DE102005027631A1 - Torque transmission device has preload force device along with levers and arms provided between drive and driven shafts - Google Patents

Torque transmission device has preload force device along with levers and arms provided between drive and driven shafts Download PDF

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Abstract

The torque transmission device has a preload force device (7) including a torsion rod and a spring connected to the end of the drive shaft (1). A radially extending lever (3) from the drive shaft has its tip portion connected with the preload force device. An arm (4) is connected with the driven shaft (2) and a fulcrum point. The lever rotates the arm about the fulcrum point. An independent claim is also included for the torque transfer method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mittels der Torsionskräfte als Vorspannkräfte wirkend in einer erfindungsgemäßen Rotationsvorrichtung angreifen.The The invention relates to a device by means of torsional forces as prestressing forces acting in a rotary device according to the invention attack.

Normalerweise, nach dem heutigen Stand der Technik, werden Vorspannkraftvorrichtungen an einer ruhenden Vorrichtung angeordnet, mittels der sie ihre benötigte Abstützkraft beziehen, damit die Materialien, bzw. Werkstoffe mittels angewendeter Verfahren wie z.B. Torsionskraft vorgespannt werden, um die Vorspannkräfte entsprechend der Länge ihres Vorspannkraftweges zu nutzen.Usually, According to the current state of the art, biasing force devices arranged on a stationary device, by means of which they have their required support force so that the materials, or materials by means of applied methods such as. Torsionskraft be biased to the biasing forces accordingly the length of her Vorspannkraftweges to use.

Diese Vorspannkraftvorrichtungen sind somit während einer Rotation, z.B. um Drehzahlschwankungen einer anzutreibenden Vorrichtung auszugleichen, nicht anwendbar.These Biasing force devices are thus during a rotation, e.g. to compensate for speed fluctuations of a device to be driven, not applicable.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine erfindungsgemäße rotierende Rotationsvorspannkraftvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen.Of the The invention therefore an object of the invention, a rotating To provide Rotationsvorspannkraftvorrichtung of the aforementioned type.

Dieses wird erfindungsgemäß dadurch möglich, daß die Rotationsvorspannkraftvorrichtung mittels einer Rotationsvorrichtung angetrieben wird und daß die Vorspannkräfte mittels der rotierenden Vorrichtung nicht die Antriebswelle der antreibenden Rotationsvorrichtung angreifen.This is characterized according to the invention possible, that the Rotational biasing force device by means of a rotary device is driven and that the prestressing forces by means of the rotating device not the drive shaft of attack driving device rotation.

Claims (17)

Erfindungsgemäße rotierende Rotationsvorspannkraftvorrichtung die mittels eines Motors bzw. einer Rotationsvorrichtung mittels deren Rotationsleistungen angetrieben wird, bzw. mittels mehrerer Motoren bzw Rotationsvorrichtungen angetrieben wird.Inventive rotating Rotationsvorspannkraftvorrichtung by means of a motor or a Rotary device driven by means of their rotational power is, or is driven by means of several motors or rotating devices. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer oder mehrerer Federvorrichtungen Vorspannkräfte (mittels Torsionsspannungen bzw. Verdrehkräften) angeordnet werden. Die Feder (Torsionsstab) ist mittels einer Vorrichtung geführt bzw. angeordnet an der zur Rotation angetriebenen erfindungsgemäßen rotierenden Rotationsvorspannkraftvorrichtung.Device according to claim 1, characterized in that that means one or more spring devices biasing forces (means Torsional stresses or torsional forces) are arranged. The Spring (Torsionsstab) is guided by a device or arranged on the rotating driven according to the invention rotating Rotational biasing force device. Vorrichtung nach Anspruch 1–2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der angetriebenen erfindungsgemäßen rotierenden Rotationsvorspannkraftvorrichtung, mittels der angeordneten Vorspannkraft (Torsionskraft aus Federspannung/Verdrehung etc.) der Rotationsvorspannkraftvorrichtung und der Rotationsdrehkraft mittels der Rotationsgeschwindigkeit des antreibenden Motors bzw. der antreibenden Rotationsvorrichtung, eine oder mehrere Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtungen in Rotationsrichtung der angetriebenen rotierenden erfindungsgemäßen Rotationsvorspannkraftvorrichtung angetrieben werden und mittels der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung werden eine oder mehrere Vorrichtungen angetrieben.Device according to claims 1-2, characterized that means the driven rotating according to the invention Rotationsvorspannkraftvorrichtung, by means of the arranged biasing force (torsional force spring tension / twist, etc.) of the rotational biasing force device and the rotational torque by means of the rotational speed of the driving motor or the driving rotary device, one or more biasing force receiving devices in Rotation direction of the driven rotating rotational biasing force device according to the invention are driven and by means of the biasing force receiving rotary device one or more devices are driven. Vorrichtung nach Anspruch 1–3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem einen Ende der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung die Vorspannkraft (Torsionskraft) angreift und an dem anderen Ende der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung greift die Rotationskraft bzw. die Antriebskraft der Ratationsvorspannkraftvorrichtung mittels der Antriebsleistung des antreibenden Motors bzw. der antreibenden Rotationsvorrichtung an und mittels der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung werden eine oder mehrere anzutreibende Vorrichtungen angetrieben.Device according to claims 1-3, characterized that on one end of the biasing force receiving rotary device Tension force (torsional force) attacks and at the other end of the Biasing force receiving rotation device engages the rotational force or the driving force of the Ratvorsvorspannkraftvorrichtung by means of Drive power of the driving motor or the driving rotary device on and by means of the biasing force receiving device driven one or more devices to be driven. Vorrichtung nach Anspruch 1–4, dadurch gekennzeichnet, daß es optional vorgesehen sein kann, daß die Feder (Torsionsstab) nur mittels einem Ende als Vorspannkraft die Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung angreift und das andere Ende der Feder (Torsionsstab) greift an der Rotationsvorspannkraftvorrichtung an, so daß die Vorspannkraft (Torsionsspannung) nicht gegen die Rotationsrichtung des antreibenden Motors bzw. der antreibenden Rotationsvorrichtung angreift.Device according to claims 1-4, characterized in that that it may optionally be provided that the spring (Torsionsstab) only by one end as a biasing force, the biasing force receiving rotary device attacks and the other end of the spring (torsion bar) attacks the rotational biasing force device, so that the biasing force (torsional stress) not against the direction of rotation of the driving motor or the driving rotary device attacks. Vorrichtung nach Anspruch 1–5, dadurch gekennzeichnet, daß optional zwei rotierbare Vorspannkraftaufnahmerntationsvorrichtungen an der erfindungsgemäßen rotierenden Rotationsvorspannkraftvorrichtung angeordnet sind, an die die resultierenden Vorspannkräfte der Federtorsion mit jeweils einem ihrer beiden Enden in Rotationsrichtung der angetriebenen rotierenden Rotationsvorspannkraftvorrichtung angreifen und an die die Drehkraft bzw. Antriebsleistung des Motors bzw. der antreibenden Rotationsvorrichtung mit jeweils einer ihrer beiden dazu notwendigen Rotationsantriebsauflagepunkten (Flächen) am anderen Ende der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung angreifen, so daß die zwei Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtungen in gleicher Rotationsrichtung mittels der erfindungsgemäßen rotierenden Rotationsvorspannkraftvorrichtung mittels des Antriebes bzw. der Leistung des Motors bzw. des Antriebes der rotierenden antreibenden Rotationsvorrichtung rotieren können und mittels