DE102005031557A1 - Carrying unit for optical device used in surgery, comprises portal construction with linear movable holding element - Google Patents

Carrying unit for optical device used in surgery, comprises portal construction with linear movable holding element Download PDF

Info

Publication number
DE102005031557A1
DE102005031557A1 DE102005031557A DE102005031557A DE102005031557A1 DE 102005031557 A1 DE102005031557 A1 DE 102005031557A1 DE 102005031557 A DE102005031557 A DE 102005031557A DE 102005031557 A DE102005031557 A DE 102005031557A DE 102005031557 A1 DE102005031557 A1 DE 102005031557A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carrier system
portal
holding unit
shaped holding
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102005031557A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005031557B4 (en
Inventor
Martin Kraus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Meditec AG
Original Assignee
Carl Zeiss Surgical GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Surgical GmbH filed Critical Carl Zeiss Surgical GmbH
Priority to DE102005031557.7A priority Critical patent/DE102005031557B4/en
Publication of DE102005031557A1 publication Critical patent/DE102005031557A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005031557B4 publication Critical patent/DE102005031557B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/0012—Surgical microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/001—Counterbalanced structures, e.g. surgical microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects

Abstract

The carrying unit (100) comprises a portal construction (101) movable along rails (103,104) located laterally at the operation table (102). The transversal element (107) is fitted with guides (108) for a horizontal motion of the microscope (113) attached to a holding element (110) which can also be vertically moved. A swivel joint (111) facilitates an adjustment of the optical device (113) as required by the particular operation. The operation table (102) is positioned on top of a base (117) and can be moved on castors (118,119).

Description

Die Erfindung betrifft ein Trägersystem für medizinisch-optische Ausrüstung mit einer Einheit zur Aufnahme von medizinisch-optischer Ausrüstung.The The invention relates to a carrier system for medical-optical equipment with a unit for receiving medical-optical equipment.

Ein derartiges Trägersystem ist aus der EP 0 628 290 B1 bekannt. Dort ist als Trägersystem ein Operationsmikroskopstativ beschrieben, das eine Parallellenkerkonstruktion mit einem Paar horizontaler Parallellenker und einem Paar vertikaler Parallellenker umfasst. Die Parallellenkerkonstruktion ist an einer Ständersäule angelehnt. Einer der horizontalen Parallellenker setzt sich zu einem Traglenker fort. An dem Frontende des Traglenkers ist ein Frontlenker angeordnet, der ein Operationsmikroskop als medizinisch-optische Ausrüstung hält. Um ein kräftefreies Bewegen des Operationsmikroskopstativs zu ermöglichen, sind an der Parallellenkerkonstruktion Ausgleichsgewichte vorgesehen. Diese Ausgleichsgewichte gleichen das Lastgewicht des Operationsmikroskops am Frontlenker aus. In der EP 0 628 290 B1 ist angegeben, das Operationsmikroskopstativ als Boden-, Decken- oder Wandstativ auszuführen.Such a carrier system is from the EP 0 628 290 B1 known. There is described as a support system, a surgical microscope tripod comprising a parallel link construction with a pair of horizontal parallel links and a pair of vertical parallel links. The parallel link construction is based on a column stand. One of the horizontal parallel links continues to a support arm. At the front end of the support arm, a cab is arranged, which holds a surgical microscope as a medical-optical equipment. In order to enable a force-free movement of the surgical microscope tripod, balance weights are provided on the parallel linker construction. These balancing weights compensate for the load weight of the surgical microscope on the cab. In the EP 0 628 290 B1 is specified to perform the surgical microscope tripod as a floor, ceiling or wall stand.

Aufgrund einer großen Länge der Lenker, die für eine weite Bewegung des Operationsmikroskops erforderlich ist und wegen schwerer Ausgleichsgewichte, derer es Bedarf um das erhebliche Gewicht eines Operationsmikroskops von bis zu 20 kg auszugleichen, müssen an die Lagereinheiten eines solchen Stativs sehr hohe Anforderungen gestellt werden, damit ein leichtes manuelles Verstellen des Systems gewährleistet ist. Weiter müssen die Lenkereinheiten bei einem solchen Stativ sehr steif konstruiert werden, um zu vermeiden, dass ein am Stativ aufgenommenes Operationsmikroskop leicht in Schwingungen versetzt werden kann und sich dann unkontrolliert bewegt, was für einen Operateur, der durch das Operationsmikroskop blickt, zu einem unruhigen, sich ständig verändernden Seheindruck führt.by virtue of a big one Length of Handlebars for a wide movement of the surgical microscope is required and because of heavy balance weights, which it needs around the substantial Balance the weight of a surgical microscope of up to 20 kg, have to very high demands on the bearing units of such a tripod be adjusted, thus allowing easy manual adjustment of the system guaranteed is. Next must the handlebar units are constructed very rigid in such a tripod, to avoid having a surgical microscope recorded on the tripod can be easily vibrated and then uncontrolled moves, what for a surgeon who looks through the surgical microscope to a restless, constantly changing Visual impression leads.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Trägersystem für medizinisch-optische Ausrüstung bereitzustellen, das einer Bedienperson ermöglicht, an dem Trägersystem aufgenommene medizinisch-optische Ausrüstung mit geringem Kraftaufwand über einem Patienten zu Bewegen, ohne dass dabei Ausgleichsgewichte verlagert werden müssen.task The invention is a carrier system for medical-optical equipment provide that allows an operator on the carrier system recorded medical optical equipment with little effort over a patient to move, without this balancing weights are shifted have to.

Diese Aufgabe wird durch ein Trägersystem der eingangs genannten Art gelöst, bei dem eine portalförmige Halteeinheit vorgesehen ist, die einen Tragbalken umfasst, an dem in einer Linearführung eine Aufnahmeeinheit für medizinisch-optische Ausrüstung für eine Bewegung in horizontaler Richtung beweglich geführt ist. Auf diese Weise wird ein Trägersystem geschaffen, das sich insbesondere zur Aufnahme eines Ophthalmo-Operationsmikroskop eignet. Wird die Linearführung als luftgelagertes System ausgeführt oder sind darin Kugelumlaufspindeln vorgesehen, können Reibungskräfte in der Führung minimiert werden. Ist dann die Linearführung im Bezug auf die Richtung der Schwerkraft exakt horizontal ausgerichtet, so müssen zum Bewegen der Aufnahmeeinheit am Tragbalken praktisch nur Reibungskräfte überwunden werden.These Task is by a carrier system of solved at the beginning, in which a portal-shaped Holding unit is provided which comprises a support beam on which in a linear guide a Recording unit for medical-optical equipment for one Movement is guided in a horizontal direction movable. This way will a carrier system created, which is particularly suitable for receiving an ophthalmic surgical microscope. Will the linear guide designed as an air-bearing system or are provided therein ball screws, frictional forces in the Leadership minimized become. Is then the linear guide aligned exactly horizontally with respect to the direction of gravity, so must practically only overcome frictional forces to move the receiving unit on the support beam become.

