DE102005022502B3 - Removal process for hard welding slag involves blasting weld seam with water and 2000 bar and high throughput of at least 10 l/min - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen von harten, entlang von mehrdimensionalen Schweißnähten eines mit zumindest einem Hohlraum und/oder zumindest einer Blechpaarung versehenen Werkstücks angelagerten Schweißschlacken, unter Verwendung zumindest einer Wasserstrahldüseneinrichtung mit Düsen, deren abgegebene Wasserstrahlen sich kreuzen.The The invention relates to a method and apparatus for removal of hard, along multi-dimensional welds one with at least one Cavity and / or at least one sheet pairing provided workpiece deposited welding slag, using at least one water jet nozzle device with nozzles, whose dispensed Water jets intersect.
Beim Schweißen werden Schweißschlacken gebildet, die sich entlang und auf der Schweißnaht absetzen und zu Problemen führen können. Beispielsweise beim MAG-Schweißen treten Silikatschlacken entlang und auf den Schweißnähten in Form von sog. Nestern auf, wobei die Silikatschlacken besonders hart und daher schlecht zu entfernen sind. Außerdem tritt bei Silikatschlacken hinsichtlich der späteren Lackierung das Problem auf, dass die Lackschicht auf diesen nur sehr schlecht oder gar nicht haftet. Bei einer Dauerbelastung des Werkstücks platzt die Lackschicht und teilweise auch die Silikatschlacke ab, wobei die Gefahr von Korrosion an diesen dann ungeschützten Stellen besteht. An den entsprechend gefährdeten Stellen entlang den Schweißnähten wird u.a. im Stand der Technik eine Wachsschicht von Hand nach dem Lackieren aufgetragen. Dies ist ein sehr zeitintensiver, aufwendiger und daher auch kostenintensiver Vorgang.At the welding Welding slags are formed, which settle along and on the weld and cause problems to lead can. For example, in MAG welding Silicate slags come along and on the welds in shape from so-called nests on, with the silicate slags particularly hard and therefore are difficult to remove. In addition, occurs in silicate slags regarding the later Paint the problem on that the varnish layer on this only very bad or not at all liable. With a continuous load of the workpiece the lacquer layer and in some cases also the silicate slag bursts, the risk of corrosion at these then unprotected places consists. At the corresponding endangered Places along the welds becomes et al in the prior art, a wax layer by hand after painting applied. This is a very time consuming, elaborate and therefore also costly process.
Heutzutage wird ein Strahlen von Schweißnähten mit körnigem Strahlmittel vorgesehen, insbesondere mit Keramikkorn. Dieses erweist sich jedoch als nachteilig, z.B. hinsichtlich der damit verbundenen Kosten. Außerdem muss das Korn, wenn es nach dem Strahlvorgang nicht mehr rund ist, entsorgt oder recycled werden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass es beim Strahlvorgang Spuren an der Oberfläche des Werkstücks hinterlässt, sich in Hohlräumen des Werkstücks sammelt und sich nach dem Strahlen dort und in Blechpaarungen festsetzt. Beim nachfolgenden Lackieren des Werkstücks können dadurch Fehler im Lack hervorgerufen werden. Außerdem können sich in Hohlräumen bzw. Blechpaarungen des Werkstücks verbliebene Körner nachfolgend beim Bewegen des Werkstücks bzw. bei späterer Dauerbelastung lösen und nachträglich in lackierten Oberflächen zu Fehlstellen führen bzw. sich hin- und herbewegen und dadurch Geräusche erzeugen und die Oberfläche des Werkstücks mechanisch beschädigen. Derartig beschädigte Stellen sind besonders anfällig für Korrosion. Vor dem Strahlvorgang ist ein Waschen und Trocknen erforderlich, um ölfreie und trockene Werkstücke weiterbearbeiten zu können. Zum Entfernen des Keramikkorns wird im Stand der Technik zumeist eine Wäsche nach dem Strahlvorgang vorgesehen, was jedoch nicht nur aufwendig, sondern auch mit zusätzlichen Kosten verbunden ist.nowadays is a blasting of welds with granular Blasting agent provided, in particular with ceramic grain. This proves However, they are considered disadvantageous, e.g. in terms of related Costs. Furthermore the grain, if it is no longer round after blasting, disposed of or recycled. Another disadvantage is that it leaves traces on the surface of the workpiece during the blasting process, itself in cavities of the workpiece collects and after the blasting there and in sheet pairings. During subsequent varnishing of the workpiece, this can cause defects in the varnish be caused. Furthermore can in cavities or sheet pairs of the workpiece remaining grains subsequently when moving the workpiece or at later continuous load solve and later in painted surfaces lead to defects or reciprocate and thereby generate noise and the surface of the workpiece mechanically damage. Damaged like that Jobs are particularly vulnerable for corrosion. Before the blasting process a washing and drying is necessary, around oil-free and dry workpieces continue to work. To remove the ceramic grain is mostly in the prior art a wash provided after the blasting process, which is not only expensive, but also with additional Costs associated.
