DE102005026473A1 - Parking brake for automobile with automatic gearbox has first and second actuators has gear shift actuator is coupled to a detent pawl to engage or disengage parking brake - Google Patents

Parking brake for automobile with automatic gearbox has first and second actuators has gear shift actuator is coupled to a detent pawl to engage or disengage parking brake Download PDF

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Abstract

An automobile has a parking brake forming part of automatic gearbox. The gear shift actuator is coupled to a detent pawl to engage or disengage the parking brake, with a further actuator to operate the parking brake.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Betätigen einer Parksperre eines automatisierten Getriebes mit einem Getriebeaktor, der mit einer Sperrklinke zum Einlegen oder Lösen der Parksperre gekoppelt ist.The The present invention relates to an arrangement for actuating a Parking lock of an automated transmission with a gear actuator, coupled with a pawl for engaging or disengaging the parking brake is.

Aus der Fahrzeugtechnik sind Parksperrbetätigungen bei automatisierten Getrieben hinreichend bekannt. Üblicherweise wird die Parksperre durch einen Einlegemechanismus eines Getriebeaktors betätigt. Ein Getriebesteuergerät des automatisierten Getriebes kann den Getriebeaktor entsprechend aktivieren, sobald der Wählhebel durch den Fahrer in eine Parkstellung bewegt wird, indem ein Signalbefehl an den Getriebeaktor gesendet wird. Infolgedessen kann der Getriebeaktor mit seinem Einlegemechanismus eine Sperrklinke derart betätigen, dass ein Sperrrad blockiert wird. Bei blockiertem Sperrrad kann das Fahrzeug nicht mehr bewegt werden, da die Parksperre eingelegt ist. Zum Lösen der Parksperre wird der Einlegemechanismus des Getriebeaktors in seine Ausgangsposition zurückbewegt, sodass die Sperrklinke das Sperrrad der Parksperre wieder freigibt.Out In vehicle technology, parking lock operations are automated Driven sufficiently known. Usually the parking brake is by an insert mechanism of a gear actuator actuated. A gearbox control unit of the automated transmission can corresponding to the gear actuator activate as soon as the selector lever is moved by the driver into a parking position by a signal command is sent to the transmission actuator. As a result, the transmission actuator can with its inserting mechanism actuate a pawl such that a ratchet wheel is blocked. When locked ratchet wheel, the vehicle can not be moved because the parking lock is engaged. To release the Parking lock is the insert mechanism of the gear actuator in his Moved back home position, so that the pawl releases the ratchet wheel of the parking brake again.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Betätigen einer Parksperre der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, welche auch bei Fehlfunktionen bzw. bei einem Notlauf des Getriebes jederzeit die Betätigung der Parksperre sicherstellt, insbesondere wenn die Funktion des Getriebeaktors beeinträchtigt ist.Of the present invention is based on the object, an arrangement to operate to propose a parking brake of the type mentioned, which even with malfunctions or in emergency operation of the gearbox at any time the operation the parking brake ensures, especially if the function of Gear actuator affected is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung zum Betätigen einer Parksperre eines automatisierten Getriebes mit einem Getriebeaktor gelöst, der mit einer Sperrklinke zum Einlegen oder Lösen der Parksperre gekoppelt ist, wobei zumindest ein zusätzlicher Aktor zum Betätigen der Parksperre vorgesehen ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen.These The object is achieved by a Arrangement for actuating a parking brake of an automated transmission with a gear actuator solved, coupled with a pawl for engaging or disengaging the parking brake is at least one additional Actuator for actuating the parking lock is provided. Further advantageous embodiments emerge in particular from the dependent claims.

Somit wird eine redundante Betätigung der Parksperre realisiert. Auf diese Weise können sicherheitskritische Situationen bezüglich der Parksperrenbetätigung in jeder Phase verhindert werden. Damit wird sichergestellt, dass selbst bei ausgefallenem oder klemmendem Getriebeaktor die Betätigung der Parksperre durch den zusätzlichen Aktor eingelegt oder ausgelegt werden kann. Es ist auch denkbar, dass weitere Betätigungselemente zum Einlegen der Parksperre verwendet werden.Consequently becomes a redundant operation realized the parking lock. This allows safety-critical situations in terms of the parking lock operation be prevented at every stage. This will ensure that even with a failed or jamming gear actuator actuation of the parking brake through the additional Actuator can be inserted or interpreted. It is also conceivable that other actuators used to engage the parking brake.