In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Aufnahmeeinheit ein Drehgelenk, mit dem die medizinisch-optische Ausrüstung um eine vertikale Drehachse bewegt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, das Sichtfeld eines mit dem Trägersystem aufgenommenen Operationsmikroskop über einem Patienten zu verschwenken.In Development of the invention, the receiving unit comprises a swivel joint, with the medical-optical equipment around a vertical axis of rotation can be moved. In this way it is possible to change the field of view of a recorded with the carrier system Surgical microscope over to pivot a patient.

In Weiterbildung der Erfindung ist die portalförmige Halteeinheit an zwei Führungsschienen für eine Bewegung der Halteeinheit in horizontaler Richtung geführt. Auf diese Weise kann die medizinisch-optische Ausrüstung über einem Patienten in einer Ebene in zwei unterschiedlichen Richtungen bewegt werden.In Further development of the invention is the portal-shaped holding unit on two guide rails for one Movement of the holding unit guided in the horizontal direction. On this way, the medical-optical equipment can over a patient in one Plane to be moved in two different directions.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Führungsschienen an einem Operationstisch angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, die portalförmige Halteeinheit auf zwei Konsolen zu montieren. Diese Konsolen können auf Schienen am Boden oder an der Decke eines Operationssaals geführt werden. Es ist jedoch auch möglich, die portalförmige Halteeinheit an Konsolen aufzunehmen, die mittels Rollen auf dem Boden eines Operationssaals geführt sind.In Further development of the invention are the guide rails on an operating table arranged. However, it is also possible the portal-shaped holding unit to mount on two consoles. These consoles can be on rails at the bottom or on the ceiling of an operating room. It is, however possible, the portal-shaped Holding unit to consoles, by means of rollers on the Floor of an operating room are.

In Weiterbildung der Erfindung ist zur Bewegung der Aufnahmeeinheit in der Linearführung an dem Tragbalken ein Antrieb vorgesehen. Vorzugsweise ist dann zur Bewegung der portalförmigen Halteeinheit ebenfalls ein Antrieb vorgesehen. Auf diese Weise wird ein servo-gesteuertes Verstellen des Trägersystems ermöglicht.In Further development of the invention is for moving the receiving unit in the linear guide provided on the support beam a drive. Preferably then to move the portal-shaped Holding unit also provided a drive. This way will a servo-controlled adjustment of the carrier system allows.

In Weiterbildung der Erfindung sind zwei portalförmige Halteeinheiten vorgesehen. Auf diese Weise wird ein Trägersystem geschaffen, dass sich insbesondere bei Aufnahme von schwerer medizinisch-optischer Ausrüstung eignet.In Further development of the invention, two portal-shaped holding units are provided. This will be a carrier system created that, especially in the case of admission of severe medical-optical equipment suitable.

Ein Trägersystem, an dem als medizinisch-optische Ausrüstung ein Operationsmikroskop aufgenommen ist, eignet sich insbesondere für ophthalmologische Operationen, weil bei dieser Anwendung ein präzises Feinpositionieren des Operationsmikroskops in der Horizontalebene entsprechend zwei Richtungen (x, y) erforderlich ist.One Carrier system on which a surgical microscope was recorded as medical-optical equipment is, in particular, suitable for ophthalmic surgery, because in this application a precise fine positioning of the surgical microscope in the horizontal plane corresponding to two Directions (x, y) is required.

Vorzugsweise ist in dem Trägersystem ein Supportsystem in Form einer Handauflage-Einrichtung und/oder einer Kopfstütz-Einrichtung und/oder eines Gerätehalters und/oder eines Manipulators und/oder eines Diagnosewerkzeugs und/oder eines Ablage für OP-Besteck vorgesehen. Indem dieses Supportsystem höhenverstellbar angeordnet ist, wird eine ergonomisch günstige Operationseinheit für einen Operateur geschaffen.Preferably is in the carrier system a support system in the form of a hand rest device and / or a headrest device and / or a device holder and / or a manipulator and / or a diagnostic tool and / or a filing for Surgical cutlery provided. By making this support system height adjustable is arranged, an ergonomically favorable operation unit for a Surgeon created.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. advantageous embodiments The invention is illustrated in the drawings and will be described below described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Frontansicht einer ersten Ausführungsform eines Operationsmikroskop-Trägersystems; 1 a front view of a first embodiment of a surgical microscope carrier system;

2 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform des Operationsmikroskop-Trägersystems; 2 a side view of the first embodiment of the surgical microscope carrier system;

3 eine Frontansicht einer zweiten Ausführungsform eines Operationsmikroskop-Trägersystems; 3 a front view of a second embodiment of a surgical microscope carrier system;

4 eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform des Operationsmikroskop-Trägersystems; und 4 a side view of the second embodiment of the surgical microscope carrier system; and

5 eine dritte Ausführungsform eines Operationsmikroskop-Trägersystems mit Handauflage-Supporteinheit und einer Kopfstütz-Supporteinheit; 5 a third embodiment of a surgical microscope carrier system with hand rest support unit and a head support support unit;

6 eine vierte Ausführungsform eines Operationsmikroskop-Trägersystems mit einer ringförmig ausgebildeten Handauflage-Supporteinheit; und 6 a fourth embodiment of a surgical microscope carrier system with a ring-shaped hand rest support unit; and

7 eine fünfte Ausführungsform eines Operationsmikroskop-Trägersystems mit einer Manipulator-Halteeinheit. 7 A fifth embodiment of a surgical microscope carrier system with a manipulator-holding unit.