Eine
Alternative zum Strahlen mit Keramikkorn ist das Strahlen mit Eiskristallen,
wie beispielsweise in der
Weiter
sind Hochdruckstrahlanlagen beispielsweise aus der
Durch diese Anlagen lassen sich nicht gezielt nur einzelne begrenzte Flächen reinigen, sondern vielmehr sollen große Flächen bearbeitet werden. Hierbei kann nicht verhindert werden, dass Stellen, die geschützt werden müssten, da sie z.B. mit einer das Werkstück gegen Korrosion schützenden Beschichtung versehen sind, wie beispielsweise einer Zink- oder anderen das Blech des Werkstücks schützenden Schicht, mit abgetragen oder verletzt werden.By these systems can not be specifically cleaned only individual limited areas, but rather are meant to be great surfaces to be edited. This can not be prevented that places that protected would have to since they are e.g. with a the workpiece protective against corrosion Coating are provided, such as a zinc or other the sheet metal of the workpiece protected Layer, with worn or injured.
Das
Werkstück
sollte zum Schutz einer solchen Beschichtung nur in dem Bereich
der Schweißnähte mit
einem Strahlmittel zum Entfernen der Schweißschlacken bzw. Silikatschlacken
beaufschlagt werden. Aus dem Stand der Technik der
Die
Die
Als problematisch erweist sich das Reinigen von Schweißnähten besonders dann, wenn diese dreidimensional entlang einem Werkstück verlaufen. Üblicherweise ist es mit den bekannten Düseneinrichtungen dann nicht mehr möglich, diese Schweißnähte zu reinigen, da die Düseneinrichtungen nicht an alle Stellen der Schweißnähte gelangen können bzw. nicht nur die Schweißnähte strahlen, sondern auch die umgebende Oberfläche der Werkstücke, so dass diese beschädigt werden kann.When problematic is the cleaning of welds especially when they run three-dimensionally along a workpiece. Usually it is with the known nozzle devices then no longer possible, to clean these welds, because the nozzle devices can not get to all parts of the welds or not only radiate the welds, but also the surrounding surface the workpieces, so that these are damaged can be.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen von harten, entlang von mehrdimensionalen Schweißnähten eines mit zumindest einem Hohlraum und/oder zumindest einer Blechpaarung versehenen Werkstücks angelagerten Schweißschlacken, unter Verwendung zumindest einer Wasserstrahldüseneinrichtung mit Düsen, deren abgegebene Wasserstrahlen sich kreuzen, dahingehend fortzubilden, dass die vorstehend genannten Nachteile vermieden werden und eine schnelle, gezielte, räumlich begrenzte und gründliche Reinigung der Schweißnähte und der Umgebung von diesen ermöglicht wird, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung der übrigen Oberfläche des Werkstücks besteht, so dass das Auftreten von Korrosion oder einem Abplatzen von Lack aufgrund von Strahlpartikeln vermieden werden können.Of the The present invention is therefore based on the object, a method and a device for removing hard, along multidimensional Welding seams of a with at least one cavity and / or at least one sheet pairing provided workpiece deposited welding slags, using at least one water jet nozzle device with nozzles whose emitted water jets intersect, to train to that the above-mentioned disadvantages are avoided and a fast, targeted, spatially limited and thorough Cleaning the welds and the environment of these allows is without the risk of damaging the remaining surface of the workpiece exists, causing the occurrence of corrosion or a chipping of paint due to jet particles can be avoided.
Die Aufgabe wird für ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Schweißnaht mit Hochdruck von zumindest 2.000 bar und mit einem hohen Durchsatz an Wasser von zumindest 10 l/min bestrahlt wird, wobei die Düseneinrichtung mit einer Geschwindigkeit von zumindest 800 U/min rotiert. Für eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16 wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Hochdruckpumpeinrichtung zur Förderung von Wasser unter hohem Druck von zumindest 2.000 bar und hohem Durchsatz von zumindest 10 l/min vorgesehen ist, und dass die Düseneinrichtung mit einer voreingestellten oder einstellbaren, hohen Rotationsgeschwindigkeit von zumindest 800 U/min betreibbar oder betrieben ist. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The Task is for a method according to the preamble of claim 1 achieved in that the Weld with high pressure of at least 2,000 bar and with a high throughput is irradiated to water of at least 10 l / min, wherein the nozzle device rotated at a speed of at least 800 rpm. For a device According to the preamble of claim 16, the object is achieved in that a high pressure pumping device for conveying water under high Pressure of at least 2,000 bar and high throughput of at least 10 l / min is provided, and that the nozzle device with a preset or adjustable, high rotational speed of at least 800 U / min operable or operated. Further developments of the invention are in the dependent claims Are defined.
Dadurch werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geschaffen, mit denen es möglich ist, Schweißnähte, die mit harten und stark an der Schweißnaht haftenden Schlacken verschmutzt sind, gezielt und gründlich zu reinigen. Hierbei wird trotz des hohen Drucks bei der Behandlung bzw. Reinigung die nicht zu reinigende Oberfläche des Werkstücks geschont, so dass eine dort vorgesehene Beschichtung nicht bei der Reinigung der Schweißnähte versehentlich mit abgetragen wird, sondern vielmehr nur die Schlacken und sich ggf. neben den Schweißnähten befindendes aufgekochtes Beschichtungsmaterial, wie beispielsweise eine aufgekochte Zinkschicht. Durch die Verwendung von Wasser als Strahlmittel können die Betriebskosten gering gehalten werden, da kein separates, teures Strahlmittel benötigt wird. Auch eine zusätzlich Reinigung des Werkstücks vor oder nach dem Entfernen der harten Schlacken kann entfallen. Außerdem kann durch das erfindungsgemäße Vorsehen von sich im Bereich der zu behandelnden Schweißnahtoberfläche kreuzenden Strahlen der einzelnen Düsen der Düseneinrichtung die Wirkung der Strahlen gegenüber einem geraden Strahl verstärkt und somit optimiert werden. Durch die hohe Rotationsgeschwindigkeit der Düseneinrichtung ist zudem eine starke Fokussierung des entstehenden Sprühkegels auf die zu reinigende Schweißnaht möglich.As a result, a method and an apparatus for carrying out the method are provided with which it is possible to clean welds that are dirty with hard and strongly adhering to the weld slags, targeted and thoroughly. In this case, despite the high pressure during the treatment or cleaning, the surface of the workpiece which is not to be cleaned is spared, so that a coating provided there is not accidentally removed during the cleaning of the welds, but rather only the slags and possibly adjacent to the welds Boiled coating material such as a boiled up zinc coating. By using water as a blasting medium, the operating costs can be kept low because no separate, expensive blasting media is needed. An additional cleaning of the workpiece before or after removing the hard slags can be omitted. In addition, by the inventive provision of intersecting in the region of the weld seam surface to be treated rays of the individual nozzles of the nozzle device, the effect of the rays with respect to a straight beam ver strengthens and thus be optimized. Due to the high rotational speed of the nozzle device also a strong focus of the resulting spray cone on the weld to be cleaned is possible.
Als
besonders vorteilhaft erweist sich, eine Bestrahlung der Oberfläche des
Werkstücks
entlang den Schweißnähten mit
einem Hochdruck von zumindest 2.300 bar und einem Durchsatz von
zumindest 14 l/min, insbesondere 14 bis 16 l/min vorzusehen. Im
Stand der Technik wird bei Verwendung von Wasser als Strahlmittel
lediglich mit einem vergleichsweise geringen Durchsatz von maximal
3,8 l/min bzw. einem niedrigen Druck von 400 bis 700 bar, wie in
der
Erfindungsgemäß wird der Abstand der Düseneinrichtung über dem zu behandelnden Werkstück vorteilhaft gering eingestellt, so dass der Sprühkegel der rotierenden Düseneinrichtung im Wesentlichen nur eine vorgebbare Breite über den Schweißnähten beim Wasserstrahlen überdeckt. Hierdurch ist eine Schonung der übrigen Oberfläche des Werkstücks möglich, da der Sprühkegel keinen großen Kegeldurchmesser im Endbereich aufweist und somit die Streuung dort gering gehalten werden kann. Beispielsweise beträgt der Abstand zwischen der Düseneinrichtung und der zu reinigenden Oberfläche der Schweißnähte und/oder des Werkstücks etwa 20 mm bei einer Breite eines zu reinigenden Streifens von etwa 2,5 bis 3 mm. Selbstverständlich sind auch größere Strahlbreiten von z.B. 5 mm oder mehr möglich, ebenso wie noch schmalere, falls dies gewünscht wird.According to the invention Distance of the nozzle device over the to be treated workpiece advantageously set low, so that the spray cone of the rotating nozzle device essentially only a predetermined width over the welds at Water jets covered. hereby is a conservation of the rest Surface of the workpiece possible, because the spray cone not a big one Has cone diameter in the end and thus the dispersion there can be kept low. For example, the distance between the nozzle device and the surface to be cleaned the welds and / or of the workpiece, for example 20 mm with a strip width of about 2.5 to be cleaned up to 3 mm. Of course they are also larger beam widths from e.g. 5 mm or more possible, as well as even narrower, if desired.
