DE102005021128A1 - Fahrsimulator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einem Fahrsimulator mit einer Rechnereinheit (12) zur Simulation wenigstens einer Fahrzeugumgebung (20), einer bilddarstellenden Einheit (15) zur Darstellung der Fahrzeugumgebung (20) sowie einer Eingabekonsole (16) zur Eingabe eines Fahrbefehls. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass dem Fahrsimulator (10) ein Videosystem (11) zuordenbar ist, das zum Erfassen der von der bilddarstellenden Einheit (15) dargestellten Fahrzeugumgebung (20) und zum Empfangen von Fahrdynamikdaten aus einer CAN-Schnittstelle (13) des Fahrzeugsimulators (10) ausgebildet ist.
Description
- Die Erfindung geht aus von einem Fahrsimulator nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Die
DE 100 47 082 A1 offenbart ein Simulationssystem für die Entwicklung eines automatischen Distanzregelungssystems für eine Anwendung in eine Fahrzeug, wobei das Distanzregelungssystem zur Längsregelung eine Sensorik zur vorausschauenden Beobachtung des Verkehrs und eine Aktuatorik zum Reagieren auf die Information der Sensorik mit Verzögerungs- und/oder Beschleunigungsvorgängen aufweist. Das Simulationssystem ist dabei zur Durchführung einer Hardware-in-the-Loop-Simulation (HIL-Simulation) ausgebildet. - Solche HIL-Simulationen ermöglichen ein gemeinsames Erproben von Software und Hardware von Systemen, die ansonsten nur getrennt erprobt werden können.
- Vorteile der Erfindung
- Es wird ein Fahrsimulator mit einer Rechnereinheit zur Simulation wenigstens einer Fahrzeugumgebung, einer bilddarstellenden Einheit zur Darstellung der Fahrzeugumgebung sowie einer Eingabekonsole zur Eingabe eines Fahrbefehls vorgeschlagen, dem ein Videosystem zuordenbar ist, das zum Erfassen der von der bilddarstellenden Einheit dargestellten Fahrzeugumgebung und zum Empfangen von Fahrdynamikdaten aus einer CAN-Schittstelle des Fahrzeugsimulators ausgebildet ist. Es lässt sich vorteilhaft ein vollständiges System, insbesondere ein videobasiertes Fahrerassistenzsystem, unter den definierten Laborbedingungen des Fahrsimulators testen. Die Testumgebung ist reproduzierbar, und es kann ein individuelles Fahrverhalten eines Fahrers berücksichtigt werden. Im Gegensatz zu Erprobungen des Gesamtsystems auf Versuchträgern können Kosten und Zeit eingespart werden. Es sind mehr Testvarianten verfügbar, da auch gefährliche Situationen im Fahrsimulator programmiert und getestet werden können, was mit einem Versuchsträger, etwa einem Fahrzeug auf freier Strecke, praktisch nicht zu realisieren ist. Für dieselbe im Fahrsimulator simulierte Fahrstrecke kann auch unterschiedliches Fahrverhalten unter Verwendung des Videosystems, insbesondere des videobasierten Fahrerassistenzsystems, erprobt werden.
- In einer günstigen Ausgestaltung umfasst das Videosystem wenigstens eine Kamera, deren Daten an ein Steuergerät des Videosystems weitergeleitet werden. Das Videosystem besteht vorzugsweise aus Steuergerät mit CAN-Anbindung und Kamera. Zum Testen eines videobasierten Fahrerassistenzsystems mit Stereosystem können auch zwei oder mehr Kameras eingesetzt werden.
- Vorzugsweise ist das Steuergerät an eine CAN-Schnittstelle der Rechnereinheit angeschlossen. Der Einsatz des Fahrsimulators mit CAN-Schnittstelle und Bilddarstellung ermöglicht die Durchführung von HIL-Simulationen mit dem Videosystem unter Einschluss von Hardware und Software des Videosystems. Vorteilhaft kann die Software mit dem Steuergerät zusammen getestet werden.