Das Operationsmikroskop-Trägersystem 100 in 1 umfasst eine portalförmige Halteeinheit 101, die an beidseitig an einem Operationstisch 102 angeordneten Führungsschienen 103, 104 mit Schienenaufnahmen 105, 106 gelagert ist. Die portalförmige Halteeinheit 101 hat einen Tragbalken 107. An diesem Tragbalken 107 ist eine Linearführung 108 ausgebildet, in der eine Linearführung 109 für eine Aufnahmeeinheit 110 bewegt wird. Die Aufnahmeeinheit 110 hat ein Drehgelenk 111. Am Drehgelenk 111 ist mit einem Tragarm 112 ein Operationsmikroskop 113 angeschlossen. Das Operationsmikroskop 113 kann mit dem Drehgelenk 111 an der Aufnahmeeinheit 110 um eine vertikale Drehachse 114 gedreht werden.The surgical microscope carrier system 100 in 1 includes a portal-shaped holding unit 101 attached to both sides of an operating table 102 arranged guide rails 103 . 104 with rail receivers 105 . 106 is stored. The portal-shaped holding unit 101 has a stringers 107 , At this stringer 107 is a linear guide 108 formed, in which a linear guide 109 for a recording unit 110 is moved. The recording unit 110 has a hinge 111 , At the swivel joint 111 is with a support arm 112 a surgical microscope 113 connected. The surgical microscope 113 can with the hinge 111 at the receiving unit 110 around a vertical axis of rotation 114 to be turned around.

Der Operationstisch 102 ist auf einer Konsole 117 angeordnet und mit Rollen 118, 119 auf dem Boden 120 eines Operationssaals bewegbar.The operating table 102 is on a console 117 arranged and with rollers 118 . 119 on the ground 120 an operating room movable.

Die Aufnahmeeinheit 110 kann in Linearführungen 108, 109 entsprechend der Doppelpfeile 114, 115 bewegt werden. In dem Drehgelenk 111 ist es möglich, das am Tragarm 112 aufgenommene Operationsmikroskop um eine Achse 116 zu schwenken.The recording unit 110 can be used in linear guides 108 . 109 according to the double arrows 114 . 115 to be moved. In the hinge 111 it is possible that on the support arm 112 recorded surgical microscope around an axis 116 to pan.

Die 2 zeigt unter Verwendung gleicher Bezugszeichen wie 1 das Operationsmikroskop-Trägersystem 100 in Seitenansicht. Die portalförmige Halteeinheit 101 kann an den Führungsschienen 103, 104 aus 1 entsprechend dem Doppelpfeil 120 entlang dem Operationstisch 102 verstellt werden. Durch Bewegen von Halteeinheit 101 und Aufnahmeeinheit 110 entsprechend der Doppelpfeile 114, 115 und 120 ist es möglich, das Operationsmikroskop 113 an beliebiger Stelle über einen Patienten 121, der auf dem Operationstisch 102 liegt, anzuordnen.The 2 shows using the same reference numerals as 1 the surgical microscope carrier system 100 in side view. The portal-shaped holding unit 101 can be on the guide rails 103 . 104 out 1 according to the double arrow 120 along the operating table 102 be adjusted. By moving holding unit 101 and recording unit 110 according to the double arrows 114 . 115 and 120 it is possible to use the surgical microscope 113 anywhere on a patient 121 on the operating table 102 lies, to arrange.

Mittels Klemmeinrichtungen 122, 123 und 124 kann die Aufnahmeeinheit 110 am Trägersystem 100 starr fixiert werden.By means of clamping devices 122 . 123 and 124 can the recording unit 110 on the carrier system 100 be rigidly fixed.

Es sei bemerkt, dass anstelle einer manuellen Verstellung von Operationsmikroskop 113 an der Aufnahmeeinheit 110 am Trägersystem 100 vorzusehen, es auch möglich ist, den Bewegungsachsen 114, 115, 120 und 116 des Systems Antriebe zuzuordnen, die über eine geeignete Steuereinheit bewegt werden. Auch ist es möglich, die Klemmeinrichtungen 122, 123 und 124 als elektrische Feststellbremsen auszuführen.It should be noted that instead of a manual adjustment of surgical microscope 113 at the receiving unit 110 on the carrier system 100 provide, it is also possible, the axes of movement 114 . 115 . 120 and 116 allocate drives to the system which are moved by a suitable control unit. It is also possible, the clamping devices 122 . 123 and 124 to perform as electric parking brakes.

Ein reibungsarmes Bewegen von Baugruppen des Trägersystems 100 in den entsprechenden Linearführungen wird gewährleistet, indem Linearführungen mit Luftlagerung oder Linearführungen mit Kugelumlaufspindeln eingesetzt werden.A low-friction movement of assemblies of the carrier system 100 in the corresponding linear guides is ensured by using linear guides with air bearing or linear guides with ball screws.

Es sei bemerkt, dass das Operationsmikroskop 113 an der Halteeinheit 110 auch mit einem dreiachsigen Manipulatorsystem aufgenommen werden kann. Vorzugsweise sind den Bewegungsachsen des Gesamtsystems dann geeignete Stellungsdetektoren zugeordnet, die zum Beispiel als Glasmaßstäbe ausgeführt werden können. Mit einem solchen System können vollautomatisch dreidimensionale Bahnbewegungen der am Trägersystem aufgenommenen medizinisch-optischen Ausrüstung ermöglicht werden. Insbesondere für Operationsmikroskope kann für einen operierenden Arzt eine ergonomisch günstige Arbeitshaltung erzielt werden, indem, wenn das Operationsmikroskop nicht im Operationsbereich benötigt wird, dieses durch Knopfdruck aus dem Operationsbereich entfernt wird, und, wenn es wieder benötigt wird, das Operationsmikroskop auf Knopfdruck sich automatisch in eine Arbeitsstellung bewegt.It should be noted that the surgical microscope 113 on the holding unit 110 can also be recorded with a three-axis manipulator system. Preferably, the movement axes of the entire system are then assigned suitable position detectors, which can be designed, for example, as glass scales. With such a system, three-dimensional path movements of the medical-optical equipment accommodated on the carrier system can be made fully automatic. In particular, for surgical microscopes ergonomically favorable working posture can be achieved for an operating doctor by, if the surgical microscope is not in the operating area be is required, this is removed by pressing a button from the surgical area, and when it is needed again, the surgical microscope automatically moves to a working position at the touch of a button.

Die 3 zeigt die zweite Ausführungsform eines Trägersystems 300 mit portalförmiger Halteeinheit 301. Die portalförmige Halteeinheit 301 ist auf Konsolen 302, 303 mit Rollen 304 über dem Operationstisch 305 mit einem Patient 306 angeordnet.The 3 shows the second embodiment of a carrier system 300 with portal-shaped holding unit 301 , The portal-shaped holding unit 301 is on consoles 302 . 303 with roles 304 above the operating table 305 with a patient 306 arranged.