Vorzugsweise wird die Düseneinrichtung auf die Position der Schweißnähte abgestimmt, entlang diesen mit einem auf die Breite des zu reinigenden Bereichs abgestimmten Abstand zu diesen verfahren. Dabei kann vorteilhaft die Abstimmung des Verfahrens der Düseneinrichtung auf die Position der Schweißnähte dadurch erfolgen, dass die Düseneinrichtung entsprechend einer Wegführung einer Schweißeinrichtung zum Erstellen der Schweißnähte verfahren wird. Alternativ oder zusätzlich können die Schweißnähte optisch oder mit anderen Mitteln zum Ermitteln der Position der Schweißnähte und zum Ansteuern einer Verfahreinrichtung der Düseneinrichtung zum Abstimmen der Wegführung der Düseneinrichtung auf die Schweißnähte abgetastet werden. Außerdem ist es möglich, das Werkstück auf die Position der Schweißnähte abgestimmt an zumindest einer Düseneinrichtung vorbeizubewegen. Die Düseneinrichtung kann dann im Wesentlichen unbeweglich befestigt sein. Das Werkstück wird vor der Düseneinrichtung bewegt, um es zu reinigen. Die Bewegung des Werkstücks kann zum Abstimmen der Reinigung auf die Position der Schweißnähte entsprechend einer Wegführung einer Schweißeinrichtung zum Erstellen der Schweißnähte erfolgen.Preferably becomes the nozzle device tuned to the position of the welds, along this with a width to be cleaned on the area coordinated distance to these procedures. It can be advantageous the vote of the method of the nozzle device to the position the welds by done that the nozzle device according to a route guidance a welding device proceed to create the welds becomes. Alternatively or in addition can the welds optically or by other means for determining the position of the welds and for driving a traversing device of the nozzle device for tuning the route guidance the nozzle device scanned on the welds become. Furthermore Is it possible, the workpiece matched to the position of the welds on at least one nozzle device move past. The nozzle device can then be fixed substantially immovable. The workpiece becomes in front of the nozzle device moved to clean it. The movement of the workpiece can to adjust the cleaning to the position of the welds accordingly a guide a welding device to create the welds done.
Dadurch, dass die Wegführung der Schweißeinrichtung für die Wegführung der Düseneinrichtung bzw. des Werkstücks übernommen wird, ist es auf einfache Weise möglich, die Schweißnähte exakt abzufahren, wobei eine hohe Strahlgenauigkeit erzielt werden kann. Dies erweist sich gerade bei kompliziert geformten Schweißnähten an einem Werkstück als besonders vorteilhaft. Auch mit optischen oder anderen Mitteln kann eine genaue Abtastung der Schweißnähte erfolgen. Wenn die Schweißnähte optisch oder mit anderen Mitteln abgetastet werden, ist gegenüber der erstgenannten Lösung jedoch ein größerer Aufwand an vorzuhaltenden Einrichtungen erforderlich, wobei diese Einrichtungen auch mit höheren Kosten verbunden und anfälliger gegenüber Störungen aufgrund fehlerhaften Erkennens des Verlaufs der Schweißnähte sind als die erstgenannte Lösung ohne zusätzliche Abtasteinrichtungen.Thereby, that the guidance the welding device for the captivity the nozzle device or taken over of the workpiece is, it is easily possible, the welds exactly abzufahren, with a high beam accuracy can be achieved. This proves especially in complicated shaped welds a workpiece as especially advantageous. Also with optical or other means can an accurate sampling of the welds done. When the welds optically or sampled by other means is against the first solution but a greater effort required at facilities to be provided, these facilities even with higher ones Costs associated and more vulnerable across from disorders due to erroneous recognition of the course of the welds are as the former solution without additional Scanning devices.
Da sich die Schweißnähte zumeist nicht nur in einer Ebene, sondern mehrdimensional an dem Werkstück erstrecken, ist vorzugsweise eine Verfahreinrichtung zum mehrdimensionalen Verfahren der Düseneinrichtung vorgesehen. Diese kann vorteilhaft auch Hinterschneidungen des Werkstücks und andere schlecht zugängliche Stellen an diesem erreichen. Die Verfahreinrichtung kann dabei bevorzugt einen Roboterarm oder dergleichen mit Gelenken versehene Einrichtung umfassen.There the welds mostly extend not only in one plane but multidimensionally on the workpiece, is preferably a traversing device for multi-dimensional method the nozzle device intended. This can also be advantageous undercuts of the workpiece and other poorly accessible Achieve jobs at this. The traversing device may be preferred a robot arm or the like hinged device include.
