DE102005029101A1 - Brake control system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremsregelsystem für ein Fahrzeug, umfassend einen ersten Bremskreis (8), einen zweiten Bremskreis (9), wobei im ersten und im zweiten Bremskreis (8, 9) jeweils mindestens eine Radbremse (LR, RF, LF, RR) angeordnet ist, wobei jeder Radbremse ein Einlassventil (EV1, EV2, EV3, EV4) und ein Auslassventil (AV1, AV2, AV3, AV4) zugeordnet ist, und genau ein Pumpenelement (2), welches mit einer Saugleitung (4) und einer Druckleitung (7) verbunden ist, wobei die Saugleitung (4) mit den Auslassventilen (AV1, AV2, AV3, AV4) des ersten und zweiten Bremskreises (8, 9) verbunden ist.The invention relates to a brake control system for a vehicle, comprising a first brake circuit (8), a second brake circuit (9), at least one wheel brake (LR, RF, LF, RR) being arranged in each of the first and second brake circuits (8, 9) each wheel brake is assigned an inlet valve (EV1, EV2, EV3, EV4) and an outlet valve (AV1, AV2, AV3, AV4), and exactly one pump element (2), which has a suction line (4) and a pressure line ( 7), the suction line (4) being connected to the outlet valves (AV1, AV2, AV3, AV4) of the first and second brake circuit (8, 9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremsregelsystem für ein Fahrzeug, wie beispielsweise ein Antiblockiersystem.The The present invention relates to a brake control system for a vehicle, such as an anti-lock braking system.

Bremsregelsysteme, wie beispielsweise Antiblockiersysteme, sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Derartige Antiblockiersysteme sind üblicherweise Zweikreissysteme, wobei in jedem Bremskreis ein separates Pumpenelement vorgesehen ist. Die Pumpenelemente dienen dabei insbesondere zur Rückförderung von Bremsfluid während und nach einem Regeleingriff. Da für jeden Bremskreis zwei Pumpenelemente mit entsprechenden Befestigungs- und Antriebselementen vorgesehen sind, ist der notwendige Aufwand und erforderliche Bauraum relativ groß. Da Bremsregelsysteme in jüngster Zeit aus Sicherheitsaspekten auch zunehmend in Mittelklassewagen und Kleinwagen eingebaut werden, wäre es wünschenswert, ein möglichst kostengünstiges Bremsregelsystem zu haben.Brake control systems, such as anti-lock braking systems, are known in the art known in different embodiments. Such anti-lock braking systems are common Dual-circuit systems, wherein in each brake circuit a separate pump element is provided. The pump elements are used in particular for Return funding of Brake fluid during and after a control intervention. As for each brake circuit with two pump elements corresponding fastening and drive elements are provided, is the necessary effort and space required relatively large. Because brake control systems in the most recent Time from security aspects also increasingly in middle-class cars and small cars are installed, it would be desirable as possible cost-effective To have brake control system.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Bremsregelsystem für ein Fahrzeug mit wenigstens zwei Bremskreisen gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass es sehr kostengünstig bereitgestellt werden kann. Weiterhin ist der notwendige Bauraum für das erfindungsgemäße Bremsregelsystem im Vergleich mit dem Stand der Technik deutlich reduziert. Darüber hinaus kann auch das Gewicht des Bremsregelsystems erfindungsgemäß verringert werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Bremsregelsystem genau ein Pumpenelement aufweist. Dadurch kann der Aufwand für das erfindungsgemäße Bremsregelsystem deutlich reduziert werden. Das Pumpenelement ist mit einer Saugleitung und einer Druckleitung verbunden, wobei die Saugleitung mit allen Auslassventilen des ersten und zweiten Bremskreises verbunden ist.The brake control system according to the invention for a vehicle with at least two brake circuits according to the features of the patent claim 1 shows in contrast the advantage that it can be provided very cheaply can. Furthermore, the necessary space for the brake control system according to the invention significantly reduced in comparison with the prior art. Furthermore can also reduce the weight of the brake control system according to the invention become. This is inventively characterized ensures that the brake control system has exactly one pump element. This can reduce the hassle for the brake control system according to the invention clearly be reduced. The pump element is with a suction line and connected to a pressure line, wherein the suction line with all the outlet valves of the first and second brake circuit is connected.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt ist die Druckleitung des einzigen Pumpenelements mit genau nur einem der Bremskreise verbunden. Hierdurch kann der Aufwand für das erfindungsgemäße Bremsregelsystem weiter reduziert werden. Erfindungsgemäß sind hierbei keine zusätzlichen Ventile erforderlich. Vorzugsweise ist die einzige Druckleitung mit einem Schwimmkreis eines Hauptzylinderelements des Bremsregelsystems verbunden. Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die einzige Druckleitung mit einem Stangenkreis des R-Zylinderelements des Bremsregelsystems verbunden.Prefers is the pressure line of the single pump element with just one connected to the brake circuits. As a result, the cost of the brake control system according to the invention be further reduced. According to the invention here are no additional Valves required. Preferably, the only pressure line connected to a floating circuit of a master cylinder element of the brake control system. According to one Another preferred embodiment of the invention is the only one Pressure line with a rod circle of the R-cylinder element of the brake control system connected.

Das Bremsregelsystem umfasst vorzugsweise eine X-Bremskreisaufteilung oder eine I-I-Bremskreisaufteilung.The Brake control system preferably comprises an X-brake circuit split or an I-I brake circuit split.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Bremsregelsystem ferner eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung eines Fluidvolumens, welches während eines Regeleingriffs des Bremsregelsystems durch das Pumpenelement zurückgefördert wird. Da erfindungsgemäß nur ein Pumpenelement vorgesehen ist, kann die Sensoreinrichtung sehr einfach und kompakt aufgebaut und z.B. am Pumpenelement oder der Saug- oder Druckleitung des Pumpenelements angeordnet sein.According to one further preferred embodiment of the present invention the brake control system further comprises a sensor device for determining a volume of fluid which during a regulating engagement of the brake control system by the pump element is promoted back. Since according to the invention only one Pump element is provided, the sensor device can be very simple and compact and e.g. on the pump element or the suction or Be arranged pressure line of the pump element.

Weiter bevorzugt umfasst das Hauptzylinderelement ein Ventilelement, um nach einem erfolgten Regeleingriff einen Fluidausgleich zwischen dem ersten und dem zweiten Bremskreis zu ermöglichen.Further Preferably, the master cylinder element comprises a valve member to after a successful control intervention a fluid compensation between to allow the first and the second brake circuit.

Das Bremsregelsystem ist vorzugsweise ein Antiblockiersystem, wie es insbesondere in Kraftfahrzeugen verwendet wird. Durch das erfindungsgemäße Bremsregelsystem können die Kosten für die Ausstattung mit derartigen Systemen weiter reduziert werden, so dass insbesondere auch bei Mittelklasse- und Kleinwagen eine Serienausstattung mit Bremsregelsystem möglich ist.The Brake control system is preferably an anti-lock brake system, as it is is used in particular in motor vehicles. By the brake control system according to the invention can the price for the equipment with such systems will be further reduced, so that especially in middle class and small cars a Standard equipment with brake control system is possible.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:following Embodiments will be described with reference to the accompanying drawings the invention described in detail. In the drawing is:

1 eine schematische Ansicht eines Bremsregelsystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und 1 a schematic view of a brake control system according to a first embodiment of the present invention and

2 eine schematische Ansicht eines Bremsregelsystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 a schematic view of a brake control system according to a second embodiment of the present invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 ein Bremsregelsystem 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Das Bremsregelsystem 1 des ersten Ausführungsbeispiels umfasst einen ersten Bremskreis 8 und einen zweiten Bremskreis 9. Das Bremsregelsystem 1 weist eine X-Bremskreisaufteilung auf, wobei im ersten Bremskreis 8 die hintere linke Radbremse LR und die rechte vordere Radbremse RF zugeordnet ist und dem zweiten Bremskreis 9 die linke vordere Radbremse LF und die rechte hintere Radbremse RR zugeordnet ist. Ein Bremspedal 5 ist in bekannter Weise mit einem Hauptzylinderelement 6 mit Ausgleichsbehälter verbunden. Die Bremskreise sind derart aufgeteilt, dass der erste Bremskreis 8 der Schwimmkreis und der zweite Bremskreis 9 der Druckstangenkreis ist.The following is with reference to 1 a brake control system 1 according to a first embodiment of the present invention. The brake control system 1 of the first embodiment comprises a first brake circuit 8th and a second brake circuit 9 , The brake control system 1 has an X-brake circuit split where in the first brake circuit 8th the rear left wheel brake LR and the right front wheel brake RF is assigned to the second brake circuit 9 the left front wheel brake LF and the right rear wheel brake RR is assigned. A brake pedal 5 is in a known manner with a master cylinder element 6 connected to expansion tank. The brake circuits are divided so that the first brake circuit 8th the swim circle and the second brake circuit 9 the push rod circle is.

Jede der Radbremsen LR, RF, LF und RR ist jeweils ein Einlassventil EV1, EV2, EV3 bzw. EV4 und ein Auslassventil AV1, AV2, AV3 bzw. AV4 zugeordnet. Die Einlassventile und Auslassventile sind in diesem Ausführungsbeispiel Magnetventile. Wie aus 1 ersichtlich ist, sind im ersten Bremskreis 8 die Auslassventile AV1 und AV2 über eine erste Ansaugleitung 3a mit einer Saugleitung 4 eines Pumpenelements 2 verbunden. Die Auslassventile AV3 und AV4 des zweiten Bremskreises 9 sind über eine zweite Ansaugleitung 3b mit der Saugleitung 4 verbunden.Each of the wheel brakes LR, RF, LF and RR is respectively associated with an intake valve EV1, EV2, EV3 and EV4 and an exhaust valve AV1, AV2, AV3 and AV4, respectively. The intake valves and exhaust valves are solenoid valves in this embodiment. How out 1 it can be seen are in the first brake circuit 8th the exhaust valves AV1 and AV2 via a first suction pipe 3a with a suction line 4 a pump element 2 connected. The exhaust valves AV3 and AV4 of the second brake circuit 9 are via a second suction line 3b with the suction line 4 connected.

Wie weiterhin aus 1 ersichtlich ist, ist nur ein einziges Pumpenelement 2 für das gesamte Bremsregelsystem 1 vorgesehen. Das Pumpenelement 2 ist an seiner Druckseite mit einer einzigen Druckleitung 7 verbunden, die mit dem ersten Bremskreis 8 verbunden ist. Die Druckleitung 7 mündet dabei in einen Leitungsbereich vor den Einlassventilen EV1 und EV2 des ersten Bremskreises 8. Wie aus 1 ersichtlich ist, ist das Bremsregelsystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung sehr einfach aufgebaut. In der einzigen Druckleitung 7 des Pumpenelements 2 sind keine Ventil- bzw. Absperrelemente notwendig. Das Pumpenelement 2 stellt dabei eine Rückförderung von Hydraulikfluid von allen Auslassventilen sicher. Eine Druckabbaufunktion kann dabei auch für nur eine der Radbremsen oder eine Vielzahl der Radbremsen in beliebiger Kombination, je nach erforderlichem Regeleingriff, durchgeführt werden. Der Regelkomfort des ABS-Systems wird dabei nicht eingeschränkt. Somit kann erfindungsgemäß eine normale Bremsregelung durchgeführt werden. Im Vergleich mit dem Stand der Technik ist der Aufbau des erfindungsgemäßen Bremsregelsystems 1 jedoch deutlich einfacher und kostengünstiger.How to continue 1 is apparent, is only a single pump element 2 for the entire brake control system 1 intended. The pump element 2 is on its pressure side with a single pressure line 7 connected to the first brake circuit 8th connected is. The pressure line 7 opens into a line area in front of the inlet valves EV1 and EV2 of the first brake circuit 8th , How out 1 is apparent, is the brake control system 1 constructed very simple according to the first embodiment of the invention. In the single pressure line 7 of the pump element 2 No valve or shut-off elements are necessary. The pump element 2 ensures a return flow of hydraulic fluid from all the exhaust valves. A depressurization function can also be performed for only one of the wheel brakes or a plurality of wheel brakes in any combination, depending on the required control intervention. The control comfort of the ABS system is not restricted. Thus, according to the invention, a normal brake control can be performed. In comparison with the prior art, the structure of the brake control system according to the invention 1 but much easier and cheaper.

Um bei einem Bremsvorgang mit einer Vielzahl von ABS-Regelungen, wie beispielsweise einer längeren Passabfahrt o.Ä., eine sichere Funktion des Bremsregelsystems zu gewährleisten, muss eine Auslegung der beiden Bremskreise und insbesondere der Fluidvolumina der beiden Bremskreise derart erfolgen, dass die Betriebsbremsanlage bis zum Ende des Brems- und Regelvorgangs auf alle Radbremsen LR, RF, LF, RR des Fahrzeugs wirken kann. Da die Druckleitung 7 nur in einen der beiden Bremskreise mündet, und im Extremfall das gesamte zurückgeförderte Fluidvolumen aus dem zweiten Bremskreis 9 stammt, muss eine entsprechende Fluidreserve für den zweiten Bremskreislauf 9 vorhanden sein. Für die Auslegung der Bremsanlage bedeutet dies, dass nach mehreren Regelungen der Radbremsen LF und RR das in den ersten Bremskreis 8 durch das Pumpenelements 2 geförderte Fluidvolumen aufaddiert werden muss. Nach Beendigung des Bremsvorgangs wird das in den ersten Bremskreis 8 geförderte zusätzliche Hydraulikfluid über ein Kolbenventil wieder in den Fluidbehälter des Hauptzylinderelements zurückgeströmt. Als Sicherheitseinrichtung kann hierbei ein Sensor zur Erfassung des vom Pumpenelement 2 geförderten Fluidvolumens vorgesehen sein.In order to ensure a safe operation of the brake control system in a braking operation with a variety of ABS regulations, such as a longer Passabfahrt o.Ä., a design of the two brake circuits and in particular the fluid volumes of the two brake circuits must be such that the service brake system until At the end of the braking and control process can act on all the wheel brakes LR, RF, LF, RR of the vehicle. Because the pressure line 7 only in one of the two brake circuits opens, and in extreme cases, the entire returned fluid volume from the second brake circuit 9 comes, must have a corresponding fluid reserve for the second brake circuit 9 to be available. For the design of the brake system, this means that after several regulations of the wheel brakes LF and RR in the first brake circuit 8th through the pump element 2 subsidized fluid volume must be added. After completion of the braking process that is in the first brake circuit 8th subsidized additional hydraulic fluid has flowed back into the fluid container of the master cylinder element via a piston valve. As a safety device in this case can be a sensor for detecting the pump element 2 be provided funded volume of fluid.

Erfindungsgemäß kann somit ein Bremsregelsystem 1 bereitgestellt werden, welches eine sehr geringe Bauteileanzahl aufweist und sehr kostengünstig herstellbar ist. Darüber hinaus kann das Gewicht für das Bremsregelsystem durch die minimale Bauteilezahl reduziert werden.Thus, according to the invention, a brake control system 1 be provided, which has a very low number of components and is very inexpensive to produce. In addition, the weight for the brake control system can be reduced by the minimum number of components.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 2 ein Bremsregelsystem 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel eine Druckleitung 7, die von dem einzigen Pumpenelement 2 ausgeht, in den zweiten Bremskreis 9 mündet. Mit anderen Worten ist das Pumpenelement 2 mit dem Druckstangenkreis des Bremsregelsystems verbunden. Ansonsten entspricht das zweite Ausführungsbeispiel dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.The following is with reference to 2 a brake control system 1 described according to a second embodiment. Identical or functionally identical parts are described with the same reference numerals as in the first embodiment. The second embodiment corresponds essentially to the first embodiment, wherein, in contrast to the first embodiment, a pressure line 7 that of the single pump element 2 goes out, in the second brake circuit 9 empties. In other words, the pump element 2 connected to the push rod circuit of the brake control system. Otherwise, the second embodiment corresponds to the first embodiment, so that reference can be made to the description given there.

Claims (8)

Bremsregelsystem für ein Fahrzeug, umfassend einen ersten Bremskreis (8), einen zweiten Bremskreis (9), wobei im ersten und im zweiten Bremskreis (8, 9) jeweils mindestens eine Radbremse (LR, RF, LF, RR) angeordnet ist, wobei jeder Radbremse ein Einlassventil (EV1, EV2, EV3, EV4) und ein Auslassventil (AV1, AV2, AV3, AV4) zugeordnet ist, und genau ein Pumpenelement (2), welches mit einer Saugleitung (4) und einer Druckleitung (7) verbunden ist, wobei die Saugleitung (4) mit den Auslassventilen (AV1, AV2, AV3, AV4) des ersten und zweiten Bremskreises (8, 9) verbunden ist.Brake control system for a vehicle, comprising a first brake circuit ( 8th ), a second brake circuit ( 9 ), wherein in the first and in the second brake circuit ( 8th . 9 ) each at least one wheel brake (LR, RF, LF, RR) is arranged, each wheel brake is associated with an inlet valve (EV1, EV2, EV3, EV4) and an exhaust valve (AV1, AV2, AV3, AV4), and exactly one pump element ( 2 ), which with a suction line ( 4 ) and a pressure line ( 7 ), wherein the suction line ( 4 ) with the exhaust valves (AV1, AV2, AV3, AV4) of the first and second brake circuit ( 8th . 9 ) connected is. Bremsregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenelement (2) mit genau einer Druckleitung (7) verbunden ist, die mit nur einem der beiden Bremskreise (8, 9) verbunden ist.Brake control system according to claim 1, characterized in that the pump element ( 2 ) with exactly one pressure line ( 7 ) connected to only one of the two brake circuits ( 8th . 9 ) connected is. Bremsregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (7) mit einem Schwimmkreis eines Hauptzylinderelements (6) verbunden ist.Brake control system according to claim 2, characterized in that the pressure line ( 7 ) with a floating circuit of a master cylinder element ( 6 ) connected is. Bremsregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (7) mit einem Druckstangenkreis eines Hauptzylinderelements (6) verbunden ist.Brake control system according to claim 2, characterized in that the pressure line ( 7 ) with a pressure rod circuit of a master cylinder element ( 6 ) connected is. Bremsregelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsregelsystem eine X-Bremskreisaufteilung oder eine I-I-Bremskreisaufteilung aufweist.Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake control system is an X-brake circuit split or has an I-I brake circuit split. Bremsregelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung eines Fluidvolumens, welches durch das Pumpenelement (2) gefördert wird.Brake control system according to one of the preceding claims, further comprising a sensor device for determining a volume of fluid, which by the pump element ( 2 ). Bremsregelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptzylinderelement (6) ein Ventilelement umfasst, um nach einem Regeleingriff einen Fluidausgleich zwischen dem ersten Bremskreis (8) und dem zweiten Bremskreis (9) zu ermöglichen.Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that the master cylinder element ( 6 ) comprises a valve element in order, after a control intervention, to compensate for fluid between the first brake circuit ( 8th ) and the second brake circuit ( 9 ). Bremsregelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsregelsystem ein Antiblockiersystem ist.Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake control system is an anti-lock brake system is.
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