device
DE102007004453A1 (en) Road sign information e.g. actual effective allowable maximum speed, rendering method for vehicle i.e. passenger car, involves displaying dependence information that characterizes dependency of rendered road sign information
DE102009028644A1 (en) Method for navigating vehicle, involves determining road levels and road width for live representation of road and comparing determining data with vehicle data
EP1422586B1 (en) Method and device to monitor a car driver by using lane recognition
EP1371948B1 (en) System for detecting a lane change
DE102014214505A1 (en) Method for creating an environment model of a vehicle
DE102014214507A1 (en) Method for creating an environment model of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120417

R084 Declaration of willingness to licence
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee