DE102005029956A1 - Object obstruction on a rail track is detected using on board digital camera coupled to computer - Google Patents

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Abstract

The rail mounted vehicle [5] has a forward looking digital camera [1] mounted behind the windscreen and focussed onto the rail track [8].The video images are sent continuously to an on board computer [7]. This makes continuous comparison of actual images with those stored in memory and in this way identifies the presence of objects on the track.

Description

Vorrichtung zur Verwendung von Entgleisung, insbesondere für angetriebene, schienengebundene Fahrzeuge.contraption for use of derailment, in particular for powered, rail-bound Vehicles.

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die es ermöglicht, rechtzeitig gefahrvolle Veränderungen an Gleisen, insbesondere Gleishindernisse, die sich an/oder auf den Gleisen befinden, zu erkennen, so dass eine Entgleisung schienengebundener Fahrzeuge vermieden wird.The Innovation refers to a device that makes it possible timely dangerous changes on tracks, in particular track obstacles, on / or on recognize the tracks, so that a derailment rail-bound Vehicles is avoided.

Heutige angetriebene, schienengebundene Fahrzeuge sind meistens mit einem Führerstand ausgestattet, indem alle notwendigen Bedienungselemente untergebracht sind, die zum Fahren benötigt werden. Eine Vorrichtung zur Erkennung von Gleisveränderungen und/oder von Gleishindernissen, die sich an/oder auf den Gleisen befinden, ist weder in dem Führerstand noch sonst an irgendeiner Stelle des Fahrzeuges installiert. Bei Gleisveränderungen und/oder Gleisunterbrechungen und/oder Gleishindernissen, die sich an/oder auf den Gleisen befinden, besteht stets die Gefahr, dass während der Fahrt das schienengebundene Fahrzeug entgleist. Besonders bei befestigten Gegenständen an den Gleisen und/oder bei Gleisunterbrechungen und/oder bei schneller Fahrweise, erhöht sich die Gefahr der Entgleisung. Bei hoher Fahrgeschwindigkeit und/oder schlechter Sicht ist damit zu rechnen, dass das schienengebundene Fahrzeug nicht mehr frühzeitig kontrolliert durch den Fahrer abzubremsen ist.today powered, rail-bound vehicles are usually with one Driver's cab, by accommodating all the necessary controls that needed for driving. A device for detecting track changes and / or obstacle obstacles, located on / or on the tracks, is neither in the cab otherwise installed anywhere on the vehicle. at Track changes and / or Track interruptions and / or obstacles to / or are on the tracks, there is always the risk that during the Ride the rail-bound vehicle derailed. Especially when fastened objects at the tracks and / or at track breaks and / or at faster speeds Driving style, increased the danger of derailment. At high speed and / or worse View is to be expected that the rail-bound vehicle not early anymore controlled braking by the driver is.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, dass eine Gleisveränderung und/oder ein Gleishindernis, das eine Gefahr für das schienengebundene Fahrzeug darstellt, so rechtzeitig erkannt wird, dass ein frühzeitiges Abbremsen des Fahrzeuges ermöglicht wird.Of the Innovation is the object of a device of the beginning designated genus in such a way that a track change and / or a railway obstacle that is a danger to the rail-bound vehicle represents, so early is recognized that early Braking the vehicle allows becomes.