der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung eine oder mehrere anzutreibende Vorrichtungen antreiben.Device according to claims 1-5, characterized in that that optional two rotatable biasing force harvesting devices at the rotating according to the invention Rotational biasing force device are arranged, to which the resulting prestressing forces the Federtorsion with one of its two ends in the direction of rotation of the attack driven rotary rotational biasing force device and to the rotational force or drive power of the engine or the driving rotary device with one of each of them For this necessary Rotationsantriebsauflagepunkten (areas) on attack the other end of the biasing force receiving device, So that the two biasing force receiving rotary devices in the same direction of rotation by means of the rotating invention Rotationsvorspannkraftvorrichtung by means of the drive or the Power of the motor or the drive of the rotating driving Rotate rotating device and by means of the biasing force receiving rotary device one or drive several devices to be driven. Vorrichtung nach Anspruch 1–6, dadurch gekennzeichnet, daß optional auch mehrere Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtungen an der Rotationsvorspannkraftvorrichtung angeordnet sein können. Device according to claims 1-6, characterized in that that optional Also, a plurality of biasing force receiving devices on the Rotational biasing force device can be arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1–7, dadurch gekennzeichnet, daß eine angeordnete Kraftaufnahmevorrichtung der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung optional derart gestaltet sein kann, daß sie an mindestens zwei Berührungspunkten, bzw. Auflageflächen, im Bezug ihrer Gesamtlänge mittels der rotierbaren Kraftaufnahmevorrichtung mittels ihrer Kraftübertragung an der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung angreift, was bedeutet, daß die Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung im Bezug zu ihrer Gesamtlänge und ihrer daraus resultierenden Mitte, jeweils mit mindestens einem Berührungspunkt rechts ihrer Mitte und mindestens einem Berührungspunkt links ihrer Mitte, als Kraftübertragungspunkte (Flächen), mittels der rotierbaren Kraftaufnahmevorrichtung in Rotationsrichtung der Rotationsvorspannkraftvorrichtung rotiert.Device according to claims 1-7, characterized that one arranged force receiving device of the biasing force receiving rotary device optionally may be configured to be at least two points of contact, or bearing surfaces, in terms of their total length by means of the rotatable force-absorbing device by means of its power transmission acts on the biasing force receiving device, which means in that the biasing force receiving rotary device in relation to their total length and its resulting center, each with at least one point of contact right of her center and at least one point of contact to the left of her center, as power transmission points (Areas), by means of the rotatable force-absorbing device in the direction of rotation the rotational biasing force device rotates. Vorrichtung nach Anspruch 1–8, dadurch gekennzeichnet, daß optional im Bezug der Gesamtlänge der angeordneten Kraftaufnahme der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung an ihrer einen Seite ein Berührungspunkt/Fläche als Kraftaufnahmevorrichtung der Federtorsionskraft angeordnet ist und ein zweiter Berührungspunkt/Fläche als Kraftaufnahme ca. mittig im Bezug der Gesamtlänge der Kraftaufnahme angeordnet ist. Mittels dieser beiden Berührungspunkte/Flächen greifen die Federvorspannkraft (Torsionskraft) und die Rotationskraft des antreibenden Motors bzw. der antreibenden Rotationsvorspannkraftvorrichtung an die Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung an.Device according to claims 1-8, characterized that optional in terms of the total length the arranged force absorption of the biasing force receiving rotary device on its one side a touch point / area as Force absorption device of the spring torsional force is arranged and a second touch point / area as Force absorption arranged approximately centrally with respect to the total length of the force absorption is. Use these two points of contact / surfaces the spring biasing force (torsional force) and the rotational force of the driving Motor or the driving rotational biasing force device the biasing force take-up rotation device. Vorrichtung nach Anspruch 1–9, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Kraftaufnahmeberührungspunkte/Flächen derart gestaltet sind, so daß es eine Vorrichtung ist. Diese Vorrichtung wird mittels der Federtorsionskraft und der Rotationskraft der antreibenden Vorspannkraftvorrichtung bzw. der Leistung des antreibenden Motors an der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung angreifen und mittels dieser eine oder mehrere Vorrichtungen antreiben.Device according to claims 1-9, characterized in that that the two force-receiving touch points / areas such are designed so that there is a Device is. This device is by means of the spring torsional force and the rotational force of the driving biasing device or the power of the driving motor on the biasing force receiving rotary device attack and drive by means of this one or more devices. Vorrichtung nach Anspruch 1–10, dadurch gekennzeichnet, daß es optional vorgesehen sein kann, daß im Bezug der Gesamtlänge der Kraftaufnahmevorrichtung, die Kraftaufnahmevorrichtung mit ihrer ca. halben