Vorzugsweise wird das Werkstück mehrdimensional während des Strahlvorgangs gedreht, wobei zum Wenden des Werkstücks vorteilhaft eine Wendeeinrichtung vorgesehen ist. Das Wenden bzw. Drehen kann entsprechend einem vorgebbaren Programm erfolgen, das vorteilhaft die Lage der abzufahrenden Schweißnähte berücksichtigt. Es kann auch die Düseneinrichtung und/oder das zu reinigende Werkstück beim Wasserstrahlvorgang bewegt werden. Gerade bei besonders schlecht zugänglichen Schweißnähten oder Schweißnahtabschnitten erweist sich eine Kombination aus einer Wendeeinrichtung zum Wenden des Werkstücks und einer bewegbaren Düseneinrichtung als besonders vorteilhaft, um eine gründliche Reinigung aller Schweißnahtabschnitte vornehmen zu können. Die Wendeeinrichtung kann z.B. einen Roboterarm enthalten, wobei auch die Düseneinrichtung Teil eines Roboterarms sein kann.Preferably, the workpiece is rotated multi-dimensionally during the blasting process, wherein for turning the workpiece advantageously a turning device is provided. Turning or turning can take place in accordance with a predefinable program, which advantageously takes into account the position of the welds to be removed. It is also possible to move the nozzle device and / or the workpiece to be cleaned during the water-jet process. Especially in the case of particularly poorly accessible weld seams or weld seam sections, a combination of a turning device for turning the workpiece and a movable nozzle device proves to be particularly advantageous in order to thoroughly clean all sweat to make seam sections. The turning device may, for example, include a robot arm, whereby the nozzle device may also be part of a robot arm.
Um eine auf die Schweißnähte angepasste Reinigung von diesen und dem diese umgebenden Bereich der Oberfläche des Werkstücks optimal vornehmen zu können, folgt eine Verfahreinrichtung zum Verfahren der Düseneinrichtung entlang der Schweißnaht dieser- bevorzugt mit wechselnder Geschwindigkeit. Vorteilhaft ist die Verfahrgeschwindigkeit an vorbestimmbar unkritischen Stellen der Schweißnaht höher als an vorbestimmbar kritischen mit Schweißschlacken versehenen Stellen. Hierdurch kann eine intensivere Reinigung der kritischen Stellen vorgenommen werden, wohingegen zeitoptimiert die unkritischen Stellen schneller abgefahren werden können. Eine kritische Stelle kann beispielsweise eine Stelle sein, an der ein Schweißroboter aufsetzt, um eine Schweißnaht zu beginnen, da sich dort besonders viele Schlackenester, insbesondere Silikatschlackenester, bilden können. Die Wahl bzw. Programmierung der Wegführung und der Verfahrgeschwindigkeit der Düseneinrichtung kann in Abhängigkeit von bekannten Schweißnahtbildern erfolgen. Sie kann in einer besonderen Weiterbildung auch an die bei einer Schweißnahtlegung aktuell auftretenden Probleme gekoppelt sein. Hierbei werden die beim Schweißvorgang detektierten Problemstellen an eine Steuerungseinrichtung der Düseneinrichtung weitergeleitet, so dass diese die Wegführung und/oder Verfahrgeschwindigkeit der Düseneinrichtung entsprechend an die aktuelle Schweißnaht optimal anpassen kann.Around a cleaning adapted to the welds of these and the surrounding area of the surface of the workpiece to be able to optimally follows a traversing device for moving the nozzle device along the weld this preferably with changing speed. Is advantageous the travel speed at pre-definable non-critical points the weld higher than at pre-definable critical sites provided with welding slag. This allows a more intensive cleaning of the critical points whereas time-optimized are the noncritical sites can be driven faster. For example, a critical location may be a location at which a welding robot touches down, around a weld to begin, because there are particularly many slag esters, especially silicate slag esters, can form. The choice or programming of the routing and the travel speed the nozzle device can depend on of known welds respectively. You can also in a special training to the at a weld seaming be coupled currently occurring problems. Here are the during the welding process detected problem points to a control device of the nozzle device forwarded, so that this the routing and / or traversing speed the nozzle device according to the current weld can optimally adapt.
