DE102005021946A1

DE102005021946A1 - Method for straightening long metal workpieces especially rail track lengths by applying bending forces between a pair of thrust supports and a pair of thrust hammers with variable position and spacing

Info

Publication number: DE102005021946A1
Application number: DE200510021946
Authority: DE
Inventors: Manfred Mitze
Original assignee: MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Current assignee: MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-05-09
Publication date: 2006-11-16

Abstract

A method for straightening long metal workpieces, especially rail track lengths, has the workpiece supported on two thrust supports (12A, 12B) and pressed by two thrust hammers (14A, 14B). The supports and hammers are on a sliding mounting and the concave and convex profiles are corrected by the relative spacing of the four thrust elements. The workpiece is straightened in progressive sections.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Richten länglicher Werkstücke mittels einer Richtvorrichtung, die entlang des Werkstücks jeweils mit mehreren Richtambossen sowie mit mehreren, den Richtambossen gegenüberliegenden Richthämmern versehen ist, insbesondere mit Einspannen des Werkstückes an seinen Enden oder in einem Bereich zwischen seinen Enden.The The invention relates to a method and an apparatus for straightening elongated workpieces by means of a straightening device, which runs along the workpiece respectively with several Richtambossen as well as with several, the Richtambossen opposite straightening hammers is provided, in particular with clamping of the workpiece its ends or in an area between its ends.

Bei länglichen, insbesondere bei langen, stabförmigen Bauteilen, wie Führungsschienen, Zahnstangen oder Spindeln, kommt es durch einseitige mechanische Bearbeitung oder durch einen Wärmebehandlungsprozess häufig zu Verformungen, die mit annähernd gleichem Radius über das gesamte Werkstück hinweg reichen. Andere längliche Werkstücke weisen entlang ihrer Werkstücklänge auch mehrere Biegungen und/oder Knicke auf, diese können in verschiedenen Ebenen liegen und hinsichtlich der betroffenen Werkstück-Teillänge und des Biegeradius durchaus verschieden sein.at elongated, especially with long, rod-shaped Components, such as guide rails, racks or spindles, it comes through unilateral mechanical processing or by a heat treatment process often to deformations with approx same radius over the entire workpiece reach out. Show other elongated workpieces along their workpiece length too Several bends and / or kinks, these can be in different levels and with regard to the affected workpiece part length and the bending radius quite to be different.