Gemäß der Neuerung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Video-Digitalkamera in/oder an der Fahrerkabine oder in/oder an dem Fahrzeug installiert wird, die das zu befahrende Gleis aufnimmt. Entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeuges berechnet der Bordcomputer den Bremsweg und richtet die Video-Digitalkamera so aus, dass das zu befahrende Gleis entsprechend der benötigten Entfernung des Bremsweges, das zu befahrende Gleis so weit vor dem fahrenden Fahrzeug aufnimmt, so dass ein frühzeitiges Abbremsen des Fahrzeuges gewährleistet ist, ohne dass das Gleishindernis und/oder die Gleisveränderung überfahren wird. Die digitalen Gleisaufnahmen des zu befahrenden Gleises werden an den Bordcomputer kontinuierlich gesendet und im Bordcomputer mit gespeichertem Soll-Gleis verglichen. Sobald eine Abweichung mit dem im Bordcomputer gespeicherten Soll-Gleis festgestellt wird, wird das Fahrzeug durch den Bordcomputer automatisch abgebremst und in der Fahrerkabine ein Warnsignal erzeugt. Zusätzlich ist ein Kontrollmonitor in der Fahrerkabine installiert, so dass der Fahrer das aufgenommene Gleis stets betrachten kann und bei einem Gleishindernis, was sich an /oder auf dem Gleis befindet und/oder bei einer Gleisveränderung, von Hand eine Notbremsung auslösen kann.According to the innovation this task is solved by that a video digital camera in / or at the driver's cab or in / or is installed on the vehicle that receives the track to be traveled. The on-board computer calculates according to the speed of the vehicle the braking distance and aligns the video digital camera so that the track to be driven according to the required distance of the braking distance, the track to be traveled takes so far in front of the moving vehicle, so an early Braking the vehicle ensures without overcoming the obstacle and / or the track change. The digital track recordings of the track to be traveled become the on-board computer continuously sent and in the on-board computer with stored desired track compared. Once a deviation with the target track stored on the on-board computer is detected, the vehicle is automatically braked by the on-board computer and generates a warning signal in the driver's cab. In addition is a control monitor installed in the cab so that the Driver can always look at the recorded track and at one Obstacle, which is on / or on the track and / or at a track change, manually trigger an emergency stop can.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass rechtzeitig eine Gleisveränderung oder ein Gleishindernis, was sich auf dem Gleis in Fahrrichtung vor dem schienengebunden Fahrzeug während der Fahrt auf dem zu befahrenden Gleis befindet, von dem Bordcomputer und/oder durch den Fahrer erkannt und somit eine automatische Notbremsung und/oder durch den Fahrer von Hand eine Notbremsung eingeleitet wird. Des weiteren wird mit der Erfindung erreicht, dass ein Aufeinanderfahren zweier Fahrzeuge so gut wie ausgeschlossen wird. Besonders in Zeiten, wo täglich mit terroristischen Anschlägen zu rechnen ist, beinhaltet diese Erfindung einen erheblichen Beitrag zur sicheren Fahrweise schienengebundener Fahrzeuge.With The invention is achieved that in time a track change or a track obstacle, which is on the track in the direction of travel in front of the rail-bound vehicle while driving on the to driving track is located by the on-board computer and / or by the driver recognized and thus an automatic emergency braking and / or by the driver by hand emergency braking is initiated. Of Another is achieved with the invention that a collision two vehicles is virtually excluded. Especially in times when where daily with terrorist attacks is to be expected, this invention includes a significant contribution to safe driving of rail-bound vehicles.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung werden zwei Video-Digitalkameras installiert. Wobei die erste Video-Digitalkamera die linke Seite des Gleises mit der Gleisschiene und die zweite Video-Digitalkamera die rechte Seite des Gleises mit der Gleisschiene aufnimmt und die Video-Digitalaufnahmen kontinuierlich an den Bordcomputer sendet. Somit entsteht eine zusätzliche Sicherheit. Dadurch, dass zwei separate Video-Digitalkameras zur Verfügung stehen, ist es möglich, die rechte und die linke Seite des zu befahrenden Gleises mit den Soll-Gleisschienen und dem gespeicherten Soll-Gleis im Bordcomputer zu vergleichen. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Erkennung der Gleisveränderung oder des Gleishindernisses, die sich in Fahrrichtung befindet, bestmöglich erfasst wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, sollte eine Video-Digitalkamera ausfallen, der Bordcomputer die noch funktionierende Video-Digitalkamera automatisch auf das ganze Gleis ausrichtet und die Gleisabgleichung übernimmt.According to one advantageous development of the innovation two video digital cameras are installed. Where the first video digital camera is the left side of the track with the track rail and the second video digital camera the right one Side of the track with the track rail and the video digital recordings continuously sends to the on-board computer. This creates an additional Safety. By having two separate video digital cameras for disposal stand, it is possible the right and the left side of the track to be traveled with the Target track rails and the stored target track in the on-board computer to compare. This will ensure that the detection the track change or the obstacle that is in the direction of travel, as best as possible becomes. Another advantage is that a video digital camera should fail On-board computer the still functioning video digital camera automatically Aligns to the whole track and takes over the track alignment.

Um bei schlechten Sichtverhältnissen und/oder bei Dunkelheit einwandfreie Video-Digitalaufnahmen an den Bordcomputer senden zu können, ist am Fahrzeug ein Scheinwerfer installiert, der das zu befahrende Gleis ausleuchtet.Around in poor visibility and / or in the dark perfect digital video recordings on the on-board computer to be able to send is installed on the vehicle a headlamp, which is to be driven Track lights up.

Zweckmäßigerweise ist die Video-Digitalkamera auch für Infrarotaufnahmen geeignet, so dass auch bei Dunkelheit eine Abgleichung durch den Bordcomputer erfolgen kann.Conveniently, is the video digital camera also suitable for infrared photography, so that even in the dark a match by the on-board computer can be done.

Des weiteren können die Aufnahmen auf der Festplatte des Bordcomputers oder auf einem Magnetband gespeichert werden, so dass nach oder bei einem möglichen Unfall/Entgleisung eine Dokumentation erfolgen kann.Furthermore, the recordings on the hard disk of the on-board computer or on a Mag be stored so that after or in case of a possible accident / derailment documentation can be made.

Das erfindungsgemäße System kann nahezu bei jedem schienengebundenen Fahrzeug nachgerüstet werden, wobei die Video-Digitalkamera den jeweiligen Verhältnissen so angepasst und angeordnet wird, dass das Hindernis, was sich während der Fahrt des schienengebunden Fahrzeuges auf dem zu befahrenden Gleis befindet, rechtzeitig erkannt wird.The inventive system can be retrofitted to almost every rail-bound vehicle taking the video digital camera to their respective circumstances adjusted and arranged so that the obstacle, which is during the ride of the rail-bound vehicle is on the track to be traveled, is recognized in time.

Im Rahmen der Neuerung kann die Vorrichtung auch zum Beispiel bei S-Bahnen, Schwebebahnen, Magnetschwebebahnen, U-Bahnen und Straßenbahnen zur Anwendung gelangen.in the As part of the innovation, the device can also, for example, in S-Bahn, Monorail, maglev trains, subways and trams to apply.

Vorrichtung zur Vermeidung von Entgleisung, insbesondere für angetriebene, schienengebundene Fahrzeuge.contraption to avoid derailment, especially for powered, rail-bound Vehicles.

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die es ermöglicht, rechtzeitig gefahrvolle Veränderungen an Gleisen, insbesondere Gleishindernisse, die sich an/oder auf den Gleisen befinden, zu erkennen, so dass eine Entgleisung schienengebundener Fahrzeuge vermieden wird.The Innovation refers to a device that makes it possible timely dangerous changes on tracks, in particular track obstacles, on / or on recognize the tracks, so that a derailment rail-bound Vehicles is avoided.

Heutige angetriebene, schienengebundene Fahrzeuge sind meistens mit einem Führerstand ausgestattet, indem alle notwendigen Bedienungselemente untergebracht sind, die zum Fahren benötigt werden. Eine Vorrichtung zur Erkennung von Gleisveränderungen und/oder von Gleishindernissen, die sich an/oder auf den Gleisen befinden, ist weder in dem Führerstand noch sonst an irgendeiner Stelle des Fahrzeuges installiert. Bei Gleisveränderungen und/oder Gleisunterbrechungen und/oder Gleishindernissen, die sich an/oder auf den Gleisen befinden, besteht stets die Gefahr, dass während der Fahrt das schienengebundene Fahrzeug entgleist. Besonders bei befestigten Gegenständen an den Gleisen und/oder bei Gleisunterbrechungen und/oder bei schneller Fahrweise, erhöht sich die Gefahr der Entgleisung. Bei hoher Fahrgeschwindigkeit und/oder schlechter Sicht ist damit zu rechnen, dass das schienengebundene Fahrzeug nicht mehr frühzeitig kontrolliert durch den Fahrer abzubremsen ist.today powered, rail-bound vehicles are usually with one Driver's cab, by accommodating all the necessary controls that needed for driving. A device for detecting track changes and / or obstacle obstacles, located on / or on the tracks, is neither in the cab otherwise installed anywhere on the vehicle. at Track changes and / or Track interruptions and / or obstacles to / or are on the tracks, there is always the risk that during the Ride the rail-bound vehicle derailed. Especially when fastened objects at the tracks and / or at track breaks and / or at faster speeds Driving style, increased the danger of derailment. At high speed and / or worse View is to be expected that the rail-bound vehicle not early anymore controlled braking by the driver is.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, dass eine Gleisveränderung und/oder ein Gleishindernis, das eine Gefahr für das schienengebundene Fahrzeug darstellt, so rechtzeitig erkannt wird, dass ein frühzeitiges Abbremsen des Fahrzeuges ermöglicht wird.Of the Innovation is the object of a device of the beginning designated genus in such a way that a track change and / or a railway obstacle that is a danger to the rail-bound vehicle represents, so early is recognized that early Braking the vehicle allows becomes.

Gemäß der Neuerung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Video-Digitalkamera in/oder an der Fahrerkabine oder in/oder an dem Fahrzeug installier wird, die das zu befahrende Gleis aufnimmt. Entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeuges berechnet der Bordcomputer den Bremsweg und richtet die Video-Digitalkamera so aus, dass das zu befahrende Gleis entsprechend der benötigten Entfernung des Bremsweges, das zu befahrende Gleis so weit vor dem fahrenden Fahrzeug aufnimmt, so dass ein frühzeitiges Abbremsen des Fahrzeuges gewährleistet ist, ohne dass das Gleishindernis und/oder die Gleisveränderung überfahren wird. Die digitalen Gleisaufnahmen des zu befahrenden Gleises werden an den Bordcomputer kontinuierlich gesendet und im Bordcomputer mit gespeichertem Soll-Gleis verglichen. Sobald eine Abweichung mit dem im Bordcomputer gespeicherten Soll-Gleis festgestellt wird, wird das Fahrzeug durch den Bordcomputer automatisch abgebremst und in der Fahrerkabine ein Warnsignal erzeugt. Zusätzlich ist ein Kontrollmonitor in der Fahrerkabine installier, so dass der Fahrer das aufgenommene Gleis stets betrachten kann und bei einem Gleishindernis, was sich an/oder auf dem Gleis befindet und/oder bei einer Gleisveränderung, von Hand eine Notbremsung auslösen kann.According to the innovation this task is solved by that a video digital camera in / or at the driver's cab or in / or is installed on the vehicle that receives the track to be traveled. The on-board computer calculates according to the speed of the vehicle the braking distance and aligns the video digital camera so that the track to be driven according to the required distance of the braking distance, the track to be traveled takes so far in front of the moving vehicle, so an early Braking the vehicle ensures without overcoming the obstacle and / or the track change. The digital track recordings of the track to be traveled become the on-board computer continuously sent and in the on-board computer with stored desired track compared. Once a deviation with the target track stored on the on-board computer is detected, the vehicle is automatically braked by the on-board computer and generates a warning signal in the driver's cab. In addition is install a control monitor in the cab, so that the Driver can always look at the recorded track and at one Obstacle, which is on / or on the track and / or at a track change, manually trigger an emergency stop can.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass rechtzeitig eine Gleisveränderung oder ein Gleishindernis, was sich auf dem Gleis in Fahrrichtung vor dem schienengebunden Fahrzeug während der Fahrt auf dem zu befahrenden Gleis befindet, von dem Bordcomputer und/oder durch den Fahrer erkannt und somit eine automatische Notbremsung und/oder durch den Fahrer von Hand eine Notbremsung eingeleitet wird. Des weiteren wird mit der Erfindung erreicht, dass ein Aufeinanderfahren zweier Fahrzeuge so gut wie ausgeschlossen wird. Besonders in Zeiten, wo täglich mit terroristischen Anschlägen zu rechnen ist, beinhaltet diese Erfindung einen erheblichen Beitrag zur sicheren Fahrweise schienengebundener Fahrzeuge.With The invention is achieved that in time a track change or a track obstacle, which is on the track in the direction of travel in front of the rail-bound vehicle while driving on the to driving track is located by the on-board computer and / or by the driver recognized and thus an automatic emergency braking and / or by the driver by hand emergency braking is initiated. Of Another is achieved with the invention that a collision two vehicles is virtually excluded. Especially in times when where daily with terrorist attacks is to be expected, this invention includes a significant contribution to safe driving of rail-bound vehicles.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung werden zwei Video-Digitalkameras installiert. Wobei die erste Video-Digitalkamera die linke Seite des Gleises mit der Gleisschiene und die zweite Video-Digitalkamera die rechte Seite des Gleises mit der Gleisschiene aufnimmt und die Video-Digitalaufnahmen kontinuierlich an den Bordcomputer sendet. Somit entsteht eine zusätzliche Sicherheit. Dadurch, dass zwei separate Video-Digitalkameras zur Verfügung stehen, ist es möglich, die rechte und die linke Seite des zu befahrenden Gleises mit den Sall-Gleisschienen und dem gespeicherten Soll-Gleis im Bordcomputer zu vergleichen. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Erkennung der Gleisveränderung oder des Gleishindernisses, die sich in Fahrrichtung befindet, bestmöglich erfasst wird. Ein weiterer Vorteil besteht dann, sollte eine Video-Digitalkamera ausfallen, der Bordcomputer die noch funktionierende Video-Digitalkamera automatisch auf das ganze Gleis ausrichtet und die Gleisabgleichung übernimmt.According to an advantageous development of the innovation, two video digital cameras are installed. Where the first video digital camera takes the left side of the track with the rail track and the second video digital camera the right side of the track with the rail track and continuously sends the video digital recordings to the on-board computer. This creates additional security. By having two separate video digital cameras available, it is possible to compare the right and left sides of the track to be traveled with the Sall track rails and the stored target track in the on-board computer. This ensures that the track change detection or the obstacle, which is located in the direction of travel, is detected as best as possible. Another advantage is then, should a video digital camera fail, the on-board computer automatically aligns the still functioning digital video camera on the entire track and takes over the track alignment.

Um bei schlechten Sichtverhältnissen und/oder bei Dunkelheit einwandfreie Video-Digitalaufnahmen an den Bordcomputer senden zu können, ist am Fahrzeug ein Scheinwerfer installiert, der das zu befahrende Gleis ausleuchtet.Around in poor visibility and / or in the dark perfect digital video recordings on the on-board computer to be able to send is installed on the vehicle a headlamp, which is to be driven Track lights up.

Zweckmäßigerweise ist die Video-Digitalkamera auch für Infrarotaufnahmen geeignet, so dass auch bei Dunkelheit eine Abgleichung durch den Bordcomputer erfolgen kann.Conveniently, is the video digital camera also suitable for infrared photography, so that even in the dark a match by the on-board computer can be done.

Des weiteren können die Aufnahmen auf der Festplatte des Bordcomputers oder auf einem Magnetband gespeichert werden, so dass nach oder bei einem möglichen Unfall/Entgleisung eine Dokumentation erfolgen kann.Of others can the recordings on the hard disk of the on-board computer or on one Magnetic tape will be stored, so after or at a possible Accident / derailment can be a documentation.

Das erfindungsgemäße System kann nahezu bei jedem schienengebundenen Fahrzeug nachgerüstet werden, wobei die Video-Digitalkamera den jeweiligen Verhältnissen so angepasst und angeordnet wird, dass das Hindernis, was sich während der Fahrt des schienengebunden Fahrzeuges auf dem zu befahrenden Gleis befindet, rechtzeitig erkannt wird.The inventive system can be retrofitted to almost every rail-bound vehicle taking the video digital camera to their respective circumstances adjusted and arranged so that the obstacle, which is during the ride of the rail-bound vehicle is on the track to be traveled, is recognized in time.

Im Rahmen der Neuerung kann die Vorrichtung auch zum Beispiel bei S-Bahnen, Schwebebahnen, Magnetschwebebahnen, U-Bahnen und Straßenbahnen zur Anwendung gelangen.in the As part of the innovation, the device can also, for example, in S-Bahn, Monorail, maglev trains, subways and trams to apply.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird anhand der Zeichnungsfiguren 1 bis 5 erläutert.One embodiment the innovation will be explained with reference to the drawing figures 1 to 5.

Es zeigen:It demonstrate:

1 Das Fahrzeug mit dem Scheinwerfer, die Video-Digitalkamera hinter der Frontscheibe, den Bordcomputer, dem Monitor, dem Gleis mit dem Gleishindernis in der Seitenansicht. 1 The vehicle with the headlight, the video digital camera behind the windscreen, the on-board computer, the monitor, the track with the obstacle in the side view.