Die Halteeinheit 301 hat einen Tragbalken 307, an dem wiederum eine Linearführung 308 wie beim Trägersystem 100 aus 1 ausgebildet ist. In der Linearführung 308 ist eine Linearführung 309 beweglich angeordnet. Die Linearführung 309 ist mit einer Aufnahmeeinheit 310 verbunden. Diese Aufnahmeeinheit 310 hält mit einem Trägergelenk 311 einen Tragarm 312, an dem sich das Operationsmikroskop 313 befindet.The holding unit 301 has a stringers 307 , on which in turn a linear guide 308 as with the carrier system 100 out 1 is trained. In the linear guide 308 is a linear guide 309 movably arranged. The linear guide 309 is with a recording unit 310 connected. This recording unit 310 holds with a support joint 311 a support arm 312 on which is the surgical microscope 313 located.

Die 4 zeigt unter Verwendung gleicher Bezugszeichen wie in 3 das Trägersystem 300 in Seitenansicht. Die portalförmige Halteeinheit 301 kann an den Rollen 304 über dem Patient 306 auf dem Operationstisch 305 entsprechend dem Doppelpfeil 314 bewegt werden. Die Linearführungen 308, 309 aus 3 ermöglichen es, das Operationsmikroskop 313 am Trägersystem 300 entsprechend den Doppelpfeilen 314, 315 zu verstellen. Wie bei dem Trägersystem 100 aus 1 ist es somit möglich, das Operationsmikroskop 313 an beliebiger Stelle über dem Patient 306 anzuordnen.The 4 shows using the same reference numerals as in 3 the carrier system 300 in side view. The portal-shaped holding unit 301 can on the rollers 304 above the patient 306 on the operating table 305 according to the double arrow 314 to be moved. The linear guides 308 . 309 out 3 allow it, the surgical microscope 313 on the carrier system 300 according to the double arrows 314 . 315 to adjust. As with the carrier system 100 out 1 it is thus possible the surgical microscope 313 anywhere above the patient 306 to arrange.

Es ist möglich, die Rollen 304 der Konsolen 302, 303 nicht einfach am Boden eines Operationssaals zu führen, sondern eine Schienenführung vorzusehen. Entsprechende Führungsschienen können am Boden des Operationssaals vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, die portalförmige Halteeinheit an Führungsschienen aufzunehmen, die an der Decke eines Operationssaals verlaufen.It is possible the roles 304 the consoles 302 . 303 not easy to run on the floor of an operating room, but to provide a rail guide. Corresponding guide rails can be provided at the bottom of the operating room. However, it is also possible to receive the portal-shaped holding unit on guide rails which extend on the ceiling of an operating room.

Vorzugsweise sind die Rollen 304 an den Konsolen 302, 303 so ausgelegt, dass sie in die Konsolen einfahrbar sind. Auf diese Weise kann das Trägersystem bequem an einer bestimmten Stelle im Operationssaal arretiert werden.Preferably, the rollers 304 at the consoles 302 . 303 designed so that they are retractable into the consoles. In this way, the carrier system can be conveniently locked at a certain point in the operating room.

Die 5 zeigt die dritte Ausführungsform eines Trägersystems 500 mit portalförmiger Halteeinheit 501. Die Halteeinheit 501 hat einen Tragbalken 507 mit einer Linearführung 508 und 509. Die Linearführung 509 ist mit einer Aufnahmeeinheit 510 verbunden. Die Aufnahmeeinheit 510 hält mit einem Trägergelenk 511 einen Tragarm 512 mit einem Operationsmikroskop 513.The 5 shows the third embodiment of a carrier system 500 with portal-shaped holding unit 501 , The holding unit 501 has a stringers 507 with a linear guide 508 and 509 , The linear guide 509 is with a recording unit 510 connected. The recording unit 510 holds with a support joint 511 a support arm 512 with a surgical microscope 513 ,

An der portalförmigen Halteeinheit 501 ist weiter ein Operationstisch 530 angeordnet. Der Operationstisch 530 ist dort entsprechend der Doppelpfeile 531, 532 und 533 verstellbar gelagert und kann mittels geeigneter motorischer Antriebe bewegt werden. weiter sind in der portalförmigen Halteeinheit 501 ein Handauflage-Supportsystem 540 und ein Kopfstütz-Supportsystem 550 vorgesehen. Das Handauflage-Supportsystem 540 und das Kopfsstütz-Supportsystem 550 sind in nicht weiter dargestellten Linearführungen an der portalförmigen Halteeinheit 501 mittels Antrieben entsprechend der Doppelpfeile 541, 551 bewegbar. So ist es möglich, das Kopfstütz-Supportsystem 550 und das Handauflage-Supportsystem 540 in eine für einen Operateur 560, der eine Operation an einem auf dem Operationstisch gelagerten Patient 570 ausführt, in eine ergonomisch günstige Stellung zu bewegen. Bei dem Handauflage-Supportsystem 540 und dem Kopfstütz-Supportsystem 550 sind Drehgelenke 542, 552 mit Drehachsen 543, 553 vorgesehen. Dies ermöglicht, dass die Supportsysteme bei Bedarf in- und aus einem Arbeitsbereich geschwenkt werden können.At the portal-shaped holding unit 501 is still an operating table 530 arranged. The operating table 530 is there according to the double arrows 531 . 532 and 533 mounted adjustable and can be moved by means of suitable motor drives. are further in the portal-shaped holding unit 501 a hand rest support system 540 and a headrest support system 550 intended. The hand rest support system 540 and the headrest support system 550 are not shown in linear guides on the portal-shaped holding unit 501 by means of drives according to the double arrows 541 . 551 movable. So it is possible the headrest support system 550 and the hand rest support system 540 in one for a surgeon 560 , the one operation on a patient stored on the operating table 570 performs to move in an ergonomic position. In the hand rest support system 540 and the headrest support system 550 are swivels 542 . 552 with rotary axes 543 . 553 intended. This allows the support systems to be swiveled in and out of a workspace as needed.

Die 6 zeigt die vierte Ausführungsform eines Trägersystems 600 mit portalförmiger Halteeinheit 601. Die Halteeinheit 601 hat einen Tragbalken 607 mit Linearführung 608, 609, in denen eine Aufnahmeeinheit 610 für ein Operationsmikroskop 613 bewegt werden kann.The 6 shows the fourth embodiment of a carrier system 600 with portal-shaped holding unit 601 , The holding unit 601 has a stringers 607 with linear guide 608 . 609 in which a recording unit 610 for a surgical microscope 613 can be moved.