Vorteilhaft ist eine Einrichtung zum Auftragen von Korrosionsschutzmittel vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann eine gesonderte nachgeschaltete Inhibition vorgesehen sein. In beiden Fällen erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Auftrag von Korrosionsschutzmittel zu- und abgeschaltet werden kann. Korrosionsschutzmittel kann mit dem aus der Düseneinrichtung austretenden Wasser vermischt werden, so dass beim Strahlvorgang das Korrosionsschutzmittel direkt mit auf das Werkstück bzw. dessen Schweißnähte aufgetragen wird. Außerdem kann eine Einrichtung zum Auftragen von Korrosionsschutzmittel benachbart zu der Düseneinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise ist sie als Sprühbalken ausgebildet. Die Auftragseinrichtung kann der Düseneinrichtung nachlaufend mit Abstand zu dieser vorgesehen sein. Sie kann aber auch direkt neben der Düseneinrichtung vorgesehen oder Teil der Düseneinrichtung oder mit dieser verbindbar oder verbunden sein, so dass ein etwa zeitgleicher Auftrag von Wasser und Korrosionsschutzmittel ermöglicht wird. Hier erweist sich das erfindungsgemäße Aufbringen eines Korrosionsschutzmittels nach dem Entfernen der Schweißschlacken mit einer an die Düseneinrichtung angeschlossenen oder mit dieser einteiligen oder mit dieser verbundenen Auftragseinrichtung als besonders vorteilhaft. Das Korrosionsschutzmittel kann dann getrennt von dem Entfernen der Schweißschlacken auf die Schweißnaht aufgebracht werden, insbesondere mit einer der Düseneinrichtung nachlaufenden Auftragseinrichtung. Wenn das Korrosionsschutzmittel während des Entfernens der Schweißschlacken auf die Schweißnaht aufgebracht wird, kann es dem Wasser, das zum Strahlen der Schweißnähte verwendet wird, z.B. hinzugefügt bzw. als zusätzlicher Strahl in den Sprühkegel der Düseneinrichtung eingebracht werden.Advantageous a device for applying corrosion inhibitor is provided. Alternatively or in addition may be provided a separate downstream inhibition. In both cases it proves to be advantageous if the order of anticorrosive can be switched on and off. Corrosion inhibitor can with from the nozzle device leaking water are mixed, so that during the blasting process the corrosion inhibitor directly on the workpiece or its welds applied becomes. In addition, can a means for applying anti-corrosion agent adjacent provided to the nozzle device be. For example, it is designed as a spray bar. The order device can the nozzle device trailing be provided at a distance to this. But she can also directly next to the nozzle device provided or part of the nozzle device or be connected to or connected to this, so an approximately simultaneous application of water and corrosion inhibitor is made possible. Here, the inventive application of a corrosion inhibitor proves after removing the welding slag with a to the nozzle device connected or with this one-piece or connected with this Application device as particularly advantageous. The corrosion inhibitor can then be applied separately from the removal of the weld slag on the weld be trailing, in particular with one of the nozzle device Applicator. If the corrosion inhibitor during the Removing the welding slag on the weld it can be applied to the water used to blast the welds is, e.g. added or as additional Beam in the spray cone the nozzle device be introduced.
Es können austauschbare Düseneinrichtungen, die unterschiedliche Neigungswinkel und/oder einen unterschiedlichen Düsenabstand aufweisen, vorgesehen sein. Es wird dann jeweils die für den Anwendungsfall geeignete Düseneinrichtung verwendet. Die zumindest eine Düseneinrichtung kann jedoch auch zumindest zwei hinsichtlich ihrer Neigungswinkel gegenüber der Längsachse der Düseneinrichtung einstellbare Düsen enthalten. Durch die Möglichkeit einer Einstellung des Neigungswinkels der Düsen kann ebenfalls der Sprühkegel eingestellt werden. Es besteht somit nicht nur durch die Wahl des Abstandes der Düseneinrichtung von dem Werkstück, sondern auch über die Wahl der Neigungswinkel der Düsen innerhalb der Düseneinrichtung und des Abstandes der Düsen zueinander die Möglichkeit, die Abmessungen des Sprühkegels einzustellen. Vorzugsweise kann auch die Rotationsgeschwindigkeit der Düseneinrichtung eingestellt werden, so dass anwendungsfallbezogen eine geeignete Rotationsgeschwindigkeit gewählt werden kann.It can exchangeable nozzle devices, the different angles of inclination and / or a different one nozzle distance have, be provided. It then becomes the case for the application suitable nozzle device used. The at least one nozzle device However, at least two may be at least as regards their angle of inclination across from the longitudinal axis the nozzle device adjustable nozzles contain. By the possibility a setting of the angle of inclination of the nozzles can also be adjusted the spray cone. It is thus not only by the choice of the distance of the nozzle device from the workpiece, but also about the choice of the angles of inclination of the nozzles within the nozzle device and the distance of the nozzles to each other the possibility the dimensions of the spray cone adjust. Preferably, the rotational speed can also the nozzle device be set, so that application-related a suitable Rotation speed selected can be.
