DE102006014237A1 - Gear twist action test stand has two transmission shafts and two reverse drive units forming a closed-circuit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Verspannungsprüfstand, ein Verfahren zur Herstellung eines Getriebes und ein Getriebe.The The invention relates to a stress test rig, a process for the production a gearbox and a gearbox.
Aus der Internet-Seite http://www.tri.fh-mannheim.de/fzg.htm ist ein Verspannungsprüfstand bekannt, wobei Eintriebswelle des zu prüfenden Getriebes mit der Eintriebswelle eines ersten Getriebes verbunden ist und die Abtriebswelle des zu prüfenden Getriebes mit der Abtriebswelle des ersten Getriebes verbunden ist. Die Getriebe sind sozusagen parallel geschaltet. Dabei ist eine der Verbindungs-Wellen mittels einer Kupplung unterbrochen. Die Verspannung wird dadurch erreicht, dass mittels eines Hebelarms die erste Kupplungshälfte gegen die zweite Kupplungshälfte verdreht wird und dann die Kupplung fest verbunden wird. Somit ist die Verspannung innerhalb des Prüfstandes erzeugt und zu Beginn ihrem Wert nach auch bekannt.Out the Internet site http://www.tri.fh-mannheim.de/fzg.htm is a Stress test rig known, with input shaft of the gear to be tested with the input shaft a first transmission is connected and the output shaft of the tested Gear is connected to the output shaft of the first transmission. The gearboxes are connected in parallel, so to speak. It is one of the Connecting shafts interrupted by means of a coupling. The tension is achieved in that by means of a lever arm, the first coupling half against the second coupling half is twisted and then the coupling is firmly connected. Thus is generates the tension within the test bench and at the beginning of their worth also known.
Vorteil der Methode ist, dass ein verbundener Motor zum Antreiben der Wellen nur die Verlustleistung des Prüfstandes aufbringen muss und nicht die Nennleistung oder andere hohe Leistungswerte. Somit ist der Antrieb des Prüfstandes kostengünstig und einfach realisierbar.advantage The method is that a connected motor for driving the waves only the power loss of the test bench must apply and not the rated power or other high power levels. Consequently is the drive of the test bench inexpensive and easy to implement.
Nachteilig ist dabei, dass die Verspannung im Laufe des Betriebes nicht nachstellbar oder änderbar ist. Für ein Nachstellen müsste der Betrieb unterbrochen werden, die Kupplung geöffnet werden und der Hebelarm mit Gewichten angehängt werden zum Neueinstellen der Verspannung.adversely is that the tension in the course of operation not adjustable or changeable is. For an adjustment would have the operation will be interrupted, the clutch will be opened and the lever arm attached with weights are used for resetting the tension.
Somit ist auch ein automatisiertes Durchfahren von Lastzyklen, also vorgebbaren Belastungszuständen, nicht möglich. Insbesondere ist kein Durchfahren von Zuständen im Vier-Quadrantenbetrieb bei Elektromotoren ausführbar.Consequently is also an automated driving through of load cycles, that is predefinable Load conditions, not possible. In particular, there is no traversing of states in four-quadrant operation Executable with electric motors.
Aus der Veröffentlichung Maschinenbau RUBIN 2004, Seite 72, „Karies-Prophylaxe für Zahnrad-Schwergewichte" ist ein Verspannungsprüfstand bekannt, bei dem ein Motor ein Prüfgetriebe antreibt, der ein Übertragungsgetriebe des Prüfstandes antreibt, dessen Abtrieb mit einem Generator verbunden ist, wobei die von diesem erzeugte Energie dem antreibenden Motor zugeführt wird. Auf diese Weise ist aus dem elektrischen Versorgungsnetz ebenfalls nur die geringe elektrische Leistung zuzuführen, die der Verlustleistung des Prüfstandes insgesamt entspricht. Allerdings ist ein kostspieliger Motor und ein kostspieliger Generator notwendig, die in ihrer Nennleistung in der Größenordnung des Prüfgetriebes liegen. Außerdem ist für den Generator und den Motor noch jeweils eine Steuerelektronik und eine Leistungselektronik notwendig, insbesondere entsprechende Stromrichter.Out the publication Maschinenbau RUBIN 2004, page 72, "Caries prophylaxis for gear heavyweights" is known as a stress test rig, where an engine is a test gear drives, which is a transmission gear the test bench drives, whose output is connected to a generator, wherein the energy generated by this is supplied to the driving motor. In this way is from the electrical supply network also only to supply the low electrical power, the power loss the test bench total corresponds. However, a costly engine and a costly generator necessary in their rated power in the order of magnitude of the test gear lie. Furthermore is for the generator and the engine still each control electronics and a power electronics necessary, in particular corresponding power converter.