In den Säulen der Halteeinheit 601 gibt es Linearführungen 611 und 612 für ein Kopfstütz-Supportsystem 650 und ein Handauflage-Supportsystem 640. In diesen Linearführungen 611 und 612 können Kopfstütz-Supportsystem 650 und Handauflage-Supportsystem 640 entsprechend der Doppelpfeile 611, 615 bewegt werden. Das Handauflage-Supportsystem 640 ist ringförmig ausgebildet. Es ermöglicht einem Arzt bei Ophthalmo-Operationen Handballen oder Handgelenke nahe dem Operationsfeld am Kopf 680 eines Patienten aufzulegen. Somit ist es möglich, sehr feine Interventionen durchführen, ohne dass der Operateur schnell ermüdet.In the columns of the holding unit 601 there are linear guides 611 and 612 for a headrest support system 650 and a hand rest support system 640 , In these linear guides 611 and 612 can head support system 650 and hand rest support system 640 according to the double arrows 611 . 615 to be moved. The hand rest support system 640 is annular. It allows a doctor in ophthalmic surgery palms or wrists near the surgical field on the head 680 of a patient. Thus, it is possible to perform very fine interventions without the surgeon fatiguing quickly.

Der Vorteil, ein Supportsystem nicht direkt am Operationstisch sondern in einem Trägersystem mit portalförmiger Halteeinheit aufzunehmen, besteht darin, dass diese nicht, wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Supportsysteme nach Lagerung eines Patienten auf dem Operationstisch montiert werden müssen um dann nach Beendigung der Operation wieder entfernt zu werden. Dies bedeutet nämlich, dass wegen der bei einer Operation geforderten Sterilität die Supportsysteme von Operation zu Operation gewechselt werden müssen. Auch sind solche Supportsysteme nicht oder nur aufwendig an eine sich geänderte Operationssituation anpassbar. Die aus dem Stand der Technik bekannten Supportsysteme eignen nicht für eine besonders schnelle Demontage. Dies kann aber z.B. bei Notfällen wichtig sein.Of the Advantage, a support system not directly on the operating table but in a carrier system with portal-shaped Holding unit is that they are not, as in known from the prior art support systems after storage of a Patients need to be mounted on the operating table then be removed after completion of the operation. This means, because of the sterility required during surgery, the support systems must be changed from operation to surgery. Also, such support systems not or only consuming a changed operating situation customizable. The support systems known from the prior art are not suitable for a particularly fast disassembly. But this can be done e.g. important in emergencies be.

Kopfstütz-Supportsysteme werden für Operationen mit Operationsmikroskopen eingesetzt, weil es bei langen Operationen für einen Arzt sehr anstrengend ist, ohne Stütze permanent durch das Mikroskop zu schauen. Lehnt sich ein Operateur an den Augenmuscheln des Mikroskops an, kann dies zu einer ungewollten Bewegung des Operationsmikroskops führen, so dass sich etwa der Fokus des Operationsmikroskops verschiebt. Weiter kann ein Anlehnen an die Augenmuscheln des Mikroskops ein Beschlagen der Mikroskopoptik zur Folge haben. Dann ist die Sicht des Operateurs auf das Operationsgebiet beeinträchtigt.Stanchion Support Systems be for Operations with surgical microscopes used because it is long Operations for a doctor is very exhausting, without support permanently through the microscope watch. Leaning a surgeon on the eyecups of the microscope This can lead to an unwanted movement of the surgical microscope to lead, so that, for example, the focus of the surgical microscope shifts. Next, lean against the eyecups of the microscope Fogging of the microscope optics result. Then the view is affected by the surgeon on the operation area.

Indem ein Supportsystem für die Hand und/oder den Kopf höhenverstellbar in ein Trägersystem mit portalförmiger Halteeinheit integriert werden, ist es möglich, das Supportsystem beispielsweise gemeinsam mit dem am Trägersystem aufgenommenen Mikroskop, nachdem der Patient zu Beginn der Operation auf dem Operationstisch gelagert wurde, in eine Arbeitsposition zu bringen. Das Supportsystem kann dann auch nach Beendigung der Operation wieder mit dem Operationsmikroskop aus dem Arbeitsbereich entfernt werden. Während einer Operation kann das Supportsystem beliebig verstellt werden. Wird die portalförmige Halteeinheit über dem operierten Patienten bewegt, so bewegen sich die Supportsysteme in gewünschter Weise mit.By doing a support system for the hand and / or the head height adjustable in a carrier system with portal-shaped Holding unit, it is possible, for example, the support system together with the on the carrier system recorded microscope after the patient at the beginning of surgery was stored on the operating table, in a working position bring to. The support system can then also after completion of the Operation again with the surgical microscope from the work area be removed. While During an operation the support system can be adjusted arbitrarily. Will the portal-shaped Holding unit over moved to the operated patient, so move the support systems in the desired Way with.

Zur Steuerung der Supportsysteme ist vorzugsweise ein Fußschaltpult vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, eine definierte Verlagerung der Supportsysteme mittels Sprachsteuerung einzustellen. Vorzugsweise sind den Supportsystemen Sicherheitsmechanismen zugeordnet, die bewirken, dass mit einem Supportsystem ein auf einem Operationstisch gelagerter Patient nicht berührt werden kann.to Control of the support systems is preferably a Fußschaltpult intended. However, it is also possible a defined shift of the support systems by voice control adjust. Preferably, the support systems are security mechanisms associated with that cause a support system on a Operating table stored patient can not be touched.

Vorzugsweise ist einem Supportsystem eine Datenspeichereinheit zugeordnet, welche es einem mit dem Trägersystem arbeitenden Operateur ermöglicht, eine persönliche Einstellung für die Supportsysteme zu programmieren.Preferably is associated with a support system, a data storage unit, which it with the carrier system working surgeon allows a personal one Setting for to program the support systems.

Für das Handauflage-Supportsystem und das Kopfstütz-Supportsystem können jeweils sterile Überzüge oder sterilisierbare Elemente vorgesehen sein, um eine besonders schnelle Einsatzbereitschaft für eine Operation zu gewährleisten.For the hand rest support system and the headrest support system can sterile coatings or be provided sterilizable elements to a particularly fast Ready for action to ensure an operation.