- Vorzugsweise ist ein Abstand und/oder eine relative Höhe und/oder ein Winkel zwischen Kamera und bilddarstellenden Einheit des Fahrsimulators einstellbar.
- Günstig ist, die Daten der Kamera und die Eingabe von Fahrbefehlen an der Eingabekonsole in Echtzeit zu verarbeiten. Damit sind realistische Fahrsituationen mit einem serientauglichen Videosystem darstellbar.
- Bevorzugt ist das Videosystem als videobasiertes Fahrerassistenzsystem ausgebildet. Eine aufwändige, von den Ergebnissen jedoch nur auf bestimmte Fahrsituationen beschränkte Erprobung in einem Versuchsträger kann im Regelfall unterbleiben.
- Bevorzugt weist die Rechnereinheit einen programmierbaren CAN-Interpreter auf. Damit können serientaugliche Videosysteme für verschiedene Fahrzeugtypen oder für Fahrzeuge verschiedener Hersteller getestet werden.
- Zeichnung
- Weitere Ausführungsformen, Aspekte und Vorteile der Erfindung ergeben sich auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in Ansprüchen, ohne Beschränkung der Allgemeinheit aus einem nachfolgend anhand von einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
- Im folgenden zeigt die einzige Figur einen bevorzugten Fahrsimulator mit einem bevorzugten Videosystem.
- Beschreibung des Ausführungsbeispiels
- Der Aufbau eines bevorzugten Fahrsimulators
10 ist in der Figur dargestellt. Der Fahrsimulator10 umfasst eine Rechnereinheit12 zur Simulation wenigstens einer Fahrzeugumgebung20 , eine als Monitor ausgebildete bilddarstellenden Einheit15 zur Darstellung der Fahrzeugumgebung20 sowie einer Eingabekonsole16 zur Eingabe eines Fahrbefehls, eine so genannte HMI-Konsole. Der Fahrsimulator10 weist einen programmierbaren CAN-Interpreter auf, der vorzugsweise in der Rechnereinheit12 integriert ist. Weiterhin ist eine CAN-Schnittstelle13 und ein CAN-Bus14 vorgesehen. Zweckmäßigerweise umfasst der Fahrsimulator eine nicht näher bezeichnete Halterung für eine Kamera18 , die Bestandteil eines Videosystems11 ist. - Das als videobasiertes Fahrerassistenzsystem ausgebildete Videosystem
11 , ist dem Fahrsimulator10 zuordenbar. Das Videosystem11 erfasst die von der bilddarstellenden Einheit15 dargestellte Fahrzeugumgebung20 und empfängt Fahrdynamikdaten aus der CAN-Schnittstelle13 . Das Videosystem11 umfasst wenigstens eine Kamera18 und ein Steuergerät19 . Die Kamera18 ist spezifisch für das Steuergerät19 . Das Steuergerät19 und die Kamera18 können in einem Fahrzeug als videobasiertes Fahrerassistenzsystem aufgebaut werden. Die Daten der Kamera18 werden an das Steuergerät19 weitergeleitet. Das als videobasierte Fahrerassistenzsystem ausgebildete Videosystem11 kann unter realitätsnahen Bedingungen getestet werden und insbesondere in einem Hardware-in-the-Loop-Test (HIL) unterzogen werden. Ebenso können sicherheitskritische Situationen ausgetestet werden. Der Fahrsimulator10 liefert die Fahrzeugumgebung als Bild im Bildschirm der bilddarstellenden Einheit15 für die Kamera18 und die Fahrdynamikdaten durch CAN an das Steuergerät19 . - Zur Darstellung der Testergebnisse kann das Steuergerät
19 optional mit einem nicht abgebildeten separaten Rechner verbunden sein über eine sogen. Sling-Shot-Verbindung, um Informationen des Videosystems11 , z.B. ein Bild mit erkannten Fahrspuren, Warnungen etc., darzustellen. Es können auch weitere Geräte, vorzugsweise über CAN-Bus mit dem Steuergerät19 verbunden, vorgesehen sein, z.B. ein Display, ein Lautsprecher zur Ausgabe von akustischen Informationen/Warnmeldungen, etc. Dies ist zweckmäßig, wenn im serientauglichen Fahrerassistenzsystem in bestimmten Fahrsituationen nur akustische Hinweise erfolgen. - Das Steuergerät