Die Werkstücke sind üblicherweise nach der Formgebung mit Ziehölen oder Kühlschmierstoffen behaftet, die ebenfalls bei einem späteren Lackieren der Werkstücke, aber auch bei den bekannten Verfahren zum Entfernen von Schweißschlacken zu Problemen führen können. Im Stand der Technik müssen die Werkstücke aus diesem Grunde mehreren Waschvorgängen unterzogen werden. Nach der Anwendung des erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens zum Entfernen von harten Schweißschlacken, insbesondere Silikatschlacken, sind die Schweißnähte nicht nur im Wesentlichen frei von Schweißschlacken entlang und auf den Schweißnähten, im Wesentlichen frei von Spuren eines Strahlmittels, da Wasser anstelle von beispielsweise Sand verwendet wird, und im Wesentlichen frei von einem aufgekochten Beschichtungsmaterial, insbesondere einer aufgekochten Zinkschicht, wobei es mit Abstand zu den Schweißnähten eine im Wesentlichen unbeschädigte Beschichtung, insbesondere Zinkschicht, aufweist, sondern auch im Wesentlichen frei von Ziehölen und anderen Verschmutzungen, zumindest im gestrahlten Bereich. Es ist somit erfindungsgemäß keine separate Vorbehandlung und kein separates Waschen des Werkstücks mehr erforderlich. Eine im Stand der Technik auftretende Verschmutzung des Werkstücks aufgrund des Strahlvorgangs, beispielsweise durch Abrasivmittel, das sich in Hohlräumen oder Blechpaarungen des Werkstücks ansammelt, tritt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht auf. Die im Stand der Technik durch solche Abrasivmittel auftretenden Fehlstellen in der Lackierung entstehen mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsverfahren nicht mehr.The workpieces are usually subject after molding with drawing oils or coolants, which can also lead to problems in a later painting the workpieces, but also in the known methods for removing weld slag. In the prior art, the workpieces must therefore be subjected to several washing operations. Not only are weld seams substantially free of weld slags along and on the welds, substantially free of traces of abrasive material, since water is used instead of, for example, sand, and in accordance with the invention Substantially free of a boiled coating material, in particular a aufkochten zinc layer, wherein it has a substantially undamaged coating, in particular zinc layer at a distance from the welds, but also substantially free of drawing oils and other contaminants, at least in the blasted area. It is thus according to the invention no separate pretreatment and no se parates washing the workpiece more needed. An occurring in the prior art contamination of the workpiece due to the blasting process, for example by abrasive, which accumulates in cavities or plate pairings of the workpiece, does not occur in the inventive method. The defects in the coating occurring in the prior art by such abrasives no longer arise with the cleaning process according to the invention.
Bevorzugt wird das zur Reinigung verwendete Wasser nach dem Entfernen der Schweißschlacken etc. von dem Werkstück aufbereitet und das aufbereitete Wasser zu der Düseneinrichtung zur erneuten Verwendung rückgeführt. Durch das Fahren des Wassers im Kreislauf kann der Wasserverbrauch vorteilhaft minimiert werden, was eine erhebliche Kosteneinsparung mit sich bringt. Durch das Aufbereiten des Wassers kann die Umweltbelastung durch Abspalten von Ölen und anderen Verunreinigungen, die beim Reinigungsvorgang mit dem Strahlwasser von dem Werkstück abgelöst werden, vorteilhaft gering gehalten werden.Prefers is the water used for cleaning after removing the welding slag etc. of the workpiece recycled and the treated water to the nozzle device for renewed Use recycled. By Driving the water in the circuit can make the water consumption beneficial be minimized, resulting in a significant cost savings brings. By treating the water, the environmental impact can be reduced by splitting off oils and other contaminants during cleaning with the Jet water from the workpiece superseded be advantageous to be kept low.