Die 7 zeigt die fünfte Ausführungsform eines Trägersystems 700 mit portalförmiger Halteeinheit 701. Die Halteeinheit 701 hat einen Tragbalken 707, an dem eine Aufnahmeeinheit 710 für ein Operationsmikroskop 713 entsprechend der Doppelpfeile 714 und 715 bewegt werden kann.The 7 shows the fifth embodiment of a carrier system 700 with portal-shaped holding unit 701 , The holding unit 701 has a stringers 707 at which a receiving unit 710 for a surgical microscope 713 according to the double arrows 714 and 715 can be moved.

In Linearführung an den Säulen der Halteeinheit sind ein Gelenkarm 780 für eine verstellbare Instrumentenablage 781, ein Gelenkarm 782 für ein Diagnoseinstrument 783 und ein als Manipulator-Haltesystem ausgebildeter Gelenkarm 784 mit einem Operationsinstrument 785 aufgenommen.In linear guide on the columns of the holding unit are an articulated arm 780 for an adjustable instrument tray 781 , an articulated arm 782 for a diagnostic tool 783 and a trained as a manipulator-holding system articulated arm 784 with a surgical instrument 785 added.

Es ist weiter möglich, mehrere Supportsysteme miteinander zu koppeln und nicht nur eine Höhenverstellung, sondern auch eine Schwenkbarkeit der Supportsysteme vorzusehen. Vorzugsweise gibt es zur Bewegung der Supportsysteme Elektromotoren. Es ist jedoch auch möglich, Einrichtungen für manuelles Bewegen der Supportsysteme vorzusehen. Zum Feststellen von Supportsystemen werden elektromagnetische Bremse eingesetzt. Es ist jedoch auch möglich, hierzu mechanisch betätigbare Friktionseinrichtungen anzuordnen.It is still possible couple multiple support systems together and not just one Height adjustment, but also to provide a pivoting of the support systems. Preferably there are electric motors for moving the support systems. It but it is also possible Facilities for provide manual movement of the support systems. To determine Support systems use electromagnetic brakes. However, it is also possible mechanically actuated for this purpose Friktionseinrichtungen arrange.

Als alternative oder zusätzliche Supportsysteme in dem Trägersystem mit portalförmiger Halteeinheit können auch eine oder mehrere Manipulator- oder Supportarme angeordnet werden, welche etwa als Gerätehalter, zum Beispiel eine Endoskopkamera, oder zum Führen von Operationsbesteck eingesetzt werden. Indem solche Supportarme eine Ablage für Operationsbesteck halten, wird ein ergonomisch günstiges Arbeiten für einen Operateur an einem Patienten ermöglicht. Das beschriebene Supportsystem kann natürlich auch Manipulatoren oder Diagnosewerkzeuge aufnehmen. Indem das höhenverstellbare Supportsystem mit zwei mehrachsigen, einander gegenüberliegenden Armen ausgeführt wird, ist es möglich, die Arme als Manipulatoren zu bewegen und mit ihnen menschenähnliche Manipulationen durchzuführen.When alternative or additional Support systems in the carrier system with portal-shaped Holding unit can also arranged one or more manipulator or support arms which, for example, as device holders, for example, an endoscope camera, or for operating surgical instruments be used. By having such support arms a storage for surgical kit holding, becomes an ergonomically favorable Work for allows a surgeon to a patient. The described support system can of course also pick up manipulators or diagnostic tools. By the height-adjustable Support system with two multi-axis, opposing Poor running, Is it possible, to move the arms as manipulators and with them human-like ones Perform manipulations.

Es ist von Vorteil, wenn das Trägersystem mit portalförmiger Halteeinheit für die Anordnung mehrerer Supportsysteme frei konfiguriert werden kann, so dass je nach Bedarf ein Supportelement hinzugefügt oder entfernt werden kann.It is advantageous if the carrier system with portal-shaped Holding unit for the arrangement of several support systems can be freely configured so that a support element is added as needed or can be removed.

Solche Supportsysteme können dann ermöglichen, bestimmte Operationen auch ohne Assistent des Operateurs durchzuführen.Such Support systems can then enable perform certain operations without the assistant of the surgeon.

Es sei bemerkt, dass das erfindungsgemäße Trägersystem auch mit mehreren horizontalen und vertikalen Linearführungen ausgeführt werden kann, um beispielsweise gleichzeitig den Einsatz eines Operationsmikroskops und eines Manipulators zu ermöglichen. Das Trägersystem kann auch mit zwei oder mehr portalförmigen Halteeinheiten ausgeführt werden, um hierdurch eine besondere Stabilität des Trägersystems zu erzielen. Entsprechende Linearführungen können dann an den Säulen der portalförmigen Halteeinheit oder am Portalträger selbst vorgesehen werden. Um besonders schwere Geräte aufzunehmen und präzise bewegen zu können, ohne dass Störungen auftreten, ist es auch denkbar, ein gekoppeltes Doppelportal vorzusehen.It should be noted that the carrier system according to the invention can also be implemented with a plurality of horizontal and vertical linear guides in order, for example, simultaneously to allow the use of a surgical microscope and a manipulator. The carrier system can also be designed with two or more portal-shaped holding units, in order to achieve a special stability of the carrier system. Corresponding linear guides can then be provided on the columns of the portal-shaped holding unit or on the portal carrier itself. It is also conceivable to be able to pick up particularly heavy devices and move them precisely without any interference provide coupled double portal.

Ein Trägersystem mit portalförmiger Halteeinheit zeichnet sich durch eine gegenüber einem Trägersystem mit einfacher Armbauweise gesteigerte Stabilität aus. Es ist möglich, die portalförmige Halteeinheit auf einfache Weise stabil genug zu lagern, dass sich eine Bedienperson an die portalförmige Halteeinheit anlehnen kann, ohne dass dies beispielsweise Auswirkungen auf eine optische Abbildung mit einem an dem Trägersystem aufgenommenen Operationsmikroskop hat. Schließlich können in ein Trägersystem mit portalförmiger Halteeinheit in einfacher Weise Korrektursysteme integriert werden, mittels derer mechanische Schwingungen ausgeglichen werden können und die es erlauben, eine Position von an der portalförmigen Halteeinheit aufgenommenen Einrichtungen zu verlagern. So kann beispielsweise die Position des Fokus bei einem an der portalförmigen Halteeinheit aufgenommenen Operationsmikroskop bei Bedarf korrigiert werden.One carrier system with portal-shaped Holding unit is characterized by a relative to a support system with simple arm construction increased stability. It is possible the gate-shaped Storing unit in a simple way stable enough to store that an operator to the portal-shaped holding unit can affect, for example, without affecting one optical image with a recorded on the carrier system surgical microscope Has. After all can in a carrier system with portal-shaped Holding unit can be integrated in a simple way correction systems, by means whose mechanical vibrations can be compensated and which allow a position of at the portal-shaped holding unit to relocate absorbed facilities. So, for example the position of the focus in a recorded on the gantry-shaped holding unit Surgical microscope can be corrected if necessary.