19 ist über den CAN-Bus14 an die CAN-Schnittstelle13 der Rechnereinheit12 angeschlossen, und die Kamera18 leitet ihre Daten vorzugsweise über eine sogen. Kamera-Link-Verbindung21 , die eine wesentlich höhere Datenübertragungsrate als der CAN-Bus14 aufweist, an das Steuergerät19 . - Zwischen Rechenreinheit
12 und Steuergerät19 können die erforderlichen Fahrdynamiksignale ausgetauscht werden, wenn z.B. das Fahrzeug in der Simulation seine Fahrspur zu verlassen droht. Die Position, insbesondere der Abstand17 und/oder die relative Höhe und/oder der Neigungswinkel, zwischen Kamera18 und bilddarstellenden Einheit15 ist bedarfsabhängig einstellbar. Es kann vorteilhaft ein serientaugliches videobasiertes Fahrerassistenzsystem im Fahrsimulator10 getestet werden.
Claims (9)
- Fahrsimulator mit einer Rechnereinheit (
12 ) zur Simulation wenigstens einer Fahrzeugumgebung (20 ), einer bilddarstellenden Einheit (15 ) zur Darstellung der Fahrzeugumgebung (20 ) sowie einer Eingabekonsole (16 ) zur Eingabe eines Fahrbefehls, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrsimulator (10 ) ein Videosystem (11 ) zuordenbar ist, das zum Erfassen der von der bilddarstellenden Einheit (15 ) dargestellten Fahrzeugumgebung (20 ) und zum Empfangen von Fahrdynamikdaten aus einer CAN-Schittstelle (13 ) des Fahrzeugsimulators (10 ) ausgebildet ist. - Fahrsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosystem (
11 ) wenigstens eine Kamera (18 ) umfasst, deren Daten an ein Steuergerät (19 ) weiterleitbar sind. - Fahrsimulator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (
19 ) an eine CAN-Schnittstelle (13 ) der Rechnereinheit (12 ) angeschlossen ist. - Fahrsimulator nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (
17 ) und/oder eine relative Höhe und/oder ein Neigungswinkel zwischen Kamera (18 ) und bilddarstellenden Einheit (15 ) einstellbar ist. - Fahrsimulator nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Kamera (
18 ) und die Eingabe von Fahrbefehlen an der Eingabekonsole (16 ) in Echtzeit verarbeitbar sind. - Fahrsimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosystem (
11 ) als videobasiertes Fahrerassistenzsystem ausgebildet ist. - Fahrsimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (
12 ) einen programmierbaren CAN-Interpreter aufweist. - Verfahren zum Betreiben eines Fahrsimulators nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Videosystem (
11 ) an den Fahrsimulator (10 ) angeschlossen wird, wobei das Videosystem (11 ) die von der bilddarstellenden Einheit (15 ) dargestellte Fahrzeugumgebung (20 ) erfasst. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Videosystem (
11 ) ein Hardware-in-the-Loop-Test durchgeführt wird.
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE200510021128 DE102005021128A1 (de) | 2005-05-06 | 2005-05-06 | Fahrsimulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005021128A1 true DE102005021128A1 (de) | 2006-11-09 |
Family
ID=37111507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE200510021128 Withdrawn DE102005021128A1 (de) | 2005-05-06 | 2005-05-06 | Fahrsimulator |
Country Status (1)
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2005
- 2005-05-06 DE DE200510021128 patent/DE102005021128A1/de not_active Withdrawn
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