DE102005031106A1 - Micro integrated movement and vibration sensor, has electronic and mechatronic components that are strongly shortened in such a manner components are integrated in form of window catch with standardized connecting dimensions and shaping - Google Patents

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Abstract

The sensor has electronic and mechatronic components that are strongly shortened in such a manner the components are integrated in the form of a window catch with standardized connecting dimensions and shaping. A power supply has solar cells (g) placed on a contour of the catch. An antenna system (c) is provided based on whose signal signatures and/or levels identification characteristics of an authorized alarm center are recognized.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fenstergriff in einer Ausführung nach den einschlägigen Baunormen und Anschlussmaßen, sowie in einer gewohnten äußeren Formgebung.The The invention relates to a window handle in an embodiment according to the relevant Construction standards and connection dimensions, as well as in a usual outer shape.

In den Griff integriert ist ein mikrosystemisch ausgeführter Bewegungssensor, welcher die Stellung des Griffs sowie Neigung und Schwenkung des Fensterrahmens erkennt. Weiterhin erkennt der Bewegungssensor Erschütterungen der Fensterscheibe (Glasbruch und Glasschnitt).In integrated into the handle is a microsystemically designed motion sensor, which the position of the handle and tilt and tilt of the window frame recognizes. Furthermore, the motion sensor detects vibrations the window pane (glass breakage and glass cut).

Mittels eines eingebauten Antennensystems mit Sende- und Empfangseinrichtungen können alle wichtigen Überwachungsparameter des Fensters und der Glasscheibe drahtlos an eine zentrale Alarmanlage übertragen werden. So kann der Sensor sowohl Glasbruch, Schnitt und Erschütterungen der Glasscheibe, sowie die Öffnung (Griffstellung entspricht 3 Uhr-Position), das Kippen (Griffstellung entspricht 12 Uhr-Position) und die Verriegelung (Griffstellung entspricht 6 Uhr-Position) eines Fensterflügels erkennen.through a built-in antenna system with transmitting and receiving devices can all important monitoring parameters the window and the glass panel wirelessly transmitted to a central alarm system become. So the sensor can break glass, cut and shake the glass pane, as well as the opening (Handle position corresponds to 3 o'clock position), tilting (handle position corresponds to 12 o'clock position) and the lock (handle position corresponds to 6 o'clock position) of a window sash.

Die Zwangsläufigkeit zwischen Griffstellung und Fensterposition, welche ursprünglich eine Fehlbedienung und ein Herausfallen des Fensters aus dem Rahmen verhindern sollte, liefert für den Sensor insofern zuverlässige Daten.The inevitability between handle position and window position, which originally a Prevent operating errors and falling out of the window from the frame should deliver for the sensor so far reliable Dates.

Die Auflösung moderner Sensoren ist außerordentlich hoch, so dass auch Einbruchsversuche registriert werden.The resolution modern sensors is extraordinary high, so that burglary attempts are registered.

Der Sensor verfügt über eine autarke Energieversorgung. Hierzu ist der Griff mit einer zur Fensterseite hin gerichteten Anordnung von Solarzellen bestückt, die eine für den Sensor und die Elektronik nutzbare Betriebsspannung er-zeugen.Of the Sensor has one self-sufficient energy supply. For this purpose, the handle with one to the window side directional arrangement of solar cells equipped, the one for the sensor and the electronics produce usable operating voltage.

In einer vorteilhaften Ausführung werden diese Solarzellen als flexibles Element ausgeführt, so das die dem Fenster zugewandte gewölbte Oberfläche des Griffs für die Anbringung genutzt werden kann. Flexible Solarzellen in Form plasmabeschichteter Titan- oder Edelstahlbleche sind bereits Stand der Technik.In an advantageous embodiment These solar cells are designed as a flexible element, so that the arched facing the window surface of the handle for the attachment can be used. Flexible solar cells in shape Plasma-coated titanium or stainless steel sheets are already in the state of the art Technology.