Das beschriebene Trägersystem eignet sich nicht nur für Operationsmikroskope sondern auch für andere diagnostische oder interventionelle chirurgische Geräte, wie etwa als Aufnahme für eine stereotaktischen Rahmen, für ein Radiotherapiegerät, für ein Injektionsgerät, für ein Gerät zur präzisen Entnahme von Biopsien bzw. zur Aufnahme eines Mikromanipulators oder eines Trägers bzw. Manipulators für endoskopische Geräte.The described carrier system is not only suitable for Surgical microscopes but also for other diagnostic or interventional surgical devices, such as recording for a stereotactic Frame, for a radiotherapy device, for a Injection device for a Device for precise Taking biopsies or recording a micromanipulator or a carrier or manipulator for endoscopic Equipment.

Claims (12)

Trägersystem (100, 300, 500, 600, 700) für medizinisch-optische Ausrüstung (113, 313, 513, 613, 713) mit – einer Einheit zur Aufnahme von medizinisch-optischer Ausrüstung (113, 313, 513, 613, 713), dadurch gekennzeichnet, dass – eine portalförmige Halteeinheit (101, 301, 501, 601, 701) vorgesehen ist; – die einen Tragbalken (107, 307, 507, 607, 707) umfasst, – an dem in einer Linearführung (108, 308, 508, 608) eine Aufnahmeeinheit (110, 310, 510, 610, 710) für medizinisch-optische Ausrüstung (113, 313, 513, 613, 713) für eine Bewegung in horizontaler Richtung (115, 315, 515, 715) geführt ist.Carrier system ( 100 . 300 . 500 . 600 . 700 ) for medical-optical equipment ( 113 . 313 . 513 . 613 . 713 ) with - a unit for receiving medical-optical equipment ( 113 . 313 . 513 . 613 . 713 ), characterized in that - a portal-shaped holding unit ( 101 . 301 . 501 . 601 . 701 ) is provided; - the one supporting beam ( 107 . 307 . 507 . 607 . 707 ), on which in a linear guide ( 108 . 308 . 508 . 608 ) a receiving unit ( 110 . 310 . 510 . 610 . 710 ) for medical-optical equipment ( 113 . 313 . 513 . 613 . 713 ) for a movement in a horizontal direction ( 115 . 315 . 515 . 715 ) is guided. Trägersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (110, 310) ein Drehgelenk (111, 311) umfasst, mit dem die medizinisch-optische Ausrüstung (113, 313) um eine vertikale Drehachse (116, 316) bewegt werden kann.Carrier system according to claim 1, characterized in that the receiving unit ( 110 . 310 ) a swivel joint ( 111 . 311 ), with which the medical-optical equipment ( 113 . 313 ) about a vertical axis of rotation ( 116 . 316 ) can be moved. Trägersystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die portalförmige Halteeinheit (101) an zwei Führungsschienen (103, 104) für eine Bewegung der Halteeinheit (101) in horizontaler Richtung (120) geführt ist.Carrier system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the portal-shaped holding unit ( 101 ) on two guide rails ( 103 . 104 ) for a movement of the holding unit ( 101 ) in the horizontal direction ( 120 ) is guided. Trägersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (103, 104) an einem Operationstisch (106) angeordnet sind.Support system according to claim 3, characterized in that the guide rails ( 103 . 104 ) on an operating table ( 106 ) are arranged. Trägersystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die portalförmigen Halteeinheit (301) auf zwei Konsolen (302, 303) montiert ist.Carrier system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the portal-shaped holding unit ( 301 ) on two consoles ( 302 . 303 ) is mounted. Trägersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des Trägersystems (301) auf dem Boden eines Operationssaals an den Konsolen (302, 303) Rollen (304) vorgesehen sind.Carrier system according to claim 5, characterized in that for movement of the carrier system ( 301 ) on the floor of an operating room at the consoles ( 302 . 303 ) Roll ( 304 ) are provided. Trägersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung der Aufnahmeeinheit in der Linearführung (108, 308) an dem Tragbalken (107, 307) ein Antrieb vorgesehen ist.Carrier system according to one of claims 1 to 6, characterized in that for movement of the receiving unit in the linear guide ( 108 . 308 ) on the supporting beam ( 107 . 307 ) A drive is provided. Trägersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung der portalförmigen Halteeinheit (101) ein Antrieb vorgesehen ist.Carrier system according to one of claims 1 to 7, characterized in that for movement of the portal-shaped holding unit ( 101 ) A drive is provided. Trägersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gekoppelte portalförmige Halteeinheiten vorgesehen sind.carrier system according to one of the claims 1 to 8, characterized in that two coupled portal-shaped holding units are provided. Trägersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Einheit zur Aufnahme von medizinisch-optischer Ausrüstung ein Operationsmikroskop (113, 313, 513) aufgenommen ist.Carrier system according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the unit for receiving medical-optical equipment a surgical microscope ( 113 . 313 . 513 ) is recorded. Trägersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Supportsystem (540, 550) in Form einer Handauflage-Einrichtung (540, 640) und/oder einer Kopfstütz-Einrichtung (550, 650) und/oder eines Gerätehalters (782) und/oder eines Manipulators (784) und/oder eines Diagnosewerkzeugs (783) und/oder einer Ablage (781) für OP-Besteck umfasst.Support system according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is a support system ( 540 . 550 ) in the form of a hand rest device ( 540 . 640 ) and / or a headrest device ( 550 . 650 ) and / or a device holder ( 782 ) and / or a manipulator ( 784 ) and / or a diagnostic tool ( 783 ) and / or a tray ( 781 ) for surgical instruments. Trägersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Supportsystem (540, 550) höhenverstellbar ist.Support system according to claim 11, characterized in that the support system ( 540 . 550 ) is height adjustable.
DE102005031557.7A 2005-07-06 2005-07-06 Surgical microscope carrier system Active DE102005031557B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005031557.7A DE102005031557B4 (en) 2005-07-06 2005-07-06 Surgical microscope carrier system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005031557.7A DE102005031557B4 (en) 2005-07-06 2005-07-06 Surgical microscope carrier system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005031557A1 true DE102005031557A1 (en) 2007-01-11
DE102005031557B4 DE102005031557B4 (en) 2021-08-05