Bei einem anderen Verspannungsprüfstand, wie auf Seite 70, dritte Spalte bis Seite 71, erste Spalte, und dem dortigen Info 2 Feld ist eine ähnliche Anordnung wie bei der Internet-Seite http://www.tri.fh-mannheim.de/fzg.htm gezeigt, wo auch nur ein kleiner Motor zur Kompensation der Verlustleistung des Prüfstandes notwendig ist, aber eine hydraulisch betätigbare Verspannungskupplung vorgesehen ist.at another stress tester, such as on page 70, third column to page 71, first column, and the there Info 2 field is a similar one Arrangement as in the Internet page http://www.tri.fh-mannheim.de/fzg.htm where even a small motor to compensate for the power loss the test bench is necessary, but a hydraulically actuated tension clutch is provided.
Nachteilig ist bei der Hydraulik, dass Hydraulik-Öl austreten kann und Verschmutzungen auftreten können. Außerdem ist die Hydraulik-Verspannungskupplung und auch die Hydraulik-Versorgungs-Anordnung sehr aufwendig und kostspielig.adversely is in hydraulics that hydraulic oil can leak out and soiling may occur. Furthermore is the hydraulic tension clutch and also the hydraulic supply arrangement very elaborate and expensive.
Aus
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Verspannungsprüfstand weiterzubilden, um ihn einfacher und kostengünstiger zu gestalten.Of the The invention therefore has the object of developing a stress test stand, to make it easier and cheaper to design.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verspannungsprüfstand nach den in Anspruch 1 oder 14, bei dem Verfahren nach den in Anspruch 25 und bei dem Getriebe nach den in Anspruch 26 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention Task at the stress test rig according to claim 1 or 14, in the method according to claim 25 and in the transmission according to the features indicated in claim 26 solved.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Verspannungsprüfstand sind, dass dieser mindestens zwei Umlenkvorrichtungen umfasst, wobei die Verspannung durch relatives Verdrehen mindestens eines der Umlenkvorrichtungen erzeugt wird. Insbesondere sind also durch die Erfindung vorteilhaft gegenüber dem Stand der Technik Getriebestufen einsparbar. Somit lassen sich die Fertigungskosten reduzieren. Weiterhin ist von Vorteil, dass die Verspannung während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Verspannungsprüfstands einbringbar ist.Important Features of the invention in the stress test stand are that this at least two deflection devices, wherein the tension by relative Twisting at least one of the deflection devices is generated. In particular, therefore, the invention is advantageous over the State of the art transmission stages can be saved. Thus, the Reduce production costs. Furthermore, it is advantageous that the Tension during the intended use of the stress test rig can be introduced.
Unter Umlenkvorrichtung wird allgemein eine Vorrichtung verstanden, die mindestens eine eintreibende und eine abtreibende Welle umfasst, wobei ein an die eintreibende Welle angreifendes Drehmoment an die abtreibende Welle übertragen wird und umgekehrt, und wobei sich das übertragene Drehmoment an der abtreibenden Welle mindestens in Richtung und Angriffspunkt – je nach Umlenkvorrichtung auch in Betrag – von dem angreifenden Drehmoment unterscheidet.Under Deflection device is generally understood a device that includes at least one driving and one driven shaft, wherein a torque acting on the driving shaft to the transmitted abortive wave and vice versa, and wherein the transmitted torque at the abortive wave at least in the direction and point of attack - depending on Deflection device also in magnitude - different from the attacking torque.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verbinden die Umlenkvorrichtungen die Wellenstränge zu einem geschlossenen Verspannkreis.at an advantageous embodiment connect the deflection the wave strands to a closed clamping circuit.
Von Vorteil ist dabei, dass zum Antreiben des Prüfstandes nur ein Motor notwendig ist, der die Verlustleistung zuführt. Somit ist der Prüfstand kostengünstig ausgeführt. Außerdem ist ein Verdrehen des Gehäuses der Umlenkvorrichtung während des Betriebes leicht möglich. Lediglich ein Verdrehen, also Kippen oder ähnliche Bewegung, ist notwendig. Da die Kippkraft einfach und leicht bestimmbar ist, kann ein kostspieliger Drehmomentsensor im Wellenstrang entfallen.From The advantage here is that only one motor is necessary to drive the test bench is that supplies the power loss. Thus, the test bench economical executed. Furthermore is a twisting of the housing the deflecting device during of the operation easily possible. Only a twist, so tilt or similar movement, is necessary. Since the tipping force is simple and easily determinable, can be a costly Torque sensor omitted in the shaft train.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Wellenstränge in mindestens einer Verdrehposition parallel angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass der Verspannprüfstand platzsparend aufbaubar ist.at In a further advantageous embodiment, the shaft strands are in at least a twisted position arranged in parallel. It is advantageous that the bracing test bench is space-saving buildable.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst mindestens ein Wellenstrang zumindest eine längenveränderliche Komponente, wobei insbesondere die Längenveränderung entlang der Achse dieser Komponente erfolgt. Von Vorteil ist dabei, dass durch das relative Verdrehen der einen Umlenkvorrichtung mindestens eine Längenveränderung der längenveränderlichen Komponente bewirkbar ist. Somit ist das Lager für die Verdrehbewegung einfach ausfürbar. Insbesondere wirken beim Verdrehen keine axialen Zugkräfte auf die Wellenstränge.at a further advantageous embodiment comprises at least one Wave strand at least one variable-length Component, in particular the change in length along the axis of this Component takes place. The advantage here is that by the relative Turning a deflection at least one change in length the variable-length Component is effected. Thus, the bearing for the twisting movement is easy startable. In particular, no axial tensile forces act during rotation the wave strands.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Drehpunkt für das Verdrehen und/oder die Drehachse für das Verdrehen von einer Wellenachse einer Welle einer Umlenkvorrichtung umfasst ist, insbesondere in einer Eintriebswelle oder Abtriebswelle. Somit kann vorteilig Platz gespart werden.at a further advantageous embodiment is the fulcrum for the rotation and / or the axis of rotation for the rotation of a shaft axis of a shaft of a deflection device is included, in particular in a input shaft or output shaft. Thus, advantageously, space can be saved.
Weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass im Gegensatz zum Stand der Technik kurz bauende, steife Verbindungswellen verwendbar sind.Another Advantage of the invention is that, in contrast to the prior art short-building, rigid connecting shafts are used.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Gehäuse eines zweiten Getriebes drehbar gelagert. Von Vorteil ist dabei, dass ein Gehäuse in dieser einfachen Weise zu lagern ist und somit während des Betriebs drehbar ist. Daraus ergeben sich die Vorteile der Erfindung.at An advantageous embodiment is a housing of a second transmission rotatably mounted. The advantage here is that a housing in this easy way to store and thus rotatable during operation is. This results in the advantages of the invention.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Gehäuse eines zweiten Getriebes derart drehbar gelagert, dass die Drehachse parallel zur Eintriebswelle und/oder Abtriebswelle eines der Getriebe ausgerichtet ist. Insbesondere sind die Eintriebswellen und die Abtriebswellen jeweils über Gelenkwellen verbunden. Insbesondere weisen die Eintriebswellen und die Abtriebswellen jeweils Flansche oder Kupplungen auf zur Verbindung mit den Gelenkwellen. Von Vorteil ist dabei, dass für die Erfindung geeignete Kupplungsvorrichtungen zum Koppeln der Getriebe verwendbar sind.at An advantageous embodiment is a housing of a second transmission rotatably supported such that the axis of rotation parallel to the input shaft and / or Output shaft of one of the gear is aligned. Especially the input shafts and the output shafts are each about cardan shafts connected. In particular, the input shafts and the output shafts have flanges or couplings for connection to the cardan shafts. From The advantage is that for the invention suitable coupling devices for coupling the gear used are.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Gelenkwellen Gleichlaufgelenkwellen. Alternativ sind die Gelenkwellen Kardangelenkwellen, wobei die Eintriebswellen und Abtriebswellen der Getriebe parallel ausgerichtet sind. Wenn die Gelenkwellen Kardangelenkwellen sind, sind Eintriebswellen und Abtriebswellen sowie Kardangelenkwellen derart auszurichten, dass die Drehübertragung gleichförmig verläuft, insbesondere durch parallel ausgerichtete Gelenkwellenendstücke. Von Vorteil ist dabei, dass einfache und kostengünstige Komponenten verwendbar sind.at According to an advantageous embodiment, the cardan shafts are constant velocity universal joint shafts. Alternatively, the propeller shafts are cardan shafts, with the input shafts and output shafts of the gear are aligned in parallel. If the cardan shafts are cardan shafts are input shafts and output shafts and Kardangelenkwellen align such that the rotation transmission runs uniformly, in particular by parallel aligned PTO shaft end pieces. It is advantageous that simple and inexpensive Components are usable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verdrehen von einem Stellelement ausführbar. Von Vorteil ist dabei, dass während des Betriebs ein Vorgeben und in Verbindung mit einem Sensor auch ein Regeln ermöglicht ist.at an advantageous embodiment is the rotation of an actuator executable. The advantage here is that during operation pretending and in conjunction with a sensor too allows a rules is.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Stellelement als Kraftsteller ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass die gestellte Kraft in direktem Zusammenhang mit der Verspannung im Verspannkreis des Prüfstandes steht. Somit ist die Verspannung mittels des Kraftstellers in einfacher Weise vorgebbar.at In an advantageous embodiment, the actuating element is a power actuator executed. The advantage here is that the asked force in direct connection with the tension in the clamping circuit of the test stand. Thus, the Can be specified by means of the power actuator in a simple manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Sensor zur Bestimmung der Kraft des Kraftstellers vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass die Bestimmung des Verspannmomentes einfach und kostengünstig ermöglicht ist und somit auch eine Regelung des Verspannmomentes auf Sollwerte hin, insbesondere auf während des Betriebes veränderbare Sollwerte. Vorteiligerweise ist also die Verspannung während des Betriebes des Prüfstandes steuerbar oder sogar regelbar.In an advantageous embodiment, a sensor for determining the force of the power actuator is provided. The advantage here is that the determination of the Verspannmomentes is simple and inexpensive and thus allows a regulation of the Verspannmomentes to set values, in particular in particular to setpoints which can be changed during operation. Advantageously, so the tension during operation of the test bed is controlled or even regulated.
Vorteilig bei der Verwendung eines Sensors zur Bestimmung der Kraft im Kraftsteller ist, dass ein Drehmomentsensor in den Wellnsträngen verzichtbar ist. Auf diese Weise ist kostengünstig die Verspannung bestimmbar.Vorteilig when using a sensor to determine the force in the force plate is that a torque sensor in the Wellnsträngen is dispensable. To this Way is inexpensive the tension can be determined.