Aus der DD 220 518 A1 ist eine Richtpresse zum abschnittsweisen Richten von langen Profilstäben, nämlich von Schienen für Schienenfahrzeuge bekannt, durch welche das zu richtende Schienenprofil abschnittsweise um Teilstücke von jeweils einem Meter weiter geschoben wird. Um sowohl horizontale als auch vertikale Verbiegungen ohne Wenden des Profils richten zu können, sind eine horizontal und eine vertikal wirkende Richtpresse in demselben Gestell und mit Richtwirkung auf den in derselben Position befindlichen Schienenstrang vorgesehen. Das zu richtende Schienenprofil stützt sich gegen zwei entlang der Schienenlängserstreckung mit Abstand von einander angeordnete Richtambosse ab, während auf der gegenüberliegenden Profilseite ein zu dem beiden Richtambossen mittig stehender Richthammer auf das Profil einwirkt (Dreipunktauflage). Um sowohl konvexe als auch konkave Verbiegungen des Schienenprofiles an demselben Schienenprofil richten zu können, ohne das Schienenprofil um seine Längsachse um 180° drehen zu müssen, besteht der Richthammer jeweils aus zwei nebeneinander angeordneten Teilrichthämmern, die jeweils für sich genommen in ähnlicher Weise, wie einer der gegenüberliegenden Richtambosse ausgelegt ist. Die Richtambosse und der Richthammer können ihre Funktion dadurch wechseln, dass die Richtambosse in der Maschinenmitte zusammengefahren werden können und so einen zweigeteilten Richthammer bilden, während die beiden Teile des zweigeteilten Richthammers in Werkstücklängsrichtung auseinander gefahren werden können, um so die Richtambosse zu bilden. Richtambosse und Richthammer wechseln also ihre Funktion ja nach Krümmungssinn des zu richtenden Schienenteilstücks. Lediglich die Auflage- oder Verschleißstücke der Richtambosse und Richthämmer können für die Schienenstrangseite, auf die sie einwirken sollen, angepasst sein. Stets wird dieselbe Stützweite von einem Meter zwischen den beiden als Richtambossen dienenden Elementen für einen bestimmten Richtschritt verwendet, während die beiden Teile des zusammengefahrenen Richthammers ebenfalls immer denselben Abstand von einander haben. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass allein der Überbiegungsgrad, der zum Richten einer festgestellten Schienenprofildurchbiegung erforderlich ist, eingehalten und das Richtergebnis gegebenenfalls überprüft werden muss. – Auf diese Weise können fange Profilstäbe mit der geforderten Genauigkeit gerichtet werden. Auf Feinheiten des Richtergebnisses muss hier kein Wert gelegt werden. Es kommt allein auf ein effizientes Richten ohne Drehwenden des Richtgutes an. Bei einem eventuellen Überdrücken beim ersten Richtschritt kann durch nachfolgendes Gegendrücken dieser Fehler wieder beseitigt werden, ohne das Richtgut um 180° dreh zuwenden (Teile = Richtanschläge).From the DD 220 518 A1 is a straightening press for sectioning straightening of long profile bars, namely rails for rail vehicles known by which the rail profile to be straightened in sections by sections of one meter is pushed further. In order to be able to direct both horizontal and vertical deflections without turning the profile, a horizontal and a vertical straightening press are provided in the same frame and with directivity on the rail track in the same position. The rail profile to be straightened is supported against two straightening irons arranged at a distance from one another along the longitudinal rail extension, while on the opposite profile side a straightening hammer centered on the two straightening arms acts on the profile (three-point support). In order to be able to direct both convex and concave bending of the rail profile on the same rail profile, without having to rotate the rail profile about its longitudinal axis by 180 °, the straightening hammer consists of two juxtaposed Teilrichthämmern, each taken in a similar manner as a the opposite directional anvil is designed. The directional anvils and the straightening hammer can change their function in that the directional anvils can be moved together in the middle of the machine and thus form a two-part straightening hammer, while the two parts of the two-part directional hammer can be moved apart in the workpiece longitudinal direction, so as to form the straightening anvils. Thus, directional anvils and directional hammers change their function according to the sense of curvature of the rail section to be straightened. Only the support or wear pieces of the directional anvil and directional hammers can be adapted for the rail track side on which they are to act. The same span of one meter between the two elements serving as straight anvils is always used for a specific straightening step, while the two parts of the aligned straightening hammer are always at the same distance from each other. In this way, it is ensured that only the degree of bending, which is required to direct a detected rail profile deflection, complied with and the straightening result must be checked if necessary. - In this way can be started profile bars with the required accuracy. On subtleties of the judging result, no value must be placed here. It depends solely on an efficient straightening without turning the straightened. In the event of overpressing during the first straightening step, subsequent back pressure can be used to eliminate this error without turning the straightening material through 180 ° (parts = straightening stops).

Die nachfolgend näher beschriebene Erfindung, wie sie sich in ihrer allgemeinsten Form aus Patentanspruch 1 ergibt, löst die Aufgabe wellenartige Gegenkrümmungen beim Richten länglicher Werkstücke auszuschließen oder zumindest sehr weitgehend zu vermeiden. Der hierzu vorgeschlagene Lösung basiert au dem Grundgedanken, entlang des Werkstücks bzw. einer Teillänge des Werkstücks in einer Ebene jeweils zwei Richtambosse und zwei zu den Richtambossen entlang der Werkstückslängsrichtung versetzt angeordnete Richthämmer in einem Richtschritt gemeinsam an dem Werkstück angreifen zu lassen (Vierpunktrichten). Die Richtambosse oder die Richthämmer sind jeweils näher zu den Werkstückenden und die Richthämmer bzw. die Richtambosse sind jeweils weiter entfernt von den Werkstückenden und jeweils mit Abstand voneinander in Werkstücklängsrichtung angeordnet.The below described invention as it is in its most general form from claim 1 results, triggers the task wavy counterbending to exclude when straightening elongated workpieces or at least very largely avoided. The proposed for this purpose solution based on the basic idea, along the workpiece or a partial length of the Workpiece in one level each two Richtambosse and two to the Richtambossen along the workpiece's longitudinal direction staggered straightening hammers in a directional step to let attack on the workpiece together (Vierpunktrichten). The Richtambosse or the Richthämmer are each closer to the workpiece ends and the directional hammers or the directional anvils are each further away from the workpiece ends and each arranged at a distance from each other in the workpiece longitudinal direction.

Durch die Erfindung wird es unter anderem möglich, die Einleitung der Richt-Biegemomente derart auf die Teillänge oder ein gesamtes Werkstück einwirken zu lassen, dass, insbesondere bei gleichmäßigen Krümmungsverläufen, der Werkstückteillängen beim Richten so gut wie keine Welligkeit, d.h. nicht mehrere kleine Sollabweichungen anstelle einer großen Sollabweichung entstehen. Erfindungsgemäß kann das Biegemoment über eine große Werkstückteillänge hinweg oder gegebenenfalls über annähernd die gesamte Werkstücklänge hinweg nahezu konstant gehalten werden, so dass eine ursprünglich gleichmäßige Werkstückkrümmung oder Werkstückteillängenkrümmung ebenso gleichmäßig reduziert wird, ohne dabei wellige Gegenkrümmungen zu erzeugen.By Among other things, the invention makes it possible to initiate the straightening bending moments in this way on the part length or an entire workpiece to let that, especially with uniform curvature gradients, the workpiece part lengths during Almost no ripple, i. E. not several small target deviations instead of a big one Target deviation arise. According to the invention, the bending moment over a large workpiece part length away or optionally over approximately the entire workpiece length be kept almost constant, so that an originally uniform workpiece curvature or workpiece part length curvature as well evenly reduced becomes, without doing undulating Gegenkurümmungen to create.

Das Verfahren ist bereits mit vergleichsweise einfach gestalteten Vorrichtungen durchführbar, aber auch auf automatischen Richtanlagen und insbesondere auch gemeinsam mit dem gewohnten Dreipunktrichten kombiniert einsetzbar. In der besten Ausführungsform wird ein äußerst flexibel arbeitendes Biegerichten möglich, mit dem beliebig ver formte längliche Bauteile schnell und genau gerichtet werden können, wie es mit den bekannten Richtmethoden nicht erreichbar war. Wenn zwei Richthämmer und zwei Richtambosse erfindungsgemäß synchron eingesetzt werden, insbesondere wenn das Werkstück an seinen Enden oder zwischen seinen Enden, sozusagen in einem Mittelbereich, eingespannt ist, ergibt sich in weiten Bereichen zwischen beiden Hämmern beim Richtbiegen eine gleich bleibend hohe Biegespannung. In diesem Bereich wird nach Überschreiten der Streckgrenze auch eine über die Länge gleich bleibende Richtwirkung erzeugt.The Method is already with comparatively simple designed devices feasible but also on automatic straightening systems and in particular also together Can be used in combination with the usual three-way detection. In the best embodiment will be extremely flexible working bending possible, with the elongated oblong form Components can be addressed quickly and accurately, as with the well-known Straightening methods was not achievable. If two directional hammers and two directional anvils according to the invention used synchronously be, especially if the workpiece at its ends or between its ends, so to speak, in a central region, clamped results in wide areas between two hammers when directional bending a consistently high bending stress. In this area is after crossing the yield strength is also over the length produces constant directivity.

Die vorgenannten sowie die beanspruchten und in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung und Tabelle, in der – beispielhaft – sechs Ausführungsbeispiele einer Richtpresse dargestellt sind.The the aforementioned and the claimed and in the embodiments described to be used according to the invention Components are subject in size, shape design, Material selection and technical conception no special exceptions, so that the selection criteria known in the field of application apply without restriction can find Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the dependent claims, as well from the following description of the accompanying drawing and table, in the - exemplary - six embodiments a straightening press are shown.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine Prinzipdarstellung einer Richtvorrichtung mit je zwei gleichzeitig wirksamen Richtambossen und Richthämmern; 1 a schematic diagram of a straightening device with two simultaneously effective Richtambossen and Richthämmern;

2 einen Biegespannungsverlauf beim Richten eines länglichen Werkstücks mit der Vorrichtung nach 1; 2 a bending stress profile when straightening an elongated workpiece with the device 1 ;

3 eine zweite Ausführungsform einer Richtvorrichtung mit axial frei wählbaren Positionen der zwei Richthämmer und der zwei Richtambosse; 3 a second embodiment of a straightening device with axially freely selectable positions of the two directional hammers and two Richtabosse;

4A–4C die Richtvorrichtung nach 3 in drei Arbeitspositionen entlang desselben länglichen Werkstückes; 4A - 4C the straightening device 3 in three working positions along the same elongated workpiece;

5A/B eine vereinfachte Ausführungsform einer Richtvorrichtung nach 3 in zwei Arbeitspositionen; 5A / B a simplified embodiment of a straightening device according to 3 in two working positions;

6 eine vierte Ausführungsform einer Richtvorrichtung mit je zwei gleichzeitig wirksamen Richtambossen und Richthämmern; 6 a fourth embodiment of a straightening device with two simultaneously effective Richtambossen and Richthämmern;

7A/B eine fünfte Ausführungsform einer Richtvorrichtung mit je zwei gleichzeitig wirksamen Richtambossen und Richthämmern in zwei Arbeitspositionen; 7A / B a fifth embodiment of a straightening device with two simultaneously effective Richtambossen and Richthämmern in two working positions;

8A/B eine sechste Ausführungsform einer Richtvorrichtung mit je zwei gleichzeitig wirksamen Richtambossen und Richthämmern in zwei Arbeitspositionen; 8A / B a sixth embodiment of a straightening device with two simultaneously effective Richtambossen and Richthämmern in two working positions;

9A/B eine Richtvorrichtung nach Stand der Technik mit zwei Richtambossen und einem mit dieser gleichzeitig wirksamen Richthammer in zwei Arbeitspositionen eines ersten Richtschrittes (9A und 9B), mit einem Biegespannungsverlauf (9C) für die Situationen in 9B einen kleinen Richtschritt an dem gemäß 9A/B gerichteten länglichen Werkstück (9D). 9A / B a directional device according to the prior art with two Richtambossen and a simultaneously effective with this directional hammer in two working positions of a first straightening step ( 9A and 9B ), with a bending stress curve ( 9C ) for the situations in 9B a small step on the according to 9A / B directed elongated workpiece ( 9D ).

In 1 und 2 ist das Prinzip des erfindungsgemäßen Vierpunkt-Richtverfahrens dargestellt: Ein längliches Werkstück 10 ist in üblicher Weise in einer Richtvorrichtung positioniert und von der Richtvorrichtung sind lediglich zwei Richtambosse 12A, 12B und zwei Richthämmer 14A, 14B dargestellt. Die beiden Richtambosse und die beiden Richthämmer sind entlang des Werkstücks 10 in einer Ebene angeordnet, wobei sich auf der einen Seite des Werkstücks die Richtambosse und auf der gegenüberliegenden Seite die Richthämmer befinden. Die Richthämmer und Richtambosse sind entlang der Werkstücklängsrichtung L versetzt zu einander angeordnet; beide stehen sich also nicht direkt gegenüber; sie weisen alle in Werkstücklängsrichtung einen Abstand zueinander auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Richtambosse jeweils näher zu den Werkstückenden und die Richthämmer jeweils weiter entfernt von den Werkstückenden angeordnet. Grundsätzlich kann diese Anordnung auch umgekehrt werden, d.h. dass die Richtambosse weiter entfernt von den Werkstückenden und die Richthämmer näher zu den Werkstückenden hin mit jeweiligem Abstand voneinander in Werkstücksrichtung angeordnet sind.In 1 and 2 the principle of the four-point straightening method according to the invention is shown: an elongate workpiece 10 is positioned in a conventional manner in a straightening device and of the straightening device are only two Richtambosse 12A . 12B and two directional hammers 14A . 14B shown. The two straightening anvils and the two straightening hammers are along the workpiece 10 arranged in a plane, which are on one side of the workpiece, the Richtambosse and on the opposite side of the straightening hammers. The straightening hammers and straightening anvils are arranged offset along the workpiece longitudinal direction L to each other; both are not facing each other directly; they all have a distance from each other in the workpiece longitudinal direction. In the illustrated embodiment, the directional anvils are each arranged closer to the workpiece ends and the directional hammers each further away from the workpiece ends. In principle, this arrangement can also be reversed, ie that the directional anvils further away from the workpiece ends and the directional hammers are arranged closer to the workpiece ends with respective distance from each other in the workpiece direction.

Wie aus 2 ersichtlich, wird zwischen den von den Werkstückenden weiter entfernten Richthämmern (oder Richtambossen) eine konstante Biegespannung erreicht, während zwischen jedem Richthammer und jedem direkt benachbarten Richtamboss die Biegespannung etwa linear aufgebaut wird. Die Biegespannung wird für einen Richtschritt so groß gewählt, dass der zu richtende Längenabschnitt L1, L2, L3, ... (4A–C) des Werkstückes 10 sich im Bereich jenseits der so genannten Streckgrenze des länglichen Werkstückes befindet und somit eine plastische Verformung erfährt.How out 2 can be seen, between the workpiece ends farther away directional hammers (or straightening anvils) reaches a constant bending stress, while between each straightening hammer and each directly adjacent strait anvil, the bending stress is built approximately linear. The bending stress is chosen so large for a straightening step that the length section L1, L2, L3,... 4A -C) of the workpiece 10 is in the range beyond the so-called yield point of the elongated workpiece and thus undergoes a plastic deformation.

Damit kann ein gleichmäßiger Ausgangsbogen praktisch vollkommen beseitigt werden, ohne eine wellenartige Verformung zu erzielen. Der nachfolgende, langwierige Feinrichtvorgang mit engen Abschnitts-Richttoleranzen kann weitgehend entfallen. Taktzeit und erreichbare Richtgenauigkeit werden dadurch positiv beeinflusst.In order to can be a uniform output arc virtually completely eliminated, without a wave-like deformation to achieve. The subsequent, lengthy fine-tuning process with narrow section straightening tolerances can be largely eliminated. cycle time and achievable directional accuracy are thereby positively influenced.