2 Funktion der Gleis-Abgleichung: Das Gleis mit dem Hindernis und das Soll-Gleis (Bordcomputer löst Notbremsung aus, da Abgleich nicht identisch). 2 Track matching function: The track with the obstacle and the target track (on-board computer triggers emergency braking, as adjustment is not identical).

3 Das Fahrzeug mit dem Scheinwerfer, die Video-Digitalkamera für die linke Gleisschiene hinter der Frontscheibe, die Video-Digitalkamera für die rechte Gleisschiene hinter der Frontscheibe, den Bordcomputer, dem Monitor, dem Gleis mit dem Gleishindernis in der Seitenansicht. 3 The vehicle with the headlight, the video digital camera for the left track behind the windshield, the video digital camera for the right track behind the windscreen, the on-board computer, the monitor, the track with the obstacle in the side view.

4 Funktion der Gleis-Abgleichung: Das Gleis mit der linken Gleisschiene und dem Hindernis, die Soll-Gleisschiene und das Soll-Gleis (Bordcomputer löst Notbremsung aus, da Abgleich nicht identisch). 4 Track matching function: The track with the left track rail and the obstacle, the target rail track and the target track (on-board computer triggers emergency braking, as the adjustment is not identical).

5 Funktion der Gleis-Abgleichung: Das Gleis mit der rechten Gleisschiene und dem Hindernis, die Soll-Gleisschiene und das Soll-Gleis (Bordcomputer löst Notbremsung aus, da Abgleich nicht identisch). 5 Track Balancing Function: The track with the right track rail and the obstacle, the target track rail and the target track (on-board computer triggers emergency braking because the adjustment is not identical).

In den Figuren ist die Video-Digitalkamera (1), die Übertragungsleitung (2), das Autofokus-Teleobjektiv (3), die Fahrerkabine (4), das Fahrzeug (5), die Frontscheibe (6), der Bordcomputer (7), das Gleis (8), das Soll-Gleis (9), der Kontrollmonitor (10), der Scheinwerfer (11), die linke Gleisschiene (12), die linke Soll-Gleisschiene (13), die Digitalkamera (14), die rechte Gleisschiene (15), die rechte Soll-Gleisschiene (16) und das Gleishindernis (17) dargestellt.In the figures, the video digital camera ( 1 ), the transmission line ( 2 ), the auto-focus telephoto lens ( 3 ), the driver's cab ( 4 ), the vehicle ( 5 ), the windscreen ( 6 ), the on-board computer ( 7 ), the track ( 8th ), the target track ( 9 ), the control monitor ( 10 ), the headlight ( 11 ), the left track rail ( 12 ), the left desired track rail ( 13 ), the digital camera ( 14 ), the right track rail ( 15 ), the right-hand track rail ( 16 ) and the obstacle ( 17 ).

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The The invention has been described above with reference to an exemplary embodiment. It is understood that changes as well as modifications are possible without thereby inventive idea underlying the invention will leave.

Claims (17)