Hydraulik ist vorteilhaft verzichtbar.hydraulic is advantageous dispensable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der Verspannungsprüfstand nicht nur Parallelwellengetriebe, wie beispielsweise Stirnradgetriebe. Der geschlossene Verspannkreis des Verspannungsprüfstandes ist aus Winkelgetrieben, koaxialen Getrieben, wie beispielsweise Planetengetrieben und Zyklogetrieben, und/oder Parallelwellengetrieben zusammensetzbar. Von Vorteil ist dabei, dass sie in geeigneter Weise kombinierbar sind und somit sehr umfangreiche und komplexe Prüfaufgaben mit entsprechend aufgebauten Strängen ausführbar sind. Je nach Verspannkreis sind zum Schließen des Strangs Hilfsgetriebe hinzuzufügen.at an advantageous embodiment of the stress test facility does not include only parallel shaft gear, such as helical gear. Of the closed clamping circuit of the stress test stand is made of angular gears, coaxial gearboxes, such as planetary gears and cycloid gears, and / or parallel shaft gears composable. Is an advantage in that they are combinable in a suitable manner and thus very extensive and complex testing tasks with accordingly constructed strands executable are. Depending on the tensioning circle, auxiliary gears are used to close the strand add.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Getriebe dasselbe Übersetzungsverhältnis auf. Von Vorteil ist dabei, dass nicht nur eines sondern gleichzeitig zwei Getriebe überprüfbar sind. Dies spart Zeit bei der Prüfung der Getriebe. Dabei ist die Drehrichtung der Wellen der Getriebe des Stranges zulässig und richtig vom Fachmann zu wählen.at According to an advantageous embodiment, the transmission has the same transmission ratio. From The advantage here is that not only one but two at the same time Transmission are verifiable. This saves time during the exam the gearbox. Here is the direction of rotation of the shafts of the transmission of the strand allowed and to choose correctly from the expert.
Wesentliche Merkmale bei dem Herstellverfahren sind, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: das Getriebe wird hergestellt und danach geprüft, wobei zum Prüfen ein Verspannungsprüfstand nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche verwendet wird. Jedes Getriebe wird also mittels des Prüfstandes geprüft. Vorteilhaft ist somit die Herstellung des Getriebes insgesamt kostengünstiger, weil die Verspannungsprüfung kostengünstig und einfacher ausführbar ist.basics Features of the manufacturing method are that the method at least The following steps are included: The gearbox is manufactured and checked afterwards, where to check a stress tester is used according to at least one of the preceding claims. Every transmission So is by means of the test bench checked. Advantageous Thus, the production of the transmission is overall more cost-effective, because the stress test economical and easier to execute is.
Alternativ weist das Herstellverfahren als wesentliche Merkmale folgende Schritte auf:
- – das Getriebe wird als vorläufige Variante konstruiert,
- – die vorläufige Variante wird hergestellt,
- – die hergestellte vorläufige Variante wird geprüft,
- – das Getriebe wird als verbesserte Variante konstruiert und hergestellt.
- - the gearbox is designed as a temporary variant,
- - the preliminary variant is produced,
- - the provisional variant produced is examined,
- - The gearbox is designed and manufactured as an improved version.
Vorteilhaft ist also nun nicht jedes Getriebe zu prüfen, sondern es genügt die Prüfungsergebnisse im Rahmen der Konstruktion der verbesserten Variante einzubringen. Somit sind besonders robuste Getriebe mit dauerhaft haltbaren Lagern und Wellen sowie Verzahnungsteilen herstellbar.Advantageous So now is not every gear to check, but it suffices the test results as part of the construction of the improved variant. Thus, particularly robust gear with durable durable bearings and waves and gearing parts produced.
Die Erfindung betrifft auch die Produkte der genannten Verfahren, also entsprechend hergestellte Getriebe.The The invention also relates to the products of said processes, ie accordingly manufactured gear.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages emerge from the subclaims.