Im Vergleich zu dem prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung wird nachfolgend der Unterschied zum konventionellen Dreipunktrichten nach dem Stand der Technik anhand der 9A–9D erläutert: Insbesondere bei langen, stabförmigen Bauteilen wie Führungsschienen oder Spindeln kommt es durch einseitige mechanische Bearbeitung oder durch einen Wärmebehandlungsprozess häufig zu Verformungen, die mit annähernd gleichem Radius über das gesamte Werkstück hinwegreichen. Um solche Krümmungen soweit zu reduzieren, dass das Werkstück den Zeichnungsanforderungen entspricht, werden die Bauteile nach dem Biegerichtverfahren gemäß dem in 9A dargestellten Prinzip bearbeitet. Auf dem Tisch einer Biegerichtpresse sind zwei Richtambosse installiert, auf die das Bauteil 10 mit der Krümmung nach oben abgelegt wird. Der Pressenstößel fährt das Werkstück von oben her an und biegt es entsprechend 9B gegen die Ambosse so weit durch, dass die Streckgrenze des Werkstoffs überschritten und das Teil bleibend verformt wird. 9C zeigt den zugehörigen Verlauf der Biegespannung beim Richten. Es ist erkennbar, dass nur eine recht eng begrenzte Zone im Mittelbereich über die Streckgrenze hinaus plastisch verformt wird; außerhalb dieser Zone federt das Bauteil hingegen beim Rückhub des Stößels wieder in die Ausgangsform. 9D zeigt als Prinzipskizze das entspannte Bauteil nach dem Richthub. Ergebnis des Richtvorgangs ist ein wellenförmiges Bauteil. Die ursprüngliche Krümmung ist zwar deutlich reduziert, doch ist die verbleibende Restwelligkeit oftmals immer noch größer als die zulässige Geradheitstoleranz. Um diese zu erreichen, wird daher nach dem „Vorrichten" mit großem Ambossabstand vielfach ein abschnittweises Feinrichten mit engerem Abstand erforderlich sein. 9D zeigt eine entsprechende Richtabfolge.In comparison to the basic structure of a bending device according to the invention, the difference from the conventional three-point detection according to the prior art will be described below with reference to FIG 9A - 9D explains: Especially with long, rod-shaped components such as guide rails or spindles, unilateral mechanical processing or a heat treatment process often leads to deformations that extend over the entire workpiece with approximately the same radius. In order to reduce such curvatures to such an extent that the workpiece meets the drawing requirements, the components are bent according to the bending method according to the in 9A edited principle illustrated. On the table of a Biegerichtpresse two Richtambosse are installed, on which the component 10 is deposited with the curvature upwards. The press ram moves the workpiece from above and bends it accordingly 9B against the anvils so far that the yield strength of the material is exceeded and the part is permanently deformed. 9C shows the associated course of the bending stress during straightening. It can be seen that only a fairly narrow zone in the middle region is plastically deformed beyond the yield point; outside this zone, on the other hand, the component springs back into its original shape during the return stroke of the tappet. 9D shows as a schematic diagram of the relaxed component after the Richthub. The result of the straightening process is a wave-shaped component. Although the original curvature is significantly reduced, the remaining ripple is often still greater than the allowable straightness tolerance. In order to achieve this, therefore, after the "Vorrichten" with a large anvil distance often a section-wise fine-tuning with a narrower distance may be required. 9D shows a corresponding straightening sequence.

In 3 und 4 ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Beide Richthämmer, 14A, 14B, und beide Richtambosse 12, 12B sind mit einzeln wirkenden Verfahreinrichtungen ausgestattet, wie etwa mit Spindel- oder pneumatischen Antrieben und so entlang einer Traverse 12 bzw. 14 verfahrbar. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform wird zunächst eine so genannte Messfahrt entlang des gesamten länglichen Werkstücks 10 (4A) durchgeführt, wie es aus der deutschen Gebrauchsmustertanmeldung 20 2004 099 261.1 bereits bekannt ist. Dabei gefundene Verformungen können auf angepasste Weise beseitigt werden:

• Knickartige Verformungen (oberes Bild) werden nach dem Dreipunktprinzip beseitigt, indem beide Hämmer zusammengefahren und die Ambosse symmetrisch dazu positioniert werden.
• Örtlich begrenzte Krümmungen (mittleres Bild) werden nach dem Vierpunkt-Verfahren mit relativ kleinem Abstand von Hämmern und Ambossen beseitigt.
• Für weiträumige Krümmungen (unteres Bild) wird ebenfalls das Vierpunkt-Verfahren verwendet, der Amboss- und Hammerabstand jedoch stark vergrößert.