Während der Nacht oder längerer Phasen ohne ausreichenden Lichteinfall ist der Sensor über einen wieder aufladbaren Energiespeicher gepuffert. Der Sensor kann somit auch einige Wochen ohne Lichteinfall auskommen, beispielsweise wenn die Rolladen während eines Urlaubs geschlossen bleiben.During the Night or longer Phases without sufficient light is the sensor over a rechargeable energy storage buffered. The sensor can thus even for a few weeks without incident light, for example if the shutters during to stay closed.

Alternativ kann der Fenstergriff seine Energie aus einem zwischen dem Griff und der Fensterverriegelungsmechanik angeordnetem thermoelektrischen Element gewinnen. Mikrosystemisch ausgeführte Peltier-Elemente als Thermogeneratoren sind bereits Stand der Technik.alternative The window handle can take its energy from one between the handle and the window lock mechanism arranged thermoelectric Gain the element. Microsystemically designed Peltier elements as thermal generators are already state of the art.

Die Elemente greifen den sich zwangsläufig ergebenden Temperaturunterschied zwischen der im Rahmen integrierten Fenstermechanik (Mittelwert zwischen kühlerer Außentemperatur und wärmerer Raumtem peratur) und der weitgehend der Raumtemperatur angeglichenen Temperatur des innenliegenden Fenstergriffs ab.The Elements grasp the inevitably resulting temperature difference between the integrated window mechanism (mean value between cooler outside temperature and warmer room temperature) and the temperature of the room temperature, which is largely equal to room temperature inside window handle.

So ergeben sich beispielsweise während der Wintermonate Temperaturdifferenzen zwischen Innen – und Außentemperatur von über 18 Grad, was zu einer für die Thermoelemente nutzbaren Differenz von mindestens 9 Grad führen sollte. Ein solcher Temperaturgradient reicht aus um genügend Energie für die restlichen wärmeren Monate des Jahres im Akku zu speichern.So arise, for example, during the winter months temperature differences between indoor and outdoor temperature from above 18 degrees, which is one for the thermocouples should result in useable difference of at least 9 degrees. Such a temperature gradient is sufficient enough energy for the rest warmer Save months of the year in the battery.

Die Messdaten des Sensors werden drahtlos an eine zentrale Alarmanlage gesendet, wo sie entsprechend dem Sicherheitskonzept des jeweiligen Gebäudes weiterverarbeitet werden.The Measurement data from the sensor are wirelessly sent to a central alarm system where it is further processed according to the security concept of the respective building become.

Der Fenstergriff verfügt über eine oder mehrere zentral angebrachte Antennen, die mit Hilfe einer spezifischen Abstrahlcharakteristik einen oder mehrere im Funkverkehr vorhandene Identifikations-Elemente erfassen. Durch Bewegungen des Fensters oder des Fenstergriffs verlassen diese Identifika-tionselemente den Erfassungsbereich des zentralen Antennensystems oder verändern Ihre Signalcharakteristik derart, dass diese Bewegung am zentralen Antennensystem erkannt werden kann. Somit ist klar, dass die Kommunikation nicht mit der authorisierten Alarmzentrale stattfindet, sondern sich ein Störsender in das System eingeschaltet hat.Of the Window handle has one or more centrally mounted antennas using a specific antenna Radiation characteristic one or more existing in radio communication Capture identification elements. Through movements of the window or of the window handle, these identification elements leave the detection area of the central antenna system or change your signal characteristics such that this movement is detected at the central antenna system can be. Thus, it is clear that communication is not with the authorized alarm center takes place, but a jammer into the system.

Eine vorteilhafte Ausführung dieser Sensoren würde die präzise Definition einer Alarmschwelle durch einen „Teach-In-Prozeß" (d.h. das Erlernen aller Betriebszustände und die Abspeicherung der dazugehörigen Sensor- und Antennen-Signaturen) ermöglichen.A advantageous embodiment these sensors would the precise one Definition of an alarm threshold by a "teach-in process" (i.e. all operating states and the storage of the associated sensor and antenna signatures) enable.