Um Totzeiten beim Einlegen der Parksperre zu vermeiden, kann zumindest der zusätzliche Aktor jederzeit, d. h. also parallel zur Betätigung des Getriebeaktors, bei Anforderung der Parksperrenbetätigung aktiviert werden. Aufgrund des einfachen Aufbaus des zusätzlichen Aktors kann in der Regel der zusätzliche Aktor schneller die Parksperre betätigen als der Getriebeaktor. Zudem wird durch diese parallele Betriebsweise des zusätzlichen Aktors eine Einrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion des Getriebeaktors überflüssig.Around To avoid dead times when inserting the parking brake, at least the additional one Actor at any time, d. H. ie parallel to the actuation of the gear actuator, be activated when requesting the parking lock operation. by virtue of the simple construction of the additional Actors can usually be the extra Actuator faster than the gear actuator actuate the parking brake. In addition, this parallel operation of the additional Actuator means for detecting a malfunction of the gear actuator superfluous.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Getriebeaktor und der zusätzliche Aktor jeweils einen separaten Einlegemechanismus aufweisen, um somit unabhängig voneinander auf die Sperrklinke der Parksperre einwirken zu können. Dabei kann jeder geeignete von dem jeweiligen Aktor betätigbare Einlegmechanismus verwendet werden. Hierbei kann eine mechanische Übertragungsstrecke als auch eine hydraulische Übertragungsstrecke oder dergleichen zum Einsatz kommen.in the Within the scope of an advantageous development of the present invention can be provided that the gear actuator and the additional Actuator each have a separate insertion mechanism, so as to independently be able to act on each other on the pawl of the parking brake. there Any suitable actuatable by the respective actuator Inserting mechanism can be used. Here, a mechanical transmission path as also a hydraulic transmission line or the like are used.

Vorzugsweise kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung als Einlegemechanismus jeweils ein Riegel mit einem Sperrkeil vorgesehen sein. Der Riegel kann durch den Aktor jeweils axial bewegt werden, sodass zum Beispiel ein über eine Feder oder dergleichen gekoppelter Sperrkeil die Sperrklinke freigibt oder sperrt.Preferably can according to a Development of the invention as an insertion mechanism in each case a bolt be provided with a locking wedge. The bolt can be activated by the actuator are each moved axially, so for example one on a Spring or the like coupled locking wedge releases the pawl or locks.

Um die Koordination bei der Ansteuerung des Getriebeaktors und des zusätzlichen Aktors zu vereinfachen, kann gemäß einer nächsten Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die beiden Einlegemechanismen derart miteinander gekoppelt sind, dass der Getriebeaktor in der Einlegestellung der Parksperre den zusätzlichen Aktor in die Ausgangsposition bewegt. Damit wird sichergestellt, dass bei eingelegter Parksperre der Getriebeaktor den Einlegemechanismus des zusätzlichen Aktors entsprechend entlastet, sodass der Einlegemechanismus des zusätzlichen Aktors mit geringer Kraft gelöst werden kann.Around the coordination in the control of the gear actuator and the additional To simplify the actor can, according to a next Design be provided that the two loading mechanisms are coupled together so that the transmission actuator in the Insertion of the parking lock the additional actuator in the starting position emotional. This ensures that when the parking brake is engaged the gear actuator corresponding to the loading mechanism of the additional actuator relieved, so that the insertion mechanism of the additional actuator with less Power solved can be.

Eine weitere Variante der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass eine Überlagerung der jeweiligen Betätigung des Getriebeaktors und des zusätzlichen Aktors mittels eines gemeinsamen Einlegemechanismus realisiert wird. Vorzugsweise kann als gemeinsamer Einlegemechanismus ein Summiergetriebe oder dergleichen verwendet werden.A Another variant of the present invention can provide that an overlay the respective operation the gear actuator and the additional Actuator is realized by means of a common insertion mechanism. Preferably, as a common insertion mechanism a summation gear or the like can be used.