In 3 and 4 a particularly preferred embodiment of the invention is shown. Both directional hammers, 14A . 14B , and both straightening anvils 12 . 12B are equipped with single-acting traversing devices, such as with spindle or pneumatic drives and so along a traverse 12 respectively. 14 traversable. In this preferred embodiment, first a so-called measuring run along the entire elongated workpiece 10 ( 4A ), as it is already known from the German utility model application 20 2004 099 261.1. Deformations found in this way can be eliminated in a customized way:

• Crease-like deformations (top picture) are eliminated on the three-point principle by bringing both hammers together and positioning the anvils symmetrically.
• Localized curvatures (center image) are eliminated by the four-point method with a relatively small distance from hammers and anvils.
• For long-range curvatures (lower picture), the four-point method is also used, but the anvil and hammer distance are greatly increased.

Auf diese Weise können Werkstücke mit beliebigem Krümmungsverlauf mit der für alle Verformungen optimalen Strategie schnell und genau gerichtet werden. Der Richtrechner ermittelt Lage und Gestalt der Einzelkrümmungen und kann Hämmer und Ambosse bedarfsgerecht verstellen.On this way you can workpieces with any curvature with the for all deformations optimal strategy quickly and accurately addressed become. The straightening calculator determines the position and shape of the individual curvatures and can hammers and Adjust anvils as needed.

Es wurde erkannt, dass jedes gleichmäßig gebogene Teilstück eines länglichen Werkstückes in einem einzigen Richtschritt praktisch ohne verbleibende Restwelligkeit gerichtet werden kann, wenn dieses Teilstück seiner gesamten Länge nach erfasst und entsprechend seinem Biegeradius in dem Richtschritt überbogen wird. Hierzu ist zum einen ein bestimmter Abstand der beiden von den Werkstückenden weiter entfernten Auflagepunkte, also in der Regel der beiden Richthämmer voneinander einzustellen und zum anderen der in Werkstücklängsrichtung gesehende Abstand zwischen dem Richtamboss und Richthammer an jedem Endbereich der zu richtenden Werkstückteillänge einzustellen, um ein optimales Richtergebnis zu erhalten.It It was recognized that every evenly bent piece of a elongated workpiece in a single step virtually no residual ripple can be directed if this section of its entire length recorded and bent according to its bending radius in the straightening step becomes. For this purpose, on the one hand, a certain distance between the two of the workpiece ends more distant support points, so usually the two directional hammers from each other set and on the other hand seen in the workpiece longitudinal distance between the directional anvil and straightener at each end of the to set the workpiece part length to be straightened, to get an optimal straightening result.

Die Enden des in einem Biegeschritt zu richtenden Werkstück-Teilstücks befinden sich entweder in den Positionen der Richthämmer oder in den Positionen der Richtambosse oder in den Positionen zwischen dem Richtamboss und dem Richthammer an jedem der Teilstückenden. Der Abstand der Richthämmer bzw. der Richtambosse entspricht also im wesentlichem der Länge des etwa gleichmäßig gebogenem Werstück-Teilstücks, wobei sich die betroffene Teillänge des gleichmäßig gebogenen Werkstückes zwischen den Richthämmern bzw. den Richtambossen findet. Alternativ befinden sich die Enden des etwa gleichmäßig gebogenen Werkstück-Teilstücks jeweils zwi schen einem Richthammer und einem Richtamboss an dem einem respektive dem anderen Ende des Werkstück-Teilstücks.The Ends of the piece of work to be straightened in a bending step are located either in the positions of the directional hammers or in the positions the Richtambosse or in the positions between the Richtamboss and the straightening hammer at each of the section ends. The distance of the straightening hammers or the directional anvil thus corresponds essentially to the length of the about evenly curved Piece of work piece, where the affected part length evenly curved workpiece between the directional hammers or the Richtambossen finds. Alternatively, the ends of the about evenly curved Workpiece section, respectively between a directional hammer and a directional anvil at the one respectively the other end of the workpiece section.

4A bis 4C verdeutlichen also anschaulich, wie sehr unterschiedlich starke Biegungen des zu richtenden länglichen Werkstückes 10 nach einer vorangehenden Messfahrt mit wenigen (in der Zeichnung mit drei) Richtschritten abschließend und mit hoher Genauigkeit gerichtet werden können. 4A to 4C So clearly illustrate how much different strong bends of the elongated workpiece to be straightened 10 After a previous test drive with a few (in the drawing with three) directing steps can be completed and with high accuracy.

Es ist auch möglich, die Richthämmer unsymmetrisch zu positionieren, um eine entsprechende Werkstückkrümmung optimal zu bearbeiten.It is possible, too, the directional hammers to be positioned asymmetrically in order to optimize the workpiece curvature to edit.