Als besonders vorteilhaft erweist sich die Verwendung des Verfahren und der Vorrichtung für die Entfernung von in Form und Größe stark unterschiedlichen Silikatnestern und/oder einer aufgekochten Zinkschicht von einem MAG-geschweißten Werkstück, da beim Schweißvorgang die Silikatschlacken unwillkürlich auf einer Schweißnaht auftreten, besonders hart und schlecht zu entfernen sind und zugleich die Zinkschicht eines verzinkten Blechs eines Werkstücks besonders empfindlich gegenüber einer Beschädigung ist. Bei dieser Anwendung ist somit eine eng begrenzte und zugleich intensive Reinigung sehr wichtig, was erfindungsgemäß mit der Wahl eines hohen Wasserstrahldrucks, einer hohen Rotationsgeschwindigkeit der Düseneinrichtung und eines hohen Wasserdurchsatzes in Verbindung mit einer Einrichtung zum auf die Schweißnaht abgestimmten Verfahren der Düseneinrichtung entlang von dieser erreicht werden kann.When Particularly advantageous is the use of the method and the device for the Removal of strong in shape and size different silicate nests and / or a aufkochten zinc layer from a MAG-welded workpiece, since the welding the silicate slags involuntarily on a weld occur, especially hard and bad to remove and at the same time the zinc layer of a galvanized sheet of a workpiece especially sensitive to one damage is. With this application is thus a narrowly limited and at the same time intensive cleaning very important, which according to the invention with the choice a high water jet pressure, a high rotational speed the nozzle device and a high water flow in connection with a device to the weld coordinated method of the nozzle device can be reached along this.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung werden im Folgenden Ausführungsbeispiele von dieser anhand der Zeichnungen näher erläutert. Diese zeigen in:to closer explanation The invention will be described in the following embodiments of this closer to the drawings explained. These show in:
In
einer Ausführungsform
können
die Düsenaustrittsöffnungen
der Düsen
Um
eine fortschreitende Bewegung entlang der Schweißnaht
Beispielsweise
können
Roboter
Die
in
Alternativ
oder zusätzlich
zu der Ausführungsform
nach
Solche
Roboter können
beispielsweise auch auf der den Robotern
In
einer alternativen Ausführungsform
kann der Roboter
Gerade
dann, wenn die Schweißvorrichtung und
die Vorrichtung zum Reinigen der Schweißnähte dicht beieinander angeordnet
sind, kann eine Steuerungseinrichtung für die Bewegung beider Vorrichtungen
vorgesehen sein. Diese kann die Wegführung für das Legen der Schweißnähte
In
Dem Reinigungsvorgang und/oder Korrosionsschutzmittelauftrag kann ein Trocknungsvorgang nachgeschaltet sein. Dieser verhindert ein Verschleppen von zum Reinigen verwendetem Wasser, mit oder ohne Korrosionsschutzmittel, in einen nachfolgenden Bearbeitungsabschnitt des Werkstücks.the Cleaning process and / or anticorrosive application can be Drying be downstream. This prevents carry-over of water used for cleaning, with or without anticorrosive agent, in a subsequent processing section of the workpiece.
Da
die Prozesszeiten des Reinigens kurz sind, kann das erfindungsgemäße Verfahren
beliebig im Herstellprozess des Werkstücks
Neben
den im Vorstehenden beschriebenen und in den Figuren dargestellten
Ausführungsformen einer
Vorrichtung und eines Verfahrens zum Entfernen von harten entlang
von Schweißnähten
- 11
- Werkstückworkpiece
- 22
- SchweißnahtWeld
- 33
- SilikatschlackenestSilicate slag Nest
- 44
- aufgekochte Zinkschichtboiled zinc coating
- 55
- Düseneinrichtungnozzle device
- 66
- Düsejet
- 77
- Düsejet
- 88th
- Sprühkegelspray cones
- 99
- Sprühkegelspray cones
- 1010
- zu reinigender Bereichto cleansing area
- 1111
- Blechsheet
- 1212
- Zinkschichtzinc coating
- 2020
- Oberflächesurface
- 5050
- Roboterrobot
- 5151
- Roboterrobot
- 5252
- Roboterarmrobot arm
- 5353
- Roboterarmrobot arm
- 5454
- Transporteinrichtungtransport means
- 5555
- Plattformplatform
- 5656
- Verfahreinrichtungtraversing
- 5757
- Gelenkjoint
- 8080
- Mittelliniecenter line
- 9090
- Mittelliniecenter line
- 100100
- Auftragseinrichtungapplicator
- aa
- Abstanddistance
- AA
- Abstand der Düsendistance the nozzles
- bb
-
Breite
des Bereichs
10 Width of the area10 - dd
- Durchmesser des gemeinsamen Sprühkegelsdiameter of the common spray cone
- L L
- Längsachse der Düseneinrichtunglongitudinal axis the nozzle device
- αα
- Neigungswinkeltilt angle
- PP
- Pfeilarrow
Claims (27)
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---|---|---|---|
DE200510022502 DE102005022502B3 (en) | 2005-05-11 | 2005-05-11 | Removal process for hard welding slag involves blasting weld seam with water and 2000 bar and high throughput of at least 10 l/min |
Applications Claiming Priority (1)
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DE200510022502 DE102005022502B3 (en) | 2005-05-11 | 2005-05-11 | Removal process for hard welding slag involves blasting weld seam with water and 2000 bar and high throughput of at least 10 l/min |
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Family
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Family Applications (1)
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DE200510022502 Active DE102005022502B3 (en) | 2005-05-11 | 2005-05-11 | Removal process for hard welding slag involves blasting weld seam with water and 2000 bar and high throughput of at least 10 l/min |
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---|---|
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- 2005-05-11 DE DE200510022502 patent/DE102005022502B3/en active Active
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Representative=s name: REBBEREH, CORNELIA, DIPL.-ING., DE |