Vorrichtung zur Vermeidung von Entgleisung, insbesondere für angetriebene, schienengebundene Fahrzeuge, die mit einem Führerstand ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Video-Digitalkamera (1) hinter der Frontscheibe (6) in/oder an der Fahrerkabine (4) in/oder an das Fahrzeug (5) installiert ist, die die Video-Digitalaufnahmen des zu befahrenden Gleises (8) während der Fahrt kontinuierlich über eine Übertragungsleitung (2) an den Bordcomputer (7) und an den Kontrollmonitor (10) sendet und dass der Bordcomputer (7) während der Fahrt eine ständige Abgleichung des zu befahrenden Gleises (8) mit dem im Bordcomputer (7) gespeicherten Soll-Gleis (9) vornimmt, so dass die Gleisveränderung und/oder das Gleishindernis (17) erkannt wird.Device for avoiding derailing, in particular for powered, rail-bound vehicles equipped with a driver's cab, characterized in that a video-digital camera ( 1 ) behind the windscreen ( 6 ) in / or at the driver's cab ( 4 ) in / or on the vehicle ( 5 ), the video digital recordings of the track to be traveled ( 8th ) while driving continuously over a transmission line ( 2 ) to the on-board computer ( 7 ) and the control monitor ( 10 ) and that the on-board computer ( 7 ) while driving a constant alignment of the track to be traveled ( 8th ) with the on-board computer ( 7 ) stored target track ( 9 ), so that the track change and / or the obstacle ( 17 ) is recognized. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (7) bei Erkennung der Gleisveränderung und/oder bei Erkennung des Gleishindernisses (17), das sich auf dem zu befahrenden Gleis (8) befindet, automatisch eine Notbremsung des Fahrzeuges (5) einleitet.Apparatus according to claim 1, characterized in that the on-board computer ( 7 ) upon detection of the track change and / or on detection of the track obstacle ( 17 ), which is located on the track ( 8th ), automatically emergency braking of the vehicle ( 5 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (7), entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeuges (5), den Bremsweg berechnet und die Video-Digitalkamera (1) so ausrichtet, dass diese das zu befahrende Gleis (8), entsprechend der benötigten Entfernung des Bremsweges, so weit vor dem fahrenden Fahrzeug (5) aufnimmt, so dass ein frühzeitiges Abbremsen des Fahrzeuges (5) gewährleistet wird, ohne dass das Gleishindernis (17) und/oder die Gleisveränderung überfahren wird.Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the on-board computer ( 7 ), according to the speed of the vehicle ( 5 ), calculated the braking distance and the video-digital camera ( 1 ) in such a way that the track to be driven ( 8th ), according to the required distance of the braking distance, so far in front of the moving vehicle ( 5 ), so that an early braking of the vehicle ( 5 ), without the obstacle ( 17 ) and / or the track change is run over. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (7) bei Erkennung der Gleisveränderung und/oder bei Erkennung des Gleishindernisses (17), das sich auf dem zu befahrenden Gleis (8) befindet, automatisch ein Warnsignal in der Fahrerkabine (4) erzeugt, so dass der Fahrer von Hand die Notbremsung einleitet.Apparatus according to claim 1, 2 and / or 3, characterized in that the on-board computer ( 7 ) upon detection of the track change and / or on detection of the track obstacle ( 17 ), which is located on the track ( 8th ), automatically sends a warning signal in the driver's cab ( 4 ), so that the driver initiates the emergency braking by hand. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Video-Digitalkamera (1) mit einem Autofokus-Teleobjektiv (3) ausgestattet ist.Device according to claim 1, 2 and / or 3, characterized in that the video digital camera ( 1 ) with an auto-focus telephoto lens ( 3 ) Is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (7) Video-Digitalaufnahmen von Gleiskreuzungen und/oder Gleisweichen in der Abgleichung als solche erkennt und dadurch keine Notbremsung eingeleitet wird.Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 and / or 5, characterized in that the on-board computer ( 7 ) Detects digital video recordings of track intersections and / or railroad tracks in the match as such and thus no emergency braking is initiated. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Video-Digitalkamera (1) bei Kurvenfahrten, entsprechend dem Radius des Gleises (8), automatisch mittels Radienberechnung durch den Bordcomputer (7) nachgeführt wird.Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 and / or 6, characterized in that the video-digital camera ( 1 ) when cornering, according to the radius of the track ( 8th ), automatically by means of radii calculation by the on-board computer ( 7 ) is tracked. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fahrerkabine (4) ein Kontrollmonitor (10) installiert ist, auf dem die Video-Digitalaufnahmen sichtbar sind.Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 and / or 7, characterized in that in the driver's cab ( 4 ) a control monitor ( 10 ) is installed on which the video digital recordings are visible. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 5 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrzeug (5) ein Scheinwerfer (11) installiert ist, der das zu befahrende Gleis (8) ausleuchtet, so dass die Video-Digitalkamera (1), auch bei schlechten Sichtverhältnissen und/oder bei Dunkelheit, einwandfreie Video-Digitalaufnahmen an den Bordcomputer (7) senden kann.Device according to claim 1, 2, 5 and / or 7, characterized in that on the vehicle ( 5 ) a headlight ( 11 ), which is the track to be traveled ( 8th ), so that the video digital camera ( 1 ), even in poor visibility and / or in the dark, flawless video digital recordings to the on-board computer ( 7 ) can send. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (7) die Video-Digitalaufnahmen der Gleisveränderung und/oder das Gleishindernis (17) auf der Festplatte speichert.Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the on-board computer ( 7 ) the video digital recordings of the track change and / or the obstacle ( 17 ) on the hard disk stores. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Video-Digitalkamera (1) für Infrarotaufnahmen geeignet ist.Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the video digital camera ( 1 ) is suitable for infrared imaging. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Video-Digitalaufnahmen des zu befahrenden Gleises (8) während der Fahrt kontinuierlich durch einen Infrarotsender zum Bordcomputer (7) übertragen werden.Apparatus according to claim 1, 2 and / or 3, characterized in that the video digital recordings of the track to be traveled ( 8th ) while driving continuously through an infrared transmitter to the on-board computer ( 7 ) be transmitted. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Video-Digitalaufnahmen des zu befahrenden Gleises (8) während der Fahrt kontinuierlich durch einen Funksender zum Bordcomputer (7) übertragen werden.Apparatus according to claim 1, 2 and / or 3, characterized in that the video digital recordings of the track to be traveled ( 8th ) while driving continuously through a radio transmitter to the on-board computer ( 7 ) be transmitted. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Video-Digitalkamera (1) nur die linke Seite des Gleises (8) und die Gleisschiene (12) aufnimmt und die Video-Digitalaufnahmen während der Fahrt kontinuierlich an den Bordcomputer (7) sendet und dass der Bordcomputer (7) während der Fahrt eine ständige Abgleichung des zu befahrenden Gleises (8) und der Gleisschiene (12) mit dem im Bordcomputer (7) gespeicherten Soll-Gleis (9) und der Soll-Gleisschiene (13) vornimmt, so dass die Gleisschienenveränderung und/oder das Gleishindernis (17) erkannt wird.Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 and / or 13, characterized in that the video digital camera ( 1 ) only the left side of the track ( 8th ) and the track rail ( 12 ) and the video digital recordings while driving continuously to the on-board computer ( 7 ) and that the on-board computer ( 7 ) while driving a constant alignment of the track to be traveled ( 8th ) and the track rail ( 12 ) with the on-board computer ( 7 ) stored target track ( 9 ) and the desired rail track ( 13 ), so that the track rail change and / or the obstacle ( 17 ) is recognized. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Video-Digitalkamera (14) installiert ist, die nur die rechte Seite des Gleises (8) und die Gleisschiene (15) aufnimmt und die Video-Digitalaufnahmen des zu befahrenden Gleises (8) und der Gleisschiene (15) während der Fahrt kontinuierlich an den Bordcomputer (7) sendet und dass der Bordcomputer (7) während der Fahrt eine ständige Abgleichung des zu befahrenden Gleises (8) und der Gleisschiene (15) mit dem im Bordcomputer (7) gespeicherten Soll-Gleis (9) und der Soll-Gleisschiene (16) vornimmt, so dass die Gleisschienenveränderung und/oder das Gleishindernis (17) erkannt wird.Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 and / or 13, characterized in that a second video digital camera ( 14 ), which is only the right side of the track ( 8th ) and the track rail ( 15 ) and the video digital recordings of the track to be traveled ( 8th ) and the track rail ( 15 ) continuously while driving to the on-board computer ( 7 ) and that the on-board computer ( 7 ) while driving a constant alignment of the track to be traveled ( 8th ) and the track rail ( 15 ) with the on-board computer ( 7 ) stored target track ( 9 ) and the desired rail track ( 16 ), so that the track rail change and / or the obstacle ( 17 ) is recognized. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtfunktion der Video-Digitalkamera (1) der Bordcomputer (7) automatisch die Video-Digitalkamera (14) auf das Gleis (8) ausrichtet.Device according to claim 14, characterized in that when the video digital camera ( 1 ) the on-board computer ( 7 ) the video digital camera ( 14 ) on the track ( 8th ). Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtfunktion der Video-Digitalkamera (14) der Bordcomputer (7) automatisch die Video-Digitalkamera (1) auf das Gleis (8) ausrichtet.Device according to claim 15, characterized in that when the video digital camera ( 14 ) the on-board computer ( 7 ) the video digital camera ( 1 ) on the track ( 8th ).
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