Family

ID=37562502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005031557.7A Active DE102005031557B4 (en) 2005-07-06 2005-07-06 Surgical microscope carrier system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005031557B4 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008128556A1 (en) 2007-04-20 2008-10-30 Carl Zeiss Surgical Gmbh Mounting device for medical-optical equipment, particularly for a monitor
EP2957272A1 (en) 2014-05-19 2015-12-23 The University of Dundee Floor-based medical equipment support system
ITUB20155057A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-16 Medical Microinstruments S R L Robotic surgery set
DE102016200128A1 (en) * 2016-01-08 2017-07-13 Aktiebolaget Skf Carriage of a rail guide
US10582975B2 (en) 2015-10-16 2020-03-10 Medical Microinstruments S.p.A. Surgical tool
CN112890978A (en) * 2019-11-19 2021-06-04 王作岭 Neurosurgery operation microscope
IT202000002548A1 (en) 2020-02-10 2021-08-10 Medical Microinstruments Spa ASSEMBLY OF ROBOTIC SURGERY, OPERATIVE ARENA AND METHOD

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2825721B2 (en) 1992-12-28 1998-11-18 三鷹光器株式会社 Medical optical equipment stand device
DE50015155D1 (en) 1999-10-29 2008-06-26 Tuebingen Scient Medical Gmbh Holding system for auxiliary instruments, especially in minimally invasive surgery
EP1152182B1 (en) 2000-04-25 2006-01-11 Möller-Wedel GmbH Stand with a surgical microscope

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008128556A1 (en) 2007-04-20 2008-10-30 Carl Zeiss Surgical Gmbh Mounting device for medical-optical equipment, particularly for a monitor
DE112007003460B4 (en) * 2007-04-20 2013-11-07 Carl Zeiss Meditec Ag Holding device for medical-optical equipment, in particular for monitor
EP2957272A1 (en) 2014-05-19 2015-12-23 The University of Dundee Floor-based medical equipment support system
US11096748B2 (en) 2015-10-16 2021-08-24 Medical Microinstruments S.p.A. Surgical tool
US10582975B2 (en) 2015-10-16 2020-03-10 Medical Microinstruments S.p.A. Surgical tool
ITUB20155057A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-16 Medical Microinstruments S R L Robotic surgery set
US11103319B2 (en) 2015-10-16 2021-08-31 Medical Microinstruments S.p.A. Surgical tool
DE102016200128A1 (en) * 2016-01-08 2017-07-13 Aktiebolaget Skf Carriage of a rail guide
CN112890978A (en) * 2019-11-19 2021-06-04 王作岭 Neurosurgery operation microscope
IT202000002548A1 (en) 2020-02-10 2021-08-10 Medical Microinstruments Spa ASSEMBLY OF ROBOTIC SURGERY, OPERATIVE ARENA AND METHOD
WO2021161162A1 (en) 2020-02-10 2021-08-19 Medical Microinstruments S.p.A. Robotic microsurgery assembly, operating arena and method
CN115151215A (en) * 2020-02-10 2022-10-04 医疗显微器具股份公司 Robotic microsurgical assembly, surgical site and method
EP4295800A2 (en) 2020-02-10 2023-12-27 Medical Microinstruments, Inc. Robotic microsurgery assembly and operating arena
CN115151215B (en) * 2020-02-10 2024-04-09 医疗显微器具股份公司 Robotic microsurgical assembly, surgical site, and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005031557B4 (en) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008051111B4 (en) Holding and guiding device for an endoscopic instrument
DE102005031557B4 (en) Surgical microscope carrier system
DE102011082075B4 (en) X-ray device with holding structure held on support arms
EP2740563B1 (en) Processing device, processing machine and method for moving a machining head
DE10203215A1 (en) Operation microscope with camera, has eyepiece presenting image from screen showing image registered by camera
EP0433426A1 (en) Stand equipped with accessory devices, for supporting a freely orientable apparatus.
DE102014210046B4 (en) Surgical microscope system
DE10140862B4 (en) Medical X-ray examination device
DE10353961B4 (en) Microscopy system and method for controlling a microscopy system
DE102006055134A1 (en) Urological X-ray workstation for implementing percutaneous meshing, has X-ray source and X-ray receiver, which are supported at holder of carrier, so that source and receiver are positioned in plane at different positions in circular path
DE10216571A1 (en) Device for moving a working head in space
DE3444580C2 (en) Device for examining the eyes
DE2905915C3 (en) Combination device for eye examination
DE102006031294A1 (en) Device for guidance and retaining of medical and surgical instruments, has two tubular modules, where one of tubular modules is tilting rotary module and modules are arbitrarily combined
DE10215987A1 (en) Medical X-ray system has X-ray source and radiation detector mounted on robot type units that can be controlled to move over the floor to proved very flexible positioning relative to a patient
DE10155719A1 (en) Surgical microscope
CH685653A5 (en) Stand with a mechanical control unit for an associated surgical microscope.
DE102006011236A1 (en) X-ray mounting device for use in e.g. diagnosis of e.g. tumor, has x-ray detector and x-ray emitter arranged at movable carrier device, and swivellable arm that is supported at support unit and rotatable around horizontal rotation axis
EP1192894A1 (en) Visual perimetry testing device
DE10305693B4 (en) Device for positioning and / or moving a surgical instrument
DE19815673B4 (en) Ophthalmological examination unit
DE102005027359A1 (en) Indicator with mounting plate for several display elements e.g. monitors used in Roentgen diagnostics system, has hinges to individually support display elements as such that these are adjustable with respect to each other
DE102005042031A1 (en) Motional unit for robots is mounted on object holder of platform of robot and has further object holder movable about axis for extra degrees of freedom
DE102010023345B4 (en) Medical biplane x-ray system and method for controlling the biplane x-ray system
DE4316037C2 (en) Adapter for positioning a medical therapy and / or diagnostic instrument arranged on a stand and stand with adapter

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CARL ZEISS MEDITEC AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: CARL ZEISS SURGICAL GMBH, 73447 OBERKOCHEN, DE

Effective date: 20111124

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120329

R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A61B0019000000

Ipc: A61B0090250000

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final