Länge, oder weniger, der Seite an der die Federtorsionskraft angreift, an der Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung angreift. An dem anderen Ende der Kraftaufnahmevorrichtung greift die Rotationskraft bzw. Leistung des antreibenden Motors bzw. der antreibenden Rotationsvorspannkraftvorrichtung an.Device according to claims 1-10, characterized in that that it may optionally be provided that in terms of the total length of Power take-off device, the power take-off device with its about half length, or less, the side on which the spring torsional force acts, engages the biasing force receiving rotary device. To the the other end of the force-absorbing device engages the rotational force or power of the driving motor or the driving rotational biasing force device at. Vorrichtung nach Anspruch 1–11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung optional derart gestaltet sein kann, daß sie wie eine Wippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung mit mindestens zwei Berührungspunkten bzw. Auflageflächen, zur Kraft, bzw. Leistungsübertragung mittels der Torsionsspannung auf der einen Seite der Wipp-/Kippvorrichtung und der Rotationsdrehkraft der antreibenden Rotationsvorrichtung auf der anderen Seite der Wipp-/Kippvorrichtung, im Bezug zu ihrer Rotationsvorrichtung (Drehachse) als Gesamtkraftaufnahmevorrichtung bzw. Antriebsleistungsaufnahmevorrichtung für eine anzutreibende Rotationsvorrichtung angeordnet ist.Device according to claims 1-11, characterized in that that the Biasing force receiving rotation device optionally configured it can be that she as a luffing device or tilting device with at least two contact points or bearing surfaces, to force, or power transmission means the torsional stress on one side of the rocker / tilting device and the rotational torque of the driving rotary device on the other side of the rocker / tilter, in relation to her Rotary device (rotation axis) as a total force receiving device or drive power receiving device for a driven rotary device is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1–12, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung in Rotationsrichtung der erfindungsgemäßen Rotationsvorspannkraftvorrichtung rotiert.Device according to claims 1-12, characterized in that that the Rocker device or tilting device in the direction of rotation of the rotary prestressing force device according to the invention rotates. Vorrichtung nach Anspruch 1–13, dadurch gekennzeichnet, daß es optional vorgesehen sein kann, daß die erfindungsgemäße Rotationsvorspannkraftvorrichtung an ihrer Rotationsantriebsvorrichtung derart gestaltet ist, daß sie mit zwei unterschiedlich großen Radien die Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung antreiben kann. Die Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung wird dabei von einem äußerem Radius der Rotationsantriebsvorrichtung zur Drehkraftübertragung angetrieben und bei einer Entspannung der Feder (Torsionsstab) greift ein kleinerer Radius der Rotationsantriebsvorrichtung an die Vorspannkraftaufnahmerotationsvorrichtung als Rotationsantriebskraft an.Device according to claims 1-13, characterized in that that it may optionally be provided that the rotational biasing force device according to the invention is designed on its rotary drive device such that it with two different sizes Radii can drive the biasing force receiving device. The In this case, a preload force receiving device is of an outer radius the rotary drive device for rotary power transmission and driven with a relaxation of the spring (Torsionsstab) a smaller engages Radius of the rotary drive device to the biasing force receiving rotary device as a rotational driving force. Vorrichtung nach Anspruch 1–14, dadurch gekennzeichnet, daß es optional vorgesehen sein kann, daß ein oder mehrere Elektromotore die erfindungsgemäße Rotationsvorspannkraftvorrichtung antreiben und mittels dieser Vorrichtung werden ein oder meherere stromproduzierende Generatore angetrieben und es kann optional vorgesehen sein, daß der oder die antreibenden Elektromotore von dem oder den stromproduzierenden Generatoren gespeist bzw. mitgespeist werden.Device according to claims 1-14, characterized in that that it Optionally, it may be provided that one or more electric motors driving the rotational biasing force device according to the invention and by means of this device become one or more power-producing ones Generators driven and it may optionally be provided that the or the driving electric motors of the one or more electricity producing Generators fed or fed. Vorrichtung nach Anspruch 1–15, dadurch gekennzeichnet, daß es optional vorgesehen sein kann, daß die erfindungsgemäße Rotationsvorspannkraftvorrichtung aerodynamisch verkleidet ist, damit ein geräuscharmer Betrieb möglich ist.Device according to claims 1-15, characterized that it may optionally be provided that the rotational biasing force device according to the invention Aerodynamically clad, so that a quiet operation is possible. Vorrichtung nach Anspruch 1–16, dadurch gekennzeichnet, daß optional an der erfindungsgemäßen Rotationsvorspannkraftvorrichtung eine Bremsvorrichtung gegen vorzeitigen Torsionsspannungsverlust angeordnet ist.Device according to claims 1-16, characterized that optional at the rotational biasing force device according to the invention a brake device against premature torsional stress loss is arranged.
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