Eine nächste mögliche Ausführung der vorliegenden Erfindung kann darin liegen, dass als Einlegemechanismus ein gemeinsames Planetengetriebe oder ein gemeinsamer Hebelmechanismus oder dergleichen verwendet wird, um die Bewegungen der beiden Aktoren derart einander zu überlagern, dass jederzeit sichergestellt wird, dass die Parksperre auch bei Fehl funktionen innerhalb der Getriebesteuerung ein Betätigen der Parksperre durch zumindest einen der beiden Aktoren sicherstellt.A next possible embodiment of the present invention may be that as an inserting mechanism, a common planetary gear or a common lever mechanism or the like is used to superimpose the movements of the two actuators on each other At any time it is ensured that the parking brake ensures actuation of the parking brake by at least one of the two actuators even in case of malfunction within the transmission control.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following The present invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It demonstrate:

1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Betätigen einer Parksperre; und 1 a schematic view of a first embodiment of an inventive arrangement for actuating a parking brake; and

2 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung zum Betätigen einer Parksperre. 2 A second embodiment of the arrangement according to the invention for actuating a parking brake.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Anordnung zum Betätigen einer Parksperre 1 eines erfindungsgemäßen Getriebes mit einem Getriebeaktor 2 und einem zusätzlichen Aktor 3 zum redundanten Betätigen der Parksperre 1 dargestellt.In 1 is an inventive arrangement for actuating a parking brake 1 a transmission according to the invention with a gear actuator 2 and an additional actor 3 for redundant actuation of the parking brake 1 shown.

Die Parksperre 1 umfasst eine Sperrklinke 4, welche mit einem Sperrrad 5 zusammenwirkt. Die Sperrklinke 4 ist federbelastet gehalten. Es sind auch andere Sperrmechanismen einsetzbar.The parking lock 1 includes a pawl 4 , which with a ratchet wheel 5 interacts. The pawl 4 is held spring loaded. There are also other locking mechanisms used.

Bei dieser Ausführungsform weist der Getriebeaktor 2 und der zusätzliche Aktor 3 jeweils einen separaten Einlegemechanismus auf. Als Einlegemechanismus wird bei dieser Ausführungsform jeweils ein Riegel 6, 6' vorgesehen, welcher durch den Getriebeaktor 2 bzw. den zusätzlichen Aktor 3 axial bewegt werden kann, sodass der Riegel 6, 6' wiederum einen Sperrkeil 7, 7' betätigt. Der Sperrkeil 7, 7' wirkt jeweils dann auf die Sperrklinke 4 der Parksperre 1, sodass im eingelegten Zustand die Sperrklinke das Sperrrad 5 blockiert. In diesem Fall ist die Parksperre eingelegt und das Fahrzeug kann somit nicht mehr bewegt werden. Die Bewegungsrichtung des Riegels 6, 6' zum Einlegen E und zum Auslegen A der Parksperre 1 wird jeweils durch einen entsprechenden Pfeil in 1 beispielhaft angedeutet.In this embodiment, the gear actuator 2 and the additional actor 3 each have a separate loading mechanism. As a loading mechanism in this embodiment, in each case a bar 6 . 6 ' provided by the transmission actuator 2 or the additional actuator 3 can be moved axially, so that the bolt 6 . 6 ' turn a locking wedge 7 . 7 ' actuated. The locking wedge 7 . 7 ' then acts on the pawl 4 the parking lock 1 so that in the engaged state, the pawl the ratchet wheel 5 blocked. In this case, the parking lock is engaged and the vehicle can not be moved. The direction of movement of the bolt 6 . 6 ' for inserting E and laying out A parking brake 1 is indicated by a corresponding arrow in each case 1 indicated by way of example.

Das Betätigen der Parksperre 1 erfolgt jeweils über nicht weiter dargestellte Steuergeräte, welche auf den Getriebeaktor 2 bzw. den zusätzlichen Aktor 3 wirken. Durch den Getriebeaktor 2 wird die Parksperre 1 eingelegt, wenn der Wählhebel sich in der so genannten P-Gasse 8 befindet. Dies wird dem Getriebeaktor 2 üblicherweise durch ein Getriebesteuergerät signalisiert.Pressing the parking lock 1 takes place in each case via control units, not shown, which on the gear actuator 2 or the additional actuator 3 Act. Through the gear actuator 2 will the parking brake 1 engaged when the selector lever is in the so-called P-lane 8th located. This will be the transmission actuator 2 usually signaled by a gearbox control unit.