Die Messdaten werden mittels eines Transceiver-Halbleiter-Bausteins, der vorteilhafterweise auf einer Sendefrequenz von 868 MHz funkt, übertragen.The Measurement data is transmitted by means of a transceiver semiconductor module, which advantageously radiates at a transmission frequency of 868 MHz transmitted.

Die ermittelten Beschleunigungsdaten werden in Form eines Gesamtbildes erfasst und elektronisch archiviert. Diese Daten können fortlaufend über ein drahtloses Gebäudeüberwachungssystem an einen PC übermittelt und dort bildlich dargestellt werden.The determined acceleration data are in the form of an overall picture recorded and electronically archived. These data can be accessed continuously wireless building surveillance system transmitted to a PC and pictured there.

Diese Darstellung erlaubt dem Sicherheitsfachmann eine Verfolgung von Ereignisverläufen und die Einleitung entsprechender sicherheitsrelevanter Maßnahmen.These Presentation allows the security expert to track event histories and the initiation of appropriate security-related measures.

Bei der Überwachung von Objekten muss der Schließzustand von Fenstern und ein eventueller Glasbruch sicher und zeitnah detektiert werden.at the surveillance objects must be closed of windows and a possible glass breakage safely and promptly detected become.

Die heute erhältlichen Glasbruchsensoren und Magnetkontakte zur Überwachung von Fenstern und Glasflächen sind lediglich singuläre Sensoren, d.h. sie erkennen nur jeweils einen Überwachungsparameter: The available today Glass breakage sensors and magnetic contacts for monitoring windows and glass surfaces are only singular Sensors, i. they only recognize one monitoring parameter each:

GlasbruchsensorenGlass break sensors

Für die Überwachung von Glasflächen gegen Durchbruch werden so genannte Glasbruchsensoren verwendet. Diese sind mit einem Spezialkleber auf der Scheibe angebracht und reagieren wie ein Mikrophon, welches auf die hohen Frequenzen eingestellt ist, die beim Brechen von Glas entstehen. Die Anpassung auf die unterschiedlichsten Glassorten und damit verbunden die Auslösecharakteristik, muss ein Fachmann vornehmen.For monitoring of glass surfaces breakthrough so-called glass-breakage sensors are used. These are attached to the disc with a special adhesive and react like a microphone, which is set to the high frequencies is that arise when breaking glass. The adaptation to the Different types of glass and the associated triggering characteristics, must to make a professional.

Akustiksensorenacoustic sensors

Die Akustiksensoren reagieren – ähnlich wie die Glasbruchsensoren- auf die hohen Frequenzen, die beim Brechen einer Scheibe entstehen. Der Vorteil ist jedoch, dass diese Akustiksensoren nicht am Glas befestigt werden müssen, sondern in einem bestimmten Abstand zur Scheibe im Raum montiert werden. Somit kann ein einzelner Akustiksensor mehrere Scheiben gleichzeitig überwachen.The Acoustic sensors react - similar to the Glass breakage sensors - on the high frequencies, which when breaking a Disc arise. The advantage, however, is that these acoustic sensors do not need to be attached to the glass, but be mounted at a certain distance from the pane in the room. Thus, a single acoustic sensor can monitor multiple slices simultaneously.

Erschütterungskontaktevibration contacts

Erschütterungskontakte werden ebenfalls am zu überwachenden Element (Rahmen oder Glas) befestigt und reagieren durch eine spezielle Federmechanik (heute auch mit einer elektronischen Auswertung) auf Angriffe auf dieses Element.vibration contacts will also be monitored Element (frame or glass) attached and respond by a special Spring mechanism (today also with an electronic evaluation) on Attacks on this element.