- 11
- Motor engine
- 22
- erstes Getriebe, fest montiertfirst Gearbox, fixed
- 33
- Gelenkwellepropeller shaft
- 44
- Gelenkwellepropeller shaft
- 55
- Gelenkjoint
- 66
- Zweites Getriebesecond transmission
- 77
- drehbar gelagerte Aufnahmeplatte swiveling mounted mounting plate
- 88th
- Anschluss für Kippkraftstellerconnection for tilting force actuator
- 2020
- erstes Zahnrad first gear
- 2121
- zweites Zahnradsecond gear
- 2222
- KippkraftstellerKippkraftsteller
- 3030
- Motorengine
- 3131
- erstes Winkelgetriebefirst angle gear
- 3232
- zweites Winkelgetriebesecond angle gear
- 3333
- Kupplungclutch
- 3434
- Riemenbelt
- 3535
- drittes Winkelgetriebethird angle gear
- 3636
- viertes Winkelgetriebefourth angle gear
- 4040
- Drehachse der Abtriebswelleaxis of rotation the output shaft
- 4141
- erstes koaxiales Getriebefirst coaxial transmission
- 4242
- zweites koaxiales Getriebesecond coaxial transmission
- 4343
- Hebellever
- 4444
- Festes Teilfeast part
- 6060
- Motorengine
- 6161
- erstes Getriebefirst transmission
- 6262
- Gelenkwellepropeller shaft
- 6363
- Aufnahmeplatte mounting plate
- 6464
- zweites Getriebesecond transmission
- 65 65
- Wellewave
- 6666
- Hohlwellehollow shaft
- 6767
- Schrumpfscheibeshrink disc
- 6868
- Anschluss für Kippkraftstellerconnection for tilting force actuator
- 6969
- Lagercamp
Die
Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der
In the
Der
Motor
Die
Eintriebswelle des ersten Getriebes ist über eine Gelenkwelle
Die
Abtriebswelle des ersten Getriebes ist über eine Gelenkwelle
Ein
erster Wellenstrang umfasst damit die Gelenkwelle
Das
zweite Getriebe ist auf einer Aufnahmeplatte
Die
beiden Getriebe (
Die
Aufnahmeplatte
Dieser
treibt die Aufnahmeplatte
Die Gelenkwellen sollen derart ausgeführt und montiert sein, dass sie gleichförmig übertragen.The Cardan shafts should be designed and mounted in such a way that transfer them uniformly.
Als Gelenkwellen sind hierzu Gleichlaufgelenkwellen vorsehbar.When Cardan shafts can be provided with constant velocity universal joint shafts.
Alternativ
sind aber auch die in
In
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind Getriebe mit Winkelgetriebestufen oder Planetengetriebestufen oder Zyklogetriebestufen verwendbar, wobei allerdings die Getriebe mit weiteren Getrieben geeignet kombiniert werden müssen zur Schließung des Verspannkreises.at further embodiments of the invention are gearboxes with angular gear stages or planetary gear stages or Zyklogetriebestufen used, but the transmission must be combined with other transmissions suitable for closure of the clamping circuit.
Bei
einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
ist im Bereich des Anschlusses
Da ein eindeutiger Zusammenhang mit dem Verspannmoment im Prüfstand besteht, ist aus dem Kraftmesswert das Verspannmoment bestimmbar.There there is a clear relationship with the tensioning moment in the test bench, the tensioning moment can be determined from the force value.
Mittels des Sensors ist eine Anzeige und/oder Regelung der Verspannung ausführbar während des Betriebs.through the sensor is an indication and / or regulation of the tension executable during the Operation.
Bei
einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
wird als Stellelement am Anschluss
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel umfasst das Stellelement eine Feder mit Auslenkvorrichtung zur Einstellung der Federkraft.at a further embodiment of the invention the actuator comprises a spring with deflection for adjustment the spring force.
Bei
einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
ist der Anschluss
Vorteiligerweise
lässt sich
das Verspannmoment des Prüfstandes
während
des Betriebs einfach und schnell verändern, indem der Kippkraftsteller
am Anschluss
In
In
In
Dabei ist das Übersetzungsverhältnisals Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten des ersten Getriebes definiert, wenn dieses frei drehend verwendet wird. Das zweite Getriebe weist dasselbe Übersetzungsverhältnis auf.Here is the gear ratio defined as the ratio of the angular speeds of the first gear when it is used freely rotating. The second transmission has the same transmission ratio.