Die in 2 gezeigte weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung zur Betätigung der Parksperre 1 unterscheidet sich im wesentlichen dadurch, dass die beiden separaten Einlegemechanismen des Getriebeaktors 2 und des zusätzlichen Aktors 3 derart miteinander gekoppelt sind, dass der Getriebeaktor 2 in der Einlegestellung der Parksperre 1 den zusätzlichen Aktor 3 in die Ausgangsposition bewegt. Dazu wird eine schematisch angedeutete Verbindung 9 zwischen den beiden Sperrkeilen 7, 7' der beiden Einlegemechanismen vorgesehen.In the 2 shown further embodiment of the arrangement according to the invention for actuating the parking brake 1 differs essentially in that the two separate loading mechanisms of the gear actuator 2 and the additional actuator 3 are coupled together such that the transmission actuator 2 in the parking position of the parking lock 1 the additional actuator 3 moved to the starting position. This is a schematically indicated connection 9 between the two locking wedges 7 . 7 ' provided the two loading mechanisms.

11
Parksperreparking lock
22
Getriebeaktorgear actuator
33
zusätzlicher Aktoradditional actuator
44
Sperrklinkepawl
55
Sperrradratchet wheel
6, 6'6 6 '
Riegelbars
7, 7'7, 7 '
Sperrkeillocking wedge
88th
P-GasseP-Gasse
99
Verbindungconnection

Claims (10)

Anordnung zum Betätigung einer Parksperre eines automatisierten Getriebes mit einem Getriebeaktor, der mit einer Sperrklinke zum Einlegen oder Lösen der Parksperre gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zusätzlicher Aktor (3) zum Betätigen der Parksperre (1) vorgesehen ist.Arrangement for actuating a parking lock of an automated transmission with a gear actuator, which is coupled to a pawl for engaging or disengaging the parking brake, characterized in that at least one additional actuator ( 3 ) for actuating the parking brake ( 1 ) is provided. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktor (1) und der zusätzliche Aktor (3) jeweils einen separaten Einlegemechanismus aufweisen, um unabhängig voneinander auf die Sperrklinke (4) einzuwirken.Arrangement according to claim 1, characterized in that the transmission actuator ( 1 ) and the additional actuator ( 3 ) each have a separate insertion mechanism to independently on the pawl ( 4 ). Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Einlegemechanismus jeweils ein Riegel (6, 6') mit einem Sperrkeil (7, 7') vorgesehen sind.Arrangement according to claim 2, characterized in that as a loading mechanism in each case a bolt ( 6 . 6 ' ) with a locking wedge ( 7 . 7 ' ) are provided. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Einlegemechanismen derart miteinander gekoppelt sind, dass der Getriebeaktor (2) in der Einlegestellung der Parksperre (1) den zusätzlichen Aktor (3) in die Ausgangsposition bewegt.Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the two loading mechanisms are coupled together in such a way that the gear actuator ( 2 ) in the parking position of the parking lock ( 1 ) the additional actuator ( 3 ) is moved to the starting position. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überlagerung der jeweiligen Betätigung des Getriebeaktors (2) und des zusätzlichen Aktors (3) mittels eines gemeinsamen Einlegemechanismus realisiert ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that a superposition of the respective actuation of the gear actuator ( 2 ) and the additional actuator ( 3 ) is realized by means of a common insertion mechanism. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als gemeinsamer Einlegemechanismus ein Summiergetriebe vorgesehen ist.Arrangement according to claim 5, characterized in that that provided as a common inserting a summation gear is. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetengetriebe als Summiergetriebe vorgesehen ist.Arrangement according to claim 6, characterized gekenn records that a planetary gear is provided as summing. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hebelmechanismus vorgesehen ist.Arrangement according to claim 6 or 7, characterized that a lever mechanism is provided. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Aktor (3) ein separates Steuergerät aufweist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the additional actuator ( 3 ) has a separate control unit. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Aktor (3) eine separate Energieversorgung aufweist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the additional actuator ( 3 ) has a separate power supply.
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