Magnetkontaktemagnetic contacts

Zur Überwachung von Fensterflügeln und Türen gegen unbefugtes Öffnen werden Magnetkontakte verwendet. Ein magnetisches Feld durch einen Rundmagneten am Flügel erzeugt, hält einen so genannten Reedkontakt in Ruhestellung, solange der Flügel geschlossen ist. Wird der Flügel nun geöffnet und das Magnetfeld des Rundmagneten wird schwächer, öffnet auch der Reedkontakt und löst somit einen Alarm aus. Gute Alarmsysteme verfügen über fremdfeld-sichere Magnetkontakte. Diese sind von außen nicht durch andere Magnetfelder in manipulativer Weise zu beeinflussen.For monitoring of window sashes and doors against unauthorized opening Magnetic contacts are used. A magnetic field through a round magnet on the wing generates, holds a so-called reed contact at rest, as long as the wing closed is. Will the wing now open and the magnetic field of the round magnet weakens, the reed contact also opens and solve thus an alarm. Good alarm systems have magnetic field-safe magnetic contacts. These are from the outside not manipulatively influenced by other magnetic fields.

Alarmglasfenster und VerriegelungssensorenAlarm glass windows and locking sensors

Eine moderne Ausführung der Sensoren ist das unmittelbare Bedampfen der Glasscheiben mit elektrischen Widerstandsbahnen, sowie der Einbau eines Verriegelungssensors in die Fenstermechanik. Diese so gesicherten Fenster müssen allerdings bereits beim Bau des Objektes vorgesehen werden und sind deutlich teurer als nachträglich anzubringende Sensoren.A modern design the sensors is the direct steaming of the glass panes with electric Resistor tracks, as well as the installation of a locking sensor in the window mechanism. However, these windows must be secure already be provided during the construction of the object and are clear more expensive than later to be attached sensors.

Die genannten Sensoren sind aus mehreren Gründen nachteilig. Eine Schwäche ist ihre leichte Manipulierbarkeit (z.B. durch Vereisen von außen), sowie die verkabelte Signalweiterleitung, die einen kostenintensiven Einbau notwendig macht. So betragen Kosten für den Einbau des Sensors je nach Entfernung zur Alarmanlage meist ein Vielfaches des eigentlichen Sensors.The mentioned sensors are disadvantageous for several reasons. A weakness is their ease of manipulation (e.g., by icing from the outside), as well as the wired signal forwarding, the costly installation necessary. So costs for the installation of the sensor ever After removal to the alarm system usually a multiple of the actual Sensor.

Je nach Sicherheitsbedürfnis des Betreibers soll nicht nur Glasbruch, sondern auch der Verschluss des Elements (offen oder gekippt) erkannt werden. Dies macht weitere Kontaktsensoren notwendig, die zusätzliche Kosten verursachen. Je nach Anforderungen der Versicherung kann hier zum Erhalt einer Deckungszusage ein erheblicher Aufwand vorgeschrieben sein. Der Verband der Sachversicherer hat diesbezüglich drei Sicherheitsklassen definiert, die unterschiedlich hohe Investitionen erfordern. Ab einem gewissen Versicherungswert ist die höchste Sicherheits-Klasse (VdS C) fast immer vorgeschrieben.ever after security need the operator should not only broken glass, but also the shutter of the element (open or tilted). This makes more Contact sensors necessary, which cause additional costs. Depending on the requirements of insurance can here to obtain a Cover commitment a considerable effort be prescribed. Of the Association of property insurers has three safety classes in this regard which require different levels of investment. From a certain insurance value is the highest security class (VdS C) almost always prescribed.

Funkbetriebene Alarmanlagen sind erst seit ca. zwei Jahren durch den VdS bis zur Sicherheits-Klasse B anerkannt, zurzeit werden die ersten Anlagen mit Klasse C zertifiziert.radio-operated Alarm systems have only been around for about two years by the VdS until Safety class B recognized, currently the first plants certified with class C.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die angesprochenen Probleme zu lösen.Of the Invention is the object of the problems addressed to solve.