Eine weitere Variante bietet die Möglichkeit, die Hammer-/Ambossfunktion umzukehren, indem die oderen Achsen weiter auseinanderfahren als die unteren. So kann eine Krümmung in die Gegenrichtung erzeugt werden und ein Wenden des Werkstücks unterbleiben.A Another variant offers the possibility of To reverse hammer / anvil function by continuing to move the ore axes diverge than the lower ones. So can a curvature in the opposite direction can be generated and avoid turning of the workpiece.

Das neue „Vierpunkt-Richten" ermöglicht im Gegensatz zu den heute gebräuchlichen Systemen ein weiträumiges plastisches Verformen mit weitgehend konstantem Radius. Damit treten weniger wellenartige Restkrümmungen auf; ein zeitintensives Feinrichten kann oftmals entfallen.The new "four-point judging" allows in contrast to the ones in use today Systems a spacious plastic deformation with a largely constant radius. To enter less wavy residual curvatures on; A time-consuming fine-tuning can often be omitted.

Neue Anlagen mit dem Konti-Richtkonzept entsprechend der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung 20 2004 099 261.1 sind durch zusätzliche Verfahreinrichtungen an Hämmern und Ambossen sowie durch entsprechende Software des Steuerrechners in der Lage, sehr flexibel auf beliebige Werkstückverformungen zu reagieren. Genauigkeit und Leistungsfähigkeit können deutlich gesteigert werden.New Plants with the Konti-Richtkonzept according to the German utility model application 20 2004 099 261.1 are by additional moving facilities on hammers and anvils and by appropriate software of the control computer able to react very flexibly to any workpiece deformation. Accuracy and efficiency can be increased significantly.

Zum Vierpunktrichten können heute auf dem Markt angebotene Biegerichtanlagen un terschiedlicher Bauart nach Durchrühren von Veränderungen genutzt werden.To the Four point judges can Bending machines available on the market today are more diverse Type after stirring used by changes become.

Nachfolgend wird anhand der 5A bis 8B beschrieben, wie das erfindungsgemäße Richtverfahren mit weiteren unterschiedlich ausgestatteten Biegerichtmaschinen durchgeführt werden kann:
Gemäß 5A/B kann eine Biegerichtmaschine, die mit einem entlang der Werkstücklänge nach verfahrbaren Verfahrwagen 16 versehen ist, so ausgestattet sein, dass der Verfahrwagen 16 mit zwei zu einander abstandsveränderlichen Richtambossen 12A, 12B und zwei in ihrem gegenseitigen Abschnitt veränderlichen Richthämmern 14A, 14B ausgestattet ist, wobei die beiden Hämmer z. B. durch einen Linearantrieb synchron und symmetrisch zur Wagenmitte zwischen einer zusammengefahrenen Position (5A) und verschiedenen auseinander gefahrenen Positionen (5B) abstandsveränderlich sind. Auf diese Weise kann, wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel (3) ebenfalls das Vierpunktrichten mit dem Dreipunktrichten je nach Bedarf kombiniert werden. Lediglich sehr lange Biegungen eines Werkstückes, wie sie in der zweiten Ausführungsform (nach 3) in einem Arbeitsschritt gerichtet werden können, bedürfen bei diesem dritten Ausführungsbeispiel nach 5A und 5B mehrerer Teilrichtschritte.The following is based on the 5A to 8B describes how the straightening method according to the invention can be carried out with further differently equipped bending machines:
According to 5A / B can be a bending machine, with a moving along the length of the workpiece traversing carriage 16 is fitted, be equipped so that the carriage 16 with two distance-varying straights 12A . 12B and two directional hammers varying in their mutual section 14A . 14B equipped, the two hammers z. B. synchronous by a linear drive and symmetrical to the car center between a collapsed position ( 5A ) and different positions apart ( 5B ) are variable in length. In this way, as in the second embodiment ( 3 ) also the Vierpunktrichten be combined with the Dreipunktrichten as needed. Only very long bends of a workpiece, as in the second embodiment (according to 3 ) can be directed in one step, require in this third embodiment according to 5A and 5B several partial correction steps.

Bei der vierten Ausführungsform nach 6 sind zwei feststehende Richtambosse 12A, 12B vorgesehen während zwei Richthämmer mittels eines Schlitten 18 entlang des länglichen Werkstücks 10 verfahrbar ist, wobei der Abstand zwischen den beiden Hämmern durch eine Abstandsverstellung über einen geeigneten Linearantrieb, z.B. Spindeln oder Pneumatikzylinder verstellbar sind. Wenn außerdem zumindest einer der Hämmer quer zur Werkstücklängsrichtung verlagerbar ist, wie dies an dem linken Richthammer 14A dargestellt ist, so kann diese Richtvorrichtung auch zum kombinierten Vierpunkt- und Dreipunktrichten verwendet werden.According to the fourth embodiment 6 are two fixed straightening anvils 12A . 12B provided during two Richthämmer means of a slide 18 along the elongated workpiece 10 can be moved, wherein the distance between the two hammers are adjustable by a distance adjustment via a suitable linear drive, such as spindles or pneumatic cylinders. In addition, if at least one of the hammers is displaceable transversely to the workpiece longitudinal direction, as on the left directional hammer 14A is shown, this straightening device can also be used for combined four-point and Dreipunktrichten.