Für ein einstufiges Stirnradgetriebe ist somit i < 0. Positive i sind durch einen Kettentrieb, wie auch von Fahrrädern bekannt, realisierbar. Alternativ ist auch ein Getriebe mit einer geraden Anzahl von Getriebestufen zur Realisierung vorsehbar.For a one-step Helical gear is thus i <0. Positive i are known by a chain drive, as well as bicycles realizable. Alternatively, a gear with a straight Number of gear stages for realization vorsehbar.
Die Drehung um den Drehwinkel β ist ein Maß für das erzeugte Verspannungsmoment im Prüfstand, wenn die Steifigkeit bekannt ist.The Rotation about the rotation angle β a measure of the generated Tensioning moment in the test bench, when the stiffness is known.
Für betragsmäßig sehr kleine i, insbesondere sehr viel kleiner 1, sind schon geringste Drehwinkel α ursächlich für große Verdrehungen im Strang im Prüfstand. Bei großer Steifigkeit im Prüfstand und im Verspannkreis lassen sich dann mit Kraftstellern mit kleinem Hub, wie Piezoelemente und dergleichen, große Verspannmomente im Prüfstand erreichen.For very much small i, especially much smaller 1, are already the lowest Angle of rotation α causes large distortions in the strand in the test bench. At big Stiffness in the test bench and in the clamping circuit can then be with power controllers with small Hub, such as piezoelectric elements and the like, achieve large Verspannmomente in the test bench.
Der Getriebeprüfstand ist für alle Getriebegrößen vorteilig verwendbar, insbesondere vom Bereich der Nano-Getriebe oder Mikrogetriebe bis zu großen Industriegetrieben mit einigen Megawatt maximal übertragbarer Leistung. Äußerst vorteilig ist die Erfindung im Bereich der Getriebe anwendbar, die mehr als 50kW maximal übertragbare Leistung aufweisen. Während des Betriebes sind verschiedene Größen messbar, wie beispielsweise Geräuschentwicklung, Temperaturentwicklung und dergleichen.Of the transmission test bench is for All gear sizes advantageous usable, in particular from the field of nano-transmissions or micro-transmissions up to big ones Industrial gearboxes with a few megawatts of maximum transmittable power. Extremely advantageous the invention is applicable in the field of transmissions which more than 50kW maximum transferable Have performance. While In operation, various sizes are measurable, such as Noise, Temperature development and the like.
Ein Sensor zur Bestimmung der Kraft des Kraftstellers ist vorgesehen zur Bestimmung des Verspannmomentes.One Sensor for determining the force of the power actuator is provided for determining the tensioning moment.
In
Das Produkt der Übersetzungszahlen des ersten und zweiten Getriebes gleicht dem Produkt der Übersetzungszahlen des dritten und vierten Getriebes oder gleicht dessen Reziprokwert.The Product of translation numbers of the first and second gear is equal to the product of the gear ratios of the third and fourth gears or equal to its reciprocal.
Bei
einem alternativen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
sind anstatt der Kupplungen
Das
zweite Getriebe
Die
abtriebsseitige Welle des zweiten Getriebes
Vorteilhaft
sind die abtriebsseitigen Wellen der Getriebe als Hohlwellen
Die
Welle
Somit
ist das Getriebe
Bei
einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
ist mindestens ein Getriebe (
Bei
einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
ist die Gelenkwelle
Bei
einem alternativen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
wird die zu prüfende
Vorrichtung in den die Gelenkwelle
In
Das
erste koaxiale Getriebe
In
Also ist die Verspannung bei koaxialen und bei anderen Getrieben mittels Drehung des Gehäuses erzeugbar und sogar während des Betriebs regelbar.So is the tension in coaxial and in other transmissions by means Rotation of the housing producible and even during of operation.
Bei
einem alternativen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
sind zwischen den Getrieben (
Bei
einem alternativen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
ist zwischen den Getrieben (
Claims (26)
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DE102005016394 | 2005-04-08 | ||
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Country | Link |
---|---|
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