Die zu lösende Problemstellung für den Entwickler besteht darin, einen Sensor soweit zu miniaturisieren, dass er vom Betreiber als „Smart Handle" an jedem Fenster oder an jeder Glastüre angebracht werden kann. Dieser Sensor soll möglichst viele verschiedene Alarmparameter erfassen und seine Daten drahtlos zur zentralen Meldeeinheit übertragen. Es soll mit einfachem Werkzeug und ohne Eingriff in die vorhandene Bausubstanz anzubringen und wieder zu entfernen sein.The to be solved Problem for the developer is to miniaturize a sensor so far that he is called "Smart Handle "at each Window or on every glass door can be attached. This sensor should as many different Record alarm parameters and transmit its data wirelessly to the central reporting unit. It should with simple tool and without interfering with the existing Be building fabric and remove again.

Empfänger für die Überwachungsdaten ist ein PC, der die Signale automatisch in die vorhandene Alarm-Meldeeinheit integriert und gegebenenfalls eine Notfallalarmierung auslöst.Receiver for the monitoring data is a PC that automatically sends the signals to the existing alarm reporting unit integrated and, if necessary, triggers an emergency alarm.

Für diese Aufgabenstellung existieren bisher noch keine befriedigenden Lösungen. Die am Markt heute erhältlichen Systeme, beispielsweise von Bosch Sicherheitstechnik GmbH (DS 271), Siemens Fire & Security GmbH (Alarmcom) und eff eff Alarm (MS 7730), sowie entsprechende Geräte von Telenot arbeiten mit verkabelten Sensoren.For this task, there are still no satisfactory solutions. The market Systems available today, for example from Bosch Sicherheitstechnik GmbH (DS 271), Siemens Fire & Security GmbH (Alarmcom) and eff eff Alarm (MS 7730), as well as corresponding devices from Telenot work with wired sensors.

Teilweise übertragen diese Systeme Alarmdaten über eine Funkstrecke zwischen einer in der Nähe des Fensters angebrachten Box, welche mit den Sensoren verkabelt ist und einer Empfangsstation. Keiner der am Markt erhältlichen Sensoren ist in der Lage mehrere Überwachungsparameter gleichzeitig aufzunehmen.Partially transmitted these systems alarm data over a radio link between an attached near the window Box, which is wired to the sensors and a receiving station. None of the ones available on the market Sensors is capable of multiple monitoring parameters simultaneously take.

In jedem Falle sind für die Überwachung eines Glaselements heute mehrere unterschiedliche Sensoren notwendig, deren Beschaffungs- und Einbaukosten zusammen bei über 300 EUR pro Element liegen. Multifunktionale Alarm-Sensoren existieren bisher nicht.In every case are for The supervision a glass element today several different sensors necessary their procurement and installation costs together over 300 EUR per item. Multifunctional alarm sensors exist so far Not.

Der generelle Lösungsweg besteht darin mehrere Sensoren zu „fusionieren", d.h. mehrere Funktionen in einem möglichst miniaturisierten Sensor zu integrieren. Aus Sicht des Erfinders besteht der „Königsweg" im Aufbau von einem genormten Fenstergriff, den der Betreiber als „Smart Handle" am Rahmen anbringt und die ihre Alarm- und Zustandsdaten drahtlos an eine digitale Alarmanlage übermitteln.Of the general solution is to "fuse" multiple sensors, i.e., multiple functions in one possible integrated miniaturized sensor. From the perspective of the inventor is the "royal road" in the construction of one standardized window handle, which the operator attaches to the frame as a "smart handle" and transmit their alarm and status data wirelessly to a digital one Transmit alarm system.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des mikrointegrierten Fenstergriffs mit einer autarken Energieversorgung und einem drahtlosen Übertragungssystems erläutert.In the drawing is an embodiment of the micro-integrated window handle with a self-sufficient power supply and a wireless transmission system explained.