Bei der fünften Ausführungsform nach 7A/B ist ein in Werkstücklängsrichtung beweglicher Schlitten 18 vorgesehen, der zwei quer zur Werkstücklängsrichtung ein- und ausfahrbare Richthämmer trägt. Auch hier können das Dreipunkt- und das Vierpunktrichten an einem Werkstück wahlweise durchgeführt werden, wobei allerdings die Abstände der Richthämmer und der Richtambosse zueinander jeweils konstant sind. Bei diesem wie auch bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel können wegen der Schlittenverfahrbarkeit allerdings auch unsymmetrische Abstände zwischen dem einen und dem anderen Richthammer/Richtamboss-Paar erzeugt werden. Derartige unsymmetrische Anordnungen wurden bereits weiter oben beschrieben (3/4 – zweites Ausführungsbeispiel) und gestatten es, eine sich in einer Ebene erstreckende Werkstückverbiegung mit sich entlang des betroffenen Werkstückteilstücks ändernden Biegeradius in einem Arbeitsschritt zu richten.According to the fifth embodiment 7A / B is a slide movable in the workpiece longitudinal direction 18 provided, which carries two transverse to the workpiece longitudinal direction and extendable straightening hammers. Again, the three-point and the Vierpunktrichten can be performed on a workpiece optionally, but the distances between the directional hammers and the directional anvils to each other are constant. In this as well as in the preceding embodiment, however, asymmetrical distances between the one and the other straightening / Richtamboss pair can be generated because of the Schlittenverfahrbarkeit. Such unbalanced arrangements have already been described above ( 3 / 4 - Second embodiment) and allow it to be directed in a plane extending workpiece bending with along the affected part of the workpiece changing bending radius in one step.

Schließlich zeigt das sechste Ausführungsbeispiel nach 8A und 8B eine Richtvorrichtung mit zwei Richtambossen und drei Richthämmern, die wahlweise aktiviert, d.h. quer zur Werkstücklängsrichtung ein- bzw. ausgefahren werden können. Durch entsprechende Aktivierung dieser Ambosse können verschiedene Vierpunktrichtschritte und Dreipunkrichtschritte an demselben Werkstück durchgeführt werden.Finally, the sixth embodiment after 8A and 8B a straightening device with two Richtambossen and three directional hammers, which can be selectively activated, ie transversely to the workpiece longitudinal direction can be extended or retracted. By appropriate activation of these anvils, various four-point alignment steps and three-point alignment steps can be performed on the same workpiece.

1010: Werkstückworkpiece
1212: Traversetraverse
12A12A: Richtamboss straightening anvil
12B12B: Richtambossstraightening anvil
14A14A: RichthammerRichthammer
14B14B: RichthammerRichthammer
1616: Verfahrwagentraversing
1818: Schlittencarriage
LL: WerkstücklängsrichtungWorkpiece longitudinally

Claims

Method for straightening elongated workpieces by means of a straightening device that runs along the movement each with a plurality of Richtambossen and with a plurality of Richtambossen opposite directional hammers is provided, wherein the directional hammers and / or the Richtambosse be moved transversely to the workpiece longitudinal direction and in a directional process either einbeziehbar or not, characterized in that along the workpiece in a plane respectively two straightening anvils and two to the straightening along the workpiece longitudinal direction staggered directional hammers attack in a first straightening step and possibly in further straightening steps together on the workpiece, the straightening anvils respectively closer to the workpiece ends and the straightening hammers each further away from the workpiece ends and in each case at a distance are arranged in the workpiece longitudinal direction from each other, or vice versa, the directional anvils further away from the workpiece ends and the directional hammers closer to the workpiece ends and in each case at a distance in the workpiece longitudinal direction are arranged from each other, and that in each case two straightening hammers and two straightening anvils for a straightening process are included together in working positions for straightening.

Method according to claim 1, characterized in that that several straightening steps on different partial length pieces of a workpiece carried out be a part of the straightening steps after the known Dreipunktrichten, i.e. with two Richtambossen and a Richthammer arranged between them or vice versa become.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the directional hammer on a movable along the workpiece Carriage is arranged and arranged from two at a distance from each other straightening hammers consists.

Method according to claim 3, characterized that the distance between the two directional hammers is adjustable.