1 stellt eine schematische Darstellung der Wirkungsweise des mikrointegrierten Fenstergriffs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Das System bzw. die Darstellung beinhaltet beispielsweise folgende Komponenten/Merkmale:

  • • Glasfläche (a)
  • • Fensterrahmen (b)
  • • Antennensystem (c)
  • • Fenstergriff (d)
  • • Energiespeicher (e)
  • • Bewegungsensor (f)
  • • Solarzelle (g)
  • • Transceiver mit Mikroprozessor und Speicher (h)
  • • Schrauben (i)
1 FIG. 2 illustrates a schematic representation of the mode of operation of the micro-integrated window handle according to the exemplary embodiment of the invention. The system or the representation includes, for example, the following components / features:
  • Glass surface (a)
  • • window frame (b)
  • • antenna system (c)
  • • window handle (d)
  • • energy storage (s)
  • • motion sensor (f)
  • • solar cell (g)
  • • transceiver with microprocessor and memory (h)
  • • screws (i)

2 stellt eine schematische Darstellung des mikrointegrierten Fenstergriffs mit einem drahtlosen Überwachungssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Thermoelementen dar. Das System bzw. die Darstellung beinhaltet beispielsweise folgende Komponenten/Merkmale:

  • • Glasfläche (a)
  • • Fensterrahmen (b)
  • • Verriegelungsmechanik (c)
  • • Fenstergriff (d)
  • • Micro-Peltier-Element (e)
2 FIG. 2 illustrates a schematic representation of the micro-integrated window handle with a wireless monitoring system according to the exemplary embodiment of the invention with thermocouples. The system or representation includes, for example, the following components / features:
  • Glass surface (a)
  • • window frame (b)
  • • locking mechanism (c)
  • • window handle (d)
  • • Micro-Peltier element (s)

Claims (5)

Mikrointegrierter Bewegungs- und Erschütterungssensor, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen und mechatronischen Systemkomponenten so stark verkleinert werden, dass sie in Form eines Fenstergriffs mit genormten Anschlussmaßen und gewohnter äußerer Formgebung integriert werden können.Microintegrated motion and vibration sensor, characterized in that the electronic and mechatronic system components are reduced so much that they can be integrated in the form of a window handle with standardized connection dimensions and the usual external shape. Mikrointegrierter Bewegungs- und Erschütterungssensor nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung des Systems aus Solarzellen besteht, die in vorteilhafter Weise als flexibles Element auf der dem Fenster zugewandten Kontur des Griffs platziert wird und die ihren Strom in einem wieder aufladbaren Energiespeicher zwischenpuffert.Microintegrated motion and vibration sensor according to the preceding claim, characterized in that the energy supply of the system consists of solar cells, which in advantageous Way as a flexible element on the window facing contour the handle is placed and their electricity in a rechargeable Energy storage buffered. Mikrointegrierter Bewegungs- und Erschütterungssensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung des Systems aus Thermogeneratoren besteht, welche in vorteilhafter Weise als Verbindungs-Element zwischen der Verriegelungsmechanik des Fensterrahmens und dem innen liegenden Fenstergriff platziert werden und die ihren Strom in einem wieder aufladbaren Energiespeicher zwischenpuffern.Microintegrated motion and vibration sensor according to one of the preceding claims, characterized that the energy supply of the system consists of thermal generators, which advantageously as a connecting element between the Locking mechanism of the window frame and the inside window handle be placed and their electricity in a rechargeable Buffer energy storage. Mikrointegrierter Bewegungs- und Erschütterungssensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System einen Transceiver, eine oder mehrere Antennen, einen oder mehrere Prozessoren und Daten-Speicher enthält und seine erfassten Daten drahtlos an eine Alarmzentrale übermittelt.Microintegrated motion and vibration sensor according to one of the preceding claims, characterized that the system has a transceiver, one or more antennas, one or multiple processors and data storage and its collected data transmitted wirelessly to an alarm center. Mikrointegrierter Bewegungs- und Erschütterungssensor mit einem drahtlosen Überwachungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das das System Identifikationsmerkmale der authorisierten Alarmzentrale anhand der Signalsignatur und/oder des Signalpegels an einzelnen Antennen erkennen kann.Microintegrated motion and vibration sensor with a wireless surveillance system according to one of the preceding claims, characterized the system identification features of the authorized alarm center based the signal signature and / or the signal level at individual antennas can recognize.
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